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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024056425
(43)【公開日】2024-04-23
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
A47L 5/30 20060101AFI20240416BHJP
【ＦＩ】
A47L5/30 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022163290
(22)【出願日】2022-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森本 健太
(57)【要約】
【課題】清掃装置の清掃性を向上すること。
【解決手段】清掃装置は、本体と、本体を支持した状態で回転する車輪と、本体に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットと、集塵ファンと、集塵ファンを回転させる集塵モータと、集塵ファンを通過した気体が流出する流出口と、を含み、メインブラシの掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリと、を備える。第１ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第１流路を有する。第２ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第２流路を有する。
【選択図】図２３
【解決手段】清掃装置は、本体と、本体を支持した状態で回転する車輪と、本体に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットと、集塵ファンと、集塵ファンを回転させる集塵モータと、集塵ファンを通過した気体が流出する流出口と、を含み、メインブラシの掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリと、を備える。第１ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第１流路を有する。第２ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第２流路を有する。
【選択図】図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体と、
前記本体を支持した状態で回転する車輪と、
前記本体に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシと、
前記本体に着脱可能であり、前記メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットと、
前記本体に着脱可能であり、前記メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットと、
集塵ファンと、前記集塵ファンを回転させる集塵モータと、前記集塵ファンを通過した気体が流出する流出口と、を含み、前記メインブラシの掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリと、を備え、
前記第１ダストユニットは、前記流出口からの気体が流入する第１流路を有し、
前記第２ダストユニットは、前記流出口からの気体が流入する第２流路を有する、
清掃装置。
前記本体を支持した状態で回転する車輪と、
前記本体に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシと、
前記本体に着脱可能であり、前記メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットと、
前記本体に着脱可能であり、前記メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットと、
集塵ファンと、前記集塵ファンを回転させる集塵モータと、前記集塵ファンを通過した気体が流出する流出口と、を含み、前記メインブラシの掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリと、を備え、
前記第１ダストユニットは、前記流出口からの気体が流入する第１流路を有し、
前記第２ダストユニットは、前記流出口からの気体が流入する第２流路を有する、
清掃装置。
【請求項2】
前記第１ダストユニットは、前記本体に着脱可能であり前記ゴミが送られる第１コンテナを含む、
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項3】
前記第１コンテナは、前記第１流路と、前記第１流路を流通した気体を前記第１コンテナの外部に排出する排気口と、を有する、
請求項２に記載の清掃装置。
請求項２に記載の清掃装置。
【請求項4】
前記排気口は、前記第１コンテナの側面に設けられる、
請求項３に記載の清掃装置。
請求項３に記載の清掃装置。
【請求項5】
前記第２ダストユニットは、前記ゴミが送られる第２コンテナと、前記第２流路を流通した気体を前記第２コンテナの内部に噴射する噴射口と、を有する、
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項6】
前記第２ダストユニットは、前記第２流路及び前記噴射口を有するアダプタを含み、
前記第２コンテナは、前記アダプタに着脱可能であり、
前記アダプタは、前記本体に着脱可能である、
請求項５に記載の清掃装置。
前記第２コンテナは、前記アダプタに着脱可能であり、
前記アダプタは、前記本体に着脱可能である、
請求項５に記載の清掃装置。
【請求項7】
前記アダプタは、前記本体に着脱可能なフレーム部材と、前記フレーム部材に着脱可能な噴射パイプと、を含み、
前記第２流路の少なくとも一部は、前記フレーム部材に設けられ、
前記噴射口は、前記噴射パイプに設けられる、
請求項６に記載の清掃装置。
前記第２流路の少なくとも一部は、前記フレーム部材に設けられ、
前記噴射口は、前記噴射パイプに設けられる、
請求項６に記載の清掃装置。
【請求項8】
前記噴射口は、前記第２コンテナの入口の下部に気体を噴射する、
請求項７に記載の清掃装置。
請求項７に記載の清掃装置。
【請求項9】
前記噴射口は、所定方向に間隔をあけて複数設けられる、
請求項８に記載の清掃装置。
請求項８に記載の清掃装置。
【請求項10】
前記第２コンテナは、前記アダプタに着脱可能なフレームに取り付けられる、
請求項６に記載の清掃装置。
請求項６に記載の清掃装置。
【請求項11】
前記噴射パイプは、前記車輪の回転軸に平行な左右方向に長い、
請求項７に記載の清掃装置。
請求項７に記載の清掃装置。
【請求項12】
前記噴射口は、左右方向に間隔をあけて複数設けられる、
請求項１１に記載の清掃装置。
請求項１１に記載の清掃装置。
【請求項13】
前記噴射パイプの一端部に、前記フレーム部材の内部に設けられた前記第２流路の下端部に接続される開口が設けられ、
前記噴射パイプの他端部は、閉鎖されている、
請求項１１に記載の清掃装置。
前記噴射パイプの他端部は、閉鎖されている、
請求項１１に記載の清掃装置。
【請求項14】
前記フレーム部材の内部に左右方向に延びる挿入部が設けられ、
前記噴射パイプは、前記挿入部の他端部の開口から前記挿入部に挿入されることにより、前記フレーム部材に装着される、
請求項１３に記載の清掃装置。
前記噴射パイプは、前記挿入部の他端部の開口から前記挿入部に挿入されることにより、前記フレーム部材に装着される、
請求項１３に記載の清掃装置。
【請求項15】
前記第２コンテナは、袋状のメッシュ部と、前記メッシュ部の上部に設けられた窓部と、を有する、
請求項１０に記載の清掃装置。
請求項１０に記載の清掃装置。
【請求項16】
前記第２コンテナの一部に開口が設けられ、
前記第２コンテナは、前記開口を開閉するファスナを有する、
請求項１０に記載の清掃装置。
前記第２コンテナは、前記開口を開閉するファスナを有する、
請求項１０に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、清掃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
清掃装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような床面清掃車が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平３－８４１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
清掃装置は、様々な区域で使用される。清掃装置は、例えば屋内と屋外とで使用される場合がある。区域に応じてメインブラシが掻き上げるゴミの種類が異なることから、清掃性の向上のために、ゴミの種類に応じてダストユニットが選択されることが望まれる。
【0005】
本明細書で開示する技術は、清掃装置の清掃性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、清掃装置を開示する。清掃装置は、本体と、本体を支持した状態で回転する車輪と、本体に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットと、塵ファンと、集塵ファンを回転させる集塵モータと、集塵ファンを通過した気体が流出する流出口と、を含み、メインブラシの掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリと、を備えてもよい。第１ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第１流路を有し、第２ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第２流路を有してもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、清掃装置の清掃性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、清掃装置は、本体と、本体を支持した状態で回転する車輪と、本体に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットと、本体に着脱可能であり、メインブラシにより掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットと、集塵ファンと、集塵ファンを回転させる集塵モータと、集塵ファンを通過した気体が流出する流出口と、を含み、メインブラシの掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリと、を備えてもよい。第１ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第１流路を有してもよい。第２ダストユニットは、流出口からの気体が流入する第２流路を有してもよい。
【0010】
上記の構成では、ゴミの種類に応じてダストユニットを選択することができるので、清掃装置の清掃性が向上する。また、集塵アセンブリの流出口から流出した気体は、第１ダストユニットの第１流路又は第２ダストユニットの第２流路に送られる。ゴミの種類に応じて第１流路及び第２流路のそれぞれが最適化されることにより、清掃装置の清掃性が向上する。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１ダストユニットは、本体に着脱可能でありゴミが送られる第１コンテナを含んでもよい。
【0012】
上記の構成では、メインブラシからのゴミが第１コンテナに収容される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１コンテナは、第１流路と、第１流路を流通した気体を第１コンテナの外部に排出する排気口と、を有してもよい。
【0014】
上記の構成では、集塵アセンブリの流出口から流出した気体は、第１コンテナの第１流路及び排気口を介して第１コンテナの外部に排出される。ゴミが収容される第１コンテナの収容空間と気体が流れる第１流路とが分離されることにより、集塵アセンブリの流出口から流出した気体が第１コンテナの収容空間に供給されることが抑制される。第１コンテナの収容空間に収容されているゴミが集塵アセンブリの流出口から流出した気体により撹拌されることが抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、排気口は、第１コンテナの側面に設けられてもよい。
【0016】
上記の構成では、集塵アセンブリの流出口から流出した気体は、排気口から第１コンテナの側方に排出される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２ダストユニットは、ゴミが送られる第２コンテナと、第２流路を流通した気体を第２コンテナの内部に噴射する噴射口と、を有してもよい。
【0018】
上記の構成では、第２コンテナの入口付近にゴミが滞留しても、噴射口から噴射された気体により、ゴミの滞留が解消される。第２コンテナの入口付近に滞留するゴミは、噴射口から噴射された気体により、第２コンテナの奥側に移送される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２ダストユニットは、第２流路及び噴射口を有するアダプタを含んでもよい。第２コンテナは、アダプタに着脱可能でもよい。アダプタは、本体に着脱可能でもよい。
【0020】
上記の構成では、第２コンテナの構造が、本体にダイレクトに装着することが困難な構造でも、アダプタを介して第２コンテナを本体に装着することができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アダプタは、第２流路と、第２流路を流通した気体を第２コンテナの内部に噴射する噴射口と、を有してもよい。
【0022】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アダプタは、本体に着脱可能なフレーム部材と、フレーム部材に着脱可能な噴射パイプと、を含んでもよい。第２流路の少なくとも一部は、フレーム部材に設けられてもよい。噴射口は、噴射パイプに設けられてもよい。
【0023】
上記の構成では、アダプタのフレーム部材と噴射パイプとが分離可能なので、フレーム部材及び噴射部材のそれぞれをメンテナンスし易い。
【0024】
１つ又はそれ以上の実施形態において、噴射口は、第２コンテナの入口の下部に気体を噴射してもよい。
【0025】
上記の構成では、第２コンテナの入口の下部にゴミが滞留しても、噴射口から噴射された気体により、第２コンテナの入口の下部に滞留するゴミは、第２コンテナの奥側に移送される。
【0026】
１つ又はそれ以上の実施形態において、噴射口は、所定方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。
【0027】
上記の構成では、噴射口が複数設けられるので、ゴミの滞留が効果的に解消される。
【0028】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２コンテナは、アダプタに着脱可能なフレームに取り付けられてもよい。
【0029】
上記の構成では、第２コンテナは、フレームを介してアダプタに着脱される。
【0030】
１つ又はそれ以上の実施形態において、噴射パイプは、車輪の回転軸に平行な左右方向に長くてもよい。
【0031】
上記の構成では、左右方向に長い噴射パイプがフレーム部材に着脱される。
【0032】
１つ又はそれ以上の実施形態において、噴射口は、左右方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。
【0033】
上記の構成では、噴射口が左右方向に複数設けられるので、ゴミの滞留が効果的に解消される。
【0034】
１つ又はそれ以上の実施形態において、噴射パイプの一端部に、フレーム部材の内部に設けられた第２流路の下端部に接続される開口が設けられてもよい。噴射パイプの他端部は、閉鎖されてもよい。
【0035】
上記の構成では、フレーム部材の第２流路を流通した気体は、噴射パイプの一端部の開口から噴射パイプの内部に流入して、噴射口から噴射される。
【0036】
１つ又はそれ以上の実施形態において、フレーム部材の内部に左右方向に延びる挿入部が設けられてもよい。噴射パイプは、挿入部の他端部の開口から挿入部に挿入されることにより、フレーム部材に装着されてもよい。
【0037】
上記の構成では、噴射パイプがフレーム部材に円滑に着脱される。
【0038】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２コンテナは、袋状のメッシュ部と、メッシュ部の上部に設けられた窓部と、を有してもよい。
【0039】
上記の構成では、第２コンテナがメッシュ部を有するので、第２コンテナの通気性が確保される。例えば、第２コンテナの通気性が悪い場合、噴射口から噴射された気体により、第２コンテナの内部に収容されているゴミが、第２コンテナの入口からメインブラシ側に逆流してしまう可能性がある。すなわち、第２コンテナの通気性が悪い場合、噴射口から第２コンテナの内部に噴射された気体が、第２コンテナの内面で反射して、第２コンテナの内部に収容されているゴミを第２コンテナの前方に出してしまう可能性がある。メッシュ部により第２コンテナの通気性が調整されることにより、第２コンテナの内部に収容されているゴミが第２コンテナから出てしまうことが抑制される。また、メッシュ部の上部に窓部が設けられることにより、清掃装置の使用者は、窓部を介して第２コンテナの内部を視認することができる。
【0040】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２コンテナの一部に開口が設けられ、第２コンテナの開口がファスナにより開閉されてもよい。
【0041】
上記の構成では、第２コンテナの開口の大きさがファスナにより調整される。第２コンテナの開口の大きさがファスナにより調整されることにより、第２コンテナの通気性が調整される。例えば、第２コンテナの通気性が悪い場合、噴射口から噴射された気体により、第２コンテナの内部に収容されているゴミが、第２コンテナの入口からメインブラシ側に逆流してしまう可能性がある。すなわち、第２コンテナの通気性が悪い場合、噴射口から第２コンテナの内部に噴射された気体が、第２コンテナの内面で反射して、第２コンテナの内部に収容されているゴミを第２コンテナの前方に出してしまう可能性がある。ファスナにより第２コンテナの通気性が調整されることにより、第２コンテナの内部に収容されているゴミが第２コンテナから出てしまうことが抑制される。
【0042】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0043】
実施形態においては、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、清掃装置１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0044】
［清掃装置］
図１は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た図である。図２は、実施形態に係る清掃装置１を右上前方から見た図である。図３は、実施形態に係る清掃装置１を上方から見た図である。図４は、実施形態に係る清掃装置１を下方から見た図である。図５は、実施形態に係る清掃装置１を前方から見た図である。図６は、実施形態に係る清掃装置１を後方から見た図である。図７は、実施形態に係る清掃装置１を右方から見た図である。図８は、実施形態に係る清掃装置１を左方から見た図である。図９は、実施形態に係る清掃装置１の一部を左方から見た拡大図である。
図１は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た図である。図２は、実施形態に係る清掃装置１を右上前方から見た図である。図３は、実施形態に係る清掃装置１を上方から見た図である。図４は、実施形態に係る清掃装置１を下方から見た図である。図５は、実施形態に係る清掃装置１を前方から見た図である。図６は、実施形態に係る清掃装置１を後方から見た図である。図７は、実施形態に係る清掃装置１を右方から見た図である。図８は、実施形態に係る清掃装置１を左方から見た図である。図９は、実施形態に係る清掃装置１の一部を左方から見た拡大図である。
【0045】
【0046】
本体２は、ハンドル５、メインブラシ６、サイドブラシ７、インタフェースユニット９、及びハードダストユニット１００のそれぞれを支持する。本体２は、フロントカバー２Ｆと、左サイドカバー２Ｌと、右サイドカバー２Ｒと、トップカバー２Ｔと、バッテリカバー２Ｂと、サイドブラシカバー２Ｓとを含む。フロントカバー２Ｆは、本体２の前部に配置される。フロントカバー２Ｆにハンドル２Ｈが設けられる。清掃装置１の使用者は、ハンドル２Ｈを手で握って清掃装置１を引っ張ったり立てたりすることができる。左サイドカバー２Ｌは、本体２の左部に配置される。右サイドカバー２Ｒは、本体２の右部に配置される。トップカバー２Ｔは、フロントカバー２Ｆ、左サイドカバー２Ｌ、及び右サイドカバー２Ｒのそれぞれの上部に接続される。バッテリカバー２Ｂは、トップカバー２Ｔの中央部に設けられた開口を開閉する。バッテリカバー２Ｂは、トップカバー２Ｔの中央部の開口を開閉する。バッテリカバー２Ｂは、ラッチ２Ａによりトップカバー２Ｔに固定される。サイドブラシカバー２Ｓは、サイドブラシ７を保持する。
【0047】
車輪３及びキャスタ４のそれぞれは、本体２を支持した状態で回転する。車輪３は、固定輪であり、キャスタ４は、自在輪である。車輪３の回転軸は、左右方向に延びる。車輪３及びキャスタ４のそれぞれが清掃対象面に接触した状態で回転することにより、清掃装置１が清掃対象面を走行する。車輪３は、左車輪３Ｌと、右車輪３Ｒとを含む。左車輪３Ｌは、本体２の後部の左部に取り付けられる。右車輪３Ｒは、本体２の後部の右部に取り付けられる。
【0048】
ハンドル５は、本体２の後部に連結される。清掃装置１の使用者は、ハンドル５を手で握った状態で、清掃装置１を前進させたり後進させたりすることができる。本体２がハンドル５を介して使用者により前方に押されることにより、車輪３及びキャスタ４のそれぞれが回転する。ハンドル５は、折り畳み可能である。
【0049】
メインブラシ６は、本体２に回転可能に支持される。メインブラシ６は、清掃対象面に対向する。メインブラシ６は、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転する。メインブラシ６の回転軸は、左右方向に延びる。メインブラシ６は、前後方向に２つ配置される。メインブラシ６は、前メインブラシ６Ｆと、前メインブラシ６Ｆよりも後方に配置される後メインブラシ６Ｂと、を含む。清掃対象面のゴミは、回転する前メインブラシ６Ｆと回転する後メインブラシ６Ｂとに挟まれることにより、掻き上げられる。
【0050】
サイドブラシ７は、本体２に回転可能に支持される。サイドブラシ７は、清掃対象面に対向する。サイドブラシ７は、清掃対象面のゴミがメインブラシ６に移送されるように回転する。サイドブラシ７の回転軸は、上下方向に延びる。サイドブラシ７は、本体２の右前部に配置される。サイドブラシ７の上方にローラ１４が配置される。ローラ１４は、本体２に回転可能に支持される。ローラ１４の回転軸は、上下方向に延びる。ローラ１４は、本体２の右前部から前方に突出する。例えば本体２の右部が壁に沿って移動されるとき、本体２が壁に当たるよりも先にローラ１４が壁に当たる。ローラ１４は、壁に接触した状態で回転することができる。ローラ１４により、本体２が壁に接触することが抑制される。
【0051】
インタフェースユニット９は、使用者に操作される操作部と、使用者に情報を提供する出力部とを含む。インタフェースユニット９は、ハンドル５に取り付けられる。
【0052】
ハードダストユニット１００は、本体２に着脱可能である。ハードダストユニット１００は、本体２の後部に装着される。ハードダストユニット１００は、ゴミを収容可能なハードコンテナ８を有する。メインブラシ６により掻き上げられたゴミは、ハードダストユニット１００のハードコンテナ８に送られる。ハードダストユニット１００が本体２から外された場合、後述するソフトダストユニット２００が本体２の後部に装着可能である。
【0053】
また、清掃装置１は、フロントフラップ１０と、左サイドフラップ１１と、右サイドフラップ１２と、リヤフラップ１３とを備える。フロントフラップ１０、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれは、清掃対象面に対向するように配置される。フロントフラップ１０、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれは、プレート状である。フロントフラップ１０、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれは、ゴム製である。なお、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれは、合成樹脂製でもよい。フロントフラップ１０、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれの上端部は、本体２に固定される。フロントフラップ１０、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれの上端部は、清掃対象面に対向する。フロントフラップ１０は、メインブラシ６よりも前方に配置される。左サイドフラップ１１は、メインブラシ６よりも左方に配置される。右サイドフラップ１２は、メインブラシ６よりも右方に配置される。リヤフラップ１３は、メインブラシ６よりも後方に配置される。フロントフラップ１０、左サイドフラップ１１、右サイドフラップ１２、及びリヤフラップ１３のそれぞれは、清掃対象面の粉塵がメインブラシ６の回転により２の周囲に飛散することを抑制する。
【0054】
フロントフラップ１０は、メインブラシ６よりも前方において、左右方向に延在する。図５に示すように、フロントフラップ１０は、複数のカット部１０Ａを有する。カット部１０Ａは、左右方向に間隔をあけて複数設けられる。カット部１０Ａは、フロントフラップ１０の下端部から上方に向かって形成される。カット部１０Ａは、フロントフラップ１０の上端部には達しないように形成される。フロントフラップ１０の上部にベース部１０Ｂが設けられる。カット部１０Ａにより、複数の分割フラップ部１０Ｃが設けられる。フロントフラップ１０により、清掃対象面のゴミがメインブラシ６の回転により前方に飛び出ることが抑制する。フロントフラップ１０が複数の分割フラップ部１０Ｃを含むので、大きいゴミがフロントフラップ１０に当たっても、フロントフラップ１０がゴミから受ける力が緩和される。左サイドフラップ１１は、メインブラシ６よりも左方において、前後方向に延在する。右サイドフラップ１２は、メインブラシ６よりも右方において、前後方向に延在する。
【0055】
リヤフラップ１３は、メインブラシ６よりも後方において、左右方向に延在する。図９に示すように、リヤフラップ１３は、第１リヤフラップ１３Ａと、第２リヤフラップ１３Ｂと、を含む。第１リヤフラップ１３Ａの下端部は、第２リヤフラップ１３Ｂの下端部よりも前方に配置される。第１リヤフラップ１３Ａの上端部と第２リヤフラップ１３Ｂの上端部とは、結合される。第１リヤフラップ１３Ａと第２リヤフラップ１３Ｂとは、単一部材である。リヤフラップ１３は、後メインブラシ６Ｂの後部に近接する位置に配置される。なお、リヤフラップ１３は、後メインブラシ６Ｂの後部に接触してもよい。清掃装置１が前進するときに、メインブラシ６により掻き上げられたゴミの少なくとも一部がハードコンテナ８に送られずに、後メインブラシ６Ｂの後方に移動する可能性がある。後メインブラシ６Ｂの後方に移動したゴミは、リヤフラップ１３により前方に送られる。後メインブラシ６Ｂの後方に移動したゴミは、清掃対象面に落下することなく、後メインブラシ６Ｂに再び接触することができる。後メインブラシ６Ｂに再び接触したゴミは、メインブラシ６に掻き上げられ、ハードコンテナ８に送られる可能性が高くなる。
【0056】
図１０は、実施形態に係る清掃装置１を右上前方から見た分解図である。図１１は、実施形態に係る清掃装置１を示す断面図であり、図３のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図１２は、実施形態に係る清掃装置１を示す断面図であり、図３のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１３は、実施形態に係る清掃装置１の内部構造を右方から見た図であり、図７から右サイドカバー２Ｒ及びトップカバー２Ｔを除去した図に相当する。図１４は、実施形態に係る清掃装置１の内部構造を上方から見た図であり、図３からトップカバー２Ｔ及びバッテリカバー２Ｂを除去した図に相当する。図１５は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た分解図である。図１５は、本体２からハードダストユニット１００が外された状態を示す図である。図１６は、実施形態に係る清掃装置１の本体２を後方から見た図である。図１６は、ハードダストユニット１００が外された状態の本体２を示す図である。
【0057】
図１１及び図１２に示すように、前メインブラシ６Ｆ及び後メインブラシ６Ｂのそれぞれは、シャフト部６Ａと、シャフト部６Ａに固定されるブラシ部６Ｃとを有する。シャフト部６Ａは、左右方向に延びる。シャフト部６Ａは、メインブラシ６の回転軸を含む。
【0058】
本体２の内部に収容部材１５が設けられる。収容部材１５は、バッテリ室１６を規定する。バッテリ室１６の内側にバッテリ装着部１８が設けられる。バッテリ装着部１８にバッテリパック１７が装着される。バッテリパック１７は、バッテリ装着部１８に着脱可能である。バッテリカバー２Ｂは、バッテリ室１６の上部を覆うように配置される。使用者は、バッテリカバー２Ｂを開けることにより、トップカバー２Ｔに設けられた開口部を介して、バッテリパック１７をバッテリ装着部１８に着脱することができる。実施形態において、バッテリ装着部１８は、左右方向に２つ設けられる。バッテリパック１７は、１つのバッテリ装着部１８に１つ装着される。バッテリパック１７は、バッテリ室１６に２つ配置される。バッテリパック１７は、種々の電気機器の電源として使用可能な汎用バッテリである。バッテリパック１７は、電動工具の電源として使用可能である。バッテリパック１７は、電動工具以外の電気機器の電源として使用可能である。バッテリパック１７は、実施形態に係る１とは別の清掃装置の電源として使用可能である。バッテリパック１７は、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリパック１７は、充電可能な充電式バッテリである。バッテリ装着部１８は、電動工具のバッテリ装着部と同等の構造を有する。
【0059】
バッテリ装着部１８は、一対のガイドレールと、一対のガイドレールの間に配置される端子台とを有する。ガイドレールは、上下方向に延びる。一対のガイドレールは、左右方向に間隔をあけて配置される。バッテリ装着部１８は、バッテリパック１７の着脱においてバッテリパック１７を上下方向にガイドする。清掃装置１の使用者は、バッテリ装着部１８にバッテリパック１７を装着する作業及びバッテリ装着部１８からバッテリパック１７を外す作業を実施することができる。使用者は、バッテリカバー２Ｂを開けた状態で、バッテリパック１７を上方からバッテリ装着部１８に挿入することにより、バッテリパック１７をバッテリ装着部１８に装着することができる。バッテリパック１７は、バッテリ装着部１８のガイドレールにガイドされながらバッテリ装着部１８に挿入される。バッテリパック１７がバッテリ装着部１８に装着されることにより、バッテリパック１７の端子とバッテリ装着部１８の端子台とが電気的に接続される。使用者は、バッテリパック１７を上方に移動することにより、バッテリ装着部１８からバッテリパック１７を外すことができる。
【0060】
清掃装置１は、コントローラ１９と、清掃モータ２０と、フィルタユニット２１と、集塵ファン２４及び集塵モータ２５を含む集塵アセンブリ２２と、フィルタモータ２６とを備える。清掃モータ２０、集塵モータ２５、及びフィルタモータ２６のそれぞれは、インナロータ型のブラシレスモータである。
【0061】
コントローラ１９は、清掃モータ２０、集塵モータ２５、及びフィルタモータ２６のそれぞれを制御する。コントローラ１９は、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗器が例示される。図１０に示すように、コントローラ１９は、収容部材１５の前方に配置される。コントローラ１９は、本体２の少なくとも一部に支持される。
【0062】
清掃モータ２０は、メインブラシ６及びサイドブラシ７を回転させる動力を発生する。清掃モータ２０が発生した動力は、メイン動力伝達機構２７を介してメインブラシ６に伝達される。図１３に示すように、メイン動力伝達機構２７は、モータプーリ２７Ｍと、前プーリ２７Ｆと、後プーリ２７Ｂと、中間プーリ２７Ｃと、中間プーリ２７Ｄと、ベルト２７Ｔとを有する。モータプーリ２７Ｍ、前プーリ２７Ｆ、後プーリ２７Ｂ、中間プーリ２７Ｃ、及び中間プーリ２７Ｄのそれぞれは、ブラケット２７Ａに回転可能に支持される。ブラケット２７Ａは、本体２の少なくとも一部に支持される。モータプーリ２７Ｍは、清掃モータ２０の出力シャフトに連結される。清掃モータ２０が駆動することにより、モータプーリ２７Ｍが回転する。前プーリ２７Ｆは、前メインブラシ６Ｆのシャフト部６Ａの左端部に連結される。後プーリ２７Ｂは、後メインブラシ６Ｂのシャフト部６Ａの左端部に連結される。モータプーリ２７Ｍ、前プーリ２７Ｆ、後プーリ２７Ｂ、中間プーリ２７Ｃ、及び中間プーリ２７Ｄのそれぞれは、本体２の少なくとも一部に固定された２７Ａに回転可能に支持される。ベルト２７Ｔは、モータプーリ２７Ｍ、前プーリ２７Ｆ、後プーリ２７Ｂ、中間プーリ２７Ｃ、及び中間プーリ２７Ｄのそれぞれに掛けられる。清掃モータ２０が駆動してモータプーリ２７Ｍが回転すると、ベルト２７Ｔが回転する。ベルト２７Ｔの回転により、前プーリ２７Ｆ及び後プーリ２７Ｂのそれぞれが回転する。前プーリ２７Ｆと後プーリ２７Ｂとは、相互に逆方向に回転する。前プーリ２７Ｆと後プーリ２７Ｂとは、前メインブラシ６Ｆと後メインブラシ６Ｂとの間に配置されたゴミが上方に掻き上げられるように回転する。
【0063】
前プーリ２７Ｆの回転は、サイド動力伝達機構２８を介してサイドブラシ７に伝達される。サイド動力伝達機構２８は、プーリ２８Ｃと、ベルト２８Ｔとを含む。ベルト２８Ｔは、プーリ２８Ｃ及びサイドブラシ７のそれぞれに掛けられる。前プーリ２７Ｆが回転し、ベルト２８Ｔが回転すると、サイドブラシ７が回転する。このように、実施形態においては、１つの清掃モータ２０で、前メインブラシ６Ｆ、後メインブラシ６Ｂ、及びサイドブラシ７のそれぞれが同期して回転する。
【0064】
集塵アセンブリ２２は、メインブラシ６の掻き上げにより発生する塵埃を吸引する。メインブラシ６の掻き上げにより、メインブラシ６の上方において塵埃が浮遊したり、ハードコンテナ８の内部において塵埃が浮遊したりする可能性がある。集塵アセンブリ２２は、メインブラシ６の上方又はハードコンテナ８の内部において浮遊する塵埃を吸引する。集塵アセンブリ２２は、フィルタユニット２１を介して塵埃を吸引する。フィルタユニット２１は、ハードコンテナ８の内部に面するように配置される。
【0065】
集塵アセンブリ２２は、左右方向において清掃装置１の中心よりも左方に配置される。集塵アセンブリ２２は、本体２の少なくとも一部に支持される集塵部材２３と、集塵部材２３に収容される集塵ファン２４及び集塵モータ２５とを有する。集塵部材２３は、左右方向において２の中心よりも左方に配置される。集塵部材２３は、流入口５０と、流出口２９とを有する。流入口５０は、後方を向く。流入口５０は、フィルタユニット２１の前面に接続される。流出口２９は、後方を向く。流出口２９は、流入口５０よりも後方且つ左方に配置される。流出口２９は、ハードコンテナ８に接続される。
【0066】
集塵モータ２５は、集塵ファン２４を回転させる。集塵ファン２４が回転することにより、流入口５０に吸引力が発生する。フィルタユニット２１の後面は、ハードコンテナ８の内部に面する。流入口５０は、フィルタユニット２１の前面に接続される。流入口５０に吸引力が発生することにより、ハードコンテナ８の内部を浮遊する塵埃は、フィルタユニット２１に付着する。フィルタユニット２１の後面からフィルタユニット２１に流入した気体は、フィルタユニット２１の前面を介して流入口５０に流入する。流入口５０に流入した気体は、集塵ファン２４を通過するように、集塵部材２３の内部を流通する。集塵ファン２４を通過するように集塵部材２３の内部を流通した気体は、流出口２９から流出する。流出口２９から流出した気体は、ハードコンテナ８に送られる。
【0067】
フィルタユニット２１は、フィルタユニット２１を通過する気体に含まれる異物を捕捉する。フィルタユニット２１は、流入口５０に対向するように、本体２の後部に取り付けられる。フィルタユニット２１は、フィルタホルダ２１Ａと、メインフィルタ２１Ｂと、プレフィルタ２１Ｃとを有する。フィルタホルダ２１Ａは、メインフィルタ２１Ｂ及びプレフィルタ２１Ｃを保持する。フィルタホルダ２１Ａは、本体２の後部に着脱可能である。メインフィルタ２１Ｂは、例えば、ＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタである。プレフィルタ２１Ｃは、例えば、スポンジフィルタ及び布フィルタの一方又は両方を含む。プレフィルタ２１Ｃは、ハードコンテナ８の内部に面する。メインフィルタ２１Ｂは、流入口５０に対向する。ハードコンテナ８の内部の気体は、プレフィルタ２１Ｃを通過した後、メインフィルタ２１Ｂを通過して、集塵部材２３の内部に流入する。
【0068】
フィルタモータ２６は、フィルタユニット２１に付着した塵埃をフィルタユニット２１から振り落とすために駆動される。上述のように、集塵ファン２４の回転により、ハードコンテナ８の内部の塵埃がフィルタユニット２１に付着する。フィルタモータ２６は、フィルタユニット２１に振動を与えることによって、フィルタユニット２１に付着した塵埃をフィルタユニット２１から分離させる。フィルタユニット２１から分離された塵埃は、ハードコンテナ８の内部に落下する。
【0069】
図１７は、実施形態に係るインタフェースユニット９を示す図である。インタフェースユニット９は、メインスイッチ９Ａと、モード切換ボタン９Ｂと、クリーニングボタン９Ｃと、バッテリ残容量表示ボタン９Ｄと、前照灯ボタン９Ｅと、強弱ボタン９Ｆと、表示部９Ｇとを有する。
【0070】
メインスイッチ９Ａは、少なくとも清掃モータ２０を起動又は停止させるために操作される。モード切換ボタン９Ｂは、清掃モータ２０及び集塵モータ２５の動作モードを設定するために操作される。モード切換ボタン９Ｂが１回押されることにより、清掃モータ２０と集塵モータ２５とが一緒に起動したり停止したりする第１モードに設定される。モード切換ボタン９Ｂが更に１回押されることにより、集塵モータ２５が停止したままで清掃モータ２０が起動したり停止したりする第２モードに設定される。第１モードに設定された状態で、メインスイッチ９Ａの上部が左側に回転するように操作されると、清掃モータ２０と集塵モータ２５とが一緒に起動し、メインスイッチ９Ａの上部が右側に回転するように操作されると、清掃モータ２０と集塵モータ２５とが一緒に停止する。第１モードに設定された状態で、メインスイッチ９Ａの上部が左側に回転するように操作されると、集塵モータ２５が停止したままで清掃モータ２０が起動し、メインスイッチ９Ａの上部が右側に回転するように操作されると、清掃モータ２０が停止する。
【0071】
クリーニングボタン９Ｃは、フィルタモータ２６を起動又は停止させるために操作される。クリーニングボタン９Ｃが１回押されると、フィルタモータ２６が起動し、クリーニングボタン９Ｃが更に１回押されると、フィルタモータ２６が停止する。なお、実施形態においては、集塵モータ２５が駆動している状態でフィルタモータ２６が起動するようにクリーニングボタン９Ｃが操作されると、集塵モータ２５が停止する。
【0072】
バッテリ残容量表示ボタン９Ｄは、バッテリパック１７の残容量を表示部９Ｇに表示させるために操作される。表示部９Ｇは、複数の発光素子を有する。発光素子は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）である。上述のように、バッテリパック１７は、２つ設けられる。表示部９Ｇは、一方のバッテリパック１７の残容量を表示する第１表示部と、他方のバッテリパック１７の残容量を表示する第２表示部とを含む。残容量が多いほど、点灯する発光素子の数が多くなり、残容量が少ないほど、点灯する発光素子の数が少なくなる。バッテリ残容量表示ボタン９Ｄが１回押されると、表示部９Ｇの発光素子が点灯し、バッテリ残容量表示ボタン９Ｄが更に１回押されると、表示部９Ｇの発光素子が消灯する。
【0073】
前照灯ボタン９Ｅは、２の前端部に設けられた前照灯５１を点灯又は消灯させるために操作される。前照灯ボタン９Ｅが１回押されると、前照灯５１が点灯し、前照灯ボタン９Ｅが更に１回押されると、前照灯５１が消灯する。
【0074】
強弱ボタン９Ｆは、フィルタモータ２６の回転数を調整するために操作される。フィルタモータ２６が駆動している状態で、強弱ボタン９Ｆが１回押されると、フィルタモータ２６の回転数が増加し、強弱ボタン９Ｆが更に１回押されると、フィルタモータ２６の回転数が低下する。
【0075】
［ハードダストユニット］
図１８は、実施形態に係るハードダストユニット１００を左上後方から見た図である。実施形態に係るハードダストユニット１００を右上前方から見た図である。
図１８は、実施形態に係るハードダストユニット１００を左上後方から見た図である。実施形態に係るハードダストユニット１００を右上前方から見た図である。
【0076】
ハードダストユニット１００は、ハードコンテナ８と、ラッチ３１と、２つのグリップ３２とを有する。ハードコンテナ８は、合成樹脂製である。ハードコンテナ８は、本体２に着脱可能である。メインブラシ６からのゴミは、ハードコンテナ８に送られる。ハードコンテナ８は、メインブラシ６から送られたゴミを収容する収容空間８Ａと、流出口２９からの気体が流入する第１流路８Ｂとを有する。メインブラシ６からのゴミは、収容空間８Ａの前部に設けられた開口部から収容空間８Ａに送られる。第１流路８Ｂは、ハードコンテナ８の左上部の角部に設けられる。ハードダストユニット１００が本体２の後部に装着されることにより、第１流路８Ｂと流出口２９とが接続される。流出口２９から流出した気体は、第１流路８Ｂに供給される。収容空間８Ａと第１流路８Ｂとは、区画壁８Ｃにより仕切られる。区画壁８Ｃにより、収容空間８Ａのゴミが第１流路８Ｂに流入することが抑制される。区画壁８Ｃにより、流出口２９から流出した気体が収容空間８Ａに流入することが抑制される。
【0077】
ハードコンテナ８の左側面の上部に排気口３０が設けられる。排気口３０は、第１流路８Ｂとハードコンテナ８の外部とを繋ぐように形成される。流出口２９から第１流路８Ｂに供給され、第１流路８Ｂを流通した気体は、排気口３０からハードコンテナ８の外部に排出される。
【0078】
ハードコンテナ８の下壁の前端近傍には、左右方向に延びる係合溝８Ｄが形成されている。ラッチ３１は、ハードコンテナ８の上壁の前端近傍に取り付けられている。２つのグリップ３２は、ハードコンテナ８と一体的に形成されている。２つのグリップ３２は、ハードコンテナ８の上壁の前端近傍に配置されている。左右方向において、ラッチ３１は、２つのグリップ３２の間に配置されている。
【0079】
ハードコンテナ８は、本体２に着脱可能である。図１５に示すように、本体２の後側下部には、係合シャフト２Ｋが取り付けられている。係合シャフト２Ｋは、左右方向に延びている。本体２の上壁の後端近傍には、被係合部３３が形成されている。
【0080】
ハードダストユニット１００を本体２に取り付ける場合、使用者は、グリップ３２を手で把持する。次に、使用者は、ハードコンテナ８の係合溝８Ｄに本体２の係合シャフト２Ｋを係合させる。次に、使用者は、係合シャフト２Ｋを軸にして、ハードコンテナ８の上端を本体２に向かって回転させる。最後に、使用者は、手でハードコンテナ８のラッチ３１を操作して、ラッチ３１を本体２の被係合部３３に係合させる。
【0081】
［ソフトダストユニット］
図２０は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た図である。図２１は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た分解図である。図２２は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た分解図である。図２３は、実施形態に係る清掃装置１を示す断面図である。図２０から図２３に示すように、本体２には、ハードダストユニット１００の代わりに、ソフトダストユニット２００を取り付けることができる。ハードダストユニット１００と同様、ソフトダストユニット２００は、本体２に着脱可能である。メインブラシ６により掻き上げられたゴミは、ソフトダストユニット２００に送られる。
図２０は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た図である。図２１は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た分解図である。図２２は、実施形態に係る清掃装置１を左上後方から見た分解図である。図２３は、実施形態に係る清掃装置１を示す断面図である。図２０から図２３に示すように、本体２には、ハードダストユニット１００の代わりに、ソフトダストユニット２００を取り付けることができる。ハードダストユニット１００と同様、ソフトダストユニット２００は、本体２に着脱可能である。メインブラシ６により掻き上げられたゴミは、ソフトダストユニット２００に送られる。
【0082】
ソフトダストユニット２００は、アダプタ３４と、ソフトコンテナ３５とを有する。アダプタ３４は、本体２に着脱可能である。アダプタ３４は、合成樹脂製である。ソフトコンテナ３５は、アダプタ３４に着脱可能である。メインブラシ６により掻き上げられたゴミは、アダプタ３４を介してソフトコンテナ３５に送られる。
【0083】
図２４は、実施形態に係るソフトダストユニット２００を左上後方から見た分解図である。図２５は、実施形態に係るソフトコンテナ３５を左上後方から見た図である。図２６は、実施形態に係るソフトコンテナ３５を右上前方から見た図である。図２７は、実施形態に係るアダプタを左上後方から見た図である。図２８は、実施形態に係るアダプタ３４を前方から見た図である。図２９は、実施形態に係るアダプタ３４を右上前方から見た図である。図３０は、実施形態に係るアダプタ３４を後方から見た図である。図３１は、実施形態に係るアダプタ３４を左上後方から見た分解図である。図３２は、実施形態に係るアダプタ３４を右上前方から見た分解図である。図３３は、実施形態に係るソフトダストユニット２００を示す断面図である。
【0084】
アダプタ３４は、本体２に着脱可能なフレーム部材４２と、フレーム部材４２の上部に設けられるラッチ３９と、フレーム部材４２の上部に設けられるグリップ４０と、フレーム部材４２に着脱可能な噴射パイプ４４とを含む。フレーム部材４２の内側には、メインブラシ６により掻き上げられたゴミが通過可能な開口４７が設けられる。開口４７の上部には格子部４３が設けられる。格子部４３によりフレーム部材４２の強度の低下が抑制される。
【0085】
アダプタ３４の下壁には、左右方向に延びる係合溝５２が形成されている。ラッチ３９は、アダプタ３４の上壁に取り付けられている。２つのグリップ４０は、フレーム部材４２の上壁に設けられている。左右方向において、ラッチ３９は、２つのグリップ４０の間に配置される。
【0086】
グリップ４０は、アダプタ３４を本体２に取り付ける際に使用者に手で把持される。具体的には、使用者は、グリップ４０を手で把持して、アダプタ３４の係合溝５２に本体２の係合シャフト２Ｋを係合させる。次に、使用者は、係合シャフト２Ｋを軸にして、アダプタ３４の上端を本体２に向かって回転させる。最後に、使用者は、手でアダプタ３４のラッチ３９を操作して、ラッチ３９を本体２の被係合部３３に係合させる。
【0087】
アダプタ３４は、流出口２９に接続される流入口４６と、アダプタ３４の内部に気体を噴射する噴射口４５と、流入口４６と噴射口４５とを繋ぐ第２流路４９とを有する。流入口４６は、フレーム部材４２の前面の左上部の角部に設けられる。噴射口４５は、噴射パイプ４４に設けられる。噴射パイプ４４は、左右方向に長い。噴射口４５は、左右方向に間隔をあけて複数設けられる。噴射口４５は、後方に向かって気体を噴射する。噴射口４５は、ソフトコンテナ３５の入口の下部に気体を噴射する。ソフトコンテナ３５の入口に留まっているゴミは、噴射口４５から噴射される気体により、ソフトコンテナ３５の奥側に移動される。
【0088】
第２流路４９の少なくとも一部は、フレーム部材４２に設けられる。第２流路４９は、フレーム部材４２の左壁の内部に設けられる。フレーム部材４２の左壁の内部において、第２流路４９は、上下方向に延びるように設けられる。第２流路４９の少なくとも一部は、噴射パイプ４４の内部に設けられる。噴射パイプ４４の左端部には、フレーム部材４２の左壁の内部に設けられた第２流路４９の下端部に接続される開口が設けられる。噴射パイプ４４の右端部は閉鎖されている。第２流路４９には、流出口２９からの気体が流入口４６を介して流入する。第２流路４９を流通した気体は、噴射口４５からソフトコンテナ３５の内部に噴射される。
【0089】
噴射パイプ４４は、フレーム部材４２に着脱可能である。図３２に示すように、フレーム部材４２の下壁に挿入部４８が設けられる。挿入部４８は、フレーム部材４２の下壁の内部に設けられた通路である。挿入部４８は、左右方向に延びる。噴射パイプ４４は、挿入部４８の右端部の開口から挿入部４８に挿入されることにより、フレーム部材４２に装着される。
【0090】
ソフトコンテナ３５は、袋状の部材である。ソフトコンテナ３５は、通気性である。ソフトコンテナ３５は、袋状のメッシュ部３６と、メッシュ部３６の上部に設けられた窓部４１とを有する。メッシュ部３６は、メッシュ素材からなる。メッシュ部３６は、目が粗い布製でもよい。気体はメッシュ部３６を通過することができるが、ソフトコンテナ３５に入れられたゴミは、メッシュ部３６を通過することができない。窓部４１は、例えば透明な合成樹脂製のシート部材である。使用者は、窓部４１を介してソフトコンテナ３５の内部を視認することができる。
【0091】
ソフトコンテナ３５は、フレーム６０を介してアダプタ３４に取り付けられる。フレーム６０は、アダプタ３４に着脱可能である。フレーム６０は、金属製である。なお、フレーム６０は、合成樹脂製でもよい。フレーム６０は、本体フレーム６１と、一対のフック３７と、把持フレーム３８とを有する。ソフトコンテナ３５の前端部は、本体フレーム６１に固定される。フック３７は、フレーム部材４２の上部に設けられた凹部に掛けられる。把持フレーム３８は、本体フレーム６１の上部に接続される。把持フレーム３８は、本体フレーム６１の上部から後方上側に向かって延びている。把持フレーム３８は、使用者により把持される。使用者は、把持フレーム３８を手で把持して、フック３７をアダプタ３４の上部に設けられた凹部に差し込むことにより、ソフトコンテナ３５をアダプタ３４に取り付けることができる。
【0092】
ソフトコンテナ３５は、フレーム６０に着脱可能に取り付けられている。ソフトコンテナ３５の前部に開口部が設けられる。メインブラシ６からのゴミは、アダプタ３４の開口４７及びソフトコンテナ３５の前部に設けられている開口部を介してソフトコンテナ３５の内部に送られる。
【0093】
［効果］
以上説明したように、実施形態において、清掃装置１は、本体２と、本体２を支持した状態で回転する車輪３と、本体２に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシ６と、本体２に着脱可能であり、メインブラシ６により掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットであるハードダストユニット１００と、本体２に着脱可能であり、メインブラシ６により掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットであるソフトダストユニット２００と、集塵ファン２４と、集塵ファン２４を回転させる集塵モータ２５と、集塵ファン２４を通過した気体が流出する流出口２９と、を含み、メインブラシ６の掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリ２２と、を備える。ハードダストユニット１００は、流出口２９からの気体が流入する第１流路８Ｂを有する。ソフトダストユニット２００は、流出口２９からの気体が流入する第２流路４９を有する。
以上説明したように、実施形態において、清掃装置１は、本体２と、本体２を支持した状態で回転する車輪３と、本体２に支持され、清掃対象面のゴミを掻き上げるように回転するメインブラシ６と、本体２に着脱可能であり、メインブラシ６により掻き上げられたゴミが送られる第１ダストユニットであるハードダストユニット１００と、本体２に着脱可能であり、メインブラシ６により掻き上げられたゴミが送られる第２ダストユニットであるソフトダストユニット２００と、集塵ファン２４と、集塵ファン２４を回転させる集塵モータ２５と、集塵ファン２４を通過した気体が流出する流出口２９と、を含み、メインブラシ６の掻き上げにより発生する塵埃を吸引する集塵アセンブリ２２と、を備える。ハードダストユニット１００は、流出口２９からの気体が流入する第１流路８Ｂを有する。ソフトダストユニット２００は、流出口２９からの気体が流入する第２流路４９を有する。
【0094】
上記の構成では、ゴミの種類に応じてダストユニットを選択することができるので、清掃装置１の清掃性が向上する。また、集塵アセンブリ２２の流出口２９から流出した気体は、ハードダストユニット１００の第１流路８Ｂ又はソフトダストユニット２００の第２流路４９に送られる。ゴミの種類に応じて第１流路８Ｂ及び第２流路４９のそれぞれが最適化されることにより、清掃装置１の清掃性が向上する。
【0095】
実施形態において、ハードダストユニット１００は、本体２に着脱可能でありゴミが送られる第１コンテナであるハードコンテナ８を含む。
【0096】
上記の構成では、メインブラシ６からのゴミがハードコンテナ８に収容される。
【0097】
実施形態において、ハードコンテナ８は、第１流路８Ｂと、第１流路８Ｂを流通した気体をハードコンテナ８の外部に排出する排気口３０と、を有する。
【0098】
上記の構成では、集塵アセンブリの流出口２９から流出した気体は、ハードコンテナ８の第１流路８Ｂ及び排気口３０を介してハードコンテナ８の外部に排出される。ゴミが収容されるハードコンテナ８の収容空間８Ａと気体が流れる第１流路８Ｂとが分離されることにより、集塵アセンブリ２２の流出口２９から流出した気体がハードコンテナ８の収容空間８Ａに供給されることが抑制される。ハードコンテナ８の収容空間８Ａに収容されているゴミが集塵アセンブリ２２の流出口２９から流出した気体により撹拌されることが抑制される。
【0099】
実施形態において、排気口３０は、ハードコンテナ８の側面に設けられる。
【0100】
上記の構成では、集塵アセンブリの流出口２９から流出した気体は、排気口３０からハードコンテナ８の側方に排出される。
【0101】
実施形態において、ソフトダストユニット２００は、ゴミが送られる第２コンテナであるソフトコンテナ３５と、第２流路４９を流通した気体をソフトコンテナ３５の内部に噴射する噴射口４５と、を有する。
【0102】
上記の構成では、ソフトコンテナ３５の入口付近にゴミが滞留しても、噴射口４５から噴射された気体により、ゴミの滞留が解消される。ソフトコンテナ３５の入口付近に滞留するゴミは、噴射口４５から噴射された気体により、ソフトコンテナ３５の奥側に移送される。
【0103】
実施形態において、ソフトダストユニット２００は、第２流路４９及び噴射口４５を有するアダプタ３４を含む。ソフトコンテナ３５は、アダプタ３４に着脱可能である。アダプタ３４は、本体２に着脱可能である。
【0104】
上記の構成では、ソフトコンテナ３５の構造が、本体２にダイレクトに装着することが困難な構造でも、アダプタ３４を介してソフトコンテナ３５を本体２に装着することができる。
【0105】
実施形態において、アダプタ３４は、第２流路４９と、第２流路４９を流通した気体をソフトコンテナ３５の内部に噴射する噴射口４５と、を有する。
【0106】
実施形態において、アダプタ３４は、本体２に着脱可能なフレーム部材４２と、フレーム部材４２に着脱可能な噴射パイプ４４と、を含む。第２流路４９の少なくとも一部は、フレーム部材４２に設けられる。噴射口４５は、噴射パイプ４４に設けられる。
【0107】
上記の構成では、アダプタ３４のフレーム部材４２と噴射パイプ４４とが分離可能なので、フレーム部材４２及び噴射部材のそれぞれをメンテナンスし易い。
【0108】
実施形態において、噴射口４５は、ソフトコンテナ３５の入口の下部に気体を噴射する。
【0109】
上記の構成では、ソフトコンテナ３５の入口の下部にゴミが滞留しても、噴射口４５から噴射された気体により、ソフトコンテナ３５の入口の下部に滞留するゴミは、ソフトコンテナ３５の奥側に移送される。
【0110】
実施形態において、噴射口４５は、ソフトコンテナ３５の入口の下辺と平行な左右方向に間隔をあけて複数設けられる。
【0111】
上記の構成では、噴射口４５が左右方向に複数設けられるので、ソフトコンテナ３５の入口付近のゴミの滞留が効果的に解消される。
【0112】
実施形態において、ソフトコンテナ３５は、アダプタ３４に着脱可能なフレーム６０に取り付けられる。
【0113】
上記の構成では、ソフトコンテナ３５は、フレーム６０を介してアダプタ３４に着脱される。
【0114】
実施形態において、噴射パイプ４４は、車輪３の回転軸に平行な左右方向に長い。
【0115】
上記の構成では、左右方向に長い噴射パイプ４４がフレーム部材４２に着脱される。
【0116】
実施形態において、噴射口４５は、左右方向に間隔をあけて複数設けられる。
【0117】
上記の構成では、噴射口４５が左右方向に複数設けられるので、ゴミの滞留が効果的に解消される。
【0118】
実施形態において、噴射パイプ４４の一端部に、フレーム部材４２の内部に設けられた第２流路４９の下端部に接続される開口が設けられる。噴射パイプ４４の他端部は、閉鎖される。
【0119】
上記の構成では、フレーム部材４２の第２流路４９を流通した気体は、噴射パイプ４４の一端部の開口から噴射パイプ４４の内部に流入して、噴射口４５から噴射される。
【0120】
実施形態において、フレーム部材４２の内部に左右方向に延びる挿入部４８が設けられる。噴射パイプ４４は、挿入部４８の他端部の開口から挿入部４８に挿入されることにより、フレーム部材４２に装着される。
【0121】
上記の構成では、噴射パイプ４４がフレーム部材４２に円滑に着脱される。
【0122】
実施形態において、ソフトコンテナ３５は、袋状のメッシュ部３６と、メッシュ部３６の上部に設けられた窓部４１と、を有する。
【0123】
上記の構成では、ソフトコンテナ３５がメッシュ部３６を有するので、ソフトコンテナ３５の通気性が確保される。これにより、ソフトコンテナ３５の内部に収容されているゴミがソフトコンテナ３５の入口を介してソフトコンテナ３５から出てしまうことが抑制される。例えば、ソフトコンテナ３５の通気性が悪い場合、噴射口４５から噴射された気体により、ソフトコンテナ３５の内部に収容されているゴミが、ソフトコンテナ３５の入口からメインブラシ６側に逆流してしまう可能性がある。すなわち、ソフトコンテナ３５の通気性が悪い場合、噴射口４５からソフトコンテナ３５の内部に噴射された気体がソフトコンテナ３５の内面で反射して、ソフトコンテナ３５の内部に収容されているゴミをソフトコンテナ３５の前方に出してしまう可能性がある。メッシュ部３６によりソフトコンテナ３５が適度な通気性を有することにより、噴射口４５からソフトコンテナ３５の内部に噴射された気体がソフトコンテナ３５の内面で反射することが抑制される。そのため、ソフトコンテナ３５の内部に収容されているゴミがソフトコンテナ３５から出てしまうことが抑制される。また、メッシュ部３６の上部に窓部が設けられることにより、清掃装置１の使用者は、窓部４１を介してソフトコンテナ３５の内部を視認することができる。
【0124】
［その他の実施形態］
図３４は、実施形態に係るソフトコンテナ３５０を左上後方から見た図である。ソフトコンテナ３５０のメッシュ部３６の一部に開口が設けられ、その開口を開閉するファスナ３００が設けられてもよい。ファスナ３００が開かれることにより、ソフトコンテナ３５０の通気性が高められる。ファスナ３００により開口の大きさが調整されることにより、ソフトコンテナ３５０の通気性が調整される。
図３４は、実施形態に係るソフトコンテナ３５０を左上後方から見た図である。ソフトコンテナ３５０のメッシュ部３６の一部に開口が設けられ、その開口を開閉するファスナ３００が設けられてもよい。ファスナ３００が開かれることにより、ソフトコンテナ３５０の通気性が高められる。ファスナ３００により開口の大きさが調整されることにより、ソフトコンテナ３５０の通気性が調整される。
【0125】
上述のように、ソフトコンテナ３５０の通気性が悪い場合、噴射口４５からソフトコンテナ３５０の内部に噴射された気体がソフトコンテナ３５０の内面で反射して、ソフトコンテナ３５０の内部に収容されているゴミをソフトコンテナ３５０の前方に出してしまう可能性がある。ソフトコンテナ３５０の開口の大きさがファスナ３００により調整されることにより、ソフトコンテナ３５０の通気性が調整される。ソフトコンテナ３５０の通気性が調整されることにより、噴射口４５からソフトコンテナ３５０の内部に噴射された気体がソフトコンテナ３５０の内面で反射することが抑制される。そのため、ソフトコンテナ３５０の内部に収容されているゴミがソフトコンテナ３５０から出てしまうことが抑制される。
【0126】
上述の実施形態においては、ソフトダストユニット２００がアダプタ３４とソフトコンテナ３５（３５０）とを有することとした。アダプタ３４とソフトコンテナ３５（３５０）とは、一体でもよい。アダプタ３４が省略され、ソフトコンテナ３５（３５０）が本体２に着脱されてもよい。
【符号の説明】
【0127】
１…清掃装置、２…本体、２Ａ…ラッチ、２Ｂ…バッテリカバー、２Ｆ…フロントカバー、２Ｈ…ハンドル、２Ｋ…係合シャフト、２Ｌ…左サイドカバー、２Ｒ…右サイドカバー、２Ｔ…トップカバー、２Ｓ…サイドブラシカバー、３…車輪、３Ｌ…左車輪、３Ｒ…右車輪、４…キャスタ、５…ハンドル、６…メインブラシ、６Ａ…シャフト部、６Ｂ…後メインブラシ、６Ｃ…ブラシ部、６Ｆ…前メインブラシ、７…サイドブラシ、８…ハードコンテナ、８Ａ…収容空間、８Ｂ…第１流路、８Ｃ…区画壁、８Ｄ…係合溝、９…インタフェースユニット、９Ａ…メインスイッチ、９Ｂ…モード切換ボタン、９Ｃ…クリーニングボタン、９Ｄ…バッテリ残容量表示ボタン、９Ｅ…前照灯ボタン、９Ｆ…強弱ボタン、９Ｇ…表示部、１０…フロントフラップ、１０Ａ…カット部、１０Ｂ…ベース部、１０Ｃ…分割フラップ部、１１…左サイドフラップ、１２…右サイドフラップ、１３…リヤフラップ、１３Ａ…第１リヤフラップ、１３Ｂ…第２リヤフラップ、１４…ローラ、１５…収容部材、１６…バッテリ室、１７…バッテリパック、１８…バッテリ装着部、１９…コントローラ、２０…清掃モータ、２１…フィルタユニット、２１Ａ…フィルタホルダ、２１Ｂ…メインフィルタ、２１Ｃ…プレフィルタ、２２…集塵アセンブリ、２３…集塵部材、２４…集塵ファン、２５…集塵モータ、２６…フィルタモータ、２７…メイン動力伝達機構、２７Ａ…ブラケット、２７Ｂ…後プーリ、２７Ｃ…中間プーリ、２７Ｄ…中間プーリ、２７Ｆ…前プーリ、２７Ｍ…モータプーリ、２７Ｔ…ベルト、２８…サイド動力伝達機構、２８Ｃ…プーリ、２８Ｔ…ベルト、２９…流出口、３０…排気口、３１…ラッチ、３２…グリップ、３３…被係合部、３４…アダプタ、３５…ソフトコンテナ、３６…メッシュ部、３７…フック、３８…把持フレーム、３９…ラッチ、４０…グリップ、４１…窓部、４２…フレーム部材、４３…格子部、４４…噴射パイプ、４５…噴射口、４６…流入口、４７…開口、４８…挿入部、４９…第２流路、５０…流入口、５１…前照灯、５２…係合溝、６０…フレーム、６１…本体フレーム、１００…ハードダストユニット（第１ダストユニット）、２００…ソフトダストユニット（第２ダストユニット）、３００…ファスナ、３５０…ソフトコンテナ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】