特開 2024-56433 音響制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056433

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】音響制御装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240416BHJP

   H04R 9/06 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H04R9/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163299

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 和昭

(72)【発明者】

【氏名】福田 尚史

(72)【発明者】

【氏名】久保 雅彦

【テーマコード（参考）】

5D012

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D012DA03

5D220AA11

5D220AB04

(57)【要約】

【課題】非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、簡易な構成で精度良く振動をキャンセルすること。
【解決手段】実施形態のオーディオアンプは、音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、第１のスピーカと物理的な特性が異なる第２のスピーカを駆動させ、第１の駆動信号の逆位相である第２の駆動信号と、第１のスピーカ及び第２のスピーカのいずれとも異なる第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号と、を生成する。オーディオアンプは、第１の駆動信号を、第１のスピーカに対応付けられた１つのチャンネルに送信し、第２の駆動信号と第３の駆動信号を重畳させた重畳信号を、第２のスピーカ及び第３のスピーカの両方に対応付けられた１つのチャンネルに送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音源信号に基づき、スピーカ駆動信号を生成するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、前記第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、前記第１のスピーカと物理的な特性が異なる第２のスピーカを駆動させ、前記第１の駆動信号の逆位相である第２の駆動信号と、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカのいずれとも異なる第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号と、を生成し、
前記第１の駆動信号を、前記第１のスピーカに対応付けられた１つのチャンネルに送信し、前記第２の駆動信号と前記第３の駆動信号を重畳させた重畳信号を、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカの両方に対応付けられた１つのチャンネルに送信する
音響制御装置。

【請求項2】

前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの異なる物理的な特性は、形状、重量、物質特性の内、少なくとも１つである
請求項１に記載の音響制御装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
音楽を再生するメインの再生信号と、音楽以外の音を再生するサブの再生信号と、を混合した音源信号を基に、前記第１の駆動信号、前記第２の駆動信号、及び前記第３の駆動信号を生成する
請求項１に記載の音響制御装置。

【請求項4】

前記重畳信号の高音域の成分を通過させ、前記第３のスピーカに出力する第１のパッシブフィルタと、
前記重畳信号の前記高音域よりも低い低音域の成分を通過させ、前記第２のスピーカに出力する第２のパッシブフィルタと、
をさらに有する請求項１に記載の音響制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音響制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スピーカは、振動板が前後に動くことによる空気振動によって音を発生させる構造を持つ。その際、動きの反作用により、磁器回路及びフレームが少なからず動くことから、正確な振動板振動に対し不要振動（歪み）が生じる。さらに、そのような不要振動がスピーカに固定された周囲の部材に伝わり、異音を発生させることがある。

【0003】

これに対し、磁気回路の背面側に装着した重りにより、磁気回路の振動を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【0004】

さらに、対向する同形状のスピーカを同相信号で駆動し、振動を打ち消すＲ２Ｒ（Rear to Rear）方式が知られている（例えば、非特許文献１を参照）。また、Ｒ２Ｒ方式を構成するそれぞれのスピーカを、ユニットと呼ぶ場合がある。また、Ｒ２Ｒ方式によって構成された２つのスピーカを、Ｒ２Ｒスピーカと呼ぶ場合がある。

【0005】

Ｒ２Ｒ方式によれば、ユニットの駆動振動及び空気圧変動を互いにキャンセルでき、筐体からの異音の発生を防止できる。

【0006】

Ｒ２Ｒ方式には、他にも「背面対向構造」、「Dual Opposed」、「Force Cancelling」等の呼び名がある。また、Ｒ２Ｒ方式は、ホーム用のスピーカシステムで採用される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００２－１５２８８４号公報

【非特許文献】

【0008】

【非特許文献1】デンソーテン、「TD316SWMK2」、[online]、[2022年7月11日検索]、インターネット（https://www.eclipse-td.com/products/td316swmk2/index.html）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

Ｒ２Ｒスピーカを小型化する目的で、スピーカ同士を異なる形状にすることが考えられる。この場合の２つのスピーカを、非対称Ｒ２Ｒスピーカと呼ぶ。

【0010】

しかしながら、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいては、スピーカの物理的な特性が互いに異なるため、精度良く振動をキャンセルするためには、２つのスピーカのそれぞれに対して、駆動信号を生成する機能と、専用のチャンネルを用意する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る音響制御装置は、音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、第１のスピーカと物理的な特性が異なる第２のスピーカを駆動させ、前記第１の駆動信号の逆位相である第２の駆動信号と、第１のスピーカ及び第２のスピーカのいずれとも異なる第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号と、を生成する。音響制御装置は、第１の駆動信号を、第１のスピーカに対応付けられた１つのチャンネルに送信し、第２の駆動信号と第３の駆動信号を重畳させた重畳信号を、第２のスピーカ及び第３のスピーカの両方に対応付けられた１つのチャンネルに送信する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、簡易な構成で精度良く振動をキャンセルすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、スピーカの配置例を示す図である。

【図2】図２は、非対称Ｒ２Ｒスピーカの構成例を示す図である。

【図3】図３は、オーディオシステムの構成例を示す図である。

【図4】図４は、鳴動側とキャンセル側の位相の違いを示す図である。

【図5】図５は、イコライジング後の音声信号の周波数帯域ごとの音圧の例を示す図である。

【図6】図６は、Ｐ－ＩＣから送信される駆動信号の周波数帯域ごとの音圧の例を示す図である。

【図7】図７は、音響信号処理部の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、従来のＲ２Ｒスピーカの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

まず、図８を用いて、従来のＲ２Ｒスピーカについて説明する。図８は、従来のＲ２Ｒスピーカの構成を示す図である。

【0015】

図８に示すように、Ｒ２Ｒスピーカ４０ａは、スピーカ４１ａとスピーカ４２ａとが、背中合わせに結合されたものである。背中合わせとは、音が鳴る振動板と反対側の部材同士を合わせることを意味する。

【0016】

従来のＲ２Ｒスピーカには、装置全体のサイズが大きくなるという問題がある。また、従来のＲ２Ｒスピーカでは、２つのスピーカの形状が同じである必要があるため、設計の自由度が低下する。

【0017】

本実施形態では、従来のＲ２Ｒスピーカの課題を解決することを目的として、非対称Ｒ２Ｒスピーカが用いられる。

【0018】

非対称Ｒ２Ｒスピーカでは、２つのスピーカの物理的特性が互いに異なっていることが許容される。例えば、非対称Ｒ２Ｒスピーカでは、従来のＲ２Ｒスピーカと比較して、一方のスピーカが小型化される。

【0019】

一方で、非対称Ｒ２Ｒスピーカには、２つのスピーカの物理的な特性が異なるため、２つのスピーカに同じ駆動信号を入力しただけでは、振動をキャンセルすることができない場合がある。

【0020】

これは、２つのスピーカの形状、重量、物質特性等が異なるためである。形状、重量、物質特性等は、物理的な特性の一例である。例えば、スピーカ４１ａとスピーカ４２ａの異なる物理的な特性は、形状、重量、物質特性の内、少なくとも１つである。

【0021】

また、前述の通り、非対称Ｒ２Ｒスピーカでは一方のスピーカが他方のスピーカと比べて小型化される。例えば、小型化に際して、２つのスピーカの構造及び材質等が互いに異なり、その結果、２つのスピーカの物理特性が互いに異なるものとなる場合がある。

【0022】

例えば、重量の異なる２つのスピーカに同じ駆動信号を入力した場合、２つのスピーカの振動の周期及び振幅等に差が生じ、その差が不要振動及び異音の原因になることが考えられる。

【0023】

実施形態では、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、簡易な構成で精度良く振動をキャンセルすることを１つの目的とする。

【0024】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する音響制御装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0025】

本実施形態では、非対称Ｒ２Ｒスピーカが車両に搭載されるものとする。一方で、実施形態の非対称Ｒ２Ｒスピーカは、車両以外の移動体、建物の内部又は屋外に設置されるものであってもよい。

【0026】

図１は、スピーカの配置例を示す図である。図１に示すように、車両１は、スピーカ３１、スピーカ３２、スピーカ３３、スピーカ３４、スピーカ３５、スピーカ３６、スピーカ３７、スピーカ４０を備える。

【0027】

スピーカ３１は、前席左側（チャンネル：FrontL）に備えられる。スピーカ３２は、前席右側（チャンネル：FrontR）に備えられる。スピーカ３３は、後席左側（チャンネル：RearL）に備えられる。スピーカ３４は、後席右側（チャンネル：RearR）に備えられる。スピーカ３５は、前席左ドア（チャンネル：FdoorL）に備えられる。スピーカ３６は、前席右ドア（チャンネル：FdoorR）に備えられる。スピーカ３７は、前席中央（チャンネル：Center）に備えられる。

【0028】

スピーカ４０は、後席中央に備えられる。スピーカ４０は、非対称Ｒ２Ｒスピーカである。スピーカ４０は、低域の音を出力するウーファーとして機能するスピーカであってもよい。なお、スピーカ４０が配置される位置は後席中央に限定されず、車両１の任意の位置であってよい。

【0029】

ここで、非対称スピーカの一方の側を、鳴動側と呼ぶ。また、非対称スピーカの鳴動側と反対の側を、キャンセル側と呼ぶ。また、スピーカ４０は、鳴動側のWoofer1及びキャンセル側のWoofer2の２つのチャンネルに対応する。

【0030】

ただし、本実施形態では、Woofer2のチャンネルは、スピーカ４０と異なる他のスピーカのチャンネルと共有されるものとする。Woofer2のチャンネルに関する構成については後述する。

【0031】

また、車両１には、再生装置１０及びオーディオアンプ２０が備えられる。再生装置１０は、音の再生信号をオーディオアンプ２０に入力する。オーディオアンプ２０は、再生信号に基づき、各スピーカに音を出力するための信号を送信する。なお、再生装置１０とオーディオアンプ２０は、互いに別の装置であってもよいし、一体構成であってもよい。

【0032】

また、オーディオアンプ２０が出力する信号は、スピーカを駆動させるための信号であることから、駆動信号と呼ばれる。

【0033】

再生装置１０は、音源として機能する装置であればよく、例えば、カーナビゲーションシステム、ドライブレコーダ、カーオーディオシステム、スマートフォン等である。

【0034】

オーディオアンプ２０は、再生信号に対し、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）等によるフィルタリング、ミックス、ノイズ除去、増幅といった処理を行う。

【0035】

さらに、オーディオアンプ２０は、非対称Ｒ２Ｒスピーカであるスピーカ４０に対し、精度良く振動をキャンセルできるような駆動信号を送信する。スピーカ４０に送信される駆動信号については後に詳しく説明する。

【0036】

オーディオアンプ２０は、音響制御装置の一例であり、音響制御方法を実行する。

【0037】

ここで、図２を用いてスピーカ４０の構成を説明する。図２は、非対称Ｒ２Ｒスピーカの構成例を示す図である。

【0038】

図２に示すように、スピーカ４０は、鳴動側スピーカ４１及びキャンセル側スピーカ４２を有する。また、鳴動側スピーカ４１の一部及びキャンセル側スピーカ４２は、筐体４５に収められている。また、図２に示すように、鳴動側スピーカ４１の背面は、キャンセル側スピーカ４２の背面と対向している。

【0039】

鳴動側スピーカ４１は、ボイスコイル４１１、磁気回路４１２、振動板４１３及び結合部４１４を備える。また、キャンセル側スピーカ４２は、ボイスコイル４２１、磁気回路４２２及び結合部４２４を備える。

【0040】

本実施形態では、キャンセル側スピーカ４２は振動板を備えていない。ただし、キャンセル側スピーカ４２は振動板を備えていてもよい。

【0041】

キャンセル側スピーカ４２は、振動板を備えていない場合であっても、駆動信号により振動を生じさせる。キャンセル側スピーカ４２は、この振動により、鳴動側スピーカ４１の振動をキャンセルする。

【0042】

また、結合部４１４及び結合部４２４は、金属又は樹脂等の部材であり、それぞれボイスコイル４１１及びボイスコイル４２１とともに振動する。

【0043】

結合部４１４及び結合部４２４は、図２のように密着している必要はない。例えば、結合部４１４及び結合部４２４は、非特許文献１に示す構成と同様に、シャフトにより結合されていてもよい。また、結合部４１４及び結合部４２４は、シリンダー内に対向して設けられたピストンであってもよい。この場合、ピストン間の空間の空気圧によって、振動がキャンセルされる。

【0044】

再生装置１０及びオーディオアンプ２０は、オーディオシステム２を構成する。図３を用いて、オーディオシステム２の構成を説明する。図３は、オーディオシステムの構成例を示す図である。

【0045】

図３に示すように、再生装置１０は、複数のチャンネルの再生信号をオーディオアンプ２０に入力する。オーディオアンプ２０は、複数のチャンネルの駆動振動を出力する。

【0046】

再生装置１０は、オーディオアンプ２０に、メイン音声信号とサブ音声信号を再生信号として入力する。メイン音声信号は、例えば音楽信号（Music音源及びMovie音源）である。サブ音声信号は、例えばナビ音声、操作ビープ、音声認識ガイダンス、ＡＮＣ（Active Noise Canceling）等の信号である。

【0047】

オーディオアンプ２０は、音響信号処理部２１及びＰ－ＩＣ（パワーアンプＩＣ）２２を有する。音響信号処理部２１は、再生信号に対してフィルタリング等の処理を行う。Ｐ－ＩＣ２２は、処理済みの再生信号を増幅し、駆動信号として各スピーカに出力する。

【0048】

例えば、音響信号処理部２１は、コンピュータのＣＰＵがコントローラとして機能し、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。音響信号処理部２１は、音源信号に基づき、スピーカ駆動信号を生成するコントローラの一例である。なお、スピーカ駆動信号は、音響信号処理部２１が各スピーカに出力する駆動信号である。また、コントローラは、音響信号処理部２１のみを実現するのではなく、音響信号処理部２１とＰ－ＩＣ２２の両方を実現するものであってもよい。

【0049】

また、コントローラは、マイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＳｏＣ（System on a Chip）等であってもよい。

【0050】

また、コントローラは、単一のプロセッサであってもよいし、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、コントローラは、単一のソケットで接続される単一のチップ内に複数のコアを有するマルチコア構成であってもよい。

【0051】

音響信号処理部２１は、メイン音声分配部２１１、ＥＱ（イコライザ）２１２１、ＥＱ２１２２、ＥＱ２１２３、ＥＱ２１２４、ＥＱ２１２５、ＥＱ２１２６、ＥＱ２１２７、サブ音声混合部２１３、フィルタ２１４１及びフィルタ２１４２を有する。

【0052】

メイン音声分配部２１１は、再生装置１０から受け取ったメイン音声信号を、各ＥＱに分配する。

【0053】

各ＥＱは、それぞれに対応するスピーカに応じたイコライジングを行う。ただし、ＥＱ２１２７は、鳴動側スピーカ４１及びキャンセル側スピーカ４２の両方に対応したイコライジングを行う。

【0054】

サブ音声混合部２１３は、各スピーカに向けたイコライジングが行われた音声信号に、サブ音声を混合する。

【0055】

フィルタ２１４１は、ＥＱ２１２７によってイコライジングが行われ、サブ音声信号が混合された音声信号に対してフィルタリングを行い、鳴動側スピーカ４１（Woofer1（鳴動側））に送信するための鳴動側駆動信号を生成する。

【0056】

また、フィルタ２１４２は、ＥＱ２１２７によってイコライジングが行われ、サブ音声信号が混合された音声信号に対してフィルタリングを行い、キャンセル側スピーカ４２（Woofer2（キャンセル側））に送信するためのキャンセル側駆動信号を生成する。

【0057】

このように、フィルタ２１４１及びフィルタ２１４２は、サブ音声混合部２１３の後段（スピーカ側）に設けられ、音楽を再生するメインの再生信号と、音楽以外の音を再生するサブの再生信号と、を混合した音源信号を基に、鳴動側駆動信号、キャンセル側駆動信号、及びスピーカ３７を含む他のスピーカ用の駆動信号を生成する。これにより、メイン音声信号及びサブ音声信号によって表される様々な音声の種別にかかわらず、振動のキャンセルを行うことができる。

【0058】

ここで、図４に示すように、同じ駆動信号が鳴動側スピーカ４１とキャンセル側スピーカ４２の両方に入力された場合、特定の帯域で各スピーカの振動の位相が相違する。図４は、鳴動側とキャンセル側の位相の違いを示す図である。

【0059】

また、位相の相違の態様は、帯域によって異なる。これは、鳴動側スピーカ４１とキャンセル側スピーカ４２の物理的な特性が互いに異なるためである。

【0060】

図４には、１Ｗの音量に対応する駆動信号が入力された場合の、各スピーカから発生する振動の位相が示されている。

【0061】

図４の例では、約６０Ｈｚ以上の帯域で、鳴動側スピーカ４１とキャンセル側スピーカ４２の位相が概ね一致する。これに対し、２５Ｈｚ～６０Ｈｚの帯域では、キャンセル側スピーカ４２の位相が鳴動側スピーカ４１の位相を上回る。一方、２５Ｈｚ以下の帯域では、キャンセル側スピーカ４２の位相が鳴動側スピーカ４１の位相を下回る。

【0062】

フィルタ２１４１及びフィルタ２１４２は、このような鳴動側スピーカ４１とキャンセル側スピーカ４２との各帯域における位相の違いを解消するようなフィルタリングを行う。また、フィルタ２１４１及びフィルタ２１４２によるフィルタリングにおいては、駆動信号の音圧が変化する場合がある。

【0063】

なお、フィルタ２１４１及びフィルタ２１４２によるフィルタリングは、イコライジングと同様の処理であってもよい。また、オーディオアンプ２０は、フィルタ２１４１及びフィルタ２１４２のいずれか一方が備えられた構成であってもよい。

【0064】

音響信号処理部２１は、入力された再生信号を基に、鳴動側スピーカ４１を駆動させる鳴動側駆動信号と、鳴動側スピーカ４１と背面同士が対向するように設けられ、鳴動側スピーカ４１と物理的な特性が異なるキャンセル側スピーカ４２を駆動させ、鳴動側駆動信号の逆位相であるキャンセル側駆動信号と、鳴動側スピーカ４１及びキャンセル側スピーカ４２のいずれとも異なるスピーカ３７を駆動させるCenter用の駆動信号と、を生成する。

【0065】

再生信号は、音源信号の一例である。また、鳴動側スピーカ４１は、第１のスピーカの一例である。また、キャンセル側スピーカ４２は、第２のスピーカの一例である。また、スピーカ３７は、第３のスピーカの一例である。また、鳴動側駆動信号は、第１の駆動信号の一例である。また、キャンセル側駆動信号は、第２の駆動信号の一例である。また、Center用の駆動信号は、第３の駆動信号の一例である。

【0066】

さらに、音響信号処理部２１は、ＥＱ２１２６によってイコライジングが行われ、サブ音声信号が混合されたCenter用駆動信号に、フィルタ２１４２から出力されるキャンセル側音声信号を混合する。例えば、音響信号処理部２１は、Center用駆動信号にキャンセル側駆動信号を重畳させる。

【0067】

ここで、図５に示すように、ＥＱ２１２６によってイコライジングが行われたCenter向けの音声信号（図５のCenter）と、ＥＱ２１２７によってイコライジングが行われたWoofer向けの音声信号（図５のWoofer）とでは、周波数帯域が重複しにくい傾向がある。図５は、イコライジング後の音声信号の周波数帯域ごとの音圧の例を示す図である。

【0068】

さらに、図６に示すように、Ｐ－ＩＣ２２の後段でも、図５と同様の傾向が見られる。図６は、Ｐ－ＩＣから送信される駆動信号の周波数帯域ごとの音圧の例を示す図である。

【0069】

音響信号処理部２１は、Ｐ－ＩＣ２２を介して、鳴動側駆動信号を、鳴動側スピーカ４１に対応付けられた１つのチャンネルに送信し、キャンセル側駆動信号とCenter用の駆動信号を重畳させた重畳信号を、キャンセル側スピーカ４２及びスピーカ３７の両方に対応付けられた１つのチャンネルに送信する。

【0070】

このように、キャンセル側スピーカ４２及びスピーカ３７のチャンネルが１つに統合されているため、鳴動側スピーカ４１とキャンセル側スピーカ４２の２つのスピーカを追加した際のチャンネルの追加が１つで済む。その結果、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、簡易な構成で精度良く振動をキャンセルすることができる。

【0071】

図６に示すように、Center用駆動信号にキャンセル側駆動信号を重畳させた駆動信号（Center＋Woofer2（キャンセル側））においては、各駆動信号の周波数帯域が明確に分かれている。

【0072】

このため、Center用駆動信号とキャンセル側駆動信号を重畳させた場合、パッシブフィルタ等により各駆動信号を容易に分離することができる。

【0073】

ここでは、図１のCenterに配置されるスピーカ３７は、スピーカ４０に比べて口径が小さく、主に高い周波数帯域（例えば２００Ｈｚ以上）の音声を出力するものとする。一方で、スピーカ４０はWooferとして機能し、主に低い周波数帯域（例えば１００Ｈｚ以下）の音声を出力するものとする。

【0074】

また、音響信号処理部２１がキャンセル側駆動信号を重畳させるチャンネルは、Centerに限られず、他のチャンネルであってもよい。音響信号処理部２１がキャンセル側駆動信号を重畳させるチャンネルは、CenterとWoofer2で共有されるチャンネルである。

【0075】

さらに、図３に示すように、Center用駆動信号にキャンセル側駆動信号を重畳させた駆動信号（以下、重畳信号）は、コンデンサ５１によるフィルタリングが行われた後、スピーカ３７（Center）に出力される。

【0076】

また、重畳信号は、コイル６１によるフィルタリングが行われた後、キャンセル側スピーカ４２に出力される。

【0077】

また、重畳信号は、コイル６２によるフィルタリングが行われた後、鳴動側スピーカ４１に出力される。

【0078】

コンデンサ５１は、ハイパスフィルタとして機能し、重畳信号のうちCenter用駆動信号を通過させ、キャンセル側駆動信号を通過させない。これにより、スピーカ３７には、Center用駆動信号が入力され、キャンセル側駆動信号は入力されない。なお、Center用駆動信号は、重畳信号の高音域の成分の一例である。また、コンデンサ５１は、第１のパッシブフィルタの一例である。

【0079】

コイル６１は、ローパスフィルタとして機能し、重畳信号のうちキャンセル側駆動信号を通過させ、Center用駆動信号を通過させない。これにより、キャンセル側スピーカ４２には、キャンセル側駆動信号が入力され、Center用駆動信号は入力されない。なお、キャンセル側駆動信号は、重畳信号の高音域よりも低い低音域の成分の一例である。また、コイル６１は、第２のパッシブフィルタの一例である。

【0080】

ここで、コイル６１の影響でキャンセル側駆動信号の特性が変化する場合がある。コイル６２は、キャンセル側駆動信号の特性の変化に、鳴動側駆動信号の特性を合わせる働きをする。

【0081】

このように、本実施形態では、パッシブフィルタを使った簡易な構成により、重畳信号からキャンセル側駆動信号を分離することができる。

【0082】

なお、コンデンサ５１、コイル６１及びコイル６２は、オーディオアンプ２０に含まれていてもよい。また、コンデンサ５１、コイル６１及びコイル６２は、オーディオアンプ２０に、再生装置１０及び各スピーカを加えたシステムの一部であってもよい。

【0083】

図７を用いて、音響信号処理部の処理の流れを説明する。図７は、音響信号処理部の処理の流れを示すフローチャートである。

【0084】

図７に示すように、まず、音響信号処理部２１は、メイン及びサブの再生信号の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。

【0085】

次に、音響信号処理部２１は、メインの再生信号をイコライザに分配する（ステップＳ１０２）。ここで、音響信号処理部２１は、分配された再生信号に対してイコライジングを行う（ステップＳ１０３）。

【0086】

続いて、音響信号処理部２１は、イコライジングが行われた音声信号にサブの再生信号を混合（ミックス）する（ステップＳ１０４）。

【0087】

そして、音響信号処理部２１は、混合後の音声信号から、鳴動側駆動信号、キャンセル側駆動信号及びCenter用の駆動信号を含む各チャンネルの駆動信号を生成する（ステップＳ１０５）。

【0088】

音響信号処理部２１は、鳴動側駆動信号を鳴動側のスピーカのチャンネルに送信する（ステップＳ１０６）。さらに、音響信号処理部２１は、キャンセル側駆動信号をCenter用の駆動信号に重畳させてCenter用のスピーカのチャンネルに送信する（ステップＳ１０７）。

【0089】

Center用のスピーカのチャンネルに送信された駆動信号は、パッシブフィルタを経由して各スピーカに入力される。

【0090】

上述してきたように、実施形態に係るオーディオアンプ２０は、音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、第１のスピーカと物理的な特性が異なる第２のスピーカを駆動させ、第１の駆動信号と逆位相である第２の駆動信号と、第１のスピーカ及び第２のスピーカのいずれとも異なる第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号と、を生成する。オーディオアンプ２０は、第１の駆動信号を、第１のスピーカに対応付けられた１つのチャンネルに送信し、第２の駆動信号と第３の駆動信号を重畳させた重畳信号を、第２のスピーカ及び第３のスピーカの両方に対応付けられた１つのチャンネルに送信する。

【0091】

これにより、オーディオアンプ２０は、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、簡易な構成で精度良く振動をキャンセルすることができる。

【0092】

また、図１及び図３に示すように、８チャンネルのオーディオアンプを利用することで、部品の追加が不要になるため、コスト及びサイズ（重量を含む）を増加させることなく実施形態の構成を実現できる。

【0093】

また、本実施形態によれば、キャンセル側スピーカ４２の形状の変更、小型化、軽量化等が可能になるため、非対称Ｒ２Ｒスピーカの設計の自由度が増す。

【0094】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ 車両
１０ 再生装置
２０ オーディオアンプ
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４０ スピーカ
４１ 鳴動側スピーカ
４２ キャンセル側スピーカ
４５ 筐体
５１ コンデンサ
６１、６２ コイル
２１１ メイン音声分配部
２１３ サブ音声混合部
４１１、４２１ ボイスコイル
４１２、４２２ 磁気回路
４１３ 振動板
４１４、４２４ 結合部
２１２１、２１２２、２１２３、２１２４、２１２５、２１２６、２１２７ ＥＱ
２１４１、２１４２ フィルタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】