特開 2024-56435 フィルム挿入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056435

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】フィルム挿入装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/22 20060101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

B65B61/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163301

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(72)【発明者】

【氏名】細木 大輔

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA11

3E056BA11

3E056CA08

3E056DA01

3E056EA05

3E056FB01

3E056FE03

(57)【要約】

【課題】クッション材としてのフィルムを容器に供給するときに、第１プッシャとフィルムの間に位置ずれが生じることなく、フィルムを確実に容器内に挿入することができるフィルム挿入装置を提供する。
【解決手段】円筒状ホルダ３０には、両端に開口部３１、３２を有する収容空間３３が形成される。グリッパ１２は円筒状ホルダ３０の一方の開口部３１に近接したフィルム供給位置にフィルム切断片Ｐを供給する。第１プッシャ２６は一方の開口部３１から挿入され、収容空間３３内にフィルム切断片Ｐを挿入する。第２プッシャ２７は円筒状ホルダ３０の他方の開口部３２から挿入され、フィルム切断片Ｐを収容空間３３から押し出して、一方の開口部３１に対向させて配置された容器Ｃに供給する。第１プッシャ２６は、フィルム切断片Ｐに係合する係合突起２１が先端部に形成されるとともに、後端部から先端部にかけて徐々に細くなる先細り形状を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

両端に開口部を有する収容空間が形成されたホルダと、
前記ホルダの一方の開口部に近接したフィルム供給位置にフィルムを供給するフィルム供給手段と、
前記一方の開口部から挿入され、前記収容空間内に前記フィルムを挿入する第１プッシャと、
前記ホルダの他方の開口部から挿入され、前記フィルムを前記収容空間から押し出す第２プッシャとを備え、
第１プッシャによって前記収容空間内に挿入されたフィルムを前記第２プッシャによって当該収容空間から押し出すことにより、前記一方の開口部に対向させて配置された容器内に挿入するフィルム挿入装置において、
前記第１プッシャは、前記フィルムに係合する係合突起が先端部に形成されるとともに、後端部から前記先端部にかけて徐々に細くなる先細り形状を有することを特徴とするフィルム挿入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤等の固形物が充填された容器の上部にフィルム等のクッション材を挿入するフィルム挿入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来この種のフィルム挿入装置として特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、予め筒状に成形された合成樹脂のフィルムを幅方向に二つ折りにすることにより４枚重ねの状態にして切断し、クッション材として容器に挿入するように構成されている。挿入動作では、フィルム切断片が第１プッシャにより下方から突き上げられて円筒状ホルダ内に押し込まれた後、円筒状ホルダの下方に容器が配置され、第２プッシャが円筒状ホルダの上方から下降してフィルム切断片が容器内に挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６１６２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来装置では、第１プッシャでフィルム（またはフィルム切断片）を円筒状ホルダ内に押し込む際に、フィルム（またはフィルム切断片）が第１プッシャに対して滑って位置ずれが生じ、円筒状ホルダ内に適切に挿入されないことがある。

【0005】

本発明は、クッション材としてのフィルムを容器に供給するときに、第１プッシャとフィルムの間に位置ずれが生じることなく、フィルムを確実に容器内に挿入することができるフィルム挿入装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、両端に開口部を有する収容空間が形成されたホルダと、ホルダの一方の開口部に近接したフィルム供給位置にフィルムを供給するフィルム供給手段と、一方の開口部から挿入され、収容空間内にフィルムを挿入する第１プッシャと、ホルダの他方の開口部から挿入され、フィルムを収容空間から押し出す第２プッシャとを備え、第１プッシャによって収容空間内に挿入されたフィルムを第２プッシャによって収容空間から押し出すことにより、一方の開口部に対向させて配置された容器内に挿入するフィルム挿入装置において、第１プッシャは、フィルムに係合する係合突起が先端部に形成されるとともに、後端部から先端部にかけて徐々に細くなる先細り形状を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、クッション材としてのフィルムを容器に供給するときに、第１プッシャとフィルムの間に滑りが生じることなく、フィルムを確実に容器内に挿入することができるフィルム挿入装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態であるフィルム挿入装置と、その周辺に設けられた機器の配置を示す平面図である。

【図2】フィルム挿入装置を図１のＡ－Ａ線に沿って見た側面図である。

【図3】フィルム挿入装置が図１のＣ－Ｄ区間にあるときの状態を示す側面図である。

【図4】第１プッシャと第２プッシャが取付けブラケットに取付けられた状態を示す平面図である。

【図5】第１プッシャが円筒状ホルダに挿入された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図示実施形態を参照して本発明を説明する。図１は本発明の一実施形態であるフィルム挿入装置２０と、その周辺に設けられた機器を示している。フィルム供給装置１０は、筒状に成形されたフィルムを押しつぶして２枚重ねの状態にされたものを、さらに幅方向に二つ折りにして４枚重ねに折り畳んで排出する。折り畳まれたフィルムＦは切断装置（図示せず）によって所定長さのフィルム切断片Ｐに切断され、供給ディスク１１のグリッパ（フィルム供給手段）１２に受け渡される。供給ディスク１１は図において反時計回りに回転し、フィルム切断片Ｐはグリッパ１２からフィルム挿入装置２０に供給される。

【0010】

一方容器は搬送コンベヤ１３により、図１において右方向へ搬送され、入口スターホイール１４を介してフィルム挿入装置２０に供給される。フィルム挿入装置２０は供給ディスク１１と同期して、図１において時計周りに連続的に回転する。フィルム切断片Ｐはグリッパ１２により、供給ディスク１１の中心側の部分が挟持され、フィルム切断片Ｐの幅方向の約２分の１の部分はグリッパ１２から外方にはみ出している。フィルム切断片Ｐはグリッパ１２がフィルム挿入装置２０に接近した位置において、フィルム挿入装置２０に設けられた円筒状ホルダ３０（図２）に供給される。その後、フィルム切断片Ｐは円筒状ホルダ３０から押し出されて容器内へ挿入され、フィルム切断片Ｐが充填された容器は出口スターホイール１５を介して搬送コンベヤ１３に受け渡され、次の工程へ搬送される。

【0011】

図２を参照してフィルム挿入装置２０の構成を説明する。フィルム挿入装置２０の上側本体２２は中心軸Ｑ（図１）の周りに回転自在であり、上側本体２２の周縁には所定間隔毎に昇降回転軸２３が設けられる。昇降回転軸２３は上側本体２２を貫通して上下方向に延び、その上端に連結された駆動機構２４により、昇降駆動されるとともに軸心周りに回転自在である。昇降回転軸２３の下端には板状の取付けブラケット２５が設けられ、取付けブラケット２５には第１プッシャ２６と第２プッシャ２７が取付けられる。これらのプッシャ２６、２７は取付けブラケット２５から垂直下方へ延び、その下方に設けられた円筒状ホルダ３０内に挿入可能である。

【0012】

円筒状ホルダ３０は、両端に開口部３１、３２を有する円柱状の収容空間３３が形成され、その中央部分がホルダ回転機構３４の回転軸３５の先端に固定される。ホルダ回転機構３４は上側本体２２と一体的に中心軸Ｑの周りに回転移動する。回転軸３５は水平方向に延びて軸心周りに１８０°回転可能であり、円筒状ホルダ３０は開口部３１、３２が上下端を向く状態で固定される。

【0013】

円筒状ホルダ３０の下方には容器Ｃを把持するための容器グリッパ４０が設けられる。容器グリッパ４０はびん台昇降機構４１の昇降軸４２に設けられ、昇降軸４２には容器Ｃが載置されるびん台４３が固定される。びん台４３はびん台昇降機構４１に駆動され、待機位置と、これよりも相対的に高い上昇位置との間で昇降自在である。びん台昇降機構４１は、上側本体２２と一体的に設けられた下側本体２８の上面に固定され、円筒状ホルダ３０、第１および第２プッシャ２６、２７と共に中心軸Ｑの周りに回転移動する。

【0014】

第１プッシャ２６と第２プッシャ２７は平行に延び、円筒状ホルダ３０の収容空間３３と略同じ軸方向長さを有する。第１プッシャ２６は先端部に、フィルム切断片（フィルム）Ｐに係合する係合突起２１が形成され、また後端部から先端部にかけて徐々に細くなる先細り形状を有する。第１プッシャ２６が収容空間３３に挿入されて、先端部が収容空間３３の下端に位置した状態において、後端部は収容空間３３の上端に位置し、また収容空間３３の内壁面との間には、フィルム切断片Ｐが入り込む間隙が形成される。第２プッシャ２７は、下半部に形成された円柱状の押込み部２９を有し、押込み部２９は収容空間３３から突出して、容器の口部に挿入可能である（図３参照）。

【0015】

第１プッシャ２６と第２プッシャ２７は駆動機構２４の作用により一体的に昇降し、下降位置において、これらのプッシャ２６、２７の一方が円筒状ホルダ３０の収容空間３３内に挿入される。すなわち図２において実線で示されるように、第１および第２プッシャ２６、２７は非作動時、相対的に上昇して待機位置に定められるが、円筒状ホルダ３０の一方の開口部３１に近接したフィルム供給位置に、グリッパ１２に挟持されたフィルム切断片Ｐが供給されると、破線で示される第１下降位置まで下降し、第１プッシャ２６が一方の開口部３１から収容空間３３内に挿入され、フィルム切断片Ｐを収容空間３３内に挿入する（図５参照）。

【0016】

フィルム切断片Ｐが収容空間３３内に挿入された後、図３に示されるように、円筒状ホルダ３０は上下反転して他方の開口部３２が上側に定められるとともに、びん台４３が上昇して上昇位置に定められ、容器Ｃが収容空間３３の一方の開口部３１に対向させて配置される。この状態において、第１プッシャ２６と第２プッシャ２７は、第１下降位置よりも下方にある第２下降位置まで下降する。これにより、第２プッシャ２７が円筒状ホルダ３０の他方の開口部３２から挿入され、一方の開口部３１から突出してフィルム切断片Ｐを収容空間３３から押し出し、容器Ｃ内に供給する。

【0017】

図４は、取付けブラケット２５に対する第１および第２プッシャ２６、２７の取付け構造を示している。昇降回転軸２３と取付けブラケット２５は、駆動機構２４（図２、３）により軸心に沿って昇降し、また軸心周りに回転自在である。第１および第２プッシャ２６、２７は昇降回転軸２３の軸心から等距離の位置に取付けられ、昇降回転軸２３の軸心周りの回転位置に応じて、第１および第２プッシャ２６、２７の一方が円筒状ホルダ３０の収容空間３３に挿入可能になる。

【0018】

図５は第１プッシャ２６が第１下降位置にあり、収容空間３３に対して第１開口部３１から挿入された状態を示している。収容空間３３の内壁面は全体的に円筒状であるが、第１開口部３１には収容空間３３の直径よりも大径の円形の窪みが成形され、第２開口部３２は円筒状ホルダ３０の端面から収容空間３３へ向けて徐々に小径になる接頭円錐形状に成形されている。第１プッシャ２６は全体的にテーパー形状を有し、第１プッシャ２６の外周面と収容空間３３の内壁面の間にはフィルム切断片Ｐが入り込むのに十分な大きさの隙間が形成される。第１プッシャ２６の下端は収容空間３３の下端すなわち第２開口部３２に位置し、フィルム切断片Ｐの全体が収容空間３３に収容されている。

【0019】

次に本実施形態の作用を説明する。フィルム切断片Ｐは、その幅方向の約２分の１がグリッパ１２からはみ出た状態で、フィルム供給位置すなわち円筒状ホルダ３０の一方の開口部３１に近接した位置に供給される（図２）。フィルム供給位置の上方には第１プッシャ２６が既に位置しており、フィルム切断片Ｐの供給とともに下降して係合突起２１がフィルム切断片Ｐに係合する。この係合動作に合わせてグリッパ１２が開放するとともに第１プッシャ２６が継続して下降し、フィルム切断片Ｐは第１プッシャ２６に押圧されて円筒状ホルダ３０の一方の開口部３１から収容空間３３内に入り込む。このときびん台４３は待機位置にあり、容器Ｃは円筒状ホルダ３０から離間している。

【0020】

その後、円筒状ホルダ３０が図１のＢ位置へ回転移動するまでの間に、第１プッシャ２６は第１下降位置まで下降し、これによりフィルム切断片Ｐは収容空間３３内に完全に挿入される（図５）。そして第１プッシャ２６は上昇して収容空間３３から引き抜かれ、円筒状ホルダ３０がＢ位置へ到達したときには収容空間３３の外方へ退避している。そして円筒状ホルダ３０は、図１のＢ位置からＣ位置へ回転移動する間に、回転軸３５の軸心周りに１８０°反転して第２開口部３２が上側に定められ、また第２プッシャ２７が第２開口部３２の上方に定められる。

【0021】

次いで、円筒状ホルダ３０が図１のＣ位置からＤ位置へ回転移動する間に、びん台昇降機構４１によりびん台４３が上昇位置に移動して容器Ｃが円筒状ホルダ３０の第１開口部３１に当接し、この動作に応じて第２プッシャ２７が第２下降位置まで下降し、フィルム切断片Ｐは第２プッシャ２７により収容空間３３から押し出され、容器Ｃ内に供給される（図３）。その後、フィルム挿入装置２０が図１のＤ位置を過ぎると、第２プッシャ２７が上昇して円筒状ホルダ３０から外方へ退避するとともに、容器Ｃは下降して待機位置（図２）へ復帰する。また円筒状ホルダ３０は回転軸３５の軸心周りに１８０°反転して第１開口部３１が上側に定められ、第１プッシャ２６が円筒状ホルダ３０の真上に定められる。

【0022】

以上のように本実施形態では、フィルム供給位置にあるフィルム切断片Ｐを円筒状ホルダ３０の収容空間３３内に挿入するとき、第１プッシャ２６の係合突起２１がフィルム切断片Ｐに係合するので、フィルム切断片Ｐに外力が作用してもフィルム切断片Ｐは収容空間３３に垂直な方向にずれるおそれがない。したがってフィルム切断片Ｐは確実に収容空間３３内に挿入される。また第１プッシャ２６が先細り形状を有しているので、フィルム切断片Ｐの挿入動作の後、第１プッシャ２６が上昇して収容空間３３の外方へ退避する動作において、第１プッシャ２６は収容空間３３内のフィルム切断片Ｐからスムーズに離間し、フィルム切断片Ｐを上方へ連れ戻すことはない。

【0023】

なお上記実施形態では、円筒状ホルダ３０がホルダ回転機構３４によって開口部３１、３２の上下位置が反転するように構成されているが、本発明はこれには限定されず、円筒状ホルダ３０が反転しない装置にも適用できる。また、第１プッシャ２６は後端部から先端部にかけて全体的に先細り形状に成形されているが、ここでいう後端部とは、第１プッシャ２６の全体が収容空間３３内に位置する状態において、収容空間３３の上端部に近接した部位をいい、収容空間３３から突出した部位は含まれない。

【0024】

また、第１プッシャ２６と第２プッシャ２７を昇降および回転させる駆動機構２４は公知の種々の機構、すなわちカム機構、モータ等を採用することができる。ホルダ回転機構３４も同様に、カム機構あるいはモータを用いることができる。

【符号の説明】

【0025】

１２ グリッパ（フィルム供給手段）
２１ 係合突起
２６ 第１プッシャ
２７ 第２プッシャ
３０ ホルダ
３１ 一方の開口部
３２ 他方の開口部
３３ 収容空間
Ｃ 容器
Ｐ フィルム切断片（フィルム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】