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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024056467
(43)【公開日】2024-04-23
(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び自動取引装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20240416BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022163360
(22)【出願日】2022-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】大山 円
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141BA08
3E141GA04
3E141GB03
3E141HA06
3E141HA09
3E141JA14
3E141LA23
(57)【要約】
【課題】異物を適切に除去する。
【解決手段】硬貨処理装置１０は、上下方向に硬貨ＣＮを搬送させる前搬送路４２Ｆと、上下方向と交差する前後方向に硬貨ＣＮを搬送させる下搬送路４２Ｌと、前搬送路４２Ｆと下搬送路４２Ｌとの間に形成され、硬貨ＣＮの搬送方向が上下方向と前後方向とで切り替わるように搬送させる湾曲搬送路４２Ｃとを含む搬送路４２と、搬送路４２において硬貨ＣＮを搬送するピンベルト３７とを設け、湾曲搬送路４２Ｃは、硬貨ＣＮの周側面と当接しながら該硬貨ＣＮの搬送方向を上下方向と前後方向とで切り替えるように案内する湾曲搬送部外周ガイド４６ｏと、硬貨ＣＮの一面側と当接する湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳに形成され、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏへ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔５０とを有する。
【選択図】図３
【解決手段】硬貨処理装置１０は、上下方向に硬貨ＣＮを搬送させる前搬送路４２Ｆと、上下方向と交差する前後方向に硬貨ＣＮを搬送させる下搬送路４２Ｌと、前搬送路４２Ｆと下搬送路４２Ｌとの間に形成され、硬貨ＣＮの搬送方向が上下方向と前後方向とで切り替わるように搬送させる湾曲搬送路４２Ｃとを含む搬送路４２と、搬送路４２において硬貨ＣＮを搬送するピンベルト３７とを設け、湾曲搬送路４２Ｃは、硬貨ＣＮの周側面と当接しながら該硬貨ＣＮの搬送方向を上下方向と前後方向とで切り替えるように案内する湾曲搬送部外周ガイド４６ｏと、硬貨ＣＮの一面側と当接する湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳに形成され、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏへ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔５０とを有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に硬貨を搬送させる第１搬送路と、前記上下方向と交差する交差方向に前記硬貨を搬送させる第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に形成され、前記硬貨の搬送方向が前記上下方向と前記交差方向とで切り替わるように搬送させる湾曲状搬送路とを含む硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部において前記硬貨を搬送する搬送手段と
を有し、
前記湾曲状搬送路は、
前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨の搬送方向を前記上下方向と前記交差方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部と、
前記硬貨の一面側と当接する搬送面に形成され、前記外周ガイド部へ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔と
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
前記硬貨搬送部において前記硬貨を搬送する搬送手段と
を有し、
前記湾曲状搬送路は、
前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨の搬送方向を前記上下方向と前記交差方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部と、
前記硬貨の一面側と当接する搬送面に形成され、前記外周ガイド部へ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔と
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項2】
前記第１搬送路は、
該第１搬送路における前記第２搬送路側に設けられ、該第１搬送路における前記硬貨の搬送方向と交差する幅方向への前記硬貨の移動を規制する第１搬送路ガイド部面が形成された第１搬送路ガイド部を有し、
前記異物除去孔は、
前記外周ガイド部に沿った長孔形状であって、前記第２搬送路側の端部が前記第１搬送路ガイド部面よりも前記第２搬送路側まで延伸して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
該第１搬送路における前記第２搬送路側に設けられ、該第１搬送路における前記硬貨の搬送方向と交差する幅方向への前記硬貨の移動を規制する第１搬送路ガイド部面が形成された第１搬送路ガイド部を有し、
前記異物除去孔は、
前記外周ガイド部に沿った長孔形状であって、前記第２搬送路側の端部が前記第１搬送路ガイド部面よりも前記第２搬送路側まで延伸して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記外周ガイド部は、
前記硬貨の周側面と当接する当接面が水平方向に対して傾斜して設けられ、
前記異物除去孔は、
前記当接面の傾斜方向に沿って窪んだ形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨の周側面と当接する当接面が水平方向に対して傾斜して設けられ、
前記異物除去孔は、
前記当接面の傾斜方向に沿って窪んだ形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記異物除去孔は、
外周側の端部が前記当接面の延長線上に位置している
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
外周側の端部が前記当接面の延長線上に位置している
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記搬送面は、
鉛直方向に対して傾斜して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
鉛直方向に対して傾斜して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記外周ガイド部は、
前記硬貨の周側面と当接する当接面が水平方向に対して傾斜して設けられ、
前記異物除去孔は、
少なくとも前記外周ガイド部側が前記当接面の傾斜方向よりも鉛直方向に傾斜するように窪んだ形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨の周側面と当接する当接面が水平方向に対して傾斜して設けられ、
前記異物除去孔は、
少なくとも前記外周ガイド部側が前記当接面の傾斜方向よりも鉛直方向に傾斜するように窪んだ形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記硬貨搬送部に対し着脱可能であり、前記異物除去孔から落下した前記異物を収納する異物収納部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記湾曲状搬送路は、前記異物除去孔を延在方向に分割する分割部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
前記湾曲状搬送路は、前記外周ガイド部に沿って複数の前記異物除去孔を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項10】
前記外周ガイド部は、
前記上下方向である下方向に搬送される前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨を前記交差方向である水平方向へ案内する
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨処理装置。
前記上下方向である下方向に搬送される前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨を前記交差方向である水平方向へ案内する
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項11】
前記硬貨を認識する認識搬送部をさらに有し、
前記第１搬送路は、前記認識搬送部と接続され、前記認識搬送部から搬送された前記硬貨を前記湾曲状搬送路へ向けて下方向に搬送させ、
前記第２搬送路は、前記湾曲状搬送路から搬送された前記硬貨を前記水平方向に搬送させる
請求項１０に記載の硬貨処理装置。
前記第１搬送路は、前記認識搬送部と接続され、前記認識搬送部から搬送された前記硬貨を前記湾曲状搬送路へ向けて下方向に搬送させ、
前記第２搬送路は、前記湾曲状搬送路から搬送された前記硬貨を前記水平方向に搬送させる
請求項１０に記載の硬貨処理装置。
【請求項12】
前記外周ガイド部は、
前記交差方向である水平方向に搬送される前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨を前記上下方向である上方向へ案内する
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨処理装置。
前記交差方向である水平方向に搬送される前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨を前記上下方向である上方向へ案内する
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項13】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
上下方向に硬貨を搬送させる第１搬送路と、前記上下方向と交差する交差方向に前記硬貨を搬送させる第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に形成され、前記硬貨の搬送方向が前記上下方向と前記交差方向とで切り替わるように搬送させる湾曲状搬送路とを含む硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部において前記硬貨を搬送する搬送手段と
を有し、
前記湾曲状搬送路は、
前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨の搬送方向を前記上下方向と前記交差方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部と、
前記硬貨の一面側と当接する搬送面に形成され、前記外周ガイド部へ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔と
を備えることを特徴とする自動取引装置。
上下方向に硬貨を搬送させる第１搬送路と、前記上下方向と交差する交差方向に前記硬貨を搬送させる第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に形成され、前記硬貨の搬送方向が前記上下方向と前記交差方向とで切り替わるように搬送させる湾曲状搬送路とを含む硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部において前記硬貨を搬送する搬送手段と
を有し、
前記湾曲状搬送路は、
前記硬貨の周側面と当接しながら該硬貨の搬送方向を前記上下方向と前記交差方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部と、
前記硬貨の一面側と当接する搬送面に形成され、前記外周ガイド部へ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔と
を備えることを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、金融機関やスーパー等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客又は店員に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客又は店員へ現金を出金するものが広く普及している。
【0003】
この現金自動預払機等としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客又は店員との間で硬貨の授受を行う入出金部、硬貨を集積すると共に集積した硬貨を１枚ずつに分離して繰り出す集積分離部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種毎に硬貨を収納する収納部等を有している。
【0004】
このうち搬送部としては、収納部の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前搬送部、下搬送部、後搬送部及び上搬送部により取り囲み、硬貨を搬送する経路である環状の搬送経路を形成し、硬貨を前搬送部により下方向へ搬送してから下搬送部により後方向へ搬送し、その後、後搬送部により上方向へ搬送してから上搬送部により前方向へ搬送するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－８６５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような硬貨処理装置においては、硬貨と共に硬貨処理装置に投入された紙片や糸屑、又は搬送される硬貨自身から発生する硬貨粉等からなる異物が搬送部に侵入した場合、硬貨詰まりや硬貨処理装置の誤作動を誘発してしまう可能性がある。特に、この硬貨処理装置においては、上下方向に沿う前搬送部と前後方向に沿う下搬送部との接続箇所と、上下方向に沿う後搬送部と前後方向に沿う下搬送部との接続箇所とにおいて、異物が集中的に堆積されやすい。このため硬貨処理装置においては、搬送部に混入した異物を適切に除去することが望まれている。
【0007】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、異物を適切に除去し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、上下方向に硬貨を搬送させる第１搬送路と、上下方向と交差する交差方向に硬貨を搬送させる第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路との間に形成され、硬貨の搬送方向が上下方向と交差方向とで切り替わるように搬送させる湾曲状搬送路とを含む硬貨搬送部と、硬貨搬送部において硬貨を搬送する搬送手段とを設け、湾曲状搬送路は、硬貨の周側面と当接しながら該硬貨の搬送方向を上下方向と交差方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部と、硬貨の一面側と当接する搬送面に形成され、外周ガイド部へ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔を有するようにした。
【0009】
また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上下方向に硬貨を搬送させる第１搬送路と、上下方向と交差する交差方向に硬貨を搬送させる第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路との間に形成され、硬貨の搬送方向が上下方向と交差方向とで切り替わるように搬送させる湾曲状搬送路とを含む硬貨搬送部と、硬貨搬送部において硬貨を搬送する搬送手段とを設け、湾曲状搬送路は、硬貨の周側面と当接しながら該硬貨の搬送方向を上下方向と交差方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部と、硬貨の一面側と当接する搬送面に形成され、外周ガイド部へ向かって落下する異物を入り込ませる異物除去孔を有するようにした。
【0010】
本発明は、第１搬送路から外周ガイド部へ向かって落下する異物を異物除去孔に入り込ませ除去することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、第１搬送路から外周ガイド部へ向かって落下する異物を異物除去孔に入り込ませ除去することができ、かくして異物を適切に除去し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の内部構成を示す右側面図である。
【図3】第１乃至第３の実施の形態による前ピンベルト搬送部、湾曲搬送部、下ピンベルト搬送部及び異物除去孔の構成を示す右側面図である。
【図5】第１の実施の形態において異物が異物収納部に落下する様子を示す右側面図である。
【図9】第４の実施の形態による前ピンベルト搬送部、湾曲搬送部、下ピンベルト搬送部及び異物除去孔の構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0014】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客、行員や保守員等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客、行員や保守員等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【0015】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【0016】
通帳入出口４は、通帳が挿入又は排出される部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【0017】
硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。
【0018】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【0019】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0020】
硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させる。
【0021】
［１－２．硬貨処理装置の構成］
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨と呼び、最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨と呼ぶ。また以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も厚さが厚い硬貨を最厚硬貨と呼び、最も厚さが薄い硬貨を最薄硬貨と呼ぶ。日本国内に設置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨及び最厚硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨は１円硬貨であり、最薄硬貨は１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨である。因みに１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨の厚さは約１．５［ｍｍ］となっている。
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨と呼び、最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨と呼ぶ。また以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる中で最も厚さが厚い硬貨を最厚硬貨と呼び、最も厚さが薄い硬貨を最薄硬貨と呼ぶ。日本国内に設置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨及び最厚硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨は１円硬貨であり、最薄硬貨は１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨である。因みに１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨の厚さは約１．５［ｍｍ］となっている。
【0022】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【0023】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0024】
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。
【0025】
入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して使用者に受け取らせる。
【0026】
上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。
【0027】
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【0028】
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。
【0029】
前ピンベルト搬送部１８Ｆと下ピンベルト搬送部１８Ｌとの間には、湾曲搬送部３４Ｃ１が設けられている。湾曲搬送部３４Ｃ１は、前ピンベルト搬送部１８Ｆによって下方向へ搬送された硬貨の進行方向を後方向へ切り替え、下ピンベルト搬送部１８Ｌへ搬送する。下ピンベルト搬送部１８Ｌと後ピンベルト搬送部１８Ｒとの間には、湾曲搬送部３４Ｃ２が設けられている。湾曲搬送部３４Ｃ２は、下ピンベルト搬送部１８Ｌによって後方向へ搬送された硬貨の進行方向を上方向へ切り替え、後ピンベルト搬送部１８Ｒへ搬送する。後ピンベルト搬送部１８Ｒと上ピンベルト搬送部１８Ｕとの間には、湾曲搬送部３４Ｃ３が設けられている。湾曲搬送部３４Ｃ３は、後ピンベルト搬送部１８Ｒによって上方向へ搬送された硬貨の進行方向を前方向へ切り替え、上ピンベルト搬送部１８Ｕへ搬送する。以下では、湾曲搬送部３４Ｃ１、３４Ｃ２及び３４Ｃ３をまとめて湾曲搬送部３４Ｃとも呼ぶ。
【0030】
ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイド３６（図３）と、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルト３７（図３）とにより構成されている。このピンベルト３７には、硬貨の末尾側と当接し、搬送方向へ押動するためのピン３８（図３）が設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルト３７を走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出する。なお搬送ガイド３６には、ピン３８を入り込ませる溝（図示せず）が搬送方向に沿って形成されている。
【0031】
またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。
【0032】
各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５若しくは第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３又はリジェクト庫２７若しくは取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。
【0033】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。
【0034】
スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。
【0035】
出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。
【0036】
一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。
【0037】
補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を前方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。
【0038】
下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。
【0039】
［１－３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。
【0040】
現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。
【0041】
このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、使用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、使用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行う一方、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。
【0042】
硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積する。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。
【0043】
また、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から繰り出し、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積する。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容し、使用者に受け取らせる。
【0044】
因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。
【0045】
［１－４．前ピンベルト搬送部の構成］
図３及び図４に示すように、前ピンベルト搬送部１８Ｆは、大きく分けて前搬送部搬送ガイド３６Ｆ及びピンベルト３７により構成されている。前搬送部搬送ガイド３６Ｆは、搬送ガイド３６の一部分であり、前搬送部盤面ガイド４０Ｂ、前搬送部前側ガイド４０Ｆ及び前搬送部後側ガイド４０Ｒにより構成されており、下方向に向かって硬貨ＣＮを搬送させる前搬送路４２Ｆを形成している。
図３及び図４に示すように、前ピンベルト搬送部１８Ｆは、大きく分けて前搬送部搬送ガイド３６Ｆ及びピンベルト３７により構成されている。前搬送部搬送ガイド３６Ｆは、搬送ガイド３６の一部分であり、前搬送部盤面ガイド４０Ｂ、前搬送部前側ガイド４０Ｆ及び前搬送部後側ガイド４０Ｒにより構成されており、下方向に向かって硬貨ＣＮを搬送させる前搬送路４２Ｆを形成している。
【0046】
前搬送部盤面ガイド４０Ｂは、上下方向に長く前後方向にやや短く左右方向に薄い板状に形成されており、その平坦な右側面である前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳが、鉛直方向に対し上側をやや左方向へ傾けたような右下がりの傾斜面となっている。この前搬送部盤面ガイド４０Ｂは、搬送される硬貨ＣＮの盤面に前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳを当接させる。
【0047】
前搬送部盤面ガイド４０Ｂの前側には、前搬送部盤面ガイド４０Ｂの上端部から下端部までに亘って前搬送部前側ガイド４０Ｆが設けられている。前搬送部前側ガイド４０Ｆは、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳよりも右方向へ突出しており、その平坦で上下方向に沿う内側面（前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ側の後面）である前搬送部前側ガイド面４０ＦＳにより硬貨ＣＮの前方向への移動を規制する。
【0048】
前搬送部盤面ガイド４０Ｂの後側（すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｌ側）には、前搬送部盤面ガイド４０Ｂの上端部から下端部までに亘って前搬送部後側ガイド４０Ｒが設けられている。第１搬送路ガイド部としての前搬送部後側ガイド４０Ｒは、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳよりも右方向へ突出しており、その平坦で上下方向に沿う内側面（前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ側の前面）である第１搬送路ガイド部面としての前搬送部後側ガイド面４０ＲＳにより硬貨ＣＮの後方向への移動を規制する。
【0049】
このように前搬送部搬送ガイド３６Ｆは、前搬送部前側ガイド４０Ｆ及び前搬送部後側ガイド４０Ｒにより硬貨ＣＮの前後方向への移動範囲を規制する。これにより前搬送部搬送ガイド３６Ｆは、前ピンベルト搬送部１８Ｆにおいて、上下方向に沿って硬貨ＣＮを案内することができる。具体的に、前ピンベルト搬送部１８Ｆにおける硬貨ＣＮの移動経路は、右側面視においては鉛直方向に沿う下方向であり、正面視においては上方から下方に向かうに連れて鉛直方向に対し右方へ向かう下方向である。以下では、前ピンベルト搬送部１８Ｆにおいては、硬貨ＣＮの搬送方向（上下方向）と交差する前後方向を、幅方向とも呼ぶ。
【0050】
［１－５．下ピンベルト搬送部の構成］
下ピンベルト搬送部１８Ｌは、大きく分けて下搬送部搬送ガイド３６Ｌ及びピンベルト３７により構成されている。下搬送部搬送ガイド３６Ｌは、搬送ガイド３６の一部分であり、下搬送部盤面ガイド４４Ｂ、下搬送部上側ガイド４４Ｕ及び下搬送部下側ガイド４４Ｌにより構成されており、後方向に向かって硬貨ＣＮを搬送させる下搬送路４２Ｌを形成している。
下ピンベルト搬送部１８Ｌは、大きく分けて下搬送部搬送ガイド３６Ｌ及びピンベルト３７により構成されている。下搬送部搬送ガイド３６Ｌは、搬送ガイド３６の一部分であり、下搬送部盤面ガイド４４Ｂ、下搬送部上側ガイド４４Ｕ及び下搬送部下側ガイド４４Ｌにより構成されており、後方向に向かって硬貨ＣＮを搬送させる下搬送路４２Ｌを形成している。
【0051】
下搬送部盤面ガイド４４Ｂは、前後方向に長く上下方向に短く左右方向に薄い板状に形成されており、その平坦な右側面である下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳが、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳと同一の傾斜角度で鉛直方向に対し上側をやや左方向へ傾けたような右下がりの傾斜面となっている。この下搬送部盤面ガイド４４Ｂは、搬送される硬貨ＣＮの盤面に下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳを当接させる。
【0052】
下搬送部盤面ガイド４４Ｂの上側には、下搬送部盤面ガイド４４Ｂの前端部から後端部までに亘って下搬送部上側ガイド４４Ｕが設けられている。下搬送部上側ガイド４４Ｕの前端部は、前搬送部後側ガイド４０Ｒの下端部と接続されている。下搬送部上側ガイド４４Ｕは、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳよりも右方向へ突出しており、その平坦で前後方向に沿う内側面（下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳ側の下面）である下搬送部上側ガイド面４４ＵＳにより硬貨ＣＮの上方向への移動を規制する。また下搬送部上側ガイド面４４ＵＳは、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳと直角になるように水平方向に対し左側をやや下方向へ傾けたような左下がりの傾斜面となっている。
【0053】
下搬送部盤面ガイド４４Ｂの下側には、下搬送部盤面ガイド４４Ｂの前端部から後端部までに亘って下搬送部下側ガイド４４Ｌが設けられている。下搬送部下側ガイド４４Ｌは、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳよりも右方向へ突出しており、その平坦で前後方向に沿う内側面（下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳ側の上面）である下搬送部下側ガイド面４４ＬＳにより硬貨ＣＮの下方向への移動を規制する。また下搬送部下側ガイド面４４ＬＳは、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳと直角になるように下搬送部上側ガイド面４４ＵＳと同一の傾斜角度で水平方向に対し左側をやや下方向へ傾けたような左下がりの傾斜面となっている。
【0054】
このように下搬送部搬送ガイド３６Ｌは、下搬送部上側ガイド４４Ｕ及び下搬送部下側ガイド４４Ｌにより硬貨ＣＮの上下方向への移動範囲を規制する。これにより下搬送部搬送ガイド３６Ｌは、下ピンベルト搬送部１８Ｌにおいて、前後方向に沿って硬貨ＣＮを案内することができる。
【0055】
［１－６．湾曲搬送部の構成］
湾曲搬送部３４Ｃ１は、大きく分けて湾曲搬送部搬送ガイド３６Ｃ及びピンベルト３７により構成されている。湾曲搬送部搬送ガイド３６Ｃは、搬送ガイド３６の一部分であり、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び湾曲搬送部外周ガイド４６ｏにより構成されており、前搬送路４２Ｆにおいて下方向へ向かって来た硬貨ＣＮの搬送方向を後方向へ切り替えて後方向に向かって硬貨ＣＮを搬送させる湾曲搬送路４２Ｃを形成している。以下では、前搬送路４２Ｆ、下搬送路４２Ｌ及び湾曲搬送路４２Ｃをまとめて搬送路４２とも呼ぶ。
湾曲搬送部３４Ｃ１は、大きく分けて湾曲搬送部搬送ガイド３６Ｃ及びピンベルト３７により構成されている。湾曲搬送部搬送ガイド３６Ｃは、搬送ガイド３６の一部分であり、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び湾曲搬送部外周ガイド４６ｏにより構成されており、前搬送路４２Ｆにおいて下方向へ向かって来た硬貨ＣＮの搬送方向を後方向へ切り替えて後方向に向かって硬貨ＣＮを搬送させる湾曲搬送路４２Ｃを形成している。以下では、前搬送路４２Ｆ、下搬送路４２Ｌ及び湾曲搬送路４２Ｃをまとめて搬送路４２とも呼ぶ。
【0056】
湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂは、右側面視で四分円形状であり左右方向に薄い板状に形成されており、その平坦な右側面である湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳが、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ及び下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳと同一の傾斜角度で鉛直方向に対し上側をやや左方向へ傾けたような左下がりの傾斜面となっている。この湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂは、搬送される硬貨ＣＮの盤面に湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳを当接させる。
【0057】
湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの前下側（すなわち外周側）には、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの前側における上端部から下端部までに亘って湾曲搬送部外周ガイド４６ｏが設けられている。湾曲搬送部外周ガイド４６ｏは、上端部が前搬送部前側ガイド４０Ｆの下端部と、下端部が下搬送部下側ガイド４４Ｌの前端部とそれぞれ接続されている。このため湾曲搬送部外周ガイド４６ｏは、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳ（後述する）の上端部が前搬送部前側ガイド面４０ＦＳと連続しており、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳ（後述する）の下端部が下搬送部下側ガイド面４４ＬＳと連続している。湾曲搬送部外周ガイド４６ｏは、湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳよりも右方向へ突出しており、四分円の外周における円弧形状（湾曲形状）に沿う内側面（湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳ側の後上面）である当接面としての湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳにより硬貨ＣＮの前方向及び下方向への移動を規制する。また湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳは、湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳと直角になるように下端部が水平方向に対し左側をやや下方向へ傾けたような左下がりの傾斜面となっている。
【0058】
このように湾曲搬送部搬送ガイド３６Ｃは、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏにより硬貨ＣＮの前方向及び下方向への移動範囲を規制する。これにより湾曲搬送部搬送ガイド３６Ｃは、湾曲搬送部３４Ｃ１において、前搬送路４２Ｆにおいて下方向へ向かって来た硬貨ＣＮの搬送方向を、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳを硬貨ＣＮの周側面に当接させつつ後方向へ切り替えて後方向に向かって硬貨ＣＮを案内することができる。
【0059】
［１－７．アッパガイドの構成］
前ピンベルト搬送部１８Ｆ、湾曲搬送部３４Ｃ１及び下ピンベルト搬送部１８Ｌには、それぞれ前搬送部盤面ガイド４０Ｂ、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び下搬送部盤面ガイド４４Ｂの右側に、アッパガイド４８（図４）が設けられている。アッパガイド４８は、前搬送部盤面ガイド４０Ｂ、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び下搬送部盤面ガイド４４Ｂを右側から覆うように薄い板状に形成されており、その平坦な左側面であるアッパガイド面４８Ｓが、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳ及び湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳと平行となるように、鉛直方向に対し上側をやや左方向へ傾けたような右下がりの傾斜面となっている。アッパガイド面４８Ｓと、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳ及び湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳとの間隔は、約２．５［ｍｍ］となっている。アッパガイド４８は、アッパガイド面４８Ｓにより、硬貨ＣＮの右方向への移動を規制する。なお、このアッパガイド４８は、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、湾曲搬送部３４Ｃ１及び下ピンベルト搬送部１８Ｌのみならず、ピンベルト搬送部１８全体に設けられている。
前ピンベルト搬送部１８Ｆ、湾曲搬送部３４Ｃ１及び下ピンベルト搬送部１８Ｌには、それぞれ前搬送部盤面ガイド４０Ｂ、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び下搬送部盤面ガイド４４Ｂの右側に、アッパガイド４８（図４）が設けられている。アッパガイド４８は、前搬送部盤面ガイド４０Ｂ、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び下搬送部盤面ガイド４４Ｂを右側から覆うように薄い板状に形成されており、その平坦な左側面であるアッパガイド面４８Ｓが、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳ及び湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳと平行となるように、鉛直方向に対し上側をやや左方向へ傾けたような右下がりの傾斜面となっている。アッパガイド面４８Ｓと、前搬送部盤面ガイド面４０ＢＳ、下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳ及び湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳとの間隔は、約２．５［ｍｍ］となっている。アッパガイド４８は、アッパガイド面４８Ｓにより、硬貨ＣＮの右方向への移動を規制する。なお、このアッパガイド４８は、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、湾曲搬送部３４Ｃ１及び下ピンベルト搬送部１８Ｌのみならず、ピンベルト搬送部１８全体に設けられている。
【0060】
［１－８．異物除去孔の構成］
湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの外周縁と、下搬送部盤面ガイド４４Ｂの下端部の一部分とには、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏへ向かって落下する異物ＦＭ（図５）を入り込ませる異物除去孔５０が形成されている。異物除去孔５０は、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの右側面（湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳ）から左側面まで貫通しており、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの右側と左側とを連通させている。また異物除去孔５０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳにおける水平方向に対し左下がりに傾斜した傾斜方向に沿って湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳ及び下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳから左下方向へ窪んだ形状である。
湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの外周縁と、下搬送部盤面ガイド４４Ｂの下端部の一部分とには、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏへ向かって落下する異物ＦＭ（図５）を入り込ませる異物除去孔５０が形成されている。異物除去孔５０は、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの右側面（湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳ）から左側面まで貫通しており、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの右側と左側とを連通させている。また異物除去孔５０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳにおける水平方向に対し左下がりに傾斜した傾斜方向に沿って湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳ及び下搬送部盤面ガイド面４４ＢＳから左下方向へ窪んだ形状である。
【0061】
この異物除去孔５０は、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏに沿った長孔形状（すなわち環状扇形（アーチ形状））であり、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂにおける外周部に形成されている。具体的に、異物除去孔５０は、前下側に位置する湾曲形状の外周側の端部である孔部外周側端部５０ｏが湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳと面一の位置に配置されており、右側面視で湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳと同一形状となっている。すなわち異物除去孔５０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳの延長線上に孔部外周側端部５０ｏが位置している。さらに異物除去孔５０は、上端部の孔部上端部５０ｕが、孔部外周側端部５０ｏの上端部に対し直交し水平方向に沿う直線形状であり、前搬送部盤面ガイド４０Ｂと湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂとの接続箇所近傍に位置している。
【0062】
さらに異物除去孔５０は、後端部の孔部後端部５０ｒが、孔部外周側端部５０ｏの後端部に対し直交し鉛直方向に沿う直線形状であり、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂと下搬送部盤面ガイド４４Ｂとの接続箇所よりも後側（下ピンベルト搬送部１８Ｌ側）に位置している。具体的に異物除去孔５０は、前搬送部後側ガイド面４０ＲＳに沿う仮想線Ｌ１を図３に示すように、下搬送路４２Ｌ側（後側）の端部が、前搬送部後側ガイド４０Ｒの仮想線Ｌ１、すなわち前搬送部後側ガイド面４０ＲＳよりも下搬送路４２Ｌ側（後側）まで延伸して設けられている。
【0063】
この異物除去孔５０は、孔部外周側端部５０ｏと、異物除去孔５０の後上側に位置する湾曲形状の内周側の端部である孔部内周側端部５０ｉとの間隔が、孔部上端部５０ｕから孔部後端部５０ｒまでに亘って約２．５［ｍｍ］で一定となっている。このため異物除去孔５０は、孔部内周側端部５０ｉが右側面視で孔部外周側端部５０ｏとほぼ相似形状の湾曲形状となっている。
【0064】
このような異物除去孔５０は、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨ＣＮのうち最も直径が小さい硬貨ＣＮが搬送路４２においていかなる姿勢となっていたとしても、入り込まないような配置、形状及び寸法に設定されている。このため硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０の上において正常に硬貨ＣＮを通過させ、硬貨ＣＮの搬送に悪影響が出ないようにしている。
【0065】
かかる構成において、図５及び図６に示すように、認識搬送部１６（図２）からピンベルト搬送部１８の前ピンベルト搬送部１８Ｆに硬貨ＣＮと共に異物ＦＭが侵入した場合、前搬送路４２Ｆは上下方向に沿っているため、該異物ＦＭは、前搬送路４２Ｆに沿って湾曲搬送部３４Ｃ１に向かって自重により自由落下し、異物除去孔５０に入り込む。またこのとき異物ＦＭは、搬送される硬貨ＣＮに当接された場合、該硬貨ＣＮによって異物除去孔５０に押し込まれる。一方、硬貨ＣＮは、異物除去孔５０に入り込むことなく通過し、下ピンベルト搬送部１８Ｌへ搬送される。
【0066】
［１－９．異物収納部の構成］
湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの左側には、異物収納部５２が設けられている。異物収納部５２は、右側面において異物除去孔５０と同一形状の開口部が形成されていると共に該開口部以外が閉鎖された収納空間を形成している。この異物収納部５２は、右端部が異物除去孔５０内に隙間なく入り込んでおり、異物除去孔５０を介し落下してきた異物ＦＭを収納空間に収納する。異物収納部５２における開口部から左下側の底部までの深さは、想定される異物ＦＭを収納可能な寸法となっている。
湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの左側には、異物収納部５２が設けられている。異物収納部５２は、右側面において異物除去孔５０と同一形状の開口部が形成されていると共に該開口部以外が閉鎖された収納空間を形成している。この異物収納部５２は、右端部が異物除去孔５０内に隙間なく入り込んでおり、異物除去孔５０を介し落下してきた異物ＦＭを収納空間に収納する。異物収納部５２における開口部から左下側の底部までの深さは、想定される異物ＦＭを収納可能な寸法となっている。
【0067】
［１－１０．効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部３４Ｃ１における湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの外周側端部に異物除去孔５０を設けるようにした。このため硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６からピンベルト搬送部１８の前ピンベルト搬送部１８Ｆに硬貨ＣＮと共に異物ＦＭが侵入した場合、前搬送路４２Ｆに沿って湾曲搬送部３４Ｃ１に向かって自重により異物ＦＭを自由落下させ、異物除去孔５０に入り込ませて異物収納部５２に収納することができる。
以上の構成において硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部３４Ｃ１における湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂの外周側端部に異物除去孔５０を設けるようにした。このため硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６からピンベルト搬送部１８の前ピンベルト搬送部１８Ｆに硬貨ＣＮと共に異物ＦＭが侵入した場合、前搬送路４２Ｆに沿って湾曲搬送部３４Ｃ１に向かって自重により異物ＦＭを自由落下させ、異物除去孔５０に入り込ませて異物収納部５２に収納することができる。
【0068】
また硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳを左下がりの傾斜面とすると共に、異物除去孔５０の孔部外周側端部５０ｏを湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳの延長線上に沿って延ばすようにした。このため硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳへ落下してくる異物ＦＭを、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳ上を滑らせつつ異物除去孔５０側へ誘導し異物除去孔５０へ入り込ませることができる。
【0069】
また硬貨処理装置１０は、前ピンベルト搬送部１８Ｆと下ピンベルト搬送部１８Ｌとの間に配置された湾曲搬送部３４Ｃ１に異物除去孔５０を配置するようにした。このため硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８における硬貨ＣＮの搬送経路の上流側において異物ＦＭを除去し、硬貨ＣＮの搬送経路における、下ピンベルト搬送部１８Ｌを含む下ピンベルト搬送部１８Ｌ以降への異物ＦＭの侵入を防止できる。これにより硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８における分岐部１９等に設けられた光学センサを通過する前の硬貨ＣＮの搬送経路の上流箇所で効率的に異物ＦＭを除去することができ、異物除去孔５０よりも下流側への異物ＦＭの拡散を防止し、硬貨詰まりや誤動作の不具合を防止できる。
【0070】
ここで、水平方向に沿う搬送ガイド面に盤面を載せた状態で硬貨を搬送する搬送部を有する硬貨処理装置において、搬送部の屈曲部の外周縁における搬送ガイド面に異物除去孔を設けることも考えられる。しかしながらそのような硬貨処理装置の場合、搬送部に侵入した異物は、搬送される硬貨に押し出される等、硬貨に付着した状態にならないと、移動することができずその場に留まってしまい異物除去孔に落下しなくなってしまう。またそのような硬貨処理装置の場合、搬送ガイド面から硬貨が落下してしまわないようにするために、異物除去孔は搬送ガイド面の全幅に亘って形成せずに、屈曲部の外周側の一部分にのみ異物除去孔を形成することとなるため、異物が屈曲部の内周側を搬送されると、異物除去孔が形成されていない位置を通過して異物除去孔に落下しなくなってしまう場合がある。
【0071】
これに対し硬貨処理装置１０は、下方向に硬貨ＣＮを搬送する前ピンベルト搬送部１８Ｆと、後方向に硬貨ＣＮを搬送する下ピンベルト搬送部１８Ｌとの間に設けられ、硬貨ＣＮの搬送方向を下方向から後方向へ切り替えて搬送する湾曲搬送部３４Ｃ１に、異物除去孔５０を配置するようにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮの搬送に頼ることなく、異物ＦＭ自身に重力で前搬送路４２Ｆを滑り降りていかせ、異物除去孔５０に到達させることができる。
【0072】
また硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０の下搬送路４２Ｌ側（後側）の端部である孔部後端部５０ｒを前搬送部後側ガイド面４０ＲＳよりも下搬送路４２Ｌ側（後側）まで延伸して設けるようにした。このため硬貨処理装置１０は、異物ＦＭが前搬送路４２Ｆにおける最も下搬送路４２Ｌ側（後側）の位置である前搬送部後側ガイド面４０ＲＳに沿って落下した場合であっても、該異物ＦＭを異物除去孔５０に入り込ませることができる。
【0073】
さらに硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０の前側の端部を前搬送部前側ガイド面４０ＦＳと前後方向に同一の位置に配置するようにした。このため硬貨処理装置１０は、異物ＦＭが前搬送路４２Ｆにおける最も前側の位置である前搬送部前側ガイド面４０ＦＳに沿って落下した場合であっても、該異物ＦＭを異物除去孔５０に入り込ませることができる。
【0074】
このように硬貨処理装置１０は、異物ＦＭが前搬送路４２Ｆにおける前後方向のいかなる位置を落下したとしても、該異物ＦＭを異物除去孔５０に入り込ませることができる。
【0075】
また、湾曲搬送部３４Ｃ１を通過する硬貨ＣＮは、重力により、必ず湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳに当接しつつ該湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳに沿って通過する。硬貨処理装置１０では、この湾曲搬送部外周ガイド４６ｏと隣接するように湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳに沿って異物除去孔５０を形成するようにした。このため硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳに沿って通過する硬貨ＣＮによって、異物ＦＭを異物除去孔５０に押し込ませることができる。
【0076】
さらに硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０における孔部外周側端部５０ｏを湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳと面一の位置に配置するようにした。このため硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０における孔部外周側端部５０ｏを湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳよりも上側に配置する場合と比較して、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳに落下した異物ＦＭを孔部外周側端部５０ｏを介してそのまま異物除去孔５０へ入り込ませることができる。これにより硬貨処理装置１０は、異物ＦＭが異物除去孔５０と湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳとの間に溜まってしまい異物除去孔５０へ入り込みにくくなってしまうことを防止することができる。
【0077】
以上の構成によれば、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、上下方向に硬貨ＣＮを搬送させる第１搬送路としての前搬送路４２Ｆと、上下方向と交差する交差方向としての前後方向に硬貨ＣＮを搬送させる第２搬送路としての下搬送路４２Ｌと、前搬送路４２Ｆと下搬送路４２Ｌとの間に形成され、硬貨ＣＮの搬送方向が上下方向と前後方向とで切り替わるように搬送させる湾曲状搬送路としての湾曲搬送路４２Ｃとを含む搬送路４２と、搬送路４２において硬貨ＣＮを搬送するピンベルト３７とを設け、湾曲搬送路４２Ｃは、硬貨ＣＮの周側面と当接しながら該硬貨ＣＮの搬送方向を上下方向と前後方向とで切り替えるように案内する外周ガイド部としての湾曲搬送部外周ガイド４６ｏと、硬貨ＣＮの一面側と当接する搬送面としての湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳに形成され、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏへ向かって落下する異物ＦＭを入り込ませる異物除去孔５０とを有するようにした。
【0078】
これにより硬貨処理装置１０は、前搬送路４２Ｆから湾曲搬送部外周ガイド４６ｏへ向かって落下する異物ＦＭを異物除去孔５０に入り込ませ除去することができる。
【0079】
［２．第２の実施の形態］
［２－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置１１０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［２－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置１１０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0080】
図２及び図３に示すように、第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、湾曲搬送部３４Ｃ１に代わる湾曲搬送部１３４Ｃ１が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0081】
［２－２．湾曲搬送部の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図７に示すように、第２の実施の形態による湾曲搬送部１３４Ｃ１は、第１の実施の形態による湾曲搬送部３４Ｃ１と比較して、異物除去孔５０に代わる異物除去孔１５０と、異物収納部５２に代わる異物収納部１５２とが設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図４と対応する部材に同一符号を付した図７に示すように、第２の実施の形態による湾曲搬送部１３４Ｃ１は、第１の実施の形態による湾曲搬送部３４Ｃ１と比較して、異物除去孔５０に代わる異物除去孔１５０と、異物収納部５２に代わる異物収納部１５２とが設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0082】
異物除去孔１５０は、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏ側の端部である孔部外周側端部５０ｏにおいて、水平方向に対する湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳの傾斜角度よりも鉛直方向に近づくように左下がりに傾斜する誘込部５４が形成されている。異物収納部１５２は、異物収納部５２と比較して、異物除去孔１５０における誘込部５４の傾斜角度に合わせて、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ側（右側）の端部における湾曲搬送部外周ガイド４６ｏ側の端部が傾斜している。
【0083】
このため硬貨処理装置１１０は、硬貨処理装置１０と比較して、異物除去孔１５０の湾曲搬送部外周ガイド４６ｏ側の端部の角度を鉛直方向に近づけることができると共に、異物除去孔１５０を湾曲搬送部外周ガイド４６ｏにまで拡大することができる。これにより硬貨処理装置１１０は、異物ＦＭを異物除去孔１５０により一層入り込ませやすくすることができる。
【0084】
その他、第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１１０と同様の作用効果を奏し得る。
【0085】
［３．第３の実施の形態］
［３－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比較して、硬貨処理装置１１０に代わる硬貨処理装置２１０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［３－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比較して、硬貨処理装置１１０に代わる硬貨処理装置２１０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0086】
図７と対応する部材に同一符号を付した図８に示すように、第３の実施の形態による硬貨処理装置２１０は、第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０と比較して、異物収納部１５２に代わる異物収納部２５２が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0087】
［３－２．異物収納部の構成］
第３の実施の形態による異物収納部２５２は、第２の実施の形態による異物収納部１５２と比較して、同一の形状であると共に、搬送ガイド３６、より具体的には湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂに対し着脱可能に構成されている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第３の実施の形態による異物収納部２５２は、第２の実施の形態による異物収納部１５２と比較して、同一の形状であると共に、搬送ガイド３６、より具体的には湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂに対し着脱可能に構成されている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0088】
このため硬貨処理装置２１０は、作業員に対し異物収納部２５２を湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂから取り外させることにより、異物収納部２５２から異物ＦＭを除去させやすることができる。
【0089】
その他、第３の実施の形態による硬貨処理装置２１０は、第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０と同様の作用効果を奏し得る。
【0090】
［４．第４の実施の形態］
［４－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第４の実施の形態による現金自動預払機３０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置３１０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［４－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第４の実施の形態による現金自動預払機３０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置３１０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0091】
図２に示すように、第４の実施の形態による硬貨処理装置３１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、湾曲搬送部３４Ｃ１に代わる湾曲搬送部３３４Ｃ１が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0092】
［４－２．湾曲搬送部の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、第４の実施の形態による湾曲搬送部３３４Ｃ１は、第１の実施の形態による湾曲搬送部３４Ｃ１と比較して、異物除去孔５０に代わる異物除去孔３５０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図４と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、第４の実施の形態による湾曲搬送部３３４Ｃ１は、第１の実施の形態による湾曲搬送部３４Ｃ１と比較して、異物除去孔５０に代わる異物除去孔３５０が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0093】
異物除去孔３５０は、異物除去孔５０（図３）と比較して、該異物除去孔３５０における前後方向の中央部にリブ５６が追加されている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。分割部としてのリブ５６は、細い棒形状であり、異物除去孔３５０における湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳ側（右側）の端部において、右側面が湾曲搬送部盤面ガイド面４６ＢＳと面一になるように、孔部内周側端部５０ｉから孔部外周側端部５０ｏまで形成されている。このため異物除去孔３５０は、前側の第１異物除去孔５０Ａと後側の第２異物除去孔５０Ｂとに分割されているとも言える。換言すれば異物除去孔３５０は、該異物除去孔３５０が延在する延在方向に２分割されているとも言える。第１異物除去孔５０Ａと第２異物除去孔５０Ｂとは、共に異物収納部５２と接続されている。
【0094】
このような異物除去孔３５０は、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂに対し第１異物除去孔５０Ａと第２異物除去孔５０Ｂとがそれぞれ穴を空けられることにより形成されても良く、又は、１つの穴である異物除去孔３５０に対し、後付けでリブ５６が取り付けられることにより形成されても良い。
【0095】
このため硬貨処理装置３１０は、硬貨ＣＮが誤って異物除去孔３５０に入り込んでしまうことをより一層防止できる。
【0096】
その他、第４の実施の形態による硬貨処理装置３１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と同様の作用効果を奏し得る。
【0097】
［５．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０における孔部内周側端部５０ｉを孔部外周側端部５０ｏとほぼ相似形状の湾曲形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが異物除去孔５０に落下しなければ、異物除去孔５０における異物除去孔５０における孔部内周側端部５０ｉを直線形状等、他の種々の形状とし、孔部外周側端部５０ｏとほぼ相似形状の湾曲形状としなくても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
なお上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０における孔部内周側端部５０ｉを孔部外周側端部５０ｏとほぼ相似形状の湾曲形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが異物除去孔５０に落下しなければ、異物除去孔５０における異物除去孔５０における孔部内周側端部５０ｉを直線形状等、他の種々の形状とし、孔部外周側端部５０ｏとほぼ相似形状の湾曲形状としなくても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0098】
また上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０における孔部外周側端部５０ｏからの高さを孔部上端部５０ｕから孔部後端部５０ｒまでに亘って一定とする場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが異物除去孔５０に落下しなければ、異物除去孔５０における孔部外周側端部５０ｏからの高さを孔部上端部５０ｕから孔部後端部５０ｒまでに亘って一定としなくても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0099】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０を湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び下搬送部盤面ガイド４４Ｂに設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０を湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂ及び下搬送部盤面ガイド４４Ｂと共に、湾曲搬送部外周ガイド４６ｏ又は下搬送部下側ガイド４４Ｌの少なくとも何れか一方にも設けても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0100】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０を、下搬送路４２Ｌ側（後側）の端部を前搬送部後側ガイド４０Ｒの前搬送部後側ガイド面４０ＲＳよりも下搬送路４２Ｌ側（後側）まで延伸させるように設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、異物除去孔５０を、下搬送路４２Ｌ側（後側）の端部を前搬送部後側ガイド４０Ｒの前搬送部後側ガイド面４０ＲＳよりも前搬送路４２Ｆ側（前側）まで延伸させる程度に留めても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0101】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳを四分円の外周に沿う円弧形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部外周ガイド面４６ｏＳを、例えば、右側面視で直線状の平坦面が複数個組み合わされた屈曲状の搬送路としても良く、全体として湾曲状の搬送路とすれば良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0102】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、異物収納部５２を、右側面以外が閉鎖された収納空間を形成する構成とする場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、異物収納部５２の例えば左端部を、異物ＦＭを収納して回収するための異物回収部と接続し、異物除去孔５０を介し落下してきた異物ＦＭを該異物回収部に収納しても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0103】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部３４Ｃ１に異物除去孔５０及び異物収納部５２を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、湾曲搬送部３４Ｃ１と共に、又は、湾曲搬送部３４Ｃ１に代えて、湾曲搬送部３４Ｃ２に異物除去孔５０及び異物収納部５２を設けても良い。その場合、湾曲搬送部３４Ｃ２における異物除去孔５０及び異物収納部５２は、湾曲搬送部３４Ｃ１における異物除去孔５０及び異物収納部５２と前後対称のような構成とすれば良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0104】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置１０は、ピンベルト３７により硬貨ＣＮを搬送する場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置１０は、例えばローラ等、他の種々の搬送手段により硬貨ＣＮを搬送しても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【0105】
さらに上述した第３の実施の形態において硬貨処理装置２１０は、異物収納部２５２（図８）を、第２の実施の形態による異物収納部１５２（図７）と同一の形状とした上で、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂに対し着脱可能とする場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置２１０は、異物収納部２５２（図８）を、第１の実施の形態による異物収納部５２（図４）と同一の形状とした上で、湾曲搬送部盤面ガイド４６Ｂに対し着脱可能としても良い。
【0106】
さらに上述した第４の実施の形態において硬貨処理装置３１０は、１本のリブ５６を形成し異物除去孔３５０を延在方向に２分割する場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置３１０は、２本の以上の任意の本数のリブ５６を形成し異物除去孔３５０を延在方向に種々の個数に分割しても良い。
【0107】
さらに上述した第４の実施の形態において硬貨処理装置３１０は、第１異物除去孔５０Ａと第２異物除去孔５０Ｂとを共に異物収納部５２と接続する場合について述べた。本発明はこれに限らず硬貨処理装置３１０は、異物収納部５２に加えて該異物収納部５２とは独立した収納空間を有する第２の異物収納部を設け、第１異物除去孔５０Ａを異物収納部５２と接続し、第２異物除去孔５０Ｂを第２の異物収納部と接続しても良い。
【0108】
さらに上述した実施の形態においては、自動取引装置としての現金自動預払機１、１０１、２０１又は３０１に組み込まれる硬貨処理装置１０、１１０、２１０又は３１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置や、釣り銭を出金する釣り銭機等に本発明を適用しても良い。
【0109】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用した実施の形態や、抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加した実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【0110】
さらに上述した実施の形態においては、硬貨搬送部としての搬送路４２と、搬送手段としてのピンベルト３７とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる硬貨搬送部と、搬送手段とによって、硬貨処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0111】
本発明は、例えば顧客又は店員との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。
【符号の説明】
【0112】
１、１０１、２０１、３０１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……通帳入出口、５……カード入出口、６……硬貨入出金口、７……紙幣入出金口、８……操作表示部、９……主制御部、１０、１１０、２１０、３１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１３Ａ……収容器、１３Ｂ……シャッタ、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｌ……下ピンベルト搬送部、１８Ｒ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、３０、３１……案内部、３２……集積部、３３……繰出部、３４Ｃ１、３４Ｃ２、３４Ｃ３、１３４Ｃ１、３３４Ｃ１……湾曲搬送部、３６……搬送ガイド、３６Ｆ……前搬送部搬送ガイド、３６Ｌ……下搬送部搬送ガイド、３６Ｃ……湾曲搬送部搬送ガイド、３７……ピンベルト、３８……ピン、４０Ｂ……前搬送部盤面ガイド、４０Ｆ……前搬送部前側ガイド、４０Ｒ……前搬送部後側ガイド、４０ＢＳ……前搬送部盤面ガイド面、４０ＦＳ……前搬送部前側ガイド面、４０ＲＳ……前搬送部後側ガイド面、４２……搬送路、４２Ｆ……前搬送路、４２Ｌ……下搬送路、４２Ｃ……湾曲搬送路、４４Ｂ……下搬送部盤面ガイド、４４Ｕ……下搬送部上側ガイド、４４Ｌ……下搬送部下側ガイド、４４ＵＳ……下搬送部上側ガイド面、４４ＢＳ……下搬送部盤面ガイド面、４４ＬＳ……下搬送部下側ガイド面、４６Ｂ……湾曲搬送部盤面ガイド、４６ｏ……湾曲搬送部外周ガイド、４６ＢＳ……湾曲搬送部盤面ガイド面、４６ｏＳ……湾曲搬送部外周ガイド面、４８……アッパガイド、４８Ｓ……アッパガイド面、５０、１５０、３５０……異物除去孔、５０ｉ……孔部内周側端部、５０ｏ……孔部外周側端部、５０ｕ……孔部上端部、５０ｒ……孔部後端部、５２、１５２、２５２……異物収納部、５４……誘込部、５６……リブ、５０Ａ……第１異物除去孔、５０Ｂ……第２異物除去孔、ＣＮ……硬貨、ＦＭ……異物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】