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特開2024-56522表示画像の調整方法、表示システム、及び情報処理用プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024056522
(43)【公開日】2024-04-23
(54)【発明の名称】表示画像の調整方法、表示システム、及び情報処理用プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240416BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240416BHJP
G09G 5/02 20060101ALI20240416BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20240416BHJP
H04N 9/31 20060101ALI20240416BHJP
H04N 5/64 20060101ALI20240416BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 D
G09G5/00 X
G09G5/00 520A
G09G5/00 550C
G09G5/02 B
G09G5/36 520M
G09G5/00 510V
G09G5/00 510B
H04N9/31 820
H04N5/64 501D
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022163470
(22)【出願日】2022-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大池 匠
【テーマコード（参考）】
5C058
5C060
5C182
【Ｆターム（参考）】
5C058BA07
5C058BA35
5C058EA02
5C058EA03
5C058EA26
5C060JA18
5C060JB06
5C182AA03
5C182AA04
5C182AC31
5C182BA14
5C182BB12
5C182CA11
5C182CA21
5C182CA42
5C182CB54
5C182DA70
(57)【要約】
【課題】投射画面を撮像した撮像画像を用いて画面の色合いを補正する場合に、調整時間を短くする。
【解決手段】第１の全体画像ＡＰ１と目標画像ＯＰとを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、第１の撮像画像における、第１の単位画像ＵＰの階調値と第２の単位画像ＵＰの階調値とに基づいて、第４の単位画像ＵＰが有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、第１の撮像画像における第１の単位画像ＵＰの階調値と、第３の単位画像ＵＰの階調値とに基づいて、第５の単位画像ＵＰが有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、目標画像ＯＰの階調値と第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、目標画像ＯＰの階調値と第５の階調値との差分ある第２の階調値差を算出することと、第１の階調値差が第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて表示画像を補正することとを含む調整方法。
【選択図】図４
【解決手段】第１の全体画像ＡＰ１と目標画像ＯＰとを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、第１の撮像画像における、第１の単位画像ＵＰの階調値と第２の単位画像ＵＰの階調値とに基づいて、第４の単位画像ＵＰが有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、第１の撮像画像における第１の単位画像ＵＰの階調値と、第３の単位画像ＵＰの階調値とに基づいて、第５の単位画像ＵＰが有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、目標画像ＯＰの階調値と第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、目標画像ＯＰの階調値と第５の階調値との差分ある第２の階調値差を算出することと、第１の階調値差が第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて表示画像を補正することとを含む調整方法。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である
第１の全体画像を第１の表示装置が表示することと、
前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、
を含む表示画像の調整方法。
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である
第１の全体画像を第１の表示装置が表示することと、
前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、
を含む表示画像の調整方法。
【請求項2】
前記目標画像は、前記第１の全体画像の上に重畳される
ことを特徴とする、請求項１に記載の表示画像の調整方法。
ことを特徴とする、請求項１に記載の表示画像の調整方法。
【請求項3】
前記目標画像は、前記第１の全体画像の第６の領域に位置し、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第１の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第２の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第３の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第４の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第５の領域までの距離より短い
ことを特徴とする、請求項２に記載の表示画像の調整方法。
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第１の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第２の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第３の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第４の領域までの距離より短く、
前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第５の領域までの距離より短い
ことを特徴とする、請求項２に記載の表示画像の調整方法。
【請求項4】
第２の表示装置が前記目標画像を含む第２の全体画像を表示する
ことを特徴とする、請求項１に記載の表示画像の調整方法。
ことを特徴とする、請求項１に記載の表示画像の調整方法。
【請求項5】
前記第１の表示装置によって表示された、表示画像の階調値に関する品質を判定するために用いる判定画像を含む領域を撮像した第２の撮像画像を取得することと、
前記第２の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第３の撮像画像を取得することと、を更に含み、
前記品質の基準となる基準階調値と、前記第３の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第３の階調値差は、前記基準階調値と、前記第２の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第４の階調値差よりも小さい
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示画像の調整方法。
前記第２の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第３の撮像画像を取得することと、を更に含み、
前記品質の基準となる基準階調値と、前記第３の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第３の階調値差は、前記基準階調値と、前記第２の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第４の階調値差よりも小さい
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示画像の調整方法。
【請求項6】
前記第１の表示装置によって表示された、表示画像の階調値に関する品質を判定するために用いる判定画像を含む領域を撮像した第２の撮像画像を取得することと、
前記第２の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第３の撮像画像を取得することと、
第３の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第４の撮像画像を取得することと、
前記第２の撮像画像における前記判定画像の階調値と、前記第３の撮像画像における前記判定画像の階調値と、前記第４の撮像画像における前記判定画像の階調値と、の平均値を取得することと、を更に含み、
前記平均値と前記第３の撮像画像における前記判定画像の階調値との差分である第３の階調値差は、前記平均値と前記第２の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第４の階調値差よりも小さく、
前記第３の階調値差は、前記平均値と前記第４の撮像画像における前記判定画像の階調値との差分である第５の階調値差よりも小さく、
第６の領域に位置し、第６の階調値を有する第６の単位画像、
第７の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第７の単位画像、
第８の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第８の単位画像、
第９の領域に位置し、前記第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する第９の単位画像、及び
第１０の領域に位置し、前記第６の階調値及び前記第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する第１０の単位画像を含み、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第９の領域までの距離以下であり、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第７の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第８の領域から前記第９の領域までの距離以下である
第３の全体画像を、前記第３の表示装置が表示することと、
前記第３の全体画像と、前記目標画像と、を含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第７の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第９の単位画像が有する階調値が補正された第９の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第８の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第１０の単位画像が有する階調値が補正された第１０の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出することと、
前記第３の階調値差が前記第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、前記第３の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を更に含む
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示画像の調整方法。
前記第２の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第３の撮像画像を取得することと、
第３の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第４の撮像画像を取得することと、
前記第２の撮像画像における前記判定画像の階調値と、前記第３の撮像画像における前記判定画像の階調値と、前記第４の撮像画像における前記判定画像の階調値と、の平均値を取得することと、を更に含み、
前記平均値と前記第３の撮像画像における前記判定画像の階調値との差分である第３の階調値差は、前記平均値と前記第２の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第４の階調値差よりも小さく、
前記第３の階調値差は、前記平均値と前記第４の撮像画像における前記判定画像の階調値との差分である第５の階調値差よりも小さく、
第６の領域に位置し、第６の階調値を有する第６の単位画像、
第７の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第７の単位画像、
第８の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第８の単位画像、
第９の領域に位置し、前記第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する第９の単位画像、及び
第１０の領域に位置し、前記第６の階調値及び前記第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する第１０の単位画像を含み、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第９の領域までの距離以下であり、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第７の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第８の領域から前記第９の領域までの距離以下である
第３の全体画像を、前記第３の表示装置が表示することと、
前記第３の全体画像と、前記目標画像と、を含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第７の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第９の単位画像が有する階調値が補正された第９の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第８の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第１０の単位画像が有する階調値が補正された第１０の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出することと、
前記第３の階調値差が前記第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、前記第３の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を更に含む
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示画像の調整方法。
【請求項7】
前記第２の表示画像が表示する表示画像は、第１の方向において、前記第１の表示装置が表示する表示画像と、第３の表示装置が表示する表示画像と、の間に位置し、
第６の領域に位置し、第６の階調値を有する第６の単位画像、
第７の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第７の単位画像、
第８の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第８の単位画像、
第９の領域に位置し、前記第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する第９の単位画像、及び
第１０の領域に位置し、前記第６の階調値及び前記第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する第１０の単位画像を含み、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第９の領域までの距離以下であり、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第７の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第８の領域から前記第９の領域までの距離以下である
第３の全体画像を、前記第３の表示装置が表示することと、
前記第３の全体画像と、前記目標画像と、を含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第７の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第９の単位画像が有する階調値が補正された第９の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第８の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第１０の単位画像が有する階調値が補正された第１０の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出することと、
前記第３の階調値差が前記第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、前記第３の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を更に含む
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示画像の調整方法。
第６の領域に位置し、第６の階調値を有する第６の単位画像、
第７の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第７の単位画像、
第８の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第８の単位画像、
第９の領域に位置し、前記第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する第９の単位画像、及び
第１０の領域に位置し、前記第６の階調値及び前記第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する第１０の単位画像を含み、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第９の領域までの距離以下であり、
前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第７の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、
前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第８の領域から前記第９の領域までの距離以下である
第３の全体画像を、前記第３の表示装置が表示することと、
前記第３の全体画像と、前記目標画像と、を含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第７の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第９の単位画像が有する階調値が補正された第９の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第８の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第１０の単位画像が有する階調値が補正された第１０の階調値を取得することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出することと、
前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出することと、
前記第３の階調値差が前記第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、前記第３の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を更に含む
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示画像の調整方法。
【請求項8】
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合に、前記第１の全体画像を、前記第１の補正値を用いて補正することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合に、前記第１の全体画像を、前記第２の補正値を用いて補正することと、
を更に含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表示画像の調整方法。
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合に、前記第１の全体画像を、前記第２の補正値を用いて補正することと、
を更に含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表示画像の調整方法。
【請求項9】
第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である
第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、
前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、
前記第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である
第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、
前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、
前記第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項10】
第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である
第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、
階調値の補正の目標となる目標画像を表示する第２の表示装置と、
前記第１の全体画像と、前記目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、
前記第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である
第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、
階調値の補正の目標となる目標画像を表示する第２の表示装置と、
前記第１の全体画像と、前記目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、
前記第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項11】
第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域以下である
第１の全体画像を、第１の表示装置に表示させることと、
前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像装置が撮像した第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、
をコンピュータに実行させる、情報処理用プログラム。
第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、
第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、
第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び
第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域以下であり、
前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域以下であり、
前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域以下である
第１の全体画像を、第１の表示装置に表示させることと、
前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像装置が撮像した第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、
前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、
前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、
をコンピュータに実行させる、情報処理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示画像の調整方法、表示システム、及び情報処理用プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数台のプロジェクターを用いたマルチプロジェクションを実行する場合に、投射される画面の色合いのプロジェクター間での個体差を解消することを目的に、投射画面を撮像した撮像画像を用いて、画面の色合いを補正する技術が用いられることがある。
【0003】
例えば、特許文献１は、予め設定された階調ごとに用意された、赤色、緑色、及び青色の単色のラスター画像を１枚ずつ投射して、投射されたラスター画像を撮影し、撮影結果に基づいて投射画像の色合いを補正する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１２９７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に係る技術においては、単色のラスター画像を、明るさを変えて撮像することを繰り返す必要がある。この結果、撮像パターン数が多くなることによって、調整時間が長くなり、ユーザーの利便性が低下するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る表示画像の調整方法は、第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を第１の表示装置が表示することと、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を含む。
【0007】
本発明の一態様に係る表示システムは、第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、前記第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、を備える。
【0008】
本発明の他の態様に係る表示システムは、第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、階調値の補正の目標となる目標画像を表示する第２の表示装置と、前記第１の全体画像と、前記目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、前記第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、を備える。
【0009】
本発明の一態様に係る情報処理用プログラムは、第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域以下である第１の全体画像を、第１の表示装置に表示させることと、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像装置が撮像した第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、をコンピュータに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】表示システム１の構成を示すブロック図。
【図2】表示システム１の構成を示すブロック図。
【図3】第１のプロジェクター２０－１の構成を示すブロック図。
【図4】情報処理装置１０の構成例を示すブロック図。
【図5】全体画像ＡＰ１の撮像画像の一例。
【図6】情報処理装置１０の動作を示すフローチャート。
【図7】情報処理装置１０の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0012】
１：第１実施形態
１－１：全体構成
図１及び図２は、第１実施形態に係る表示システム１の構成を示すブロック図である。表示システム１は、情報処理装置１０と、第１のプロジェクター２０－１と、第２のプロジェクター２０－２と、撮像装置３０とを備える。情報処理装置１０と、第１のプロジェクター２０－１と、第２のプロジェクター２０－２と、撮像装置３０とは、通信網ＮＥＴを介して、互いに通信可能に接続される。
１－１：全体構成
図１及び図２は、第１実施形態に係る表示システム１の構成を示すブロック図である。表示システム１は、情報処理装置１０と、第１のプロジェクター２０－１と、第２のプロジェクター２０－２と、撮像装置３０とを備える。情報処理装置１０と、第１のプロジェクター２０－１と、第２のプロジェクター２０－２と、撮像装置３０とは、通信網ＮＥＴを介して、互いに通信可能に接続される。
【0013】
第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２は、例えば壁面又はスクリーンに対して投射画像を投射することにより、表示画像を表示させる。撮像装置３０は、第１のプロジェクター２０－１によって壁面又はスクリーンに表示された表示画像、及び第２のプロジェクター２０－２によって壁面又はスクリーンに表示された表示画像を撮像する。また、撮像装置３０は、撮像した撮像画像を、情報処理装置１０に出力する。撮像装置３０は、情報処理装置１０による制御のもとで、各種画像を撮像する。例えば、ＰＣ、タブレット端末、及びスマートフォンに備わるカメラが撮像装置３０として好適に利用されるが、これには限定されず、ＷＥＢカメラなどの外付けのカメラであってもよい。情報処理装置１０は、撮像装置３０から取得した撮像画像を用いて、第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２の色補正値を算出する。例えば、ＰＣ、タブレット端末、及びスマートフォンが情報処理装置１０として好適に利用されるが、これには限定されない。なお、図１においては、２台のプロジェクターである第１のプロジェクター２０－１と第２のプロジェクター２０－２とが示されているが、これはあくまで一例である。表示システム１は、任意の台数のプロジェクター２０を備えることが可能である。
【0014】
表示システム１においては、最初に図１に示されるように、第１のプロジェクター２０－１が、目標となる階調値を有する目標画像ＯＰと、全体画像ＡＰ１とを投射する。全体画像ＡＰ１は、目標画像ＯＰが有する階調値から階調をずらした複数の階調値を有する単位画像ＵＰであって、各々が単一の階調値を有する複数の単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［ｎ］（ｎは、１以上の整数）によって構成される。図１に示される例においては、目標画像ＯＰは、全体画像ＡＰ１の上に重畳されて表示される。その後、情報処理装置１０が、撮像装置３０による目標画像ＯＰと全体画像ＡＰ１との撮像結果に基づいて、第１のプロジェクター２０－１の階調値を補正する補正値を算出する。なお、図１において、第１のプロジェクター２０－１は「第１の表示装置」の一例である。また、全体画像ＡＰ１は、「第１の全体画像」の一例である。
【0015】
次に図２に示されるように、表示システム１において、階調値が補正された第１のプロジェクター２０－１が、目標となる階調値を有する目標画像ＯＰを投射する。また、第２のプロジェクター２０－２が、全体画像ＡＰ２を投射する。全体画像ＡＰ２は、目標画像ＯＰが有する階調値から階調をずらした複数の階調値を有する単位画像ＵＰであって、各々が単一の階調値を有する複数の単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［ｎ］（ｎは、１以上の整数）によって構成される。その後、情報処理装置１０が、撮像装置３０による目標画像ＯＰと全体画像ＡＰ２との撮像結果に基づいて、第２のプロジェクター２０－２の階調値を補正する補正値を算出する。なお、図２において、第２のプロジェクター２０－２は、「第１の表示装置」の一例である。一方、第１のプロジェクター２０－１は「第２の表示装置」の一例である。また、全体画像ＡＰ２は、「第１の全体画像」の一例である。全体画像ＡＰ１は、「第２の全体画像」の一例である。全体画像ＡＰ１と全体画像ＡＰ２とは、同一の画像であってもよく、異なる画像であってもよい。また、全体画像ＡＰ１及びＡＰ２における、単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［ｎ］の位置は任意である。
【0016】
１－２：プロジェクターの構成
図３は、第１のプロジェクター２０－１の構成を示すブロック図である。第１のプロジェクター２０－１は、投射装置２１０、処理装置２２０、記憶装置２３０、及び通信装置２４０を備える。第１のプロジェクター２０－１の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。また、第１のプロジェクター２０－１の各要素は、単数又は複数の機器で構成され、第１のプロジェクター２０－１の一部の要素は省略されてもよい。なお、第２のプロジェクター２０－２については、第１のプロジェクター２０－１と同様に構成されているため図示を省略する。
図３は、第１のプロジェクター２０－１の構成を示すブロック図である。第１のプロジェクター２０－１は、投射装置２１０、処理装置２２０、記憶装置２３０、及び通信装置２４０を備える。第１のプロジェクター２０－１の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。また、第１のプロジェクター２０－１の各要素は、単数又は複数の機器で構成され、第１のプロジェクター２０－１の一部の要素は省略されてもよい。なお、第２のプロジェクター２０－２については、第１のプロジェクター２０－１と同様に構成されているため図示を省略する。
【0017】
投射装置２１０は、後述の取得部２２１によって情報処理装置１０から取得された目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を壁又はスクリーンに投射する装置である。投射装置２１０は、処理装置２２０による制御のもとで、各種画像を投写する。投射装置２１０は、例えば、光源、液晶パネル、及び投射レンズを含み、光源からの光を、液晶パネルを用いて変調する。また、投射装置２１０は、変調された光を、投射レンズを介してスクリーンや壁等に投射する。投射装置２１０は液晶パネルを含む構成を例示したが、これに限定されない。例えば、デジタルミラーデバイスを含む構成としてもよい。投射装置２１０は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を壁又はスクリーンに投射することができればよい。
【0018】
処理装置２２０は、第１のプロジェクター２０－１の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップで構成される。処理装置２２０は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成される。なお、処理装置２２０の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現してもよい。処理装置２２０は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0019】
記憶装置２３０は、処理装置２２０が読取可能な記録媒体であり、処理装置２２０が実行する制御プログラムＰＲ２を含む複数のプログラムを記憶する。記憶装置２３０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置２３０は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ又は主記憶装置等と呼ばれてもよい。
【0020】
通信装置２４０は、他の装置と通信を行うための、送受信デバイスとしてのハードウェアである。通信装置２４０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置２４０は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインタフェース回路を備えていてもよい。また、通信装置２４０は、無線通信インタフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインタフェース回路としては有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢに準拠したものが挙げられる。また、無線通信インタフェースとしては無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠したものが挙げられる。
【0021】
処理装置２２０は、記憶装置２３０から制御プログラムＰＲ２を読み出して実行することによって、取得部２２１、及び投射制御部２２２として機能する。なお、制御プログラムＰＲ２は、通信網ＮＥＴを介して、第１のプロジェクター２０－１を管理するサーバなどの他の装置から送信されてもよい。
【0022】
取得部２２１は、通信装置２４０を介して、情報処理装置１０から、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を取得する。
【0023】
投射制御部２２２は、取得部２２１によって取得された目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を、投射装置２１０により、壁又はスクリーンに対して投射させる。
【0024】
なお、図示はしないが、第１のプロジェクター２０－１は、その他、通常のプロジェクターに備わる機能を有する。
【0025】
１－３：情報処理装置の構成
図４は、情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１０は、ＰＣを典型例とするが、これには限定されず、例えばタブレット端末やスマートフォンであってもよい。情報処理装置１０は、処理装置１１０、記憶装置１２０、表示装置１３０、及び通信装置１４０を備える。情報処理装置１０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。
図４は、情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１０は、ＰＣを典型例とするが、これには限定されず、例えばタブレット端末やスマートフォンであってもよい。情報処理装置１０は、処理装置１１０、記憶装置１２０、表示装置１３０、及び通信装置１４０を備える。情報処理装置１０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。
【0026】
処理装置１１０は、情報処理装置１０の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップで構成される。処理装置１１０は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成される。なお、処理装置１１０の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現してもよい。処理装置１１０は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0027】
記憶装置１２０は、処理装置１１０が読取及び書込が可能な記録媒体であり、処理装置１１０が実行する制御プログラムＰＲ１を含む複数のプログラムを記憶する。また、記憶装置１２０は、第１のプロジェクター２０－１、及び第２のプロジェクター２０－２で投射される画像を記憶してもよい。更に、記憶装置１２０は、第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２の配置に係るレイアウト情報を記憶してもよい。記憶装置１２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１２０は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ又は主記憶装置等と呼ばれてもよい。
【0028】
表示装置１３０は、画像や文字情報を表示するデバイスである。表示装置１３０は、処理装置１１０による制御のもとで各種の画像を表示する。例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルが表示装置１３０として好適に利用される。
【0029】
通信装置１４０は、他の装置と通信を行うための、送受信デバイスとしてのハードウェアである。通信装置１４０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置１４０は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインタフェース回路を備えていてもよい。また、通信装置１４０は、無線通信インタフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインタフェース回路としては有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢに準拠したものが挙げられる。また、無線通信インタフェースとしては無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠したものが挙げられる。
【0030】
処理装置１１０は、記憶装置１２０から制御プログラムＰＲ１を読み出して実行することによって、検出部１１１、生成部１１２、出力部１１３、第１取得部１１４、第２取得部１１５、第３取得部１１６、第１算出部１１７、第２算出部１１８、及び補正部１１９として機能する。なお、制御プログラムＰＲ１は、通信網ＮＥＴを介して、情報処理装置１０を管理するサーバなどの他の装置から送信されてもよい。
【0031】
検出部１１１は、第１のプロジェクター２０－１による投射画像の壁又はスクリーンへの投射位置を検出する。具体的には、検出部１１１は、第１のプロジェクター２０－１にドットパターン又はチェスボードパターンを投射させる。その上で、検出部１１１は、撮像装置３０から、第１のプロジェクター２０－１に投射させた投射画像内の各部が、撮像装置３０のカメラ画素のどこに写っているかを示す情報を取得する。更に、検出部１１１は、取得した情報に基づいて、撮像装置３０内のカメラ座標系における、第１のプロジェクター２０－１によって投射される投射画像の位置を検出する。同様に、検出部１１１は、第２のプロジェクター２０－２による投射画像の壁又はスクリーンへの投射位置を検出する。
【0032】
生成部１１２は、目標画像ＯＰ、全体画像ＡＰ１及びＡＰ２を生成する。
【0033】
図５は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１の一例である。図５に示される例においては、全体画像ＡＰ１は、複数の単位画像ＵＰによって構成される。また、当該複数の単位画像ＵＰには、単位画像ＵＰ［Ａ］、単位画像ＵＰ［０］、単位画像ＵＰ［０’］、単位画像ＵＰ［ｋ］、単位画像ＵＰ［ｋ’］が含まれる。ここで、単位画像ＵＰ［Ａ］は、「第１の単位画像」の一例である。単位画像ＵＰ［０］は、「第２の単位画像」の一例である。単位画像ＵＰ［０’］は、「第３の単位画像」の一例である。単位画像ＵＰ［ｋ］は、「第４の単位画像」の一例である。単位画像ＵＰ［ｋ’］は、「第５の単位画像」の一例である。
【0034】
また、全体画像ＡＰ１において、単位画像ＵＰ［Ａ］が位置する領域を「第１の領域」と呼称する。同様に、全体画像ＡＰ１において、単位画像ＵＰ［０］が位置する領域を「第２の領域」と呼称する。全体画像ＡＰ１において、単位画像ＵＰ［０’］が位置する領域を「第３の領域」と呼称する。全体画像ＡＰ１において、単位画像ＵＰ［ｋ］が位置する領域を「第４の領域」と呼称する。全体画像ＡＰ１において、単位画像ＵＰ［ｋ’］が位置する領域を「第５の領域」と呼称する。ここで、第２の領域と第４の領域とは、互いに近距離に位置する。具体的には、第２の領域から第４の領域までの距離は、第１の領域から第４の領域までの距離以下である。また、第２の領域から第４の領域までの距離は、第２の領域から第５の領域までの距離以下である。同様に、第３の領域と第５の領域とは、互いに近距離に位置する。具体的には、第３の領域から第５の領域までの距離は、第１の領域から第５の領域までの距離以下である。また、第３の領域から第５の領域までの距離は、第３の領域から第４の領域までの距離以下である。
【0035】
また、目標画像ＯＰは、全体画像ＡＰ１の中央付近である第６の領域に位置する。具体的には、全体画像ＡＰ１の中心位置から第６の領域までの距離は、全体画像ＡＰ１の中心位置から第１の領域までの距離より短い。また、全体画像ＡＰ１の中心位置から第６の領域までの距離は、全体画像ＡＰ１の中心位置から第２の領域までの距離より短い。また、全体画像ＡＰ１の中心位置から第６の領域までの距離は、全体画像ＡＰ１の中心位置から第３の領域までの距離より短い。また、全体画像ＡＰ１の中心位置から第６の領域までの距離は、全体画像ＡＰ１の中心位置から第４の領域までの距離より短い。また、全体画像ＡＰ１の中心位置から第６の領域までの距離は、全体画像ＡＰ１の中心位置から第５の領域までの距離より短い。
【0036】
更に、単位画像ＵＰ［Ａ］と、単位画像ＵＰ［０］と、単位画像ＵＰ［０’］とは、同一の階調値である「第１の階調値」を有する。一方で、単位画像ＵＰ［ｋ］は、「第１の階調値」とは異なる「第２の階調値」を有する。また、単位画像ＵＰ［ｋ’］は、「第１の階調値」とも「第２の階調値」とも異なる、「第３の階調値」を有する。
【0037】
図４において、出力部１１３は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を、第１のプロジェクター２０－１に出力する。また、出力部１１３は、全体画像ＡＰ２を、第２のプロジェクター２０－２に出力する。なお、出力部１１３が、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を、第１のプロジェクター２０－１に出力することは、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を、「第１の表示装置に表示させること」の一例である。同様に、出力部１１３が、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ２を、第２のプロジェクター２０－２に出力することは、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ２を、「第２の表示装置に表示させること」の一例である。
【0038】
第１取得部１１４は、撮像装置３０によって撮像された、全体画像ＡＰ１と、目標画像ＯＰとを含む範囲を撮像した撮像画像を取得する。第１取得部１１４によって取得される当該撮像画像は、「第１の撮像画像」の一例である。
【0039】
ここで、撮像装置３０によって撮像された撮像画像における、各画素のＲＧＢ値を（Ｒｃａｍｅｒａ，Ｇｃａｍｅｒａ，Ｂｃａｍｅｒａ）とした場合、全体画像ＡＰ１を構成する各単位画像ＵＰの階調値ｒ，ｇは、以下の式により算出される。
ｒ＝Ｒｃａｍｅｒａ／（Ｒｃａｍｅｒａ＋Ｇｃａｍｅｒａ＋Ｂｃａｍｅｒａ） 式（１）
ｇ＝Ｇｃａｍｅｒａ／（Ｒｃａｍｅｒａ＋Ｇｃａｍｅｒａ＋Ｂｃａｍｅｒａ） 式（２）
色度を示すＲＧＢ値は、階調値の一例である。
ｒ＝Ｒｃａｍｅｒａ／（Ｒｃａｍｅｒａ＋Ｇｃａｍｅｒａ＋Ｂｃａｍｅｒａ） 式（１）
ｇ＝Ｇｃａｍｅｒａ／（Ｒｃａｍｅｒａ＋Ｇｃａｍｅｒａ＋Ｂｃａｍｅｒａ） 式（２）
色度を示すＲＧＢ値は、階調値の一例である。
【0040】
第２取得部１１５は、第１の撮像画像における、単位画像ＵＰ［Ａ］の階調値と、単位画像ＵＰ［０］の階調値とに基づいて、単位画像ＵＰ［ｋ］が有する階調値が補正された階調値を取得する。当該補正された階調値は、「第４の階調値」の一例である。
【0041】
撮像画像における、単位画像ＵＰ［０］の階調値ｒをｒ０、単位画像ＵＰ［Ａ］の階調値ｒをｒＡ、単位画像ＵＰ［ｋ］の補正前の階調値ｒをｒｋ、補正後の階調値ｒである第４の階調値をｒｋ２＝ｒｋ＋Δｒｋとした場合、Δｒｋは、以下の式で表される。
Δｒｋ＝ｒ０－ｒＡ 式（３）
すなわち第４の階調値ｒｋ２は、以下の値となる。
ｒｋ２＝ｒｋ＋Δｒｋ＝ｒｋ＋ｒ０－ｒＡ 式（４）
Δｒｋ＝ｒ０－ｒＡ 式（３）
すなわち第４の階調値ｒｋ２は、以下の値となる。
ｒｋ２＝ｒｋ＋Δｒｋ＝ｒｋ＋ｒ０－ｒＡ 式（４）
【0042】
同様に、撮像画像における、単位画像ＵＰ［０］の階調値ｇをｇ０、単位画像ＵＰ［Ａ］の階調値ｇをｇＡ、単位画像ＵＰ［ｋ］の補正前の階調値ｇをｇｋ、補正後の階調値ｇである第４の階調値をｇｋ２＝ｇｋ＋Δｇｋとした場合、Δｇｋは、以下の式で表される。
Δｇｋ＝ｇ０－ｇＡ 式（５）
すなわち第４の階調値ｇｋ２は、以下の値となる。
ｇｋ２＝ｇｋ＋Δｇｋ＝ｇｋ＋ｇ０－ｇＡ 式（６）
Δｇｋ＝ｇ０－ｇＡ 式（５）
すなわち第４の階調値ｇｋ２は、以下の値となる。
ｇｋ２＝ｇｋ＋Δｇｋ＝ｇｋ＋ｇ０－ｇＡ 式（６）
【0043】
なお、式（３）～式（６）はあくまで一例であって、Δｒｋ、ｒｋ２、Δｇｋ、ｇｋ２を算出する数式は、これらに限定されない。図５に例示される全体画像ＡＰ１の撮像画像において、単位画像ＵＰ［ｋ］の左に隣接する単位画像を単位画像ＵＰ［０］とする。また、単位画像ＵＰ［ｋ］の上に隣接する単位画像を単位画像ＵＰ［１］とする。また、単位画像ＵＰ［ｋ］の右に隣接する単位画像を単位画像ＵＰ［２］とする。更に、単位画像ＵＰ［ｋ］の下に隣接する単位画像を単位画像ＵＰ［３］とする。また、単位画像ＵＰ［０］の階調値ｒをｒ０、階調値ｇをｇ０とする。同様に、単位画像ＵＰ［１］の階調値ｒをｒ１、階調値ｇをｇ１とする。単位画像ＵＰ［２］の階調値ｒをｒ２、階調値ｇをｇ２とする。単位画像ＵＰ［３］の階調値ｒをｒ３、階調値ｇをｇ３とする。ここで、式（３）及び式（４）におけるｒ０の代わりに、ｒ０、ｒ１、ｒ２、及びｒ３の平均値を用いてもよい。同様に、式（５）及び式（６）におけるｇ０の代わりに、ｇ０、ｇ１、ｇ２、及びｇ３の平均値を用いてもよい。
【0044】
なお、式（４）及び式（６）によって求められた階調値ｒｋ２、ｇｋ２は、単位画像ＵＰ［ｋ］を、仮に単位画像ＵＰ［Ａ］の位置で表示した場合に、第１の撮像画像において測定される単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を意味する。
【0045】
図４において、第３取得部１１６は、第１の撮像画像における、単位画像ＵＰ［Ａ］の階調値と、単位画像ＵＰ［０’］の階調値とに基づいて、単位画像ＵＰ［ｋ’］が有する階調値が補正された階調値を取得する。当該補正された階調値は、「第５の階調値」の一例である。なお、第３取得部１１６によって取得される第５の階調値の算出方法は、第２取得部１１５によって取得される第４の階調値の算出方法と同様であるため、その説明を省略する。
【0046】
第１算出部１１７は、第１の撮像画像における目標画像ＯＰの階調値と、第４の階調値との差分である階調値差Δｒｇ１を算出する。当該階調値差は「第１の階調値差」の一例である。
【0047】
第１の撮像画像における目標画像ＯＰの階調値ｒをｒｔａｒｇｅｔ，階調値ｇをｇｔａｒｇｅｔとした場合に、第１の階調値差Δｒｇ１は以下の数式により算出される。
【数1】
【0048】
第２算出部１１８は、第１の撮像画像における目標画像ＯＰの階調値と、第５の階調値との差分である階調値差Δｒｇ２を算出する。当該階調値差は「第２の階調値差」の一例である。なお、第２算出部１１８による第２の階調値差Δｒｇ２の算出方法は、第１算出部１１７による第１の階調値差Δｒｇ１の算出方法と同様であるため、その説明を省略する。
【0049】
補正部１１９は、第１の階調値差Δｒｇ１が第２の階調値差Δｒｇ２以上である場合には、投射画像としての全体画像ＡＰにおける、目標画像ＯＰの階調値と、第５の単位画像である単位画像ＵＰ［ｋ’］の階調値である第３の階調値との差分量を補正値として用いることにより、第１のプロジェクター２０－１による表示画像を補正する。当該補正値は「第１の補正値」の一例である。また、補正部１１９は、第１の階調値差Δｒｇ１が第２の階調値差Δｒｇ２未満である場合には、投射画像としての全体画像ＡＰにおける、目標画像ＯＰの階調値と、第４の単位画像である単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値である第２の階調値との差分量を補正値として用いることにより、第１のプロジェクター２０－１による表示画像を補正する。当該補正値は「第２の補正値」の一例である。
【0050】
なお、説明の簡略化のため、上記の説明においては、補正部１１９は、第４の単位画像である単位画像ＵＰ［ｋ］と第５の単位画像である単位画像ＵＰ［ｋ’］の２つの単位画像ＵＰの階調値のみを比較することにより、第１のプロジェクター２０－１による表示画像を補正する補正値を導出した。しかし、実際には、補正部１１９は、全体画像ＡＰを構成する全ての単位画像ＵＰについて同様の計算を実行し、最もΔｒｇが小さい単位画像ＵＰを求める。その上で、補正部１１９は、目標画像ＯＰの階調値と、求めた単位画像ＵＰにおける階調値との差分量を補正値として求める。
【0051】
更に、情報処理装置１０は、第１のプロジェクター２０－１によって表示される階調を、複数の閾値を用いて複数のレベルに分割した上で、階調のレベルごとに、上記の補正処理を実行してもよい。また、情報処理装置１０は、第２のプロジェクター２０－２に対しても、同様の補正処理をしてもよい。以下に示す実施形態の動作の説明では、これらの詳細について説明する。
【0052】
【0053】
なお、本動作例においては、第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２の表示階調を８等分し、これらの階調レベルを０～７の数値を用いて示す。情報処理装置１０は、これらの階調レベルごとに、第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２の階調値を補正する補正値を算出する。表示階調を１０ｂｉｔとした場合、階調レベルｍと表示階調ｔ（ｍ）の関係は、以下とする。
ｔ（０）＝０，ｔ（１）＝１４６，ｔ（２）＝２９２，ｔ（３）＝４３８，ｔ（４）＝５８４，ｔ（５）＝７３０，ｔ（６）＝８７６，ｔ（７）＝１０２３
ｔ（０）＝０，ｔ（１）＝１４６，ｔ（２）＝２９２，ｔ（３）＝４３８，ｔ（４）＝５８４，ｔ（５）＝７３０，ｔ（６）＝８７６，ｔ（７）＝１０２３
【0054】
ステップＳ１において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、検出部１１１として機能する。処理装置１１０は、第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２による投射画像の壁又はスクリーンへの投射位置を検出する。
【0055】
ステップＳ２において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターの第１補正を実行する。ここで、「基準プロジェクター」とは、後述の「非基準プロジェクター」の補正値を算出する場合に、補正の基準として用いるプロジェクターを意味する。なお、一例として、本動作例においては、図１及び図２における第１のプロジェクター２０－１を「基準プロジェクター」とし、第２のプロジェクター２０－２を「非基準プロジェクター」とする。
【0056】
図７は、ステップＳ２を構成するサブステップを示すフローチャートである。
【0057】
サブステップＳ２１において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、生成部１１２として機能する。処理装置１１０は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を生成する。ここで、目標画像ＯＰは、補正の目標とする目標色として、第１のプロジェクター２０－１の最大階調レベルであるｎ＝７の白色を有する。具体的には、目標画像ＯＰが有するＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（７）／ｔ（７）／ｔ（７））＝（１０２３／１０２３／１０２３）となる。また、全体画像ＡＰ１は、補正の対象である補正値算出色を有する単位画像ＵＰと、全体画像ＡＰ１の撮像画像における、補正に用いる撮影値の修正色を有する単位画像ＵＰとを有する。図５に示される例において、補正値算出色を有する単位画像ＵＰは、ＵＰ［ｋ］である。単位画像ＵＰ［ｋ］が有する補正値算出色は、ｎ＝６の白色から所定量ずらした白色である。具体的には、補正値算出色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（６）＋ｄＲ／ｔ（６）＋ｄＧ／ｔ（６）＋ｄＢ）＝（８７６＋ｄＲ／８７６＋ｄＧ／８７６＋ｄＢ）となる。ここで、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれにおける階調のずらし量であり、－８０～８０までの間の数値を２０階調毎に区切った値のいずれかである。全体画像ＡＰ１は、種々のｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを用いて設定される、複数の補正値算出色を有する単位画像ＵＰを有する。一方で、撮影値の修正色を有する単位画像ＵＰは、ＵＰ［ｋ］に対して上下左右に隣接する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］である。単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］が有する補正値算出色は、ｎ＝６の白色である。具体的には、単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（６）／ｔ（６）／ｔ（６））＝（８７６／８７６／８７６）となる。
【0058】
サブステップＳ２２において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、出力部１１３として機能する。処理装置１１０は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１を、第１のプロジェクター２０－１に出力する。
【0059】
サブステップＳ２３において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、第１取得部１１４として機能する。処理装置１１０は、撮像装置３０によって撮像された、全体画像ＡＰ１と、目標画像ＯＰとを含む範囲を撮像した撮像画像を取得する。更に、処理装置１１０は、当該撮像画像から、各画素のＲＧＢ値である（Ｒｃａｍｅｒａ，Ｇｃａｍｅｒａ，Ｂｃａｍｅｒａ）を取得する。
【0060】
サブステップＳ２４において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、第２取得部１１５として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２３において取得された撮像画像における、単位画像ＵＰ［Ａ］の階調値と、単位画像ＵＰ［０］～単位画像ＵＰ［３］の階調値とに基づいて、単位画像ＵＰ［ｋ］が有する階調値が補正された第４の階調値を取得する。本動作例において、第４の階調値をｒｋ２＝ｒｋ＋Δｒｋとした場合、Δｒｋは、以下の式で表される。
Δｒｋ＝（ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／４－ｒＡ 式（３’）
同様に、Δｇｋは、以下の式で表される。
Δｇｋ＝（ｇ０＋ｇ１＋ｇ２＋ｇ３）／４－ｇＡ 式（４’）
Δｒｋ＝（ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／４－ｒＡ 式（３’）
同様に、Δｇｋは、以下の式で表される。
Δｇｋ＝（ｇ０＋ｇ１＋ｇ２＋ｇ３）／４－ｇＡ 式（４’）
【0061】
サブステップＳ２５において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、第３取得部１１６として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２３において取得された撮像画像における、単位画像ＵＰ［Ａ］の階調値と、単位画像ＵＰ［０’］～単位画像ＵＰ［３’］の階調値とに基づいて、単位画像ＵＰ［ｋ’］が有する階調値が補正された第５の階調値を取得する。なお、単位画像ＵＰ［０’］～単位画像ＵＰ［３’］は、単位画像ＵＰ［ｋ’］に対して上下左右に隣接する単位画像ＵＰである。
【0062】
サブステップＳ２６において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、第１算出部１１７として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２３において取得された撮像画像における目標画像ＯＰの階調値と、第４の階調値との差分である第１の階調値差Δｒｇ１を算出する。
【0063】
サブステップＳ２７において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、第２算出部１１８として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２３において取得された撮像画像における目標画像ＯＰの階調値と、第５の階調値との差分である第２の階調値差Δｒｇ２を算出する。
【0064】
サブステップＳ２８において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。処理装置１１０は、第１の階調値差Δｒｇ１と第２の階調値差Δｒｇ２とを比較する。第１の階調値差Δｒｇ１が第２の階調値差Δｒｇ２以上である場合には、処理装置１１０は、第２の階調値差Δｒｇ２を選択する。第１の階調値差Δｒｇ１が第２の階調値差Δｒｇ２未満である場合には、処理装置１１０は、第１の階調値差Δｒｇ１を選択する。
【0065】
サブステップＳ２９において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。サブステップＳ２８における第１の階調値差Δｒｇ１と第２の階調値差Δｒｇ２との比較が、全ての単位画像間で実行された結果、最小の階調値差Δｒｇｍｉｎが導出された場合には（サブステップＳ２９／ＹＥＳ）、処理装置１１０は、サブステップＳ３０の処理を実行する。サブステップＳ２８における第１の階調値差Δｒｇ１と第２の階調値差Δｒｇ２との比較が、全ての単位画像間で実行されていない場合には（サブステップＳ２９／ＮＯ）、処理装置１１０は、サブステップＳ２４の処理を実行する。
【0066】
サブステップＳ３０において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２９で導出された最小の階調値差Δｒｇｍｉｎに対応する単位画像ＵＰにおける、ｎ＝６の白色からのずらし量（ｄＲ／ｄＧ／ｄＢ）を、ｎ＝６における粗補正値（αＲ（６）／αＧ（６）／αＢ（６））とする。
【0067】
図６のステップＳ３において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターの第２補正を実行する。上記の第１補正は、ｎ＝６における粗補正値（αＲ（６）／αＧ（６）／αＢ（６））を求める処理であった。一方、ステップＳ３における第２補正は、粗補正値（αＲ（６）／αＧ（６）／αＢ（６））を利用して、より精密な最終補正値（βＲ（６）／βＧ（６）／βＢ（６））を導出する処理である。
【0068】
ステップＳ３においても、処理装置１１０は、図７に示されるサブステップＳ２１～Ｓ３０と同様の動作を実行する。以下では説明の簡略化のため、ステップＳ３の処理のうち、ステップＳ２を構成するサブステップＳ２１～Ｓ３０と相違する点について説明する。
【0069】
サブステップＳ２１において、処理装置１１０は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ１’を生成する。全体画像ＡＰ１’において、単位画像ＵＰ［ｋ］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（６）＋ｄＲ＋αＲ（６）／ｔ（６）＋ｄＧ＋αＧ（６）／ｔ（６）＋ｄＢ＋αＢ（６））＝（８７６＋ｄＲ＋αＲ（６）／８７６＋ｄＧ＋αＧ（６）／８７６＋ｄＢ＋αＢ（６））となる。ここで、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれにおける階調のずらし量であり、－４０～－４０までの間の数値を８階調毎に区切った値である。全体画像ＡＰ１’は、種々のｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを用いて設定される、複数の補正値算出色を有する単位画像ＵＰを有する。
【0070】
換言すれば、処理装置１１０は、ステップＳ２において、第１の階調値差Δｒｇ１が第２の階調値差Δｒｇ２以上である場合に、第１の補正値を用いて補正した全体画像ＡＰ１を、新たな全体画像ＡＰ１’とする。一方、処理装置１１０は、ステップＳ２において、第１の階調値差Δｒｇ１が第２の階調値差Δｒｇ２未満である場合に、第２の補正値を用いて補正した全体画像ＡＰ１を、新たな全体画像ＡＰ１’とする。
【0071】
サブステップＳ３０において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２９で導出された最小の階調値差Δｒｇｍｉｎに対応する単位画像ＵＰにおける、ｎ＝６の白色からのずらし量（ｄＲ＋αＲ（６）／ｄＧ＋αＧ（６）／ｄＢ＋αＢ（６））を、ｎ＝６における最終補正値（βＲ（６）／βＧ（６）／βＢ（６））とする。
【0072】
上記の説明において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、ｎ＝６の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝６から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する最終補正値（βＲ（６）／βＧ（６）／βＢ（６））を算出していた。情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、２回目のループとして、ｎ＝５の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝５から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する最終補正値（βＲ（５）／βＧ（５）／βＢ（５））を算出する。以下同様に、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、ｎ＝４～ｎ＝１の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝４～ｎ＝１から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））を算出する。
【0073】
図６のステップＳ４において、処理装置１１０が、ｎ＝６～ｎ＝１の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝６～ｎ＝１から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する、６階調分の最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））を既に算出した場合には（ステップＳ４／ＹＥＳ）、処理装置１１０は、ステップＳ５の処理を実行する。一方で、処理装置１１０が、ｎ＝６～ｎ＝１の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝６～ｎ＝１から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する、６階調分の最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））をまだ算出していない場合には（ステップＳ４／ＮＯ）、まだ最終補正値を算出していない階調について、ステップＳ２及びＳ３の処理を実行する。
【0074】
ステップＳ５において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、非基準プロジェクターの第１補正を実行する。ここでは上記のように、第２のプロジェクター２０－２を「非基準プロジェクター」とする。
【0075】
ステップＳ５においても、処理装置１１０は、図７に示されるサブステップＳ２１～Ｓ３０と同様の動作を実行する。以下では説明の簡略化のため、ステップＳ５の処理のうち、ステップＳ２を構成するサブステップＳ２１～Ｓ３０と相違する点について説明する。
【0076】
サブステップＳ２１において、処理装置１１０は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ２を生成する。ここで、目標画像ＯＰは、補正の目標とする目標色として、第１のプロジェクター２０－１の最大階調レベルであるｎ＝７の白色を有する。具体的には、目標画像ＯＰが有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（７）／ｔ（７）／ｔ（７））＝（１０２３／１０２３／１０２３）となる。また、全体画像ＡＰ２は、補正値算出色を有する単位画像ＵＰと、全体画像ＡＰ１の撮像画像における撮影値の修正色を有する単位画像ＵＰとを有する。図５に示される例において、補正値算出色を有する単位画像ＵＰは、ＵＰ［ｋ］である。単位画像ＵＰ［ｋ］が有する補正値算出色は、ｎ＝７の白色から所定量ずらした白色である。具体的には、単位画像ＵＰ［ｋ］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（７）＋ｄＲ／ｔ（７）＋ｄＧ／ｔ（７）＋ｄＢ）＝（１０２３＋ｄＲ／１０２３＋ｄＧ／１０２３＋ｄＢ）となる。なお、単位画像ＵＰ［ｋ］が有するＲＧＢ値が１０２３を超える場合には、ＲＧＢ値を１０２３に固定する。
ここで、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、Ｒ、Ｇ、及びＢのそれぞれにおける階調のずらし量であり、－８０～－８０までの間の数値を２０階調毎に区切った値のいずれかである。全体画像ＡＰ２は、種々のｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを用いて設定される、複数の補正値算出色を有する単位画像ＵＰを有する。一方で、撮影値の修正色を有する単位画像ＵＰは、ＵＰ［ｋ］に対して上下左右に隣接する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］である。単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］が有する補正値算出色は、ｎ＝７の白色である。具体的には、単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（７）／ｔ（７）／ｔ（７））＝（１０２３／１０２３／１０２３）となる。
ここで、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、Ｒ、Ｇ、及びＢのそれぞれにおける階調のずらし量であり、－８０～－８０までの間の数値を２０階調毎に区切った値のいずれかである。全体画像ＡＰ２は、種々のｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを用いて設定される、複数の補正値算出色を有する単位画像ＵＰを有する。一方で、撮影値の修正色を有する単位画像ＵＰは、ＵＰ［ｋ］に対して上下左右に隣接する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］である。単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］が有する補正値算出色は、ｎ＝７の白色である。具体的には、単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（７）／ｔ（７）／ｔ（７））＝（１０２３／１０２３／１０２３）となる。
【0077】
サブステップＳ２２において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、出力部１１３として機能する。処理装置１１０は、目標画像ＯＰを、第１のプロジェクター２０－１に出力する。また、処理装置１１０は、全体画像ＡＰ２を、第２のプロジェクター２０－２に出力する。
【0078】
サブステップＳ２３において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、第１取得部１１４として機能する。処理装置１１０は、撮像装置３０によって撮像された、全体画像ＡＰ２と、目標画像ＯＰとを含む範囲を撮像した撮像画像を取得する。更に、処理装置１１０は、当該撮像画像から、各画素の階調値のＲＧＢ値である（Ｒｃａｍｅｒａ，Ｇｃａｍｅｒａ，Ｂｃａｍｅｒａ）を取得する。
【0079】
サブステップＳ３０において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２９で導出された最小の階調値差Δｒｇｍｉｎに対応する単位画像ＵＰにおける、ｎ＝７の白色からのずらし量（ｄＲ／ｄＧ／ｄＢ）を、ｎ＝７における粗補正値（αＲ（７）／αＧ（７）／αＢ（７））とする。
【0080】
図６のステップＳ６において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、非基準プロジェクターの第２補正を実行する。
【0081】
ステップＳ６においても、処理装置１１０は、図７に示されるサブステップＳ２１～Ｓ３０と同様の動作を実行する。以下では説明の簡略化のため、ステップＳ６の処理のうち、ステップＳ２を構成するサブステップＳ２１～Ｓ３０と相違する点について説明する。
【0082】
サブステップＳ２１において、処理装置１１０は、目標画像ＯＰ及び全体画像ＡＰ２’を生成する。全体画像ＡＰ２’において、単位画像ＵＰ［ｋ］が有する階調値のＲＧＢ値は、（ＲＰＪ／ＧＰＪ／ＢＰＪ）＝（ｔ（７）＋ｄＲ＋αＲ（７）／ｔ（７）＋ｄＧ＋αＧ（７）／ｔ（７）＋ｄＢ＋αＢ（７））＝（１０２３＋ｄＲ＋αＲ（７）／１０２３＋ｄＧ＋αＧ（７）／１０２３＋ｄＢ＋αＢ（７））となる。ここで、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、Ｒ、Ｇ、及びＢのそれぞれにおける階調のずらし量であり、－４０～４０までの間の数値を８階調毎に区切った値である。全体画像ＡＰ２’は、種々のｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを用いて設定される、複数の補正値算出色を有する単位画像ＵＰを有する。なお、単位画像ＵＰ［ｋ］が有するＲＧＢ値が１０２３を超える場合には、ＲＧＢ値を１０２３に固定する。
【0083】
サブステップＳ３０において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。処理装置１１０は、サブステップＳ２９で導出された最小の階調値差Δｒｇｍｉｎに対応する単位画像ＵＰにおける、ｎ＝７の白色からのずらし量（ｄＲ＋αＲ（７）／ｄＧ＋αＧ（７）／ｄＢ＋αＢ（７））を、ｎ＝７における最終補正値（βＲ（７）／βＧ（７）／βＢ（７））とする。
【0084】
上記の説明において、処理装置１１０は、ｎ＝７の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝７から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））を算出していた。処理装置１１０は、２回目のループとして、ｎ＝６の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝６から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する最終補正値（βＲ（６）／βＧ（６）／βＢ（６））を算出する。以下同様に、処理装置１１０は、ｎ＝５～ｎ＝１の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝５～ｎ＝１から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））を算出する。
【0085】
図６のステップＳ７において、処理装置１１０が、ｎ＝７～ｎ＝１の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝７～ｎ＝１から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する、７階調分の最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））を既に算出した場合には（ステップＳ７／ＹＥＳ）、処理装置１１０は、ステップＳ８の処理を実行する。一方で、処理装置１１０が、ｎ＝７～ｎ＝１の白色である修正色を有する単位画像ＵＰ［０］～ＵＰ［３］を用いて、ｎ＝７～ｎ＝１から階調をずらした色を有する単位画像ＵＰ［ｋ］の階調値を補正する、７階調分の最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））をまだ算出していない場合には（ステップＳ７／ＮＯ）、まだ最終補正値を算出していない階調について、ステップＳ５及びＳ６の処理を実行する。
【0086】
ステップＳ８において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、補正部１１９として機能する。処理装置１１０は、ステップＳ３において算出した６階調分の最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））（ｎは１以上６以下の整数）を、第１のプロジェクター２０－１に書き込む。また、処理装置１１０は、ステップＳ６において算出した７階調分の最終補正値（βＲ（ｎ）／βＧ（ｎ）／βＢ（ｎ））（ｎは１以上７以下の整数）を、第２のプロジェクター２０－２に書き込む。
【0087】
なお、上記の動作の説明において、第１のプロジェクター２０－１を基準プロジェクター、第２のプロジェクター２０－２を非基準プロジェクターとしたが、これは一例に過ぎない。
【0088】
例えば、第１のプロジェクター２０－１及び第２のプロジェクター２０－２のうち、表示する画像の色合いが理想値に近いプロジェクターを、基準プロジェクターとしてもよい。
【0089】
具体的には、第１のプロジェクター２０－１と第２のプロジェクター２０－２との各々が、表示画像の階調値に関する品質を判定するための判定画像を表示する。当該判定画像は、例えば全白表示される表示画像である。あるいは、当該判定画像は、上記の目標画像ＯＰであってもよい。撮像装置３０は、第１のプロジェクター２０－１によって表示される判定画像を撮像する。撮像された当該判定画像は、「第３の撮像画像」の一例である。また、撮像装置３０は、第２のプロジェクター２０－２によって表示される判定画像を撮像する。撮像された当該判定画像は、「第２の撮像画像」の一例である。情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇと、第３の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇとを取得する。情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇと、予め設定される基準階調値との差分を算出する。算出される階調値差は、「第４の階調値差」の一例である。また、情報処理装置１０は、第３の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇと、基準階調値との差分を算出する。算出される階調値差は、「第３の階調値差」の一例である。第３の階調値差が第４の階調値差よりも小さい場合に、第１のプロジェクター２０－１、すなわち「第２の表示装置」が基準プロジェクターとなる。
【0090】
２：変形例
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。
【0091】
２－１：変形例１
上記の実施形態において、表示システム１は、第１のプロジェクター２０－１と第２のプロジェクター２０－２の２台のプロジェクターを備える。しかし、表示システム１は、任意の台数のプロジェクターを備えることができる。
上記の実施形態において、表示システム１は、第１のプロジェクター２０－１と第２のプロジェクター２０－２の２台のプロジェクターを備える。しかし、表示システム１は、任意の台数のプロジェクターを備えることができる。
【0092】
表示システム１が、３台以上のプロジェクターを備える場合、情報処理装置１０は、３台以上のプロジェクターによって表示される表示画像の階調値の平均値を算出し、最も平均値に近い階調値の表示画像を表示するプロジェクターを基準プロジェクターとしてもよい。
【0093】
例えば、表示システム１が３台のプロジェクターを備える場合、第１のプロジェクター２０－１と、第２のプロジェクター２０－２と、第３のプロジェクター２０－３の各々が、表示画像の階調値に関する品質を判定するための判定画像を表示する。第３のプロジェクター２０－３は、「第３の表示装置」の一例である。また、上記の判定画像は、例えば全白表示される表示画像である。あるいは、当該判定画像は、上記の目標画像ＯＰであってもよい。撮像装置３０は、第１のプロジェクター２０－１によって表示される判定画像を撮像する。撮像された当該判定画像は、「第３の撮像画像」の一例である。また、撮像装置３０は、第２のプロジェクター２０－２によって表示される判定画像を撮像する。撮像された当該判定画像は、「第２の撮像画像」の一例である。撮像装置３０は、第３のプロジェクター２０－３によって表示される判定画像を撮像する。撮像された当該判定画像は、「第４の撮像画像」の一例である。情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇと、第３の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇと、第４の撮像画像の階調値ｒ及び階調値ｇを取得する。情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｒと、第３の撮像画像の階調値ｒと、第４の撮像画像の階調値ｒの平均値となる階調値ｒを算出する。同様に、情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｇと、第３の撮像画像の階調値ｇと、第４の撮像画像の階調値ｇの平均値となる階調値ｇを算出する。また、情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｒと、平均値となる階調値ｒとの差分を算出する。同様に、情報処理装置１０は、第２の撮像画像の階調値ｇと、平均値となる階調値ｇとの差分を算出する。算出されるこれらの階調値差は、「第４の階調値差」の一例である。また、情報処理装置１０は、第３の撮像画像の階調値ｒと平均値となる階調値ｒとの差分、及び、第３の撮像画像の階調値ｇと平均値となる階調値ｇとの差分を算出する。算出されるこれらの階調値差は、「第３の階調値差」の一例である。また、情報処理装置１０は、第４の撮像画像の階調値ｒと平均値となる階調値ｒとの差分、及び、第４の撮像画像の階調値ｇと階調値ｇとの差分を算出する。算出されるこれらの階調値差は、「第５の階調値差」の一例である。第４の階調値差が第３の階調値差と第５の階調値差の双方よりも小さい場合に、第１のプロジェクター２０－１、すなわち「第２の表示装置」が基準プロジェクターとなる。
【0094】
この場合、情報処理装置１０は、第１のプロジェクター２０－１に表示される目標画像ＯＰと第３のプロジェクター２０－３に表示される全体画像ＡＰ３とを用いて、第３のプロジェクター２０－３の表示画像の補正を実行する。第３のプロジェクター２０－３に表示される全体画像ＡＰ３は、第１のプロジェクター２０－１に表示される全体画像ＡＰ１、及び第２のプロジェクター２０－２に表示される全体画像ＡＰ２と同様の画像である。全体画像ＡＰ３は、「第３の全体画像」の一例である。
【0095】
具体的には、全体画像ＡＰ３は、第６の単位画像ＵＰ、第７の単位画像ＵＰ、第８の単位画像ＵＰ、第９の単位画像ＵＰ、及び第１０の単位画像ＵＰを含む複数の単位画像ＵＰによって構成される。第６の単位画像ＵＰは第６の領域に位置し、第６の階調値を有する。第７の単位画像ＵＰは第７の領域に位置し、第６の階調値を有する。第８の単位画像ＵＰは第８の領域に位置し、第６の階調値を有する。第９の単位画像ＵＰは第９の領域に位置し、第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する。第１０の単位画像ＵＰは第１０の領域に位置し、第６の階調値及び第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する。第７の領域から第９の領域までの距離は、第６の領域から第９の領域までの距離以下である。第７の領域から第９の領域までの距離は、第７の領域から第１０の領域までの距離以下である。第８の領域から第１０の領域までの距離は、第６の領域から第１０の領域までの距離以下である。第８の領域から第１０の領域までの距離は、第８の領域から第９の領域までの距離以下である。
【0096】
情報処理装置１０は、全体画像ＡＰ３と、目標画像ＯＰとを含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得する。また、情報処理装置１０は、第５の撮像画像における、第６の単位画像ＵＰの階調値と、第７の単位画像ＵＰの階調値とに基づいて、第５の撮像画像において第９の単位画像ＵＰが有する階調値が補正された第９の階調値を取得する。また、情報処理装置１０は、第５の撮像画像における、第６の単位画像ＵＰの階調値と、第８の単位画像ＵＰの階調値とに基づいて、第５の撮像画像において第１０の単位画像ＵＰが有する階調値が補正された第１０の階調値を取得する。また、情報処理装置１０は、第５の撮像画像における、目標画像ＯＰの階調値と、第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出する。また、情報処理装置１０は、第５の撮像画像における、目標画像ＯＰの階調値と、第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出する。更に、情報処理装置１０は、第３の階調値差が第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正する。情報処理装置１０は、第３の階調値差が第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正する。
【0097】
あるいは、表示システム１が３台以上のプロジェクターを備える場合、情報処理装置１０は、３台以上のプロジェクターが壁又はスクリーンに表示する複数の表示画像の中で、最も中心に近い位置に表示画面を表示しているプロジェクターを基準プロジェクターとしてもよい。
【0098】
例えば、表示システム１が３台のプロジェクターを備える場合、第１のプロジェクター２０－１が表示する表示画像が、第２のプロジェクター２０－２が表示する表示画像と、第３のプロジェクター２０－３が表示する表示画像との間にあるのであれば、情報処理装置１０は、第１のプロジェクター２０－１を基準プロジェクターとしてもよい。
【0099】
２－２：変形例２
上記の動作例において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、１回目のループ時において、基準プロジェクターのｎ＝６の階調における第１補正及び第２補正を実行した。次に、処理装置１１０は、２回目のループ時において、基準プロジェクターのｎ＝５の階調における第１補正及び第２補正を実行した。以下、処理装置１１０は、ｐ回目のループ時において、基準プロジェクターのｎ＝７－ｐの階調における第１補正及び第２補正を実行した（ｐは３以上６以下の整数である）。しかし、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターの複数の階調における第１補正及び第２補正を、同時に並行して実行してもよい。同様に、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、非基準プロジェクターの複数の階調における第１補正及び第２補正を、同時に並行して実行してもよい。
上記の動作例において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、１回目のループ時において、基準プロジェクターのｎ＝６の階調における第１補正及び第２補正を実行した。次に、処理装置１１０は、２回目のループ時において、基準プロジェクターのｎ＝５の階調における第１補正及び第２補正を実行した。以下、処理装置１１０は、ｐ回目のループ時において、基準プロジェクターのｎ＝７－ｐの階調における第１補正及び第２補正を実行した（ｐは３以上６以下の整数である）。しかし、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターの複数の階調における第１補正及び第２補正を、同時に並行して実行してもよい。同様に、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、非基準プロジェクターの複数の階調における第１補正及び第２補正を、同時に並行して実行してもよい。
【0100】
更に、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターの任意の階調における第１補正及び第２補正と、非基準プロジェクターの任意の階調における第１補正及び第２補正とを、同時に並行して実行してもよい。
【0101】
２－３：変形例３
上記の実施形態において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターと非基準プロジェクターの、複数の階調における色度を示すＲＧＢ値を補正した。しかし、処理装置１１０は、色度の代わりに明度を補正してもよい。あるいは、処理装置１１０は、色度と明度の双方を同時に補正してもよい。ここで、明度は階調値の一例である。
上記の実施形態において、情報処理装置１０に備わる処理装置１１０は、基準プロジェクターと非基準プロジェクターの、複数の階調における色度を示すＲＧＢ値を補正した。しかし、処理装置１１０は、色度の代わりに明度を補正してもよい。あるいは、処理装置１１０は、色度と明度の双方を同時に補正してもよい。ここで、明度は階調値の一例である。
【0102】
なお、明度を補正する場合、上記の実施形態とは異なり、処理装置１１０は、同一の階調におけるＲ、Ｇ、及びＢに関するずらし量を、互いに同一の値とする。具体的には、処理装置１１０は、ｄＲ＝ｄＧ＝ｄＢとする。また、処理装置１１０は、階調値ｒ及び階調値ｇの代わりに、撮像画像における撮影画素値Ｇｃａｍｅｒａに着目し、明るさが目標値に最も近い単位画像ＵＰを探索する。
【0103】
２－４：変形例４
上記の実施形態において、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、８刻み又は２０刻みの数値に設定されていた。しかし、階調の変動に対する階調値の変動はリニアではない。例えば、低階調では高階調に比較して、１階調の変動に対する階調値の変動が大きくなる。そこで、単位画像ＵＰ毎に等間隔な階調値を表示するため、情報処理装置１０は、プロジェクターの表示特性に基づいて表示階調値を推測することにより、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを決定してもよい。
上記の実施形態において、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢは、８刻み又は２０刻みの数値に設定されていた。しかし、階調の変動に対する階調値の変動はリニアではない。例えば、低階調では高階調に比較して、１階調の変動に対する階調値の変動が大きくなる。そこで、単位画像ＵＰ毎に等間隔な階調値を表示するため、情報処理装置１０は、プロジェクターの表示特性に基づいて表示階調値を推測することにより、ｄＲ、ｄＧ、及びｄＢを決定してもよい。
【0104】
２－５：変形例５
上記の実施形態において、情報処理装置１０と、第１のプロジェクター２０－１と、撮像装置３０とは、互いに別体となっていた。しかし、これらのうち２つ以上の装置が、同一の筐体に格納される単一の装置として実現されてもよい。情報処理装置１０と、第２のプロジェクター２０－２と、撮像装置３０とについても同様である。
上記の実施形態において、情報処理装置１０と、第１のプロジェクター２０－１と、撮像装置３０とは、互いに別体となっていた。しかし、これらのうち２つ以上の装置が、同一の筐体に格納される単一の装置として実現されてもよい。情報処理装置１０と、第２のプロジェクター２０－２と、撮像装置３０とについても同様である。
【0105】
３：本開示のまとめ
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を第１の表示装置が表示することと、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、
を含む表示画像の調整方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を第１の表示装置が表示することと、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、
を含む表示画像の調整方法。
【0106】
上記の表示画像の調整方法により、プロジェクター間での個体差を解消することを目的に、投射画面を撮像した撮像画像を用いて画面の色合いを補正する場合に、従来の技術に比較して、調整時間を短くでき、ユーザーの利便性が向上する。
【0107】
（付記２）前記目標画像は、前記第１の全体画像の上に重畳されることを特徴とする、付記１の表示画像の調整方法。
【0108】
上記の表示画像の調整方法により、全体画像内の目標画像を用いることで、ユーザーは、表示画像内の任意の位置の表示色に基づいた補正を実行できる。
【0109】
（付記３）前記目標画像は、前記第１の全体画像の第６の領域に位置し、前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第１の領域までの距離より短く、前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第２の領域までの距離より短く、前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第３の領域までの距離より短く、前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第４の領域までの距離より短く、前記第１の全体画像の中心位置から、前記第６の領域までの距離は、前記中心位置から前記第５の領域までの距離より短いことを特徴とする、付記２の表示画像の調整方法。
【0110】
表示装置が表示する画像では、画面の中心付近ほど、表示される画像の色味の劣化が少ない傾向にある。上記の表示画像の調整方法により、各領域よりも中心寄りに目標画像を配置することで、ユーザーは、より高い精度で補正を実行することができる。
【0111】
（付記４）第２の表示装置が前記目標画像を含む第２の全体画像を表示することを特徴とする、付記１の表示画像の調整方法。
【0112】
上記の表示画像の調整方法を用いることにより、第２の表示装置が表示する画像に含まれる目標画像を用いることで、ユーザーは、第２の表示装置が表示する画像に合わせた補正を実行できる。
【0113】
（付記５）前記第１の表示装置によって表示された、表示画像の階調値に関する品質を判定するために用いる判定画像を含む領域を撮像した第２の撮像画像を取得することと、前記第２の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第３の撮像画像を取得することと、を更に含み、前記品質の基準となる基準階調値と、前記第３の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第３の階調値差は、前記基準階調値と、前記第２の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第４の階調値差よりも小さいことを特徴とする、付記４の表示画像の調整方法。
【0114】
上記の表示画像の調整方法を用いることにより、表示する画像が理想値に近い画像である表示装置が表示した目標画像を基に補正することで、ユーザーは、高い精度の補正を実現することができる。
【0115】
（付記６）前記第１の表示装置によって表示された、表示画像の階調値に関する品質を判定するために用いる判定画像を含む領域を撮像した第２の撮像画像を取得することと、前記第２の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第３の撮像画像を取得することと、第３の表示装置によって表示された、前記判定画像を含む領域を撮像した第４の撮像画像を取得することと、前記第２の撮像画像における前記判定画像の階調値と、前記第３の撮像画像における前記判定画像の階調値と、前記第４の撮像画像における前記判定画像の階調値と、の平均値を取得することと、を更に含み、前記平均値と前記第３の撮像画像における前記判定画像の階調値との差分である第３の階調値差は、前記平均値と前記第２の撮像画像における前記判定画像が有する階調値との差分である第４の階調値差よりも小さく、前記第３の階調値差は、前記平均値と前記第４の撮像画像における前記判定画像の階調値との差分である第５の階調値差よりも小さく、第６の領域に位置し、第６の階調値を有する第６の単位画像、第７の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第７の単位画像、第８の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第８の単位画像、第９の領域に位置し、前記第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する第９の単位画像、及び第１０の領域に位置し、前記第６の階調値及び前記第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する第１０の単位画像を含み、前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第９の領域までの距離以下であり、前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第７の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第８の領域から前記第９の領域までの距離以下である第３の全体画像を、前記第３の表示装置が表示することと、前記第３の全体画像と、前記目標画像と、を含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得することと、前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第７の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第９の単位画像が有する階調値が補正された第９の階調値を取得することと、前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第８の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第１０の単位画像が有する階調値が補正された第１０の階調値を取得することと、前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出することと、前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出することと、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、前記第３の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を更に含むことを特徴とする、付記４の表示画像の調整方法。
【0116】
上記の表示画像の調整方法を用いることにより、３台以上存在する表示装置のうち、最も階調値が平均に近い表示装置から目標画像を表示することで、ユーザーは、他の表示装置がより補正しやすい値を目標値として設定することができる。
【0117】
（付記７）前記第２の表示画像が表示する表示画像は、第１の方向において、前記第１の表示装置が表示する表示画像と、第３の表示装置が表示する表示画像と、の間に位置し、第６の領域に位置し、第６の階調値を有する第６の単位画像、第７の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第７の単位画像、第８の領域に位置し、前記第６の階調値を有する第８の単位画像、第９の領域に位置し、前記第６の階調値とは互いに異なる第７の階調値を有する第９の単位画像、及び第１０の領域に位置し、前記第６の階調値及び前記第７の階調値の各々とは互いに異なる第８の階調値を有する第１０の単位画像を含み、前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第９の領域までの距離以下であり、前記第７の領域から前記第９の領域までの距離は、前記第７の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第６の領域から前記第１０の領域までの距離以下であり、前記第８の領域から前記第１０の領域までの距離は、前記第８の領域から前記第９の領域までの距離以下である第３の全体画像を、前記第３の表示装置が表示することと、前記第３の全体画像と、前記目標画像と、を含む範囲を撮像した第５の撮像画像を取得することと、前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第７の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第９の単位画像が有する階調値が補正された第９の階調値を取得することと、前記第５の撮像画像における、前記第６の単位画像の階調値と、前記第８の単位画像の階調値とに基づいて、前記第５の撮像画像において前記第１０の単位画像が有する階調値が補正された第１０の階調値を取得することと、前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第９の階調値との差分である第３の階調値差を算出することと、前記第５の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第１０の階調値との差分である第４の階調値差を算出することと、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差以上である場合には、第３の補正値を用いて、前記第３の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第３の階調値差が前記第４の階調値差未満である場合には、第４の補正値を用いて、第３の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を更に含むことを特徴とする、付記４の表示画像の調整方法。
【0118】
上記の表示画像の調整方法を用いることにより、３つ以上の表示画像の内、中心に位置する表示画像が最も目立つため、ユーザーは、最も目立つ表示画像を基準にして、周囲の画像を補正できる。
【0119】
（付記８）前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合に、前記第１の全体画像を、前記第１の補正値を用いて補正することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合に、前記第１の全体画像を、前記第２の補正値を用いて補正することと、を更に含む、付記１から付記７のいずれか１の表示画像の調整方法。
【0120】
上記の表示画像の調整方法を用いることにより、ユーザーは、１枚の画像を撮像した結果に基づいて取得したいずれかの補正値の中から、実際の補正に用いる補正値を決定することができる。このため、ユーザーは、撮像枚数が多い従来技術と比較して、撮影に必要な時間を減らすことができる。更には、ユーザーの利便性が向上する。
【0121】
（付記９）第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、前記第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、を備えることを特徴とする表示システム。
【0122】
上記の表示システムにより、プロジェクター間での個体差を解消することを目的に、投射画面を撮像した撮像画像を用いて、画面の色合いを補正する場合に、従来の技術に比較して、調整時間を短くでき、ユーザーの利便性が向上する。
【0123】
（付記１０）第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域までの距離以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域までの距離以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域までの距離以下である第１の全体画像を表示する第１の表示装置と、階調値の補正の目標となる目標画像を表示する第２の表示装置と、前記第１の全体画像と、前記目標画像とを含む範囲を撮像した第１の撮像画像を生成する撮像装置と、前記第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、を実行する情報処理装置と、を備えることを特徴とする表示システム。
【0124】
上記の表示システムにより、プロジェクター間での個体差を解消することを目的に、投射画面を撮像した撮像画像を用いて、画面の色合いを補正する場合に、従来の技術に比較して、調整時間を短くでき、ユーザーの利便性が向上する。
【0125】
（付記１１）第１の領域に位置し、第１の階調値を有する第１の単位画像、第２の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第２の単位画像、第３の領域に位置し、前記第１の階調値を有する第３の単位画像、第４の領域に位置し、前記第１の階調値とは互いに異なる第２の階調値を有する第４の単位画像、及び第５の領域に位置し、前記第１の階調値及び前記第２の階調値の各々とは互いに異なる第３の階調値を有する第５の単位画像を含み、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第４の領域以下であり、前記第２の領域から前記第４の領域までの距離は、前記第２の領域から前記第５の領域以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第１の領域から前記第５の領域以下であり、前記第３の領域から前記第５の領域までの距離は、前記第３の領域から前記第４の領域以下である第１の全体画像を、第１の表示装置に表示させることと、前記第１の全体画像と、階調値の補正の目標となる目標画像とを含む範囲を撮像装置が撮像した第１の撮像画像を取得することと、前記第１の撮像画像を取得すること と、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第２の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第４の単位画像が有する階調値が補正された第４の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記第１の単位画像の階調値と、前記第３の単位画像の階調値とに基づいて、前記第１の撮像画像における前記第５の単位画像が有する階調値が補正された第５の階調値を取得することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第４の階調値との差分である第１の階調値差を算出することと、前記第１の撮像画像における、前記目標画像の階調値と、前記第５の階調値との差分である第２の階調値差を算出することと、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差以上である場合には、第１の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正し、前記第１の階調値差が前記第２の階調値差未満である場合には、第２の補正値を用いて、前記第１の表示装置が表示する表示画像を補正することと、をコンピュータに実行させる、情報処理用プログラム。
【0126】
上記の情報処理用プログラムにより、プロジェクター間での個体差を解消することを目的に、投射画面を撮像した撮像画像を用いて、画面の色合いを補正する場合に、従来の技術に比較して、調整時間を短くでき、ユーザーの利便性が向上する。
【符号の説明】
【0127】
１…表示システム、１０…情報処理装置、２０…プロジェクター、３０…撮像装置、１１０…処理装置、１１１…検出部、１１２…生成部、１１３…出力部、１１４…第１取得部、１１５…第２取得部、１１６…第３取得部、１１７…第１算出部、１１８…第２算出部、１１９…補正部、１２０…記憶装置、１３０…表示装置、１４０…通信装置、２１０…投射装置、２２０…処理装置、２２１…取得部、２２２…投射制御部、２３０…記憶装置、２４０…通信装置、ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３…全体画像、ＰＲ１，ＰＲ２…制御プログラム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】