特開 2024-56608 流路切替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056608

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】流路切替装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 11/076 20060101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

F16K11/076 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097028

(22)【出願日】2023-06-13

(31)【優先権主張番号】P 2022163160

(32)【優先日】2022-10-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 衛

(72)【発明者】

【氏名】中島 一真

(72)【発明者】

【氏名】岩出 翔伍

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘樹

【テーマコード（参考）】

3H067

【Ｆターム（参考）】

3H067AA13

3H067CC02

3H067DD03

3H067DD12

3H067DD32

3H067EA02

3H067ED01

3H067FF11

(57)【要約】

【課題】固定ディスクと駆動ディスクとの間に設けられるシール部材につき、駆動ディスクが回転するときの摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制すること。
【解決手段】流路切替装置１は、ハウジング２、ハウジング内部に配置された弁体部３を備える。弁体部は、固定ディスク１３、固定ディスクに積層された回転ディスク１４及び回転軸１５を含み、ハウジング、固定ディスク及び回転ディスクは、それぞれ複数の連通路２０，３０，４０，５０を有し、それら連通路が回転ディスクの回転に伴って接続されることで流体の流路が形成される。流路には、少なくとも固定ディスクと回転ディスクとの間にて流体の漏れを抑制する各シール部材１７，１８が設けられる。回転軸の先端部１５ａは、固定ディスクと当接及び係合可能に設けられ、固定ディスクは、回転軸の先端部がその回転に伴い当接及び係合することで軸方向に往復移動可能に構成される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置された弁体部と
を備え、
前記弁体部は、固定ディスクと、前記固定ディスクに積層配置され、前記固定ディスクに対し回転する駆動ディスクと、前記駆動ディスクを回転させるための回転軸とを含み、
前記ハウジング、前記固定ディスク及び前記駆動ディスクは、それぞれ複数の連通路を有し、それら連通路が前記駆動ディスクの回転に伴って接続されることで流体の流路が形成されるように構成され、
前記流路には、少なくとも前記固定ディスクと前記駆動ディスクとの間にて前記流体の漏れを抑制するためにシール部材が設けられる
流路切替装置において、
前記回転軸の先端部は、前記固定ディスクと当接及び係合可能に設けられ、
前記固定ディスクは、前記回転軸の前記先端部がその回転に伴い当接及び係合することで軸方向に往復移動可能に構成される
ことを特徴とする流路切替装置。

【請求項2】

請求項１に記載の流路切替装置において、
前記回転軸の前記先端部は、円周方向に並ぶ軸凸部及び軸凹部を含み、
前記固定ディスクは、前記軸凸部及び前記軸凹部に当接及び係合可能なディスク凹部及びディスク凸部を含み、
前記軸凸部及び前記軸凹部並びに前記ディスク凹部及び前記ディスク凸部は、周方向に傾斜する側面部を含む
ことを特徴とする流路切替装置。

【請求項3】

請求項２に記載の流路切替装置において、
前記軸凸部及び前記ディスク凸部の少なくとも一方の頂部を平坦面又は凸湾曲面に形成し、前記ディスク凹部及び前記軸凹部の少なくとも一方の底部を平坦面又は凹湾曲面に形成する
ことを特徴とする流路切替装置。

【請求項4】

請求項２に記載の流路切替装置において、
前記ディスク凹部は、その底部にＶ字状の凹緩傾斜面を有し、前記凹緩傾斜面から前記ディスク凸部へ連続し前記ディスク凸部の前記側面部を形成する急傾斜面を有し、
前記軸凸部は、その頂部に前記凹緩傾斜面と整合しＶ字状をなす凸緩傾斜面を有し、前記凸緩傾斜面から連続する前記軸凸部の前記側面部は、前記ディスク凸部の前記側面部の前記急傾斜面と整合する急傾斜面を有する
ことを特徴とする流路切替装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかに記載の流路切替装置において、
前記駆動ディスクと前記回転軸とは、回転方向及び軸方向に相対移動可能に接続されることを特徴とする流路切替装置。

【請求項6】

請求項５に記載の流路切替装置において、
前記回転軸と前記駆動ディスクとの接続部は、回転方向に隙間を有する
ことを特徴とする流路切替装置。

【請求項7】

請求項６に記載の流路切替装置において、
前記回転軸の前記先端部が前記固定ディスクに前記係合する状態から前記当接する状態に移るときに前記回転軸が前記隙間を空転する空転角度と、前記流路を切り替えるために前記駆動ディスクを回転させる切替角度とが同じ角度に設定される
ことを特徴とする流路切替装置。

【請求項8】

請求項７に記載の流路切替装置において、
前記回転軸を回転駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段を制御するための制御手段と
を更に備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記回転軸を回転させて前記回転軸の前記先端部が前記固定ディスクに前記当接した状態で前記流路を切り替えた後、前記回転軸を逆方向に回転させ、前記回転軸の前記先端部が前記固定ディスクに前記係合した状態で前記回転軸の回転を停止する
ことを特徴とする流路切替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書に開示される技術は、流体回路において流体の流路を切り替える流路切替装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される流路切替装置が知られている。特許文献１の段落［０１５６］～［０１６６］及び図１０に記載されるように、この装置は、ハウジング７１と、ハウジング７１の内部に配置された弁体部７３とを備える。弁体部７３は、固定ディスク７５と、回転駆動する駆動ディスク７４とを含む。固定ディスク７５は、ハウジング７１の内部を分断するように配置されると共に、複数の連通路７５ａ，７５ｂを有する。駆動ディスク７４は、連通路７５ａ，７５ｂを閉塞可能なサイズの板状に形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－２１９６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載の装置では、固定ディスク７５と駆動ディスク７４との間にて連通路７５ａ，７５ｂの周囲にシール部材を設けることが考えられる。この場合、駆動ディスク７４を回転駆動して連通路７５ａ，７５ｂを切り替えた際、連通路７５ａ，７５ｂの縁又は駆動ディスク７４の縁がシール部材を高面圧で横切ることになり、シール部材に摺動摩耗が生じたり、引き掛かりによりシール部材が外れたりするおそれがある。

【0005】

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、少なくとも固定ディスクと駆動ディスクとの間にシール部材が設けられた流路切替装置において、駆動ディスクが回転するときに、シール部材につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、ハウジングと、ハウジングの内部に配置された弁体部とを備え、弁体部は、固定ディスクと、固定ディスクに積層配置され、固定ディスクに対し回転する駆動ディスクと、駆動ディスクを回転させるための回転軸とを含み、ハウジング、固定ディスク及び駆動ディスクは、それぞれ複数の連通路を有し、それら連通路が駆動ディスクの回転に伴って接続されることで流体の流路が形成されるように構成され、流路には、少なくとも固定ディスクと駆動ディスクとの間にて流体の漏れを抑制するためにシール部材が設けられる流路切替装置において、回転軸の先端部は、固定ディスクと当接及び係合可能に設けられ、固定ディスクは、回転軸の先端部がその回転に伴い当接及び係合することで軸方向に往復移動可能に構成されることを趣旨とする。

【0007】

上記技術の構成において、駆動ディスクは、回転軸が回転することで固定ディスクに対し回転する。このとき、少なくとも固定ディスクと駆動ディスクとの間にてシール部材では、駆動ディスクの回転に伴う摺動抵抗が低減する。すなわち、上記構成によれば、回転軸の先端部が、固定ディスクと当接及び係合可能に設けられ、固定ディスクは、回転軸の先端部がその回転に伴い当接及び係合することで軸方向に往復移動可能に構成される。従って、回転軸の回転に伴い駆動ディスクが回転するときに、固定ディスクが軸方向に往復移動することでハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔が広がり、ハウジングと駆動ディスクの間及び固定ディスクと駆動ディスクの間でシール部材に掛かる面圧が低減し、各シール部材１７，１８の摺動抵抗が低減する。

【0008】

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、回転軸の先端部は、円周方向に並ぶ軸凸部及び軸凹部を含み、固定ディスクは、軸凸部及び軸凹部に当接及び係合可能なディスク凹部及びディスク凸部を含み、軸凸部及び軸凹部並びにディスク凹部及びディスク凸部は、周方向に傾斜する側面部を含むことを趣旨とする。

【0009】

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、回転軸を回転させることにより、軸凸部とディスク凸部とが当接する状態（凸部凸部当接状態）と、軸凸部及び軸凹部とディスク凹部及びディスク凸部とが係合する状態（凸部凹部係合状態）とが得られる。ここで、凸部凸部当接状態では、固定ディスクが軸方向に移動することでハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔が広がり、ハウジングと駆動ディスクの間及び固定ディスクと駆動ディスクの間でシール部材に掛かる面圧が低減する。これに対し、凸部凹部係合状態では、固定ディスクが軸方向に移動することでハウジングと駆動ディスク及び固定ディスクと駆動ディスクが元の間隔に戻り、ハウジングと駆動ディスクの間及び固定ディスクと駆動ディスクの間でシール部材に掛かる面圧が元の状態に復帰する。凸部凸部当接状態と凸部凹部係合状態とを切り替えるときは、軸凸部及び軸凹部とディスク凹部及びディスク凸部の傾斜するそれぞれの側面部が接触し合う状態を経由する。

【0010】

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項２に記載の技術において、軸凸部及びディスク凸部の少なくとも一方の頂部を平坦面又は凸湾曲面に形成し、ディスク凹部及び軸凹部の少なくとも一方の底部を平坦面又は凹湾曲面に形成することを趣旨とする。

【0011】

上記技術の構成によれば、請求項２に記載の技術の作用に加え、軸凸部とディスク凸部とが当接した状態では、軸凸部及びディスク凸部の少なくとも一方の頂部が平坦面又は凸湾曲面に形成されるので、この状態から回転軸を回転させたときに回転軸の軸方向の位置が急変することがない。また、ディスク凹部及び軸凹部の少なくとも一方の底部が平坦面又は凹湾曲面に形成されるので、軸凸部及び軸凹部とディスク凹部及びディスク凸部とが係合した状態で回転軸を回転させたときに回転軸の軸方向の位置が急変することがない。

【0012】

上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項２に記載の技術において、ディスク凹部は、その底部にＶ字状の凹緩傾斜面を有し、凹緩傾斜面からディスク凸部へ連続しディスク凸部の側面部を形成する急傾斜面を有し、軸凸部は、その頂部に凹緩傾斜面と整合しＶ字状をなす凸緩傾斜面を有し、凸緩傾斜面から連続する軸凸部の側面部は、ディスク凸部の側面部の急傾斜面と整合する急傾斜面を有することを趣旨とする。

【0013】

上記技術の構成によれば、請求項２に記載の技術の作用に加え、回転軸の軸凸部が固定ディスクのディスク凹部に係合し、ディスク凹部の凹緩傾斜面に軸凸部の凸緩傾斜面が接地した状態から、回転軸が回転し始めるときは、ディスク凹部に対する軸凸部の摺動が緩傾斜で摺動し始め、凸緩傾斜面と凹緩傾斜面との面接地により摺動することになる。また、回転軸の回転が進むと、ディスク凹部と軸凸部とが、凹緩傾斜面と凸緩傾斜面との接地から、急傾斜面同士の接地に移行し、面接地により摺動することになる。

【0014】

上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術において、駆動ディスクと回転軸とは、回転方向及び軸方向に相対移動可能に接続されることを趣旨とする。

【0015】

上記技術の構成によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の作用に加え、駆動ディスクと回転軸とが、回転方向及び軸方向に相対移動可能に接続される。従って、駆動ディスクが回転してシール部材に面圧がかかるときは、駆動ディスクが、ハウジングと固定ディスクとの間隔内で回転方向及び軸方向に移動し、シール部材の反力とのバランスが取れた位置に配置される。

【0016】

上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項５に記載の技術において、回転軸と駆動ディスクとの接続部は、回転方向に隙間を有することを趣旨とする。

【0017】

上記技術の構成によれば、請求項５に記載の技術の作用に加え、回転軸と駆動ディスクとの接続部は、回転方向に隙間を有するので、回転軸を回転させたとき、接続部の隙間の分だけ回転軸が空転する。

【0018】

上記目的を達成するために、請求項７に記載の技術は、請求項６に記載の技術において、回転軸の先端部が固定ディスクに係合する状態から当接する状態に移るときに回転軸が隙間を空転する空転角度と、流路を切り替えるために駆動ディスクを回転させる切替角度とが同じ角度に設定されることを趣旨とする。

【0019】

上記技術の構成によれば、請求項６に記載の技術の作用に加え、回転軸の先端部が固定ディスクに係合する状態から当接する状態に移るとき、すなわち、固定ディスクが軸方向に移動することでハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔が広がるときの回転軸の空転角度と、流路を切り替えるときの駆動ディスクの切替角度とが同じ角度に設定される。従って、回転軸を反対方向へ切替角度及び空転角度だけ回転させることで、回転軸の回転位置と駆動ディスクの回転位置を元の状態に戻すことが可能となる。

【0020】

上記目的を達成するために、請求項８に記載の技術は、請求項７に記載の技術において、回転軸を回転駆動するための駆動手段と、駆動手段を制御するための制御手段とを更に備え、制御手段は、駆動手段を制御することにより、回転軸を回転させて回転軸の先端部が固定ディスクに当接した状態で流路を切り替えた後、回転軸を逆方向に回転させ、回転軸の先端部が固定ディスクに係合した状態で回転軸の回転を停止することを趣旨とする。

【0021】

上記技術の構成によれば、請求項７に記載の技術の作用に加え、制御手段が駆動手段を制御することで、回転軸を回転させ、回転軸の先端部が固定ディスクに当接した状態（ハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔を広げた状態）で流路を切り替えた後、回転軸を逆方向に回転させ、回転軸の先端部が固定ディスクに係合した状態（ハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔を元に戻した状態）で回転軸の回転が停止する。これにより、流路を切り替えた後にハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔を確実に元の状態に戻すことが可能となる。

【発明の効果】

【0022】

請求項１に記載の技術によれば、駆動ディスクが回転するときに、シール部材につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制することができる。

【0023】

請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、凸部凸部当接状態と凸部凹部係合状態とを切り替えるときに滑らかに切り替えることができる。

【0024】

請求項３に記載の技術によれば、請求項２に記載の技術の効果に加え、シール部材につき摺動摩耗をより抑制することができる。

【0025】

請求項４に記載の技術によれば、請求項２に記載の技術の効果に加え、軸凸部がディスク凹部に係合した状態から回転軸が回転し始めるときに、回転軸を回転させるために要する駆動トルクを低減することができ、軸凸部とディスク凹部の摩耗を抑制することができる。

【0026】

請求項５に記載の技術によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の効果に加え、駆動ディスクが回転するときのシール部材に掛かる面圧を更に低減することができ、シール部材の耐久性を向上させることができる。

【0027】

請求項６に記載の技術によれば、請求項５に記載の技術の効果に加え、回転軸を回転させても、駆動ディスクを回転させずハウジングと駆動ディスクとの間隔及び固定ディスクと駆動ディスクとの間隔を広げた状態に設定することができる。

【0028】

請求項７に記載の技術によれば、請求項６に記載の技術の効果に加え、回転軸を一方向へ回転させたときの流路の切り替え動作と、回転軸を反対方向へ回転させたときの流路の切り替え動作とを一致させることができる。

【0029】

請求項８に記載の技術によれば、請求項７に記載の技術の効果に加え、シール部材のシール性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す斜視図。

【図2】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す正面図。

【図3】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す平面図。

【図4】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す底面図。

【図5】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す分解斜視図。

【図6】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す図３のＡ－Ａ線断面図。

【図7】第１実施形態に係り、回転ディスクを示す平面図。

【図8】第１実施形態に係り、上ハウジングと回転軸を示す分解斜視図。

【図9】第１実施形態に係り、固定ディスクを示す斜視図。

【図10】第１実施形態に係り、図９に示す固定ディスクの被係合構造を示す拡大図。

【図11】第１実施形態に係り、回転軸を示す正面図。

【図12】第１実施形態に係り、図１１の１点鎖線円で囲んだ係合構造の部分を示す斜視図。

【図13】第１実施形態に係り、上ハウジング、回転ディスク、固定ディスク及び回転軸等の作動前状態を簡略的に示す断面図。

【図14】第１実施形態に係り、回転ディスクと回転軸を示す図１３のＢ－Ｂ線断面図。

【図15】第１実施形態に係り、回転軸のみが回転した上ハウジング、回転ディスク、固定ディスク及び回転軸等の作動開始状態を簡略的に示す断面図。

【図16】第１実施形態に係り、回転ディスクと回転軸を示す図１５のＣ－Ｃ線断面図。

【図17】第１実施形態に係り、回転ディスクが回転した上ハウジング、回転ディスク、固定ディスク及び回転軸等の作動状態を簡略的に示す断面図。

【図18】第１実施形態に係り、回転ディスクと回転軸を示す図１７のＤ－Ｄ線断面図。

【図19】第１実施形態に係り、回転軸と回転ディスクが更に回転した上ハウジング、回転ディスク、固定ディスク及び回転軸等の作動終了状態の概略を示す断面図。

【図20】第１実施形態に係り、回転ディスクと回転軸を示す図１９のＥ－Ｅ線断面図。

【図21】第２実施形態に係り、流路切替装置から上ハウジングと駆動部を取り外した状態を示す平面図。

【図22】第２実施形態に係り、図２１の貫通孔と回転軸の部分（１点鎖線で囲った部分）を拡大して示す平面図。

【図23】第２実施形態に係り、回転軸を示す斜視図。

【図24】第２実施形態に係り、図２３に示す回転軸の先端部の係合構造を拡大して示す斜視図。

【図25】第２実施形態に係り、固定ディスクを示す平面図。

【図26】第２実施形態に係り、図２５に示す固定ディスクの被係合構造を拡大して示す斜視図。

【図27】第２実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は回転ディスクの貫通孔と回転軸との係合関係を示すイメージ図であり、（Ｂ）は回転軸角度に対する回転軸のリフトの変化を示すイメージ図であり、（Ｃ）は貫通孔と回転軸の回転位置と、ディスク凸部及びディスク凹部と軸凸部との位置関係を示す平面図であり、（Ｄ）は回転ディスク及び回転連通路の回転位置を示す図２１に準ずる平面図である。

【図28】第２実施形態に係り、流路切替装置の「４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図29】第２実施形態に係り、流路切替装置の「９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図30】第２実施形態に係り、流路切替装置の「１３５°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図31】第２実施形態に係り、流路切替装置の「戻し９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図32】第２実施形態に係り、流路切替装置の「再１３５°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図33】第２実施形態に係り、流路切替装置の「１８０°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図34】第２実施形態に係り、流路切替装置の「戻し１３５°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図35】第２実施形態に係り、流路切替装置の「戻し９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図36】第２実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図37】第２実施形態に係り、流路切替装置の「再９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図38】第２実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図39】第２実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図40】第３実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図41】第３実施形態に係り、流路切替装置の「４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図４０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図42】第３実施形態に係り、流路切替装置の「９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図４１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４１（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図43】第３実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図４１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４１（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図44】第３実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図４１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４１（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図45】第４実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は図４０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４０（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図46】第４実施形態に係り、流路切替装置の「２２．５°回転状態」を示し、（Ａ）は図４５（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４５（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４５（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図47】第４実施形態に係り、流路切替装置の「６７.５°回転状態」を示し、（Ａ）は図４５（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４５（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４５（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図48】第４実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図４５（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４５（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４５（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図49】第４実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図４５（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４５（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４５（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図50】第５実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は図４０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図４０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図４０（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図51】第５実施形態に係り、流路切替装置の「４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図52】第５実施形態に係り、流路切替装置の「９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図53】第５実施形態に係り、流路切替装置の「１３５°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図54】第５実施形態に係り、流路切替装置の「戻し９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図55】第５実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図56】第５実施形態に係り、流路切替装置の「再９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図57】第５実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図58】第５実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図５０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図59】第６実施形態に係り、流路切替装置の上面側を示す斜視図。

【図60】第６実施形態に係り、流路切替装置の底面側を示す斜視図。

【図61】第６実施形態に係り、流路切替装置を示す平面図。

【図62】第６実施形態に係り、流路切替装置から上ハウジングと駆動部を取り外した状態を示す平面図。

【図63】第６実施形態に係り、図６２の貫通孔と回転軸の部分を拡大して示す平面図。

【図64】第６実施形態に係り、回転軸を示す斜視図。

【図65】第６実施形態に係り、図６４に示す回転軸の先端部の係合構造を拡大して示す斜視図。

【図66】第６実施形態に係り、固定ディスクを示す平面図。

【図67】第６実施形態に係り、図６６に示す固定ディスクの被係合構造を拡大して示す斜視図。

【図68】第６実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は図２７（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図２７（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図69】第６実施形態に係り、流路切替装置の「３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図70】第６実施形態に係り、流路切替装置の「６０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図71】第６実施形態に係り、流路切替装置の「戻し３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図72】第６実施形態に係り、流路切替装置の「戻し０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図73】第６実施形態に係り、流路切替装置の「再３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図74】第６実施形態に係り、流路切替装置の「再６０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図75】第６実施形態に係り、流路切替装置の「９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図76】第６実施形態に係り、流路切替装置の「戻し６０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図77】第６実施形態に係り、流路切替装置の「戻し３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図78】第６実施形態に係り、流路切替装置の「戻し０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図79】第６実施形態に係り、流路切替装置の「－３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図80】第６実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｃ）に準ずる平面図であり、（Ｄ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図81】第６実施形態に係り、流路切替制御の内容の一例を示すフローチャート。

【図82】第６実施形態に係り、流路切替制御の内容の一例を示すフローチャート。

【図83】第６実施形態に係り、流路切替制御の内容の一例を示すフローチャート。

【図84】第７実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は図６８（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【図85】第７実施形態に係り、流路切替装置の「３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図８４（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図86】第７実施形態に係り、流路切替装置の「６０°回転状態」を示し、（Ａ）は図８４（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図87】第７実施形態に係り、流路切替装置の「戻し３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図８４（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図88】第７実施形態に係り、流路切替装置の「戻し０°回転状態」を示し、（Ａ）は図８４（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図89】第７実施形態に係り、流路切替装置の「－３０°回転状態」を示し、（Ａ）は図８４（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図90】第７実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図８４（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【図91】第８実施形態に係り、流路切替装置の「イニシャル状態」を示し、（Ａ）は図４０（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図であり、（Ｃ）は図４０（Ｂ）と同じイメージ図である。

【図92】第８実施形態に係り、流路切替装置の「４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図９１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図９１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図９１（Ｃ）に準ずるイメージ図である。

【図93】第８実施形態に係り、流路切替装置の「９０°回転状態」を示し、（Ａ）は図９１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図９１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図９１（Ｃ）に準ずるイメージ図である。

【図94】第８実施形態に係り、流路切替装置の「戻し４５°回転状態」を示し、（Ａ）は図９１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図９１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図９１（Ｃ）に準ずるイメージ図である。

【図95】第８実施形態に係り、流路切替装置の「戻しイニシャル状態」を示し、（Ａ）は図９１（Ａ）に準ずるイメージ図であり、（Ｂ）は図９１（Ｂ）に準ずるイメージ図であり、（Ｃ）は図９１（Ｃ）に準ずるイメージ図である。

【図96】第９実施形態に係り、流路切り替え前に回転軸がリフトダウンしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【図97】第９実施形態に係り、流路切り替え時に回転軸がリフトアップする途中の係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【図98】第９実施形態に係り、流路切り替え時に回転軸がリフトアップしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【図99】対比例（第８実施形態）に係り、流路切り替え前に回転軸がリフトダウンしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【図100】対比例（第８実施形態）に係り、流路切り替え時に回転軸がリフトアップする途中の係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【図101】対比例（第８実施形態）に係り、流路切り替え時に回転軸がリフトアップしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【図102】第９実施形態に係り、回転軸の回転角度の変化と駆動トルクの変化との関係を示すグラフ。

【図103】第１０実施形態に係り、流路切り替え前におけるリフトダウン状態の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図104】第１０実施形態に係り、図１０３の接地部分を拡大して示すイメージ図。

【図105】第１０実施形態に係り、流路切り替え始め（リフトアップし始めの初期駆動時）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図106】第１０実施形態に係り、流路切り替え途中（リフトアップ途中）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図107】第１０実施形態に係り、流路切り替え途中（リフトアップ途中）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図108】第１０実施形態に係り、図１０７における接地部分を拡大して示すイメージ図。

【図109】第１０実施形態に係り、流路切り替え途中であって、軸凸部の頂部がディスク凸部の頂部を乗り越えた直後（リフトダウンし始め）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図110】第１０実施形態に係り、図１０９の接地部分を拡大して示すイメージ図。

【図111】第１０実施形態に係り、流路切り替え途中（リフトダウン途中）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図112】第１０実施形態に係り、流路切り替え完了前（リフトダウンの完了前）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図113】第１０実施形態に係り、流路切り替え完了時（リフトダウン完了時）の係合構造と被係合構造の関係を示すイメージ図。

【図114】第１１実施形態に係り、流路切り替え途中（リフトアップ途中）の係合構造と被係合構造の関係を示す図１０７に準ずるイメージ図。

【図115】第１１実施形態に係り、図１１４における接地部分を拡大して示すイメージ図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、流路切替装置を具体化したいくつかの実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

【0032】

＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態について図１～図２０を参照して詳細に説明する。

【0033】

［流路切替装置の概要］
図１に、この実施形態の流路切替装置１を斜視図により示す。図２に、流路切替装置１を正面図により示す。図３に、流路切替装置１を平面図により示す。図４に、流路切替装置１を底面図により示す。図５に、流路切替装置１を分解斜視図により示す。図６に、流路切替装置１を図３のＡ－Ａ線断面図により示す。図１～図６に示すように、流路切替装置１は、ハウジング２と、ハウジング２の内部に配置された弁体部３と、弁体部３を駆動する駆動部４とを備える。

【0034】

［ハウジングについて］
ハウジング２は、上ハウジング１１と下ハウジング１２を複数のネジ６で締結することで構成される。ハウジング２は、流体が流入する流入流路２０と、流体が流出する流出流路３０とを含む。ここで、流路切替装置１は、一例として八方弁として構成され、ハウジング２は、４つの流入流路２０と４つの流出流路３０とを有する。４つの流入流路２０として、上ハウジング１１には、第１流入流路２１、第２流入流路２２、第３流入流路２３及び第４流入流路２４が設けられる。また、下ハウジング１２には、４つの流出流路３０として、第１流出流路３１、第２流出流路３２、第３流出流路３３及び第４流出流路３４が設けられる。なお、流入流路２０及び流出流路３０は、この開示技術の「ハウジング」に設けられる「連通路」の一例に相当する。この実施形態で、ハウジング２は、例えば樹脂により形成される。

【0035】

［弁体部について］
弁体部３は、図５と図６に示すように、ハウジング２にて回転しない固定ディスク１３と、固定ディスク１３に積層配置され、固定ディスク１３に対し回転する回転ディスク１４と、回転ディスク１４を回転させるための回転軸１５とを含む。回転ディスク１４と固定ディスク１３は、軸方向Ｘに積層して配置される。回転ディスク１４は、この開示技術の「駆動ディスク」の一例に相当する。回転ディスク１４と固定ディスク１３は、例えば、樹脂により形成される。

【0036】

［回転ディスクについて］
図７に、回転ディスク１４を平面図により示す。図６、図７に示すように、回転ディスク１４は、ハウジング２の内部に収容される。回転ディスク１４は、厚みのある円板状に形成され、軸方向Ｘに貫通する４つの回転連通路４０を含む。４つの回転連通路４０として、第１回転連通路４１、第２回転連通路４２、第３回転連通路４３及び第４回転連通路４４が設けられる。この回転連通路４０は、平面視でやや湾曲した長孔状に形成される。この回転連通路４０は、この開示技術の「駆動ディスク」に設けられる「連通路」の一例に相当する。回転ディスク１４の中心には、回転軸１５が貫通する貫通孔１４ａが形成される。この貫通孔１４ａは、回転軸１５の外径よりも大きい断面二面幅形状（小判形状）を有する。

【0037】

［回転軸について］
図８に、上ハウジング１１と回転軸１５を分解斜視図により示す。この実施形態で、回転軸１５は、樹脂により形成される。回転軸１５は、上ハウジング１１と回転ディスク１４を貫通して設けられ、その軸方向Ｘにおける一端側（図５、図６の下端側）にて固定ディスク１３と回転ディスク１４に接続され、その軸方向Ｘにおける他端側（図５、図６の上端側）にて駆動部４に接続される。図８に示すように、回転軸１５の他端側は、上ハウジング１１に形成された貫通孔１１ａを貫通して上方へ延び、駆動部４に接続される。図６に示すように、上ハウジング１１と回転軸１５との間には、リップシール２６が設けられる。なお、回転軸１５は、金属により形成してもよい。

【0038】

この実施形態では、回転ディスク１４と回転軸１５とが、回転方向及び軸方向に相対移動可能に接続される。すなわち、図５～図８に示すように、回転軸１５の一端側（図５、図６の下端側）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと同様に断面二面幅形状（小判形）を有し、貫通孔１４ａよりも小さい断面形状を有する。すなわち、回転軸１５と回転ディスク１４との接続部（貫通孔１４ａとそこに対応する回転軸１５の下側部分）は、回転方向に隙間２８（後述する図１３～図２０を参照）を有する。そして、回転軸１５が貫通孔１４ａに対し、回転方向及び軸方向に相対移動可能に接続される。この回転軸１５は、その中心軸が回転ディスク１４の中心軸と一致するようにして、同ディスク１４の貫通孔１４ａに組み付けられる。回転軸１５は、駆動部４から駆動力を得て回転することにより、貫通孔１４ａにて隙間２８の分だけ空転し、更に貫通孔１４ａの内壁に係合して回転ディスク１４と一体に回転するようになっている。

【0039】

［固定ディスクについて］
図９に、固定ディスク１３を斜視図により示す。図６に示すように、固定ディスク１３は、下ハウジング１２の内部に収容される。図５、図６及び図９に示すように、固定ディスク１３は、円板部１３ａと、円板部１３ａから下方へ延びる複数の筒部１３ｂとを含む。円板部１３ａは、円板状に形成され、軸方向に貫通する４つの固定連通路５０を含む。図５、図８に示すように、４つの固定連通路５０として、第１固定連通路５１、第２固定連通路５２、第３固定連通路５３及び第４固定連通路５４が設けられる。なお、固定連通路５０は、この開示技術の「固定ディスク」に設けられる「連通路」の一例に相当する。

【0040】

固定ディスク１３の４つの筒部１３ｂは、円板部１３ａと一体に形成され、その内部が固定連通路５０となっている。各筒部１３ｂは、それぞれ各流出流路３０に通じるように配置される。固定ディスク１３と下ハウジング１２との間には、固定ディスク１３を回転ディスク１４の方へ付勢するためのスプリング１６が設けられる。スプリング１６は、固定ディスク１３の下面１３ｃの中央にて、複数の筒部１３ｂに囲まれるように配置される。また、各筒部１３ｂと下ハウジング１２との間には、固定連通路５０のシール性を確保するためのリップシール３６が設けられる。

【0041】

［駆動部について］
駆動部４は、回転軸１５に回転する駆動力を与えるためのモータ及び減速機構（図示略）を含む。流路切替装置１は、駆動部４により回転軸１５を介して回転ディスク１４を回転駆動させ、４つの回転連通路４０と４つの流入流路２０と４つの固定連通路５０との連通の組み合わせを変えることにより、流体の流路をいくつかのパターンに切り替えるようになっている。ここでは、流路パターンの切り替えについての説明は省略する。

【0042】

［シール部材について］
この実施形態で、流路には、ハウジング２、固定ディスク１３及び回転ディスク１４の間で流体の漏れを抑制するためにシール部材１７，１８が設けられる。図５～図７に示すように、この実施形態で、シール部材１７，１８は、回転ディスク１４に設けられる。すなわち、回転ディスク１４の上下両端面１４ｂ，１４ｃには、その回転連通路４０の開口周囲を囲むように、シール部材１７，１８が上下両端面１４ｂ，１４ｃから突出するように設けられる。図６において、回転ディスク１４の上端面１４ｂには、４つの回転連通路４０に対応して４つの上シール部材１７が設けられ、回転ディスク１４の下端面１４ｃには、４つの回転連通路４０に対応して４つの下シール部材１８が設けられる。上下両シール部材１７，１８は、フッ素樹脂（例えば、テフロン（登録商標））により形成される。また、上下両シール部材１７，１８は、フッ素樹脂を貼付したゴムにより形成することもできる。なお、上下両シール部材１７，１８は、ゴムのみにより形成してもよい。

【0043】

この実施形態において、回転ディスク１４の上下両端面１４ｂ，１４ｃに突出して設けられる各シール部材１７，１８が、上ハウジング１１の内面及び固定ディスク１３の上面１３ｄに接する。このため、回転ディスク１４が回転するとき、各シール部材１７，１８と上ハウジング１１及び固定ディスク１３との間で大きな摺動抵抗が発生する。特に、回転ディスク１４が回転し始めるときの摺動抵抗は大きくなる。この摺動抵抗に打ち勝つために、駆動部４の出力を増大することが考えられる。しかし、この場合は、駆動部４が大型化したり、駆動部４の製造コストが増大したりする。そこで、この実施形態では、上記課題を解決するために、流路切替装置１には、各シール部材１７，１８の摺動抵抗を緩和する摺動抵抗緩和構造が設けられる。

【0044】

［摺動抵抗緩和構造について］
すなわち、この実施形態では、図５、図６及び図８に示すように、回転軸１５の先端部（図の下端部）１５ａは、固定ディスク１３と当接及び係合可能に設けられる。先端部１５ａには、固定ディスク１３に対する係合構造Ｋ１（図８参照）が設けられる。固定ディスク１３は、回転軸１５の先端部１５ａがその回転に伴い当接及び係合することで軸方向Ｘに往復移動可能に構成される。固定ディスク１３の上面中央には、回転軸１５の係合構造Ｋ１が係合する被係合構造Ｋ２（図９参照）が設けられる。摺動抵抗緩和構造は、これら係合構造Ｋ１及び被係合構造Ｋ２により構成される。

【0045】

図１０に、図９に示す固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２を拡大図により示す。図１１に、回転軸１５を正面図により示す。図１２に、図１１の１点鎖線円で囲んだ係合構造Ｋ１の部分（先端部１５ａ）を斜視図により示す。図１１、図１２に示すように、回転軸１５の先端部１５ａの先端面（下端面）には、その外周縁に沿って円周方向に並び、下方へ突出した山形状をなす複数（この実施形態では４つ）の突起（軸凸部）１５ｂが形成される。これら軸凸部１５ｂは、交互に等角度間隔で配置される。各軸凸部１５ｂは頂部へ向けて収束する形状を有する。これら隣り合う軸凸部１５ｂの間には、複数（この実施形態では４つ）の軸凹部１５ｃが等角度間隔に配置される。これら複数の軸凸部１５ｂと軸凹部１５ｃにより、回転軸１５の係合構造Ｋ１が構成される。

【0046】

一方、回転軸１５の先端部１５ａが当接及び係合する、固定ディスク１３の上面１３ｄの中央には、図１０に示すように、回転軸１５の回転に伴いその軸凸部１５ｂが当接及び係合する円環状かつ放射状に、等角度間隔に配置された複数の溝（ディスク凹部）１３ｅが形成される。これら隣り合うディスク凹部１３ｅの間には、ディスク凸部１３ｇが等角度間隔に配置される。これら複数のディスク凹部１３ｅ及びディスク凸部１３ｇは、固定ディスク１３の上面１３ｄの中央に形成された平面視で円形状をなす凹部１３ｆに配置される。これら複数のディスク凹部１３ｅとディスク凸部１３ｇにより、固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２が構成される。

【0047】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、ハウジング２の内部に設けられる弁体部３は、上下に積層配置された固定ディスク１３及び回転ディスク１４と、回転軸１５とを含む。このように、弁体部３は、上下に積層配置されたディスク構造を有するので、少ない構成部品で複雑な流路の切り替えが可能になる。そして、回転ディスク１４を回転させて回転連通路４０の位置を変えるだけで流路が切り替えられるので、流路の切り替えを行うための部材を更に設ける必要がない。このため、流路切替装置１の小 型化を図りながら、容易に様々な流路の切り替えを行うことができる。

【0048】

この実施形態の構成によれば、回転軸１５の先端部１５ａの各軸凸部１５ｂが、その回転に伴い固定ディスク１３の複数のディスク凹部１３ｅに係合及びディスク凹部１３ｅから離脱するようになっている。ここで、固定ディスク１３は、スプリング１６により回転軸１５の先端部１５ａに近付く方向へ付勢される。このため、各軸凸部１５ｂが各ディスク凹部１３ｅに整合しない状態から整合することで、各軸凸部１５ｂが各ディスク凹部１３ｅに係合するので、固定ディスク１３がスプリング１６の付勢力によって回転ディスク１４へ近付く方向へ押し上げられ、固定ディスク１３が下シール部材１８に接する。一方、各軸凸部１５ｂが対応するディスク凹部１３ｅから離脱し、ディスク凹部１３ｅとディスク凹部１３ｅとの間のディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、固定ディスク１３がスプリング１６の付勢力に抗して回転ディスク１４から離れる方向へ押し下げられ、固定ディスク１３が下シール部材１８から離れる。

【0049】

ここで、図１３～図２０には、流路切替装置１につき、ある流路の切り替え状態から別の切り替え状態へ移行するときの摺動抵抗緩和構造の作動と、回転軸１５が回転して回転ディスク１４が回転するときの回転軸１５、回転ディスク１４及び固定ディスク１３の作動を段階的に示す。

【0050】

図１３は、上ハウジング１１、回転ディスク１４、固定ディスク１３及び回転軸１５等の作動前の状態を簡略的に示す断面図である。図１４に、回転ディスク１４と回転軸１５を図１３のＢ－Ｂ線断面図により示す。図１３、図１４には、回転ディスク１４も回転軸１５も停止し、上下両シール部材１７，１８がそれぞれ上ハウジング１１と固定ディスク１３に当接した状態を示す。

【0051】

図１５は、回転軸１５のみが回転し始めた上ハウジング１１、回転ディスク１４、固定ディスク１３及び回転軸１５等の作動開始の状態を簡略的に示す断面図である。図１６に、回転ディスク１４と回転軸１５を図１５のＣ－Ｃ線断面図により示す。図１５、図１６には、回転軸１５のみが貫通孔１４ａの中で所定角度だけ回転することで、その軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅとの当接関係から、回転軸１５の先端部１５ａが固定ディスク１３を押し下げた状態を示す。このとき、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅから離脱してディスク凹部１３ｅとディスク凹部１３ｅとの間のディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、固定ディスク１３がスプリング１６の付勢力に抗して押し下げられ、上シール部材１７が上ハウジング１１から離れ、下シール部材１８が固定ディスク１３から離れる。

【0052】

図１７は、回転軸１５が更に回転したときの上ハウジング１１、回転ディスク１４、固定ディスク１３及び回転軸１５等の作動状態を簡略的に示す断面図である。図１８に、回転ディスク１４と回転軸１５を図１７のＤ－Ｄ線断面図により示す。図１７、図１８には、回転軸１５が更に所定角度回転することで、回転ディスク１４が回転連通路４０と共に回転する。このとき、回転ディスク１４は、固定ディスク１３が押し下げられてから回転することになる。そして、上ハウジング１１と固定ディスク１３との間隔及び回転ディスク１４と固定ディスク１３との間隔がそれぞれ広がっているので、回転ディスク１４の回転時の上シール部材１７及び下シール部材１８の摺動抵抗が低減し、上下両シール部材１７，１８の摺動摩耗も減少する。

【0053】

図１９は、回転軸１５と回転ディスク１４が更に回転した後の上ハウジング１１、回転ディスク１４、固定ディスク１３及び回転軸１５等の作動終了の状態を簡略的に示す断面図である。図２０に、回転ディスク１４と回転軸１５を図１９のＥ－Ｅ線断面図により示す。図１９、図２０には、回転軸１５が更に所定角度回転することで、回転ディスク１４が回転連通路４０と共に更に所定角度回転する。このとき、回転軸１５の各軸凸部１５ｂが固定ディスク１３の各ディスク凹部１３ｅに入り込むことで、固定ディスク１３がスプリング１６の付勢力によって押し上げられ、上シール部材１７が上ハウジング１１に接し、下シール部材１８が回転ディスク１４に接する。

【0054】

この実施形態の構成によれば、上記したように、回転ディスク１４は、回転軸１５が回転することで固定ディスク１３に対し回転する。このとき、固定ディスク１３と回転ディスク１４との間にて下シール部材１８では、回転ディスク１４の回転に伴う摺動抵抗が低減する。すなわち、上記構成によれば、回転軸１５の先端部１５ａが、固定ディスク１３と当接及び係合可能に設けられ、固定ディスク１３は、回転軸１５の先端部１５ａがその回転に伴い当接及び係合することで軸方向に往復移動可能に構成される。従って、回転軸１５の回転に伴い回転ディスク１４が回転するときに、固定ディスク１３が軸方向Ｘに往復移動することで上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔が広がり、上ハウジング１１と回転ディスク１４の間及び固定ディスク１３と回転ディスク１４の間で上シール部材１７及び下シール部材１８に掛かる面圧が低減し、各シール部材１７，１８の摺動抵抗が低減する。このため、回転ディスク１４が回転するときに、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制することができる。

【0055】

また、この実施形態の構成によれば、回転ディスク１４と回転軸１５とが、回転方向及び軸方向Ｘに相対移動可能に接続される。従って、回転ディスク１４が回転して各シール部材１７，１８に面圧が掛かるときは、回転ディスク１４が、ハウジング２と固定ディスク１３との間隔内で回転方向及び軸方向Ｘに移動し、各シール部材１７，１８の反力とのバランスが取れた位置に配置される。このため、回転ディスク１４が回転するときの各シール部材１７，１８に掛かる面圧を更に低減することができ、各シール部材１７，１８の耐久性を向上させることができる。

【0056】

この実施形態の構成によれば、流路切替装置１の軸方向Ｘについて、ハウジング２（上ハウジング１１）と回転ディスク１４との間、回転ディスク１４と固定ディスク１３との間に、それぞれ、シール部材１７，１８が設けられる。そして、軸方向Ｘにおいては、上ハウジング１１と回転ディスク１４との間、及び回転ディスク１４と固定ディスク１３との間に弾性性を有する各シール部材１７，１８が設けられるので、回転ディスク１４が上下両シール部材１７，１８によりフローティング状態で支持されることになる。そのため、回転ディスク１４が回転するときに、フローティング効果により、流体圧印加による摺動抵抗を抑制することができ、回転連通路４０や固定連通路５０のシール性を確保する各シール部材１７，１８として、それらの偏摩耗を防止することができる。これにより、各シール部材１７，１８により、回転連通路４０や固定連通路５０からの流体の漏れを確実に防止することができる。このため、流入流路２０と回転連通路４０と固定連通路５０により形成される流路のシール性を確保することができる。

【0057】

また、この実施形態の構成によれば、各シール部材１７，１８を、固定ディスク１３と回転ディスク１４との姿勢を保つための弾性部材として兼用することができる。そのため、別途に弾性部材を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができ、流路切替装置１の小型化も図ることができる。更に、固定ディスク１３や回転ディスク１４の軸方向Ｘと各シール部材１７，１８のシール方向が同じであるため、回転ディスク１４が回転駆動する際に仮に中心軸ずれが生じても、シール性を確保することができる。

【0058】

また、この実施形態の構成によれば、上ハウジング１１と回転ディスク１４との間に設けられる上シール部材１７と、回転ディスク１４と固定ディスク１３との間に設けられる下シール部材１８は、回転ディスク１４の径方向において同じ位置に配置される。従って、回転連通路４０が、回転ディスク１４の上端面１４ｂと下端面１４ｃの両方で同じ位置にて各シール部材１７，１８によりシールされ、回転ディスク１４の上下両端面１４ｂ，１４ｃにて、流体圧の作用する面積が同じになる。このため、上端面１４ｂや下端面１４ｃに作用する流体圧がキャンセルされ、回転ディスク１４に対してスプリング１６の付勢力のみが作用し、回転ディスク１４の姿勢が保持される。これにより、回転ディスク１４が回転するときの回転ディスク１４と固定ディスク１３との間の摺動抵抗が低くなる。この結果、回転ディスク１４を回転駆動させる駆動部４の動力を抑えて駆動部４の消費電力を小さくすることができる。また、回転ディスク１４から各シール部材１７，１８に与える負荷が軽減されるので、各シール部材１７，１８のシール性の信頼性を向上させることができる。

【0059】

更に、この実施形態の構成によれば、固定ディスク１３の筒部１３ｂの少なくとも一部が、流出流路３０の内側に挿入されている。このため、回転ディスク１４の回転駆動に伴う固定ディスク１３の周方向の位置ズレを防止することができる。また、回転ディスク１４が軸ズレし得る方向（すなわち、軸方向Ｘに交差する左右方向）と、各シール部材１７，１８のシール方向（すなわち、軸方向Ｘ）とが異なるので、仮に回転ディスク１４の軸ズレが生じても、各シール部材１７，１８のシール性が維持される。

【0060】

この実施形態の構成によれば、上ハウジング１１と回転ディスク１４との間に設けられる上シール部材１７と、回転ディスク１４と固定ディスク１３との間に設けられる下シール部材１８は、回転ディスク１４の径方向において同じ位置に配置される。このため、仮に流体圧などにより回転ディスク１４が傾いたとしても、各シール部材１７，１８の反発力で回転ディスク１４を水平に戻すことができる。また、各シール部材１７，１８は、上ハウジング１１及び固定ディスク１３に対し、その円周方向においてシールしながら、水平方向において均一に面圧を作用させる。そのため、各シール部材１７，１８の摺動抵抗が小さくなり、かつ、均一に摩耗する。そのため、経年後も回転ディスク１４を水平な状態に維持することができる。

【0061】

この実施形態の構成によれば、回転軸１５と回転ディスク１４との接続部（回転軸１５と貫通孔１４ａが対応する部分）は、回転方向に隙間２８を有するので、回転軸１５を回転させたとき、接続部の隙間２８の分だけ回転軸１５が空転する。このため、回転軸１５を回転させても、回転ディスク１４を回転させず上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔を広げた状態に設定することができる。この結果、回転軸１５を回転駆動させる前に上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔を広げる区間を設けることができる。

【0062】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図２１～図３９（Ｄ）を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明おいて、第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。

【0063】

［摺動抵抗緩和構造について］
この実施形態の流路切替装置１は、その外観と内部の基本構造は第１実施形態のそれと同じであるが、上記した「摺動抵抗緩和構造」の構成の点で第１実施形態と異なる。図２１に、この実施形態の流路切替装置１から上ハウジング１１と駆動部４を取り外した状態を平面図により示す。図２２に、図２１の貫通孔１４ａと回転軸１５の部分（１点鎖線で囲った部分）を拡大した平面図により示す。図２３に、この実施形態の回転軸１５を斜視図により示す。図２４に、図２３に示す回転軸１５の先端部の係合構造Ｋ１を拡大した斜視図により示す。図２５に、この実施形態の固定ディスク１３を平面図により示す。図２６に、図２５に示す固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２を拡大した斜視図により示す。

【0064】

この実施形態では、固定ディスク１３、回転ディスク１４、回転軸１５、上シール部材１７及び下シール部材１８の基本構成は第１実施形態のそれと同じであるが、図２１～図２６に示すように、回転ディスク１４の貫通孔１４ａの断面形状、回転軸１５の、貫通孔１４ａに係合する部分の形状、回転軸１５の係合構造Ｋ１及び固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２の構成の点で第１実施形態と異なる。

【0065】

すなわち、貫通孔１４ａの断面形状は、図２２に示すように、その軸線を中心に二つの扇形を回転対称に配置した蝶羽形をなしている。回転軸１５の、貫通孔１４ａに係合する部分の断面形状、貫通孔１４ａの中で回動可能な二面幅形状（小判形）をなす。この実施形態では、回転軸１５と回転ディスク１４との接続部（回転軸１５と貫通孔１４ａが対応する部分）は、回転軸１５と貫通孔１４ａの内壁との間に所定の隙間２８を有する。そして、回転軸１５は、駆動部４から駆動力を得て回転することにより、貫通孔１４ａにて隙間２８の分だけ空転し、更に貫通孔１４ａの内壁に係合して回転ディスク１４と共に一体に回転するようになっている。

【0066】

図２３、図２４に示すように、回転軸１５の先端部に設けられる係合構造Ｋ１は、第１実施形態とほぼ同等の形状を有し、円周方向に並ぶ四つの凹部（軸凹部）１５ｃ及び四つの凸部（軸凸部）１５ｂを含む。各軸凸部１５ｂは等角度（９０°）間隔に配置され、それら軸凸部１５ｂの間が軸凹部１５ｃとなっている。各軸凹部１５ｃ及び各軸凸部１５ｂは、それらの周方向（配列方向）に傾斜する側面部１５ｄを含む。この実施形態で、各軸凸部１５ｂの頂部１５ｅは外側へ凸な凸湾曲面に形成され、その頂部１５ｅを境にその両側へ傾斜する側面部１５ｄを含む。これら両側面部１５ｄの傾斜角度は同じ角度に設定される。これら両側面部１５ｄは、軸凹部１５ｃの側面部でもある。また、各軸凹部１５ｃは、その底部が平坦面となっている。

【0067】

一方、図２５、図２６に示すように、固定ディスク１３の上面１３ｄの中央に設けられる被係合構造Ｋ２は、回転軸１５の回転に伴い軸凹部１５ｃ及び軸凸部１５ｂに当接及び係合可能な四つの凸部（ディスク凸部）１３ｇ及び四つの凹部（ディスク凹部）１３ｅを含む。各ディスク凸部１３ｇは等角度（９０°）間隔に配置され、それらディスク凸部１３ｇの間がディスク凹部１３ｅとなっている。この実施形態で、各ディスク凸部１３ｇは、その頂部１３ｈを境に頂部１３ｈの両側周方向（配列方向）へ傾斜する側面部１３ｉを含む。これら両側面部１３ｉの傾斜角度は同じ角度に設定される。これら両側面部１３ｉは、ディスク凹部１３ｅの側面部でもある。また、各ディスク凹部１３ｅは、その底部が平坦面となっている。

【0068】

[流路のパターン切り替えについて]
この実施形態の流路切替装置１は、上記のような構成を有することにより、流体の流路が４つのパターンに切り替え可能となっている。図２７（Ａ）～図３９（Ｄ）に、流路のパターン切り替えに関連した動作図を示す。

【0069】

先ず、図２７（Ａ）～図２７（Ｄ）は、この実施形態の流路切替装置１の「イニシャル状態」を示し、図２７（Ａ）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと回転軸１５との係合関係を示すイメージ図である。後述する図２８～図３９の各（Ａ）は、図２７（Ａ）に準ずるイメージ図である。図２７（Ｂ）は、回転軸１５の回転角度（回転軸角度）に対する回転軸１５のリフト（押し上げ）の変化を示すイメージ図である。図２７（Ｂ）において、太線の山と谷はそれぞれディスク凸部１３ｇとディスク凹部１３ｅに対応し、黒丸は軸凸部１５ｂの位置に対応する（後述する類似する図において同様。）。後述する図２８～図３９の各（Ｂ）は、図２７（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図２７（Ｃ）は、貫通孔１４ａと回転軸１５の回転位置と、ディスク凸部１３ｇ及びディスク凹部１３ｅと軸凸部１５ｂとの位置関係を示す平面図である。後述する図２８～図３９の各（Ｃ）は、図２７（Ｃ）に準ずる平面図である。図２７（Ｄ）は、回転ディスク１４及び回転連通路４０の回転位置を示す図２１に準ずる平面図である。図２７（Ｄ）において、太い１点鎖線で示す基準線Ｌ１は、回転ディスク１４における基準位置を示す（後述する類似する図において同様。）。後述する図２８～図３９の各（Ｄ）は、図２７（Ｄ）に準ずる平面図である。

【0070】

この「イニシャル状態」では、図２７（Ａ）に示すように、回転軸１５が貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図２７（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図２７（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、回転ディスク１４と回転連通路４０が、図２７（Ｄ）に示す状態に配置されている。このとき、第１回転連通路４１が第２流入流路２２と第２固定連通路５２に連通し、第２回転連通路４２が第３流入流路２３と第３固定連通路５３に連通し、第３回転連通路４３が第４流入流路２４と第４固定連通路５４に連通し、第４回転連通路４４が第１流入流路２１と第１固定連通路５１に連通している。このときの回転ディスク１４の回転角度（ディスク回転角度）を「０°」と規定し、この流路の切り替え状態を「パターンＡ」と規定する。

【0071】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図２８（Ａ）～図２８（Ｄ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「４５°回転状態」を示す。この状態では、図２８（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、図２８（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図２８（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図２８（Ｄ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」となっている。

【0072】

上記したように、この実施形態では、回転軸１５の先端部が固定ディスク１３に係合する状態から当接する状態に移るとき、すなわち、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅからディスク凸部１３ｇへ乗り上げるときに回転軸１５を時計回りに空転させる「空転角度」が「４５°」に設定される。また、この実施形態では、図２７（Ａ）に示す「イニシャル状態」において、回転軸１５が時計回りにのみ空転可能な「片側のみ空転タイプ」となっている。

【0073】

次に、図２９（Ａ）～図２９（Ｄ）は、「４５°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」時計回りに回転した「９０°回転状態」を示す。この状態では、図２９（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、図２９（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図２９（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図２９（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「４５°」時計回りに回転している。この「９０°回転状態」では、第１回転連通路４１が第２流入流路２２と第３固定連通路５３に連通し、第２回転連通路４２が第３流入流路２３と第４固定連通路５４に連通し、第３回転連通路４３が第４流入流路２４と第１固定連通路５１に連通し、第４回転連通路４４が第１流入流路２１と第２固定連通路５２に連通している。このときのディスク回転角度は「４５°」であり、この流路切り替え状態を「パターンＢ」と規定する。すなわち、「４５°回転状態」と「９０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0074】

上記したように、この実施形態では、流路切替装置１の流路を切り替えるために回転ディスク１４を回転させる「切替角度」が「４５°」に設定される。すなわち、この実施形態では、回転軸１５の時計回りの「空転角度」と、流路を切り替えるための回転ディスク１４の「切替角度」が同じ「４５°」に設定される。

【0075】

次に、図３０（Ａ）～図３０（Ｄ）は、「９０°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」時計回りに回転した「１３５°回転状態」を示す。この状態では、図３０（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、図３０（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図３０（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図３０（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「４５°」時計回りに回転している。この「１３５°回転状態」では、第１回転連通路４１が第３流入流路２３と第３固定連通路５３に連通し、第２回転連通路４２が第４流入流路２４と第４固定連通路５４に連通し、第３回転連通路４３が第１流入流路２１と第１固定連通路５１に連通し、第４回転連通路４４が第２流入流路２２と第２固定連通路５２に連通する。このときのディスク回転角度は「９０°」であり、この流路の切り替え状態を「パターンＣ」と規定する。すなわち、「９０°回転状態」と「１３５°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトアップと流路の切り替えが同時に行われる。

【0076】

次に、図３１（Ａ）～図３１（Ｄ）は、「１３５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し９０°回転状態」を示す。この状態では、図３１（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図３１（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図３１（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図３１（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「１３５°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「９０°」のままとなっている。このときの流路の切り替え状態は「１３５°回転状態」と同じ「パターンＣ」である。

【0077】

上記したように、この実施形態では、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇからディスク凹部１３ｅへ乗り下げるときに回転軸１５を反時計回りに空転させる「空転角度」も「４５°」に設定される。すなわち、この実施形態では、回転軸１５の反時計回りへの「空転角度」と、流路を切り替えるための回転ディスク１４の「切替角度」も同じ「４５°」に設定される。

【0078】

次に、図３２（Ａ）～図３２（Ｄ）は、「戻し９０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「再１３５°回転状態」を示す。この状態では、図３２（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、図３２（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図３２（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図３２（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が、「戻し９０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「９０°」のままとなっている。このときの流路の切り替え状態は「パターンＣ」である。

【0079】

次に、図３３（Ａ）～図３３（Ｄ）は、「再１３５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「１８０°回転状態」を示す。この状態では、図３３（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、図３３（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図３３（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図３３（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が更に「４５°」時計回りに回転している。この「１８０°回転状態」では、第１回転連通路４１が第３流入流路２３と第４固定連通路５４に連通し、第２回転連通路４２が第４流入流路２４と第１固定連通路５１に連通し、第３回転連通路４３が第１流入流路２１と第２固定連通路５２に連通し、第４回転連通路４４が第２流入流路２２と第３固定連通路５３に連通する。このときのディスク回転角度は「１３５°」であり、この流路の切り替え状態を「パターンＤ」と規定する。すなわち、「再１３５°回転状態」と「１８０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0080】

次に、図３４（Ａ）～図３４（Ｄ）は、「１８０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し１３５°回転状態」を示す。この状態では、図３４（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図３４（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図３４（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図３４（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「１８０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「１３５°」のままとなっている。このときの流路の切り替え状態は「１８０°回転状態」と同じ「パターンＤ」である。

【0081】

次に、図３５（Ａ）～図３５（Ｄ）は、「戻し１３５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し９０°回転状態」を示す。この状態では、図３５（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、図３５（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図３５（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図３５（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「再１３５°回転状態」と同じ位置となり、ディスク回転角度が「９０°」となっている。このときの流路の切り替え状態は「再１３５°回転状態」と同じ「パターンＣ」である。すなわち、「戻し１３５°回転状態」と「戻し９０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0082】

次に、図３６（Ａ）～図３６（Ｄ）は、「戻し９０°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図３６（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、図３６（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図３６（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図３６（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「９０°回転状態」と同じ位置となり、ディスク回転角度が「４５°」となっている。このときの流路の切り替え状態は「９０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。すなわち、「戻し９０°回転状態」と「戻し４５°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトアップと流路の切り替えが同時に行われる。

【0083】

次に、図３７（Ａ）～図３７（Ｄ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「再９０°回転状態」を示す。この状態では、図３７（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、図３７（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図３７（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図３７（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「戻し４５°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「４５°」のままとなっている。このときの流路の切り替え状態は「戻し４５°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0084】

次に、図３８（Ａ）～図３８（Ｄ）は、「再９０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図３８（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図３８（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図３８（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図３８（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「再９０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度は「４５°」のままとなっている。このときの流路の切り替え状態は「パターンＢ」である。

【0085】

そして、図３９（Ａ）～図３９（Ｄ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図３９（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、図３９（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図３９（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図３９（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「イニシャル状態」と同じ位置に戻り、ディスク回転角度が「０°」となっている。このときの流路の切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。すなわち、「戻し４５°回転状態」と「戻しイニシャル状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0086】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この流路切替装置１の構成によれば、回転軸１５を回転させることにより、軸凸部１５ｂとディスク凸部１３ｇとが当接する状態（凸部凸部当接状態）と、軸凸部１５ｂ及び軸凹部１５ｃとディスク凹部１３ｅ及びディスク凸部１３ｇとが係合する状態（凸部凹部係合状態）とが得られる。ここで、凸部凸部当接状態では、固定ディスク１３が軸方向に移動することで上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔が広がり、上ハウジング１１と回転ディスク１４の間及び固定ディスク１３と回転ディスク１４の間で上シール部材１７及び下シール部材１８に掛かる面圧が低減する。これに対し、凸部凹部係合状態では、固定ディスク１３が軸方向に移動することで上ハウジング１１と回転ディスク１４及び固定ディスク１３と回転ディスク１４が元の間隔に戻り、上ハウジング１１と回転ディスク１４の間及び固定ディスク１３と回転ディスク１４の間で上シール部材１７及び下シール部材１８に掛かる面圧が元の状態に復帰する。凸部凸部当接状態と凸部凹部係合状態とを切り替えるときは、軸凸部１５ｂ及び軸凹部１５ｃとディスク凹部１３ｅ及びディスク凸部１３ｇの傾斜するそれぞれの側面部１３ｉ，１５ｄが接触し合う状態を経由する。このため、凸部凸部当接状態と凸部凹部係合状態とを切り替えるときに滑らかに切り替えることができる。

【0087】

この実施形態の構成によれば、軸凸部１５ｂとディスク凸部１３ｇとが当接した状態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅが凸湾曲面に形成されるので、この状態から回転軸１５を回転させたときに回転軸１５の軸方向の位置が急変することがない。また、ディスク凹部１３ｅ及び軸凹部１５ｃそれぞれの底部が平坦面に形成されるので、軸凸部１５ｂ及び軸凹部１５ｃとディスク凹部１３ｅ及びディスク凸部１３ｇとが係合した状態で回転軸１５を回転させたときに回転軸１５の軸方向の位置が急変することがない。このため、下シール部材１８につき摺動摩耗をより抑制することができる。

【0088】

この実施形態の構成によれば、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅからディスク凸部１３ｇを乗り上げるとき、すなわち、固定ディスク１３が軸方向に移動することで上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔が広がるときの回転軸１５の空転角度と、流路を切り替えるときの回転ディスク１４の切替角度とが同じ角度（４５°）に設定される。従って、回転軸１５を反時計回り（反対方向）に切替角度及び空転角度（４５°）だけ回転させることで、回転軸１５の回転位置と回転ディスク１４の回転位置を元の状態に戻すことが可能となる。このため、回転軸１５を時計回りに（一方向）へ回転させたときの流路の切り替え動作と、回転軸１５を反時計回りに回転させたときの流路の切り替え動作とを一致させることができる。

【0089】

この実施形態では、図２９（Ａ）～図２９（Ｄ）、図３３（Ａ）～図３３（Ｄ）、図３５（Ａ）～図３５（Ｄ）及び図３９（Ａ）～図３９（Ｄ）に示すように、回転ディスク１４が回転するときに、回転軸１５がリフトダウンする（固定ディスク１３と回転ディスク１４が元の間隔に戻る）。このため、流路が切り替わるときに、上ハウジング１１と回転ディスク１４の間及び固定ディスク１３と回転ディスク１４の間で各シール部材１７，１８に掛かる面圧が低減し、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制することができる。図３０（Ａ）～図３０（Ｄ）及び図３６（Ａ）～図３６（Ｄ）に示すように、回転ディスク１４が回転するときに、回転軸１５がリフトアップする（固定ディスク１３と回転ディスク１４の間隔が広がる）ときも同様である。

【0090】

この実施形態では、「片側のみ空転タイプ」かつ流路が２つのパターンに切り替え可能な構成において、回転軸１５の時計回りへの「空転角度」と流路の「切替角度」が同じ「４５°」に設定される。従って、図２９（Ａ）～図２９（Ｄ）、図３３（Ａ）～図３３（Ｄ）、図３５（Ａ）～図３５（Ｄ）及び図３９（Ａ）～図３９（Ｄ）に示すように、流路を切り替えるときに、回転軸１５をリフトアップさせた後、流路の切り替えと回転軸１５のリフトダウンを同時に行う構成にできる。このため、回転軸１５の駆動トルク（駆動部４の駆動トルク）を低減することができ、駆動部４（モータ）の小型化を図ることができる。

【0091】

この実施形態では、第１実施形態と同様、回転軸１５と回転ディスク１４との接続部（回転軸１５と貫通孔１４ａの内壁との間）に、所定の隙間２８を有する。そして、回転軸１５は、駆動部４から駆動力を得て回転することにより、貫通孔１４ａにて隙間２８の分だけ空転し、更に貫通孔１４ａの内壁に係合して回転ディスク１４と共に一体に回転するようになっている。このため、回転軸１５を回転させても、回転ディスク１４を回転させず上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔を広げた状態に設定することができる。この結果、回転ディスク１４を回転させずにリフトアップ又はリフトダウンさせることができる。

【0092】

ここで、回転軸と回転ディスクとの接続部に、回転方向に隙間がない場合を想定する。例えば、流路を切り替えるために回転ディスクを「４５°」回転させるように構成したとする。この場合、流路切り替え時に、回転ディスクを「４５°」回転させる間に回転軸をリフトアップ及びリフトダウンさせる必要がある。この場合、回転軸をリフトアップさせるために回転軸を「２２.５°」回転させることになるが、そのときの回転軸のリフト量を増大させるためには、回転軸の駆動トルクを増大させる必要がある。すなわち、回転軸の駆動トルクを増大させない場合は、回転軸のリフト量を増やすことができない。このため、流路切り替え時に、シール部材の面圧低下代が少なくなってしまう。これに対し、本実施形態では、回転軸１５の回転方向に隙間２８があることで、すなわち、回転軸１５を空転できることで、回転軸１５の駆動トルク（駆動部４の駆動トルク）を特に増大させることなく、回転軸１５のリフト量（固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔拡大代）を増大させることができる。

【0093】

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図４０（Ａ）～図４４（Ｃ）を参照して詳細に説明する。

【0094】

この実施形態の流路切替装置１は、その外観と内部構造は第１実施形態のそれと基本的に同じであるが、上記した「摺動抵抗緩和構造」の構成の点、すなわち係合構造Ｋ１及び被係合構造Ｋ２について第２実施形態と異なる。

【0095】

[流路のパターン切り替えについて]
この実施形態の流路切替装置１は、上記のような構成の違いから、流体の流路が２つのパターンに切り替え可能となっている。図４０（Ａ）～図４４（Ｃ）は、流路のパターン切り替えに関連した動作図を示す。この実施形態の流路切替装置１は、第２実施形態と同じ「片側のみ空転タイプ」となっている。

【0096】

先ず、図４０（Ａ）～図４０（Ｃ）は、この実施形態の流路切替装置１の「イニシャル状態」を示し、図４０（Ａ）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと回転軸１５との係合関係を示すイメージ図である。後述する図４１～図４４の各（Ａ）は、図４０（Ａ）に準ずるイメージ図である。図４０（Ｂ）は、回転軸角度に対する回転軸１５のリフトの変化を示すイメージ図である。後述する図４１～図４４の各（Ｂ）は、図４０（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図４０（Ｃ）は、回転ディスク１４及び回転連通路４０の回転位置を示す図２１に準ずる平面図である。後述する図４１～図４４の各（Ｃ）は、図４０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【0097】

この「イニシャル状態」では、図４０（Ａ）に示すように、回転軸１５が貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図４０（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、回転ディスク１４と回転連通路４０が、図４０（Ｃ）に示す状態に配置されている。このときのディスク回転角度は「０°」であり、流路の切り替え状態は、第２実施形態の「パターンＡ」と同じである。

【0098】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図４１（Ａ）～図４１（Ｃ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「４５°回転状態」を示す。この状態では、図４１（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、図４１（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップしている。また、図４１（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」となっている。

【0099】

上記したように、この実施形態でも、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げるときに回転軸１５を時計回りに空転させる「空転角度」を「４５°」に設定している。

【0100】

次に、図４２（Ａ）～図４２（Ｃ）は、「４５°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」時計回りに回転した「９０°回転状態」を示す。この状態では、図４２（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図４２（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図４２（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は、第２実施形態の「パターンＢ」と同じである。すなわち、「４５°回転状態」と「９０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0101】

上記したように、この実施形態でも、回転軸１５の時計回りへの「空転角度」と流路を切り替えるための「切替角度」が同じ「４５°」に設定される。

【0102】

次に、図４３（Ａ）～図４３（Ｃ）は、「９０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図４３（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、図４３（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップしている。また、図４３（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「９０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0103】

そして、図４４（Ａ）～図４４（Ｃ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」反時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図４４（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図４４（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図４４（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。

【0104】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１では、流体の流路を２つのパターンに切り替え可能とした構成の点で、４つのパターンに切り替え可能とした第２実施形態と構成が異なるが、第２実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。

【0105】

この実施形態では、図４２（Ａ）～図４２（Ｃ）及び図４４（Ａ）～図４４（Ｃ）に示すように、回転ディスク１４が回転するとき（流路が切り替わるとき）に、回転軸１５がリフトダウンする（固定ディスク１３と上ハウジング１１とが元の間隔に戻る）。このため、回転ディスク１４が回転するときに、固定ディスク１３と上ハウジング１１との間で各シール部材１７，１８にかかる面圧が低減しており、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制できることがわかる。

【0106】

この実施形態では、「片側のみ空転タイプ」かつ流路が２つのパターンに切り替え可能な構成において、回転軸１５の時計回りへの「空転角度」と流路の「切替角度」が同じ「４５°」に設定される。従って、図４２（Ａ）～図４２（Ｃ）及び図４４（Ａ）～図４４（Ｃ）に示すように、流路を切り替えるときに、回転軸１５をリフトアップさせた後、流路の切り替えと回転軸１５のリフトダウンを同時に行う構成にできる。このため、回転軸１５の駆動トルク（駆動部４の駆動トルク）を低減することができ、駆動部４（モータ）の小型化を図ることができる。

【0107】

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について図４５（Ａ）～図４９（Ｃ）を参照して詳細に説明する。

【0108】

この実施形態の流路切替装置１は、上記した「摺動抵抗緩和構造」の構成の点、すなわち係合構造Ｋ１及び被係合構造Ｋ２について第３実施形態と異なる。

【0109】

[流路のパターン切り替えについて]
この実施形態の流路切替装置１は、第３実施形態と同様、流体の流路を２つのパターンに切り替え可能となっている。図４５（Ａ）～図４９（Ｃ）は、流路のパターン切り替えに関連した動作図を示す。この実施形態の流路切替装置１は、第３実施形態と同じ「片側のみ空転タイプ」となっている。

【0110】

先ず、図４５（Ａ）～図４５（Ｃ）は、この実施形態の流路切替装置１の「イニシャル状態」を示し、図４５（Ａ）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと回転軸１５との係合関係を示すイメージ図である。後述する図４６～図４９の各（Ａ）は、図４５（Ａ）に準ずるイメージ図である。図４５（Ｂ）は、回転軸角度に対する回転軸１５のリフトの変化を示すイメージ図である。後述する図４６～図４９の各（Ｂ）は、図４５（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図４５（Ｃ）は、回転ディスク１４及び回転連通路４０の回転位置を示す図２１に準ずる平面図である。後述する図４６～図４９の各（Ｃ）は、図４５（Ｃ）に準ずる平面図である。

【0111】

この「イニシャル状態」では、図４５（Ａ）に示すように、回転軸１５が貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図４５（Ｂ）に示すように、回転軸１５はリフトダウンしている。また、回転ディスク１４と回転連通路４０が、図４５（Ｃ）に示す状態に配置されている。このときのディスク回転角度は「０°」であり、流路の切り替え状態は、第３実施形態の「パターンＡ」と同じである。

【0112】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図４６（Ａ）～図４６（Ｃ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「２２.５°」時計回りに回転した「２２.５°回転状態」を示す。この状態では、図４６（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「２２.５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、図４６（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップしている。また、図４６（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」となっている。

【0113】

上記したように、この実施形態では、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げるときに回転軸１５を時計回りに空転させる「空転角度」が「２２.５°」に設定される。

【0114】

次に、図４７（Ａ）～図４７（Ｃ）は、「２２.５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「６７.５°回転状態」を示す。この状態では、図４７（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅへ乗り下げることで、図４７（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図４７（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は、第３実施形態の「パターンＢ」と同じである。すなわち、「２２.５°回転状態」と「６７.５°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0115】

この実施形態では、流路を切り替えるために回転ディスク１４を回転させる「切替角度」が「４５°」に設定される。すなわち、この実施形態では、流路を切り替えるための「切替角度」が回転軸１５の時計回りへの「空転角度」より大きい角度に設定される。

【0116】

次に、図４８（Ａ）～図４８（Ｃ）は、「６７.５°回転状態」から回転軸１５が「２２.５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図４８（Ａ）に示すように、回転軸１５が「２２.５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇへ向けて移動し始めることで、図４８（Ｂ）に示すように回転軸１５が途中までリフトアップしている。また、図４８（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「６７.５°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0117】

そして、図４９（Ａ）～図４９（Ｃ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図４９（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇを乗り越え、ディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図４９（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップ及びリフトダウンしている。また、図４９（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。すなわち、「戻し４５°回転状態」と「戻しイニシャル状態」との間では、回転軸１５のリフトアップ及びリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0118】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、第３実施形態と同様、流体の流路が２つのパターンに切り替え可能に構成され、回転軸１５が「片側のみ空転タイプ」となっており、実施第３実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。ただし、この実施形態では、流路の「切替角度」が回転軸１５の「空転角度」と異なるので、流路を切り替えるときの回転ディスク１４と回転軸１５の動作が３実施形態と異なる。

【0119】

この実施形態では、図４７（Ａ）～図４７（Ｃ）に示すように、回転ディスク１４が回転するときに、回転軸１５がリフトダウンし（固定ディスク１３と上ハウジング１１との間隔が元の状態に戻る）、図４９（Ａ）～図４９（Ｃ）に示すように、回転軸１５がリフトアップ及びリフトダウンする（固定ディスク１３と上ハウジング１１との間隔が一旦広がり、元の状態に戻る）。このことから、回転ディスク１４が回転するときに、固定ディスク１３と回転ディスク１４との間で各シール部材１７，１８に掛かる面圧が低減し、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制することができる。

【0120】

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について図５０（Ａ）～図５８（Ｃ）を参照して詳細に説明する。

【0121】

[流路のパターン切り替えについて]
この実施形態の流路切替装置１は、流体の流路の切り替えパターンの点で第２実施態と異なり、流体の流路を３つのパターンに切り替え可能となっている。図５０（Ａ）～図５８（Ｃ）は、流路のパターン切り替えに関連した動作図を示す。この実施形態の流路切替装置１は、第２実施形態と同じ「片側のみ空転タイプ」となっている。

【0122】

先ず、図５０（Ａ）～図５０（Ｃ）は、この実施形態の流路切替装置１の「イニシャル状態」を示し、図５０（Ａ）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと回転軸１５との係合関係を示すイメージ図である。後述する図５１～図５８の各（Ａ）は、図５０（Ａ）に準ずるイメージ図である。図５０（Ｂ）は、回転軸角度に対する回転軸１５のリフトの変化を示すイメージ図である。後述する図５１～図５８の各（Ｂ）は、図５０（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図５０（Ｃ）は、回転ディスク１４及び回転連通路４０の回転位置を示す図２１に準ずる平面図である。後述する図５１～図５８の各（Ｃ）は、図５０（Ｃ）に準ずる平面図である。

【0123】

この「イニシャル状態」では、図５０（Ａ）に示すように回転軸１５が貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図５０（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、回転ディスク１４と回転連通路４０が、図５０（Ｃ）に示す状態に配置されている。このときのディスク回転角度は「０°」であり、流路の切り替え状態は、第３実施形態の「パターンＡ」と同じである。

【0124】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図５１（Ａ）～図５１（Ｃ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「４５°回転状態」を示す。この状態では、図５１（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、図５１（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図５１（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」となっている。

【0125】

次に、図５２（Ａ）～図５２（Ｃ）は、「４５°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」時計回りに回転した「９０°回転状態」を示す。この状態では、図５２（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図５２（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図５２（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は、第２実施形態の「パターンＢ」と同じである。すなわち、「４５°回転状態」と「９０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0126】

上記のように、この実施形態では、流路を切り替えるための「切替角度」と回転軸１５の時計回りへの「空転角度」が「４５°」で同じとなっている。

【0127】

次に、図５３（Ａ）～図５３（Ｃ）は、「９０°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」時計回りに回転した「１３５°回転状態」を示す。この状態では、図５３（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇへ乗り上げることで、図５３（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップしている。また、図５３（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「９０°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は第２実施形態の「パターンＣ」と同じである。すなわち、「９０°回転状態」と「１３５°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトアップと流路の切り替えが同時に行われる。

【0128】

次に、図５４（Ａ）～図５４（Ｃ）は、「１３５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し９０°回転状態」を示す。この状態では、図５４（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅへ乗り下げることで、図５４（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図５４（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「９０°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「パターンＣ」である。

【0129】

次に、図５５（Ａ）～図５５（Ｃ）は、「戻し９０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図５５（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇへ乗り上げることで、図５５（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップしている。また、図５５（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」であり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「パターンＢ」である。すなわち、「戻し９０°回転状態」と「戻し４５°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトアップと流路の切り替えが同時に行われる。

【0130】

次に、図５６（Ａ）～図５６（Ｃ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「再９０°回転状態」を示す。この状態では、図５６（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅへ乗り下げることで、図５６（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図５６（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「パターンＢ」のままである。

【0131】

次に、図５７（Ａ）～図５７（Ｃ）は、「再９０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図５７（Ａ）に示すように、回転軸１５が「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇへ乗り上げることで、図５７（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトアップしている。また、図５７（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「４５°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「パターンＢ」のままである。

【0132】

そして、図５８（Ａ）～図５８（Ｃ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図５８（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°」反時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅへ乗り下げることで、図５８（Ｂ）に示すように回転軸１５がリフトダウンしている。また、図５８（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」に戻り、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。すなわち、「戻し４５°回転状態」と「戻しイニシャル状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0133】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成は、第２実施形態と異なり、流体の流路が３つのパターンに切り替えることができる。

【0134】

この実施形態では、図５２（Ａ）～図５２（Ｃ）及び図５８（Ａ）～図５８（Ｃ）に示すように、回転ディスク１４が回転するときに、回転軸１５がリフトダウンする（固定ディスク１３と上ハウジング１１が元の間隔に戻る）。このため、回転ディスク１４が回転するときに、固定ディスク１３と上ハウジング１１との間で各シール部材１７，１８に掛かる面圧が低減しており、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制できることがわかる。

【0135】

この実施形態では、「片側のみ空転タイプ」かつ流路が３つのパターンに切り替え可能な構成において、回転軸１５の時計回りへの「空転角度」と流路の「切替角度」が同じ「４５°」に設定される。従って、図５２（Ａ）～図５２（Ｃ）及び図５８（Ａ）～図５８（Ｃ）に示すように、流路を切り替えるときに、回転軸１５をリフトアップさせた後、流路の切り替えと回転軸１５のリフトダウンを同時に行う構成にできる。このため、回転軸１５の駆動トルク（駆動部４の駆動トルク）を低減することができ、駆動部４（モータ）の小型化を図ることができる。

【0136】

＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態について図５９～図８３を参照して詳細に説明する。

【0137】

[流路切替装置の外観について]
図５９に、この実施形態の流路切替装置８の上面側を斜視図により示す。図６０に、流路切替装置８の底面側を斜視図により示す。図６１に、流路切替装置８を平面図により示す。図６２に、流路切替装置８から上ハウジング１１と駆動部４を取り外した状態を平面図により示す。この実施形態では、上ハウジング１１における流入流路２０の配置、下ハウジング１２における流出流路３０の配置、回転ディスク１４における回転連通路４０の形状及び配置、並びに固定ディスク１３における固定連通路５０の配置の点で前記各実施形態と異なる。

【0138】

すなわち、図５９、図６１に示すように、この実施形態では、４つの流入流路２０（２１～２４）が、上ハウジング１１の上面のほぼ片側半分に偏って配置され、近接する隣同士の流入流路２０（２１～２４）が等角度（６０°）間隔に配置される。また、図６０に示すように、この実施形態では、４つの流出流路３０（３１～３４）が、４つの流入流路２０（２１～２４）に対応して、下ハウジング１２の上面のほぼ片側半分に偏って配置され、近接する隣同士が等角度（６０°）間隔に配置される。

【0139】

また、図６２に示すように、回転ディスク１４に設けられる回転連通路４０は、その第１回転連通路４１～第３回転連通路４３が同じ短い湾曲形状をなし、第４回転連通路４４のみが長い湾曲形状をなしている。各回転連通路４０の周囲に設けられる上シール部材１７は、それぞれ対応する回転連通路４０（４１～４４）の形状に合わせた形状を有する。下シール部材１８についても上シール部材１７と同様である。

【0140】

なお、この実施形態では、流路切替装置８は、図５９に示すように、流体の流路を切り替えるために駆動部４を制御する制御部５を更に備える。この制御部５は、所定の制御プログラムを格納しており、後述する「流路切替制御」を実行するために、駆動部４を制御するようになっている。

【0141】

［摺動抵抗緩和構造について］
この実施形態の流路切替装置８は、「摺動抵抗緩和構造」の構成の点でも前記各実施形態と異なる。図６３に、図６２の貫通孔１４ａと回転軸１５の部分を拡大した平面図により示す。図６４に、この実施形態の回転軸１５を斜視図により示す。図６５に、図６４に示す回転軸１５の先端部の係合構造Ｋ１を拡大した斜視図により示す。図６６に、この実施形態の固定ディスク１３を平面図により示す。図６７に、図６６に示す固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２を拡大した斜視図により示す。

【0142】

この実施形態では、固定ディスク１３、回転ディスク１４、回転軸１５、上シール部材１７及び下シール部材１８の基本構成は、流入流路２０、流出流路３０及び回転連通路４０の配置や形状を除いて前記各実施形態のそれと近似するが、次の点で構成が異なる。すなわち、図６６に示すように、固定ディスク１３の固定連通路５０（５１～５４）の配置は、下ハウジング１２の流出流路３０の配置に整合するように、固定ディスク１３の上面のほぼ片側半分に偏って配置され、近接する隣同士が等角度（６０°）間隔に配置される。

【0143】

また、この実施形態では、回転軸１５の先端部の係合構造Ｋ１及び固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２の構成の点で前記各実施形態と異なる。すなわち、図６４、図６５に示すように、回転軸１５の先端部に設けられる係合構造Ｋ１は、前記各実施形態とは異なり、円周方向に並ぶ二つの軸凸部１５ｂ及び二つの軸凹部１５ｃを含む。二つの軸凸部１５ｂは等角度（１８０°）間隔に配置され、それら軸凸部１５ｂの間が軸凹部１５ｃとなっている。各軸凸部１５ｂは、前記各実施形態のそれと同じ形状を有し、各軸凹部１５ｃの底部の周方向の長さは、前記各実施形態のそれより大きくなっている。

【0144】

一方、図６６、図６７に示すように、固定ディスク１３の被係合構造Ｋ２を構成する各ディスク凸部１３ｇ及び各ディスク凹部１３ｅは、等角度（９０°）間隔に配置される。各ディスク凸部１３ｇは、それらの周方向（配列方向）に傾斜する側面部１３ｉを含む。これら両側面部１３ｉの傾斜角度は同じに設定される。これら両側面部１３ｉは、ディスク凹部１３ｅの側面部でもある。この実施形態で、各ディスク凸部１３ｇは、その頂部１３ｈが平坦面をなし、その頂部１３ｈの両側が傾斜する側面部１３ｉとなっている。また、各ディスク凹部１３ｅは、その底部が平坦面となっている。

【0145】

[流路のパターン切り替えについて]
この実施形態の流路切替装置８は、上記のような構成を有することにより、流体の流路を３つのパターンに切り替え可能となっている。図６８（Ａ）～図８０（Ｄ）は、流路のパターン切り替えに関連した動作図を示す。

【0146】

先ず、図６８（Ａ）～図６８（Ｄ）は、この実施形態の流路切替装置８の「イニシャル状態」を示し、図６８（Ａ）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと回転軸１５との係合関係を示すイメージ図である。後述する図６９～図８０の各（Ａ）は、図６８Ａに準ずるイメージ図である。図６８（Ｂ）は、回転軸角度に対する回転軸１５のリフトの変化を示すイメージ図である。後述する図６９～図８０の各（Ｂ）は、図６８（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図６８（Ｃ）は、貫通孔１４ａと回転軸１５の回転位置と、ディスク凸部１３ｇ及びディスク凹部１３ｅと軸凸部１５ｂとの位置関係を示す平面図である。後述する図６９～図８０の各（Ｃ）は、図６８（Ｃ）に準ずる平面図である。図６８（Ｄ）は、回転ディスク１４及び回転連通路４０の回転位置を示す図６２に準ずる平面図である。後述する図６９～図８０の各（Ｄ）は、図６８（Ｄ）に準ずる平面図である。

【0147】

この「イニシャル状態」では、図６８（Ａ）に示すように、回転軸１５が貫通孔１４ａにて回転方向両側に隙間２８を有する状態に位置し、図６８（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図６８（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、回転ディスク１４と回転連通路４０が、図６８（Ｄ）に示す状態に配置されている。このとき、第１回転連通路４１が第１流入流路２１と第１固定連通路５１に連通し、第２回転連通路４２が第２流入流路２２と第２固定連通路５２に連通し、第３回転連通路４３が第３流入流路２３と第３固定連通路５３に連通し、第４回転連通路４４が第４流入流路２４と第４固定連通路５４に連通している。このときのディスク回転角度を「０°」と規定し、この流路の切り替え状態を「パターンＡ」と規定する。

【0148】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図６９（Ａ）～図６９（Ｄ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「３０°回転状態」を示す。この状態では、図６９（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「３０°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図６９（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図６９（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの一側縁に乗り上げている。更に、図６９（Ｄ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」となっている。

【0149】

上記したように、この実施形態では、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅからディスク凸部１３ｇへ乗り上げるときに回転軸１５を時計回りに空転させる「空転角度」が「３０°」に設定される。また、この実施形態では、図６８（Ａ）に示す「イニシャル状態」において、回転軸１５が貫通孔１４ａにて回転方向両側に隙間２８を有する状態に位置することから、回転軸１５が時計回りと反時計回りに空転可能な「両側空転タイプ」となっている。

【0150】

次に、図７０（Ａ）～図７０（Ｄ）は、「３０°回転状態」から回転軸１５が更に「３０°」時計回りに回転した「６０°回転状態」を示す。この状態では、図７０（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「３０°」時計回りに回転し、図７０（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま時計回りに回転している。また、図７０（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの他側縁に乗り上げている。更に、図７０（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「３０°」時計回りに回転している。この「６０°回転状態」では、第１回転連通路４１が第２流入流路２２と第１固定連通路５１に連通し、第２回転連通路４２が第３流入流路２３と第２固定連通路５２に連通し、第３回転連通路４３が第４流入流路２４と第３固定連通路５３に連通し、第４回転連通路４４が第１流入流路２１と第４固定連通路５４に連通している。このときのディスク回転角度は「３０°」であり、この流路切り替え状態を「パターンＢ」と規定する。すなわち、「３０°回転状態」と「６０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトアップ保持と流路の切り替えが同時に行われる。

【0151】

上記したように、この実施形態では、流路切替装置８の流路を切り替えるために回転ディスク１４を回転させる「切替角度」が「３０°」に設定される。すなわち、この実施形態では、回転軸１５の時計回りへの「空転角度」と、流路を切り替えるための回転ディスク１４の「切替角度」が同じ「３０°」に設定される。

【0152】

次に、図７１（Ａ）～図７１（Ｄ）は、「６０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「戻し３０°回転状態」を示す。この状態では、図７１（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」反時計回りに空転し、図７１（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま反時計回りに回転している。また、図７１（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの一側縁に乗り上げている。更に、図７１（Ｄ）に示すように。回転連通路４０が「６０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「３０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「６０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0153】

次に、図７２（Ａ）～図７２（Ｄ）は、「戻し３０°回転状態」から回転軸１５が更に「３０°」反時計回りに回転した「戻し０°回転状態」を示す。この状態では、図７２（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図７２（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図７２（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図７２（Ｄ）に示すように。回転連通路４０が「戻し３０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「３０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「６０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0154】

次に、図７３（Ａ）～図７３（Ｄ）は、「戻し０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「再３０°回転状態」を示す。この状態では、図７３（Ａ）に示すように、回転軸１５が「戻し０°回転状態」から「３０°」時計回りに空転し、図７３（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図７３（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの一側縁に乗り上げている。更に、図７３（Ｄ）に示すように。回転連通路４０が「戻し０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「３０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「戻し０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0155】

次に、図７４（Ａ）～図７４（Ｄ）は、「再３０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「再６０°回転状態」を示す。この状態では、図７４（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、図７４（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま時計回りに回転している。また、図７４（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの他側縁に乗り上げている。更に、図７４（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「再３０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「３０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「再３０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0156】

次に、図７５（Ａ）～図７５（Ｄ）は、「再６０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「９０°回転状態」を示す。この状態では、図７５（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「３０°」時計回りに回転し、図７５（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図７５（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈからディスク凹部１３ｅへ乗り下げている。更に、図７４（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「３０°」時計回りに回転している。この「９０°回転状態」では、第１回転連通路４１が第２流入流路２２と第２固定連通路５２に連通し、第２回転連通路４２が第３流入流路２３と第３固定連通路５３に連通し、第３回転連通路４３が第４流入流路２４と第４固定連通路５４に連通し、第４回転連通路４４が第１流入流路２１と第１固定連通路５１に連通する。このときのディスク回転角度は「６０°」であり、このときの流路切り替え状態を「パターンＣ」と規定する。すなわち、「再６０°回転状態」と「９０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0157】

次に、図７６（Ａ）～図７６（Ｄ）は、「９０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「戻し６０°回転状態」を示す。この状態では、図７６（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」反時計回りに空転し、図７６（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図７６（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの他側縁に乗り上げている。更に、図７６（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「９０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「６０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「９０°回転状態」と同じ「パターンＣ」である。

【0158】

次に、図７７（Ａ）～図７７（Ｄ）は、「戻し６０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「戻し３０°回転状態」を示す。この状態では、図７７（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図７７（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま反時計回りに回転している。また、図７７（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの一側縁に乗り上げている。更に、図７７（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「戻し６０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「６０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「戻し６０°回転状態」と同じ「パターンＣ」である。

【0159】

次に、図７８（Ａ）～図７８（Ｄ）は、「戻し３０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「戻し０°回転状態」を示す。この状態では、図７８（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「３０°」反時計回りに回転し、図７８（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図７８（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図７８（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「３０°」反時計回りに回転している。このときのディスク回転角度は「３０°」であり、流路切り替え状態は「パターンＢ」である。すなわち、「戻し３０°回転状態」と「戻し０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトダウンと流路の切り替えが同時に行われる。

【0160】

次に、図７９（Ａ）～図７９（Ｄ）は、「戻し０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「－３０°回転状態」を示す。この状態では、図７９（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「３０°」反時計回りに回転し、図７９（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図７９（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げている。更に、図７９（Ｄ）に示すように、回転連通路４０が「３０°」反時計回りに回転している。このときのディスク回転角度は「０°」であり、流路切り替え状態は「パターンＡ」である。すなわち、「戻し０°回転状態」と「－３０°回転状態」との間では、回転軸１５のリフトアップと流路の切り替えが同時に行われる。

【0161】

そして、図８０（Ａ）～図８０（Ｄ）は、「－３０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図８０（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」時計回りに空転し、図８０（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図８０（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている。更に、図８０（Ｄ）に示すように、回転連通路４０は「イニシャル状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度は「０°」である。このときの流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。

【0162】

［流路切替制御について］
次に、この実施形態の流路切替装置８につき、制御部５が実行する「流路切替制御」について説明する。図８１～図８３は、その制御内容の一例をフローチャートにより示す。

【0163】

処理がこの制御ルーチンへ移行すると、制御部５は、ステップ１００で、回転軸１５の回転角度（回転軸角度）Ｓdegを取り込む。ここで、流路切替装置８のハウジング２には、回転軸角度Ｓdegを検出する第１角度センサ（図示略）が設けられ、制御部５は、その角度センサの検出値に基づき回転軸角度Ｓdegを取り込むようになっている。

【0164】

次に、ステップ１１０で、制御部５は、流路の切り替え要求が有るか否かを判断する。この切り替え要求は、例えば、流路切替装置８が設けられる流体回路を制御する制御装置が発信することを想定することができる。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１２０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２２０へ移行する。

【0165】

ステップ２２０では、制御部５は、流路切替装置８の切り替え位置を保持し、処理をステップ１００へ戻す。

【0166】

ステップ１２０では、制御部５は、切り替え前の回転ディスク１４の停止角度（切替前ディスク停止角度）ＴＳＴＡを取り込む。ここで、流路切替装置８のハウジング２には、ディスク回転角度を検出する第２角度センサ（図示略）が設けられ、制御部５は、その角度センサの検出値に基づき切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを取り込むようになっている。

【0167】

ステップ１３０では、制御部５は、切り替え要求されている回転ディスク１４の停止角度（切替要求ディスク停止角度）ＴＳＴＯを取り込む。この切替要求ディスク停止角度ＴＳＴＯは、例えば、流路切替装置８が設けられる流体回路を制御する制御装置が発信することを想定することができる。

【0168】

次に、ステップ１４０は、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡが「０deg」、すなわち「０°」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ３２０へ移行する。

【0169】

ステップ１５０では、制御部５は、切替要求ディスク停止角度ＴＳＴＯが「３０deg」、すなわち「３０°」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１６０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２８０へ移行する。

【0170】

ステップ１６０では、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣが「０」か否かを判断する。後述するように、制御部５は、このフラグＸＲＣを、回転軸１５を反時計回りに回転させた場合に「１」に、回転軸１５を時計回りに回転させた場合に「０」に設定するようになっている。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１７０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２３０へ移行する。

【0171】

ステップ１７０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を時計回りに回転駆動する。

【0172】

次に、ステップ１８０で、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「６０deg」、すなわち「６０°」以上か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１９０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0173】

ステップ１９０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の時計回り駆動を停止する。

【0174】

次に、ステップ２００では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を反時計回りに回転駆動する。

【0175】

次に、ステップ２１０で、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣを「１」に設定する。

【0176】

一方、ステップ１６０から移行してステップ２３０では、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「０deg」、すなわち「０°」以下か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２４０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0177】

次に、ステップ２４０で、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の反時計回り駆動を停止する。

【0178】

次に、ステップ２５０で、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを「３０deg」、すなわち「３０°」に設定する。

【0179】

次に、ステップ２６０で、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣを「０」に設定する。

【0180】

次に、ステップ２７０で、制御部５は、流路の切り替えを完了する。すなわち、切り替え要求を解除し、処理をステップ１００へ戻す。

【0181】

一方、ステップ１５０から移行してステップ２８０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を時計回りに回転駆動する。

【0182】

次に、ステップ２９０では、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「９０deg」、すなわち「９０°」以上か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３００へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0183】

ステップ３００では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の時計回り駆動を停止する。

【0184】

次に、ステップ３１０で、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを「６０deg」、すなわち「６０°」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。

【0185】

一方、ステップ１４０から移行してステップ３２０では、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡが「３０deg」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３３０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４７０へ移行する。

【0186】

そして、ステップ３２０から移行してステップ３３０では、制御部５は、切替要求ディスク停止角度ＴＳＴＯが「０deg」、すなわち「０°」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３４０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４００へ移行する。

【0187】

ステップ３４０では、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣが「０」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４４０へ移行する。

【0188】

ステップ３５０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を反時計回りに回転駆動する。

【0189】

次に、ステップ３６０で、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「－３０deg」、すなわち「－３０°」以下か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３７０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0190】

ステップ３７０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の反時計回り駆動を停止する。

【0191】

次に、ステップ３８０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を時計回りに回転駆動する。

【0192】

次に、ステップ３９０で、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣを「１」に設定し、処理をステップ１００へ戻す。

【0193】

一方、ステップ３３０から移行してステップ４００では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を時計回りに回転駆動する。

【0194】

次に、ステップ４１０では、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「９０deg」以上か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４２０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0195】

ステップ４２０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の時計回り駆動を停止する。

【0196】

次に、ステップ４３０で、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを「６０deg」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。

【0197】

一方、ステップ３４０から移行してステップ４４０では、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「０deg」以上か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0198】

ステップ４５０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の時計回り駆動を停止する。

【0199】

次に、ステップ４６０で、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを「０deg」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。

【0200】

一方、ステップ３２０から移行してステップ４７０では、制御部５は、切替要求ディスク停止角度ＴＳＴＯが「０deg」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４８０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ５４０へ移行する。

【0201】

ステップ４８０では、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣが「０」か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４９０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ５８０へ移行する。

【0202】

ステップ４９０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を反時計回りに回転駆動する。

【0203】

次に、ステップ５００で、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「－３０deg」以下か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ５１０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0204】

ステップ５１０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の反時計回り駆動を停止する。

【0205】

次に、ステップ５２０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を時計回りに回転駆動する。

【0206】

次に、ステップ５３０で、制御部５は、反転制御フラグＸＲＣを「１」に設定し、処理をステップ１００へ戻す。

【0207】

一方、ステップ４７０から移行してステップ５４０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５を反時計回りに回転駆動する。

【0208】

次に、ステップ５５０では、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「０deg」以下か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ５６０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0209】

ステップ５６０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の反時計回り駆動を停止する。

【0210】

次に、ステップ５７０で、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを「３０deg」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。

【0211】

一方、ステップ４８０から移行してステップ５８０では、制御部５は、回転軸角度Ｓdegが「０deg」以上か否かを判断する。制御部５は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ５９０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。

【0212】

ステップ５９０では、制御部５は、駆動部４を制御することにより回転軸１５の時計回り駆動を停止する。

【0213】

次に、ステップ６００で、制御部５は、切替前ディスク停止角度ＴＳＴＡを「０deg」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。

【0214】

この実施形態において、駆動部４はこの開示技術の「駆動手段」の一例に相当し、制御部５はこの開示技術の「制御手段」の一例に相当する。そして、制御部５は、駆動部４を制御することにより、回転軸１５を時計回りに回転させ、回転軸１５の先端部が固定ディスク１３に当接する状態、すなわち、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈが当接する状態で流路を切り替えた後、回転軸１５を反時計回り（逆方向）に回転させ、回転軸１５の先端部が固定ディスク１３に係合する状態、すなわち、軸凹部１５ｃ及び軸凸部１５ｂとディスク凸部１３ｇ及びディスク凹部１３ｅが係合する状態で回転軸１５の回転を停止するようになっている。

【0215】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置８の構成によれば、制御部５が駆動部４を制御することで、回転軸１５を回転させ、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈが当接した状態（上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔を広げた状態）で流路を切り替えた後、回転軸１５を反時計回り（逆方向）に回転させ、軸凸部１５ｂ及び軸凹部１５ｃとディスク凹部１３ｅ及びディスク凸部１３ｇが係合した状態（上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔を元に戻した状態）で回転軸１５の回転を停止する。これにより、流路を切り替えた後に上ハウジング１１と回転ディスク１４との間隔及び固定ディスク１３と回転ディスク１４との間隔を確実に元の状態に戻すことが可能となる。このため、上シール部材１７及び下シール部材１８のシール性を確保することができる。

【0216】

この実施形態では、図７５（Ａ）～図７５（Ｄ）及び図７８（Ａ）～図７８（Ｄ）に示すように、回転ディスク１４が回転するときに、回転軸１５がリフトダウンする（固定ディスク１３と上ハウジング１１を元の間隔に戻す）。このため、流路が切り替わるときに、固定ディスク１３と上ハウジング１１との間で各シール部材１７，１８に掛かる面圧が低減し、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制できることがわかる。加えて、この実施形態では、前記各実施形態と異なり、図７０（Ａ）～図７０（Ｄ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま（固定ディスク１３と上ハウジング１１との間隔を広げたまま）回転ディスク１４が回転する。このため、流路が切り替わるときに、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れをより確実に抑制できる。

【0217】

この実施形態では、「両側空転タイプ」かつ流路が３つのパターンに切り替え可能な構成において、回転軸１５の「空転角度」と流路の「切替角度」が同じ「３０°」に設定される。従って、図７０（Ａ）～図７０（Ｄ）、図７５（Ａ）～図７５（Ｄ）及び図７８（Ａ）～図７８（Ｄ）に示すように、流路を切り替えるときに、回転軸１５をリフトアップさせた後、流路の切り替えと回転軸１５のリフトアップ保持又はリフトダウンを同時に行う構成にできる。このため、回転軸１５の駆動トルク（駆動部４の駆動トルク）を低減することができ、駆動部４（モータ）の小型化を図ることができる。

【0218】

＜第７実施形態＞
次に、第７実施形態について図８４（Ａ）～図９０（Ｃ）を参照して詳細に説明する。

【0219】

[流路のパターン切り替えについて]
この実施形態の流路切替装置８は、流体の流路の切り替えパターンの点で第６実施形態と異なる。すなわち、この実施形態では、第６実施形態と同じ「両側空転タイプ」において、流体の流路が２つのパターンに切り替え可能となっている。図８４（Ａ）～図９０（Ｃ）は、流路のパターン切り替えに関連した動作図を示す。

【0220】

先ず、図８４（Ａ）～図８４（Ｃ）は、この実施形態の流路切替装置８の「イニシャル状態」を示し、図８４（Ａ）は、回転ディスク１４の貫通孔１４ａと回転軸１５との係合関係を示すイメージ図である。後述する図８５～図９０の各（Ａ）は、図８４（Ａ）に準ずるイメージ図である。図８４（Ｂ）は、回転軸角度に対する回転軸１５のリフトの変化を示すイメージ図である。後述する図８５～図９０の各（Ｂ）は、図８４（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図８４（Ｃ）は、回転ディスク１４と回転連通路４０の回転位置を示す図６２に準ずる平面図である。後述する図８５～図９０の各（Ｃ）は、図８４（Ｃ）に準ずる平面図である。

【0221】

この「イニシャル状態」では、図８４（Ａ）に示すように、回転軸１５が貫通孔１４ａにて回転方向両側に隙間２８を有する状態に位置し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図８４（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、回転ディスク１４と回転連通路４０は、図８４（Ｃ）に示す状態に配置されている。このとき、第１回転連通路４１が第１流入流路２１と第１固定連通路５１に連通し、第２回転連通路４２が第２流入流路２２と第２固定連通路５２に連通し、第３回転連通路４３が第３流入流路２３と第３固定連通路５３に連通し、第４回転連通路４４が第４流入流路２４と第４固定連通路５４に連通する。このときのディスク回転角度を「０°」と規定し、この流路切り替え状態を「パターンＡ」と規定する。

【0222】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図８５（Ａ）～図８５（Ｃ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「３０°回転状態」を示す。この状態では、図８５（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「３０°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの一側縁に乗り上げることで、図８５（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図８５（Ｃ）に示すように、ディスク回転角度は「０°」のままであり、回転連通路４０の流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。

【0223】

次に、図８６（Ａ）～図８６（Ｃ）は、「３０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「６０°回転状態」を示す。この状態では、図８５（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「３０°」時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの他側縁に乗り上げることで、図８６（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま時計回りに回転している。また、図８６（Ｃ）に示すように、回転連通路４０が「３０°」時計回りに回転している。この「３０°回転状態」では、第１回転連通路４１が第２流入流路２２と第１固定連通路５１に連通し、第２回転連通路４２が第３流入流路２３と第２固定連通路５２に連通し、第３回転連通路４３が第４流入流路２４と第３固定連通路５３に連通し、第４回転連通路４４が第１流入流路２１と第４固定連通路５４に連通している。このときのディスク回転角度は「３０°」であり、この流路切り替え状態を「パターンＢ」と規定する。

【0224】

上記したように、この実施形態では、流路切替装置８の流路を切り替えるために回転ディスク１４を回転させる「切替角度」が「３０°」に設定される。すなわち、この実施形態では、回転軸１５の時計回りへの「空転角度」と、流路を切り替えるための回転ディスク１４の「切替角度」が同じ「３０°」に設定される。

【0225】

次に、図８７（Ａ）～図８７（Ｃ）は、「６０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「戻し３０°回転状態」を示す。この状態では、図８７（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」反時計回りに空転し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの一側縁に乗り上げることで、図８７（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま反時計回りに回転する。また、図８７（Ｃ）に示すように、回転連通路４０が「６０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「３０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「６０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0226】

次に、図８８（Ａ）～図８８（Ｃ）は、「戻し３０°回転状態」から回転軸１５が更に「３０°」反時計回りに回転した「戻し０°回転状態」を示す。この状態では、図８８（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図８８（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図８８（Ｃ）に示すように、回転連通路４０が「戻し３０°回転状態」と同じ位置に止まり、ディスク回転角度が「３０°」のままとなっている。このときの流路切り替え状態は「戻し３０°回転状態」と同じ「パターンＢ」である。

【0227】

次に、図８９（Ａ）～図８９（Ｃ）は、「戻し０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」反時計回りに回転した「－３０°回転状態」を示す。この状態では、図８９（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「３０°」反時計回りに回転し、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げることで、図８９（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしている。また、図８９（Ｃ）に示すように、回転ディスク１４と回転連通路４０が「３０°」反時計回りに回転している。このときの流路切り替え状態は「イニシャル状態」と同じ「パターンＡ」である。

【0228】

そして、図９０（Ａ）～図９０（Ｃ）は、「－３０°回転状態」から回転軸１５が「３０°」時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図９０（Ａ）に示すように、回転軸１５が「３０°」時計回りに空転し、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げることで、図９０（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトダウンしている。また、図９０（Ｃ）に示すように、回転連通路４０は「イニシャル状態」と同じ位置に戻り、ディスク回転角度は「０°」となっている。このときの流路切り替え状態は「パターンＡ」である。

【0229】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置８の構成によれば、「イニシャル状態」から回転軸１５を回転方向における両側へ空転可能な「両側空転タイプ」かつ流路が２つのパターンに切り替え可能な構成となっている。そして、回転軸１５がリフトダウンと同時に流路を切り替えるモードと、リフトアップした状態で流路を切り替えるモードとが混在するものの、回転軸１５がリフトアップしたまま流路を切り替えるモードを一部加えることができる。すなわち、図８６（Ａ）～図８６（Ｃ）に示すように、回転軸１５がリフトアップしたまま（固定ディスク１３と上ハウジング１１との間隔を広げたまま）回転ディスク１４が回転する。このため、流路を切り替えるときに、各シール部材１７，１８につき摺動摩耗や引き掛かりによる外れを抑制できることがわかる。

【0230】

＜第８実施形態＞
次に、第８実施形態について図９１（Ａ）～図９５（Ｃ）を参照して詳細に説明する。

【0231】

[係合構造及び被係合構造について]
この実施形態は、第３実施形態の変形例であり、係合構造Ｋ１及び被係合構造Ｋ２の構成の点で第３実施形態と異なる。この実施形態では、第３実施形態と同様、流体の流路が２つのパターンに切り替え可能に構成され、かつ、「イニシャル状態」における回転軸１５が時計回りのみ空転可能な「片側のみ空転タイプ」となっている。

【0232】

図９１（Ａ）～図９１（Ｃ）は、この実施形態の流路切替装置１の「イニシャル状態」を示し、図９１（Ａ）は、図４０（Ａ）と同じイメージ図である。後述する図９２～図９５の各（Ａ）は、図９１（Ａ）に準ずるイメージ図である。図９１（Ｂ）は、この実施形態の係合構造Ｋ１（軸凸部１５ｂ及び軸凹部１５ｃ）と被係合構造Ｋ２（ディスク凹部１３ｅ及びディスク凸部１３ｇ）との関係を示すイメージ図である。後述する図９２～図９５の各（Ｂ）は、図９１（Ｂ）に準ずるイメージ図である。図９１（Ｂ）～図９５（Ｂ）に示すように、この実施形態において、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈが、それぞれ凸湾曲面をなしている。この実施形態では、軸凸部１５ｂの側面部１５ｄの傾斜角度とディスク凸部１３ｇ及びディスク凹部１３ｅの側面部１３ｉの傾斜角度が同じに設定されている。図９１（Ｃ）は、図４０（Ｂ）と同じイメージ図である。後述する図９２～図９５の各（Ｃ）は、図９１（Ｃ）に準ずるイメージ図である。

【0233】

図９１（Ａ）～図９１（Ｃ）に示す「イニシャル状態」では、図９１（Ａ）に示すように、回転軸１５が貫通孔１４ａにて時計方向にのみ隙間２８を有する状態に位置し、図９１（Ｂ）及び図９１（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げており、回転軸１５がリフトダウンしている。この状態では、図９１（Ｂ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに嵌まり込んで係合している。

【0234】

次に、「イニシャル状態」からの変化を順次説明する。図９２（Ａ）～図９２（Ｃ）は、「イニシャル状態」から回転軸１５が「４５°」時計回りに回転した「４５°回転状態」を示す。この状態では、図９２（Ａ）に示すように、回転軸１５が「イニシャル状態」から「４５°」時計回りに空転して貫通孔１４ａの他方の内壁に係合し、図９２（Ｂ）及び図９２（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げ、回転軸１５がリフトアップしている。この状態では、図９２（Ｂ）に示すように、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈに乗り上げて当接している。

【0235】

次に、図９３（Ａ）～図９３（Ｃ）は、「４５°回転状態」から回転軸１５が更に「４５°」時計回りに回転した「９０°回転状態」を示す。この状態では、図９３（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「４５°回転状態」から「４５°」時計回りに回転し、図９３（Ｂ）及び図９３（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げ、回転軸１５がリフトダウンしている。この状態では、図９３（Ｂ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに嵌まり込んで係合している。

【0236】

次に、図９４（Ａ）～図９４（Ｃ）は、「９０°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻し４５°回転状態」を示す。この状態では、図９４（Ａ）に示すように、回転軸１５が「９０°回転状態」から「４５°」反時計回りに空転して貫通孔１４ａの一方の内壁に係合し、図９４（Ｂ）及び図９４（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凸部１３ｇに乗り上げ、回転軸１５がリフトアップしている。この状態では、図９４（Ｂ）に示すように、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈに乗り上げて当接している。

【0237】

次に、図９５（Ａ）～図９５（Ｃ）は、「戻し４５°回転状態」から回転軸１５が「４５°」反時計回りに回転した「戻しイニシャル状態」を示す。この状態では、図９５（Ａ）に示すように、回転軸１５が回転ディスク１４と共に「戻し４５°回転状態」から「４５°」反時計回りに回転し、図９５（Ｂ）及び図９５（Ｃ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げており、回転軸１５がリフトダウンしている。この状態では、図９５（Ｂ）に示すように、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに嵌まり込んで係合している。

【0238】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈがそれぞれ凸湾曲面をなすので、図９２（Ｂ）及び図９４（Ｂ）に示すように、回転軸１５がリフトアップして軸凸部１５ｂの頂部１５ｅがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈに乗り上げたときに、それらが安定的に係合することから、軸凸部１５ｂの上昇及び降下の急変を回避することができる。

【0239】

＜第９実施形態＞
次に、第９実施形態について図９６～図１０２を参照して詳細に説明する。

【0240】

[係合構造及び被係合構造について]
この実施形態は、第８実施形態の変形例であり、係合構造Ｋ１及び被係合構造Ｋ２の構成の点で前記第８実施形態と異なる。

【0241】

図９６～図９８は、この実施形態の流路切替装置１に係り、図９６は、流路切り替え前に回転軸１５がリフトダウンしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図であり、図９７は、流路切り替え時に回転軸１５がリフトアップする途中の係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図であり、図９８は、流路切り替え時に回転軸１５がリフトアップしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。図９６～図９８に示すように、この実施形態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈが、それぞれ凸湾曲面をなし、ディスク凹部１３ｅの底部が凹湾曲面をなしている。そして、この実施形態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅの凸湾曲面の半径が、ディスク凹部１３ｅの底部の凹湾曲面の半径よりも小さくなっている。

【0242】

これに対し、図９９～図１０１は、対比例（第８実施形態）に係り、図９９は、流路切り替え前に回転軸１５がリフトダウンしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図であり、図１００は、流路切り替え時に回転軸１５がリフトアップする途中の係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図であり、図１０１は、流路切り替え時に回転軸１５がリフトアップしたときの係合構造と被係合構造との関係を示すイメージ図である。

【0243】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、図９６～図９８に示すように、軸凸部１５ｂの凸湾曲面の半径が、ディスク凹部１３ｅの凹湾曲面の半径よりも小さいので、図９６の状態から、回転軸１５がリフトアップし始めるとき、すなわち流路を切り替えるために回転軸１５が回転し始める流路切り替え初期に、図９９に示す対比例と比べて軸凸部１５ｂのディスク凹部１３ｅに対する摺動抵抗が小さくなる。図９７に示す場合と図１００に示す場合とを比較すると、両者の摺動抵抗はほぼ同じとなる。また、図９８に示す場合と図１０１に示す場合とを比較すると、この場合も両者の摺動抵抗はほぼ同じとなる。このため、流路切り替え初期に回転軸１５の駆動トルクを低減することができ、回転軸１５がリフトアップし始めるときの上昇角度を低減することができる。また、回転軸１５のリフトアップ開始時の上昇角度を低減できるので、回転軸１５の駆動トルクを抑制することができる。

【0244】

図１０２に、回転軸角度の変化と駆動トルクの変化の関係をグラフにより示す。図１０２において、太線ＢＬは本実施形態を示し、破線ＤＬは対比例（第８実施形態）を示す。図１０２に示すように、この実施形態では、回転軸角度が「０°」のときの駆動トルクは、対比例のそれに比べて低く、回転軸角度が「４５°」のときの駆動トルクは、対比例に比べて高くなることがわかる。

【0245】

＜第１０実施形態＞
次に、第１０実施形態について図１０３～図１１３を参照して詳細に説明する。

【0246】

[第９実施形態の課題について]
前記第９実施形態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈが、それぞれ凸湾曲面をなし、ディスク凹部１３ｅの底部が凹湾曲面をなしている。また、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅの凸湾曲面の半径が、ディスク凹部１３ｅの底部の凹湾曲面の半径よりも小さくなっている。このため、回転軸１５がリフトダウンして軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに乗り下げている状態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凹部１３ｅの底部とが１点集中で接触することになる。この状態では、上ハウジング１１及び固定ディスク１３に対する各シール部材１７，１８の接触面圧が最大となるので、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凹部１３ｅの底部との接点には高い応力が作用することになる。

【0247】

このため、回転軸１５をリフトダウン状態からリフトアップさせるために回転軸１５が回転し始めるときには、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅとディスク凹部１３ｅの底部とが１点集中で摺動し始め、摺動抵抗が大きくなり、両者１５ｂ，１３ｅの間の摩耗が促進される懸念がある。軸凸部１５ｂの頂部又はディスク凹部１３ｅの底部の摩耗が進むと、回転ディスク１４と固定ディスク１３の間の隙間が狭くなり、各シール部材１７，１８の接触面圧が更に上昇し、摺動抵抗が更に大きくなってしまう。その結果、回転軸１５をリフトアップさせるために回転軸１５が回転し始めるときに要する駆動トルクが大きくなり、駆動部４を高出力にすることが必要になる。そこで、この実施形態では、回転軸１５をリフトダウン状態からリフトアップするときに要する駆動トルクを低減するために、係合構造及び被係合構造（軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅ）の形状を次のように改良した。

【0248】

[係合構造及び被係合構造について]
図１０３～図１１３には、この実施形態の流路切替装置１に係り、流路切り替え時に回転軸１５がリフトダウン状態からリフトアップし、更にリフトダウンするときの係合構造と被係合構造の関係の変化をイメージ図により示す。

【0249】

図１０３は、流路切り替え前におけるリフトダウン状態の係合構造と被係合構造の関係を示し、図１０４は、図１０３の接地部分を拡大して示す。図１０３、図１０４に示すように、この実施形態のディスク凹部１３ｅは、その底部にＶ字状の緩い凹傾斜面（凹緩傾斜面）１３ｅａを有し、その凹緩傾斜面１３ｅａからディスク凸部１３ｇへ連続し、ディスク凸部１３ｇの側面部１３ｉを形成する急傾斜面１３ｉａを有する。この実施形態では、ディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈが凸湾曲面をなしている。また、軸凸部１５ｂは、その頂部１５ｅに、凹緩傾斜面１３ｅａと整合し面接触可能なＶ字状をなす緩い凸傾斜面（凸緩傾斜面）１５ｅａを有し、その凸緩傾斜面１５ｅａから連続する軸凸部１５ｂの側面部１５ｄは、ディスク凸部１３ｇの側面部１３ｉの急傾斜面１３ｉａと面接触可能に整合する急傾斜面１５ｄａを有する。

【0250】

この流路切り替え前の状態では、上ハウジング１１と固定ディスク１３に対する各シール部材１７，１８の接触面圧は高くなり、軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅの接地面圧は高くなるが、凹緩傾斜面１３ｅａと凸緩傾斜面１５ｅａとが面接地しているので、高い接地面圧の応力は１点集中せず分散することになる。

【0251】

次に、図１０５は、流路切り替え始め（リフトアップし始めの初期駆動時）の係合構造と被係合構造の関係を示す。この初期駆動時には、凸緩傾斜面１５ｅａが凹緩傾斜面１３ｅａに接地し、軸凸部１５ｂの急傾斜面１５ｄａがディスク凸部１３ｇの急傾斜面１３ｉａに接地した状態で摺動する。このとき、各シール部材１７，１８は高面圧となり、軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅの接地面圧は高くなるが、凹緩傾斜面１３ｅａと凸緩傾斜面１５ｅａとが面接地し、急傾斜面１３ｉａと急傾斜面１５ｄａが接地しているので、高い接地面圧の応力は分散することになる。

【0252】

次に、図１０６は、流路切り替え途中（リフトアップ途中）の係合構造と被係合構造の関係を示す。このリフトアップ途中では、軸凸部１５ｂの急傾斜面１５ｄａがディスク凹部１３ｅの急傾斜面１３ｉａに接地した状態で摺動する。このとき、回転軸１５がリフトアップし始め（固定ディスク１３が降下し始め）、回転ディスク１４に対する上ハウジング１１と固定ディスク１３の隙間が増すので、各シール部材１７，１８の接触面圧が低減し、中程度の面圧となる。

【0253】

次に、図１０７は、同じく流路切り替え途中（リフトアップ途中）の係合構造と被係合構造の関係を示す。このリフトアップ途中では、軸凸部１５ｂの凸緩傾斜面１５ｅａがディスク凸部１３ｇの凸湾曲面をなす頂部１３ｈに接地した状態で摺動する。図１０８は、図１０７における接地部分を拡大して示す。このとき、回転軸１５がリフトアップし（固定ディスク１３が降下し）、回転ディスク１４に対する上ハウジング１１と固定ディスク１３の隙間が更に増すので、各シール部材１７，１８の接触面圧は更に低減し、低い面圧となる。これにより、ディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの負荷が低減するので、ディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈに対する軸凸部１５ｂの接地応力は集中するものの、その応力は低減することになる。

【0254】

次に、図１０９は、流路切り替え途中であって、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈを乗り越えた直後（リフトダウンし始め）の係合構造と被係合構造の関係を示す。図１１０は、図１０９の接地部分を拡大して示す。このリフトダウンし始めでは、図１０７、図１０８の場合と同様、軸凸部１５ｂの凸緩傾斜面１５ｅａがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの湾曲面に接地した状態で摺動する。このとき、回転軸１５がリフトダウンし始める（固定ディスク１３が上昇し始める）が、回転ディスク１４に対する上ハウジング１１と固定ディスク１３の隙間が広がっているので、各シール部材１７，１８の接触面圧は低減し、低い面圧となる。このため、図１０７、図１０８の場合と同様、ディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈに対する軸凸部１５ｂの接地応力は集中するものの、その応力は低減することになる。

【0255】

次に、図１１１は、流路切り替え途中（リフトダウン途中）の係合構造と被係合構造の関係を示す。このリフトダウン途中では、軸凸部１５ｂの急傾斜面１５ｄａがディスク凹部１３ｅの急傾斜面１３ｉａに接地した状態で摺動する。このとき、回転軸１５はリフトダウン途中（固定ディスク１３の上昇途中）であり、回転ディスク１４に対する上ハウジング１１と固定ディスク１３の隙間が減りつつあるので、各シール部材１７，１８の接触面圧は増え始め、中程度の面圧となる。

【0256】

次に、図１１２は、流路切り替え完了前（リフトダウンの完了前）の係合構造と被係合構造の関係を示す。このリフトダウン完了前では、凸緩傾斜面１５ｅａが凹緩傾斜面１３ｅａに接地し、軸凸部１５ｂの急傾斜面１５ｄａがディスク凸部１３ｇの急傾斜面１３ｉａに接地した状態で摺動する。このとき、各シール部材１７，１８は高面圧となり、軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅとの接地面圧は高くなるが、凹緩傾斜面１３ｅａと凸緩傾斜面１５ｅａとが面接地し、急傾斜面１３ｉａと急傾斜面１５ｄａが接地するので、高い接地面圧の応力は分散することになる。

【0257】

次に、図１１３は、流路切り替え完了時（リフトダウン完了相）の係合構造と被係合構造の関係を示す。このリフトダウン完了時では、各シール部材１７，１８の面圧は更に高くなり、軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅの接地面圧は高くなるが、凹緩傾斜面１３ｅａと凸緩傾斜面１５ｅａが面接地するので、高い接地面圧の応力は分散することになる。

【0258】

［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、流路切り替え前に回転軸１５がリフトダウンしているときは、回転軸１５の軸凸部１５ｂが固定ディスク１３のディスク凹部１３ｅに係合し、ディスク凹部１３ｅの凹緩傾斜面１３ｅａに軸凸部１５ｂの凸緩傾斜面１５ｅａが接地した状態となる。この状態から、流路を切り替えるために回転軸１５が回転し始めるときは、ディスク凹部１３ｅに対する軸凸部１５ｂの摺動が凹緩傾斜面１３ｅａと凸緩傾斜面１５ｅａとの接地により緩傾斜で摺動し始め、凸緩傾斜面１５ｅａと凹緩傾斜面１３ｅａとの面接地により摺動することになる。また、回転軸１５の回転が進むと、ディスク凹部１３ｅと軸凸部１５ｂとが、凹緩傾斜面１３ｅａと凸緩傾斜面１５ｅａとの接地から、急傾斜面１３ｉａ，１５ｄａ同士の接地に移行し、面接地により摺動することになる。このため、軸凸部１５ｂがディスク凹部１３ｅに係合した状態から回転軸１５が回転し始めるときに、回転軸１５を回転させるために要する駆動トルクを低減することができ、軸凸部１５ｂとディスク凹部１３ｅの摩耗を抑制することができる。また、駆動トルクの低減により、駆動部４の小型化を図ることができる。

【0259】

＜第１１実施形態＞
次に、第１１実施形態について図１１４、図１１５を参照して詳細に説明する。

【0260】

[係合構造及び被係合構造について]
この実施形態は、第１０実施形態の変形例であり、係合構造及び被係合構造の構成の点で第１０実施形態と異なる。図１１４には、この実施形態の流路切替装置１に係り、流路切り替え途中（回転軸１５のリフトアップ途中）の係合構造と被係合構造の関係を図１０７に準ずるイメージ図により示す。図１１５には、図１１４における接地部分を拡大したイメージ図により示す。

【0261】

図１１４、図１１５に示すように、この実施形態のディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈは、凸湾曲面ではなく、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅと同様、Ｖ字状をなす凸緩傾斜面１３ｈａとなっている。従って、このリフトアップ途中では、軸凸部１５ｂの凸緩傾斜面１５ｅａがディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの凸緩傾斜面１３ｈａに面接地した状態で摺動することになる。このため、第１０実施形態に対し、軸凸部１５ｂとディスク凸部１３ｇとの接地応力を緩和することができ、両者１５ｂ，１３ｇの摩耗を抑制することができる。

【0262】

＜別の実施形態＞
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

【0263】

（１）前記第１実施形態では、流路切替装置１を八方弁として構成したが、これに限らず、三方弁、四方弁及び六方弁などその他の多方弁にすることもできる。そのため、回転ディスク１４は回転連通路４０を少なくとも１つ備えていればよく、固定ディスク１３は固定連通路５０を複数備えていればよい。

【0264】

（２）前記第１実施形態における「摺動抵抗緩和構造」は一例であり、上記した係合構造Ｋ１及び被係合構造Ｋ２に限定されるものではない。

【0265】

（３）前記第２実施形態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅのみを凸湾曲面に形成したが、ディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈのみを凸湾曲面に形成したり、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅ及びディスク凸部１３ｇの頂部１３ｈの両方を凸湾曲面に形成したりすることもできる。

【0266】

（４）前記第２実施形態では、軸凸部１５ｂの頂部１５ｅを凸湾曲面に形成したが、この頂部を平坦面に形成することもできる。

【産業上の利用可能性】

【0267】

この開示技術は、例えば、冷媒等の流体が流れる流体回路において流体の流路を切り替えるために利用することができる。

【符号の説明】

【0268】

１ 流路切替装置
２ ハウジング
３ 弁体部
４ 駆動部（駆動手段）
５ 制御部（制御手段）
８ 流路切替装置
１３ 固定ディスク
１３ｅ ディスク凹部
１３ｅａ 凹緩傾斜面
１３ｇ ディスク凸部
１３ｈ 頂部
１３ｈａ 凸緩傾斜面
１３ｉ 側面部
１３ｉａ 急傾斜面
１４ 回転ディスク（駆動ディスク）
１５ 回転軸
１５ａ 先端部
１５ｂ 軸凸部
１５ｃ 軸凹部
１５ｄ 側面部
１５ｄａ 急傾斜面
１５ｅ 頂部
１５ｅａ 凸緩傾斜面
１７ 上シール部材
１８ 下シール部材
２０ 流入流路（連通路）
２８ 隙間
３０ 流出流路（連通路）
４０ 回転連通路（連通路）
５０ 固定連通路（連通路）
Ｘ 軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】

【図84】

【図85】

【図86】

【図87】

【図88】

【図89】

【図90】

【図91】

【図92】

【図93】

【図94】

【図95】

【図96】

【図97】

【図98】

【図99】

【図100】

【図101】

【図102】

【図103】

【図104】

【図105】

【図106】

【図107】

【図108】

【図109】

【図110】

【図111】

【図112】

【図113】

【図114】

【図115】