(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005664
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】シール剤用ノズル
(51)【国際特許分類】
B05C 5/02 20060101AFI20240110BHJP
B05B 1/04 20060101ALI20240110BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B05C5/02
B05B1/04
B05C11/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022105938
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内藤 英治
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 拓也
【テーマコード（参考）】
4F033
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
4F033AA01
4F033BA03
4F033CA05
4F033DA01
4F033EA01
4F033LA10
4F033LA13
4F033NA01
4F041AA07
4F041AB01
4F041BA05
4F041BA15
4F041BA21
4F041BA34
4F041CA03
4F041CA12
4F041CA18
4F042AA09
4F042AB00
4F042BA07
4F042BA12
4F042BA15
4F042CB02
(57)【要約】
【課題】粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するときの封止性能に優れたシール剤用ノズル装置を提供する。
【解決手段】ノズル装置１０は、粘性を有するシールＳでワーク３の開口部４を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であり、シール剤Ｓが流入する流入口３１と開口部４の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口３２とシール剤Ｓを流入口３１から吐出口３２まで流通させる内部空間３３とを有するノズル３０を備え、ノズル３０は、内部空間３３が吐出口３２を上回る流路断面積を有する滞留領域となるように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】ノズル装置１０は、粘性を有するシールＳでワーク３の開口部４を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であり、シール剤Ｓが流入する流入口３１と開口部４の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口３２とシール剤Ｓを流入口３１から吐出口３２まで流通させる内部空間３３とを有するノズル３０を備え、ノズル３０は、内部空間３３が吐出口３２を上回る流路断面積を有する滞留領域となるように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域である、シール剤用ノズル装置。
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域である、シール剤用ノズル装置。
【請求項2】
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口高さ方向からみたとき、上記流入口側から上記吐出口側に向かうにつれて上記吐出口の開口幅方向の外方に湾曲凸状に拡張されている、請求項１に記載のシール剤用ノズル装置。
【請求項3】
上記ノズルは、上記内部空間を隔てて開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面を有し、上記２つの内壁面には互いに平行に配置された出口平面部が設けられている、請求項１または２に記載のシール剤用ノズル装置。
【請求項4】
上記ノズルは、上記吐出口において上記２つの内壁面のうちの一方が他方よりも上記シール剤の吐出方向に突出するように構成されている、請求項３に記載のシール剤用ノズル装置。
【請求項5】
上記ノズルは、上記内部空間に設けられた複数の整流片を有し、上記複数の整流片はいずれも上記吐出口に向けて延びており且つ上記吐出口の開口幅方向に間隔を隔てて配置されている、請求項１または２に記載のシール剤用ノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シール剤に用いるノズル装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の車体などのワークには、電着塗料抜き目的の開口孔や、部材の溶接用位置決めに使用される開口孔など、種々の開口部が設けられている。これらの開口部を通じて雨水や塵埃及び音などが侵入するのを防止するために、樹脂材料やゴム材料などからなる弾性変形可能なプラグと称される封止部品が用いられる。この封止部品をワークの開口部に押し込んで嵌め込むことによって開口部が封止される。
【0003】
封止部材を異なる径の開口部に対して使用する場合、予め複数種類の封止部材を準備する必要があり、封止部材に要する部品コストが高くなるという問題や、封止部材の種類の増加に伴って使い分けが必要になるという問題が生じ得る。そこで、本発明者は、このような問題に対処するために、粘性を有するシール剤をワークの開口部に向けて吐出して開口部を封止する技術について鋭意検討した。シール剤で開口部を封止することができれば、異なる径の開口部に対して予め複数種類の封止部材を準備する必要がなく、開口部の封止に要する施工コストを低く抑えることができるという利点がある。とりわけ、自動車の車体には多種多様な形状の開口部が設けられており、車体の開口部を封止部材に代えてシール剤で封止することができれば得られる利点が大きい。
【0004】
下記特許文献１には、この種の技術に関する粘性液吐出ノズルが開示されている。この粘性液吐出ノズルは、粘性液を床面などの広い平面に対して均一に塗布するためのものであり、ポンプで圧送された粘性液が流入する流入口と、この流入口の下流側に設けられた筒状の室と、この室から粘性液を下向きに流出するために室の幅方向に間隔を空けて設けられた多数の穴と、を有するノズル本体部を備えている。この粘性液吐出ノズルによれば、加圧状態の粘性液が粘性液吐出ノズルの多数の穴から下向きに吐出されることにより床面に塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実開平３－１１９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところが、上記の粘性液吐出ノズルは、開口部のないワークの表面に粘性液を単に塗布することを想定したものである。このため、この粘性液吐出ノズルで粘性液のようなシール剤を吐出してワークの開口部を封止するような場合には、ノズルの各穴に相当する領域と隣接する２つの穴の間の領域との間で生じるシール剤の吐出圧力の圧力差が要因で、シール剤の同一断面における吐出圧力を概ね均一するのが難しくなる。このように吐出圧力が不均一である場合、吐出後のシール剤の断面形状を一定に維持することができず、シール剤がワークの塗布面に一旦付着した後で剥離するという現象や、シール剤がワークの開口部に入り込んで凹み形状を形成するという現象や、開口部が貫通穴であるときにはシール剤が貫通穴を突き破るという現象が起こり得る。その結果、シール剤で開口部が封止された後のワークの外観上の見栄えが悪くなったり、シール剤の膜厚強度の低下によって開口部のシール性能が低下したりすることが懸念される。
【0007】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するときの封止性能に優れたシール剤用ノズル装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルは、上記内部空間が上記吐出口を上回る流路断面積を有する滞留領域となるように構成されている、シール剤用ノズル装置、
にある。
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルは、上記内部空間が上記吐出口を上回る流路断面積を有する滞留領域となるように構成されている、シール剤用ノズル装置、
にある。
【発明の効果】
【0009】
上述の態様のシール剤用ノズル装置において、粘性を有するシール剤は流入口を通じてノズルに流入する。その後、このシール剤は、ノズルの内部空間を流入口側から吐出口側に向けて流れたのちに幅広形状の吐出口を通じて外部に吐出される。このとき、ノズルの内部空間は、吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域とされている。それゆえ、シール剤をノズルの内部空間で一時的に滞留させつつその流れを吐出口で絞った状態で吐出させることができる。
【0010】
これにより、ノズルの吐出口から吐出されるシール剤の圧力が開口全面にわたって概ね均一となるようにしてシール剤の吐出状態を安定させることができ、吐出後のシール剤の断面形状を概ね一定にすることができる。また、ノズルの吐出口を幅広形状とすることで、シール剤の膜厚を安定させた状態でワークの開口部を封止できる。これにより、シール剤をワークの開口部の周辺の塗布面に均一に付着させることができ、シール剤がワークの開口部に入り込んで凹み形状を形成するのを防ぐことができる。
【0011】
以上のごとく、上述の態様によれば、粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するときの封止性能に優れたシール剤用ノズル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態１にかかる封止設備の全体構成を示す側面図。
【図2】シール剤のチクソ特性について説明するための図。
【図3】実施形態１のノズル装置の斜視図。
【図6】実施形態１のノズルの斜視図。
【図14】実施形態３のノズル装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【0014】
上述の態様のシール剤用ノズル装置において、上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口高さ方向からみたとき、上記流入口側から上記吐出口側に向かうにつれて上記吐出口の開口幅方向の外方に湾曲凸状に拡張されているのが好ましい。
【0015】
このシール剤用ノズル装置によれば、ノズルの内部空間の開口幅方向の両側を外方に向けて湾曲凸状とすることにより、内部空間においてシール剤の流れを開口幅方向の外方に拡散させた拡散流を形成させることができ、内部空間のうち開口幅方向の中央部分とその両側部分との間に生じるシール剤の流速差を小さく抑えることができる。
【0016】
上述の態様のシール剤用ノズル装置において、上記ノズルは、上記内部空間を隔てて開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面を有し、上記２つの内壁面には互いに平行に配置された出口平面部が設けられているのが好ましい。
【0017】
このシール剤用ノズル装置によれば、ノズルにおいて開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面に出口平面部を設けることにより、シール剤が吐出方向に沿って直線的に吐出されるようにシール剤の流れを規制しガイドすることができる。これにより、吐出後のシール剤が開口高さ方向に拡散するのを抑制する方向に作用する。その結果、シール剤の形状を維持するとともにシール剤の指向性を高めることができる。
【0018】
上述の態様のシール剤用ノズル装置において、上記ノズルは、上記吐出口において上記２つの内壁面のうちの一方が他方よりも上記シール剤の吐出方向に突出するように構成されているのが好ましい。
【0019】
このシール剤用ノズル装置によれば、ノズルの吐出口から吐出されたシール剤は、２つの内壁面のうち突出方向にはみ出すように設けられている方の内壁面にのみ追従して流れる。このため、シール剤は、本来の吐出方向から、相対的に突出している内壁面側に偏向した偏向方向に方向を変えて流れる。したがって、ノズルの吐出口から吐出されたシール剤が流れる方向を吐出方向から偏向方向に変更することができる。
【0020】
上述の態様のシール剤用ノズル装置において、上記ノズルは、上記内部空間に設けられた複数の整流片を有し、上記複数の整流片はいずれも上記吐出口に向けて延びており且つ上記吐出口の開口幅方向に間隔を隔てて配置されているのが好ましい。
【0021】
このシール剤用ノズル装置によれば、ノズルの内部空間に複数の整流片を設けることにより、内部空間で生じるシール剤の流れを整えることができる。したがって、シール剤をその流速を概ね均一にした状態でノズルの吐出口から吐出させることができ、シール剤の同一断面における吐出圧を概ね均一にすることができる。その結果、シール剤がワークの塗布面に一旦付着した後で剥離して垂れ下がったりワークの開口部に入り込んだりするのを抑制することができ、シール剤で開口部が封止された後のワークの外観上の見栄えが悪くなるのを防ぐことができる。
【0022】
以下、自動車の車体の一部を、便宜上、ワークと称し、このワークに設けられた開口部を封止する技術の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【0023】
なお、本形態を説明するための図面では、特にことわらない限り、水平方向である第１方向を矢印Ｘで示し、第１方向Ｘと直交する上下方向である第２方向を矢印Ｙで示し、第１方向Ｘと第２方向Ｙの両方と直交する第３方向を矢印Ｚで示すものとする。
【0024】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１にかかる封止設備１は、車体２を構成するワーク３の水平面に開口形成されている開口部４を封止するためのものである。ここで、ワーク３として、典型的には、車体２のアンダーボディを構成するメンバーやリーンフォースなどの基材が挙げられる。
図１に示されるように、実施形態１にかかる封止設備１は、車体２を構成するワーク３の水平面に開口形成されている開口部４を封止するためのものである。ここで、ワーク３として、典型的には、車体２のアンダーボディを構成するメンバーやリーンフォースなどの基材が挙げられる。
【0025】
開口部４をシール剤で封止する作業において、ワーク３は第１方向Ｘに概ね水平に延在するように予め配置される。開口部４として、典型的には、開口孔、貫通孔、凹部をはじめ、段差やギャップなどによって形成される空間（例えば、２つの段差面と、２つの段差面を繋ぐ立面と、によって区画される空間）などが挙げられる。本形態では、平面視の形状が円形である貫通孔（開口径ｄ）を開口部４として例示している。
【0026】
（封止設備１の全体構成）
封止設備１は、その構成要素として、ノズル装置１０と、ポンプ１１と、供給管１２と、ノズルガイド４０と、シリンダ装置６０と、ロボット７０と、制御装置８０と、を備えている。
封止設備１は、その構成要素として、ノズル装置１０と、ポンプ１１と、供給管１２と、ノズルガイド４０と、シリンダ装置６０と、ロボット７０と、制御装置８０と、を備えている。
【0027】
実施形態１のノズル装置１０は、粘性を有するシール剤Ｓでワーク３の開口部４を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であり、ロボット７０に取り付けられて駆動される。このノズル装置１０は、供給管１２を介してポンプ１１に接続されている。シール剤Ｓは、流動性のある樹脂系のものである。ポンプ１１は、このシール剤Ｓを高圧化して吐出するように構成された既知の流体吐出用のポンプである。このポンプ１１は制御装置８０に電気的に接続されている。このポンプ１１で加圧されたシール剤Ｓは、供給管１２を通じてノズル装置１０まで圧送され、このノズル装置１０から外部へ吐出される。
【0028】
ノズル装置１０は、流入管部２０と、ノズル３０と、を有する。流入管部２０は、供給管１２の下流側端部に接続されている。この流入管部２０は、断面形状が円形である流路を有する。ノズル３０は、流入管部２０の下流側端部に接続されている。このノズル３０は、シール剤Ｓが流入する流入口３１と、吐出口３２と、シール剤Ｓを流入口３１から吐出口３２まで流通させる内部空間３３と、を有する。本形態のノズル３０において、流入口３１は円形であり、吐出口３２は幅広のスリット形状になっている。
【0029】
ノズルガイド４０は、ノズル３０に取り付けられる。このノズルガイド４０には、ノズル３０に対する取り付け位置を調整可能な調整機構部５０が設けられている。また、このノズルガイド４０は、シリンダ装置６０を介してロボット７０のロボットアーム７１のアーム先端部７２に固定されている。したがって、ノズル装置１０は、ノズルガイド４０及びシリンダ装置６０を介してロボットアーム７１によって間接的に保持されている。
【0030】
シリンダ装置６０は、流体であるエアの圧力を利用してノズルガイド４０を駆動するエアシリンダ装置である。このシリンダ装置６０は、制御装置８０に電気的に接続されている。このシリンダ装置６０によれば、ノズルガイド４０の昇降動作を行うことによってノズルガイド４０に対するノズル装置１０の相対位置を変更することができる。
【0031】
ロボット７０は、ロボットアーム７１に複数の駆動軸が設けられた多軸ロボットとして構成されている。このロボット７０は、制御装置８０に電気的に接続されている。このロボット７０において、ロボットアーム７１のアーム先端部７２の位置及び姿勢が制御される。
【0032】
制御装置８０は、既知のＣＰＵ、メモリ、入出力部等によって構成されている。この制御装置８０は、ロボット制御部８１と、ポンプ制御部８２と、シリンダ制御部８３と、を備えている。
【0033】
ロボット制御部８１は、ロボット７０を制御する機能を有する。このロボット制御部８１によれば、ロボットアーム７１のアーム先端部７２が予め教示された移動軌跡にしたがって動くようにロボット７０が制御される。これにより、ノズル装置１０の位置及び姿勢が所望の状態となるように調整される。
【0034】
ポンプ制御部８２は、ポンプ１１を制御する機能を有する。このポンプ制御部８２によれば、ノズル装置１０に供給されるシール剤Ｓの供給流量が制御される。
【0035】
シリンダ制御部８３は、シリンダ装置６０を制御する機能を有する。このシリンダ制御部８３によれば、シリンダ装置６０を制御することによって、ワーク３とノズル装置１０の相対位置を調整することができる。
【0036】
上記構成の封止設備１を使用する場合、制御装置８０のロボット制御部８１からロボット７０に制御信号を出力してロボットアーム７１のアーム先端部７２の位置及び姿勢を調節する。これにより、ノズル装置１０をワーク３にその下方から近づけることができる。このとき、ノズル装置１０は、ノズル３０の吐出口３２がワーク３の開口部４の周辺領域に向かうように上向きに配置される。
【0037】
（シール剤Ｓの特性）
シール剤Ｓとして、典型的には、常温下で流動性を有し、常温下で塗布後の形状を保持するための静置粘度を有する、樹脂（例えば、塩化ビニール等の樹脂）系のシール剤が使用される。このシール剤Ｓは、常温下での静置粘度相当である、せん断速度が４．２［ｓ-１］のときの粘度が１２０［Ｐａ.ｓ］以上であるのが好ましい。さらに、このシール剤Ｓは、常温下での流動性向上のためチクソ特性を有するのが好ましい。ここでいう「常温」として、典型的には、２０～３０［℃］の範囲内の温度が挙げられる。
シール剤Ｓとして、典型的には、常温下で流動性を有し、常温下で塗布後の形状を保持するための静置粘度を有する、樹脂（例えば、塩化ビニール等の樹脂）系のシール剤が使用される。このシール剤Ｓは、常温下での静置粘度相当である、せん断速度が４．２［ｓ-１］のときの粘度が１２０［Ｐａ.ｓ］以上であるのが好ましい。さらに、このシール剤Ｓは、常温下での流動性向上のためチクソ特性を有するのが好ましい。ここでいう「常温」として、典型的には、２０～３０［℃］の範囲内の温度が挙げられる。
【0038】
図２に示されるように、シール剤Ｓの「チクソ特性」とは、剪断速度の低下に伴って粘度が低下する特性をいう。このようなチクソ特性によれば、シール剤Ｓの剪断速度が相対的に高い領域ではそのシール剤Ｓの粘度が低くなる一方で、シール剤Ｓの剪断速度が相対的に低い領域ではそのシール剤Ｓの粘度が高くなる。
【0039】
シール剤Ｓがチクソ特性を有する場合、ノズル装置１０からの吐出時にポンプ１１による吐出圧がかかることでノズル装置１０内のシール剤Ｓが流動しシール剤Ｓのせん断速度が高くなる。このとき、シール剤Ｓの粘度が一時的に低くなるため、このシール剤Ｓの一定レベルの流動性を維持できる。したがって、ノズル装置１０におけるシール剤Ｓの吐出性能を向上させることができる。
【0040】
また、シール剤Ｓがノズル装置１０から吐出されてワーク３に付着した付着時においては、シール剤Ｓに外力が作用しないため、吐出時に比べてシール剤Ｓの剪断速度が低くなる。このとき、チクソ特性を有するシール剤Ｓはその粘度が高くなるため、シール剤Ｓの所望の付着性能と形状維持性能を確保することができる。すなわち、ワーク３に一旦付着したシール剤Ｓは、ワーク３から剥がれたり垂れ落ちたりする現象が起こりにくい。
【0041】
せん断速度が４．２［ｓ-１］のときの粘度が１２０［Ｐａ.ｓ］以上であるシール剤Ｓは、さらにチクソ特性を有する場合、シール剤Ｓを吐出するのに汎用性に高い安価なポンプ１１を使用することが可能になる。これにより、封止方法を実行するための封止設備１に要するコストを低く抑えることができる。
【0042】
ノズル装置１０からシール剤Ｓを吐出するようにすれば、作業者がワーク３の開口部４まで手を伸ばすことなく封止作業を行うことができ作業者の負担を抑えることができる。また、シール剤Ｓの吐出条件を変更することで、ワーク３における開口部４の位置、大きさ、形状等に応じた封止作業が可能になる。ワーク３に凹凸がある場合でも影響を受けることなく封止作業を行うことができる。さらに、プラグのような封止部品を開口部４の種類ごとに準備して使用する必要がないため、多種類の封止部品が不要であり、封止部品の部品コストを削減することができる。
【0043】
（ノズルガイド４０の構造）
図３に示されるように、ノズルガイド４０は、接続部材２１及び流入管部２０を介してノズル３０に間接的に取り付けられている。ノズルガイド４０は、ノズル３０が取り付けられた状態でこのノズル３０の吐出口３２側に延出する延出部４１を備える。この延出部４１は、第３方向Ｚを左右方向としたとき、左右方向に離間して設けられた２つのガイドアーム４２と、ガイドローラ４３と、接続部材４４と、を有する。
図３に示されるように、ノズルガイド４０は、接続部材２１及び流入管部２０を介してノズル３０に間接的に取り付けられている。ノズルガイド４０は、ノズル３０が取り付けられた状態でこのノズル３０の吐出口３２側に延出する延出部４１を備える。この延出部４１は、第３方向Ｚを左右方向としたとき、左右方向に離間して設けられた２つのガイドアーム４２と、ガイドローラ４３と、接続部材４４と、を有する。
【0044】
図３及び図４に示されるように、ガイドローラ４３は、各ガイドアーム４２の延出先端部４２ａに設けられた回転軸４２ｂを中心に回転可能に支持されている。各ガイドローラ４３は、ノズルガイド４０がノズル３０に取り付けられた状態で、このノズル３０の吐出口３２よりも吐出方向Ｅ１に常時に突出する突出部としての外周部４３ａを有する。これにより、ワーク３の開口部４をシール剤Ｓで封止するときに、ガイドローラ４３の外周部４３ａがワーク３の塗布面３ａに押し当てられると、ワーク３の塗布面３ａとノズル３０の先端部３０ａとの間に一定の間隔Ｌ（図４を参照）を物理的に確保できる。
【0045】
本形態によれば、ガイドローラ４３の外周部４３ａがワーク３の塗布面３ａに押し当てることで間隔Ｌが一義的に定まるため、間隔調整のためにロボットアーム７１のアーム先端部７２の位置を微調整する等の工数を要しない。また、本形態によれば、上記間隔Ｌを調整するのに、電子機器センサー類を使用しなくて済む。これにより、電子機器センサー類を使用する場合に比べて、メンテナンス性を向上させることができ、簡単な構造により装置コストを低く抑えることができるという利点がある。
【0046】
本形態では、ノズルガイド４０は、２つのガイドローラ４３がノズル３０を間に挟んで第３方向Ｚの両側に配置されるように構成されている。本構成によれば、ワーク３の塗布面３ａとノズル３０の先端部３０ａとの間の間隔Ｌを物理的に一定に維持した状態で、ノズル３０の送り方向Ｅ２（図５を参照）の動きを安定させることができる。それゆえ、簡単な構造を利用してシール剤Ｓによるワーク３の開口部４の所望の封止品質を得ることが可能になる。
【0047】
図３及び図４に示されるように、接続部材４４は、延出部４１の２つのガイドアーム４２を接続している。したがって、接続部材４４は、ノズルガイド４０側の部材とされている。この接続部材４４は、調整機構部５０を介してプレート部材２２に取り付けられている。プレート部材２２は、ノズル装置１０の流入管部２０に接続部材２１を介して接続されている。したがって、プレート部材２２は、ノズル装置１０と一体のノズル装置１０側の部材とされている。
【0048】
図５に示されるように、延出部４１の各ガイドローラ４３は、ワーク３の塗布面３ａに押し当てられた状態でノズルガイド４０が開口部４を横切る送り方向Ｅ２に移動することに伴って、塗布面３ａを転動するように構成されている。このため、ノズルガイド４０は、ガイドローラ４３が塗布面３ａを転動することでノズル３０の吐出口３２と塗布面３ａとの間隔Ｌ（図４を参照）を一定に維持するように構成されている。本構成によれば、ノズル３０の先端部３０ａがワーク３の塗布面３ａに接触するのを回避できるとともに、ガイドローラ４３と塗布面３ａとの間に生じる抵抗を低く抑えることができ、ワーク３の塗布面３ａがノズル３０やノズルガイド４０によって傷付けられるのを防ぐことができる。なお、更なる対策として、ガイドローラ４３に傷付き防止用の保護フィルムを貼付するようにしてもよい。
【0049】
また、本形態のノズルガイド４０は、延出部４１の各ガイドローラ４３をワーク３の塗布面３ａに押し当てた状態で押し当て部４３ｂを支点として塗布面３ａに対する吐出口３２の吐出角度αが変わる回動方向Ｅ３に回動可能となるように構成されている。本構成によれば、ノズルガイド４０を回動方向Ｅ３に回動させることにより、ノズル３０の吐出口３２の吐出角度αを任意に変えることができる。
【0050】
なお、本形態では、吐出口３２の吐出角度αが概ね７０°から９０°までの範囲に入るようにノズル３０の向きを固定するのが好ましい。このときの吐出角度αは、シール剤Ｓの吐出方向Ｅ１と第１方向Ｘとのなす角度として定義される。ノズル３０をワーク３の開口部４の開口平面に対して傾斜させた状態で固定しそのまま送り方向Ｅ２に移動させると、シール剤Ｓがワーク３の塗布面３ａに付着する際のシール剤Ｓの供給バランスの調節が容易になる。
【0051】
（調整機構部５０の構造）
図３及び図４に示されるように、調整機構部５０は、ノズル３０に対するノズルガイド４０の取り付け位置を調整可能とするものである。この調整機構部５０は、ガイド穴５１，５２（図３を参照）と、ネジ穴５３，５４（図４を参照）と、締結部材５５，５６（図３及び図４を参照）と、を備えている。これらの図面は、接続部材４４とプレート部材２２の第２方向Ｙの相対位置の調整を可能し且つ第３方向Ｚの相対位置の調整を可能とする機能を概念的に説明するという主旨のもと、調整機構部５０の構造をあくまで便宜的に示すものである。このため、調整機構部５０を実際に設計する際は、その詳細な構造について既知の位置調整構造を適宜に参考することが好ましい。
図３及び図４に示されるように、調整機構部５０は、ノズル３０に対するノズルガイド４０の取り付け位置を調整可能とするものである。この調整機構部５０は、ガイド穴５１，５２（図３を参照）と、ネジ穴５３，５４（図４を参照）と、締結部材５５，５６（図３及び図４を参照）と、を備えている。これらの図面は、接続部材４４とプレート部材２２の第２方向Ｙの相対位置の調整を可能し且つ第３方向Ｚの相対位置の調整を可能とする機能を概念的に説明するという主旨のもと、調整機構部５０の構造をあくまで便宜的に示すものである。このため、調整機構部５０を実際に設計する際は、その詳細な構造について既知の位置調整構造を適宜に参考することが好ましい。
【0052】
図３に示されるように、ガイド穴５１，５２は、ノズル装置１０側の部材であるプレート部材２２に設けられている。２つのガイド穴５１はいずれも、第３方向Ｚを長手方向とする横長状の長穴である。これら２つのガイド穴５１は、間隔を隔てて第３方向Ｚに並置されている。これに対して、２つのガイド穴５２はいずれも、第２方向Ｙを長手方向とする縦長状の長穴である。これら２つのガイド穴５２は、間隔を隔てて第３方向Ｚに並置されている。
【0053】
図４に示されるように、ネジ穴５３，５４は、ノズルガイド４０側の部材である接続部材４４に設けられている。２つのネジ穴５３は、間隔を隔てて第３方向Ｚに並置されている。同様に、２つのネジ穴５４は、間隔を隔てて第３方向Ｚに並置されている。
【0054】
図３及び図４に示されるように、２つの締結部材５５はいずれも、プレート部材２２のガイド穴５１を通じて接続部材４４のネジ穴５３に螺合するネジ軸５５ａを有する。同様に、２つの締結部材５６はいずれも、プレート部材２２のガイド穴５２を通じて接続部材４４のネジ穴５４に螺合するネジ軸５６ａを有する。
【0055】
上記構成の調整機構部５０において、接続部材４４とプレート部材２２との第３方向Ｚの相対位置を調整するときには、２つの締結部材５６を使用せずに取り外して２つの締結部材５５のみを使用する。２つのガイド穴５１を利用して接続部材４４とプレート部材２２を第３方向Ｚに相対移動させたうえで、各締結部材５５のネジ軸５５ａを対応するネジ穴５３に螺合させて接続部材４４とプレート部材２２を締結固定する。これにより、接続部材４４とプレート部材２２の第３方向Ｚの相対位置を調整できる。
【0056】
また、上記構成の調整機構部５０において、接続部材４４とプレート部材２２との第２方向Ｙの相対位置を調整するときには、２つの締結部材５５を使用せずに２つの締結部材５６のみを使用する。２つのガイド穴５２を利用して接続部材４４とプレート部材２２を第２方向Ｙに相対移動させたうえで、各締結部材５６のネジ軸５６ａを対応するネジ穴５４に螺合させて接続部材４４とプレート部材２２を締結固定する。これにより、接続部材４４とプレート部材２２の第２方向Ｙの相対位置を調整できる。
【0057】
上記構成の調整機構部５０によれば、特に、接続部材４４とプレート部材２２との第２方向Ｙの相対位置を調整することによって、ワーク３の塗布面３ａとノズル３０の先端部３０ａとの間の間隔Ｌ（図４を参照）を任意に調整することが可能になる。
【0058】
なお、上記構成の調整機構部５０では、その変更例として、プレート部材２２にネジ穴５３，５４を設け、接続部材４４にガイド穴５１，５２を設けるようにしてもよい。また、ガイド穴５１とネジ穴５３と締結部材５５の組み合わせと、ガイド穴５２とネジ穴５４と締結部材５６の組み合わせと、のいずれか一方が省略されてもよい。また、必要に応じて、調整機構部５０自体を省略した構造を採用することもできる。
【0059】
（シリンダ装置６０の構造）
図３に示されるように、シリンダ装置６０は、圧縮性流体であるエアの圧力を利用してノズル３０を駆動するための装置である。このシリンダ装置６０は、ピストン６１ａを第２方向Ｙに往復動可能に収容するシリンダ６１と、ロッド６２と、プレート部材２２に接合され且つロッド６２を介してシリンダ６１に取り付けられた可動部材６３と、を備えている。このシリンダ装置６０は、シリンダ６１内のエアの圧力を制御してピストン６１ａを第２方向Ｙに動かすことによって、ノズル３０をノズルガイド４０とともに一体的に第２方向Ｙに駆動させることができるようになっている。
図３に示されるように、シリンダ装置６０は、圧縮性流体であるエアの圧力を利用してノズル３０を駆動するための装置である。このシリンダ装置６０は、ピストン６１ａを第２方向Ｙに往復動可能に収容するシリンダ６１と、ロッド６２と、プレート部材２２に接合され且つロッド６２を介してシリンダ６１に取り付けられた可動部材６３と、を備えている。このシリンダ装置６０は、シリンダ６１内のエアの圧力を制御してピストン６１ａを第２方向Ｙに動かすことによって、ノズル３０をノズルガイド４０とともに一体的に第２方向Ｙに駆動させることができるようになっている。
【0060】
上記構成のシリンダ装置６０によれば、ワーク３の塗布面３ａに対するノズル３０の吐出口３２の位置を適宜に調整することができる。また、ノズルガイド４０のガイドローラ４３がワーク３の塗布面３ａに押し当てられた状態で、ワーク３側から伝わる振動をシリンダ装置６０のシリンダ６１内のエアの圧縮性により吸収することができる。このため、シリンダ装置６０は、ノズル３０をエアの圧力を利用して駆動する本来の機能と、ノズル３０の振動をエアの圧縮性によって吸収する振動吸収機構部としての機能と、を兼務している。
【0061】
なお、上記構成のシリンダ装置６０では、作動油のようなエア以外の流体を利用してノズル３０を駆動するようにしてもよい。また、ノズル３０の振動を吸収可能な弾性部材やクッション材（緩衝材）などをシリンダ装置６０とは別に新たに設けるようにしてもよいし、或いはシリンダ装置６０に代えて設けるようにしてもよい。また、必要に応じて、シリンダ装置６０自体を省略し、ロボットアーム７１のアーム先端部７２をプレート部材２２に直に固定した構造を採用することもできる。
【0062】
（開口部４の封止操作）
ワーク３の開口部４を封止するときには、ロボット７０のロボットアーム７１を制御してノズル装置１０のノズル３０を送り方向Ｅ２に移動させる。これにより、ワーク３の開口部４の封止作業の自動化及び高速化を図ることが可能になる。このとき、ノズル３０は、その吐出口３２とワーク３の塗布面３ａとの間の間隔Ｌと、その吐出口３２の吐出角度αと、シール剤Ｓの吐出圧力を、ともに一定に維持した状態で送り方向Ｅ２に移動する。
ワーク３の開口部４を封止するときには、ロボット７０のロボットアーム７１を制御してノズル装置１０のノズル３０を送り方向Ｅ２に移動させる。これにより、ワーク３の開口部４の封止作業の自動化及び高速化を図ることが可能になる。このとき、ノズル３０は、その吐出口３２とワーク３の塗布面３ａとの間の間隔Ｌと、その吐出口３２の吐出角度αと、シール剤Ｓの吐出圧力を、ともに一定に維持した状態で送り方向Ｅ２に移動する。
【0063】
このため、ワーク３の開口部４の封止操作では、ノズル３０は、その吐出口３２から吐出方向Ｅ１に一定の吐出角度αでシール剤Ｓを吐出してワーク３に付着させ且つその吐出状態を継続したままで送り方向Ｅ２に移動する。これにより、ワーク３に対する初期の付着点から延びているシール剤Ｓで開口部４を塞いで良好に樹脂封止することができる。なお、間隔Ｌ、吐出角度α及び吐出圧力は、開口部４の封止テストを予め実施したうえで、開口部４を良好に封止できる値に適宜に設定されるのが好ましい。
【0064】
（ノズル３０の構造）
図６に示されるように、実施形態１のノズル３０は、幅広ノズルであり、開口幅方向Ｎ２の開口幅ｗが開口高さ方向Ｎ１の開口高さｈを上回る幅広形状の吐出口３２を有する。また、このノズル３０の吐出口３２は、その開口高さｈが目標とする設定膜厚相当もしくはそれ以下であり、且つその開口幅ｗがワーク３の開口部４の開口径ｄ（図１を参照）を上回るように形成されている。ここで、開口高さ方向Ｎ１と開口幅方向Ｎ２はいずれもノズル３０の長手方向Ｎ３と直交する方向である。
図６に示されるように、実施形態１のノズル３０は、幅広ノズルであり、開口幅方向Ｎ２の開口幅ｗが開口高さ方向Ｎ１の開口高さｈを上回る幅広形状の吐出口３２を有する。また、このノズル３０の吐出口３２は、その開口高さｈが目標とする設定膜厚相当もしくはそれ以下であり、且つその開口幅ｗがワーク３の開口部４の開口径ｄ（図１を参照）を上回るように形成されている。ここで、開口高さ方向Ｎ１と開口幅方向Ｎ２はいずれもノズル３０の長手方向Ｎ３と直交する方向である。
【0065】
例えば、ノズル装置１０をノズル３０の吐出口３２が上向きになるように配置した場合、シール剤Ｓは、ワーク３の開口部４を覆うことができる幅で吐出口３２から連続的に吐出されて帯状になる。このとき、シール剤Ｓは、吐出後に重力の影響を受けるとその吐出先端側が垂れ下がるように湾曲する。
【0066】
ノズル３０の吐出口３２の開口高さｈが吐出後の帯状のシール剤Ｓの厚みに概ね相当することになるため、ワーク３の開口部４のシール厚みが概ね一定となるように制御するのに有効である。このとき、ワーク３のうち開口部４とその周辺にシール剤Ｓを拡散させずにムラ無く付着させることで、開口部４のシール性能を高めることができる。
【0067】
開口部４の開口径ｄの値は特に限定されるものではないが、一般的な車体２には、φ１０程度の開口径ｄの開口部４をはじめ、φ１０からφ２５までの開口径ｄの開口部４が比較的多く設けられている。対象となる開口部４の開口径ｄに応じて、ノズル３０の吐出口３２の開口幅ｗが定まる。開口幅ｗよりも開口径ｄが小さいときに開口部４をシール剤Ｓで塞ぐことができる。
【0068】
なお、開口部４は、その平面視の形状が円形以外（例えば、楕円形、多角形などの形状）であってもよい。この場合には、開口径ｄを開口部４の最大開口径と読み替えて、ノズル３０の吐出口３２を、その開口高さｈが目標とする設定膜厚相当もしくはそれ以下であり、且つその開口幅ｗが最大開口径以上となるように構成することができる。
【0069】
図７に示されるように、ノズル３０は、その内部空間３３の開口幅方向Ｎ２を区画する２つの内壁面３３ａ，３３ｂを有する。２つの内壁面３３ａ，３３ｂは、内部空間３３を隔てて開口幅方向Ｎ２に互いに対向する壁面である。２つの内壁面３３ａ，３３ｂは、流入口３１から吐出口３２までの間で開口幅方向Ｎ２の外側に向けて膨らんだ曲線形状をなしている。２つの内壁面３３ａ，３３ｂをこのような曲線形状にすることにより、シール剤Ｓを内部空間３３で開口幅方向Ｎ２に拡散させた状態で滞留させ易くなる。
【0070】
図９に示されるように、ノズル３０は、その内部空間３３の開口高さ方向Ｎ１を区画する２つの内壁面３４，３５を有する。２つの内壁面３４，３５は、内部空間３３を隔てて開口高さ方向Ｎ１に互いに対向する壁面である。２つの内壁面３４，３５は、流入口３１から吐出口３２までの間で直線形状をなしている。
【0071】
図７に示されるように、ノズル３０を開口高さ方向Ｎ１からみたとき、その内部空間３３は、流入口３１側から吐出口３２側に向かうにつれて開口幅方向Ｎ２の寸法が徐々に拡張されている。内部空間３３は、流入口３１側から吐出口３２側に向かうにつれて開口幅方向Ｎ２の外方に湾曲凸状に拡張されている。また、図８及び図９に示されるように、ノズル３０を開口幅方向Ｎ２からみたとき、その内部空間３３は、流入口３１側から吐出口３２側に向かうにつれて開口高さ方向Ｎ１の寸法が徐々に縮小されている。
【0072】
このため、ノズル３０は、その内部空間３３が吐出口３２を上回る流路断面積を有する滞留領域となるように構成されている。すなわち、図１０に示されるように、吐出口３２の開口面積Ｐａと内部空間３３の流路断面積Ｐｂを比べると、開口面積Ｐａよりも流路断面積Ｐｂの方が大きくなっている。なお、流路断面積Ｐｂは、吐出方向Ｅ１を法線方向とする流路断面の面積とされる。
【0073】
図８及び図９に示されるように、ノズル３０の内部空間３３のうちの先端部３０ａ側には、複数の整流片３６，３７が設けられている。複数の整流片３６，３７はいずれも開口幅方向Ｎ２を板厚方向とする板状部であり、長手方向Ｎ３（シール剤Ｓの流通方向）に沿って吐出口３２に向けて延びている。なお、整流片３６，３７の数及び形状については特に限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更可能である。
【0074】
図１１に示されるように、整流片３６は、内壁面３５側を基端として内壁面３４に向けて上向きに突出しており、且つ内壁面３４との間に隙間を形成するように設けられている。これに対して、整流片３７は、内壁面３４側を基端として内壁面３５に向けて下向きに突出しており、且つ内壁面３５との間に隙間を形成するように設けられている。そして、整流片３６と整流片３７は、間隔３８を隔てて開口幅方向Ｎ２に交互に配置されている。整流片３６内壁面３４との間に隙間を設け、整流片３７と内壁面３５との間に隙間を設けることによって、内部空間３３におけるシール剤Ｓの流れが整流片３６，３７によって複数の流れに分断されるのを抑制することができる。また、整流片３６と整流片３７を交互に配置すれば、吐出口３２に向かうシール剤Ｓの流れが開口高さ方向Ｎ１の上側或いは下側に偏るのを抑制するのに有効である。
【0075】
図９に示されるように、ノズル３０の２つの内壁面３４，３５には、互いに平行に配置された出口平面部３４ａ，３５ａが設けられている。出口平面部３４ａは、内壁面３４のうち吐出口３２との境界領域に形成された平面部である。出口平面部３５ａは、内壁面３５のうち吐出口３２との境界領域に形成された平面部である。ノズル３０に出口平面部３４ａ，３５ａを設けることにより、シール剤Ｓが吐出方向Ｅ１に沿って直線的に吐出されるようにシール剤Ｓの流れを規制しガイドすることができる。これにより、吐出後のシール剤Ｓが開口高さ方向Ｎ１に拡散するのを抑制することができる。出口平面部３４ａ，３５ａを設けると、吐出後のシール剤Ｓの形状を維持するとともに、そのシール剤Ｓの指向性を高めるのに有効である。
【0076】
ここで、図１２を参照しつつノズル３０の内部空間３３におけるシール剤Ｓの流れについて説明する。
【0077】
図１２に示されるように、流入口３１の形状が円形の場合、内部空間３３のうちこの流入口３１の直下領域には、開口幅方向Ｎ２の中央部分の流速が大きい第１流Ｆａが形成される。また、この第１流Ｆａの直下領域には、シール剤Ｓの流れが開口幅方向Ｎ２の外方に拡散した拡散流である第２流Ｆｂが形成される。これにより、ノズル３０の内部空間３３において開口幅方向Ｎ２の中央部分とその両側部分との間に生じるシール剤Ｓの流速差を小さく抑えることができる。ここで、拡散流である第２流Ｆｂが形成される理由は、前述のように、内部空間３３を開口幅方向Ｎ２の外方に湾曲凸状に拡張した滞留領域としているからである。
【0078】
本形態では、ノズル３０の内部空間３３に複数の整流片３６，３７に設けられているため、第２流Ｆｂの直下領域に乱流として形成された第３流Ｆｃは、複数の整流片３６，３７に干渉したのち整流片３６と整流片３７との間の間隔３８を通過するときに整流されて微小な渦流である第４流Ｆｄとなる。そして、この第４流Ｆｄは、開口高さ方向Ｎ１の寸法が徐々に縮小された形状を有する吐出口３２（図９を参照）の付近で絞られたのち、第５流Ｆｅとなって吐出口３２から吐出される。
【0079】
これにより、シール剤Ｓをその流速を吐出口３２の開口全面にわたって概ね均一にした状態で吐出口３２から吐出させることができ、シール剤Ｓの同一断面における吐出圧を概ね均一に維持することができる。そして、吐出圧を概ね均一に維持できれば、吐出後のシール剤Ｓの断面形状が吐出口３２の開口形状に応じた一定の断面形状となる状態を維持することができ、シール剤Ｓがノズル３０の吐出口３２から捩れ状態で吐出され続けるのを抑制できる。
【0080】
したがって、シール剤Ｓをワーク３の塗布面３ａに均等に塗布できずにシール剤Ｓの一部が塗布面３ａから剥離して垂れ下がるような現象（以下、「第１の現象」という。）の発生を抑制できる。また、シール剤Ｓの捩れ状態を抑制できる分だけ吐出口３２からのシール剤Ｓの吐出圧を下げることができ、シール剤Ｓがその吐出圧が高いことが要因でワーク３の開口部４に入り込む現象（以下、「第２の現象」という。）の発生を抑制できる。
【0081】
第２の現象の発生を抑制することで、シール剤Ｓの膜厚が安定せずにワーク３の開口部４の封止強度が低下するのを抑制できる。また、第１の現象や第２の現象の発生を抑制することで、開口部４の封止後のワーク３の外観上の見栄えが悪くなるのを防ぐことができる。
【0082】
上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【0083】
実施形態１のノズル装置１０において、粘性を有するシール剤Ｓは流入口３１を通じてノズル３０に流入する。その後、このシール剤Ｓは、ノズル３０の内部空間３３を流入口３１側から吐出口３２側に向けて流れたのちに幅広形状の吐出口３２を通じて外部に吐出される。このとき、ノズル３０の内部空間３３は、吐出口３２の開口面積Ｐａを上回る流路断面積Ｐｂを有する滞留領域とされている。それゆえ、シール剤Ｓをノズル３０の内部空間３３で一時的に滞留させつつその流れを吐出口３２で絞った状態で吐出させることができる。
【0084】
これにより、ノズル３０の吐出口３２から吐出されるシール剤Ｓの圧力が開口全面にわたって概ね均一となるようにしてシール剤Ｓの吐出状態を安定させることができ、吐出後のシール剤Ｓの断面形状を概ね一定にすることができる。また、ノズル３０の吐出口３２を幅広形状とすることで、シール剤Ｓの膜厚を安定させた状態でワーク３の開口部４を封止できる。これにより、シール剤Ｓをワーク３の開口部４の周辺の塗布面３ａに均一に付着させることができ、シール剤Ｓがワーク３の開口部４に入り込んで凹み形状を形成するのを防ぐことができる。
【0085】
以上のごとく、上述の実施形態１によれば、粘性を有するシール剤Ｓでワーク３の開口部４を封止するときの封止性能に優れたノズル装置１０を提供することができる。
【0086】
実施形態１のノズル装置１０によれば、ノズル３０の内部空間３３の開口幅方向Ｎ２の両側を外方に向けて湾曲凸状とすることにより、内部空間３３においてシール剤Ｓの流れを開口幅方向Ｎ２の外方に拡散させた拡散流を形成させることができ、内部空間３３のうち開口幅方向Ｎ２の中央部分とその両側部分との間に生じるシール剤Ｓの流速差を小さく抑えることができる。
【0087】
実施形態１のノズル装置１０によれば、ノズル３０において開口高さ方向Ｅ１に互いに対向する２つの内壁面３４，３５に出口平面部３４ａ，３５ａを設けることにより、シール剤Ｓが吐出方向Ｅ１に沿って直線的に吐出されるようにシール剤Ｓの流れを規制しガイドすることができる。これにより、吐出後のシール剤Ｓが開口高さ方向Ｎ１に拡散するのを抑制することができる。その結果、シール剤Ｓの形状を維持するとともにシール剤Ｓの指向性を高めることができる。
【0088】
実施形態１のノズル装置１０によれば、ノズル３０の内部空間３３に複数の整流片３６，３７を設けることにより、内部空間３３で生じるシール剤Ｓの流れを整えることができる。したがって、シール剤Ｓをその流速を概ね均一にした状態でノズル３０の吐出口３２から吐出させることができ、シール剤Ｓの同一断面における吐出圧を概ね均一にすることができる。その結果、シール剤Ｓがワーク３の塗布面３ａに一旦付着した後で剥離して垂れ下がったりワーク３の開口部４に入り込んだりするのを抑制することができ、シール剤Ｓで開口部４が封止された後のワーク３の外観上の見栄えが悪くなるのを防ぐことができる。
【0089】
なお、実施形態１のノズル装置１０では、複数の整流片３６，３７の構造を変更することもできる。例えば、整流片３６と整流片３７のいずれか一方を省略した構造や、整流片３６と整流片３７の両方を省略した構造を採用することができる。
【0090】
次に、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、上述の実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【0091】
（実施形態２）
図１３に示されるように、実施形態２のノズル装置１１０は、ノズル１３０の先端部１３０ａの構造が実施形態１のノズル装置１０のものと相違している。このノズル装置１１０は、ノズル１３０の吐出口３２において２つの内壁面３４，３５のうちの一方である内壁面３４が他方である内壁面３５よりもシール剤Ｓの吐出方向Ｅ１に突出するように構成されている。すなわち、ノズル１３０の先端部１３０ａは、内壁面３４側の領域の方が内壁面３５側の領域よりも先端側に飛び出ている。このとき、本形態では、ノズル１３０の先端部１３０ａに開口高さ方向Ｎ１について２つの内壁面３４，３５のうち内壁面３４のみに対向する片側対向領域３９が設けられている。
図１３に示されるように、実施形態２のノズル装置１１０は、ノズル１３０の先端部１３０ａの構造が実施形態１のノズル装置１０のものと相違している。このノズル装置１１０は、ノズル１３０の吐出口３２において２つの内壁面３４，３５のうちの一方である内壁面３４が他方である内壁面３５よりもシール剤Ｓの吐出方向Ｅ１に突出するように構成されている。すなわち、ノズル１３０の先端部１３０ａは、内壁面３４側の領域の方が内壁面３５側の領域よりも先端側に飛び出ている。このとき、本形態では、ノズル１３０の先端部１３０ａに開口高さ方向Ｎ１について２つの内壁面３４，３５のうち内壁面３４のみに対向する片側対向領域３９が設けられている。
【0092】
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【0093】
実施形態２のノズル装置１１０によれば、ノズル１３０の吐出口３２から吐出されたシール剤Ｓは、片側対向領域３９において内壁面３５から外れたのち、２つの内壁面３４，３５のうち内壁面３５よりも突出方向Ｅ１に突出している内壁面３４にのみ追従して流れる。このため、シール剤Ｓは、本来の吐出方向Ｅ１から、突出している内壁面３４側（図１３中の上向き）に偏向した偏向方向Ｅ１’に方向を変えて流れる。
【0094】
したがって、ノズル１３０の先端部１３０ａに片側対向領域３９を設けることにより、ノズル３０の吐出口３２から吐出されたシール剤Ｓが流れる方向を吐出方向Ｅ１から偏向方向Ｅ１’に変更することができる。
【0095】
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0096】
なお、実施形態２のノズル１３０の変更例として、２つの内壁面３４，３５の出口平面部３４ａ，３５ａを互いに平行でない出口平面部に置きかえた構造を採用することができる。
【0097】
（実施形態３）
図１４に示されるように、実施形態３のノズル装置２１０は、ノズルガイド１４０の構造が実施形態１のノズル装置１０のものと相違している。ノズルガイド１４０は、２つのガイドアーム４２を有する一方で、実施形態１のガイドローラ４３（図３を参照）を有していない。各ガイドアーム４２の延出先端部４２ａは、ノズルガイド４０がノズル３０に取り付けられた状態で、このノズル３０の吐出口３２よりも吐出方向Ｅ１に常時に突出する突出部とされている。このとき、各ガイドアーム４２の延出先端部４２ａによってワーク３の塗布面３ａが傷付くのを防ぐために、延出先端部４２ａの表面に傷付き防止用の保護フィルムを貼付するのが好ましい。
図１４に示されるように、実施形態３のノズル装置２１０は、ノズルガイド１４０の構造が実施形態１のノズル装置１０のものと相違している。ノズルガイド１４０は、２つのガイドアーム４２を有する一方で、実施形態１のガイドローラ４３（図３を参照）を有していない。各ガイドアーム４２の延出先端部４２ａは、ノズルガイド４０がノズル３０に取り付けられた状態で、このノズル３０の吐出口３２よりも吐出方向Ｅ１に常時に突出する突出部とされている。このとき、各ガイドアーム４２の延出先端部４２ａによってワーク３の塗布面３ａが傷付くのを防ぐために、延出先端部４２ａの表面に傷付き防止用の保護フィルムを貼付するのが好ましい。
【0098】
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【0099】
実施形態３のノズル装置２１０によれば、ワーク３の開口部４をシール剤Ｓで封止するときに、ガイドアーム４２の延出先端部４２ａがワーク３の塗布面３ａに押し当てられた状態になるため、ワーク３の塗布面３ａとノズル３０の先端部３０ａとの間に一定の間隔Ｌ（図４を参照）を確保できる。また、ガイドローラ４３を省略することで、ノズルガイド１４０の構造を簡素化できる。
【0100】
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0101】
なお、必要に応じて、実施形態３のノズルガイド１４０の構造を実施形態１，２のノズルガイド４０の構造に適用することもできる。
【0102】
本発明は、上述の典型的な形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【0103】
上述の形態では、ノズル３０にノズルガイド４０を設ける場合について例示したが、必要に応じて、ノズルガイド４０を省略した構造を採用することもできる。
【0104】
上述の形態では、ロボットアーム７１を使用してノズル装置１０，１１０，２１０を送り方向Ｅ２に移動させる場合について例示したが、これに代えて、ノズル装置１０，１１０，２１０をスライドレール（図示省略）に沿って送り方向Ｅ２にスライドさせる駆動装置を採用することもできる。
【0105】
上述の形態では、水平方向に延在するワーク３の下面側から上向きのノズル装置１０，１１０，２１０でシール剤Ｓを上向きに吐出する場合について例示したが、これに代えて、水平方向に延在するワーク３の上面側から下向きのノズル装置１０，１１０，２１０でシール剤Ｓを下向きに吐出する構造や、垂直方向に延在するワークの側面側から横向きのノズル装置１０，１１０，２１０でシール剤Ｓを横向きに吐出する構造などを採用することもできる。このとき、ワーク３におけるシール剤Ｓの塗布面は水平面であってもよいし或いは立面であってもよい。
【0106】
上述の形態では、車体２のアンダーボディを構成するワーク３の開口部４をシール剤Ｓで封止する技術について例示したが、封止箇所はこれに限定されるものではなく、この技術を、車体２のうちアンダーボディ以外の要素を構成する部品の開口部をシール剤Ｓで封止する技術や、自動車以外の対象物を構成する部品に設けられた開口部をシール剤Ｓで封止する技術に適用することもできる。
【0107】
上述の形態や種々の変更例の記載に鑑みた場合、本発明では以下の各態様を採り得る。
【0108】
（態様１）
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域であり、
上記ノズルは、上記内部空間を隔てて上記開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面を有し、上記２つの内壁面には互いに平行に配置された出口平面部が設けられており、
上記ノズルは、上記内部空間に設けられた複数の整流片を有し、上記複数の整流片はいずれも上記吐出口に向けて延びており且つ上記吐出口の開口幅方向に間隔を隔てて配置されている、シール剤用ノズル装置。
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域であり、
上記ノズルは、上記内部空間を隔てて上記開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面を有し、上記２つの内壁面には互いに平行に配置された出口平面部が設けられており、
上記ノズルは、上記内部空間に設けられた複数の整流片を有し、上記複数の整流片はいずれも上記吐出口に向けて延びており且つ上記吐出口の開口幅方向に間隔を隔てて配置されている、シール剤用ノズル装置。
【0109】
（態様２）
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域であり、
上記ノズルは、上記内部空間を隔てて上記開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面を有し、上記吐出口において上記２つの内壁面のうちの一方が他方よりも上記シール剤の吐出方向に突出しており、
上記ノズルは、上記内部空間に設けられた複数の整流片を有し、上記複数の整流片はいずれも上記吐出口に向けて延びており且つ上記吐出口の開口幅方向に間隔を隔てて配置されている、シール剤用ノズル装置。
粘性を有するシール剤でワークの開口部を封止するのに用いるシール剤用ノズル装置であって、
上記シール剤が流入する流入口と、上記開口部の開口径を上回る開口幅を有する幅広形状の吐出口と、上記シール剤を上記流入口から上記吐出口まで流通させる内部空間と、を有するノズルを備え、
上記ノズルの上記内部空間は、上記吐出口の開口面積を上回る流路断面積を有する滞留領域であり、
上記ノズルは、上記内部空間を隔てて上記開口高さ方向に互いに対向する２つの内壁面を有し、上記吐出口において上記２つの内壁面のうちの一方が他方よりも上記シール剤の吐出方向に突出しており、
上記ノズルは、上記内部空間に設けられた複数の整流片を有し、上記複数の整流片はいずれも上記吐出口に向けて延びており且つ上記吐出口の開口幅方向に間隔を隔てて配置されている、シール剤用ノズル装置。
【符号の説明】
【0110】
３ ワーク
４ 開口部
１０，１１０，２１０ ノズル装置（シール剤用ノズル装置）
３０，１３０ ノズル
３１ 流入口
３２ 吐出口
３３ 内部空間（滞留領域）
３４，３５ 内壁面
３４ａ，３５ａ 出口平面部
ｄ 開口径
Ｅ１ 吐出方向
Ｎ１ 開口高さ方向
Ｎ２ 開口幅方向
Ｐａ 開口面積
Ｐｂ 流路断面積
Ｓ シール剤
ｗ 開口幅
４ 開口部
１０，１１０，２１０ ノズル装置（シール剤用ノズル装置）
３０，１３０ ノズル
３１ 流入口
３２ 吐出口
３３ 内部空間（滞留領域）
３４，３５ 内壁面
３４ａ，３５ａ 出口平面部
ｄ 開口径
Ｅ１ 吐出方向
Ｎ１ 開口高さ方向
Ｎ２ 開口幅方向
Ｐａ 開口面積
Ｐｂ 流路断面積
Ｓ シール剤
ｗ 開口幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】