特開 2024-57131 通信端末、および、走行状況表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057131

(43)【公開日】2024-04-24

(54)【発明の名称】通信端末、および、走行状況表示方法

(51)【国際特許分類】

   G05D 1/43 20240101AFI20240417BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240417BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240417BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240417BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240417BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240417BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

G05D1/02 Z

G06Q50/04

G06Q10/08

G05D1/02 G

G08G1/00 X

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163639

(22)【出願日】2022-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(72)【発明者】

【氏名】垣田 聖美

(72)【発明者】

【氏名】市川 正太

(72)【発明者】

【氏名】神谷 宗利

【テーマコード（参考）】

5H181

5H301

5L010

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5H181AA15

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC17

5H181CC24

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF32

5H181LL09

5H181MA42

5H181MC27

5H301AA01

5H301AA09

5H301BB05

5H301CC03

5H301CC06

5H301DD01

5H301DD06

5H301DD07

5H301DD15

5H301EE02

5H301EE04

5H301EE12

5H301EE22

5H301HH01

5H301JJ01

5L010AA16

5L049AA16

5L049CC03

5L050CC03

(57)【要約】

【課題】搬送台車の走行状況を時系列に従って容易に把握可能な走行状況の表示を行う通信端末を提供する。
【解決手段】通信端末１０３は、制御サーバ１０２からイベントログを取得する通信端末であって、特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含むユーザからの要求を受け付ける入力部２０８と、要求に基づいてイベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出部２０２と、抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、判定の結果、乗移りイベントが発生したと判定した場合、イベント情報から乗移りイベント時刻、乗移り前の軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を通知するイベント判定部２０５と、乗移りイベントの表示を含んだ、搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示する表示部２０７とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、前記搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバから前記イベントログを取得する通信端末であって、
特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含むユーザからの要求を受け付ける入力部と、
前記要求に基づいて前記イベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出部と、
前記抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、
前記乗移りイベントが発生したと判定した場合、前記イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前の軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を通知するイベント判定部と、
前記乗移りイベントの情報に基づいて、前記乗移りイベントの表示を含んだ、前記搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示する表示部と、
を備える、
通信端末。

【請求項2】

搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、前記搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバから前記イベントログを取得する通信端末における走行状況表示方法であって、
特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含む要求を受け付ける受付ステップと、
前記要求に基づいて前記イベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、
前記移りイベントが発生したと判定した場合、前記イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を決定するステップと、
前記乗移りイベントの情報に基づいて、前記乗移りイベントの表示を含んだ、前記搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示させる表示ステップと、
を含む、
走行状況表示方法。

【請求項3】

前記走行状況表示画面は、
時間軸に沿って平行に配置された複数の軌道モジュールに対応するモジュール表示軸と、
前記イベントログに基づき、前記搬送台車が走行する軌道モジュールのモジュール表示軸上に図示される走行表示と、
前記モジュール表示軸上に対して直角に図示され、前記イベント情報に含まれる特定のイベント情報に対応した時刻を示す時刻マーカーと、
をさらに含み、
前記表示ステップに含まれる乗移りイベントの表示は、
前記乗移りイベントが発生した時刻に相当する座標位置に表示され、乗移り前軌道モジュールのモジュール表示軸上から乗移り後軌道モジュールのモジュール表示軸上に向かう標示と、
乗移りイベントが発生した時刻表示と、
を含む乗移りイベントメッセージによる、
請求項２に記載の走行状況表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信端末、および、走行状況表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、１乃至複数の搬送台車が、軌道に沿って自律的に走行しながら生産資材や生産物を運搬する搬送台車走行システムが知られている。搬送台車走行システムは制御装置を備え、当該制御装置は搬送台車の走行状況の管理、監視、走行する搬送台車の制御中に発生し得る種々の状況、および搬送台車が行う動作の状況について、逐次ログ情報として記録を行う。また、搬送台車走行システムは、搬送台車が走行するための軌道を延長して走行範囲を拡張した単位または一定の面積ごとの区間に、論理的に区切った複数の軌道モジュールにより構成される場合がある。

【0003】

このような搬送台車走行システムでは、管理者が把握しやすいように、搬送台車の稼働状況の情報等をモニタ等に表示することが行われている。ここで、特許文献１には、時刻情報、時刻情報に対応する運搬車の位置情報を所定時間ごとに指定して蓄積し、指定された分析場所と時間帯において指定された項目の運搬台車の稼働状況を表示する稼働状況表示システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１１１３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の稼働状況表示システムでは、単に運搬車がリアルタイムに稼働している状況を図示しているにすぎない。例えば、管理者が、トラブルシューティングを行うために、ログ情報を用いて過去に遡って状況を把握することができないという課題があった。また、運搬車が軌道モジュールを乗移りながら走行する際トラブルが発生した場合に、トラブルが発生するまでの間にどのように軌道モジュールを遷移しながら走行したのかを知ることができなかった。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、搬送台車の走行状況を時系列に従って容易に把握可能な走行状況の表示を行う通信端末を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る通信端末は、搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバからイベントログを取得する通信端末であって、特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含むユーザからの要求を受け付ける入力部と、要求に基づいてイベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出部と、抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、判定の結果、乗移りイベントが発生したと判定した場合、イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前の軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を通知するイベント判定部と、乗移りイベントの情報に基づいて乗移りイベントの表示を含んだ搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示する表示部とを備える。

【0008】

これによれば、通信端末は制御用サーバから取得したイベントログを基にして、搬送台車がどの時刻にどの軌道モジュールからどの軌道モジュールに乗移ったのかを自機が備える表示部に図示することができ、ユーザの利便性を向上することができる。

【0009】

本発明の一態様に係る走行状況表示方法は、搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバからイベントログを取得する通信端末における走行状況表示方法であって、特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含む要求を受け付けるステップと、要求に基づいてイベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出ステップと、抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、判定の結果、乗移りイベントが発生したと判定した場合、イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を決定するステップと、乗移りイベントの情報に基づいて乗移りイベントの表示を含んだ搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示させる表示ステップとを含む。

【0010】

これによれば、上記通信端末と同様の効果を奏する。

【0011】

また、走行状況表示画面は、時間軸に沿って平行に配置された複数の軌道モジュール対応するモジュール表示軸と、イベントログに基づき、搬送台車が走行する軌道モジュールのモジュール表示軸上に図示される走行表示と、モジュール表示軸上に対して直角に図示され、イベント情報に含まれる特定のイベント情報に対応した時刻を示す時刻マーカーと、をさらに含み、表示ステップに含まれる乗移りイベントの表示は、乗移りイベントが発生した時刻に相当する座標位置に表示され、乗移り前軌道モジュールのモジュール表示軸上から乗移り後軌道モジュールのモジュール表示軸上に向かう標示と、乗移りイベントが発生した時刻表示とを含む乗移りイベントメッセージによることが望ましい。

【0012】

これによれば、搬送台車の走行状況を、時間の経過に沿ってより具体的に図示することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、トラブル解析時など、重要なイベントが発生した際に、搬送台車が複数存在する軌道モジュールのうち、いずれの軌道モジュールを走行していたのか、蓄積されたログ情報に基づいて具体的に図示することができ、ユーザの利便性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る搬送台車走行システムの概要を示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態に係る操作用端末の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、搬送台車が各軌道モジュールを乗移る際の走行状況の一例を示す図１の一部を拡大した模式図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態に係る操作用端末の表示部に表示される、搬送台車の走行状況を示す走行状況表示画面の例である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態に係る操作用端末が制御用サーバよりイベントログを取得し、搬送台車の走行状況を表示部に図示するまでの一連の動作を示す処理フローである。

【図6】図６は、本発明の実施の形態に係る操作用端末が備えるイベント判定部が搬送台車の走行状況に関するイベント情報を判定する際の処理フローである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
[実施の形態]

【0016】

図1は、本発明の実施の形態に係る搬送台車走行システムの概要を示す模式図である。
図１に示されるように、搬送台車走行システム１００は、搬送台車１０１ａ～１０１ｄ（総称して搬送台車１０１とも呼ぶ。）、制御用サーバ１０２、操作用端末１０３、無線アクセスポイント１０４ａ、１０４ｂ（総称して無線アクセスポイント１０４とも呼ぶ。）、走行軌道１０７を備える。また、走行軌道１０７の沿線の複数のエリアには、搬送台車１０１が運搬するための資材や製造物等を提供または受け入れを行う装置（例えば半導体の製造装置等（図示せず））が設置され得る。なお、走行軌道１０７は、後述する軌道モジュール１０６ａ～１０６ｇを含む。

【0017】

操作用端末１０３は、ユーザ１０５によって操作され、制御用サーバ１０２が収集した搬送台車１０１に関するログ情報に基づいて搬送台車の走行状況表示画面を表示したり、制御用サーバ１０２に対して指示を送信したりするための通信端末である。操作用端末１０３は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、またはスマートフォン等である。

【0018】

制御用サーバ１０２は、走行軌道１０７に存在する複数の搬送台車１０１の各種制御を行ったり、搬送台車１０１の稼働状況について情報を収集したりするためのサーバ装置である。制御用サーバ１０２は、搬送台車１０１と後述する無線アクセスポイント１０４を介してネットワーク接続され、搬送台車１０１に制御用のコマンドを送信する。また、制御用サーバ１０２は搬送台車１０１から当該台車の稼働状況（例えば走行中の軌道モジュール）に関する情報を収集し、ユーザ１０５の指示に基づいて操作用端末１０３に対して当該収集した稼働状況に関する情報を操作用端末１０３に無線アクセスポイント１０４を介して送信する。

【0019】

搬送台車１０１ａ～１０１ｄは、走行軌道１０７を走行する車両であり、例えば懸垂式昇降搬送台車（ＯＨＴ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｈｏｉｓｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）台車）である。搬送台車１０１は、人が乗車することなく走行し、また、自律的または遠隔操作（例えば、制御用サーバ１０２が送信する制御用コマンド等）に基づいて走行する車両である。搬送台車１０１は走行軌道１０７上に複数存在する。なお、それぞれの搬送台車１０１は、一意の番号等である搬送台車識別子により識別される。

【0020】

走行軌道１０７は、搬送台車１０１が走行するための物理的な走行経路である。走行軌道１０７は主に工場等の施設内の天井または床面等に設けられる。走行軌道１０７は懸垂レール、案内用磁気テープ、および軌条等により実現されてよい。

【0021】

軌道モジュール１０６ａ～１０６ｇ（軌道モジュール１０６と総称する。）は、制御用サーバ１０２が走行軌道１０７をそれぞれのエリアに分けて管理するための論理的な単位を示す。なお、軌道モジュール１０６のそれぞれは、軌道モジュール識別子のような一意の番号等により識別される。また、特定の搬送台車１０１が、軌道モジュール１０６の境界を越えて別の軌道モジュール１０６に移動することを「乗移り」と呼ぶ。

【0022】

ここで、乗移りについて、図３を用いて説明する。図３は、図１に示される搬送台車走行システム１００の走行軌道の一部分を拡大した模式図である。図３における矢印３０１ａ～３０１ｃは、それぞれ、搬送台車１０１ａ～１０１ｃの進行方向を表している。また、図３では、搬送台車１０１ａが進行方向３０１ａ方向に走行し、軌道モジュール１０６ｇの境界を越え、軌道モジュール１０６ａに進入する乗移りの状態が示されている。同様に、搬送台車１０１ｃについても進行方向３０１ｃ方向に走行するのに際し、軌道モジュール１０６ｇの境界を越えて軌道モジュール１０６ｂに進入する乗移りの状態が示されている。なお、搬送台車１０１ｂについては、軌道モジュール１０６ｇ内を進行方向３０１ｂ方向に走行中である様子が示されている。

【0023】

図１に戻って、無線アクセスポイント１０４は、走行軌道１０７の近傍に複数設置され、所定の無線通信規格（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ等）に基づいて搬送台車１０１との間で無線通信を行う。具体的には、無線アクセスポイント１０４は、制御用サーバ１０２と有線接続され、制御用サーバ１０２が送信する制御用コマンドを搬送台車１０１に向けて中継したり、搬送台車１０１が送信する自機の稼働状況に関する情報等を制御用サーバ１０２に向けて中継する。また、無線アクセスポイント１０４は、操作用端末１０３と、制御用サーバ１０２との間における通信を中継する役割も担う。なお、中継する通信は単一の無線アクセスポイント１０４が搬送台車１０１、制御用サーバ１０２間の通信および操作端末１０３および制御用サーバ１０２間の通信を中継する構成であってもよい。また、搬送台車１０１と制御用サーバ１０２との間の通信の中継、および制御用サーバ１０２と操作用端末１０３との間の通信の中継を、それぞれ個別に割り当てた割り当てられた無線アクセスポイント１０４が排他的に行う構成であってもよい。

【0024】

図２は、本発明の実施の形態に係る操作用端末の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、操作用端末１０３は、取得部２０１，抽出部２０２、制御部２０３、記憶部２０４、イベント判定部２０５、生成部２０６、表示部２０７、および入力部２０８を備える。操作用端末１０３における上記各機能は、操作用端末１０３が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、補助記憶装置（ｅＭＭＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ））や、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶手段、通信モジュール等のハードウェアにより、またＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出してこれらハードウェアと協調しつつ実行することにより実現される。

【0025】

取得部２０１は、制御用サーバ１０２が搬送台車１０１の制御に際して記録した搬送台車１０１の走行状態に係るイベントログを取得する。取得部２０１は例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ等の無線通信規格に準拠する無線通信インタフェース（図示せず）により実現される。取得部２０１がイベントログを取得すると、記憶部２０４は当該取得したイベントログを保存する。なお、イベントログとは、搬送台車１０１が走行システム１００を走行中に発生し得る種々の状況（イベントと呼ぶ）と紐づけて予め定義された「イベント識別子」に基づいて、該当するイベント識別子に対応するイベントが発生した際に、当該イベントが発生した時刻および当該イベントに付随する付加情報（例えば、特定の搬送台車１０１の識別子、走行位置情報、走行中の軌道モジュール識別子等）を時系列に従って記録したログファイルである。イベントログは、搬送台車１０１、または制御用サーバ１０２に記録される。また、イベントログに記憶される、イベントの発生ごとに記録されるイベント識別子および付加情報のまとまりを「イベント情報」と呼ぶこととする。

【0026】

記憶部２０４は、搬送台車１０１の走行状態に係るイベントログの記憶、搬送台車１０１の制御に係る制御コマンド、およびイベント識別子を記憶する。また、記憶部２０４は、走行状況表示画面４００の描画に用いられる部品（表示要素）となるビットマップ等を記憶する。記憶部２０４はＲＡＭ等の揮発性メモリにより構成されてもよいし、ｅＭＭＣ等の不揮発性メモリにより構成されてもよい。

【0027】

制御部２０３は、入力部２０８（後述する）の指示により選択された抽出対象のイベント識別子（例えば特定の搬送台車１０１の識別子、乗移りイベント、乗移り前の軌道モジュール識別子、乗移り後の軌道モジュール識別子等の情報）、および記憶部２０４に記憶されたイベントログを、抽出部２０４に通知する。

【0028】

抽出部２０２は、制御部２０３によって通知された入力部２０８の入力情報に基づいてイベントログから出力対象のイベント情報を抽出する。より具体的には、ユーザ１０５が所望する特定の軌道モジュール１０６または特定の搬送台車１０１について、イベントログから時系列に従ってイベント情報を抽出する。抽出部２０２がイベント情報を抽出すると、当該イベント情報をイベント判定部２０５に通知する。

【0029】

イベント判定部２０５は、抽出部２０２により通知された、イベント情報に基づいて、特定の搬送台車１０１の乗移りイベントが発生したか否かを判定する。より具体的には、抽出部２０２が抽出したイベント情報を利用してユーザが閲覧を所望する特定の搬送台車１０１それぞれ、または特定の軌道モジュールそれぞれに対する乗移りイベントが発生したか否かを判定する。イベント判定部２０５は、乗移りイベントが発生したか否かを判定すると、当該判定の結果を基に、描画用のデータに結果を反映すべく、生成部２０６に通知する。

【0030】

生成部２０６は、搬送台車１０１の乗移りイベントを含んだ走行状況を図示するために必要な描画用データを生成する。また、生成部２０６は、描画用データおよび表示要素を基にして表示部２０７に表示を行うための表示用データを生成し、表示部２０７に通知する。なお描画用データとは、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の視覚的な表示情報を描画するためのボタン、テキストボックスなどの表示要素それぞれを、走行状況表示画面４００上に配置するために必要な座標情報を指す。また、表示用データとは、前述の座標情報により決定された座標位置に表示要素を配置したデータを指す。

【0031】

表示部２０７は、ユーザ１０５に向けて生成部２０６の表示用データに基づいて搬送台車１０１の走行状況に関する情報を図示する。表示部２０７はＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等で実現されてもよい。

【0032】

入力部２０８は、ユーザ１０５が所望する搬送台車１０１の走行状況に関する情報についての各項目の受付をし、当該受付した情報を含む要求を制御部２０３に通知する。より具体的には例えば、ユーザ１０５は閲覧を所望する特定のイベント識別子または特定のイベント情報、軌道モジュール１０６の識別子、および、特定の搬送台車１０１の識別子を含む情報等について入力部２０８を介して入力する。続いて、入力部２０８はイベント判定部２０５が抽出する対象とするイベント情報を特定するために当該入力された情報を含む要求を、制御部２０３に通知する。入力部２０８は、例えばＧＵＩのような視覚的な態様や、ＣＵＩ（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のような、コンソール画面を通した対話的な態様であってもよい。また、入力部２０８は、タクタイルスイッチや、タッチスクリーンのようなハードウェアにより実現されてもよい。

【0033】

次に図４を使用して本実施の形態に係る操作用端末が備える表示部に図示される搬送台車の走行状況表示画面について説明する。
図４に示すとおり、走行状況表示画面４００は、軌道モジュール１０６ａ～１０６ｄに対応するモジュール表示軸４０１ａ～４０１ｄ、搬送台車１０１ａおよび１０１ｂの走行表示４０２ａ、４０２ｂ、乗移りイベントメッセージ４０３ａ、４０３ｂ、時刻マーカー４０４、および凡例表示部４０５を備える。

【0034】

モジュール表示軸４０１ａ～４０１ｄ（総称してモジュール表示軸４０１とも呼ぶ。）は、搬送台車１０１が走行する各軌道モジュール１０６ａ～１０６ｄに対応しており、それぞれの縦軸（下向きの矢印）は、下方に向けて経過する時間の流れを示す。

【0035】

走行表示４０２ａおよび４０２ｂ（総称して走行表示４０２とも呼ぶ。）は、搬送台車１０１ａおよび１０１ｂが特定の軌道モジュール１０６に滞在している状況を示し、搬送台車１０１が滞在している軌道モジュール１０６に対応するモジュール表示軸上に滞在時間を対応させて図示する。搬送台車１０１ごとの走行表示４０２の識別のためには、図４に示すような網掛けの態様により図示してもよいし、モジュール表示軸４０１の縦軸に着色することにより図示してもよい。また、凡例判例表示部４０５は、そうした各搬送台車に関する走行表示の表示態様区別を表すものである。

【0036】

乗移りイベントメッセージ４０３ａ～４０３ｄ（総称して乗移りイベントメッセージ４０３とも呼ぶ。）は、特定の搬送台車１０１の乗移りイベントを、乗移り前モジュールから乗移り後モジュールに向けた矢印および乗移りイベント時刻により表示したものである。図４において、例えば乗移りイベントメッセージ４０３ａは、走行表示４０２ａに対応する搬送台車１０１ａの、軌道モジュール１０６ａから軌道モジュール１０６ｂへの乗移りイベントが時刻「１２：３４：５６．０００」に発生したことを図示している。また、乗移りイベントメッセージ４０３は、モジュール表示軸４０１上の、特定の搬送台車１０１乗移りイベントが発生した時刻の位置に対応する座標位置に図示される。例えば、特定の搬送台車１０１のそれぞれについて、乗移り前軌道モジュールを起点として乗移り後モジュールに向けて矢印の態様で図示する。また当該乗移りイベントが発生した時刻を、該当する特定の乗移りイベントメッセージ４０３に含めて図示する事で、ユーザは乗移りイベントが発生したタイミングを視覚的に知ることができる。なお、本発明の実施の形態では、図４に示すとおり、乗移りイベントメッセージは、矢印で図示するとしたが、これに限らず、実線、点線、破線などを用いた任意の標示を用いてもよい。

【0037】

時刻マーカー４０４は、走行状況表示画面４００を表示するための基準となる時刻を示す。例えば時刻マーカー４０４は、搬送台車走行システム１００上において搬送台車１０１同士が衝突する等の特定トラブルが発生した際の走行状況を表示する際の、トラブル発生時刻を示してもよいし、ユーザ１０５が指定した特定のイベント情報に紐づくイベント発生時刻を示してもよい。

【0038】

凡例表示部４０５は、走行状況表示画面４００に表示される特定の走行表示４０２と、特定の搬送台車１０１との関連付けを示す。

【0039】

スクロールバー４０６は、モジュール表示軸４０１に沿って走行状況表示画面４００の表示位置を垂直方向に表示位置を移動させる。ユーザ１０５は、モジュール表示軸４０１において閲覧を所望するイベント情報が図示されている位置が、マーカー４０４が示す基準時間から離れている場合、走行状況表示画面４００の外側に該当する位置に走行表示４０２が描画される場合がある。この場合にユーザ１０５はスクロールバー４０６を使用して表示位置を調整し、閲覧を所望するイベント情報を表示できるようにしてもよい。また、スクロールバー４０６を水平に配置し、走行状況表示画面４００の水平方向に表示位置を移動させるように構成してもよい（図示せず）。
［実施の形態に係るフローの説明］

【0040】

次に図５を使用して操作用端末１０３が制御用サーバ１０２より搬送台車１０１の走行状況に係るイベントログを取得してから自機が備える表示部に搬送台車の走行状況を表示するまでの一連の処理について説明する。

【0041】

ステップＳ５０１は、取得部２０１が制御用サーバ１０２より搬送台車１０１に関するイベントログを取得し、当該取得したイベントログを記憶部２０４に保存するステップである。ステップＳ５０１は予め設定された時刻に定期的に実行してもよいし、入力部２０８を介してユーザ１０５による指示に基づいて実行されてもよい。

【0042】

ステップＳ５０２は、抽出部２０２が、制御部２０３が記憶部２０４より読み込んだイベントログから、入力部２０８より通知された抽出対象のイベント識別子、特定の搬送台車１０１の識別子、または、特定の軌道モジュール１０６の識別子のそれぞれにおいて複数またはいずれかの情報の通知を受けて、特定のイベント情報を抽出するステップである。操作用端末１０３は、ステップＳ５０２の実行を終えると、イベント判定のフローであるステップＳ６００（詳細は後に別途述べる。）を実行する。

【0043】

ステップＳ５０３は、生成部２０６が、ステップＳ６００で判定されたイベント情報を基
にして走行状況表示画面４００を描画するための描画用データを生成するステップである。生成部２０６は、例えば、判定部２０５で抽出されたイベント情報から得られる時刻情報を基にして走行状況表示画面４００を形成するために必要なモジュール表示軸４０１の時刻情報や、特定の搬送台車１０１に関するイベントログから読み出される各軌道モジュール１０６の滞在時間等の情報を基に、各モジュール表示軸４０１上に描画するための当該搬送台車１０１に関する走行表示４０２の長さ、および走行状況表示画面４００上の座標を決定する。また、新たな軌道モジュールへの乗移りイベントに対する乗移りイベントメッセージの走行状況表示画面４００上における座標を決定する。

【0044】

ステップＳ５０４は、生成部２０６が、ステップＳ５０３にて生成した表示用データに基づいて、表示部２０７が走行状況表示画面４００を表示するステップである。

【0045】

操作用端末１０３は、上記に説明したステップＳ５０１～Ｓ５０４の処理を順に実行することにより、ユーザ１０５が所望する特定の搬送台車１０１、特定の軌道モジュール１０６、または特定のイベント識別子に係る走行状況表示画面４００を表示部２０７に表示する。

【0046】

図６は、操作用端末１０３が備えるイベント判定部２０５が抽出部２０２から通知を受けたイベント情報から搬送台車１０１が軌道モジュールの乗移りを判定する一連の処理を示すフロー図である。 ここから、図６を用いて、図５におけるステップＳ６００、すなわち操作用端末１０３が備えるイベント判定部２０５が、イベント情報を判定し生成部２０６が描画用データを作成するまでの一連の処理について説明する。

【0047】

まずステップＳ６０１において、イベント判定部２０５は、描画用データを生成するために、抽出部２０２から通知を受けたイベント情報を読み込む。（ステップＳ６０１）

【0048】

次にイベント判定部２０５がイベントログを基にして搬送台車１０１が新たな軌道モジュール１０６に乗移ったか否か（乗移りイベントが発生したか否か）を判定する（ステップＳ６０２）。より具体的には、イベント判定部２０５は、制御用サーバ１０２または特定の搬送台車１０１がイベントログに記録した乗移りに特有のイベント情報（例えば、搬送台車１０１の進行方向に対する通信アンテナの切り替えイベント、およびバーコード読取りイベント等）を検知した場合、またはイベントログに記録された搬送台車１０１が走行する位置情報により軌道モジュール１０６を乗移ったことが明らかな場合に、軌道モジュール１０６を移動した旨を示す「乗移りイベント」が発生したと判定する。また、乗移りイベントは、制御用サーバ１０２が定める特定のイベント識別子を含むイベント情報の記録による検出としてもよい。ステップＳ６０２のフローにおいて乗移りイベントが発生した場合はステップＳ６０３を実行（ステップＳ６０２のＹｅｓ）し、乗移りイベントが発生しなかった場合はステップＳ６０５を実行（ステップＳ６０２のＮｏ）する。

【0049】

次に、イベント判定部２０５は次に乗移りイベントが発生したと判定すると、当該乗移りイベントが発生した時刻をイベントログから取得する（ステップＳ６０３）。

【0050】

続いて、イベント判定部２０５は乗移りイベントが検出された前後のイベントログから乗移り前の軌道モジュール１０６の識別子および乗移り後の軌道モジュール１０６の識別子を取得する（ステップＳ６０４）。
一方、ステップＳ６０２で、イベント判定部２０５が乗移りイベントが発生しなかったと判定した場合、イベントログから搬送台車１０１が走行中の軌道モジュールの識別子を取得する（ステップＳ６０５）。

【0051】

最後に、ステップＳ６０２の判定の結果、特定の搬送台車１０１に係る軌道モジュールの情報を生成部２０６に通知することにより、生成部２０６は搬送台車１０１の走行状況に関する走行表示４０２を描画するための座標およびモジュール表示軸方向への長さを決定し、描画用データに反映する（ステップＳ６０６）。より具体的には、ステップＳ６０２で乗移りイベントが発生したと判定された場合に、乗移りイベントが発生した時刻、および当該時刻の前後で搬送台車１０１が走行していた軌道モジュール１０６（乗移り前軌道モジュール識別子および乗移り後軌道モジュール識別子）の情報を決定し、生成部２０６に通知する。生成部２０６は当該通知された情報に基づいて乗移り前の軌道モジュール１０６に対応する走行表示４０２を描画するための座標と長さおよび乗移り後の軌道モジュール１０６に対応する走行表示４０２を描画するための座標と長さを決定する。続いて生成部２０６は、乗移りイベントが発生したタイミングの時刻および矢印を含む乗移りイベントメッセージを、表示画面に配置する座標を決定し、走行状況表示画面４００の描画用データに乗移りイベントの結果を反映する。一方、ステップＳ６０２にて乗移りイベントが発生しなかったと判定された場合、イベント判定部２０５がステップＳ６０５で取得した特定の搬送台車１０１が走行中の軌道モジュール１０６の識別子を生成部２０６に通知する。生成部２０６は当該通知に基づいて走行表示４０２を描画するための座標を決定し、描画用データに反映する。

【0052】

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、インタネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、搬送台車走行システムの操作用端末等に適用され得る。

【符号の説明】

【0054】

１００ 搬送台車走行システム
１０１ａ～１０１ｄ 搬送台車
１０２ 制御用サーバ
１０３ 操作用端末
１０４ 無線アクセスポイント
１０５ ユーザ
１０６ａ～１０６ｇ 軌道モジュール
１０７ 走行軌道
２０１ 取得部
２０２ 抽出部
２０３ 制御部
２０４ 記憶部
２０５ イベント判定部
２０６ 生成部
２０７ 表示部
２０８ 入力部
３０１ａ～３０１ｃ 進行方向
４００ 走行状況表示画面
４０１ａ～４０１ｄ モジュール表示軸
４０２ａ、４０２ｂ 走行表示
４０３ａ、４０３ｂ 乗移りイベントメッセージ
４０４ 時刻マーカー
４０５ 凡例表示部
４０６ スクロールバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】