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特開2024-57279シミュレータシステム、シミュレーション方法、及びコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024057279
(43)【公開日】2024-04-24
(54)【発明の名称】シミュレータシステム、シミュレーション方法、及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 67/59 20220101AFI20240417BHJP
H04L 67/12 20220101ALI20240417BHJP
【ＦＩ】
H04L67/59
H04L67/12
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022163896
(22)【出願日】2022-10-12
(71)【出願人】
【識別番号】000003609
【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100160691
【弁理士】
【氏名又は名称】田邊 淳也
(74)【代理人】
【識別番号】100157277
【弁理士】
【氏名又は名称】板倉 幸恵
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 健吾
(72)【発明者】
【氏名】高梨 昌樹
(57)【要約】
【課題】次世代コネクティッドサービスの評価に適したシミュレーション環境を提供する。
【解決手段】シミュレータシステムは、対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、対象デバイスに関する情報を用いて対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス部と、デバイスシミュレータ部と、サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、を備える。配信部は、対象デバイスに関する情報のうち、ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報をネットワークシミュレータ部へと配信し、ネットワークシミュレータ部は、配信された特定情報を用いて、通信環境における通信品質を変更する。
【選択図】図２
【解決手段】シミュレータシステムは、対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、対象デバイスに関する情報を用いて対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス部と、デバイスシミュレータ部と、サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、を備える。配信部は、対象デバイスに関する情報のうち、ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報をネットワークシミュレータ部へと配信し、ネットワークシミュレータ部は、配信された特定情報を用いて、通信環境における通信品質を変更する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シミュレータシステムであって、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、
前記デバイスシミュレータ部から前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を前記デバイスシミュレータ部に送信するサービス部と、
前記デバイスシミュレータ部と、前記サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、
前記ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、
を備え、
前記配信部は、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、
前記デバイスシミュレータ部から前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を前記デバイスシミュレータ部に送信するサービス部と、
前記デバイスシミュレータ部と、前記サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、
前記ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、
を備え、
前記配信部は、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
【請求項2】
請求項１に記載のシミュレータシステムであって、
前記ネットワークシミュレータ部は、異なる前記通信環境をそれぞれ仮想的に実現する複数のネットワークシミュレータ部を含み、
前記配信部は、前記特定情報を、前記複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、
前記複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された前記特定情報を用いて、各前記通信環境における通信品質をそれぞれ変更する、シミュレータシステム。
前記ネットワークシミュレータ部は、異なる前記通信環境をそれぞれ仮想的に実現する複数のネットワークシミュレータ部を含み、
前記配信部は、前記特定情報を、前記複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、
前記複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された前記特定情報を用いて、各前記通信環境における通信品質をそれぞれ変更する、シミュレータシステム。
【請求項3】
請求項２に記載のシミュレータシステムであって、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記サービス部に対する通信を集約すると共に、前記サービス部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第１多重装置部と、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記デバイスシミュレータ部に対する通信を集約すると共に、前記デバイスシミュレータ部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第２多重装置部と、
のうちの少なくとも一方をさらに備える、シミュレータシステム。
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記サービス部に対する通信を集約すると共に、前記サービス部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第１多重装置部と、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記デバイスシミュレータ部に対する通信を集約すると共に、前記デバイスシミュレータ部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第２多重装置部と、
のうちの少なくとも一方をさらに備える、シミュレータシステム。
【請求項4】
請求項３に記載のシミュレータシステムであって、
前記複数のネットワークシミュレータ部を、それぞれ１つ以上の前記ネットワークシミュレータ部から構成される第１群、第２群、第３群に分割したとき、
前記第１群に属する前記ネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、
前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第２ネットワークと、
前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第３ネットワークと、
を備える、シミュレータシステム。
前記複数のネットワークシミュレータ部を、それぞれ１つ以上の前記ネットワークシミュレータ部から構成される第１群、第２群、第３群に分割したとき、
前記第１群に属する前記ネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、
前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第２ネットワークと、
前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第３ネットワークと、
を備える、シミュレータシステム。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記ネットワークシミュレータ部と、前記デバイスシミュレータ部とは、それぞれ地図を有しており、
前記対象デバイスに関する情報には、前記対象デバイスの位置情報が含まれ、
前記配信部は、前記特定情報として、前記対象デバイスの位置情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記対象デバイスの位置情報を用いて、前記地図から前記対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
前記ネットワークシミュレータ部と、前記デバイスシミュレータ部とは、それぞれ地図を有しており、
前記対象デバイスに関する情報には、前記対象デバイスの位置情報が含まれ、
前記配信部は、前記特定情報として、前記対象デバイスの位置情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記対象デバイスの位置情報を用いて、前記地図から前記対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
【請求項6】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記デバイスシミュレータ部は、
前記対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、
前記特定情報として、前記１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いる、シミュレータシステム。
前記デバイスシミュレータ部は、
前記対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、
前記特定情報として、前記１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いる、シミュレータシステム。
【請求項7】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記デバイスシミュレータ部は、前記対象デバイスとしての車両を仮想的に実現する、シミュレータシステム。
前記デバイスシミュレータ部は、前記対象デバイスとしての車両を仮想的に実現する、シミュレータシステム。
【請求項8】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記サービス部が前記デバイスシミュレータ部から取得する前記対象デバイスに関する情報には、仮想的に実現された前記対象デバイスに仮想的に搭載されたカメラのカメラ画像が含まれており、
前記サービス部は、前記デバイスシミュレータ部から取得した前記カメラ画像を表示部に表示させる、シミュレータシステム。
前記サービス部が前記デバイスシミュレータ部から取得する前記対象デバイスに関する情報には、仮想的に実現された前記対象デバイスに仮想的に搭載されたカメラのカメラ画像が含まれており、
前記サービス部は、前記デバイスシミュレータ部から取得した前記カメラ画像を表示部に表示させる、シミュレータシステム。
【請求項9】
シミュレーション方法であって、情報処理装置が、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション工程と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス工程と、
前記デバイスシミュレーション工程と、前記サービス工程との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション工程と、
情報を配信する配信工程と、
を備え、
前記配信工程では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション工程に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション工程へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション工程では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレーション方法。
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション工程と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス工程と、
前記デバイスシミュレーション工程と、前記サービス工程との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション工程と、
情報を配信する配信工程と、
を備え、
前記配信工程では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション工程に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション工程へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション工程では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレーション方法。
【請求項10】
コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション機能と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス機能と、
前記デバイスシミュレーション機能と、前記サービス機能との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション機能と、
情報を配信する配信機能と、
を実行させ、
前記配信機能では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション機能に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション機能へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション機能では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、コンピュータプログラム。
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション機能と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス機能と、
前記デバイスシミュレーション機能と、前記サービス機能との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション機能と、
情報を配信する配信機能と、
を実行させ、
前記配信機能では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション機能に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション機能へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション機能では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シミュレータシステム、シミュレーション方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、次世代移動体通信であるＢｅｙｏｎｄ５Ｇ（Ｂ５Ｇ）や、６Ｇの研究開発が活発に行われている。このような次世代移動体通信を利用することで、遠隔運転システムや、遠隔自動運転システムのような、今まで実現できなかったコネクティッドサービスを実現できる可能性がある。ここで、遠隔運転システムとは、遠隔地にいるドライバーが、車両から送信された映像や位置情報等に基づいて、外部から車両を手動で制御するシステムを指す。また、遠隔自動運転システムとは、クラウドやエッジサーバが、車両から送信された映像や位置情報等に基づいて、自動運転を行うシステムを指す。以降、遠隔運転システムや遠隔自動運転システムのように、ネットワークを介して、車両のような対象デバイスを制御するサービスや、対象デバイスにおいて使用される何らかの情報を提供するサービスを総称して「次世代コネクティッドサービス」と呼ぶ。
【0003】
上記のように、移動体通信網の進化によって、次世代コネクティッドサービスの実現可能性はあるものの、実証ベースでの次世代コネクティッドサービスの評価は、初期段階では難しい。これは、例えば遠隔自動運転システムの評価をしようとする場合、実車の手配及び改造、クラウドシステムの構築等が必要となり、時間、コスト共に大きな投資が必要となることに起因する。この点を考慮すると、次世代コネクティッドサービス開発の初期段階では、実車やクラウドシステムを仮想的に実現したシミュレーション環境において、サービスの実現可能性を含めた評価を行うことが、開発リードタイムの短縮や、コスト削減につながるため好ましい。この点、非特許文献１には、複数のシミュレータの間で、車両の運動情報（位置、速度等）を同期しながら評価通信を行うシミュレータが開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】Dongyao Jia, Jie Sun, Anshuman Sharma, Zuduo Zheng, Bingyi Liu, "Integrated simulation platform for conventional, connected and automated driving: A design from cyber-physical systems perspective", ScienceDirect Volume 124, March 2021, Article 102984.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、現在、このような次世代コネクティッドサービスの評価に適したシミュレーション環境は存在しないという課題があった。例えば、非特許文献１に記載のシミュレータは、ネットワークシミュレータ内の評価通信が増加すると性能をスケールできなくなるため、次世代コネクティッドサービスのようなリアルタイムシミュレーションには適していない。なお、このような課題は、コネクティッドサービスの対象となる対象デバイスとして、遠隔運転システムや遠隔自動運転システムの例で示した車両を用いる場合に限らず、ロボット、ドローン等の任意のデバイスを用いる場合に共通する。また、このような課題は、次世代移動体通信であるＢ５Ｇや６Ｇを使用してコネクティッドサービスを構築する場合に限らず、任意の通信システムを利用してコネクティッドサービスを構築する場合に共通する。
【0006】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、次世代コネクティッドサービスの評価に適したシミュレーション環境を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【0008】
（１）本発明の一形態によれば、シミュレータシステムが提供される。このシミュレータシステムは、対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、前記デバイスシミュレータ部から前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を前記デバイスシミュレータ部に送信するサービス部と、前記デバイスシミュレータ部と、前記サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、前記ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、を備え、前記配信部は、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する。
【0009】
この構成によれば、シミュレータシステムは、対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、デバイスシミュレータ部から取得した対象デバイスに関する情報を用いて対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報をデバイスシミュレータ部に送信するサービス部と、デバイスシミュレータ部とサービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、を備えるため、次世代コネクティッドサービスの評価が可能なシミュレーション環境を提供できる。また、この構成によれば、配信部は、ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報をネットワークシミュレータ部へと配信し、ネットワークシミュレータ部は、配信された特定情報を用いて通信環境における通信品質を変更するため、ネットワークシミュレータ部により仮想的に実現される通信環境の通信品質を更新しながら、リアルタイムな次世代コネクティッドサービスの評価を実行できる。換言すれば、対象デバイスの移動に伴い通信品質が変化するような次世代コネクティッドサービス（例えば、遠隔運転システムや、遠隔自動運転システム等）について、実態に即した評価を実現できる。さらに、本構成によれば、デバイスシミュレータ部とネットワークシミュレータ部とは、配信部を経由して特定情報を共有するため、これらの間での直接な同期を図る必要がなくなり、同期のために互いに動作を妨げられることがない。これらの結果、本構成によれば、次世代コネクティッドサービスの評価に適したシミュレーション環境を提供できる。
【0010】
（２）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記ネットワークシミュレータ部は、異なる前記通信環境をそれぞれ仮想的に実現する複数のネットワークシミュレータ部を含み、前記配信部は、前記特定情報を、前記複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、前記複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された前記特定情報を用いて、各前記通信環境における通信品質をそれぞれ変更してもよい。
この構成によれば、複数のネットワークシミュレータ部によってそれぞれ実現される複数の通信環境を利用することによって、複数の通信環境を並行使用したサービス評価を実行できるため、より一層、実態に即した評価を実現できる。また、配信部は、特定情報を、複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された特定情報を用いて、各通信環境における通信品質をそれぞれ変更する。このため、複数のネットワークシミュレータ部間において同期をとる必要がなくなり、各ネットワークシミュレータ部を独立した別々のプロセスとして並行動作させることができる。
この構成によれば、複数のネットワークシミュレータ部によってそれぞれ実現される複数の通信環境を利用することによって、複数の通信環境を並行使用したサービス評価を実行できるため、より一層、実態に即した評価を実現できる。また、配信部は、特定情報を、複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された特定情報を用いて、各通信環境における通信品質をそれぞれ変更する。このため、複数のネットワークシミュレータ部間において同期をとる必要がなくなり、各ネットワークシミュレータ部を独立した別々のプロセスとして並行動作させることができる。
【0011】
（３）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記サービス部に対する通信を集約すると共に、前記サービス部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第１多重装置部と、前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記デバイスシミュレータ部に対する通信を集約すると共に、前記デバイスシミュレータ部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第２多重装置部と、のうちの少なくとも一方をさらに備えてもよい。
この構成によれば、複数のネットワークシミュレータ部とサービス部との通信を集約及び分散させる第１多重装置部と、複数のネットワークシミュレータ部とデバイスシミュレータ部との通信を集約及び分散させる第２多重装置部と、のうちの少なくとも一方をさらに備える。このような第１多重装置部を用いれば、サービス部からは、複数のネットワークシミュレータ部を１つの回線とみなし処理できる。同様に、第２多重装置部を用いれば、デバイスシミュレータ部からは、複数のネットワークシミュレータ部を１つの回線とみなし処理できる。このため、複数のネットワークシミュレータ部と、第１多重装置部と、第２多重装置部と、を用いて、サービス部あるいはデバイスシミュレータ部からのトラフィック量に応じて、性能をスケール可能なネットワークを構成できる。すなわち本構成によれば、拡張性の高いシミュレータシステムを構成できる。
この構成によれば、複数のネットワークシミュレータ部とサービス部との通信を集約及び分散させる第１多重装置部と、複数のネットワークシミュレータ部とデバイスシミュレータ部との通信を集約及び分散させる第２多重装置部と、のうちの少なくとも一方をさらに備える。このような第１多重装置部を用いれば、サービス部からは、複数のネットワークシミュレータ部を１つの回線とみなし処理できる。同様に、第２多重装置部を用いれば、デバイスシミュレータ部からは、複数のネットワークシミュレータ部を１つの回線とみなし処理できる。このため、複数のネットワークシミュレータ部と、第１多重装置部と、第２多重装置部と、を用いて、サービス部あるいはデバイスシミュレータ部からのトラフィック量に応じて、性能をスケール可能なネットワークを構成できる。すなわち本構成によれば、拡張性の高いシミュレータシステムを構成できる。
【0012】
（４）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記複数のネットワークシミュレータ部を、それぞれ１つ以上の前記ネットワークシミュレータ部から構成される第１群、第２群、第３群に分割したとき、前記第１群に属する前記ネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第２ネットワークと、前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第３ネットワークと、を備えてもよい。
この構成によれば、第１群に属するネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、第２群に属するネットワークシミュレータ部、第１多重装置部及び第２多重装置部から構成された第２ネットワークと、第３群に属するネットワークシミュレータ部、第１多重装置部及び第２多重装置部から構成された第３ネットワークと、を備える。こうすれば、性能をスケールしない第１ネットワークと、性能をスケール可能な第２及び第３ネットワークとが混在した環境でサービス評価を実行できるため、より一層、拡張性の高いシミュレータシステムを構成できる。
この構成によれば、第１群に属するネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、第２群に属するネットワークシミュレータ部、第１多重装置部及び第２多重装置部から構成された第２ネットワークと、第３群に属するネットワークシミュレータ部、第１多重装置部及び第２多重装置部から構成された第３ネットワークと、を備える。こうすれば、性能をスケールしない第１ネットワークと、性能をスケール可能な第２及び第３ネットワークとが混在した環境でサービス評価を実行できるため、より一層、拡張性の高いシミュレータシステムを構成できる。
【0013】
（５）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記ネットワークシミュレータ部と、前記デバイスシミュレータ部とは、それぞれ地図を有しており、前記対象デバイスに関する情報には、前記対象デバイスの位置情報が含まれ、前記配信部は、前記特定情報として、前記対象デバイスの位置情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記対象デバイスの位置情報を用いて、前記地図から前記対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、前記通信環境における通信品質を変更してもよい。
この構成によれば、特定情報として対象デバイスの位置情報を使用し、ネットワークシミュレータ部は、配信された対象デバイスの位置情報を用いて、地図から対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、通信環境における通信品質を変更する。このため、対象デバイスの移動に伴い電波環境が変化し、この電波環境の変化に起因して通信品質が変化するような次世代コネクティッドサービス（例えば、遠隔運転システムや、遠隔自動運転システム等）について、より一層実態に即した評価を実現できる。
この構成によれば、特定情報として対象デバイスの位置情報を使用し、ネットワークシミュレータ部は、配信された対象デバイスの位置情報を用いて、地図から対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、通信環境における通信品質を変更する。このため、対象デバイスの移動に伴い電波環境が変化し、この電波環境の変化に起因して通信品質が変化するような次世代コネクティッドサービス（例えば、遠隔運転システムや、遠隔自動運転システム等）について、より一層実態に即した評価を実現できる。
【0014】
（６）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記デバイスシミュレータ部は、前記対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、前記特定情報として、前記１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いてもよい。
この構成によれば、デバイスシミュレータ部は、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、特定情報として、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いるため、より一層実態に即した評価を実現できる。
この構成によれば、デバイスシミュレータ部は、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、特定情報として、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いるため、より一層実態に即した評価を実現できる。
【0015】
（７）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記デバイスシミュレータ部は、前記対象デバイスとしての車両を仮想的に実現してもよい。
この構成によれば、デバイスシミュレータ部は、対象デバイスとしての車両を仮想的に実現するため、例えば、遠隔運転システムや、遠隔自動運転システムといった車両を用いた次世代コネクティッドサービスの評価を実現できる。
この構成によれば、デバイスシミュレータ部は、対象デバイスとしての車両を仮想的に実現するため、例えば、遠隔運転システムや、遠隔自動運転システムといった車両を用いた次世代コネクティッドサービスの評価を実現できる。
【0016】
（８）上記形態のシミュレータシステムにおいて、前記サービス部が前記デバイスシミュレータ部から取得する前記対象デバイスに関する情報には、仮想的に実現された前記対象デバイスに仮想的に搭載されたカメラのカメラ画像が含まれており、前記サービス部は、前記デバイスシミュレータ部から取得した前記カメラ画像を表示部に表示させてもよい。
この構成によれば、サービス部は、デバイスシミュレータ部から取得したカメラ画像を表示部に表示させるため、表示部に表示されるカメラ画像の画質を確認することによって、デバイスシミュレータ部とサービス部との間の通信環境を一見して把握できる。これは、通信環境の良／不良と、表示部に表示されるカメラ画像の画質の良／不良が比例するためである。
この構成によれば、サービス部は、デバイスシミュレータ部から取得したカメラ画像を表示部に表示させるため、表示部に表示されるカメラ画像の画質を確認することによって、デバイスシミュレータ部とサービス部との間の通信環境を一見して把握できる。これは、通信環境の良／不良と、表示部に表示されるカメラ画像の画質の良／不良が比例するためである。
【0017】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、シミュレータ装置、情報処理装置、シミュレータシステム、これら各装置及びシステムの機能を実現するために情報処理装置において実行される方法、これら各装置及びシステムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを配布するためのサーバ装置、そのコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】次世代コネクティッドサービスの一例について説明する図である。
【図2】本発明の一実施形態としてのシミュレータシステムの概略図である。
【図3】シミュレータシステムにおける処理手順の一例を示すシーケンス図である。
【図4】シミュレータシステムの構成の具体例について説明する図である。
【図5】第２実施形態のシミュレータシステムの概略図である。
【図6】第３実施形態のシミュレータシステムの概略図である。
【図7】第４実施形態のシミュレータシステムの概略図である。
【図8】第５実施形態のシミュレータシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
＜第１実施形態＞
図１は、次世代コネクティッドサービスの一例について説明する図である。「次世代コネクティッドサービス」とは、ネットワークを介して、車両のような対象デバイスを制御するサービスや、ネットワークを介して、何らかの対象デバイス（車両に限られない）に対して、対象デバイスにおいて使用される何らかの情報を提供するサービスを意味する。図１（Ａ）は、次世代コネクティッドサービスの一例としての遠隔自動運転システムの概要を示す。図１（Ｂ）は、次世代コネクティッドサービスの他の例としての遠隔運転システムの概要を示す。
図１は、次世代コネクティッドサービスの一例について説明する図である。「次世代コネクティッドサービス」とは、ネットワークを介して、車両のような対象デバイスを制御するサービスや、ネットワークを介して、何らかの対象デバイス（車両に限られない）に対して、対象デバイスにおいて使用される何らかの情報を提供するサービスを意味する。図１（Ａ）は、次世代コネクティッドサービスの一例としての遠隔自動運転システムの概要を示す。図１（Ｂ）は、次世代コネクティッドサービスの他の例としての遠隔運転システムの概要を示す。
【0020】
遠隔自動運転システムＳａは、サーバＳＶが、車両Ｃ１から送信された映像や位置情報等に基づいて、自動運転を行うシステムである。図１（Ａ）に示すように、遠隔自動運転システムＳａでは、ネットワークＮＴを介して、サーバＳＶと、対象デバイスとしての車両Ｃ１と、が通信可能に接続されている。車両Ｃ１は、サーバＳＶへと「対象デバイスに関する情報」を送信する。対象デバイスに関する情報には、例えば、位置情報、速度情報、映像等が含まれる。サーバＳＶは、対象デバイスに関する情報を用いて、車両Ｃ１を制御するための「提供情報」を生成し、提供情報を車両Ｃ１へと送信する。提供情報には、例えば、舵角、アクセル開度等の、車両Ｃ１を制御するための情報が含まれる。車両Ｃ１は、受信した提供情報に基づいて車両Ｃ１を制御する。これにより、遠隔自動運転を実現できる。
【0021】
遠隔運転システムＳｂは、遠隔地にいるドライバーＯＰが、車両Ｃ２から送信された映像や位置情報等に基づいて、外部から車両Ｃ２を手動で制御するシステムである。図１（Ｂ）に示すように、遠隔運転システムＳｂでは、ネットワークＮＴを介して、情報処理装置端末ＰＣと、対象デバイスとしての車両Ｃ２と、が通信可能に接続されている。車両Ｃ２は、端末ＰＣへと、対象デバイスに関する情報（上述）を送信する。ドライバーＯＰは、端末ＰＣに表示される対象デバイスに関する情報（例えば、映像等）を参照しつつ、端末ＰＣを操作する。端末ＰＣは、ドライバーＯＰの操作内容に応じた提供情報（上述）を生成し、提供情報を車両Ｃ２へと送信する。車両Ｃ２は、受信した提供情報に基づいて車両Ｃ２を制御する。これにより、遠隔運転を実現できる。
【0022】
なお、図１の例では、対象デバイスとして車両を用いた遠隔自動運転システムＳａや、遠隔運転システムＳｂを例示した。しかし、次世代コネクティッドサービスは、ドローンを遠隔自動操作／遠隔操作するシステムとして構成されてもよく、ロボットを遠隔自動操作／遠隔操作するシステムとして構成されてもよい。すなわち、対象デバイスとしては、車両以外の任意のデバイスを利用できる。対象デバイスとしては、例示したドローン、ロボットのほか、スマートフォンなどのデバイスも含み得る。また、ネットワークＮＴは、例えば、次世代移動体通信であるＢｅｙｏｎｄ５Ｇ（Ｂ５Ｇ）や、６Ｇによって構築されているが、ネットワークＮＴは、Ｂ５Ｇや６Ｇ以外の移動体通信によって構築されてもよく、無線通信によって構築されてもよく、有線通信によって構築されてもよく、車車間通信によって構築されてもよい。
【0023】
図２は、本発明の一実施形態としてのシミュレータシステム１の概略図である。シミュレータシステム１は、図１で説明したような次世代コネクティッドサービスを、１つまたは複数の情報処理装置を用いて仮想的に構築し、次世代コネクティッドサービスの評価を行うことができるシステムである。図２に示すように、シミュレータシステム１は、サービス部１０と、ネットワークシミュレータ部２０と、デバイスシミュレータ部３０と、配信部４０とを備えている。
【0024】
デバイスシミュレータ部３０は、対象デバイスを仮想的に実現する機能部である。対象デバイスとは、図１に示した車両Ｃ１，Ｃ２や、ロボット、ドローン、スマートフォン等の、本シミュレータシステム１による制御対象（あるいは、情報の提供対象）となる任意のデバイスである。デバイスシミュレータ部３０は、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現している。デバイスシミュレータ部３０は、これら仮想的に実現された、１つまたは複数のセンサからそれぞれ取得された情報を、対象デバイスに関する情報として取得し、サービス部１０へと送信する。
【0025】
図１（Ａ）の遠隔自動運転システムＳａを例示して具体例を説明する。デバイスシミュレータ部３０は、車両Ｃ１に搭載されたセンサとして、例えば、次のａ１～ａ４を仮想的に実現する。
（ａ１）カメラ
（ａ２）ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）センサ
（ａ３）車速センサ
（ａ４）電波強度センサ
そして、デバイスシミュレータ部３０は、センサａ１～ａ４に対応した、次のｂ１～ｂ４を、対象デバイスに関する情報として取得し、送信する。以降、次のｂ１～ｂ４に示す情報を単に「センサ情報」とも呼ぶ。
（ｂ１）カメラ画像
（ｂ２）車両Ｃ１の位置情報
（ｂ３）車両Ｃ１の速度情報
（ｂ４）車両Ｃ１における受信信号強度
（ａ１）カメラ
（ａ２）ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）センサ
（ａ３）車速センサ
（ａ４）電波強度センサ
そして、デバイスシミュレータ部３０は、センサａ１～ａ４に対応した、次のｂ１～ｂ４を、対象デバイスに関する情報として取得し、送信する。以降、次のｂ１～ｂ４に示す情報を単に「センサ情報」とも呼ぶ。
（ｂ１）カメラ画像
（ｂ２）車両Ｃ１の位置情報
（ｂ３）車両Ｃ１の速度情報
（ｂ４）車両Ｃ１における受信信号強度
【0026】
サービス部１０は、対象デバイスに対して、所定のサービスを提供する機能部である。サービス部１０は、デバイスシミュレータ部３０から取得したセンサ情報（対象デバイスに関する情報）を用いて提供情報を生成し、生成した提供情報をデバイスシミュレータ部３０に送信する。なお、サービス部１０がセンサ情報から提供情報を生成する処理には、周知の自動運転技術が使用できる。
【0027】
図１（Ａ）の遠隔自動運転システムＳａを例示して具体例を説明する。サービス部１０は、車両Ｃ１の提供情報として、例えば、次のｃ１，ｃ２を生成、送信する。
（ｃ１）車両Ｃ１の舵角
（ｃ２）車両Ｃ１のアクセル開度
（ｃ１）車両Ｃ１の舵角
（ｃ２）車両Ｃ１のアクセル開度
【0028】
ネットワークシミュレータ部２０は、デバイスシミュレータ部３０と、サービス部１０との間の通信環境を仮想的に実現する機能部である。図２の例では、ネットワークシミュレータ部２０は、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎ（ｎは自然数）を含んでいる。ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、それぞれ、異なる通信環境を仮想的に実現している。ここで「異なる通信環境」とは、同一の次世代移動体通信（例えば６Ｇ）に準拠した異なるキャリアを実現したものであってもよく、それぞれ異なる通信方式に準拠した異なるネットワークを実現したものであってもよい。後者の場合、例えば、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１はＢ５Ｇに準拠したネットワーク、ネットワークシミュレータ部ＮＳ２は６Ｇに準拠したネットワーク、ネットワークシミュレータ部ＮＳ３は無線通信に準拠したネットワーク、ネットワークシミュレータ部ＮＳ４は有線通信に準拠したネットワーク、としてもよい。
【0029】
配信部４０は、デバイスシミュレータ部３０からセンサ情報（対象デバイスに関する情報）を取得する。そして配信部４０は、センサ情報（対象デバイスに関する情報）のうち、ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす特定の情報を抜き出し、ネットワークシミュレータ部２０へと配信する。ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす特定の情報を、単に「特定情報」とも呼ぶ。本実施形態では、特定情報として、上記ｂ４で例示した「受信信号強度」を用いる場合を例示する。なお、配信部４０は、センサ情報ｂ１～ｂ４の全てを受信することに代えて、特定情報（例えばｂ４：受信信号強度）のみを受信し、受信した特定情報（例えばｂ４）を配信してもよい。
【0030】
なお、デバイスシミュレータ部３０により実現される工程を「デバイスシミュレーション工程」とも呼び、デバイスシミュレータ部３０により実現される機能を「デバイスシミュレーション機能」とも呼ぶ。同様に、サービス部１０により実現される工程を「サービス工程」とも呼び、サービス部１０により実現される機能を「サービス機能」とも呼ぶ。ネットワークシミュレータ部２０により実現される工程を「ネットワークシミュレーション工程」とも呼び、ネットワークシミュレータ部２０により実現される機能を「ネットワークシミュレーション機能」とも呼ぶ。配信部４０により実現される工程を「配信工程」とも呼び、配信部４０により実現される機能を「配信機能」とも呼ぶ。
【0031】
図３は、シミュレータシステム１における処理手順の一例を示すシーケンス図である。図３では、図示の便宜上、ｎ個のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎのうちの２つのみを抜き出して記載している。図３に示す処理は、シミュレータシステム１を構成する情報処理装置の起動を契機として開始されてもよく、情報処理装置内において実装されている所定のアプリケーションの実行を契機として開始されてもよい。ステップＳ１０において、サービス部１０、ネットワークシミュレータ部２０、デバイスシミュレータ部３０、及び配信部４０の各機能部が起動する。
【0032】
ステップＳ２０～Ｓ２８に示す処理を「第１処理ＳＡ」とも呼ぶ。第１処理ＳＡは、次世代コネクティッドサービスの機能を実現するための処理である。ステップＳ３０～Ｓ２６に示す処理を「第２処理ＳＢ」とも呼ぶ。第２処理ＳＢは、ネットワークシミュレータ部２０により仮想的に実現される通信環境の通信品質を変更（更新）するための処理である。第１処理ＳＡと、第２処理ＳＢとは、非同期で実行されるが、処理ＳＡ，ＳＢを同期させて実行してもよい。また、第１処理ＳＡと第２処理ＳＢとの実行回数は、同じであってもよいし、相違してもよい。例えば、第１処理ＳＡが複数回実行される間に、第２処理ＳＢが１回実行される、等の構成にしてもよい。
【0033】
第１処理ＳＡについて説明する。ステップＳ２０においてデバイスシミュレータ部３０は、仮想的に実現されたセンサ（例えばａ１～ａ４）から、センサ情報（例えばｂ１～ｂ４）を取得する。ステップＳ２２においてデバイスシミュレータ部３０は、センサ情報を、サービス部１０へと送信する。この際、デバイスシミュレータ部３０は、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎにより実現された仮想的な通信環境のうちの１つを用いて、サービス部１０との通信を行う（図３：破線丸枠）。どの通信環境を用いるかは、通信品質の良否に応じて決定されてもよいし、任意の選択プログラムを用いて決定されてもよい。図示の例では、デバイスシミュレータ部３０は、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１を用いて、センサ情報をサービス部１０へ送信している。
【0034】
ステップＳ２４においてサービス部１０は、受信したセンサ情報を用いて、提供情報（例えばｃ１，ｃ２）を生成する。また、サービス部１０は、受信したセンサ情報の少なくとも一部（例えばｂ１：カメラ画像）を、モニタ等の表示部に表示させる。なお、センサ情報の表示は、省略してもよい。その後、ステップＳ２６においてサービス部１０は、生成した提供情報を、デバイスシミュレータ部３０へと送信する。この際、サービス部１０は、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎにより実現された仮想的な通信環境のうちの１つを用いて、デバイスシミュレータ部３０との通信を行う（図３：破線丸枠）。どの通信環境を用いるかは、通信品質の良否に応じて決定されてもよいし、任意の選択プログラムを用いて決定されてもよい。図示の例では、サービス部１０は、ネットワークシミュレータ部ＮＳ２を用いて、提供情報をデバイスシミュレータ部３０へ送信している。
【0035】
ステップＳ２８においてデバイスシミュレータ部３０は、サービス部１０から受信した提供情報を用いて、仮想的に実現された車両（対象デバイス）を制御する。その後、シミュレータシステム１は、処理をステップＳ２０に遷移させ、上述したステップＳ２０～Ｓ２８を繰り返す。これにより、シミュレータシステム１において遠隔自動運転システムＳａを仮想的に実現できる。
【0036】
第２処理ＳＢについて説明する。ステップＳ３０においてデバイスシミュレータ部３０は、仮想的に実現されたセンサ（例えばａ１～ａ４）から、センサ情報（例えばｂ１～ｂ４）を取得する。ステップＳ３２においてデバイスシミュレータ部３０は、センサ情報を、配信部４０へと送信する。ステップＳ３４において配信部４０は、取得したセンサ情報から、ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす特定の情報である、特定情報（例えばｂ４：受信信号強度）を抜き出す。ステップＳ３６において配信部４０は、特定情報（例えばｂ４：受信信号強度）を、ネットワークシミュレータ部２０を構成する全てのネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎに対して、それぞれ配信する。
【0037】
ステップＳ３６において各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、それぞれ、配信された特定情報（例えばｂ４：受信信号強度）を用いて、各機能部が仮想的に実現している通信環境における通信品質を変更する。具体的には、上述の例の通り特定情報として受信信号強度を用いる場合は、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、それぞれ、配信された受信信号強度の大きさに比例させて、通信品質を良好に変更する。その後、シミュレータシステム１は、処理をステップＳ３０に遷移させ、上述したステップＳ３０～Ｓ３６を繰り返す。これにより、センサ情報（より具体的には、センサ情報のうちの特定情報）に応じて、ネットワークシミュレータ部２０により仮想的に実現される通信環境の通信品質を変更（更新）できる。
【0038】
このように、シミュレータシステム１によれば、遠隔自動運転システムＳａを仮想的に実現する第１処理ＳＡと、通信環境の通信品質を変更（更新）する第２処理ＳＢとを実行することによって、遠隔自動運転システムＳａのリアルタイムシミュレーションを実現できる。
【0039】
図４は、シミュレータシステム１の構成の具体例について説明する図である。図４では、図２，３で説明したサービス部１０、ネットワークシミュレータ部２０、デバイスシミュレータ部３０、及び配信部４０の具体的な実現方法について説明する。なお、図４では、図示の便宜上、センサ数、及び、ネットワークシミュレータ部の数が、図１～図３の具体例と一致していない部分がある。
【0040】
図２，３で説明したデバイスシミュレータ部３０及びサービス部１０は、例えば、ＣＡＲＬＡを利用して構築されたリアルタイムシミュレータ（エミュレータ）として構成できる。図２，３で説明したネットワークシミュレータ部２０は、例えば、ＯＭＮｅＴ＋＋を利用して構築されたリアルタイムシミュレータ（エミュレータ）として構成できる。図２，３で説明した配信部４０は、例えば、ＳＵＭＯを利用して構築されたリアルタイムシミュレータ（エミュレータ）として構成できる。図４では、ＣＡＲＬＡベースで構築された部分にドットハッチングを付し、ＯＭＮｅＴ＋＋ベースで構築された部分を白抜きの太枠で示し、ＳＵＭＯベースで構築された部分に斜線ハッチングを付している。図４のうち、格子ハッチングを付した矩形は、各ネットワーク空間を結ぶネットワークインタフェースである。
【0041】
ＣＡＲＬＡはＵｎｒｅａｌ Ｅｎｇｉｎｅベースの運転制御シミュレータである。ＣＡＲＬＡには、ＬｉＤＡＲ、カメラ、Ｄｅｐｔｈカメラ等の、自動運転で使用する様々なセンサモデルが実装されており、ＲｏＳやＡｕｔｏｗａｒｅとの連携もサポートしている。ＣＡＲＬＡではシミュレータの世界に対して、Ｐｙｔｈｏｎによるスクリプトで指示を与えることでシミュレーションを実施する。スクリプトとＣＡＲＬＡとの間は、ＲＰＣ（Remote Procedure Call）通信で情報のやり取りを行う。このため、このＲＰＣ通信をＯＭＮｅＴ＋＋経由で転送することによって、通信の状況を変化させることができる。また、ＣＡＲＬＡは、交通シミュレータＳＵＭＯが提供するＴｒａＣＩ（Traffic Control Interface）をサポートしており、このＴｒａＣＩ経由で、ＣＡＲＬＡで生成された情報を共有、同期できる。
【0042】
ＯＭＮｅＴ＋＋はネットワークシミュレータで、移動体通信網や、車車間通信網など、様々な拡張ライブラリが提供されている。本実施形態では、例えば、ＯＭＮｅＴ＋＋の３つのライブラリｉｎｅｔ，Ｖｅｉｎｓ，Ｓｉｍｕ５Ｇを使用できる。ｉｎｅｔは、ＯＭＮｅＴ＋＋に対して標準的なＴＣＰ／ＩＰのプロトコルスタックとリアルタイムシミュレーション機能を提供するライブラリである。Ｖｅｉｎｓは、車車間通信用の拡張ライブラリで、シミュレータに対して車両モデルとＴｒａＣＩによるＳＵＭＯとの接続機能を提供する。Ｓｉｍｕ５Ｇは、移動体通信網の拡張ライブラリで、ＬＴＥや５Ｇのネットワークモデルを提供する。
【0043】
ＳＵＭＯ（Simulation of Urban MObility）は交通シミュレータであり、ＳＵＭＯによって、シミュレータ内に大量の車両を生成し、車両群の流れをシミュレーションすることができる。ＳＵＭＯは、ＴｒａＣＩと呼ばれる外部クライアントと接続するためのインタフェースを持ち、他のシミュレータとの連携が可能である。本実施形態の例では、ＳＵＭＯのＴｒａＣＩを用いてＣＡＲＬＡとＯＭＮｅＴ＋＋との間での配信部４０の機能（Publish/Subscribe）を実現する。上述したＣＡＲＬＡ，ＯＭＮｅＴ＋＋，ＳＵＭＯはいずれも、ＯＳＳ（Open Source Software）のシミュレータである。
【0044】
図４の例では、シミュレータシステム１は、３つのネットワーク空間Ｎ１～Ｎ３により構成されている。各ネットワーク空間Ｎ１～Ｎ３は、それぞれ異なる情報処理装置を用いて構築されている。情報処理装置としては、例えばＰＣ（Personal Computer）を利用できる。情報処理装置は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信部、記憶部、入出力部を含んで構成されている。図４で説明する各機能部は、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現される。なお、各ネットワーク空間Ｎ１～Ｎ３は、１台の情報処理装置を用いて構築されてもよい。各ネットワーク空間Ｎ１～Ｎ３を１台の情報処理装置で実現する場合、例えば、Ｌｉｎｕｘ(登録商標)のネットワーク名前空間機能を用いた仮想ネットワークとして構築すればよい。
【0045】
第１ネットワーク空間Ｎ１には、ＣＡＲＬＡによって構成された４つの機能部（サービス機能部１０１と、センサ表示部３０２ａ～ｃ）が含まれている。サービス機能部１０１は、提供情報ｃ１，ｃ２を生成する機能部である。センサ表示部３０２ａは、対象デバイスのうちのセンサＡにより取得された情報を表示する機能部である。センサＡが例えばカメラであった場合、センサ表示部３０２ａは、当該カメラによって取得された画像を表示する。センサＡがカメラ以外（例えば車速センサであった場合、センサ表示部３０２ａは、当該車速センサによって取得された車速を表示する。同様に、センサ表示部３０２ｂは、対象デバイスのうちのセンサＢにより取得された情報を表示する機能部であり、センサ表示部３０２ｃは、対象デバイスのうちのセンサＣにより取得された情報を表示する機能部である。サービス機能部１０１と、センサ表示部３０２ａ～ｃとは、図２のサービス部１０に相当する。なお、センサ表示部３０２ａ～ｃは、省略してもよい。
【0046】
第２ネットワーク空間Ｎ２には、ＯＭＮｅＴ＋＋によって構成された３つの機能部（ネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１～３）が含まれている。図示の例では、ネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３は、それぞれ、異なる通信キャリアによって実現される通信環境を仮想的に実現している。ネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１～３は、図２のネットワークシミュレータ部２０に相当する。各ネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１～３は、それぞれ、配信機能部４０１からの情報の配信を受けるためのインタフェースである、配信ＩＦ２０５ａ～ｃを含んでいる。配信ＩＦ２０５ａ～ｃの詳細は後述する。
【0047】
第３ネットワーク空間Ｎ３には、ＣＡＲＬＡによって構成された機能部であるデバイスシミュレータ機能部３０１及び配信ＩＦ３０５と、ＳＵＭＯによって構成された機能部である配信機能部４０１と、ＯＭＮｅＴ＋＋によって構成された機能部である配信ＩＦ２０４ａ～ｃと、が含まれている。
【0048】
デバイスシミュレータ機能部３０１は、ＣＡＲＬＡによって実現される種々のセンサ（ＬｉＤＡＲ、カメラ、Ｄｅｐｔｈカメラ等）が定義されている機能部である。デバイスシミュレータ機能部３０１は、これらの種々のセンサのほか、センサを搭載した車両そのものや、当該車両が走行する仮想世界をも定義している。配信ＩＦ３０５は、ＣＡＲＬＡベースのデバイスシミュレータ機能部３０１から、ＳＵＭＯベースの配信機能部４０１への情報の配信を行うためのインタフェースである。配信ＩＦ３０５は、ＣＡＲＬＡにおいて標準で用意されているＳＵＭＯ接続用プログラムを使用して構築できる。デバイスシミュレータ機能部３０１及び配信ＩＦ３０５は、図２のデバイスシミュレータ部３０に相当する。配信機能部４０１は、ＳＵＭＯによって実現される、特定情報の配信を行う機能部である。配信機能部４０１は、図２の配信部４０に相当する。
【0049】
第３ネットワーク空間Ｎ３の配信ＩＦ２０４ａ～ｃと、第２ネットワーク空間Ｎ２の配信ＩＦ２０５ａ～ｃとは、ＳＵＭＯベースの配信機能部４０１から、ＯＭＮｅＴ＋＋ベースのネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１～３への情報の配信を行うためのインタフェースである。第３ネットワーク空間Ｎ３の配信ＩＦ２０４ａ～ｃは、ＯＭＮｅＴ＋＋のライブラリであるＶｅｉｎｓが用意するＳＵＭＯ接続用のデーモンプログラムを利用して構築できる。第２ネットワーク空間Ｎ２の配信ＩＦ２０５ａ～ｃは、ＯＭＮｅＴ＋＋プロセス内で動作するＴｒａＣＩのＭａｎａｇｅｒを利用して構築できる。
【0050】
図４において実線で表す通信、具体的には、サービス機能部１０１とデバイスシミュレータ機能部３０１との間の通信、及び、センサ表示部３０２ａ～ｃとデバイスシミュレータ機能部３０１との間の通信は、ネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１～３のＯＭＮｅＴ＋＋プロセスによって行われる。一方、図４において破線で表す通信、具体的には、配信ＩＦ３０５，２０４ａ～ｃ，２０５ａ～ｃを介した、デバイスシミュレータ機能部３０１と、配信部４０と、ネットワークシミュレータ機能部ＮＳ１～３との間の通信は、ＳＵＭＯのＴｒａＣｌを用いて行われる。ＳＵＭＯはマルチクライアントとの接続を可能としているため、図４のような複数のクライアントとの間での情報の入出力が可能である。
【0051】
以上のように、第１実施形態のシミュレータシステム１は、対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部３０と、デバイスシミュレータ部３０から取得した対象デバイスに関する情報（センサ情報）を用いて対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報（上記の具体例では、対象デバイスを制御するための提供情報）を生成し、生成した提供情報をデバイスシミュレータ部３０に送信するサービス部１０と、デバイスシミュレータ部３０とサービス部１０との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部２０と、を備えるため、次世代コネクティッドサービスの評価が可能なシミュレーション環境を提供できる（図３：第１処理ＳＡ）。また、このシミュレータシステム１によれば、配信部４０は、ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす特定の情報である特定情報をネットワークシミュレータ部２０へと配信し、ネットワークシミュレータ部２０は、配信された特定情報を用いて通信環境における通信品質を変更する（図３：第２処理ＳＢ）。このため、ネットワークシミュレータ部２０により仮想的に実現される通信環境の通信品質を更新しながら、リアルタイムな次世代コネクティッドサービスの評価を実行できる。換言すれば、対象デバイスの移動に伴い通信品質が変化するような次世代コネクティッドサービス（例えば、図１で説明した遠隔運転システムＳｂや、遠隔自動運転システムＳａ等）について、実態に即した評価を実現できる。さらに、シミュレータシステム１によれば、デバイスシミュレータ部３０とネットワークシミュレータ部２０とは、配信部４０を経由して特定情報を共有するため、これらの間での直接な同期を図る必要がなくなり、同期のために互いに動作を妨げられることがない。これらの結果、シミュレータシステム１によれば、次世代コネクティッドサービスの評価に適したシミュレーション環境を提供できる。
【0052】
また、第１実施形態のシミュレータシステム１によれば、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎによってそれぞれ実現される複数の通信環境を利用することによって、複数の通信環境を並行使用したサービス評価を実行できるため、より一層、実態に即した評価を実現できる。また、配信部４０は、特定情報を、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎにそれぞれ配信し（図３：ステップＳ３４）、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、それぞれ配信された特定情報を用いて、各通信環境における通信品質をそれぞれ変更する（図３：ステップＳ３６）。このため、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎ間において同期をとる必要がなくなり、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎを独立した別々のプロセスとして並行動作させることができる。
【0053】
さらに、第１実施形態のシミュレータシステム１によれば、デバイスシミュレータ部３０は、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現する（上記ａ１～ａ４，図４のセンサ表示部３０２ａ～ｃ）。そして、シミュレータシステム１では、特定情報として、対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサから取得された情報（例えばｂ４）を用いる。このため、シミュレータシステム１では、より一層実態に即した評価を実現できる。
【0054】
さらに、第１実施形態のシミュレータシステム１によれば、デバイスシミュレータ部３０は、対象デバイスとしての車両Ｃ１，Ｃ２（図１）を仮想的に実現する。このため、例えば、図１で説明したような、遠隔運転システムＳｂや、遠隔自動運転システムＳａといった車両を用いた次世代コネクティッドサービスの評価を実現できる。
【0055】
さらに、第１実施形態のシミュレータシステム１によれば、サービス部１０は、デバイスシミュレータ部３０から取得したカメラ画像を表示部に表示させる（図３：ステップＳ２４）。このため、利用者は、表示部に表示されるカメラ画像の画質を確認することによって、デバイスシミュレータ部３０とサービス部１０との間の通信環境を一見して把握できる。これは、通信環境の良／不良と、表示部に表示されるカメラ画像の画質の良／不良が比例するためである。
【0056】
＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態のシミュレータシステム１Ａの概略図である。第２実施形態では、サービス部１０あるいはデバイスシミュレータ部３０からのトラフィック量に応じて、ネットワークシミュレータ部２０の性能をスケール可能なネットワークを構成する。第２実施形態のシミュレータシステム１Ａは、第１実施形態で説明した構成に加えてさらに、第１多重装置部５０ａと、第２多重装置部５０ｂと、を備えている。
図５は、第２実施形態のシミュレータシステム１Ａの概略図である。第２実施形態では、サービス部１０あるいはデバイスシミュレータ部３０からのトラフィック量に応じて、ネットワークシミュレータ部２０の性能をスケール可能なネットワークを構成する。第２実施形態のシミュレータシステム１Ａは、第１実施形態で説明した構成に加えてさらに、第１多重装置部５０ａと、第２多重装置部５０ｂと、を備えている。
【0057】
第１多重装置部５０ａは、サービス部１０と、ネットワークシミュレータ部２０（具体的には、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎ）との間に接続されている。この結果、サービス部１０からは、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは１回線であるように見える。第１多重装置部５０ａは、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎのそれぞれから、サービス部１０に対する通信を集約する。また、第１多重装置部５０ａは、サービス部１０から、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎのそれぞれに通信を分散させる。第１多重装置部５０ａを用いることで、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳｘ（ｘは任意の自然数）だけを利用して通信する場合と比較して、サービス部１０が通信性能（回線の太さ）に縛られることがなくなる。この結果、サービス部１０は、プロセス数を並行動作させることによって処理性能を向上できる。
【0058】
第２多重装置部５０ｂは、デバイスシミュレータ部３０と、ネットワークシミュレータ部２０（具体的には、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎ）との間に接続されている。この結果、デバイスシミュレータ部３０からは、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは１回線であるように見える。第２多重装置部５０ｂは、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎのそれぞれから、デバイスシミュレータ部３０に対する通信を集約する。また、第２多重装置部５０ｂは、デバイスシミュレータ部３０から、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎのそれぞれに通信を分散させる。第２多重装置部５０ｂを用いることで、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳｘだけを利用して通信する場合と比較して、デバイスシミュレータ部３０が通信性能（回線の太さ）に縛られることがなくなる。この結果、デバイスシミュレータ部３０は、プロセス数を並行動作させることによって処理性能を向上できる。
【0059】
第１多重装置部５０ａ及び第２多重装置部５０ｂは、例えば、マルチパスＴＣＰプロトコルを用いて構成できる。第１多重装置部５０ａ及び第２多重装置部５０ｂは、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎに対して、均等に通信トラフィックを分配できる。また、第１多重装置部５０ａ及び第２多重装置部５０ｂは、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎのプロセスが動作するＣＰＵコアの性能に応じて、通信トラフィックを分配してもよい。なお、図示の例では、第１多重装置部５０ａと第２多重装置部５０ｂとの両方を用いるとしたが、第１多重装置部５０ａと、第２多重装置部５０ｂとのうちの少なくとも一方を設ける構成としてもよい。
【0060】
このように、シミュレータシステム１Ａの構成は種々の変更が可能であり、第１多重装置部５０ａや、第２多重装置部５０ｂを用いて、ネットワークシミュレータ部２０の性能をスケール可能なネットワークを構成してもよい。このような第２実施形態のシミュレータシステム１Ａによっても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0061】
さらに第２実施形態のシミュレータシステム１Ａによれば、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎとサービス部１０との通信を集約及び分散させる第１多重装置部５０ａと、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎとデバイスシミュレータ部３０との通信を集約及び分散させる第２多重装置部５０ｂと、のうちの少なくとも一方をさらに備える。このような第１多重装置部５０ａを用いれば、サービス部１０からは、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎを１つの回線とみなし処理できる。同様に、第２多重装置部５０ｂを用いれば、デバイスシミュレータ部３０からは、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎを１つの回線とみなし処理できる。このため、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎと、第１多重装置部５０ａと、第２多重装置部５０ｂと、を用いて、サービス部１０あるいはデバイスシミュレータ部３０からのトラフィック量に応じて、性能をスケール可能なネットワークを構成できる。すなわちシミュレータシステム１Ａによれば、拡張性の高いシミュレータシステムを構成できる。
【0062】
＜第３実施形態＞
図６は、第３実施形態のシミュレータシステム１Ｂの概略図である。第３実施形態では、性能をスケールしないネットワークと、性能をスケール可能なネットワークとを混在させたネットワークを構成する。第３実施形態のシミュレータシステム１Ｂは、第１実施形態で説明した構成において、ネットワークシミュレータ部２０に代えてネットワークシミュレータ部２０Ｂを備え、さらに、第１多重装置部５０ａ１～５０ａｉ（ｉは２以上の自然数）と、第２多重装置部５０ｂ１～５０ｂｉと、を備えている。
図６は、第３実施形態のシミュレータシステム１Ｂの概略図である。第３実施形態では、性能をスケールしないネットワークと、性能をスケール可能なネットワークとを混在させたネットワークを構成する。第３実施形態のシミュレータシステム１Ｂは、第１実施形態で説明した構成において、ネットワークシミュレータ部２０に代えてネットワークシミュレータ部２０Ｂを備え、さらに、第１多重装置部５０ａ１～５０ａｉ（ｉは２以上の自然数）と、第２多重装置部５０ｂ１～５０ｂｉと、を備えている。
【0063】
ネットワークシミュレータ部２０Ｂは、複数のネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎ，ＮＳ１１～ＮＳ１ｎ，・・・，ＮＳｉ１～ＮＳｉｎを備えている。ネットワークシミュレータ部２０Ｂが備えるシミュレータの数は、任意に決定できる。ここで、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎを「第１群」とし、ネットワークシミュレータ部ＮＳ１１～ＮＳ１ｎを「第２群」とし、ネットワークシミュレータ部ＮＳｉ１～ＮＳｉｎを「第ｙ群」とする。ｙは３以上の自然数であり、ｙ＝ｉ＋１である。
【0064】
第１群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎから構成されたネットワークを「第１ネットワークＮＮ１」とも呼ぶ。
【0065】
第２群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１１～ＮＳ１ｎは、サービス部１０との間で、通信トラフィックの集約、及び、分散を行う第１多重装置部５０ａ１と接続されている。また、第２群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１１～ＮＳ１ｎは、デバイスシミュレータ部３０との間で、通信トラフィックの集約、及び、分散を行う第２多重装置部５０ｂ１と接続されている。第１多重装置部５０ａ１及び第２多重装置部５０ｂ１の詳細は、第２実施形態で説明した通りである。なお、第２群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１１～ＮＳ１ｎと、第２群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１１～ＮＳ１ｎに対する通信の集約及び分散を行う第１多重装置部５０ａ１及び第２多重装置部５０ｂ１と、から構成されたネットワークを「第２ネットワークＮＮ２」とも呼ぶ。
【0066】
第ｙ群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳｉ１～ＮＳｉｎは、サービス部１０との間で、通信トラフィックの集約、及び、分散を行う第１多重装置部５０ａｉと接続されている。また、第ｙ群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳｉ１～ＮＳｉｎは、デバイスシミュレータ部３０との間で、通信トラフィックの集約、及び、分散を行う第２多重装置部５０ｂｉと接続されている。第１多重装置部５０ａｉ及び第２多重装置部５０ｂｉの詳細は、第２実施形態で説明した通りである。なお、第ｙ群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳｉ１～ＮＳｉｎと、第ｙ群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳｉ１～ＮＳｉｎに対する通信の集約及び分散を行う第１多重装置部５０ａｉ及び第２多重装置部５０ｂｉと、から構成されたネットワークを「第ｙネットワークＮＮｙ」とも呼ぶ。
【0067】
このようにすれば、サービス部１０や、デバイスシミュレータ部３０は、図３のステップＳ２２，Ｓ２６，Ｓ３２における通信を、性能をスケールしない第１ネットワークＮＮ１や、性能をスケール可能な第２ネットワークＮＮ２～第ｙネットワークＮＮｙのうちの、任意のネットワークを利用して実施できる。
【0068】
このように、シミュレータシステム１Ｂの構成は種々の変更が可能であり、シミュレータシステム１Ｂを、性能をスケールしない第１ネットワークＮＮ１や、性能をスケール可能な第２ネットワークＮＮ２～第ｙネットワークＮＮｙを備える構成としてもよい。このような第３実施形態のシミュレータシステム１Ｂによっても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0069】
さらに第３実施形態のシミュレータシステム１Ｂによれば、シミュレータシステム１Ｂは、第１群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎから構成された第１ネットワークＮＮ１と、第２群に属するネットワークシミュレータ部ＮＳ１１～ＮＳ１ｎ、第１多重装置部５０ａ１及び第２多重装置部５０ｂ１から構成された第２ネットワークＮＮ２と、第ｙ群（例えばｙ＝３）に属するネットワークシミュレータ部ＮＳｉ１～ＮＳｉｎ、第１多重装置部５０ａｉ及び第２多重装置部５０ｂｉから構成された第ｙネットワークＮＮｙと、を備える。こうすれば、性能をスケールしない第１ネットワークＮＮ１と、性能をスケール可能な第２及び第ｙネットワークＮＮ２，ＮＮｙ（例えばｙ＝３）とが混在した環境でサービス評価を実行できるため、より一層、拡張性の高いシミュレータシステムを構成できる。
【0070】
＜第４実施形態＞
図７は、第４実施形態のシミュレータシステム１Ｃの概略図である。第４実施形態では、特定情報として、受信信号強度に代えて、対象デバイスの位置情報を用いる。第４実施形態のシミュレータシステム１Ｃは、第１実施形態で説明した構成において、ネットワークシミュレータ部２０に代えてネットワークシミュレータ部２０Ｃを備え、デバイスシミュレータ部３０に代えてデバイスシミュレータ部３０Ｃを備え、配信部４０に代えて配信部４０Ｃを備えている。
図７は、第４実施形態のシミュレータシステム１Ｃの概略図である。第４実施形態では、特定情報として、受信信号強度に代えて、対象デバイスの位置情報を用いる。第４実施形態のシミュレータシステム１Ｃは、第１実施形態で説明した構成において、ネットワークシミュレータ部２０に代えてネットワークシミュレータ部２０Ｃを備え、デバイスシミュレータ部３０に代えてデバイスシミュレータ部３０Ｃを備え、配信部４０に代えて配信部４０Ｃを備えている。
【0071】
ネットワークシミュレータ部２０Ｃは、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎが、それぞれ、地図６０を備えている点が相違する。同様に、デバイスシミュレータ部３０は、地図６０を備えている点が相違する。各地図６０は、同一の地図であり、ネットワークシミュレータ部２０において実装されている通信方式に対応した通信基地局の位置情報が含まれている。配信部４０Ｃは、図３の第２処理ＳＢにおける処理内容が、第１実施形態とは一部相違する。
【0072】
図３（第２処理ＳＢ）のステップＳ３４において、配信部４０Ｃは、取得したセンサ情報から、ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす特定の情報である、特定情報（ｂ２：対象デバイスの位置情報）を抜き出す。ステップＳ３６において配信部４０は、特定情報（ｂ２：対象デバイスの位置情報）を、ネットワークシミュレータ部２０を構成する全てのネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎに対して、それぞれ配信する。
【0073】
図３（第２処理ＳＢ）のステップＳ３６において、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、それぞれ、配信された対象デバイスの位置情報を用いて、地図６０から、対象デバイスの位置周辺にある通信基地局を求める。そして、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、対象デバイスから周辺の通信基地局までの距離を用いて、対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定する。その後、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、推定した電波環境に応じて、通信品質を変更（更新）する。なお、各ネットワークシミュレータ部ＮＳ１～ＮＳｎは、電波環境の推定の際に、遮蔽物の有無や、環境的要因（例えば天候等）をも考慮してよい。
【0074】
このように、シミュレータシステム１Ｃの構成は種々の変更が可能であり、特定情報としては、受信信号強度以外の種々の情報を利用できる。上記の例では、対象デバイスの位置情報を利用したが、対象デバイスの速度情報を特定情報として用いてもよい。このような第４実施形態のシミュレータシステム１Ｃによっても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0075】
さらに第４実施形態のシミュレータシステム１Ｃによれば、シミュレータシステム１Ｃでは、特定情報として対象デバイスの位置情報ｂ２を使用し、ネットワークシミュレータ部２０Ｃは、配信された対象デバイスの位置情報ｂ２を用いて、地図６０から対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、通信環境における通信品質を変更する。このため、対象デバイスの移動に伴い電波環境が変化し、この電波環境の変化に起因して通信品質が変化するような次世代コネクティッドサービス（例えば、遠隔運転システムＳｂや、遠隔自動運転システムＳａ等）について、より一層実態に即した評価を実現できる。
【0076】
＜第５実施形態＞
図８は、第５実施形態のシミュレータシステム１Ｄの概略図である。第５実施形態では、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳを用いてシステムを構成する。第５実施形態のシミュレータシステム１Ｄは、第１実施形態で説明した構成において、ネットワークシミュレータ部２０に代えてネットワークシミュレータ部２０Ｄを備えている。ネットワークシミュレータ部２０Ｄは、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳから構成されている。
図８は、第５実施形態のシミュレータシステム１Ｄの概略図である。第５実施形態では、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳを用いてシステムを構成する。第５実施形態のシミュレータシステム１Ｄは、第１実施形態で説明した構成において、ネットワークシミュレータ部２０に代えてネットワークシミュレータ部２０Ｄを備えている。ネットワークシミュレータ部２０Ｄは、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳから構成されている。
【0077】
このように、シミュレータシステム１Ｄの構成は種々の変更が可能であり、単一のネットワークシミュレータ部ＮＳを用いてシステムを構成してもよい。このような第５実施形態のシミュレータシステム１Ｄによっても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに第５実施形態のシミュレータシステム１Ｄによれば、シミュレータシステム１Ｄの構成を単純化し、システムの構築を容易にできる。
【0078】
＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。そのほか、例えば次のような変形も可能である。
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。そのほか、例えば次のような変形も可能である。
【0079】
［変形例１］
上記実施形態では、シミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄの構成の一例を示した。しかし、シミュレータシステム１の構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用できる。例えば、シミュレータシステム１は、複数のサービス部１０を備えていてもよく、複数のデバイスシミュレータ部３０を備えていてもよい。上記実施形態において、シミュレータシステム１は、リアルアイムシミュレータ（現実時間と、シミュレータ内の時間とが対応したシミュレータ）として構成するものとした。しかし、シミュレータシステム１は、現実時間と、シミュレータ内の時間とが対応していないシステムとして構成されてもよい。
上記実施形態では、シミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄの構成の一例を示した。しかし、シミュレータシステム１の構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用できる。例えば、シミュレータシステム１は、複数のサービス部１０を備えていてもよく、複数のデバイスシミュレータ部３０を備えていてもよい。上記実施形態において、シミュレータシステム１は、リアルアイムシミュレータ（現実時間と、シミュレータ内の時間とが対応したシミュレータ）として構成するものとした。しかし、シミュレータシステム１は、現実時間と、シミュレータ内の時間とが対応していないシステムとして構成されてもよい。
【0080】
上記実施形態（図４）では、シミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄを構成するために使用可能な技術の一例を示した。しかし、シミュレータシステム１は、周知のシミュレータを利用して構築してよい。例えば、ＳＵＭＯに代えて、ＭＱＴＴ（Message Queueing Telemetry Transport）や、ＺｅｒｏＭＱを利用して、配信部４０を構成してもよい。
【0081】
［変形例２］
上記実施形態では、第１処理ＳＡ及び第２処理ＳＢの処理手順の一例を例示した。しかし、これら処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加／省略／変更をしてもよく、ステップ（手順）の実行順序を変更してもよい。
上記実施形態では、第１処理ＳＡ及び第２処理ＳＢの処理手順の一例を例示した。しかし、これら処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加／省略／変更をしてもよく、ステップ（手順）の実行順序を変更してもよい。
【0082】
例えば、上記実施形態では、特定情報として、対象デバイスのセンサ情報から選択された情報であるとした。しかし、特定情報としては、下記の条件１，２を共に満たす情報である限りにおいて、任意の情報を用いることができる。
（条件１）対象デバイスに関する情報
（条件２）ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす情報
例えば、条件１，２を満たす情報として、対象デバイスの位置近傍の気象を用いてもよい。気象は、電波環境に影響を及ぼすからである。例えば、条件１，２を満たす情報として、対象デバイスの位置近傍の環境要因を用いてもよい。環境要因とは、例えば、電波環境に影響を及ぼす情報であればどのようなものでも使用でき、例えば、対象デバイスが位置する住所（市街地か否か）等を利用できる。条件１，２を満たす情報として、対象デバイスが接続中のネットワークシミュレータ部ＮＳｘにおける通信トラフィックの混雑状況を用いてもよい。
（条件１）対象デバイスに関する情報
（条件２）ネットワークシミュレータ部２０に影響を及ぼす情報
例えば、条件１，２を満たす情報として、対象デバイスの位置近傍の気象を用いてもよい。気象は、電波環境に影響を及ぼすからである。例えば、条件１，２を満たす情報として、対象デバイスの位置近傍の環境要因を用いてもよい。環境要因とは、例えば、電波環境に影響を及ぼす情報であればどのようなものでも使用でき、例えば、対象デバイスが位置する住所（市街地か否か）等を利用できる。条件１，２を満たす情報として、対象デバイスが接続中のネットワークシミュレータ部ＮＳｘにおける通信トラフィックの混雑状況を用いてもよい。
【0083】
例えば、上記実施形態では、提供情報として、車両Ｃ１への制御指令（舵角、アクセル開度）を例示した。しかし、提供情報としては、対象デバイスにおいて使用される情報である限りにおいて任意の情報を利用できる。例えば、提供情報としては、対象デバイスにおいて表示され、対象デバイスを制御するための参考に付される地図情報や、経路情報、道路情報等、種々の情報を利用できる。
【0084】
［変形例３］
上記第１～５実施形態のシミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄの構成、及び上記変形例１，２のシミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄの構成は、適宜組み合わせてもよい。
上記第１～５実施形態のシミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄの構成、及び上記変形例１，２のシミュレータシステム１，１Ａ～１Ｄの構成は、適宜組み合わせてもよい。
【0085】
以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。
【0086】
本発明は、以下の形態としても実現することが可能である。
［適用例１］
シミュレータシステムであって、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、
前記デバイスシミュレータ部から前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を前記デバイスシミュレータ部に送信するサービス部と、
前記デバイスシミュレータ部と、前記サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、
前記ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、
を備え、
前記配信部は、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
［適用例２］
適用例１に記載のシミュレータシステムであって、
前記ネットワークシミュレータ部は、異なる前記通信環境をそれぞれ仮想的に実現する複数のネットワークシミュレータ部を含み、
前記配信部は、前記特定情報を、前記複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、
前記複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された前記特定情報を用いて、各前記通信環境における通信品質をそれぞれ変更する、シミュレータシステム。
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載のシミュレータシステムであって、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記サービス部に対する通信を集約すると共に、前記サービス部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第１多重装置部と、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記デバイスシミュレータ部に対する通信を集約すると共に、前記デバイスシミュレータ部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第２多重装置部と、
のうちの少なくとも一方をさらに備える、シミュレータシステム。
［適用例４］
適用例１から適用例３のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記複数のネットワークシミュレータ部を、それぞれ１つ以上の前記ネットワークシミュレータ部から構成される第１群、第２群、第３群に分割したとき、
前記第１群に属する前記ネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、
前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第２ネットワークと、
前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第３ネットワークと、
を備える、シミュレータシステム。
［適用例５］
適用例１から適用例４のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記ネットワークシミュレータ部と、前記デバイスシミュレータ部とは、それぞれ地図を有しており、
前記対象デバイスに関する情報には、前記対象デバイスの位置情報が含まれ、
前記配信部は、前記特定情報として、前記対象デバイスの位置情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記対象デバイスの位置情報を用いて、前記地図から前記対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
［適用例６］
適用例１から適用例５のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記デバイスシミュレータ部は、
前記対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、
前記特定情報として、前記１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いる、シミュレータシステム。
［適用例７］
適用例１から適用例６のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記デバイスシミュレータ部は、前記対象デバイスとしての車両を仮想的に実現する、シミュレータシステム。
［適用例８］
適用例１から適用例７のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記サービス部が前記デバイスシミュレータ部から取得する前記対象デバイスに関する情報には、仮想的に実現された前記対象デバイスに仮想的に搭載されたカメラのカメラ画像が含まれており、
前記サービス部は、前記デバイスシミュレータ部から取得した前記カメラ画像を表示部に表示させる、シミュレータシステム。
［適用例９］
シミュレーション方法であって、情報処理装置が、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション工程と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス工程と、
前記デバイスシミュレーション工程と、前記サービス工程との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション工程と、
情報を配信する配信工程と、
を備え、
前記配信工程では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション工程に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション工程へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション工程では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレーション方法。
［適用例１０］
コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション機能と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス機能と、
前記デバイスシミュレーション機能と、前記サービス機能との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション機能と、
情報を配信する配信機能と、
を実行させ、
前記配信機能では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション機能に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション機能へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション機能では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、コンピュータプログラム。
［適用例１］
シミュレータシステムであって、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレータ部と、
前記デバイスシミュレータ部から前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を前記デバイスシミュレータ部に送信するサービス部と、
前記デバイスシミュレータ部と、前記サービス部との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレータ部と、
前記ネットワークシミュレータ部へと情報を配信する配信部と、
を備え、
前記配信部は、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレータ部に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
［適用例２］
適用例１に記載のシミュレータシステムであって、
前記ネットワークシミュレータ部は、異なる前記通信環境をそれぞれ仮想的に実現する複数のネットワークシミュレータ部を含み、
前記配信部は、前記特定情報を、前記複数のネットワークシミュレータ部にそれぞれ配信し、
前記複数のネットワークシミュレータ部は、それぞれ配信された前記特定情報を用いて、各前記通信環境における通信品質をそれぞれ変更する、シミュレータシステム。
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載のシミュレータシステムであって、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記サービス部に対する通信を集約すると共に、前記サービス部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第１多重装置部と、
前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれから前記デバイスシミュレータ部に対する通信を集約すると共に、前記デバイスシミュレータ部から前記複数のネットワークシミュレータ部のそれぞれに通信を分散させる第２多重装置部と、
のうちの少なくとも一方をさらに備える、シミュレータシステム。
［適用例４］
適用例１から適用例３のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記複数のネットワークシミュレータ部を、それぞれ１つ以上の前記ネットワークシミュレータ部から構成される第１群、第２群、第３群に分割したとき、
前記第１群に属する前記ネットワークシミュレータ部から構成された第１ネットワークと、
前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第２群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第２ネットワークと、
前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部と、前記第３群に属する前記ネットワークシミュレータ部に対する通信の集約及び分散を行う前記第１多重装置部及び前記第２多重装置部と、から構成された第３ネットワークと、
を備える、シミュレータシステム。
［適用例５］
適用例１から適用例４のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記ネットワークシミュレータ部と、前記デバイスシミュレータ部とは、それぞれ地図を有しており、
前記対象デバイスに関する情報には、前記対象デバイスの位置情報が含まれ、
前記配信部は、前記特定情報として、前記対象デバイスの位置情報を前記ネットワークシミュレータ部へと配信し、
前記ネットワークシミュレータ部は、配信された前記対象デバイスの位置情報を用いて、前記地図から前記対象デバイスの位置周辺における電波環境を推定し、推定した電波環境に応じて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレータシステム。
［適用例６］
適用例１から適用例５のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記デバイスシミュレータ部は、
前記対象デバイスが有する１つまたは複数のセンサを仮想的に実現し、
前記特定情報として、前記１つまたは複数のセンサから取得された情報を用いる、シミュレータシステム。
［適用例７］
適用例１から適用例６のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記デバイスシミュレータ部は、前記対象デバイスとしての車両を仮想的に実現する、シミュレータシステム。
［適用例８］
適用例１から適用例７のいずれか一項に記載のシミュレータシステムであって、
前記サービス部が前記デバイスシミュレータ部から取得する前記対象デバイスに関する情報には、仮想的に実現された前記対象デバイスに仮想的に搭載されたカメラのカメラ画像が含まれており、
前記サービス部は、前記デバイスシミュレータ部から取得した前記カメラ画像を表示部に表示させる、シミュレータシステム。
［適用例９］
シミュレーション方法であって、情報処理装置が、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション工程と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス工程と、
前記デバイスシミュレーション工程と、前記サービス工程との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション工程と、
情報を配信する配信工程と、
を備え、
前記配信工程では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション工程に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション工程へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション工程では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、シミュレーション方法。
［適用例１０］
コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
対象デバイスを仮想的に実現するデバイスシミュレーション機能と、
前記対象デバイスに関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記対象デバイスにおいて使用される情報である提供情報を生成し、生成した提供情報を送信するサービス機能と、
前記デバイスシミュレーション機能と、前記サービス機能との間の通信環境を仮想的に実現するネットワークシミュレーション機能と、
情報を配信する配信機能と、
を実行させ、
前記配信機能では、前記対象デバイスに関する情報のうち、前記ネットワークシミュレーション機能に影響を及ぼす特定の情報である特定情報を前記ネットワークシミュレーション機能へと配信し、
前記ネットワークシミュレーション機能では、配信された前記特定情報を用いて、前記通信環境における通信品質を変更する、コンピュータプログラム。
【符号の説明】
【0087】
１，１Ａ～１Ｄ…シミュレータシステム
１０…サービス部
２０，２０Ｂ～２０Ｄ…ネットワークシミュレータ部
３０，３０Ｃ…デバイスシミュレータ部
４０，４０Ｃ…配信部
５０ａ，５０ａ１～５０ａｉ…第１多重装置部
５０ｂ，５０ｂ１～５０ｂｉ…第２多重装置部
１０１…サービス機能部
３０１…デバイスシミュレータ機能部
３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ…センサ表示部
４０１…配信機能部
Ｃ１，Ｃ２…車両
２０４ａ～ｃ…配信ＩＦ
２０５ａ～ｃ…配信ＩＦ
３０５…配信ＩＦ
Ｎ１…第１ネットワーク空間
Ｎ２…第２ネットワーク空間
Ｎ３…第３ネットワーク空間
ＮＮ１…第１ネットワーク
ＮＮ２…第２ネットワーク
ＮＮｙ…第ｙネットワーク
ＮＳ，ＮＳ１～ＮＳｎ，ＮＳ１１～ＮＳ１ｎ，ＮＳｉ１～ＮＳｉｎ…ネットワークシミュレータ部
ＮＴ…ネットワーク
ＯＰ…ドライバー
ＰＣ…端末
ＳＡ…第１処理
ＳＢ…第２処理
ＳＶ…サーバ
Ｓａ…遠隔自動運転システム
Ｓｂ…遠隔運転システム
１０…サービス部
２０，２０Ｂ～２０Ｄ…ネットワークシミュレータ部
３０，３０Ｃ…デバイスシミュレータ部
４０，４０Ｃ…配信部
５０ａ，５０ａ１～５０ａｉ…第１多重装置部
５０ｂ，５０ｂ１～５０ｂｉ…第２多重装置部
１０１…サービス機能部
３０１…デバイスシミュレータ機能部
３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ…センサ表示部
４０１…配信機能部
Ｃ１，Ｃ２…車両
２０４ａ～ｃ…配信ＩＦ
２０５ａ～ｃ…配信ＩＦ
３０５…配信ＩＦ
Ｎ１…第１ネットワーク空間
Ｎ２…第２ネットワーク空間
Ｎ３…第３ネットワーク空間
ＮＮ１…第１ネットワーク
ＮＮ２…第２ネットワーク
ＮＮｙ…第ｙネットワーク
ＮＳ，ＮＳ１～ＮＳｎ，ＮＳ１１～ＮＳ１ｎ，ＮＳｉ１～ＮＳｉｎ…ネットワークシミュレータ部
ＮＴ…ネットワーク
ＯＰ…ドライバー
ＰＣ…端末
ＳＡ…第１処理
ＳＢ…第２処理
ＳＶ…サーバ
Ｓａ…遠隔自動運転システム
Ｓｂ…遠隔運転システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】