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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005734
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】システム、方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20240110BHJP
G06F 3/04847 20220101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 301Q
G05B23/02 301Z
G06F3/04847
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106070
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 弘徳
(72)【発明者】
【氏名】橋本 和樹
【テーマコード（参考）】
3C223
5E555
【Ｆターム（参考）】
3C223AA11
3C223BA03
3C223BB01
3C223CC02
3C223DD03
3C223FF02
3C223FF12
3C223FF13
3C223FF35
3C223FF42
3C223GG01
3C223HH03
3C223HH08
3C223HH17
3C223HH29
5E555AA10
5E555AA26
5E555BA02
5E555BB02
5E555BC04
5E555CA13
5E555CB16
5E555CB17
5E555CB46
5E555CC01
5E555CC19
5E555DB56
5E555DC19
5E555DD06
5E555EA07
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】センサに適切なしきい値を容易に決定可能なようにユーザをサポートする情報を提供する。
【解決手段】システムは、センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサ１５を接続する通信インターフェイスと、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるユーザインターフェイス（ＵＩ）部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】システムは、センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサ１５を接続する通信インターフェイスと、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるユーザインターフェイス（ＵＩ）部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサを接続する通信インターフェイスと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させる第１のユーザインターフェイス（ＵＩ）部と、を備えるシステム。
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させる第１のユーザインターフェイス（ＵＩ）部と、を備えるシステム。
【請求項2】
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、前記センサから取得したプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクトを含む、または前記プロセス値の統計情報を表すオブジェクトをさらに備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項4】
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、前記結果が予め定められた値であるときのプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを含む、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項5】
前記グラフィカルオブジェクトが表すプロセス値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるプロセス値を含む、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項6】
前記グラフィカルオブジェクトが表すしきい値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるしきい値を含む、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項7】
前記しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部を、さらに備え、
受付けられた前記ユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する、請求項１または２に記載のシステム。
受付けられた前記ユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項8】
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項10】
プロセス値の統計情報を表すオブジェクトを表示部に表示させる前記第１のＵＩ部または第２のユーザインターフェイス（ＵＩ）部を、さらに備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項11】
センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサと通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるステップと、を備える方法。
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるステップと、を備える方法。
【請求項12】
方法をプロセッサに実行させるためのプログラムであって、
前記方法は、
センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサと通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるステップと、を備える、プログラム。
前記方法は、
センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサと通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるステップと、を備える、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、システム、方法およびプログラムに関し、特に、センサのしきい値を表示するシステム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ＦＡ（Factory Automation：ファクトリオートメーション）の生産ラインに備えられるセンサからの情報をディスプレイに表示する技術が提案されている。例えば、特許文献１（特開２０２１－１１７５６９号公報）では、センサは測定した状態量をしきい値と比較し、比較結果を示す判定出力を生成する。このセンサに対する外部コンピュータは、センサから状態量と判定出力を受信し、予め定められた判定出力であるとき状態量を１つ以上のグラフで画面に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１１７５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
センサが取り付けられる生産ラインの環境はセンサ毎に異なり、また、この環境は時間で変化する。そのため、生産現場のユーザからは、センサに適切なしきい値を容易に決定したいとのニーズがある。特許文献１は、センサから転送された状態量を表示する仕組みを提案するが、当該ニーズに応える構成は開示しない。
【0005】
本開示は、センサに適切なしきい値を容易に決定可能なようにユーザをサポートする情報を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一例に係るシステムは、センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサを接続する通信インターフェイスと、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させる第１のユーザインターフェイス（ＵＩ）部と、を備える。
【0007】
上記のシステムでは、センサのプロセス値としきい値がグラフィカルオブジェクトで表示される。このような可視化されたグラフィカルオブジェクトを、センサに適切なしきい値を決定可能なようにユーザをサポートする情報として提供することができる。
【0008】
上述のシステムでは、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、センサから取得したプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを含む。
【0009】
上記のシステムでは、センサから間接的な通信、例えば記録媒体を介した遣り取りで取得したプロセス値を、グラフィカルオブジェクトで表示できる。
【0010】
上述のプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクトを含む、またはプロセス値の統計情報を表すオブジェクトをさらに備える。
【0011】
上記のシステムでは、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクトを含む、またはプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、プロセス値の統計情報を表すオブジェクトをさらに備える。
【0012】
上述のシステムでは、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、結果が予め定められた値であるときのプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを含む。
【0013】
上記のシステムでは、グラフィカルオブジェクトで表される対象のプロセス値を、評価の結果が予め定められた値であるときのプロセス値とすることができる。
【0014】
上述のシステムでは、グラフィカルオブジェクトが表すプロセス値は、通信インターフェイスを介してセンサから受信されるプロセス値を含む。
【0015】
上記のシステムでは、通信インターフェィスを介してセンサから受信したプロセス値をグラフィカルオブジェクトで表示できる。
【0016】
上述のシステムでは、グラフィカルオブジェクトが表すしきい値は、通信インターフェイスを介してセンサから受信されるしきい値を含む。
【0017】
上記のシステムでは、通信インターフェィスを介してセンサから受信したしきい値をグラフィカルオブジェクトで表示できる。
【0018】
上述のシステムは、さらに、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部を備え、受付けられたユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する。
【0019】
上記のシステムによれば、グラフィカルオブジェクトで表示されるしきい値を、ユーザ操作によって変更できる。
【0020】
上述のシステムでは、グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値を、通信インターフェイスに接続されるセンサに送信する。
【0021】
上記のシステムでは、グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値を、センサに送信することができる。
【0022】
上述のシステムは、プロセス値の統計情報を表すオブジェクトを表示部に表示させる上記の第１のＵＩ部または第２のユーザインターフェイス（ＵＩ）部を、さらに備える。
【0023】
上記のシステムは、プロセス値の統計情報を表すオブジェクトを表示部に表示させる上記の第１のＵＩ部またはプロセス値の統計情報を表すオブジェクトを表示部に表示させる第２のＵＩ部を、さらに備えて構成される。
【0024】
本開示の一例に係る方法は、センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサと通信するステップと、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるステップと、を備える。
【0025】
上記の方法では、センサのプロセス値としきい値がグラフィカルオブジェクトで表示される。このような可視化されたグラフィカルオブジェクトを、センサに適切なしきい値を決定可能なようにユーザをサポートする情報として提供することができる。
【0026】
本開示の一例に係るプログラムは、方法をプロセッサに実行させるためのプログラムであって、方法は、センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価した結果を出力するセンサと通信するステップと、プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部に表示させるステップと、を備える。
【0027】
上記のプログラムが実行されると、センサのプロセス値としきい値がグラフィカルオブジェクトで表示される。このような可視化されたグラフィカルオブジェクトを、センサに適切なしきい値を決定可能なようにユーザをサポートする情報として提供することができる。
【発明の効果】
【0028】
本開示によれば、センサに適切なしきい値を容易に決定可能なようにユーザをサポートする情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本実施の形態に係る制御システムの全体構成例を示す模式図である。
【図2】本実施の形態に係るセンサ１５の概略ブロック図である。
【図5】本実施の形態に係るＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。
【図6】本実施の形態に係るサポート装置５００のハードウェア構成を概略的に示す図である。
【図7】本実施の形態に係るサポート装置５００のモジュール構成を示す図である。
【図8】本実施の形態に係るＵＩ画面の一例を示す図である。
【図9】本実施の形態に係るＵＩ画面の他の例を示す図である。
【図10】本実施の形態に係るＵＩ画面の他の例を示す図である。
【図11】本実施の形態に係る統計データ５５を用いたＵＩ画面の一例を示す図である。
【図12】本実施の形態に係る統計データ５５を用いたＵＩ画面の一例を示す図である。
【図13】本実施の形態に係る統計データの他の表示例を示す図である。
【図14】本実施の形態に係る統計データの他の表示例を示す図である。
【図15】本実施の形態に係る統計データの他の表示例を示す図である。
【図16】本実施の形態に係る統計データの他の表示例を示す図である。
【図17】本実施の形態に係る処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0031】
＜Ａ．適用例＞
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。
【0032】
図１は、本実施の形態に係る制御システムの全体構成例を示す模式図である。図１を参照して、制御システムは、ＦＡ（Factory Automation)に適用されて、主たる構成要素として、制御対象を制御するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１００と、ＰＬＣ１００にポート１１２ａを介して接続され得るサポート装置５００とを含む。制御システムは、オプショナルな構成として、ログファイルの記憶部を備える上位サーバ３００をさらに含んでいてもよい。サポート装置５００は、制御システムについてのＨＭＩ（Human Machine Interface）装置の一例である。サポート装置５００は、制御システムの稼働状況を遠隔からモニタする、または、制御に係る各種プログラム等の開発環境を提供するなどの各種ツールをユーザに提供する。このようなＨＭＩ装置は、サポート装置５００に限定されず、プログラグラマブル表示器などが含まれてもよい。
【0033】
ＰＬＣ１００は、ワークの生産ラインに備えられる各種のフィールド機器を制御する。このようなフィールド機器には、１つ以上のセンサ１５と図示しない各種アクチュエータなどを含む。図１では、フィールド機器としてセンサ１５のみが示されて、他のフィールド機器の図示は略されている。
【0034】
ＰＬＣ１００は、ポート１１６ａに接続されるフィールドネットワーク１１を介してＩＯユニット１２と通信するとともに、ポート１２０ａに接続される上位ネットワークを介して上位サーバ３００と通信する。ＰＬＣ１００は、それぞれのネットワークを介して、接続された装置との間でデータを遣り取りする。ＩＯユニット１２には、センサケーブルを介して１または複数のセンサ１５を接続する。フィールドネットワーク１１は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）をベースとしたＥｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ、ＰＲＯＦＩＮＥＴ、ＥｔｈｅｒＣＡＴなどのネットワークが適用され得る。また、上位ネットワークには、産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどのネットワークを適用できる。
【0035】
サポート装置５００は、ポータブル型のコンピュータで構成される。サポート装置５００がＰＬＣ１００と通信する形態は、サポート装置５００がＰＬＣ１００のポート１１２ａを介して通信する態様に限定されず、上位ネットワークを経由してＰＬＣ１００と通信する態様であってもよい。また、サポート装置５００は、ＩＯユニット１２に接続可能に構成され得る。サポート装置５００は、センサ１５とデータを遣り取りする場合、ＩＯユニット１２を介してセンサ１５とデータを遣り取りする態様、ＰＬＣ１００およびＩＯユニット１２を介してセンサ１５とデータを遣り取りする態様を含み得る。本実施の形態では、サポート装置５００は、ＰＬＣ１００およびＩＯユニット１２の両者を介してセンサ１５とデータを遣り取りする。
【0036】
ＰＬＣ１００は、設備や機械等のフィールド機器を制御するための制御指令を算出する制御演算処理１４を実行するとともに、ＩＯリフレッシュ２６の処理を実行する。ＩＯリフレッシュ２６では、制御指令に従って動作するフィールド機器から状態値を収集し、制御演算処理１４では状態値に基づいて演算処理を実行することで制御指令を生成する。ＩＯリフレッシュ２６は、生成された制御指令をフィールド機器に出力する。ＰＬＣ１００では、このような制御演算処理１４とＩＯリフレッシュ２６の処理が周期的に繰返し実行される。
【0037】
本明細書において、「状態値」は、任意の対象（制御対象または監視対象）にて観測できる値を包含する用語であり、例えば、任意のセンサ１５のセンシングの状態を表すプロセス値を含む。
【0038】
ＩＯユニット１２は、センサ１５が属するネットワークとＰＬＣ１００が属するネットワークとの間の通信を中継する、または、センサ１５が属するネットワークとサポート装置５００が属するネットワークとの間の通信を中継するゲートウェイの機能を担う。ＩＯユニット１２は、プロセッサとメモリを備える。ＩＯユニット１２は、ＩＯ－Ｌｉｎｋ（登録商標）マスタとして提供されてもよい。ＩＯユニット１２は、IEC61131-9等の予め定められた通信プロトコルを用いてセンサ１５と通信する。
【0039】
センサ１５は、対象についてセンシングし、センシングの状態を表すプロセス値をしきい値で評価し、評価の結果を出力するよう構成されている。センサ１５の種類毎にセンシングの対象は相違する。センサ１５は、当該センサ１５の識別子、プロセス値および評価結果を互いに関連付けて含む形式のデータを、周期的にＩＯユニット１２に転送する。ＩＯユニット１２は、センサ１５から転送されたデータを、フィールドネットワーク１１を介してＰＬＣ１００へ転送する。ＩＯユニット１２とＰＬＣ１００の通信周期であるＩＯリフレッシュ２６の実行周期と、センサ１５がＩＯユニット１２と通信する周期は同じであってもよく、相違してもよい。相違する場合、センサ１５からのデータ２１は、ＩＯユニット１２の内部のメモリにおいてバッファリングされ得る。
【0040】
サポート装置５００は、データ取得と、ＵＩ（User Interface）ツールと、センサ１５にしきい値を設定するために当該しきい値を転送する機能とを提供する。データ取得では、サポート装置５００はＰＬＣ１００と通信することにより、センサ１５のプロセス値を含むデータを取得する。ＵＩツールはＵＩ画面を作成し、サポート装置５００が有するディスプレイなどの表示部に表示する。ＵＩ画面は１または複数の視覚化されたオブジェクトを含んで構成される。本実施の形態では、ＵＩ画面を構成するオブジェクトは、グラフィカルオブジェクトと文字オブジェクトを含み、文字オブジェクトは、１または複数の文字を含む文字列のみからなるオブジェクトを示し、文字オブジェクトを除くオブジェクトはグラフィカルオブジェクトに属する。グラフィカルオブジェクトは、例えばアイコン、ウインドウ、ツールバー、ボタン、スライダー、エディットボックス、目盛付きスケール、目盛付きダイヤルなどの画像を含む。
【0041】
サポート装置５００は、ＵＩ画面において、取得されたプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともにディスプレイに表示させる。このようなＵＩツールによって、センサ１５のプロセス値としきい値が可視化されることで、プロセス値がしきい値にどの程度近いかの判断をサポートする情報がユーザに提供される。
【0042】
また、サポート装置５００は、ＵＩツールによって、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作に基づきグラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する。サポート装置５００は、変更後のしきい値を、ＰＬＣ１００を介してセンサ１５に転送する。これにより、サポート装置５００では、ＵＩツールを介して、センサ１５に変更後のしきい値を設定可能な環境が提供される。
【0043】
本実施の形態では、ＰＬＣ１００とサポート装置５００を別体として構成されているが、ＰＬＣ１００の構成はこれに限定されない。例えば、ＰＬＣ１００は、ＰＬＣの機能とサポート装置５００の機能を内蔵して備える産業用のコンピュータ（所謂ＩＰＣ：Industrial Personal Computer）を備えて構成されてもよい。また、サポート装置５００が提供するデータ取得およびＵＩツールなどの機能は上位サーバ３００が備えてもよい。
【0044】
本実施の形態では、センサ１５の一例として、近接センサが示される。近接センサは、例えば、電波、音波、光などを出射し、その反射を検出することで対象の存在の有無の検出、対象との距離の測定（検出）を非接触でセンシングするよう構成される。なお、センサ１５は、近接センサに限定されず他の種類のセンサであってもよい。他の種類のセンサは、流量を検出し検出流量をしきい値と比較し結果を出力する流量センサ、ひずみゲージの抵抗値から圧力を検出（算出）し、検出された圧力をしきい値と比較し結果を出力する圧力センサなどを含み得る。
【0045】
以下、本実施の形態のより具体的な応用例について説明する。
【0046】
＜Ｂ．センサの構成＞
図２は、本実施の形態に係るセンサ１５の概略ブロック図である。図３には、センサ１５の一例として近接センサの１種である光電センサのハードウェア構成が示される。図３を参照して、センサ１５は、マイクロプロセッサなどの回路と記憶部２１０を有した信号処理部２００と、信号処理部２００に接続される回路部を有する。このような回路部は、発光素子を有する投光部２０２と、受光素子を有する受光部２０３と、信号処理部２００からの出力を表示する表示部２０４と、ユーザ操作が可能なキーまたはスイッチなどを含む入力部２０５と、ＩＯユニット１２と通信するための通信インターフェィス１９と、センサ１５の各部に電力を供給する電源部２０１とを含む。電源部２０１には、ＧＮＤ電位に接続された電気コード１８と、Ｖｃｃ電位に接続された電気コード１７を介して給電される。
図２は、本実施の形態に係るセンサ１５の概略ブロック図である。図３には、センサ１５の一例として近接センサの１種である光電センサのハードウェア構成が示される。図３を参照して、センサ１５は、マイクロプロセッサなどの回路と記憶部２１０を有した信号処理部２００と、信号処理部２００に接続される回路部を有する。このような回路部は、発光素子を有する投光部２０２と、受光素子を有する受光部２０３と、信号処理部２００からの出力を表示する表示部２０４と、ユーザ操作が可能なキーまたはスイッチなどを含む入力部２０５と、ＩＯユニット１２と通信するための通信インターフェィス１９と、センサ１５の各部に電力を供給する電源部２０１とを含む。電源部２０１には、ＧＮＤ電位に接続された電気コード１８と、Ｖｃｃ電位に接続された電気コード１７を介して給電される。
【0047】
投光部２０２は、発光素子であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０２ａと、ＬＥＤ２０２ａを駆動するためのＬＥＤ駆動部２０２ｂとを含む。受光部２０３は、受光素子であるＰＤ（Photodiode）２０３ａと、ＰＤ２０３ａの出力を増幅するための増幅部２０３ｂとを含む。
【0048】
信号処理部２００の記憶部２１０は、プログラムを格納する領域やプログラムの実行に必要なワーキング領域、およびデータを格納するための書き換え可能な領域を含んで構成される。この記憶部に２１０に格納されるデータは、しきい値２０と、１つ以上のデータ２１を含む。データ２１は、センサ１５のセンシングの状態を表すプロセス値２３と、当該プロセス値２３のしきい値２０を用いた評価の結果示す評価結果２４とを含む。
【0049】
ＬＥＤ駆動部２０２ｂの作用によりＬＥＤ２０２ａから出力された光は、光が出射された領域において透過または反射する。ＰＤ２０３ａは、このような透過または反射による光を受光し光電変換する。光電変換されて生じた出力信号は、増幅部２０３ｂおよびＡ／Ｄ（Analog-Digital）変換器（図示せず）を介して、信号処理部２００に出力される。このように、投光部２０２および受光部２０３は、ワークなどの対象物を透過あるいは反射した物理量である受光量を検出する。
【0050】
次に、以上述べた電気的なハードウェア構成を前提として、信号処理部２００においてプログラムが実行されることで実現される構成について説明する。図３は、図２のセンサ１５のセンシングの結果を説明する図である。図４は、図２のセンサ１５の信号処理部２００の評価処理を示す概略フローチャートである。
【0051】
図４を参照して、信号処理部２００によって実行される処理について説明する。処理が開始されると、まず投受光処理（ステップ８０６）が実行される。この投受光処理（ステップ８０６）では、図２に示されるＬＥＤ２０２ａは投光駆動部２０１ｂによって駆動されて、光を出射する。同時に、出射されて反射又は透過した光はＰＤ２０２ｂにより受光されて、受光量を示す電気信号は信号処理部２００に出力される。
【0052】
続いて、ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップ８０７）が実行される。このＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップ８０７）においては、信号処理部２００は、プロセス値２３である受光量をしきい値２０と比較し、比較の結果に基づき、受光量を評価する。より具体的には、比較の結果に基づき、検出対象距離における物体の存在の有無が判定される。すなわち、検出対象領域に物体が存在すれば、判定結果はＯＮ（オン）となり、存在しなければ判定結果はＯＦＦ（オフ）とされる。
【0053】
ステップＳ８０７のＯＮ／ＯＦＦ判定処理を、図３を参照して説明する。まず、センサ１５は、検出対象距離の範囲において対象物の存在を検出すると、検出（センシング）の状態がどの程度かを定量的に示すプロセス値２３を検出する。このプロセス値２３は検知された受光量（階調値）を含む。センサ１５の検出対象距離は、センサ１５に近い方の距離を示すNear側しきい値と遠い方の距離を示すFar側しきい値との間の範囲で示される。本実施の形態では、センサ１５の検出対象距離を示すNear側しきい値とFar側しきい値を含むしきい値２０がセンサ１５に設定（格納）される。本実施の形態では、センサ１５の端子の設定としてノーマリオープンＮ．ＯまたはノーマリクローズＮ．Ｃを採用することができる。センサ１５は、図３の（Ｂ）に示すように、ノーマリオープン設定時に検出対象距離の範囲において物体の存在を検出すると「ＯＮ」を判定（図３の（Ｂ）の左側参照）し、それ以外の範囲で物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定し、ノーマリクローズ設定時に検出対象距離の範囲において物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定（図３の（Ｂ）の右側参照）し、それ以外の範囲で物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定するよう構成され得る。または、センサ１５は、図３の（Ｃ）に示すように、ノーマリオープン設定時に検出対象距離の範囲において物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定（図３の（Ｃ）の左側参照）し、それ以外の範囲で物体の存在を検出すると「ＯＮ」を判定し、ノーマリクローズ設定時に検出対象距離の範囲において物体の存在を検出すると「ＯＮ」（図３の（Ｃ）の右側参照）を判定し、それ以外の範囲で物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定するよう構成され得る。
【0054】
しきい値２０は、Near側しきい値とFar側しきい値の組合わせに限定されず、センサ１５に対してNear側とFar側の距離範囲を１個のしきい値で区分してもよい。この場合、例えば図３の（Ａ）に示すように、センサ１５は、ノーマリオープン設定時にしきい値２０よりもNear側の距離範囲において物体の存在を検出すると「ＯＮ」を判定し、しきい値２０よりもFar側の距離範囲において物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定する（図３の（Ａ）の左側参照）。センサ１５は、ノーマリクローズ設定時にしきい値２０よりもNear側の距離範囲において物体の存在を検出すると「ＯＦＦ」を判定し、しきい値２０よりもFar側の距離範囲において物体の存在を検出すると「ＯＮ」を判定する（図３の（Ａ）の右側参照）。
【0055】
このように、センサ１５の端子の接点態様としきい値２０に基づき、センサ１５が物体を検出した場合にＯＮ判定およびＯＦＦ判定のいずれを出力するかを異ならせることができる。以下では、説明を簡単にするために、センサ１５のしきい値２０はNear側しきい値とFar側しきい値を含む。ステップＳ８０７のＯＮ／ＯＦＦ判定処理では、信号処理部２００は、受光量をセンサ１５と物体の間の距離というプロセス値に換算し、距離をNear側しきい値とFar側しきい値との間で示される検出対象距離と比較し、比較結果が算出距離は検出対象距離の範囲に該当することを示すと判定すると、信号処理部２００はＯＮを出力し、判定しない場合はＯＦＦを出力する。このようにステップＳ８０７のＯＮ／ＯＦＦ判定処理の出力は、受光量または距離を示すプロセス値２３をしきい値２０で評価した評価結果２４を示す。
【0056】
図４に戻る。上記に述べたＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップ８０７）が終了すると、出力制御処理（ステップ８０８）が実行される。出力制御処理では、信号処理部２００は、ＯＮ／ＯＦＦ判定処理で取得された受光量または検出距離などのプロセス値２３と、当該プロセス値２３に基づくＯＮ／ＯＦＦ判定処理の出力である評価結果２４とを含むデータ２１を生成し、記憶部２１０に格納する。また、出力制御処理では、表示部２０４が有するランプをＯＮ／ＯＦＦ判定処理の判定出力に基いて点灯／消灯する。
【0057】
図４の処理は、センサ１５の稼働時において予め定められた時間Ｔ秒毎に繰り返し実行され、その結果、記憶部２１０には１または複数のデータ２１が格納され得る。なお、データ２１には、プロセス値２３が取得された時刻のデータが格納されてもよい。
【0058】
＜Ｃ．ＰＬＣの構成＞
図５は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図５を参照して、ＰＬＣ１００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ１００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路１０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、チップセット１０４と、主に揮発性記憶媒体からなるメモリ１０６と、主に不揮発性記憶媒体からなるストレージ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１１２と、フィールドネットワークコントローラ１１３と、メモリカードインターフェイス１１４と、タイマ１１５と、ネットワークコントローラ１２０とを含む。
図５は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図５を参照して、ＰＬＣ１００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ１００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路１０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、チップセット１０４と、主に揮発性記憶媒体からなるメモリ１０６と、主に不揮発性記憶媒体からなるストレージ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１１２と、フィールドネットワークコントローラ１１３と、メモリカードインターフェイス１１４と、タイマ１１５と、ネットワークコントローラ１２０とを含む。
【0059】
ＣＰＵ１０２は、ストレージ１０８またはＳＤカード１１６に格納された制御プログラム１４０を含むユーザプログラムを読出して、メモリ１０６に展開する。ＣＰＵ１０２は、展開されたプログラムを解釈および実行することで、ＰＬＣ１００の各部を制御し、制御対象を制御するための制御演算処理１４を実現する。また、ＣＰＵ１０２は、ストレージ１０８またはＳＤカード１１６に格納されたプログラムを読出して、メモリ１０６に展開する。ＣＰＵ１０２は、展開されたプログラムを解釈および実行することで、各部を制御する。
【0060】
メモリ１０６は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory)またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory)などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成されるが、一部は、揮発性ストレージで構成されてもよい。
【0061】
チップセット１０４は、ＣＰＵ１０２と各コンポーネントとの間のデータの遣り取りを仲介することで、ＰＬＣ１００全体としての処理を実現する。
【0062】
ストレージ１０８には、ＯＳ（Operating System）１３１およびスケジューラプログラム１３２を有するシステムプログラム１０８２に加えて、制御対象に応じて作成される制御プログラム１４０と、ＰＬＣ１００が外部装置と通信するための各種通信プロトコルに従った通信プログラム２６０と、実行されるとＩＯリフレッシュ２６の処理を実現するＩＯリフレッシュプログラム４０とが格納される。ストレージ１０８には、さらに、制御に関して収集されるデータを格納する領域４１と、記憶部に相当するデータ蓄積部２９０の領域を構成する内部メモリ３２０と、各種の設定情報３０とを有する。
【0063】
本実施の形態では、データ蓄積部２９０のデータの格納形式は、例えばＣＳＶ(comma separated values)ファイルなどのテキストデータファイルを含み得る。このようなファイルには、ＩＯユニット１２を介して各センサ１５について、当該センサ１５から転送されたデータ２１を蓄積するログファイルを含む。
【0064】
ＵＳＢコントローラ１１２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続のポート１１２ａを介して任意の情報処理装置との間のデータの遣り取りを担当する。任意の情報処理装置には、たとえば、サポート装置５００が含まれる。
【0065】
フィールドネットワークコントローラ１１３は、センサ１５を含むフィールド機器が属するフィールドネットワーク１１を接続するポート１１６ａを有し、ＰＬＣ１００とフィールドネットワーク１１を介したフィールド機器を含む他の装置との間のデータの遣り取りを制御する。フィールドネットワークコントローラ１１３は、フィールドネットワーク１１から受信する観測値およびＰＬＣ１００からフィールドネットワーク１１に出力される制御指令を、それぞれ、入力データ１５４および出力データ１５５として格納する内部バッファを有する。上記の観測値には、センサ１５から転送されるデータ２１が含まれる。
【0066】
メモリカードインターフェイス１１４は、ＳＤカード１１６が脱着自在に構成される。ＣＰＵ１０２の制御のもとで、メモリカードインターフェイス１１４は、ＳＤカード１１６に対して情報を書込むとともに、ＳＤカード１１６から情報の読出す。ＳＤカード１１６について読み書きされる情報は、制御プログラム１４０を含むアプリケーションプログラム、各種設定などのデータなどを含む。
【0067】
ネットワークコントローラ１２０は、ＰＬＣ１００を、上位サーバ３００が属する上位ネットワークに接続するポート１２０ａを有し、上位ネットワークを介した上位サーバ３００などの装置とＰＬＣ１００との間のデータの遣り取りを制御する。
【0068】
ＣＰＵ１０２は、１または複数のプロセッサを含む。１または複数のプロセッサは制御プログラム１４０およびＩＯリフレッシュプログラム４０を、スケジューラプログラム１３２が実施するスケジューリングのもと、予め定められた周期（例えば制御周期）で繰り返し実行することにより、上記に述べた制御演算処理１４およびＩＯリフレッシュ２６の処理を実施してフィールドネットワーク１１に接続される機器を周期的に制御する。
【0069】
センサ１５からのデータ２１を含むフィールド機器からの観測値はＩＯリフレッシュ２６の処理により入力データ１５４として領域４１に格納されて、制御プログラム１４０は入力データ１５４に基づく制御演算処理１４を実行し、算出された制御指令は領域４１に出力データ１５５として格納されて、出力データ１５５の制御指令は領域４１から読出されてフィールド機器に出力される。
【0070】
このように、ＰＬＣ１００がＩＯリフレッシュ２６の処理および制御演算処理１４を、周期的に繰返し実施することで、フィールド機器を、互いに同期して制御するとともに、各センサ１５からの観測値であるデータ２１を収集する。収集されるデータ２１は、データ蓄積部２９０の内部メモリ３２０のログファイルに蓄積（格納）される。
【0071】
図２には、ＣＰＵ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ１００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、マルチコア技術を適用して処理を並列に実行してもよい。または、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
【0072】
＜Ｄ．サポート装置のハードウェア構成＞
図６は、本実施の形態に係るサポート装置５００のハードウェア構成を概略的に示す図である。図６を参照して、サポート装置５００は、ＣＰＵ５１０、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ５１２、タイマ５１３、ＨＤＤなどの不揮発性に記憶装置で構成されるハードディスク５１４、入力インターフェイス５１８、表示コントローラ５２０、通信インターフェイス５２４、データリーダ／ライタ５２６を含む。これらの各部は、バス５２８を介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
図６は、本実施の形態に係るサポート装置５００のハードウェア構成を概略的に示す図である。図６を参照して、サポート装置５００は、ＣＰＵ５１０、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ５１２、タイマ５１３、ＨＤＤなどの不揮発性に記憶装置で構成されるハードディスク５１４、入力インターフェイス５１８、表示コントローラ５２０、通信インターフェイス５２４、データリーダ／ライタ５２６を含む。これらの各部は、バス５２８を介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
【0073】
入力インターフェイス５１８は、ＣＰＵ５１０とキーボード５３２、マウス（図示せず）、タッチパネル５３０などの入力装置との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ５２０は、表示部としてのディスプレイ５２２と接続され、ＣＰＵ５１０における処理の結果などをディスプレイ５２２に表示させる。キーボード５３２とディスプレイ５２２は一体的に構成されることで、タッチパネル５３０として提供されてもよい。通信インターフェイス５２４は、図示しないＵＳＢポートを有し、当該ＵＳＢポートを介してＰＬＣ１００と通信する。データリーダ／ライタ５２６は、ＣＰＵ５１０と外部の記憶媒体であるメモリカード５１６との間のデータ伝送を仲介する。
【0074】
ハードディスク５１４には、プログラムを格納するプログラム領域５とデータを格納するデータ領域４とを含む。プログラム領域５には、汎用ＯＳを含むシステムプログラム５０と、実行されるＵＩツールを提供するＵＩツールプログラム５１と、センサ１５からのデータ２１を取得するデータ取得プログラム５２と、しきい値２０をセンサ１５に転送するためのしきい値転送プログラム５３と、しきい値の統計量を算出するための統計プログラム５４とが格納される。
【0075】
なお、図５のＳＤカード１１６および図６のメモリカード５１６などの装置に着脱自在の記憶媒体は、揮発性記憶媒体または不揮発性記憶媒体を含み、例えば、ＣＦ（Compact Flash）、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、またはフレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記憶媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体を含む。
【0076】
＜Ｅ．サポート装置のソフトウェア構成＞
図７は、本実施の形態に係るサポート装置５００のモジュール構成を示す図である。図７を参照して、サポート装置５００は、ＵＩツールプログラム５１が実行されることで実現されるＵＩモジュール５１１と、データ取得プログラム５２が実行されることで実現されるデータ取得モジュール５２１と、統計プログラム５４が実行されることで実現される統計モジュール５４０と、しきい値転送プログラム５３が実行されることで実現される転送モジュール５３１とを備える。
図７は、本実施の形態に係るサポート装置５００のモジュール構成を示す図である。図７を参照して、サポート装置５００は、ＵＩツールプログラム５１が実行されることで実現されるＵＩモジュール５１１と、データ取得プログラム５２が実行されることで実現されるデータ取得モジュール５２１と、統計プログラム５４が実行されることで実現される統計モジュール５４０と、しきい値転送プログラム５３が実行されることで実現される転送モジュール５３１とを備える。
【0077】
データ取得モジュール５２１は、通信インターフェイス５２４およびＰＬＣ１００を介した通信により、センサ１５からデータ２１としきい値２０とを取得し、データ領域４に格納する。このようにデータ取得モジュール５２１によって取得されるデータ２１は、ＰＬＣ１００がＩＯリフレッシュ２６によってセンサ１５から収集したデータ２１、または、内部メモリ３２０のログファイルが有するデータ２１を含み得る。また、データ取得モジュール５２１によって取得されるしきい値２０は、ＰＬＣ１００がセンサ１５に対してリクエストすることによりＩＯユニット１２を介してセンサ１５から転送されたしきい値を含む。
【0078】
ＵＩモジュール５１１は、プロセス値を表すオブジェクトをしきい値を表すオブジェクトとともに、表示コントローラ５２０を介してディスプレイ５２２に表示させる。プロセス値を表すオブジェクトは、データ領域４に格納されているデータ２１が示すプロセス値２３、または、統計モジュール５４０が算出するプロセス値２３の統計値を表すオブジェクトを含む。ＵＩモジュール５１１は、データ領域４のデータ２１のうち評価結果２４が“ＯＮ”を示すデータ２１のプロセス値２３についてオブジェクトを表示する。
【0079】
ＵＩモジュール５１１は、ディスプレイ５２２に表示されるオブジェクトに対するユーザ操作を入力インターフェイス５１８を介して受付ける。このようなオブジェクトに対するユーザ操作は、タッチパネル５３０またはキーボード５３２を介して受付けるユーザ操作を含む。ディスプレイ５２２のしきい値を表すオブジェクトに対するユーザ操作を受付けた場合、ＵＩモジュール５１１は、受付けたユーザの操作量に基づきオブジェクトの表示態様を変更するとともに、変更前のオブジェクトが表していたしきい値をオブジェクトに対する操作量に基づき変更する。ＵＩモジュール５１１は、このような変更後のしきい値３１１を、調整後しきい値３１１としてデータ領域４に格納する。ＵＩモジュール５１１は、データ領域４の調整後しきい値３１１を、最も最近に受付けたユーザ操作量を反映した値を示すように管理する。
【0080】
ＵＩモジュール５１１が後述するボタン６０に対するユーザ操作を受付けると、転送モジュール５３１は、データ領域４から調整後しきい値３１１を読出し、通信インターフェイス５２４を介してＰＬＣ１００に転送する。ＰＬＣ１００は、サポート装置５００から受信した調整後しきい値３１１を設定するためにセンサ１５に転送する。なお、転送モジュール５３１は、調整後しきい値３１１をＩＯユニット１２を介してセンサ１５に転送してもよい。
【0081】
統計モジュール５４０は、データ領域４に格納されるデータ２１のプロセス値２３から統計演算によって統計値を算出し、算出された統計値を示す統計データ５５を取得する。統計データ５５はデータ領域４に格納される。このような統計値の演算において、統計モジュール５４０は、データ領域４の複数のデータ２１のうち評価結果２４が“ＯＮ”を示すデータ２１を抽出し、抽出したデータ２１のプロセス値２３について統計演算を実施する。統計演算は、プロセス値２３の代表値（最頻値、中央値、平均値）を算出する演算、プロセス値の２３の正規分布（ガウス分布）を算出する演算、度数分布を算出する演算などを含む。ＵＩモジュール５１１は、統計データ５５の正規分布から、当該正規分布を表す曲線グラフを表すオブジェクトを生成し、また、統計データ５５の度数分布から、当該度数を表す度数分布表またはヒストグラムを表すグラフィカルオブジェクトを生成する。
【0082】
図７の各モジュールは、本実施の形態では、プログラムを実行することで実現されるとしているが、これらモジュールが提供する少なくとも一部の機能は、演算回路を有したＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプロセッサ回路（processing circuitry）を含んで実装されるようにしてもよい。
【0083】
図７に示す各モジュールを実現するプログラムまたはデータは、サポート装置５００に付属するメモリカード５１６、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記録媒体を含むコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。
【0084】
また、上記のプログラムまたはデータは、ネットワークから通信インターフェイスを介したダウンロードによって、サポート装置５００に提供することもできる。
【0085】
サポート装置５００にプログラムまたはデータを提供するための上記の記録媒体は、コンピュータその他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。
【0086】
＜Ｆ．ＵＩ画面の表示例＞
ＵＩモジュール５１１によってディスプレイ５２２に表示されるＵＩ画面の例を図８～図１６を参照して説明する。ここでは、ＵＩ画面においてグラフィカルオブジェクトで表されるプロセス値は、センサ１５によって検出された距離と受光量（階調値）を含む。また、ＵＩ画面においてグラフィカルオブジェクトで表されるしきい値は、距離についてのNear側しきい値とFar側しきい値と、受光量についてのNear側しきい値とFar側しきい値を含む。受光量のNear側しきい値は距離のNear側しきい値が検出される場合に検出される受光量を示し、受光量のFar側しきい値は距離のFar側しきい値が検出される場合に検出される受光量を示す。
ＵＩモジュール５１１によってディスプレイ５２２に表示されるＵＩ画面の例を図８～図１６を参照して説明する。ここでは、ＵＩ画面においてグラフィカルオブジェクトで表されるプロセス値は、センサ１５によって検出された距離と受光量（階調値）を含む。また、ＵＩ画面においてグラフィカルオブジェクトで表されるしきい値は、距離についてのNear側しきい値とFar側しきい値と、受光量についてのNear側しきい値とFar側しきい値を含む。受光量のNear側しきい値は距離のNear側しきい値が検出される場合に検出される受光量を示し、受光量のFar側しきい値は距離のFar側しきい値が検出される場合に検出される受光量を示す。
【0087】
【0088】
ウインドウ５４１では、センサ１５からのプロセス値２３に基づいた距離を表すグラフィカルオブジェクト５３Ｄが、距離のしきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに互いに関連付されて、スケールを示すグラフィカルオブジェクトにおいて表示される。距離のしきい値を表すグラフィカルオブジェクトは、距離についてのNear側しきい値を表すグラフィカルオブジェクト５ＤＮとFar側しきい値を表すグラフィカルオブジェクト５ＤＦを含む。スケールのグラフィカルオブジェクトは、スケールに視認可能に割付けられた目盛の数値を表す文字オブジェクトを含む。ウインドウ５４１では、さらに、スケールを示すグラフィカルオブジェクトにおいて、距離の予報範囲を表すグラフィカルオブジェクト５Ｄ２および５Ｄ３が表示される。本実施の形態では、距離の予報範囲とは、Near側しきい値およびFar側しきい値が示すアラーム（警報）範囲に接近した範囲であることを示す。より具体的には、Near側しきい値とFar側しきい値との間の距離であってセンサ１５によってＯＮ判定がされる検出対象距離の範囲のうち、Near側しきい値により接近した範囲、および、Far側しきい値により接近した範囲は、距離の予報範囲として扱われる。このような予報範囲を示すデータは、サポート装置５００に格納されている、または、ＰＬＣ１００から転送される。
【0089】
ウインドウ５４２では、センサ１５からのプロセス値２３に基づいた受光量を表すグラフィカルオブジェクト５３Ｌが、受光量のしきい値を表すグラフィカルオブジェクトとともに互いに関連付されて、スケールを示すグラフィカルオブジェクトにおいて表示される。受光量のしきい値を表すグラフィカルオブジェクトは、受光量についてのNear側しきい値を表すグラフィカルオブジェクト５ＬＮとFar側しきい値を表すグラフィカルオブジェクト５ＬＦを含む。スケールのグラフィカルオブジェクトは、スケールに視認可能に割付けられた目盛の数値を表す文字オブジェクトを含む。ウインドウ５４２では、さらに、スケールを示すグラフィカルオブジェクトにおいて、受光量の予報範囲を表すグラフィカルオブジェクト５Ｌ２および５Ｌ３が表示される。受光量の予報範囲は、上記に述べた距離の予報範囲と同様に、Near側しきい値およびFar側しきい値が示すアラーム（警報）範囲に接近した範囲であることを示す。より具体的には、Near側しきい値とFar側しきい値との間の受光量であってセンサ１５によってＯＮ判定がされる範囲のうち、Near側しきい値により接近した範囲、および、Far側しきい値により接近した範囲は、受光量の予報範囲として扱われる。
【0090】
ウインドウ５４１はスケール上でグラフィカルオブジェクト５３Ｄが示す距離を数字で表す文字オブジェクト５４Ｄを含む。また、ウインドウ５４２は、スケール上でグラフィカルオブジェクト５３Ｌが示す受光量の階調値を数字で表す文字オブジェクト５４Ｌを含む。
【0091】
ＵＩモジュール５１１は、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部を構成するとともに、操作部で受付けられたユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する。
【0092】
しきい値を変更するためのユーザ操作は、しきい値を表すグラフィカルオブジェクト５ＤＮ、５ＤＦ、５ＬＮおよび５ＬＦに対するスライド操作ＯＰ１またはピンチ操作ＯＰ２を含む。スライド操作ＯＰ１では、ユーザは、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトを指でタッチしながらスケール上をスケールが延びる矢印方向に沿って指をスライド移動させると、グラフィカルオブジェクトは連動してスライド移動する。ＵＩモジュール５１１は、移動後のグラフィカルオブジェクトのスケール上の位置をしきい値に換算する。これにより、変更後のしきい値が取得される。ピンチ操作ＯＰ２では、ユーザは、しきい値を表すグラフィカルオブジェクトを２本の指でタッチしたままスケールが延びる方向に指の間隔を広げる（ピンチアウト）、または、狭める（ピンチイン）ると、グラフィカルオブジェクトは拡大または縮小する。ＵＩモジュール５１１は、拡大または縮小後のグラフィカルオブジェクトのスケール上の位置をしきい値に換算する。これにより、変更後のしきい値が取得される。ＵＩモジュール５１１は、このようにしきい値が変更される毎に、変更後のしきい値を表すようにＵＩ画面のグラフィカルオブジェクトを更新するとともに、変更後のしきい値を調整後しきい値３１１としてデータ領域４に格納する。なお、ピンチ操作ＯＰ２がされたときのグラフィカルオブジェクトの動きは、スライド操作ＯＰ１の組合わせによっても実現できるから、本実施の形態において、ピンチ操作ＯＰ２は必須の操作と解釈されるべきではない。
【0093】
ＵＩ画面のボタン６０のオブジェクトは、当該オブジェクトに対するユーザ操作を受付け可能に構成される。ＵＩモジュール５１１がボタン６０に対するユーザ操作を受付けると、転送モジュール５３１は、データ領域４の調整後しきい値３１１を、通信インターフェイス５２４を介してセンサ１５に送信する。センサ１５は、サポート装置５００から転送された調整後しきい値３１１を用いて、記憶部２１０のしきい値２０を上書きする。このように、サポート装置５００は、ＵＩ画面のグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作によって、センサ１５がプロセス値２３の評価に用いるしきい値２０を変更可能な環境を提供する。
【0094】
図８では、グラフィカルオブジェクトを目盛付きのスケールのオブジェクトの上に表示したが、表示の態様はこれに限定されない。例えば、目盛付きのスケールに代えて、目盛付きのダイヤルを表すグラフィカルオブジェクトを用い、ダイヤルのグラフィカルオブジェクト上に、プロセス値およびしきい値のグラフィカルオブジェクトを表示するようにしてもよい。
【0095】
上記に述べたしきい値を変更するためのグラフィカルオブジェクトに対する操作は、スライド操作やピンチ操作に限定されない。また、操作は指によるものに限定されず、マウスやタッチペンであってもよい。
【0096】
図８では、Near側しきい値とFar側しきい値の２種類のしきい値を有するセンサ１５のＵＩ画面が示されたが、１種類のしきい値を有するセンサ１５のＵＩ画面であってもよい。このようなＵＩ画面であっても、しきい値を示すグラフィカルオブジェクトをスケール上に表示し、スライド操作などでグラフィカルオブジェクトを移動させることで、当該しきい値を変更することができる。
【0097】
（ｆ２．ＵＩ画面の他の例）
図９と図１０は、本実施の形態に係るＵＩ画面の他の例を示す図である。図８のＵＩ画面では、グラフィカルオブジェクトで表されるスケール上に、Near側しきい値およびFar側しきい値が示すアラーム（警報）範囲を表すグラフィカルオブジェクトと予報範囲を表すグラフィカルオブジェクトの両方を表示した。これに対し図９に示すように、ＵＩモジュール５１１は、この両方のうちの、アラーム（警報）範囲を表すグラフィカルオブジェクト５ＤＮ、５ＤＦ、５ＬＮおよび５ＬＦのみを表示してもよい。また、ＵＩモジュール５１１は、図８のＵＩ画面のグラフィカルオブジェクトに追加して、図１０に示すように、ウインドウ５４１に検出対象距離の範囲を示すグラフィカルオブジェクト５７Ｄを表示し、同様にウインドウ５４２においても検出対象の範囲を示すグラフィカルオブジェクト５７Ｌを表示してもよい。
図９と図１０は、本実施の形態に係るＵＩ画面の他の例を示す図である。図８のＵＩ画面では、グラフィカルオブジェクトで表されるスケール上に、Near側しきい値およびFar側しきい値が示すアラーム（警報）範囲を表すグラフィカルオブジェクトと予報範囲を表すグラフィカルオブジェクトの両方を表示した。これに対し図９に示すように、ＵＩモジュール５１１は、この両方のうちの、アラーム（警報）範囲を表すグラフィカルオブジェクト５ＤＮ、５ＤＦ、５ＬＮおよび５ＬＦのみを表示してもよい。また、ＵＩモジュール５１１は、図８のＵＩ画面のグラフィカルオブジェクトに追加して、図１０に示すように、ウインドウ５４１に検出対象距離の範囲を示すグラフィカルオブジェクト５７Ｄを表示し、同様にウインドウ５４２においても検出対象の範囲を示すグラフィカルオブジェクト５７Ｌを表示してもよい。
【0098】
ＵＩ画面では、アラーム範囲に対応するNeraしきい値およびFarしきい値を表すグラフィカルオブジェクト、予報範囲を表すグラフィカルオブジェクト、検出対象の範囲を表すグラフィカルオブジェクト、およびプロセス値２３を表すグラフィカルオブジェクトは、互いに異なる態様で表示される。例えば、これらグラフィカルオブジェクトは、互いに異なる色で表示される。
【0099】
（ｆ３．統計データのＵＩ画面）
図１１と図１２は、本実施の形態に係る統計データ５５を用いたＵＩ画面の一例を示す図である。上記の図８～図１０のＵＩ画面では、センサ１５から取得したプロセス値２３がしきい値からどの程度はなれているかを視認可能に提供している状態で、しきい値を変更するためのユーザ操作を受付けた。これに対して、図１１のＵＩ画面では、センサ１５から取得したプロセス値２３のグラフィカルオブジェクトに代えて、プロセス値２３の統計データ５５を表すグラフィカルオブジェクト５５５が表示される状態で、ＵＩモジュール５１１はしきい値を変更するためのユーザ操作を受付ける。
図１１と図１２は、本実施の形態に係る統計データ５５を用いたＵＩ画面の一例を示す図である。上記の図８～図１０のＵＩ画面では、センサ１５から取得したプロセス値２３がしきい値からどの程度はなれているかを視認可能に提供している状態で、しきい値を変更するためのユーザ操作を受付けた。これに対して、図１１のＵＩ画面では、センサ１５から取得したプロセス値２３のグラフィカルオブジェクトに代えて、プロセス値２３の統計データ５５を表すグラフィカルオブジェクト５５５が表示される状態で、ＵＩモジュール５１１はしきい値を変更するためのユーザ操作を受付ける。
【0100】
ＵＩモジュール５１１は、図１１のＵＩ画面において、ウインドウ５４１ａと５４２ａと、ウインドウ５４４と、グラフィカルオブジェクト５５５とを表示する。ウインドウ５４１ａとウインドウ５４２ａでは、プロセス値２３のグラフィカルオブジェクトを除いて、図８に示すウインドウ５４１とウインドウ５４２と同様のグラフィカルオブジェクトが表示される。
【0101】
グラフィカルオブジェクト５５５は、統計データ５５の度数分布から、当該度数を表すヒストグラムを表す。このヒストグラムは検出距離のヒストグラムであって、縦軸にプロセス値（距離）の階級がとられ、横軸に度数がとられる。グラフィカルオブジェクト５５５が表すの縦軸の検出距離についての目盛の間隔は、ウインドウ５４１ａのスケールに割付けられた目盛の間隔に一致している。グラフィカルオブジェクト５５５のヒストグラムの縦軸はウインドウ５４１のスケールと平行に表示される。このようなグラフィカルオブジェクトの表示は、ウインドウ５４１ａでグラフィカルオブジェクトで示されるしきい値がプロセス値２３の度数分布とマッチしているかの判断をサポートする情報を、視認可能に提供する。例えば、グラフィカルオブジェクト５５５が表すヒストグラムのピークに該当する階級が、ウインドウ５４１ａのグラフィカルオブジェクト５ＤＮと５ＤＦが表すNearしきい値とFarしきい値の間である検出対象範囲に収まっているか否か、より好ましくは、当該ピークの階級が検出対象範囲の中央の値に該当するか否かを判断するのを支援する情報を、視認可能な態様で提供する。
【0102】
ウインドウ５４４では、プロセス値２３の統計に基づく代表値として、例えば最頻値５４Ａ、平均値５４Ｂおよび中央値５４Ｃを数字で表す文字オブジェクトが表示される。これら統計値は、グラフィカルオブジェクト５５５が表すヒストグラムに基づき算出され得る。
【0103】
ユーザは、グラフィカルオブジェクト５５５が表すヒストグラムを参照しつつ、しきい値を表すグラフィカルオブジェクト５ＤＮまたは５ＤＦに対しスライド操作ＯＰ１を実施することで、しきい値を変更できる。ＵＩモジュール５１１は移動後のグラフィカルオブジェクトの位置に基づく調整後しきい値３１１を取得する。
【0104】
しきい値の変更の操作は、スライド操作ＯＰ１に限定されず、ウインドウ５４４から代表値を示す文字オブジェクトに対するタッチ操作ＯＰ３であってもよい。例えば、図１１１では、ウインドウ５４４の中央値５４Ｃを表す文字オブジェクトに対しタッチ操作ＯＰ３がされると、ＵＩモジュール５１１はタッチ操作ＯＰ３を受付ける。ＵＩモジュール５１１は、受付けたタッチ操作ＯＰ３に基づき、文字オブジェクトが示す中央値５４Ｃが、グラフィカルオブジェクト５ＤＮと５ＤＦの間の検出対象範囲の中央値となるように、グラフィカルオブジェクト５ＤＮと５ＤＦをスライド移動させる。このスライド移動では、検出対象範囲の幅を維持するように、グラフィカルオブジェクト５ＤＮと５ＤＦを、それらの形を変えずに、スケールに沿って同一方向に同一距離だけ移動させる。図１１では、調整後しきい値３１１を、中央値を示すように設定したが、最頻値または平均値であってもよい。
【0105】
図１１のＵＩ画面では、センサ１５から取得したプロセス値２３の統計データを用いて、妥当性を有したしきい値の判断をサポートする情報が視認可能に提供される。
【0106】
図１２は、図１１のグラフィカルオブジェクト５５５に代えて、ウインドウ５４３に期間５４６が示す期間毎の統計データ５５に基づくグラフィカルオブジェクト５４５が表示される。期間５４６は、例えば１年前、６ヶ月前、現在を示す。グラフィカルオブジェクト５４５は、１年前のプロセス値２３の統計データを表すグラフィカルオブジェクト５０１と、６ヶ月前のプロセス値２３の統計データを表すグラフィカルオブジェクト５０２と、現在のプロセス値２３の統計データを表すグラフィカルオブジェクト５０３とを含む。グラフィカルオブジェクト５０１、５０２および５０３は、それぞれ、対応の期間における予め定められた長さの時間内で取得されたプロセス値２３の統計データ５５に基づく最頻値、平均値、および中央値のいずれかの種類の値を示す。図１１と図１２のＵＩ画面では、統計データ５５のオブジェクトとともに、プロセス値２３のオブジェクトが表示されてもよい。
【0107】
ＵＩモジュール５１１は、グラフィカルオブジェクト５０１、５０２および５０３によって表される値の種類を、受付けるユーザ操作に応じて切替える。図１２では、ウインドウ５４４の中央値５４Ｃの文字オブジェクトに対しタッチ操作ＯＰ４がされたことに応じて、ＵＩモジュール５１１は、ウインドウ５４３において、中央値を表すグラフィカルオブジェクト５０１，５０２および５０３を表示する。
【0108】
ユーザは、グラフィカルオブジェクト５０１、５０２および５０３が表す期間毎の統計データ５５（図１２では中央値）を参照して、スライド操作ＯＰ１を実施する。図１２のＵＩ画面は、プロセス値２３の異なる期間毎の統計データ５５を用いて、妥当性を有したしきい値の判断をサポートする情報を視認可能に提供する。
【0109】
図１２では、タッチ操作ＯＰ４によって中央値５４Ｃを表す文字オブジェクトが指定されるケースを示したが、指定される統計値の種類は中央値に限定されない。例えば、タッチ操作ＯＰ４によって最頻値５４Ａの文字オブジェクトが指定されるとグラフィカルオブジェクト５０１、５０２および５０３によって期間毎の最頻値が示され、また、タッチ操作ＯＰ４によって平均値５４Ｂの文字オブジェクトが指定されるとグラフィカルオブジェクト５０１、５０２および５０３によって期間毎の平均値が示される。
【0110】
図８～図１２では、ＵＩモジュール５１１は、しきい値の変更を、ＵＩ画面に対するグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作に基づき実施したが、このようなしきい値を変更するユーザ操作は、グラフィカルオブジェクトに対する操作に限定されない。例えば、ＵＩモジュール５１１は、キーボード５３２のテンキー操作を受付けて、受付けたテンキー操作に基づきしきい値を変更してもよい。
【0111】
本実施の形態では、ユーザ操作を受付けたときに、統計モジュール５４０によって統計データ５５が算出され、ＵＩモジュール５１１によって当該算出された統計データ５５を表すオブジェクトがＵＩ画面（例えば図１１または図１２のＵＩ画面）に表示される。また、このような統計データ５５の算出と当該統計データ５５を表すオブジェクトをＵＩ画面に表示する処理は、ユーザ操作によらず自動的に実施されるとしてもよい。
【0112】
（ｆ４．ＵＩ画面における統計データの表示例）
図１３～図１６は、本実施の形態に係る統計データの他の表示例を示す図である。ＵＩモジュール５１１は、統計データ５５を図１３～１６に示される態様で表し得る。このような表示態様に従うグラフィカルオブジェクトは、例えば、図１２のウインドウ５４３において表示され得る。
図１３～図１６は、本実施の形態に係る統計データの他の表示例を示す図である。ＵＩモジュール５１１は、統計データ５５を図１３～１６に示される態様で表し得る。このような表示態様に従うグラフィカルオブジェクトは、例えば、図１２のウインドウ５４３において表示され得る。
【0113】
図１３では、ウインドウ５４３には、統計データ５５を表すグラフィカルオブジェクトを切替えるためのユーザ操作を受付けるグラフィカルオブジェクトとして、スライドバー６３とスライダー６１が示される。スライドバー６３は、スライダー６１がスライド移動可能な領域を示し、左端は１年前に対応する位置を示し、右端は現在に対応する位置を示す。ＵＩモジュール５１１は、ユーザ操作されるスライダー６１のスライドバー６３上の位置に応じて、ウインドウ５４３に表示されるグラフィカルオブジェクトで表される統計データを切替える。
【0114】
例えば、ユーザ操作によってスライダー６１がスライドバー６３の右端にまで移動すると、図１３の（Ａ）のように、１年前のプロセス値２３の統計データ５５に基づきグラフィカルオブジェクトが表示され、また、ユーザ操作によってスライダー６１がスライドバー６３の中央あたりまで移動すると、図１３の（Ｂ）のように、６ヶ月前のプロセス値２３の統計データ５５のグラフィカルオブジェクトが表示され、さらに、ユーザ操作によってスライダー６１がスライドバー６３の右端にまで移動すると、図１３の（Ｃ）のように、現在のプロセス値２３の統計データ５５のグラフィカルオブジェクトが表示される。図１３の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）では、それぞれ、グラフィカルオブジェクトとして最頻値、平均値および中央値のヒストグラムが示される。
【0115】
図１４と図１５に示すように、ＵＩモジュール５１１は、１年前、６ヶ月前および現在の各期間について、当該期間における統計データ５５に基づき最頻値、平均値および中央値の各ヒストグラムを表すグラフィカルオブジェクトを表示する。図１４のグラフィカルオブジェクトによれば、統計値が時間の経過とともに変化することが示される。図１５のグラフィカルオブジェクトによれば、期間に依存しない態様で、最頻値、平均値および中央値の分布の情報が提示される。また、図１６に示すように、図１３の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）のグラフィカルオブジェクトは、同時に並べて表示されてもよい。
【0116】
＜Ｇ．フローチャート＞
図１７は、本実施の形態に係る処理のフローチャートである。サポート装置５００のＣＰＵ５１０は、データとしきい値をＰＬＣ１００から取得する（ステップＳ３）。ＰＬＣ１００は、センサ１５のデータとしきい値２０をサポート装置５００に転送する。ＰＬＣ１００から転送されるデータは内部メモリ３２０のログファイルを含む。このような転送態様は、メモリカード５１６（またはメモリカード１１６）を用いた転送、上位ネットワークを経由した転送も含み得る。
図１７は、本実施の形態に係る処理のフローチャートである。サポート装置５００のＣＰＵ５１０は、データとしきい値をＰＬＣ１００から取得する（ステップＳ３）。ＰＬＣ１００は、センサ１５のデータとしきい値２０をサポート装置５００に転送する。ＰＬＣ１００から転送されるデータは内部メモリ３２０のログファイルを含む。このような転送態様は、メモリカード５１６（またはメモリカード１１６）を用いた転送、上位ネットワークを経由した転送も含み得る。
【0117】
ＣＰＵ５１０は、サポート装置５００に対するユーザ操作によって統計演算の実施が指示されるとき、ＰＬＣ１００から受信したログファイルのデータ２１が示すプロセス値２３に基づき統計演算を実施し、演算結果を示す統計データ５５をデータ領域４に格納する。この演算は、ログファイルのデータのうち、対応の評価結果２４が予め定められた値（例えば、ＯＮまたはＯＦＦ）であるときのプロセス値２３に基づき実施されてもよい。このような統計演算は、ユーザの指示を受付けたときに実施される態様に限定されず、ユーザ指示によらず自動的に実施されるとしてもよい。
【0118】
ＣＰＵ５１０は、ＵＩ処理を実施する（ステップＳ１０）。ＵＩ処理では、ＣＰＵ５１０は、ログファイルのプロセス値２３または統計処理により算出された統計データ５５を表すグラフィカルオブジェクトを含むＵＩ画面データを作成し、表示コントローラ５２０に出力する（ステップＳ１１）。表示コントローラ５２０は、ＵＩ画面データに基づきディスプレイ５２２を画面を表示するよう制御する（ステップＳ１３）。これにより、ディスプレイ５２２はＵＩ画面データに基づくＵＩ画面を表示する。ＣＰＵ５１０は、ＵＩ画面が表示されるときにサポート装置５００に対するユーザ操作を受付ける。このようなユーザ操作は、図示しないマウス、キーボード５３２を介したユーザ操作、または、ＵＩ画面を構成するオブジェクトに対するユーザの操作ＯＰ１～ＯＰ４等を含む。
【0119】
ＣＰＵ５１０は、ステップＳ１０のＵＩ処理においてしきい値が変更されると、変更後のしきい値をグラフィカルオブジェクトとしてＵＩ画面に表示するとともに、当該変更後のしきい値を示す調整後しきい値３１１をデータ領域４に格納する（ステップＳ１７）。
【0120】
ＣＰＵ５１０は、サポート装置５００に対するユーザ操作の内容に基づき、ユーザ操作は、しきい値をセンサ１５へ転送することを指示する操作であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。このような転送指示のユーザ操作は、ＵＩ画面のボタン６０に対するユーザ操作またはマウス、キーボード５３２を介したユーザ操作を含む。ＣＰＵ５１０は、転送指示のユーザ操作を受付けないと判定すると（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１０に戻りＵＩ処理を実施するが、転送指示のユーザ操作を受付けたと判定すると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９に移行する。
【0121】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ５１０は通信インターフェイス５２４を、ＰＬＣ１００と通信するよう設定する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ５１０は、調整後しきい値３１１をセンサ１５に設定するように、センサ１５の識別子とともに当該調整後しきい値３１１をＰＬＣ１００に転送する（ステップＳ２１）。ＰＬＣ１００は、サポート装置５００によって指定された識別子のセンサ１５に調整後しきい値３１１を送信する。センサ１５は、サポート装置５００からＰＬＣ１００を介して受信した調整後しきい値３１１で記憶部２１０のしきい値２０を書き換える。これにより、センサ１５には、ユーザがＵＩ画面を操作して決定したしきい値が設定される。
【0122】
また、サポート装置５００は、プロセス値２３の統計データ５５を表すオブジェクトをディスプレイ５２２に表示させる第１のＵＩモジュール（ＵＩモジュール５１１）またはプロセス値２３の統計データ５５を表すオブジェクトをディスプレイ５２２に表示させる第２のＵＩモジュールを備えてもよい。
【0123】
＜Ｈ．実施の形態が奏するメリット＞
一般的にセンサを設置する時の調整にはＯＮまたはＯＦＦの出力をモニタしながら調整する必要がある。また、センサの交換時には、センサの個体差や取付け誤差によってセンサの位置やしきい値を調整する必要がある。このようなしきい値の調整または調整されたしきい値の妥当性の判断は、熟練者の勘やコツを必要とするとの課題があった。このような課題は、センサの経年劣化によってセンシング状態が変動した場合も生じていた。
一般的にセンサを設置する時の調整にはＯＮまたはＯＦＦの出力をモニタしながら調整する必要がある。また、センサの交換時には、センサの個体差や取付け誤差によってセンサの位置やしきい値を調整する必要がある。このようなしきい値の調整または調整されたしきい値の妥当性の判断は、熟練者の勘やコツを必要とするとの課題があった。このような課題は、センサの経年劣化によってセンシング状態が変動した場合も生じていた。
【0124】
本実施の形態では、ユーザは図８～図１６に示されるＵＩ画面で提供される視覚化情報でサポートされることで、適当と判断するしきい値を容易に決定することができる。また、統計データ５５に基づく情報がグラフィカルオブジェクトで提示されることで、センサ１５のセンシング状態の傾向を確認しつつ、しきい値２０の決定が可能となる。このような視覚化されたサポート情報が提供されることで、熟練者でなくとも適当なしきい値の決定が可能となり、また、しきい値設定の工数を削減できる。
【0125】
本実施の形態では、プロセス値２３を表すオブジェクトを、しきい値を表すオブジェクトとともに表示部に表示させるＵＩモジュール５１１を備えるシステムは、サポート装置５００で実装されるが、当該システムはＰＬＣ１００または上位サーバ３００などで実装されてもよい。
【0126】
（他の構成）
本実施の形態では次のような構成が示される。
本実施の形態では次のような構成が示される。
【0127】
構成１．
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）を接続する通信インターフェイス（５２４）と、
前記プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクト（５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるユーザインターフェイス（ＵＩ）部（５１１）と、を備えるシステム。
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）を接続する通信インターフェイス（５２４）と、
前記プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクト（５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるユーザインターフェイス（ＵＩ）部（５１１）と、を備えるシステム。
【0128】
構成２．
前記統計情報を表すグラフィカルオブジェクトは、前記結果が予め定められた値であるときのプロセス値の統計情報を含む、構成１に記載のシステム。
前記統計情報を表すグラフィカルオブジェクトは、前記結果が予め定められた値であるときのプロセス値の統計情報を含む、構成１に記載のシステム。
【0129】
構成３．
前記プロセス値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるプロセス値を含む、構成１または２に記載のシステム。
前記プロセス値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるプロセス値を含む、構成１または２に記載のシステム。
【0130】
構成４．
前記グラフィカルオブジェクトが表すしきい値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるしきい値（２０）を含む、構成１～３のいずれか１に記載のシステム。
前記グラフィカルオブジェクトが表すしきい値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるしきい値（２０）を含む、構成１～３のいずれか１に記載のシステム。
【0131】
構成５．
前記しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部（５３２）、さらに備え、
受付けられた前記ユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する、構成１～４のいずれか１に記載のシステム。
前記しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部（５３２）、さらに備え、
受付けられた前記ユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する、構成１～４のいずれか１に記載のシステム。
【0132】
構成６．
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値（３１１）を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、構成１～５のいずれか１に記載のシステム。
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値（３１１）を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、構成１～５のいずれか１に記載のシステム。
【0133】
構成７．
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）と通信するステップと、
前記プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクト（５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるステップと、を備える方法。
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）と通信するステップと、
前記プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクト（５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるステップと、を備える方法。
【0134】
構成８．
上記の方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
上記の方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【0135】
＜Ｉ．付記＞
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）を接続する通信インターフェイス（５２４）と、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ、５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるユーザインターフェイス（ＵＩ）部（５１１）と、を備えるシステム。
［構成２］
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、前記センサから取得したプロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ）を含む、構成１に記載のシステム。
［構成３］
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクトを含む、または前記プロセス値の統計情報を表すオブジェクトをさらに備える、構成１または２に記載のシステム。
［構成４］
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、前記結果が予め定められた値であるときのプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを含む、構成１～３のいずれか１に記載のシステム。
［構成５］
前記グラフィカルオブジェクトが表すプロセス値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるプロセス値を含む、構成１～４のいずれか１に記載のシステム。
［構成６］
前記グラフィカルオブジェクトが表すしきい値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるしきい値（２０）を含む、構成１～５のいずれか１に記載のシステム。
［構成７］
前記しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部（５３２）、さらに備え、
受付けられた前記ユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する、構成１～６のいずれか１に記載のシステム。
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）を接続する通信インターフェイス（５２４）と、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ、５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるユーザインターフェイス（ＵＩ）部（５１１）と、を備えるシステム。
［構成２］
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、前記センサから取得したプロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ）を含む、構成１に記載のシステム。
［構成３］
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、プロセス値の統計情報を表すグラフィカルオブジェクトを含む、または前記プロセス値の統計情報を表すオブジェクトをさらに備える、構成１または２に記載のシステム。
［構成４］
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクトは、前記結果が予め定められた値であるときのプロセス値を表すグラフィカルオブジェクトを含む、構成１～３のいずれか１に記載のシステム。
［構成５］
前記グラフィカルオブジェクトが表すプロセス値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるプロセス値を含む、構成１～４のいずれか１に記載のシステム。
［構成６］
前記グラフィカルオブジェクトが表すしきい値は、前記通信インターフェイスを介して前記センサから受信されるしきい値（２０）を含む、構成１～５のいずれか１に記載のシステム。
［構成７］
前記しきい値を表すグラフィカルオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける操作部（５３２）、さらに備え、
受付けられた前記ユーザ操作に基づき当該グラフィカルオブジェクトが表すしきい値を変更する、構成１～６のいずれか１に記載のシステム。
【0136】
［構成８］
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値（３１１）を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、構成７に記載のシステム。
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値（３１１）を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、構成７に記載のシステム。
【0137】
［構成９］
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値（３１１）を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、構成１～６のいずれか１に記載のシステム。
前記グラフィカルオブジェクトで表示されたしきい値（３１１）を、前記通信インターフェイスに接続される前記センサに送信する、構成１～６のいずれか１に記載のシステム。
【0138】
［構成１０］
プロセス値の統計情報を表すオブジェクトを表示部に表示させる前記第１のＵＩ部または第２のユーザインターフェイス（ＵＩ）部を、さらに備える、構成１～９のいずれか１に記載のシステム。
プロセス値の統計情報を表すオブジェクトを表示部に表示させる前記第１のＵＩ部または第２のユーザインターフェイス（ＵＩ）部を、さらに備える、構成１～９のいずれか１に記載のシステム。
【0139】
［構成１１］
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）と通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ、５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部（５２２）に表示させるステップと、を備える方法。
［構成１２］
方法をプロセッサ（５１０）に実行させるためのプログラムであって、
前記方法は、
センシングの状態を表すプロセス値（２３）しきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）と通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ、５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるステップと、を備える、プログラム。
センシングの状態を表すプロセス値（２３）をしきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）と通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ、５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクトとともに表示部（５２２）に表示させるステップと、を備える方法。
［構成１２］
方法をプロセッサ（５１０）に実行させるためのプログラムであって、
前記方法は、
センシングの状態を表すプロセス値（２３）しきい値（２０）で評価した結果を出力するセンサ（１５）と通信するステップと、
前記プロセス値を表すグラフィカルオブジェクト（５３１Ｄ、５５５）を、しきい値（２０，３１１）を表すグラフィカルオブジェクト（５ＤＦ、５ＤＮ）とともに表示部（５２２）に表示させるステップと、を備える、プログラム。
【0140】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0141】
４ データ領域、５ プログラム領域、５Ｄ２，５ＤＦ，５ＤＮ，５Ｌ２，５ＬＦ，５ＬＮ，５３Ｄ，５３Ｌ，５７Ｄ，５７Ｌ，５０１，５０２，５０３，５４５，５５５ グラフィカルオブジェクト、１１ フィールドネットワーク、１２ ＩＯユニット、１４ 制御演算処理、１５ センサ、１７，１８ 電気コード、１９ 通信インターフェィス、２０ しきい値、２１ データ、２３ プロセス値、２４ 評価結果、２６ ＩＯリフレッシュ、３０ 設定情報、４０ ＩＯリフレッシュプログラム、５０，１０８２ システムプログラム、５１ ＵＩツールプログラム、５２ データ取得プログラム、５３ しきい値転送プログラム、５４ 統計プログラム、５４Ａ 最頻値、５４Ｂ 平均値、５４Ｃ 中央値、５４Ｄ，５４Ｌ 文字オブジェクト、５５ 統計データ、６０ ボタン、６１ スライダー、６３ スライドバー、１１２ａ，１１６ａ，１２０ａ ポート、１１３ フィールドネットワークコントローラ、１１４ メモリカードインターフェイス、１１５，５１３ タイマ、１２０ ネットワークコントローラ、１３２ スケジューラプログラム、１４０ 制御プログラム、２００ 信号処理部、２０２ 投光部、２０３ 受光部、３００ 上位サーバ、５００ サポート装置、５１１ ＵＩモジュール、５１４ ハードディスク、５１６ メモリカード、５１８ 入力インターフェイス、５２０ 表示コントローラ、５２１ データ取得モジュール、５２２ ディスプレイ、５２４ 通信インターフェイス、５３０ タッチパネル、５３２ キーボード、５４０ 統計モジュール、５４１，５４１ａ，５４２，５４２ａ，５４３，５４４ ウインドウ、５４６ 期間、ＯＰ１ スライド操作、ＯＰ２ ピンチ操作、ＯＰ３，ＯＰ４ タッチ操作。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】