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特開2024-57363空中浮遊画像表示スイッチ、自動ドア制御装置及び自動ドア制御システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024057363
(43)【公開日】2024-04-24
(54)【発明の名称】空中浮遊画像表示スイッチ、自動ドア制御装置及び自動ドア制御システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0346 20130101AFI20240417BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20240417BHJP
G06F 3/042 20060101ALI20240417BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240417BHJP
E06B 7/28 20060101ALI20240417BHJP
E05F 7/00 20060101ALI20240417BHJP
G09F 9/00 20060101ALI20240417BHJP
G09F 9/30 20060101ALI20240417BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240417BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240417BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0346 421
G06F3/041 580
G06F3/042 473
G06F3/01 510
E06B7/28 A
E05F7/00 Z
G09F9/00 361
G09F9/00 313
G09F9/00 366G
G09F9/30 308A
G09F9/00 362
G09G5/00 550C
G09G5/38
G06F3/0346 422
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022164054
(22)【出願日】2022-10-12
(71)【出願人】
【識別番号】592131560
【氏名又は名称】日本自動ドア株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000148689
【氏名又は名称】株式会社村上開明堂
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】村田 良文
(72)【発明者】
【氏名】浜野 正孝
【テーマコード（参考）】
5B087
5C094
5C182
5E555
5G435
【Ｆターム（参考）】
5B087AA07
5B087CC09
5B087CC33
5C094BA23
5C094BA27
5C094BA43
5C094BA52
5C094DA05
5C094HA10
5C182AA02
5C182AA03
5C182AA05
5C182AA12
5C182BA14
5C182BA28
5C182BA54
5C182BA55
5C182BA65
5C182CB11
5C182CB41
5C182DA68
5C182DA69
5E555AA64
5E555AA71
5E555BA08
5E555BB08
5E555BC08
5E555BE16
5E555CA13
5E555CA41
5E555CA42
5E555CB14
5E555CB22
5E555CB33
5E555CB65
5E555CB80
5E555CC05
5E555DA11
5E555DB03
5E555DC19
5E555EA22
5E555FA00
5G435BB04
5G435BB05
5G435BB12
5G435CC11
5G435DD11
5G435EE16
5G435EE49
5G435LL18
(57)【要約】
【課題】本発明に係る空中浮遊画像表示スイッチ、空中浮遊画像表示スイッチを備える自動ドア制御装置及び自動ドア制御システムによれば、ユーザーがどの角度から見ても歪みが少なく途切れの無い画像を表示することができ、ユーザーがどの角度から見ても歪みが少なく途切れの無い画像を表示することができる。
【解決手段】本発明に係る空中浮遊画像表示スイッチ１０は、変換画像を表示面１１０に表示して、光を照射する表示部１１と、前記表示部１１からの光を反射させて、前記変換画像の空中像として表示する空中結合素子１２と、訪問人物の顔を撮影する撮影部１４と、高さ方向において前記訪問人物の顔の目の位置を検出する高さ検出部と、前記目の位置に基づいて、前記高さ方向における前記変換画像の前記空中像の位置を決定する制御部２０と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本発明に係る空中浮遊画像表示スイッチ１０は、変換画像を表示面１１０に表示して、光を照射する表示部１１と、前記表示部１１からの光を反射させて、前記変換画像の空中像として表示する空中結合素子１２と、訪問人物の顔を撮影する撮影部１４と、高さ方向において前記訪問人物の顔の目の位置を検出する高さ検出部と、前記目の位置に基づいて、前記高さ方向における前記変換画像の前記空中像の位置を決定する制御部２０と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
変換画像を表示面に表示して、光を照射する表示部と、
前記表示部からの光を反射させて、前記変換画像の空中像として表示する空中結合素子と、
訪問人物の顔を撮影する撮影部と、
高さ方向において前記訪問人物の顔の目の位置を検出する高さ検出部と、
前記目の位置に基づいて、前記高さ方向における前記変換画像の前記空中像の位置を決定する制御部と、
を備える
空中浮遊画像表示スイッチ。
前記表示部からの光を反射させて、前記変換画像の空中像として表示する空中結合素子と、
訪問人物の顔を撮影する撮影部と、
高さ方向において前記訪問人物の顔の目の位置を検出する高さ検出部と、
前記目の位置に基づいて、前記高さ方向における前記変換画像の前記空中像の位置を決定する制御部と、
を備える
空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項2】
前記制御部は、前記目の位置に加えて、前記目の位置から前記変換画像の前記空中像が表示される空中像面をみる視野方向と前記空中像面とがなす視野角に基づいて、前記変換画像の前記空中像の位置を決定する
請求項１に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
請求項１に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項3】
前記空中像面は、前記高さ方向において異なる位置に配置された第一空中像面と第二空中像面とを有し、
前記制御部は、前記目の位置に基づいて前記変換画像の前記空中像を前記第一空中像面と前記第二空中像面とのいずれかに表示するかを選定する、
請求項２に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
前記制御部は、前記目の位置に基づいて前記変換画像の前記空中像を前記第一空中像面と前記第二空中像面とのいずれかに表示するかを選定する、
請求項２に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項4】
表示対象画像を変換した前記変換画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記変換画像は、前記表示対象画像を射影変換して形成される
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
前記変換画像は、前記表示対象画像を射影変換して形成される
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項5】
前記空中浮遊画像表示スイッチは、さらに顔認証部を備え、
前記記憶部は、さらに特定人物の顔を記憶し、
前記顔認証部は、前記訪問人物の顔と前記記憶部に記憶された前記特定人物の顔とを照合して顔認証結果を送信し、
前記表示部は、前記顔認証結果に応じて、前記変換画像を前記表示面に表示する
請求項４に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
前記記憶部は、さらに特定人物の顔を記憶し、
前記顔認証部は、前記訪問人物の顔と前記記憶部に記憶された前記特定人物の顔とを照合して顔認証結果を送信し、
前記表示部は、前記顔認証結果に応じて、前記変換画像を前記表示面に表示する
請求項４に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項6】
前記表示面は、少なくとも一部が屈曲または湾曲している
請求項１または請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
請求項１または請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項7】
前記表示面は、上側の上端部が前記空中結合素子を向いている
請求項６に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
請求項６に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項8】
前記空中結合素子は、前記表示部に対向する対向面を有し、
前記対向面は少なくとも一部が湾曲または屈曲している
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
前記対向面は少なくとも一部が湾曲または屈曲している
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項9】
前記空中結合素子は、前記表示部に向かって回動して、前記表示部から照射されて前記空中結合素子に入射した光の入射角度を変更可能である
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項10】
前記表示部は、前記空中結合素子に向かって回動して、前記表示部から照射されて前記空中結合素子に入射した光の入射角度を変更可能である
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項11】
前記空中像の空中像面に接近する対象物の位置を検出するセンサと、
前記センサと前記センサによって検出された前記対象物の位置に基づいて、前記対象物が前記空中像面に到達したか否かを判定し、所定の制御を行うセンサ制御部と、
をさらに備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
前記センサと前記センサによって検出された前記対象物の位置に基づいて、前記対象物が前記空中像面に到達したか否かを判定し、所定の制御を行うセンサ制御部と、
をさらに備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空中浮遊画像表示スイッチ。
【請求項12】
請求項１１に記載の空中浮遊画像表示スイッチと、
自動ドア装置と、
自動ドア本体の開閉をロックするロック機構と、
を備え、
前記空中浮遊画像表示スイッチは、スイッチ制御部を有し、
前記自動ドア装置は、
前記自動ドア本体と、前記自動ドア本体を開閉する駆動部と、前記自動ドア本体を開閉可能に制御するドア制御部と、を有しており、
前記スイッチ制御部は、前記対象物が前記空中像面に到達したと判定すると、前記ドア制御部に信号を送信し、
前記ドア制御部は、前記信号に基づいて前記ロック機構を設定または解除する
自動ドア制御装置。
自動ドア装置と、
自動ドア本体の開閉をロックするロック機構と、
を備え、
前記空中浮遊画像表示スイッチは、スイッチ制御部を有し、
前記自動ドア装置は、
前記自動ドア本体と、前記自動ドア本体を開閉する駆動部と、前記自動ドア本体を開閉可能に制御するドア制御部と、を有しており、
前記スイッチ制御部は、前記対象物が前記空中像面に到達したと判定すると、前記ドア制御部に信号を送信し、
前記ドア制御部は、前記信号に基づいて前記ロック機構を設定または解除する
自動ドア制御装置。
【請求項13】
前記変換画像は、数値を入力するテンキー画像である
請求項１２に記載の自動ドア制御装置。
請求項１２に記載の自動ドア制御装置。
【請求項14】
前記変換画像は、前記ロック機構を設定または解除するスイッチ画像である
請求項１２に記載の自動ドア制御装置。
請求項１２に記載の自動ドア制御装置。
【請求項15】
請求項１１に記載の空中浮遊画像表示スイッチと、
自動ドア本体と、前記自動ドア本体を開閉する駆動部と、前記自動ドア本体を開閉可能に制御するドア制御部と、を有する自動ドア装置と、
前記自動ドア本体の開閉をロックするロック機構と、
空中浮遊画像表示スイッチ備えられ、前記対象物が前記空中像面に到達したと判定すると、前記ドア制御部に信号を送信するスイッチ制御部と、
前記信号に基づいて前記ロック機構を設定または解除するロック制御部と、
を備える
自動ドア制御システム。
自動ドア本体と、前記自動ドア本体を開閉する駆動部と、前記自動ドア本体を開閉可能に制御するドア制御部と、を有する自動ドア装置と、
前記自動ドア本体の開閉をロックするロック機構と、
空中浮遊画像表示スイッチ備えられ、前記対象物が前記空中像面に到達したと判定すると、前記ドア制御部に信号を送信するスイッチ制御部と、
前記信号に基づいて前記ロック機構を設定または解除するロック制御部と、
を備える
自動ドア制御システム。
【請求項16】
前記変換画像は、数値を入力するテンキー画像である
請求項１５に記載の自動ドア制御システム。
請求項１５に記載の自動ドア制御システム。
【請求項17】
前記変換画像は、前記ロック機構を設定または解除するスイッチ画像である
請求項１５に記載の自動ドア制御システム。
請求項１５に記載の自動ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空中浮遊画像表示スイッチ、自動ドア制御装置及び自動ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来からモニタ等より照射した光を反射させて、空中に浮かんだ画像（以下、空中像）を空中に表示させる技術が知られている。（例えば特許文献１参照）
【0003】
また、特許文献２には、センサをさらに備え、空中像（虚像）を操作部とする装置が考案されている。特許文献２では、操作部を操作するユーザーの指などを検出することにより、操作部に対して押下判定を行い、機器を動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２００１－５１１９１５号公報
【特許文献2】国際公開第２０１９／１５９７６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のように空中像が結像される装置は、高さ方向にユーザーの目の位置が変わると空中像が視覚的に伸びたり、縮んだりして見えたり、途切れて見えたりしてしまう可能性があった。例えば、図２０（ａ）に示すように、ユーザーの目の位置が高さ方向において空中像よりも低い位置にあると、ユーザーの目から見た空中像は、一部が切れてしまう。また、図２０（ｂ）に示すように、ユーザーの目の位置が高さ方向において空中像よりも高い位置にあっても、ユーザーの目から見た空中像は、一部が切れてしまう。
【0006】
また、特許文献１及び特許文献２に記載の装置は、公共のトイレのウォシュレット（登録商標）操作や銀行ＡＴＭのテンキー（Automatic Teller Machine）等の表示パネルに使用する検討が進んでいる。中でも、特許文献２に記載のような操作検出装置は、自動ドアの開閉操作をする装置として自動ドアの設置された壁に併設する検討がなされている。しかしながら、自動ドア装置に併設される場合は、トイレでのウォシュレット操作のように、ユーザーが座った状態で操作せず、基本的には立った状態で操作を行う。そのため、ユーザーが立った状態では、ユーザーが大人であるか子供であるかによって目の位置に大きな差が生じてしまい、自動ドアの開閉操作を正確に実施できないおそれがあった。
【0007】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ユーザーがどの角度から画像を見ても歪みが少なく途切れの無い画像を表示することができる空中浮遊画像表示スイッチと、空中浮遊画像表示スイッチを備える自動ドア制御装置及び自動ドア制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る空中浮遊画像表示スイッチは、変換画像を表示面に表示して、光を照射する表示部と、前記表示部からの光を反射させて、前記変換画像の空中像として表示する空中結合素子と、訪問人物の顔を撮影する撮影部と、高さ方向において前記訪問人物の顔の目の位置を検出する高さ検出部と、前記目の位置に基づいて、前記高さ方向における前記変換画像の前記空中像の位置を決定する制御部と、を備える。
本発明の第一の態様に係る空中浮遊画像表示スイッチは、変換画像を表示面に表示して、光を照射する表示部と、前記表示部からの光を反射させて、前記変換画像の空中像として表示する空中結合素子と、訪問人物の顔を撮影する撮影部と、高さ方向において前記訪問人物の顔の目の位置を検出する高さ検出部と、前記目の位置に基づいて、前記高さ方向における前記変換画像の前記空中像の位置を決定する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る空中浮遊画像表示スイッチ、空中浮遊画像表示スイッチを備える自動ドア制御装置及び自動ドア制御システムによれば、ユーザーがどの角度から見ても歪みが少なく途切れの無い画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第一実施形態に係る自動ドア制御システム（自動ドア制御装置）の一例を模式的に示す正面図である。
【図2】同自動ドア制御システムの構成図である。
【図3】同自動ドア制御システムの空中浮遊画像表示スイッチが壁部に取り付けられた状態を示す図である。
【図4】同自動ドア制御システムの空中浮遊画像表示スイッチを室外側からみた正面図である。
【図5】（ａ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの表示部に表示される第一変換画像を示す図である。（ｂ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの表示部に表示される第二変換画像を示す図である。（ｃ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの表示部に表示される第三変換画像を示す図である。
【図6】同空中浮遊画像表示スイッチの表示部に表示された操作部であるテンキー画像が空中結合素子によって空中像Ｋとして空中に表示された状態を示す図である。
【図7】同空中浮遊画像表示スイッチのカメラ（撮影部）がユーザーの顔を撮影する状態を示す図である。
【図8】（ａ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの顔認証部において顔画像記憶データのユーザーの顔と、顔画像データのユーザーの顔とが一致する場合を示す図である。（ｂ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの顔認証部において顔画像記憶データのユーザーの顔と、顔画像データのユーザーの顔とが一致しない場合を示す図である。
【図9】（ａ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの高さ検出部においてユーザーが子供に分類された状態を示す図である。（ｂ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの高さ検出部においてユーザーが中人に分類された状態を示す図である。（ｃ）は、同空中浮遊画像表示スイッチの高さ検出部においてユーザーが大人に分類された状態を示す図である。
【図10】同自動ドア制御システムの動作及び作用について示すフロー図である。
【図11】本発明の第二実施形態に係る自動ドア制御システムの構成図である。
【図12】同自動ドア制御システムの空中浮遊画像表示スイッチの記憶部に記憶された特定のユーザーの顔及び目の位置データと、カメラによって撮影されたユーザーＵの顔画像データから検出された目の位置を示す図である。
【図13】同自動ドア制御システムの動作及び作用について示すフロー図である。
【図14】空中浮遊画像表示スイッチを左右方向の開口側からみたときの表示部と空中結合素子との他の変形例を示す図である。
【図15】空中浮遊画像表示スイッチを左右方向の開口側からみたときの表示部と空中結合素子との他の変形例を示す図である。
【図16】空中浮遊画像表示スイッチを左右方向の開口側からみたときの表示部と空中結合素子との他の変形例を示す図である。
【図17】空中浮遊画像表示スイッチを左右方向の開口側からみたときの表示部と空中結合素子との他の変形例を示す図である。
【図18】空中浮遊画像表示スイッチを左右方向の開口側からみたときの表示部と空中結合素子との他の変形例を示す図である。
【図19】空中浮遊画像表示スイッチを左右方向の開口側からみたときの表示部と空中結合素子との他の変形例を示す図である。
【図20】（ａ）は、従来の発明においてユーザーの目の位置Ｍが高さ方向において空中像よりも低い位置にある状態で空中に浮かぶ空中像をユーザーの目から見た状態を示す図である。（ｂ）は、従来の発明においてユーザーの目の位置Ｍが高さ方向において空中像よりも高い位置にある状態で空中に浮かぶ空中像をユーザーの目から見た状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態について、図１から図１０を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態や変形例において、相互に対応する構成については同一の符号を付し、重複部分については説明を省略する場合がある。さらに、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
本発明の第一実施形態について、図１から図１０を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態や変形例において、相互に対応する構成については同一の符号を付し、重複部分については説明を省略する場合がある。さらに、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
【0012】
［自動ドア制御システム（自動ドア制御装置）１］
図１は、本発明の第一実施形態に係る自動ドア制御システム（自動ドア制御装置）１の一例を模式的に示す正面図である。図２は、同自動ドア制御システム１の構成図である。
自動ドア制御システム１は、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア制御システム１は、空中浮遊画像表示スイッチ１０と、自動ドア装置３０と、ロック機構４０とを備える。
図１は、本発明の第一実施形態に係る自動ドア制御システム（自動ドア制御装置）１の一例を模式的に示す正面図である。図２は、同自動ドア制御システム１の構成図である。
自動ドア制御システム１は、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア制御システム１は、空中浮遊画像表示スイッチ１０と、自動ドア装置３０と、ロック機構４０とを備える。
【0013】
以下の自動ドアシステム１の説明において、自動ドア装置３０の設置面側である鉛直方向Ａの鉛直下側を下側Ａ２とし、設置面とは反対側である鉛直方向Ａの鉛直上側を上側Ａ１とする。また、壁部Ｈに沿って鉛直方向Ａと垂直に交わる水平方向を左右方向Ｂとし、鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに直交する水平方向を室内外方向Ｃとする。左右方向Ｂにおいて、後述の自動ドア装置３０の自動ドア本体３１が出入り口ＴＡを形成する左側を開口側Ｂ１とする。また、左右方向Ｂにおいて、自動ドア装置３０において常に閉口されている右側を閉口側Ｂ２とする。また、室内外方向Ｃの一方側を室内側Ｃ１とし、室内外方向Ｃの他方側を室外側Ｃ２とする。
【0014】
［空中浮遊画像表示スイッチ１０］
図３は、同自動ドア制御システム１の空中浮遊画像表示スイッチ１０が壁部Ｈに取り付けられた状態を示す図である。図４は、同自動ドア制御システム１の空中浮遊画像表示スイッチ１０を室外側Ｃ２からみた正面図である。図５（ａ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１に表示される第一変換画像Ｆ１を示す図である。図５（ｂ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１に表示される第二変換画像Ｆ２を示す図である。図５（ｃ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１に表示される第三変換画像Ｆ３を示す図である。図６は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１が表示した操作部１２０であるテンキー画像が空中結合素子１２によって空中像Ｋとして空中に表示された状態を示す図である。
図３は、同自動ドア制御システム１の空中浮遊画像表示スイッチ１０が壁部Ｈに取り付けられた状態を示す図である。図４は、同自動ドア制御システム１の空中浮遊画像表示スイッチ１０を室外側Ｃ２からみた正面図である。図５（ａ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１に表示される第一変換画像Ｆ１を示す図である。図５（ｂ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１に表示される第二変換画像Ｆ２を示す図である。図５（ｃ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１に表示される第三変換画像Ｆ３を示す図である。図６は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１が表示した操作部１２０であるテンキー画像が空中結合素子１２によって空中像Ｋとして空中に表示された状態を示す図である。
【0015】
空中浮遊画像表示スイッチ１０は、自動ドア装置３０とユーザー（訪問人物）ＵとのＨＭＩ（Human Machine Interface）を構築する装置である。図１に示すように、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、自動ドア装置３０よりも開口側Ｂ１の壁部Ｈに備えられている。そのため、自動ドア装置３０が空中浮遊画像表示スイッチ１０によって開口された際に、ユーザーＵがすぐに出入り口ＴＡを通り室外側Ｃ２から室内側Ｃ１に入ることができる。空中浮遊画像表示スイッチ１０は、室外側Ｃ２に備えられる。また、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、壁部Ｈの水平面上から全体が突出しないように壁部Ｈに埋設されているのが好ましい。壁部Ｈの水平面上から全体が突出しないことで、空中浮遊画像表示スイッチ１０の付近を通行する人物や所持した荷物等が空中浮遊画像表示スイッチ１０に当たって破損したり、雨風等にさらされて、故障したりしてしまうことを防止することができる。
【0016】
空中浮遊画像表示スイッチ１０は、後述の操作部１２０であるテンキー画像が高さ方向に沿うように設置されている。ここで、本実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ方向は、鉛直方向Ａに略一致する。また、空中浮遊画像表示スイッチ１０の幅方向は、左右方向Ｂに略一致する。
【0017】
空中浮遊画像表示スイッチ１０は、筐体１０ａと、表示部１１と、空中結合素子１２と、センサ１３と、カメラ（撮影部）１４と、制御部２０と、を備える。なお、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、室内側Ｃ１に備えられていてもよいし、閉口側Ｂ２の壁部Ｈに備えられていてもよい。また、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、壁部Ｈの水平面上から全体が突出していてもよい。さらに、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、壁部Ｈではなくポール等の支持部材によって立設していてもよい。
【0018】
筐体１０ａは、図３に示すように、室内側Ｃ１に底部を備える有底の箱状であり、室外側Ｃ２に開口部１０ｂを備える。筐体１０ａは、開口部１０ｂにセンサ１３、カメラ１４及び空中結合素子１２を備え、内部に表示部１１を備えている。センサ１３、カメラ１４、空中結合素子１２及び表示部１１のそれぞれは、所定の方法により筐体１０ａに固定されている。なお、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、カメラ１４、空中結合素子１２及び表示部１１を直接壁部に取り付けることで筐体１０ａを有していなくてもよい。
【0019】
［表示部１１］
表示部１１は、変換画像Ｆを表示して、空中結合素子１２に光を照射する。表示部１１は、例えば、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）、電子ペーパー、マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶）、ＱＬＥＤ（量子配列液晶）、ＣＬＥＤ（Crystal LED Display）等を用いることができる。ただし、表示部１１の発光原理は特に限定されない。表示部１１は、図３に示すように、筐体１０ａの内部に備えられる。表示部１１は、鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに沿う水平面上に備える表示面１１０を湾曲させて形成する。表示部１１は、例えば略板状である。また、表示部１１は、後述の制御部２０により、表示面１１０に変換画像Ｆを表示できる。
表示部１１は、変換画像Ｆを表示して、空中結合素子１２に光を照射する。表示部１１は、例えば、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）、電子ペーパー、マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶）、ＱＬＥＤ（量子配列液晶）、ＣＬＥＤ（Crystal LED Display）等を用いることができる。ただし、表示部１１の発光原理は特に限定されない。表示部１１は、図３に示すように、筐体１０ａの内部に備えられる。表示部１１は、鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに沿う水平面上に備える表示面１１０を湾曲させて形成する。表示部１１は、例えば略板状である。また、表示部１１は、後述の制御部２０により、表示面１１０に変換画像Ｆを表示できる。
【0020】
表示部１１は、例えば変形可能なフレキシブルディスプレイを用いる。フレキシブルディスプレイは、少なくとも一部が屈曲または湾曲した表示面１１０に変換画像Ｆを表示可能なディスプレイである。表示部１１は、表示面１１０を含む表示部１１の全体または表示面１１０のみが屈曲または湾曲可能であり、少なくとも一部が屈曲または湾曲した状態で筐体１０ａの内部に固定される。鉛直方向Ａにおいて、表示部１１の自動ドア装置３０の設置面からの高さ位置は、例えば１３０ｃｍ～１６０ｃｍの間付近の高さに設定されている。
【0021】
表示面１１０は、図３に示すように、表示部１１の室外側Ｃ２に備えられ、空中結合素子１２に対向する面である。表示面１１０の上側Ａ１の上端部１１０ａは、本実施形態では、下側Ａ２の下端部１１０ｂよりも室外側Ｃ２に備えられた空中結合素子１２を向いている。具体的には、表示面１１０は、側面１１０ｐを下端部１１０ｂから上端部１１０ａまで半弧を描くように湾曲させて形成される。表示面１１０は、空中結合素子１２のある室外側Ｃ２に湾曲している。表示面１１０は、鉛直方向Ａにおける光の高さによって異なる照射角度で空中結合素子１２に光を照射する。
【0022】
なお、表示部１１の表示面１１０は、全体が鉛直方向Ａ、左右方向Ｂまたは表示面１１０の縁部が対角する方向に表示面１１０してもよいし、波状に湾曲または屈曲してもよい。また、表示部１１の表示面１１０は、一部のみが断面半円弧状等に膨出してしてもよく、表示面１１０の湾曲または屈曲の形態は特に限定されない。
【0023】
［空中結合素子１２］
空中結合素子１２は、空中に空中像Ｋを表示する。空中結合素子１２は、例えば、ＡＩ（Aerial Imaging）プレートである。ＡＩプレートは、例えば、特許第４８６５０８８号に記載された公知の技術を用いて形成される。表示部１１から照射され、空中結合素子１２に入射した光は、空中結合素子１２において２回反射して空中像Ｋを結像する。空中結合素子１２は、平面部分を鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに沿う水平面上に沿って形成した板状である。空中結合素子１２は、筐体１０ａの開口部１０ｂに備えられる。鉛直方向Ａにおいて、空中結合素子１２の自動ドア装置３０の設置面からの高さは、表示部１１と同様に、例えば１３０ｃｍ～１６０ｃｍの間付近の高さに設定されている。
空中結合素子１２は、空中に空中像Ｋを表示する。空中結合素子１２は、例えば、ＡＩ（Aerial Imaging）プレートである。ＡＩプレートは、例えば、特許第４８６５０８８号に記載された公知の技術を用いて形成される。表示部１１から照射され、空中結合素子１２に入射した光は、空中結合素子１２において２回反射して空中像Ｋを結像する。空中結合素子１２は、平面部分を鉛直方向Ａと左右方向Ｂとに沿う水平面上に沿って形成した板状である。空中結合素子１２は、筐体１０ａの開口部１０ｂに備えられる。鉛直方向Ａにおいて、空中結合素子１２の自動ドア装置３０の設置面からの高さは、表示部１１と同様に、例えば１３０ｃｍ～１６０ｃｍの間付近の高さに設定されている。
【0024】
空中結合素子１２に入射する光の入射角度は、表示部１１が空中結合素子１２に対して照射する光の照射角度によって変更可能である。鉛直方向Ａにおいて高さの異なる複数の変換画像Ｆから照射される光は、空中結合素子１２に対して異なる入射角度で入射する。
【0025】
本実施形態では、空中結合素子１２は、鉛直方向Ａにおいて変換画像Ｆと略同じ高さに変換画像Ｆの空中像Ｋを表示する。空中像Ｋは、表示部１１に対して空中結合素子１２を挟んで室外側Ｃ２に表示される。表示部１１は、制御部２０からの指示によって、鉛直方向Ａにおいて表示面１１０の任意の位置に変換画像Ｆを表示することができる。本実施形態では、表示面１１０の異なる位置に表示された変換画像Ｆを、第一変換画像Ｆ１と、第二変換画像Ｆ２と、第三変換画像Ｆ３とする。なお、変換画像Ｆは、１つ以上であればよく、個数は特に限定されない。
【0026】
表示部１１は、図６に示すように、表示面１１０の下端部１１０ｂ側に第一変換画像Ｆ１を表示する。第一変換画像Ｆ１から照射した光は、空中結合素子１２において反射して、空中に第一空中像Ｋ１を表示する。また、表示部１１は、第一変換画像Ｆ１よりも上側Ａ１に第二変換画像Ｆ２を表示する。第二変換画像Ｆ２から照射した光は、空中結合素子１２において反射して、空中に第二空中像Ｋ２を表示する。また、表示部１１は、第二変換画像Ｆ２よりも上側Ａ１であって上端部１１０ａ側に第三変換画像Ｆ３を表示する。第三変換画像Ｆ３から照射した光は、空中結合素子１２において反射して、空中に第三空中像Ｋ３を表示する。以上のように、空中像Ｋは、変換画像Ｆの高さに応じて異なる高さに表示される。
【0027】
以降の説明において、変換画像Ｆの空中像Ｋが表示される面を空中像面ＫＡという。具体的には、第一変換画像Ｆ１の第一空中像Ｋ１が表示される面を第一空中像面ＫＡ１、第二変換画像Ｆ２の第二空中像Ｋ２が表示される面を第二空中像面ＫＡ２、第三変換画像Ｆ３の第三空中像Ｋ３が表示される面を第三空中像面ＫＡ３という。
【0028】
本実施形態では、第一空中像面ＫＡ１と、第二空中像面ＫＡ２と、第三空中像面ＫＡ３とは、図７に示すように、鉛直方向（高さ方向）Ａにおいて異なる位置に備えられる。また、第一空中像面ＫＡ１と、第二空中像面ＫＡ２と、第三空中像面ＫＡ３とは、鉛直方向（高さ方向）Ａに対する傾きが異なる。ユーザーＵが変換画像Ｆの空中像面ＫＡを見る視野方向と空中像面ＫＡとがなす角度を「視野角Ｋｐ」とする。
【0029】
変換画像Ｆは、テンキー画像などの表示対象画像を変換した画像である。具体的には、変換画像Ｆは、ユーザーＵの目の位置Ｍと、視野角Ｋｐと、に基づいて射影変換された画像である。ユーザーＵが変換画像Ｆの空中像面ＫＡを見たときに空中像Ｋが表示対象画像としてユーザーＵに見えるように、表示対象画像を射影変換した画像が変換画像Ｆである。ここで、表示対象画像とは、図４に示すように、操作部１２０となるテンキー画像に配置されている数字や文字等が歪みや途切れのない画像のことである。複数のユーザーＵの目の位置Ｍと視野角Ｋｐとを想定した複数の変換画像Ｆが記憶部１５に記録されている。
【0030】
ここで、第一変換画像Ｆ１は、上述した位置において、例えば図５（ａ）に示すように、ユーザーＵが第一変換画像Ｆ１の第一空中像面ＫＡ１を見たときに第一空中像Ｋ１が表示対象画像としてユーザーＵに見えるように、表示対象画像を射影変換した画像である。また、第二変換画像Ｆ２は、上述した位置において、例えば図５（ｂ）に示すように、ユーザーＵが第二変換画像Ｆ２の第二空中像面ＫＡ２を見たときに、第二空中像Ｋ２が表示対象画像としてユーザーＵに見えるように、表示対象画像を射影変換した画像である。また、第三変換画像Ｆ３は、上述した位置において、例えば図５（ｃ）に示すように、ユーザーＵが第三変換画像Ｆ３の第三空中像面ＫＡ３を見たときに、第三空中像Ｋ３が表示対象画像としてユーザーＵに見えるように、表示対象画像を射影変換した画像である。
【0031】
空中結合素子１２によって形成された空中像Ｋは、操作部１２０となる。操作部１２０は、後述の自動ドア装置３０を動作させることが可能な仮想的な操作入力部である。操作部１２０は、図４に示すように、表示部１１に表示された変換画像Ｆであって、数字や記号を入力可能なテンキー画像である。なお、操作部１２０は特に限定されず、後述のロック機構４０を設定または解除したり、自動ドア本体３１を開閉したりするボタン等のスイッチ画像等であってもよい。
【0032】
［センサ１３］
センサ１３は、空中像Ｋの空中像面ＫＡに接近する対象物Ｕａの位置を検出する。センサ１３は、深度センサ１３０と、センサ制御部１３１とを備える。ここで、対象物Ｕａとは、本実施形態では、ユーザーＵの指またはペン等の棒状物である。また、空中像Ｋは、操作部１２０であり、空中像Ｋの空中像面ＫＡは、例えば、操作部１２０の押下判定面と一致する。なお、空中像面ＫＡは、押下判定面と一致していなくてもよい。
センサ１３は、空中像Ｋの空中像面ＫＡに接近する対象物Ｕａの位置を検出する。センサ１３は、深度センサ１３０と、センサ制御部１３１とを備える。ここで、対象物Ｕａとは、本実施形態では、ユーザーＵの指またはペン等の棒状物である。また、空中像Ｋは、操作部１２０であり、空中像Ｋの空中像面ＫＡは、例えば、操作部１２０の押下判定面と一致する。なお、空中像面ＫＡは、押下判定面と一致していなくてもよい。
【0033】
［深度センサ１３０］
深度センサ１３０は、対象物Ｕａによる空中像面ＫＡへの操作により、操作部１２０の操作を検出する。深度センサ１３０は、操作部１２０を挟んで対象物Ｕａとは反対側に設けられる。本実施形態では、深度センサ１３０は、操作部１２０と対象物Ｕａとを結ぶ仮想直線状に設けられる。深度センサ１３０は、この仮想直線に対して垂直な面における空中像面ＫＡに接近する対象物Ｕａの位置情報Ｄ１を取得する。また、深度センサ１３０は、深度センサ１３０から空中像面ＫＡに接近する対象物Ｕａまでの距離情報Ｄ２を取得する。位置情報Ｄ１と距離情報Ｄ２とを含む距離画像データＤを取得する。距離画像データＤは、例えば、６４０×４８０画素として取得される。深度センサ１３０は、取得した距離画像データＤを所定の周期（例えば１／３０秒）でセンサ制御部１３１に出力する。深度センサ１３０と対象物Ｕａ上の各点との距離は、例えばLight Coding方式等の公知の技術によって測定される。なお、深度センサ１３０の読み取り範囲は特に図示しないが、空中に表示された後述の空中像Ｋの各空中像面ＫＡ１～ＫＡ３が読み取り範囲に配置されていればよい。
深度センサ１３０は、対象物Ｕａによる空中像面ＫＡへの操作により、操作部１２０の操作を検出する。深度センサ１３０は、操作部１２０を挟んで対象物Ｕａとは反対側に設けられる。本実施形態では、深度センサ１３０は、操作部１２０と対象物Ｕａとを結ぶ仮想直線状に設けられる。深度センサ１３０は、この仮想直線に対して垂直な面における空中像面ＫＡに接近する対象物Ｕａの位置情報Ｄ１を取得する。また、深度センサ１３０は、深度センサ１３０から空中像面ＫＡに接近する対象物Ｕａまでの距離情報Ｄ２を取得する。位置情報Ｄ１と距離情報Ｄ２とを含む距離画像データＤを取得する。距離画像データＤは、例えば、６４０×４８０画素として取得される。深度センサ１３０は、取得した距離画像データＤを所定の周期（例えば１／３０秒）でセンサ制御部１３１に出力する。深度センサ１３０と対象物Ｕａ上の各点との距離は、例えばLight Coding方式等の公知の技術によって測定される。なお、深度センサ１３０の読み取り範囲は特に図示しないが、空中に表示された後述の空中像Ｋの各空中像面ＫＡ１～ＫＡ３が読み取り範囲に配置されていればよい。
【0034】
［センサ制御部１３１］
センサ制御部１３１は、深度センサ１３０、スイッチ制御部１９及び表示部１１と通信可能である。センサ制御部１３１は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。センサ制御部１３１は、スイッチ制御部１９から信号を取得すると、深度センサ１３０に対象物Ｕａを検出するように制御する。またセンサ制御部１３１は、公知の技術により深度センサ１３０から取得した距離画像データＤに基づいて、図示しないセンサ１３の記憶部に記憶されたプログラムによって操作部１２０を押下したかどうか判定を行う。具体的には、センサ制御部１３１は、空中像面ＫＡまでの距離に基づいて所定の閾値を設定する。センサ制御部１３１は、上述の位置情報Ｄ１に基づいて、対象物Ｕａが閾値以下の位置に達し、押下判定面である空中像面ＫＡに到達したか否かをあるかどうかを判定する。これにより、センサ制御部１３１は、操作部１２０を押下したかどうか判定を判定することができる。ここで、操作部１２０であるテンキー画像には、例えば暗証番号等が設定される。センサ制御部１３１は、ユーザーＵが対象物Ｕａによって操作部１２０を暗証番号どおりに押下したかどうかを判定し、押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信する。具体的には、センサ制御部１３１は、例えば操作部１２０を押下した場合はＯＫとし、操作部１２０を押下していない場合は、ＮＧとして押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信する。なお、操作部１２０が開閉ボタン等のスイッチである場合は、センサ制御部１３１は、開閉ボタンを押下したかどうかを判定し、押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信してもよい。なお、センサ制御部１３１は、表示部１１より信号を取得することで、深度センサに対象物Ｕａを検出するように制御してもよい。
センサ制御部１３１は、深度センサ１３０、スイッチ制御部１９及び表示部１１と通信可能である。センサ制御部１３１は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。センサ制御部１３１は、スイッチ制御部１９から信号を取得すると、深度センサ１３０に対象物Ｕａを検出するように制御する。またセンサ制御部１３１は、公知の技術により深度センサ１３０から取得した距離画像データＤに基づいて、図示しないセンサ１３の記憶部に記憶されたプログラムによって操作部１２０を押下したかどうか判定を行う。具体的には、センサ制御部１３１は、空中像面ＫＡまでの距離に基づいて所定の閾値を設定する。センサ制御部１３１は、上述の位置情報Ｄ１に基づいて、対象物Ｕａが閾値以下の位置に達し、押下判定面である空中像面ＫＡに到達したか否かをあるかどうかを判定する。これにより、センサ制御部１３１は、操作部１２０を押下したかどうか判定を判定することができる。ここで、操作部１２０であるテンキー画像には、例えば暗証番号等が設定される。センサ制御部１３１は、ユーザーＵが対象物Ｕａによって操作部１２０を暗証番号どおりに押下したかどうかを判定し、押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信する。具体的には、センサ制御部１３１は、例えば操作部１２０を押下した場合はＯＫとし、操作部１２０を押下していない場合は、ＮＧとして押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信する。なお、操作部１２０が開閉ボタン等のスイッチである場合は、センサ制御部１３１は、開閉ボタンを押下したかどうかを判定し、押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信してもよい。なお、センサ制御部１３１は、表示部１１より信号を取得することで、深度センサに対象物Ｕａを検出するように制御してもよい。
【0035】
［カメラ（撮影部）１４］
図７は、空中浮遊画像表示スイッチ１０のカメラ（撮影部）１４がユーザーＵの顔を撮影する状態を示す図である。
カメラ（撮影部）１４は、筐体１０ａの上側Ａ１に設けられる。本実施形態では、カメラ１４は、鉛直方向Ａにおいて空中に表示される空中像Ｋよりも上側Ａ１に設置されている。カメラ１４は、図７に示すように、ユーザーＵの顔を撮影可能な撮影範囲ＰＡが設定されている。カメラ１４は、撮影範囲ＰＡに入ったユーザーＵの顔を撮影する。カメラ１４は、撮影したユーザーＵの顔画像データを制御部２０へ送信する。
図７は、空中浮遊画像表示スイッチ１０のカメラ（撮影部）１４がユーザーＵの顔を撮影する状態を示す図である。
カメラ（撮影部）１４は、筐体１０ａの上側Ａ１に設けられる。本実施形態では、カメラ１４は、鉛直方向Ａにおいて空中に表示される空中像Ｋよりも上側Ａ１に設置されている。カメラ１４は、図７に示すように、ユーザーＵの顔を撮影可能な撮影範囲ＰＡが設定されている。カメラ１４は、撮影範囲ＰＡに入ったユーザーＵの顔を撮影する。カメラ１４は、撮影したユーザーＵの顔画像データを制御部２０へ送信する。
【0036】
カメラ１４の起動は、例えばカメラ１４に近づいたユーザーＵの体温を検知するサーモセンサやユーザーＵの移動を検知するモーションセンサ等をトリガーにして起動してもよいし、ユーザーＵが手動でカメラ１４を起動してもよい。また、カメラ１４の撮影タイミングは、カメラ１４の起動後にタイマー等で自動撮影してもよいし、ユーザーＵが手動でカメラ（撮影部）１４を操作して撮影してもよい。なお、カメラ１４は、複数設けていてもよい。
【0037】
［制御部２０］
図８（ａ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の顔認証部１６において顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合を示す図である。図８（ｂ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の顔認証部１６において顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致しない場合を示す図である。図９（ａ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ検出部１７においてユーザーＵが子供Ｕ１に分類された状態を示す図である。図９（ｂ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ検出部１７においてユーザーＵが中人Ｕ２に分類された状態を示す図である。図９（ｃ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ検出部１７においてユーザーＵが大人Ｕ３に分類された状態を示す図である。
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭ等によって形成されている。制御部２０は、記憶部１５と、顔認証部１６と、高さ検出部１７と、画像選定部１８と、スイッチ制御部１９と、を備える。
図８（ａ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の顔認証部１６において顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合を示す図である。図８（ｂ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の顔認証部１６において顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致しない場合を示す図である。図９（ａ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ検出部１７においてユーザーＵが子供Ｕ１に分類された状態を示す図である。図９（ｂ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ検出部１７においてユーザーＵが中人Ｕ２に分類された状態を示す図である。図９（ｃ）は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の高さ検出部１７においてユーザーＵが大人Ｕ３に分類された状態を示す図である。
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭ等によって形成されている。制御部２０は、記憶部１５と、顔認証部１６と、高さ検出部１７と、画像選定部１８と、スイッチ制御部１９と、を備える。
【0038】
［記憶部１５］
記憶部１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶手段であり、プログラムやデータを記憶する。記憶部１５は、表示部１１に表示する複数の変換画像Ｆを記憶する。本実施形態では、記憶部１５は、変換画像Ｆとして上述の第一変換画像Ｆ１と第二変換画像Ｆ２と第三変換画像Ｆ３とを記憶する。また、記憶部１５は、事前に複数のユーザー（特定人物）ＵＡの顔や、目の位置データ等の顔画像記憶データを記憶する。さらに、記憶部１５は、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データをデータベース（不図示）として格納する。なお、記憶部１５に記憶される変換画像Ｆ及び顔画像記憶データは、特に限定されない。例えば、記憶部１５に記憶される変換画像Ｆは、第一変換画像Ｆ１のみであってもよいし、第一変換画像Ｆ１と第二変換画像Ｆ２のみであってもよい。また、記憶部１５は、記憶部１５に記憶される変換画像Ｆは、３枚以上備えていてもよい。記憶部１５は、任意の数の画像データを記憶することができる。
記憶部１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶手段であり、プログラムやデータを記憶する。記憶部１５は、表示部１１に表示する複数の変換画像Ｆを記憶する。本実施形態では、記憶部１５は、変換画像Ｆとして上述の第一変換画像Ｆ１と第二変換画像Ｆ２と第三変換画像Ｆ３とを記憶する。また、記憶部１５は、事前に複数のユーザー（特定人物）ＵＡの顔や、目の位置データ等の顔画像記憶データを記憶する。さらに、記憶部１５は、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データをデータベース（不図示）として格納する。なお、記憶部１５に記憶される変換画像Ｆ及び顔画像記憶データは、特に限定されない。例えば、記憶部１５に記憶される変換画像Ｆは、第一変換画像Ｆ１のみであってもよいし、第一変換画像Ｆ１と第二変換画像Ｆ２のみであってもよい。また、記憶部１５は、記憶部１５に記憶される変換画像Ｆは、３枚以上備えていてもよい。記憶部１５は、任意の数の画像データを記憶することができる。
【0039】
［顔認証部１６］
顔認証部１６は、記憶部１５に記憶された顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、カメラ１４の顔画像データのユーザーＵの顔とを照合して、一致するか否かを判定する。顔認証部１６は、図８(ａ)に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合はＯＫとして、顔認証結果をスイッチ制御部１９に送信する。顔認証部１６は、図８(ｂ)に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合はＮＧとして、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了するように設定してもよい。なお、顔認証結果は本実施形態に限定されず、ＯＫとＮＧとが反対であってもよい。顔認証部１６は、任意の情報を送信できる。また、顔認証部１６は、ＮＧの場合、顔認証結果をスイッチ制御部１９に送信してスイッチ制御部１９によって空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了するように設定してもよい。
顔認証部１６は、記憶部１５に記憶された顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、カメラ１４の顔画像データのユーザーＵの顔とを照合して、一致するか否かを判定する。顔認証部１６は、図８(ａ)に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合はＯＫとして、顔認証結果をスイッチ制御部１９に送信する。顔認証部１６は、図８(ｂ)に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合はＮＧとして、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了するように設定してもよい。なお、顔認証結果は本実施形態に限定されず、ＯＫとＮＧとが反対であってもよい。顔認証部１６は、任意の情報を送信できる。また、顔認証部１６は、ＮＧの場合、顔認証結果をスイッチ制御部１９に送信してスイッチ制御部１９によって空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了するように設定してもよい。
【0040】
［高さ検出部１７］
高さ検出部１７は、鉛直方向（高さ方向）ＡにおいてユーザーＵの顔の目の位置Ｍを検出する。ここで目の位置Ｍとは、鉛直方向Ａにおいて自動ドア装置３０の設置面からユーザーＵの顔の両目の位置Ｍを意味するが、特に限定されない。また、目の検出は、片目のみであってもよい。高さ検出部１７は、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから、複数に分類されるユーザーＵの目の位置Ｍを検出する。高さ検出部１７は、例えば図９に示すように、カメラ１４によって撮影された顔画像データにあらかじめ鉛直方向Ａの下側Ａ２から上側Ａ１に高さ基準線ｈ０～ｈ６を設けておく。なお、高さ基準線は、１つ以上であればよく、設定数は特に制限されない。
高さ検出部１７は、鉛直方向（高さ方向）ＡにおいてユーザーＵの顔の目の位置Ｍを検出する。ここで目の位置Ｍとは、鉛直方向Ａにおいて自動ドア装置３０の設置面からユーザーＵの顔の両目の位置Ｍを意味するが、特に限定されない。また、目の検出は、片目のみであってもよい。高さ検出部１７は、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから、複数に分類されるユーザーＵの目の位置Ｍを検出する。高さ検出部１７は、例えば図９に示すように、カメラ１４によって撮影された顔画像データにあらかじめ鉛直方向Ａの下側Ａ２から上側Ａ１に高さ基準線ｈ０～ｈ６を設けておく。なお、高さ基準線は、１つ以上であればよく、設定数は特に制限されない。
【0041】
高さ検出部１７は、カメラ１４と高さ基準線における顔画像データの目の位置Ｍから、ユーザーＵの目の位置Ｍを検出することができる。本実施形態では、高さ検出部１７は、ユーザーＵの目の位置Ｍに応じて、ユーザーＵを３つに分類する。例えば、図９（ａ）に示すように、ユーザーＵにおいて空中結合素子１２に対する目の位置Ｍが高さ基準線ｈ０～ｈ２にある（例えば身長が１３０ｃｍよりも低い人または目）場合は、子供Ｕ１と分類とする。図９（ｂ）に示すように、空中結合素子１２に対する目の位置Ｍが高さ基準線ｈ２～ｈ４にある（身長が１３０ｃｍ以上１６０ｃｍ以下の人または目）場合は、中人Ｕ２と分類する。また、図９（ｃ）に示すように、空中結合素子１２に対する目の位置Ｍが高さ基準線ｈ４～ｈ６にある（身長が１６０ｃｍ以上の人または目）場合は、大人Ｕ３と分類する。なお、本実施形態の分類は特に限定されない。ユーザーＵの分類は、１つの分類であってもよいし、２つ以上の複数の分類であってもよい。高さ検出部１７は、ユーザーＵの分類に応じてユーザーＵの分類を含む目の位置データを画像選定部１８に送信する。高さ検出部１７は本実施形態に限定されず、距離センサ等のセンサを用いて公知の技術により目の位置Ｍを検出してもよい。
【0042】
高さ検出部１７の高さ基準線は、任意に設定できる。また、本実施形態では、高さ基準線に加えて図９に示すように、幅の基準線ｗ０～ｗ５も設けている。これにより、高さ検出部１７は、鉛直方向Ａにおける目の位置Ｍだけでなく、左右方向Ｂにおける目の位置Ｍも検出できる。この場合は、高さ検出部１７は、鉛直方向Ａ及び左右方向Ｂにおける目の位置Ｍを含むデータを画像選定部１８に送信できる。なお、高さ検出部１７は、本実施形態に限定されず、複数のユーザーＵの分類を含む目の位置データを画像選定部１８に送信してもよい。
【0043】
［画像選定部１８］
画像選定部１８は、高さ検出部１７から取得する目の位置データに基づいて、鉛直方向Ａにおいて空中像Ｋとして表示される変換画像Ｆの位置を決定し、記憶部１５に記憶された複数の変換画像Ｆからいずれか一つを選定する。本実施形態では、変換画像Ｆは、第一変換画像Ｆ１と第二変換画像Ｆ２と第三変換画像Ｆ３とを備える。目の位置データにおいてユーザーＵの分類が子供Ｕ１である場合は、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆから第一変換画像Ｆ１を選定する。また、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が中人Ｕ２である場合は、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆから第二変換画像Ｆ２を選定する。さらに、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が大人Ｕ３である場合は、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆから第三変換画像Ｆ３を選定する。画像選定部１８は、選定した画像選定結果をスイッチ制御部１９に送信する。なお、ユーザーＵの分類、変換画像Ｆの位置及び変換画像Ｆの画像選定の組み合わせについては、特に限定されない。また、画像選定部１８は、複数の変換画像Ｆから１つ以上であればよく数は特に限定されない。例えば、画像選定部１８は、目の位置データに基づいて、鉛直方向Ａにおいて異なる位置に２つ以上の変換画像Ｆを選定してもよい。
画像選定部１８は、高さ検出部１７から取得する目の位置データに基づいて、鉛直方向Ａにおいて空中像Ｋとして表示される変換画像Ｆの位置を決定し、記憶部１５に記憶された複数の変換画像Ｆからいずれか一つを選定する。本実施形態では、変換画像Ｆは、第一変換画像Ｆ１と第二変換画像Ｆ２と第三変換画像Ｆ３とを備える。目の位置データにおいてユーザーＵの分類が子供Ｕ１である場合は、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆから第一変換画像Ｆ１を選定する。また、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が中人Ｕ２である場合は、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆから第二変換画像Ｆ２を選定する。さらに、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が大人Ｕ３である場合は、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆから第三変換画像Ｆ３を選定する。画像選定部１８は、選定した画像選定結果をスイッチ制御部１９に送信する。なお、ユーザーＵの分類、変換画像Ｆの位置及び変換画像Ｆの画像選定の組み合わせについては、特に限定されない。また、画像選定部１８は、複数の変換画像Ｆから１つ以上であればよく数は特に限定されない。例えば、画像選定部１８は、目の位置データに基づいて、鉛直方向Ａにおいて異なる位置に２つ以上の変換画像Ｆを選定してもよい。
【0044】
ここで、画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を目の位置データに加えて、ユーザーＵの目の位置Ｍから空中像面ＫＡを見る視野方向と空中像面ＫＡとがなす視野角Ｋｐに基づいて決定してもよい。上述のように、空中像面ＫＡは、視野角Ｋｐに応じて第一空中像面ＫＡ１と、第二空中像面ＫＡ２と、第三空中像面ＫＡ３とを備える。例えば、中人のユーザーＵ２が第一空中像面ＫＡ１と、第二空中像面ＫＡ２と、第三空中像面ＫＡ３とをそれぞれユーザーＵの目の位置Ｍから見た時の視野角Ｋｐはそれぞれ異なる。そのため、画像選定部１８は、目の位置データと視野角Ｋｐとに基づいて変換画像Ｆの位置を決定することができる。この場合、後述のスイッチ制御部１９は、空中像面ＫＡ１～ＫＡ３のいずれかに表示されるような変換画像Ｆを表示部１１に表示する。なお、視野角Ｋｐは、従来公知の技術により算出される。また、空中像面ＫＡの個数は、特に限定されない。
【0045】
［スイッチ制御部１９］
スイッチ制御部１９は、空中浮遊画像表示スイッチ１０全体の動作を制御する。スイッチ制御部１９は、画像選定結果と、顔認証結果とを取得する。スイッチ制御部１９は、画像選定結果と顔認証結果によって、表示部１１に画像選定結果によって鉛直方向Ａにおける位置を決定し、選定された変換画像Ｆを表示する信号を送信することができる。この構成により、スイッチ制御部１９は、記憶部１５に記憶されたユーザー（特定人物）ＵＡのみが空中浮遊画像表示スイッチ１０の操作部１２０を操作することができる。なお、スイッチ制御部１９は、ＯＫとＮＧのどちらの場合も顔認証結果を取得して、ＯＫのとき表示部１１に画像選定結果の変換画像Ｆを表示する信号を送信して、ＮＧのとき空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了するように制御してもよい。また、スイッチ制御部１９は、画像選定結果に関係なく顔認証結果のみによって、表示部１１に画像を表示する信号を送信してもよいし、顔認証結果に関係なく画像選定結果のみによって、表示部１１に画像を表示する信号を送信してもよい。
スイッチ制御部１９は、空中浮遊画像表示スイッチ１０全体の動作を制御する。スイッチ制御部１９は、画像選定結果と、顔認証結果とを取得する。スイッチ制御部１９は、画像選定結果と顔認証結果によって、表示部１１に画像選定結果によって鉛直方向Ａにおける位置を決定し、選定された変換画像Ｆを表示する信号を送信することができる。この構成により、スイッチ制御部１９は、記憶部１５に記憶されたユーザー（特定人物）ＵＡのみが空中浮遊画像表示スイッチ１０の操作部１２０を操作することができる。なお、スイッチ制御部１９は、ＯＫとＮＧのどちらの場合も顔認証結果を取得して、ＯＫのとき表示部１１に画像選定結果の変換画像Ｆを表示する信号を送信して、ＮＧのとき空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了するように制御してもよい。また、スイッチ制御部１９は、画像選定結果に関係なく顔認証結果のみによって、表示部１１に画像を表示する信号を送信してもよいし、顔認証結果に関係なく画像選定結果のみによって、表示部１１に画像を表示する信号を送信してもよい。
【0046】
また、スイッチ制御部１９は、センサ１３のセンサ制御部１３１に対象物の読み取りを指示する信号を送信する。さらに、スイッチ制御部１９は、センサ１３のセンサ制御部１３１により、押下結果を取得すると、押下結果に応じて開閉信号を送信するかどうかの判定をする。例えば、スイッチ制御部１９は、押下結果がＯＫの場合は、開信号を自動ドア装置３０のドア制御部３３に送信する。スイッチ制御部１９は、押下結果が、ＮＧの場合は、開信号を自動ドア装置３０のドア制御部３３に送信せず、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了してもよい。また、スイッチ制御部１９は、開信号だけでなく閉信号を送信してもよい。スイッチ制御部１９は、用途に応じて自動ドア装置３０のドア制御部３３に送信する信号を設定することができる。
【0047】
［自動ドア装置３０］
自動ドア装置３０は、図１に示すように、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア装置３０は、自動ドア本体３１と、自動ドア駆動部３２と、ドア制御部３３と、を備える。
自動ドア装置３０は、図１に示すように、建物の壁部Ｈに形成された開口部Ｔに設けられている。自動ドア装置３０は、自動ドア本体３１と、自動ドア駆動部３２と、ドア制御部３３と、を備える。
【0048】
自動ドア本体３１は、自動ドア装置３０において開口側Ｂ１に備えられる。自動ドア本体３１は、後述の自動ドア駆動部３２によって、閉口側Ｂ２に移動して開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成する引き戸の形態となっている。自動ドア本体３１は、出入り口ＴＡにおいて建物や部屋などの内外を連通させ人や物などが通行可能にする。
【0049】
自動ドア駆動部３２は、自動ドア本体３１の上部に配置された電気モータ等からなる周知の駆動機構である。自動ドア駆動部３２は、ドア制御部（ロック制御部）３３から開閉の指示を取得して、自動ドア本体３１を左右方向Ｂに駆動させて開閉する。
【0050】
ドア制御部（ロック制御部）３３は、マイクロコントローラなどの情報処理装置を用いて構成される。ドア制御部３３は、自動ドア本体３１を開閉して制御するとともに、ロック機構４０を制御する。ドア制御部３３は、空中浮遊画像表示スイッチ１０のスイッチ制御部１９から、開信号を取得する。ただし、ドア制御部３３は、スイッチ制御部１９から閉信号を取得してもよいし、その他の情報を取得してもよい。
【0051】
ドア制御部３３は、後述のロック機構４０に信号を送信してロック機構４０を設定または解除する。また、ドア制御部３３は、ロックを設定または解除されたのち、ロック機構４０から信号を受信すると、信号に応じて自動ドア駆動部３２を制御し、自動ドア本体３１を開閉する。なおドア制御部３３は、スイッチ制御部１９から閉信号を取得すると、ロック機構４０を介さずに自動ドア駆動部３２に信号を送信してもよい。
【0052】
［ロック機構４０］
ロック機構４０は、自動ドア装置の自動ドア本体３１をロックする。ロック機構４０は、ドア制御部３３によりロックを設定または解除される。ロック機構４０は、ロックを設定または解除されると、ドア制御部３３に完了の信号を送信する。ロック機構４０は、特に限定されず、周知のロック機構を適用することができる。
ロック機構４０は、自動ドア装置の自動ドア本体３１をロックする。ロック機構４０は、ドア制御部３３によりロックを設定または解除される。ロック機構４０は、ロックを設定または解除されると、ドア制御部３３に完了の信号を送信する。ロック機構４０は、特に限定されず、周知のロック機構を適用することができる。
【0053】
【0054】
まず、ユーザーＵが自動ドア制御システム１に近づき、ユーザーＵの顔をカメラ１４の撮影範囲ＰＡ付近に配置させる。撮影範囲ＰＡにユーザーＵの顔が入ると、所定の方法でカメラ１４及び自動ドア制御システム１が起動し、動作を開始する。なお、カメラ１４及び自動ドア制御システム１は常に起動した状態であってもよい。
【0055】
（ステップＳ１）
始めに、ステップＳ１において、空中浮遊画像表示スイッチ１０のカメラ１４は、ユーザーＵの顔を撮影する。その後、カメラ１４は、顔画像データを制御部２０に送信する。次に、ステップＳ２へ進む。
始めに、ステップＳ１において、空中浮遊画像表示スイッチ１０のカメラ１４は、ユーザーＵの顔を撮影する。その後、カメラ１４は、顔画像データを制御部２０に送信する。次に、ステップＳ２へ進む。
【0056】
（ステップＳ２）
ステップＳ２において、空中浮遊画像表示スイッチ１０の制御部２０に備えられた高さ検出部１７は、カメラ１４から取得した顔画像データに基づいて、目の位置Ｍを検出する。高さ検出部１７は、目の位置データを画像選定部１８に送信する。次にステップＳ３へ進む。
ステップＳ２において、空中浮遊画像表示スイッチ１０の制御部２０に備えられた高さ検出部１７は、カメラ１４から取得した顔画像データに基づいて、目の位置Ｍを検出する。高さ検出部１７は、目の位置データを画像選定部１８に送信する。次にステップＳ３へ進む。
【0057】
（ステップＳ３）
ステップＳ３おいて、制御部２０の画像選定部１８は、ステップＳ２で取得した目の位置データに基づいて、変換画像Ｆの位置を決定する。また、制御部２０の画像選定部１８は、記憶部１５に記憶された複数の変換画像Ｆから表示部１１に表示する変換画像Ｆを選定する。ここで、例えば目の位置データにおいてユーザーＵの分類が子供Ｕ１である場合は、画像選定部１８は、第一変換画像Ｆ１を選定する。また、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が中人Ｕ２である場合は、画像選定部１８は、第二変換画像Ｆ２を選定する。さらに、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が大人Ｕ３である場合は、画像選定部１８は、第三変換画像Ｆ３を選定する。また、制御部２０の画像選定部１８は、目の位置データに加えて、視野角Ｋｐに基づいて決定してもよい。画像選定部１８は、選定した画像選定結果をスイッチ制御部１９に送信する。画像選定部１８は、画像選定結果をスイッチ制御部１９に送信する。次に、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ３おいて、制御部２０の画像選定部１８は、ステップＳ２で取得した目の位置データに基づいて、変換画像Ｆの位置を決定する。また、制御部２０の画像選定部１８は、記憶部１５に記憶された複数の変換画像Ｆから表示部１１に表示する変換画像Ｆを選定する。ここで、例えば目の位置データにおいてユーザーＵの分類が子供Ｕ１である場合は、画像選定部１８は、第一変換画像Ｆ１を選定する。また、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が中人Ｕ２である場合は、画像選定部１８は、第二変換画像Ｆ２を選定する。さらに、目の位置データにおいてユーザーＵの分類が大人Ｕ３である場合は、画像選定部１８は、第三変換画像Ｆ３を選定する。また、制御部２０の画像選定部１８は、目の位置データに加えて、視野角Ｋｐに基づいて決定してもよい。画像選定部１８は、選定した画像選定結果をスイッチ制御部１９に送信する。画像選定部１８は、画像選定結果をスイッチ制御部１９に送信する。次に、ステップＳ４へ進む。
【0058】
（ステップＳ４）
また、ステップＳ４において、制御部２０の顔認証部１６は、カメラ１４から取得した顔画像データから顔認証を行う。顔認証部１６は、記憶部１５に記憶された顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、カメラ１４の顔画像データユーザーＵの顔とを照合する。次に、ステップＳ５に進む。
また、ステップＳ４において、制御部２０の顔認証部１６は、カメラ１４から取得した顔画像データから顔認証を行う。顔認証部１６は、記憶部１５に記憶された顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、カメラ１４の顔画像データユーザーＵの顔とを照合する。次に、ステップＳ５に進む。
【0059】
（ステップＳ５）
ステップＳ５おいて、顔認証部１６は、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致するか否かを判定する。顔認証部１６は、図８（ａ）に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合はＯＫとして、顔認証結果をスイッチ制御部１９に送信し、次にステップＳ６へ進む。ここで顔認証部１６が、図８（ｂ）に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致しない場合はＮＧとして、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了する。なお、顔認証部１６は、ＯＫとＮＧとをどちらの場合にも顔認証結果として、スイッチ制御部１９に送信することでスイッチ制御部１９がステップＳ５を行ってもよい。
ステップＳ５おいて、顔認証部１６は、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致するか否かを判定する。顔認証部１６は、図８（ａ）に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致する場合はＯＫとして、顔認証結果をスイッチ制御部１９に送信し、次にステップＳ６へ進む。ここで顔認証部１６が、図８（ｂ）に示すように、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致しない場合はＮＧとして、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了する。なお、顔認証部１６は、ＯＫとＮＧとをどちらの場合にも顔認証結果として、スイッチ制御部１９に送信することでスイッチ制御部１９がステップＳ５を行ってもよい。
【0060】
（ステップＳ６）
ステップＳ６おいて、制御部２０のスイッチ制御部１９は、ステップＳ３で取得した画像選定結果とステップＳ５で取得した顔認証部１６の顔認証結果とに基づいて、表示部１１に選定された変換画像Ｆを送信する。その後、表示部１１は、変換画像Ｆを表示面１１０に表示する。次に、ステップＳ７に進む。
ステップＳ６おいて、制御部２０のスイッチ制御部１９は、ステップＳ３で取得した画像選定結果とステップＳ５で取得した顔認証部１６の顔認証結果とに基づいて、表示部１１に選定された変換画像Ｆを送信する。その後、表示部１１は、変換画像Ｆを表示面１１０に表示する。次に、ステップＳ７に進む。
【0061】
（ステップＳ７）
ステップＳ７おいて、空中浮遊画像表示スイッチ１０の空中結合素子１２は、表示部１１から照射された光を屈折させて、変換画像Ｆに応じて空中像Ｋを形成する。ここで、空中像Ｋは操作部１２０であり、操作部１２０は数字や記号を入力可能なテンキー画像である。制御部２０のスイッチ制御部１９は、空中結合素子１２により空中像Ｋが形成されると、センサ１３のセンサ制御部１３１に対象物の読み取りを指示する信号を送信する。次に、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ７おいて、空中浮遊画像表示スイッチ１０の空中結合素子１２は、表示部１１から照射された光を屈折させて、変換画像Ｆに応じて空中像Ｋを形成する。ここで、空中像Ｋは操作部１２０であり、操作部１２０は数字や記号を入力可能なテンキー画像である。制御部２０のスイッチ制御部１９は、空中結合素子１２により空中像Ｋが形成されると、センサ１３のセンサ制御部１３１に対象物の読み取りを指示する信号を送信する。次に、ステップＳ８へ進む。
【0062】
（ステップＳ８）
ステップＳ８において、センサ１３は信号を取得すると、ユーザーＵが操作部１２０を押下したかどうかを判定する。センサ１３のセンサ制御部１３１は、例えば、ユーザーＵが操作部１２０のテンキー画像を暗証番号どおりに押下したかどうかを判定し、押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信する。次に、ステップＳ９へ進む。
ステップＳ８において、センサ１３は信号を取得すると、ユーザーＵが操作部１２０を押下したかどうかを判定する。センサ１３のセンサ制御部１３１は、例えば、ユーザーＵが操作部１２０のテンキー画像を暗証番号どおりに押下したかどうかを判定し、押下結果を制御部２０のスイッチ制御部１９に送信する。次に、ステップＳ９へ進む。
【0063】
（ステップＳ９）
ステップＳ９において、制御部２０のスイッチ制御部１９は、ステップＳ８において取得した押下結果がＯＫの場合は、ステップＳ１０へ進む。スイッチ制御部１９は、押下結果がＮＧの場合は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了する。
ステップＳ９において、制御部２０のスイッチ制御部１９は、ステップＳ８において取得した押下結果がＯＫの場合は、ステップＳ１０へ進む。スイッチ制御部１９は、押下結果がＮＧの場合は、空中浮遊画像表示スイッチ１０の動作を終了する。
【0064】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０において、スイッチ制御部１９は、押下結果がＯＫの場合は、開信号を自動ドア装置３０のドア制御部３３に送信する。次に、ステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１０において、スイッチ制御部１９は、押下結果がＯＫの場合は、開信号を自動ドア装置３０のドア制御部３３に送信する。次に、ステップＳ１１へ進む。
【0065】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、自動ドア装置３０のドア制御部３３は、開信号を取得するとロック機構を解除する。次に、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１１において、自動ドア装置３０のドア制御部３３は、開信号を取得するとロック機構を解除する。次に、ステップＳ１２へ進む。
【0066】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、自動ドア装置３０のドア制御部３３は、ステップＳ１１においてロック機構４０が解除されると、自動ドア駆動部３２にドア開指示を送信する。自動ドア駆動部３２は、本実施形態では、左右方向Ｂの閉口側Ｂ２に自動ドア本体３１を駆動させる。すると、自動ドア本体３１は、閉口側Ｂ２に移動して開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成し、ユーザーＵを通行可能にする。次に、ステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１２において、自動ドア装置３０のドア制御部３３は、ステップＳ１１においてロック機構４０が解除されると、自動ドア駆動部３２にドア開指示を送信する。自動ドア駆動部３２は、本実施形態では、左右方向Ｂの閉口側Ｂ２に自動ドア本体３１を駆動させる。すると、自動ドア本体３１は、閉口側Ｂ２に移動して開口側Ｂ１に出入り口ＴＡを形成し、ユーザーＵを通行可能にする。次に、ステップＳ１３へ進む。
【0067】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、自動ドア装置３０のドア制御部３３は、例えば図示しないセンサ等によってユーザーＵが通行したことを確認するとロック機構４０を設定する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１は動作を終了する。
ステップＳ１３において、自動ドア装置３０のドア制御部３３は、例えば図示しないセンサ等によってユーザーＵが通行したことを確認するとロック機構４０を設定する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１は動作を終了する。
【0068】
本実施形態では、自動ドア制御システム１の空中浮遊画像表示スイッチ１０が、自動ドア装置３０よりも開口側Ｂ１の壁部Ｈに備えられている。そのため、自動ドア装置３０が空中浮遊画像表示スイッチ１０によって開口された際に、ユーザーＵがすぐに出入り口ＴＡを通り室外側Ｃ２から室内側Ｃ１に入ることができる。
【0069】
また、本実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチ１０は、壁部Ｈの水平面上から全体が突出しないように壁部Ｈに埋設されている。そのため、空中浮遊画像表示スイッチ１０が空中浮遊画像表示スイッチ１０の付近を通行する人物や人物が所持した荷物等が空中浮遊画像表示スイッチ１０に当たって破損したり、雨風等にさらされて、故障したりしてしまうことを防止することができる。
【0070】
また、本実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチ１０の表示部１１の表示面１１０が側面１１０ｐを下端部１１０ｂから上端部１１０ａまで半弧を描くように湾曲する。また、表示部１１は、制御部２０の画像選定部１８によって選定された変換画像Ｆを表示する。そのため、自動ドア制御システム１は、ユーザーＵの目の位置Ｍに応じて、空中に歪みが少なく途切れのない空中像Ｋである操作部１２０を表示することができる。ユーザーＵは歪みが少なく途切れの無い表示対象画像に近い操作部１２０を見ながら操作することができ、ユーザーＵがストレスを感じることを軽減することができる。
【0071】
また、本実施形態では、制御部２０の画像選定部１８は、目の位置データに基づいて、鉛直方向Ａにおいて変換画像Ｆの位置を決定し、複数の変換画像Ｆからいずれか一つを選定することができる。この場合も同様に、自動ドア制御システム１は、ユーザーＵの目の位置Ｍに応じて、空中に歪みが少なく途切れの無い空中像Ｋである操作部１２０を表示することができる。
【0072】
また、本実施形態では、制御部２０の画像選定部１８は、変換画像Ｆの位置を目の位置データに加えて、ユーザーＵの目の位置Ｍから空中像面ＫＡを見る視野方向と空中像面ＫＡとがなす視野角Ｋｐに基づいて決定することができる。そのため、ユーザーＵの目の位置Ｍが変わっても視野角Ｋｐから変換画像Ｆの位置を決定することができる。
【0073】
また、本実施形態では、制御部２０の顔認証部１６が、顔画像記憶データのユーザーＵＡの顔と、顔画像データのユーザーＵの顔とが一致するか否かを判定することができる。そのため、自動ドア制御システム１は、特定のユーザーＵのみが空中浮遊画像表示スイッチ１０の操作部１２０を操作することで自動ドア本体３１を開閉し、自動ドア装置３０を制御することができる。この構成により、特定のユーザーＵ以外ユーザーは操作部１２０を操作できないため、防犯対策として適用することができる。
【0074】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について、図１１及び図１３を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態は、いずれも第一実施形態と比較して、空中浮遊画像表示スイッチの制御部が異なっている。従って、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第二実施形態について、図１１及び図１３を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態は、いずれも第一実施形態と比較して、空中浮遊画像表示スイッチの制御部が異なっている。従って、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【0075】
図１１は、本発明の第二実施形態に係る自動ドア制御システム１Ａの構成図である。図１２は、空中浮遊画像表示スイッチ１０Ａの記憶部１５Ａに記憶された特定のユーザーＵＡの顔及び目の位置データと、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから検出された目の位置Ｍを示す図である。
自動ドア制御システム１Ａの備える空中浮遊画像表示スイッチ１０Ａの制御部２０Ａは、記憶部１５Ａと、顔認証部１６と、高さ検出部１７と、画像選定部１８と、スイッチ制御部１９Ａと、を備える。ここで、顔認証部１６と高さ検出部１７と画像選定部１８とは、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。
自動ドア制御システム１Ａの備える空中浮遊画像表示スイッチ１０Ａの制御部２０Ａは、記憶部１５Ａと、顔認証部１６と、高さ検出部１７と、画像選定部１８と、スイッチ制御部１９Ａと、を備える。ここで、顔認証部１６と高さ検出部１７と画像選定部１８とは、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0076】
記憶部１５Ａは、図１２に示すように、第一実施形態と同様に、事前に複数のユーザー（特定人物）ＵＡの顔や、目の位置データ等の顔画像記憶データを記憶する。ここで、顔画像記憶データには、例えば第一実施形態のカメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データと同様に、あらかじめ鉛直方向Ａの下側Ａ２から上側Ａ１に高さ基準線ｈ０～ｈ６を設けておく。また、記憶部１５Ａは、第一実施形態の高さ検出部１７と同様に顔画像記憶データのユーザーＵＡの目の位置Ｍに応じて、ユーザーＵＡを３つに分類する。なお、分類については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0077】
また、記憶部１５Ａは、目の位置Ｍによってそれぞれ分類した複数の顔画像記憶データと表示部１１に表示する複数の変換画像Ｆとを紐付けて記憶する。具体的には、記憶部１５Ａは、目の位置データにおいてユーザーＵＡの分類が子供Ｕ１である場合は、第一変換画像Ｆ１を紐付けて記憶する。また、記憶部１５Ａは、目の位置データにおいてユーザーＵＡの分類が中人Ｕ２である場合は、第二変換画像Ｆ２を紐付けて記憶する。さらに、記憶部１５Ａは、目の位置データにおいてユーザーＵＡの分類が大人Ｕ３である場合は、第三変換画像Ｆ３を紐付けて記憶する。なお、ユーザーＵＡと変換画像Ｆとは、それぞれ複数組み合わせて紐付けていてもよい。また、ユーザーＵＡと変換画像Ｆとは、上述した組み合わせに限定されない。
【0078】
スイッチ制御部１９Ａは、第一実施形態と同様に、顔認証部１６から顔認証結果がＯＫの場合に、信号を取得する。スイッチ制御部１９Ａは、第一実施形態に加えて、記憶部１５Ａから顔画像記憶データ紐付けて記憶された変換画像Ｆを表示部１１に表示するように指示を送信する。
【0079】
また、スイッチ制御部１９Ａは、顔画像記憶データに紐付けて記憶された変換画像Ｆを表示部１１に表示したのち、続けてカメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから目の位置Ｍの検出を行う。目の位置Ｍの検出は、あらかじめ、タイマーでカメラ１４にて継続して定期的に撮影を続けることで、自動的に目の位置Ｍの検出を行うように設定していてもよい。スイッチ制御部１９Ａは、第一実施形態と同様に、高さ検出部１７と画像選定部１８とによって顔画像データから検出した目の位置データから鉛直方向Ａにおける変換画像Ｆの位置を決定し、変換画像Ｆを選定する。
【0080】
さらに、スイッチ制御部１９Ａは、図１２に示すように、空中浮遊画像表示スイッチ１０Ａの記憶部１５Ａに記憶された特定のユーザーＵＡの目の位置データと、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから検出された目の位置Ｍとが異なる場合に変換画像Ｆを変更することができる。具体的には、スイッチ制御部１９Ａは、顔画像記憶データに紐付けて記憶された変換画像Ｆが高さ検出部１７と画像選定部１８とによって選定された変換画像Ｆと異なる場合に選定された変換画像Ｆを表示部１１に表示するように制御する。なお、スイッチ制御部１９Ａは、高さ検出部１７と画像選定部１８とによって変換画像Ｆを選定しなくてもよい。この場合、スイッチ制御部１９Ａは、表示部１１に対して特に変換画像Ｆの表示を変更する信号を送信しない。
【0081】
［自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用］
ここで、図１３を参照して、第二実施形態に係る自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について説明する。図１３は、自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について示すフロー図である。ここで、ステップＳ１及びステップＳ５については、ステップＳ２及びステップＳ３がないことを除き第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
ここで、図１３を参照して、第二実施形態に係る自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について説明する。図１３は、自動ドア制御システム１Ａの動作及び作用について示すフロー図である。ここで、ステップＳ１及びステップＳ５については、ステップＳ２及びステップＳ３がないことを除き第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0082】
（ステップＳ６１）
ステップＳ６１において、制御部２０Ａのスイッチ制御部１９Ａは、記憶部１５Ａから顔認証結果のユーザーＵＡの目の位置Ｍに紐付いた変換画像Ｆを取得し、表示部１１に送信する。その後、表示部１１は、変換画像Ｆを表示面１１０に表示する。次に、ステップＳ７へ進む。
ステップＳ６１において、制御部２０Ａのスイッチ制御部１９Ａは、記憶部１５Ａから顔認証結果のユーザーＵＡの目の位置Ｍに紐付いた変換画像Ｆを取得し、表示部１１に送信する。その後、表示部１１は、変換画像Ｆを表示面１１０に表示する。次に、ステップＳ７へ進む。
【0083】
（ステップＳ７）
ステップＳ７おいて、第一実施形態と同様に、空中浮遊画像表示スイッチ１０Ａの空中結合素子１２は、表示部１１から照射された光を屈折させて、変換画像Ｆに応じて空中像Ｋを形成する。次に、ステップＳ７１へ進む。
ステップＳ７おいて、第一実施形態と同様に、空中浮遊画像表示スイッチ１０Ａの空中結合素子１２は、表示部１１から照射された光を屈折させて、変換画像Ｆに応じて空中像Ｋを形成する。次に、ステップＳ７１へ進む。
【0084】
（ステップＳ７１）
ステップＳ７１において、スイッチ制御部１９Ａは、目の位置Ｍの検出を行うかどうかをあらかじめ設定される。スイッチ制御部１９Ａは、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから目の位置Ｍの検出を行う場合には、ステップＳ７２及びステップＳ７３に進む。また、スイッチ制御部１９Ａが目の位置Ｍの検出を行わない場合は、ステップＳ８に進む。
ステップＳ７１において、スイッチ制御部１９Ａは、目の位置Ｍの検出を行うかどうかをあらかじめ設定される。スイッチ制御部１９Ａは、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから目の位置Ｍの検出を行う場合には、ステップＳ７２及びステップＳ７３に進む。また、スイッチ制御部１９Ａが目の位置Ｍの検出を行わない場合は、ステップＳ８に進む。
【0085】
（ステップＳ７２、ステップＳ７３）
ステップＳ７２及びステップＳ７３において、制御部２０Ａは、第一実施形態のステップＳ２及びステップＳ３と同様に、高さ検出部１７と画像選定部１８とによって変換画像Ｆを選定する。次に、ステップＳ７４に進む。
ステップＳ７２及びステップＳ７３において、制御部２０Ａは、第一実施形態のステップＳ２及びステップＳ３と同様に、高さ検出部１７と画像選定部１８とによって変換画像Ｆを選定する。次に、ステップＳ７４に進む。
【0086】
（ステップＳ７４）
ステップＳ７４において、制御部２０Ａのスイッチ制御部１９Ａは、顔画像記憶データに紐付けて記憶された変換画像Ｆが目の位置データから選定された変換画像Ｆと異なる場合に目の位置データから選定された変換画像Ｆを表示部１１に表示するように制御する。次に、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ７４において、制御部２０Ａのスイッチ制御部１９Ａは、顔画像記憶データに紐付けて記憶された変換画像Ｆが目の位置データから選定された変換画像Ｆと異なる場合に目の位置データから選定された変換画像Ｆを表示部１１に表示するように制御する。次に、ステップＳ８へ進む。
【0087】
ステップＳ８～ステップＳ１３は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上のステップが終わると、自動ドア制御システム１Ａは動作を終了する。
【0088】
本実施形態では、記憶部１５Ａが目の位置Ｍによってそれぞれ分類した複数の顔画像記憶データと表示部１１に表示する複数の変換画像Ｆとを紐付けて記憶する。つまり、自動ドア制御システム１Ａは、第一実施形態のように、カメラ１４によって撮影されたユーザーＵの顔画像データから目の位置Ｍを検出する必要がない。そのため、自動ドア制御システム１Ａは、目の位置Ｍの検出と変換画像Ｆの選定との処理時間を削減することができる。また、自動ドア制御システム１Ａは、特定のユーザーＵＡに対して短時間で紐付いた変換画像Ｆを表示部１１に表示することができる。
【0089】
また、制御部２０Ａのスイッチ制御部１９Ａは、高さ検出部１７と画像選定部１８とによって顔画像データから検出した目の位置データから選定された変換画像Ｆが異なる場合に目の位置データから選定された変換画像Ｆを表示部１１に表示するように制御する。そのため、特定のユーザーＵＡがカメラ１４によって撮影された顔画像データの目の位置Ｍが通常とは異なる目の位置Ｍであったときに変換画像Ｆを変更して自動的に操作部１２０となる空中像Ｋを補正することができる。具体的には、記憶部１５Ａに大人Ｕ３として登録されている特定のユーザーＵＡが、脚を怪我して車いすを使用していた場合に、カメラ１４によって撮影された顔画像データの目の位置Ｍが大人Ｕ３と異なってしまう。このような場合においてもスイッチ制御部１９Ａが変換画像Ｆを変更して自動的に操作部１２０となる空中像Ｋを補正して見やすく表示することができる。そのため、ユーザーＵＡは、容易に操作部１２０を操作することができる。
【0090】
以上、本発明の第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態及び以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【0091】
（変形例）
上述の実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチの表示部は、室外側Ｃ２に湾曲して形成されていたが、本発明の自動ドア制御システムは特に限定されない。図１４は、空中浮遊画像表示スイッチを左右方向Ｂの開口側Ｂ１からみたときの表示部１１Ｂと空中結合素子１２との変形例を示す図である。空中浮遊画像表示スイッチ１０Ｂは、例えば、図１４に示すように表示部１１Ｂの表示面１１０Ｂの少なくとも一部が屈曲して形成される。この場合においても、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーの顔の目の位置Ｍに応じて複数の変換画像Ｆを表示部に表示することができる。また、空中浮遊画像表示スイッチの空中結合素子は、表示部から照射された光を反射させてユーザーの顔の目の位置Ｍに応じた空中像を形成することができる。そのため、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーは歪みが少なく途切れの無い表示対象画像に近い操作部を見ながら操作することができ、ユーザーがストレスを感じることを軽減することができる。
上述の実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチの表示部は、室外側Ｃ２に湾曲して形成されていたが、本発明の自動ドア制御システムは特に限定されない。図１４は、空中浮遊画像表示スイッチを左右方向Ｂの開口側Ｂ１からみたときの表示部１１Ｂと空中結合素子１２との変形例を示す図である。空中浮遊画像表示スイッチ１０Ｂは、例えば、図１４に示すように表示部１１Ｂの表示面１１０Ｂの少なくとも一部が屈曲して形成される。この場合においても、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーの顔の目の位置Ｍに応じて複数の変換画像Ｆを表示部に表示することができる。また、空中浮遊画像表示スイッチの空中結合素子は、表示部から照射された光を反射させてユーザーの顔の目の位置Ｍに応じた空中像を形成することができる。そのため、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーは歪みが少なく途切れの無い表示対象画像に近い操作部を見ながら操作することができ、ユーザーがストレスを感じることを軽減することができる。
【0092】
また、上述の実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチの表示部が、湾曲または屈曲して形成されていたが、本発明の自動ドア制御システムは特に限定されない。図１５及び図１６は、空中浮遊画像表示スイッチを左右方向Ｂの開口側Ｂ１からみたときの表示部と空中結合素子との変形例を示す図である。空中浮遊画像表示スイッチ１０Ｃの空中結合素子１２Ｃは、図１５に示すように、表示部１１Ｃに対向する対向面１２０Ｃを有している。対向面１２０Ｃの左右方向Ｂに備えられ、鉛直方向Ａに沿う側面１２０Ｃｐが屈曲している。対向面１２０Ｃは、全面が側面１２０Ｃｐに沿うように屈曲する。側面１２０Ｃｐの鉛直方向Ａの両端部は、室内側Ｃ１を向いている。また、空中浮遊画像表示スイッチ１０Ｄの空中結合素子１２Ｄは、図１６に示すように、表示部１１Ｄに対向する対向面１２０Ｄを有している。対向面１２０Ｄの左右方向Ｂに備えられ、鉛直方向Ａに沿う側面１２０Ｄｐは湾曲している。対向面１２０Ｄは、全面が側面１２０Ｄｐに沿うように湾曲する。側面１２０Ｄｐの、鉛直方向Ａの両端部は、室内側Ｃ１を向いている。この場合においても、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーの顔の目の位置Ｍに応じて複数の変換画像Ｆを表示部に表示することができる。また、空中浮遊画像表示スイッチの空中結合素子は、表示部から照射された光を反射させてユーザーの顔の目の位置Ｍに応じた空中像を形成することができる。そのため、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーは歪みが少なく途切れの無い表示対象画像に近い操作部を見ながら操作することができ、ユーザーがストレスを感じることを軽減することができる。
【0093】
また、上述の実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチの表示部または空中結合素子が、湾曲または屈曲することで形成されているが、本発明の自動ドア制御システムは特に限定されない。例えば、図１７及び図１８は、空中浮遊画像表示スイッチを左右方向Ｂの開口側Ｂ１からみたときの表示部と空中結合素子との変形例を示す図である。空中浮遊画像表示スイッチ１０Ｅの空中結合素子１２Ｅは、図１７に示すように、表示部１１Ｅに向かって室内外方向Ｃに回動可能に形成されている。この場合は、表示部１１Ｅから照射されて空中結合素子１２Ｅに入射した光の入射角度は、空中結合素子１２Ｅが回動して停止したときの位置によって変更される。そのため、空中結合素子１２Ｅは、表示部１１Ｅが固定された状態で光が空中結合素子１２Ｅによって反射して形成される空中像Ｋの位置を変更することができる。空中浮遊画像表示スイッチ１０Ｆの表示部１１Ｆは、図１８に示すように、空中結合素子１２Ｆに向かって室内外方向Ｃに回動可能に形成されている。この場合は、表示部１１Ｆから照射されて空中結合素子１２Ｆに入射した光の入射角度は、表示部１１Ｆが回動して停止したときの位置によって変更される。そのため、表示部１１Ｆは、空中結合素子１２Ｆが固定された状態で光が空中結合素子１２Ｆによって反射して形成される空中像Ｋの位置を変更することができる。この場合においても、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーの顔の目の位置Ｍに応じて複数の変換画像Ｆを表示部に表示することができる。また、空中浮遊画像表示スイッチの空中結合素子は、表示部から照射された光を反射させてユーザーの顔の目の位置Ｍに応じた空中像を形成することができる。そのため、本発明の自動ドア制御システムは、ユーザーが歪みが少なく途切れの無い表示対象画像に近い操作部を見ながら操作することができ、ユーザーがストレスを感じることを軽減することができる。
【0094】
上述の実施形態では、自動ドア制御システムの表示部は、表示面を含む表示部の全体または表示面のみが、屈曲または湾曲可能なフレキシブルディスプレイを使用しているが、表示面が屈曲または湾曲不能なディスプレイを使用しても良い。
【0095】
また、上述の実施形態に係る自動ドア制御システムの作用について、自動ドア制御システムは、ステップＳ４及びステップＳ５の顔認証の工程を実施しなくてもよい。この場合は、図１９に示すように、空中浮遊画像表示スイッチの制御部は、顔認証結果を取得せずに目の位置データに基づいて、変換画像Ｆを表示部に表示することができる。また、取得する目の位置データは、ユーザーの両目でなくてもよく、図１９に示すように、片目のみで検出されてもよい。
【0096】
また、上述の実施形態に係る自動ドア制御システムの自動ドア装置は、さらに開閉を検知するセンサ等を備えていてもよい。また、自動ドア本体付近に人がいるかどうかを検知するセンサを備えていてもよい。
【0097】
また、上述の実施形態では、空中浮遊画像表示スイッチは、自動ドア装置とユーザーＵとがＨＭＩを構築する装置であるが、自動ドア装置ではなく別の機器（例えば車載カメラ等）とユーザーＵとがＨＭＩを構築する装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0098】
本発明に係る空中浮遊画像表示スイッチ、空中浮遊画像表示スイッチを備える自動ドア制御装置及び自動ドア制御システムによれば、ユーザーがどの角度から見ても歪みが少なく途切れの無い画像を表示することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【0099】
１、１Ａ 自動ドア制御システム（自動ドア制御装置）
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ 空中浮遊画像表示スイッチ
１１、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ、１１Ｆ 表示部
１２、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ 空中結合素子
１２０ 操作部
１３ センサ
１３０ 深度センサ（センサ）
１３１ センサ制御部
１４ カメラ（撮影部）
１５、１５Ａ 記憶部
１６ 顔認証部
１７ 高さ検出部
１８ 画像選定部
１９、１９Ａ スイッチ制御部
２０、２０Ａ 制御部
３０ 自動ドア装置
３１ 自動ドア本体
３２ 自動ドア駆動部
３３ ドア制御部（ロック制御部）
４０ ロック機構
１１０、１１０Ｂ 表示面
１１０ａ 上端部
１１０ｂ 下端部
１２０、１２０Ｃ、１２０Ｄ 対向面
Ａ 鉛直方向（高さ方向）
Ｂ 左右方向
Ｃ 室内外方向
Ｆ 変換画像
Ｆ１ 第一変換画像
Ｆ２ 第二変換画像
Ｆ３ 第三変換画像
Ｈ 壁部
Ｍ 目の位置
Ｔ 開口部
ＴＡ 出入り口
Ｋ 空中像
Ｋ１ 第一空中像
Ｋ２ 第二空中像
Ｋ３ 第三空中像
ＫＡ 空中像面
ＫＡ１ 第一空中像面
ＫＡ２ 第二空中像面
ＫＡ３ 第三空中像面
Ｋｐ 視野角
Ｕ ユーザー（訪問人物）
Ｕ１ 子供
Ｕ２ 中人
Ｕ３ 大人
ＵＡ ユーザー（特定人物）
Ｕａ 対象物
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ 空中浮遊画像表示スイッチ
１１、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ、１１Ｆ 表示部
１２、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ 空中結合素子
１２０ 操作部
１３ センサ
１３０ 深度センサ（センサ）
１３１ センサ制御部
１４ カメラ（撮影部）
１５、１５Ａ 記憶部
１６ 顔認証部
１７ 高さ検出部
１８ 画像選定部
１９、１９Ａ スイッチ制御部
２０、２０Ａ 制御部
３０ 自動ドア装置
３１ 自動ドア本体
３２ 自動ドア駆動部
３３ ドア制御部（ロック制御部）
４０ ロック機構
１１０、１１０Ｂ 表示面
１１０ａ 上端部
１１０ｂ 下端部
１２０、１２０Ｃ、１２０Ｄ 対向面
Ａ 鉛直方向（高さ方向）
Ｂ 左右方向
Ｃ 室内外方向
Ｆ 変換画像
Ｆ１ 第一変換画像
Ｆ２ 第二変換画像
Ｆ３ 第三変換画像
Ｈ 壁部
Ｍ 目の位置
Ｔ 開口部
ＴＡ 出入り口
Ｋ 空中像
Ｋ１ 第一空中像
Ｋ２ 第二空中像
Ｋ３ 第三空中像
ＫＡ 空中像面
ＫＡ１ 第一空中像面
ＫＡ２ 第二空中像面
ＫＡ３ 第三空中像面
Ｋｐ 視野角
Ｕ ユーザー（訪問人物）
Ｕ１ 子供
Ｕ２ 中人
Ｕ３ 大人
ＵＡ ユーザー（特定人物）
Ｕａ 対象物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】