特開 2024-57523 摩擦攪拌接合工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057523

(43)【公開日】2024-04-24

(54)【発明の名称】摩擦攪拌接合工具

(51)【国際特許分類】

   B23K 20/12 20060101AFI20240417BHJP

【ＦＩ】

B23K20/12 344

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164338

(22)【出願日】2022-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】592015271

【氏名又は名称】テクノエイト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】田口 輝貴

【テーマコード（参考）】

4E167

【Ｆターム（参考）】

4E167BG08

4E167BG25

(57)【要約】

【課題】被接合部材に接近離隔させられる回転治具と回転治具のショルダ面から突出し可能に回転治具に挿通されたピンとを備えた、小型の摩擦攪拌接合工具を提供する。
【解決手段】円筒状の本体４４内に収容された電動モータ４６により回転駆動される送りねじ軸５８の螺進によりピン４２の回転治具４０のショルダ面３８からピン突出量Ｐが調節される。これにより、油圧シリンダを用いてピンの回転治具のショルダ面から突出し量が調節される場合に比較して、油圧シリンダ、油圧シリンダから作動油を還流させる油圧タンク、油圧タンク内の作動油を油圧シリンダへ供給する油圧ポンプ、油圧ポンプから油圧シリンダへの作動油をそれぞれ制御する電磁制御弁、回転体に油圧を供給するシール機構などが不要となるので、摩擦攪拌接合工具１０が大幅に小型となる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被接合部材に接近離隔させられる軸状の回転治具と、前記回転治具の先端に形成されたショルダ面から突出し可能に前記回転治具に設けられたピンとを備え、軸まわりに回転駆動され且つ軸方向に移動する工具チャックにより把持される摩擦攪拌接合工具であって、
前記工具チャックにより基端部が把持され、先端部には前記回転治具が同心に連結された筒状の本体と、
前記本体内に軸まわりの相対回転不能に挿入された電動モータと、
前記電動モータに連結され、前記本体に固定されたナット部材に螺合された状態で前記回転治具を縦通する送りねじ軸と、を備え、
前記ピンは、前記送りねじ軸の先端部と共に軸方向に移動させられて、前記回転治具のショルダ面からの突出し量が変化させられる
ことを特徴とする摩擦攪拌接合工具。

【請求項2】

前記筒状の本体の前記先端部に開く開口には、外に向かうほど大径となるテーパ状内周面が形成され、
前記回転治具の基端部には、前記テーパ状内周面に密着するテーパ状外周面が形成され、
前記筒状の本体の前記先端部の外周面に形成された雄ねじに螺合された環状ナットにより、前記回転治具の基端部が前記本体の前記先端部に固定されている
ことを特徴とする請求項１の摩擦攪拌接合工具。

【請求項3】

前記回転治具の基端部には、前記回転治具の基端部の端面に開き且つ前記回転軸の基端部の内周面から外周面へ貫通する径方向のスリットが形成され、
前記回転治具の基端部の内周面には、前記ナット部材が嵌合されている
ことを特徴とする請求項１の摩擦攪拌接合工具。

【請求項4】

前記ピンは、小径部と大径部とを備え、
前記回転治具は、前記送りねじ軸を収容し、且つ前記ピンの大径部を前記送りねじ軸の先端が接触可能に摺動可能に嵌め入れる縦通穴と、
前記小径部が前記ショルダ面の中央から突き出すように前記縦通穴の底面に貫通させられた貫通穴とを、備える
ことを特徴とする請求項１の摩擦攪拌接合工具。

【請求項5】

前記ピンの大径部と前記回転治具の貫通穴周縁部との間に、圧縮コイルスプリングが介挿されている
ことを特徴とする請求項４の摩擦攪拌接合工具。

【請求項6】

前記回転治具の縦通穴内には、前記送りねじ軸の先端部が摺動可能に嵌め入れられる軸受メタルが嵌め入れられている
ことを特徴とする請求項４の摩擦攪拌接合工具。

【請求項7】

前記電動モータ、前記ナット部材、前記送りねじ軸、前記ピンは、前記本体と同心であり、前記本体よりも小径である
ことを特徴とする請求項１の摩擦攪拌接合工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被接合部材同士を摩擦攪拌接合により接合する際に用いる摩擦攪拌接合装置に関し、特に、被接合部材の厚みの組み合わせに応じてショルダ面からのピンの突出し量を変更可能な摩擦攪拌接合工具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

同種金属又は異種金属製の被接合部材同士を摩擦攪拌接合（ＦＳＷ）により接合するに際しては、被接合部材に面接触して摩擦熱を発生させことで被接合部材を軟化させるショルダ面と、そのショルダ面の中央部から突き出して被接合部材の接合部を塑性変形させながら練り混ぜて被接合部材の原子同士を接合させることで被接合部材同士の接合を行なうピンとを備えた摩擦攪拌接合工具が用いられる。たとえば、特許文献１に記載された摩擦攪拌接合工具がそれである。

【0003】

この摩擦攪拌接合工具は、作動装置内の電動モータの回転駆動により軸心まわりに回転駆動され、且つ作動装置内の第一のシリンダにより上方および下方へ移動させられて被接合部材に接近離隔させられる回転治具と、回転治具のショルダ面から下方へ突出し可能に回転治具に挿通され、上方への突出し部位が作動装置内に付き入れられて第二の油圧シリンダに連結されたピンとを、備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－０００９０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記特許文献１に記載の従来の摩擦攪拌接合工具では、回転治具が作動装置内の第一のシリンダにより上方および下方へ移動させられ、回転治具に挿通されたピンが作動装置内の第二のシリンダにより回転治具のショルダ面から下方へ突出し可能とされているが、作動装置内の電動モータにより回転駆動される回転治具およびピンと、第一の油圧シリンダおよび第二の油圧シリンダとの機構的な関係の開示がなく、摩擦攪拌接合工具の実現可能性が不明であるという課題があった。

【0006】

また、仮に、上記の摩擦攪拌接合工具が実現され得たとしても、第一の油圧シリンダおよび第二の油圧シリンダ、それらから作動油を還流させる油圧タンク、油圧タンク内の作動油を第一の油圧シリンダおよび第二の油圧シリンダへ供給する油圧ポンプ、油圧ポンプから第一の油圧シリンダおよび第二の油圧シリンダへの作動油をそれぞれ制御する複数個の電磁制御弁、回転体に油圧を供給するシール機構などを必要とし、摩擦攪拌接合工具が大型となるという欠点がある。

【0007】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、被接合部材に接近離隔させられる回転治具と、回転治具のショルダ面から突出し可能に回転治具に挿通されたピンとを備えた、小型の摩擦攪拌接合工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の要旨とするところは、（ａ）被接合部材に接近離隔させられる軸状の回転治具と、前記回転治具の先端に形成されたショルダ面から突出し可能に前記回転治具に設けられたピンとを備え、軸まわりに回転駆動され且つ軸方向に移動する工具チャックにより把持される摩擦攪拌接合工具であって、（ｂ）前記工具チャックにより基端部が把持され、先端部には前記回転治具が同心に連結された筒状の本体と、（ｃ）前記本体内に軸まわりの相対回転不能に挿入された電動モータと、（ｄ）前記電動モータに連結され、前記本体に固定されたナット部材に螺合された状態で前記回転治具を縦通する送りねじ軸と、を備え、（ｅ）前記ピンは、前記送りねじ軸の先端部と共に軸方向に移動させられて、前記回転治具のショルダ面からの突出し量が変化させられ
ことにある。

【発明の効果】

【0009】

本発明の摩擦攪拌接合工具によれば、筒状の本体内に収容された電動モータにより回転駆動される送りねじ軸の螺進によりピンの回転治具のショルダ面から突出し量が調節される。これにより、油圧シリンダを用いてピンの回転治具のショルダ面からの突出し量が調節される場合に比較して、油圧シリンダ、油圧シリンダから作動油を還流させる油圧タンク、油圧タンク内の作動油を油圧シリンダへ供給する油圧ポンプ、油圧ポンプから油圧シリンダへの作動油をそれぞれ制御する電磁制御弁、回転体に油圧を供給するシール機構などが不要となるので、摩擦攪拌接合工具が大幅に小型となる。

【0010】

ここで、好適には、前記筒状の本体の前記先端部に開く開口には、外に向かうほど大径となるテーパ状内周面が形成され、前記回転治具の基端部には、前記テーパ状内周面に密着するテーパ状外周面が形成され、前記筒状の本体の前記先端部の外周面に形成された雄ねじに螺合された環状ナットにより前記回転治具の基端部が前記本体の前記先端部に固定されている。これにより、本体と回転治具との間の心出し精度が高められる。

【0011】

また、好適には、前記回転治具の基端部には、前記回転治具の基端部の端面に開き且つ前記回転軸の基端部の内周面から外周面へ貫通する径方向のスリットが形成され、前記回転治具の基端部の内周面には、前記ナット部材が嵌合されている。これにより、ナット部材が前記環状ナットの締め付けによるコレットチャック構造により強固に固定される。

【0012】

また、好適には、前記ピンは、小径部と大径部とを備え、前記回転治具は、前記送りねじ軸を収容し、且つ前記ピンの大径部を前記送りねじ軸の先端が接触可能に摺動可能に嵌め入れる縦通穴と、前記小径部が前記ショルダ面の中央から突き出すように前記縦通穴の底面に貫通させられた貫通穴とを、備える。これにより、ピンに加えられる被接合部材からの荷重は、送りねじ軸、および送りねじ軸が螺合された環状ナット、環状ナットが固定された回転治具を介して、本体により支持される。

【0013】

また、好適には、前記ピンの大径部と前記回転治具の貫通穴周縁部との間に、圧縮コイルスプリングが介挿されている。これにより、ピンは圧縮コイルスプリングによって常時体側へ付勢されているので、ピンの突出し量を少なくするために送りねじ軸が本体側へ移動させられたとき、ピンの位置も送りねじ軸の移動量だけ移動させられる。

【0014】

また、好適には、前記回転治具の縦通穴内には、前記送りねじ軸の先端部が摺動可能に嵌め入れられる軸受メタルが嵌め入れられている。これにより、送りねじ軸の先端部がピンの大径部の端面の中央に当接させられるので、被接合部材からの荷重がピンに加えられたときに、送りねじ軸の座屈が好適に抑制される。

【0015】

また、好適には、前記電動モータは、軸回りの回転不能且つ軸方向移動可能に前記本体内に嵌め入れられている。これにより、送りねじ軸が、電動モータにより回転駆動されることで、軸方向に移動させられて、ピンの回転治具のショルダ面からピン突出量が調節される。

【0016】

また、好適には、前記電動モータ、前記ナット部材、前記送りねじ軸、前記ピンは、前記本体と同心であり、前記本体よりも小径である。これにより、摩擦攪拌接合工具が１本の棒状に構成され、小型に構成される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施例の摩擦攪拌接合工具を含む摩擦攪拌接合装置を説明する図である。

【図2】図１の摩擦攪拌接合工具を示す、縦断面を部分的に含む正面図である。

【図3】図１の回転治具の先端部を拡大して示す断面図である。

【図4】図１の回転治具の先端部を示す断面図であって、図３のＩＶ－ＩＶ視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

【実施例0019】

図１において、本発明の一実施例の摩擦攪拌接合工具１０が適用された摩擦攪拌接合装置１２が示されている。摩擦攪拌接合装置１２は、被接合部材Ｗを水平な上面において固定する位置固定のテーブル１４と、基台１６上に水平方向であるＸ方向に移動可能に設けられ、Ｘ方向モータ１８によりＸ方向に駆動される支柱２０と、支柱２０に固定されたＹ方向案内部材２２にＸ方向に直交する水平なＹ方向の移動可能に設けられ、Ｙ方向モータ２４によりＹ方向に駆動されるＹ方向移動部材２６と、Ｙ方向移動部材２６に固定されたＺ方向案内部材２８に垂直方向すなわちＺ方向の移動可能に設けられ、Ｚ方向モータ３０によりＺ方向に駆動されるＺ方向移動部材３２と、Ｚ方向移動部材３２にＺ方向の軸まわりに回転可能に設けられ、摩擦攪拌接合工具１０を把持した状態で工具駆動モータ３４により垂直な中心軸まわりに回転駆動される工具チャック３６と、を備えている。

【0020】

摩擦攪拌接合工具１０は、回転駆動されつつ、Ｚ方向に下降させられることで、被接合部材Ｗに面接触して摩擦熱を発生させことで被接合部材Ｗを軟化させるショルダ面３８を先端面として有する長手状の回転治具４０と、そのショルダ面３８の中央部から被接合部材Ｗ側に突き出した状態でＸ方向或いはＹ方向に移動させられることで、被接合部材Ｗの接合部を塑性変形させながら練り混ぜて被接合部材Ｗの原子同士を接合させることで被接合部材Ｗ同士の接合を行なうピン４２とを備えている。

【0021】

図２に詳しく示すように、摩擦攪拌接合工具１０は、工具チャック３６により基端部（図２の上端部）が把持される円筒状の本体４４を、備えている。本体４４の先端部には、本体４４の軸線Ｃ１に対して同心の長手状の回転治具４０が連結されている。本体４４内には、長手状の電動モータ４６が軸線Ｃ１まわりの相対回転不能に且つ軸線Ｃ１方向の移動可能に挿入されている。たとえば、電動モータ４６の外周面に突設された複数本の軸線Ｃ１方向の長手状案内突起４８と、本体４４の内周面に突設された複数本の軸線Ｃ１方向の長手状案内突起５０とが、電動モータ４６の軸線Ｃ１まわりの相対回転を阻止しつつ軸線Ｃ１方向の移動を許容するようになっている。

【0022】

筒状の本体４４の先端部（図２の下端部）に開く開口には、本体４４の外すなわち下方に向かうほど大径となるテーパ状内周面４４ａが形成されている。また、回転治具４０の基端部（図２の上端部）４０ａには、テーパ状内周面４４ａに密着するテーパ状外周面４０ｂが形成されている。本体４４の先端部の外周面には、雄ねじ５２が形成されている。回転治具４０の基端部４０ａは、他の部分よりも大径である。環状ナット５４には、回転治具４０の基端部４０ａよりも小径の貫通穴５４ａが形成されている。回転治具４０を差し通し且つ回転治具４０の基端部４０ａと貫通穴５４ａとが係合する状態で環状ナット５４が、雄ねじ５２に螺合されている。これにより、回転治具４０が本体４４の先端部に同心に固定されている。

【0023】

回転治具４０の基端部４０ａには、回転治具４０の基端部４０ａの上端面に開き且つ回転治具４０の基端部４０ａの内周面から外周面へ貫通する径方向のスリット５６が周方向に複数箇所たとえば３箇所形成されている。

【0024】

回転治具４０の基端部４０ａの開口には、雄ねじが形成された送りねじ軸５８の基端部５８ａと螺合するナット部材６０が嵌合されている。本体４４の先端部に開く開口に形成されたテーパ状内周面４４ａ、回転治具４０の基端部にテーパ状内周面４４ａに密着するように形成されたテーパ状外周面４０ｂ、回転治具４０の基端部４０ａに形成されたスリット５６、および、本体４４の先端部外周面に形成された雄ねじ５２に螺合して回転治具４０を締め付ける環状ナット５４は、ナット部材６０を本体４４に着脱可能に固定するコレットチャックとして機能している。

【0025】

ピン４２は、回転治具４０のショルダ面３８から突き出す小径部４２ａと、回転治具４０の先端部内に位置する大径部４２ｂとを備えている。回転治具４０は、送りねじ軸５８を収容し、且つピン４２の大径部４２ｂを送りねじ軸５８の先端が接触可能に摺動可能に嵌め入れる縦通穴６２と、小径部４２ａが凹状のショルダ面３８の中央部から突き出すように縦通穴６２の底面に貫通させられた貫通穴６４とを、備える。

【0026】

図３に詳しく示すように、縦通穴６２は貫通穴６４よりも大径であり、ピン４２の大径部４２ｂと回転治具４０の縦通穴６２の底面すなわち貫通穴６４の周縁部との間には、ピン４２を大径部４２ｂ側へ常時付勢する圧縮コイルスプリング６６が介挿されている

【0027】

回転治具４０の縦通穴６４内には、送りねじ軸５８の先端部および中間部に摺動可能に嵌め入れられた円筒状の軸受メタル６８および６９が嵌め入れられている。軸受メタル６８は、送りねじ軸５８の先端部がピン４２の大径部４２ｂの端面の中央に当接するように、送りねじ軸５８の先端部を芯出しして位置決めする。軸受メタル６９は、送りねじ軸５８に大きな軸方向荷重が加えられても送りねじ軸５８を直線状に維持するように送りねじ軸５８の中間部を芯出しして位置決めする。

【0028】

ピン４２は、回転治具４０に対して、相対回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられている。たとえば図３のＩＶ－ＩＶ視断面を示す図４に示すように、ピン４２の大径部４２ｂの外周面には、断面が三角の複数本の突条７０が軸線Ｃ１方向に形成されており、回転治具４０の縦通穴６２の少なくとも下端部の内周面には、突条７０を受け入れる複数本のＶ溝７２が形成されている。

【0029】

電動モータ４６、ナット部材６０、送りねじ軸５８、ピン４２は、本体４４よりも小径であり、本体４４と同心である。電動モータ４６は、たとえばサーボモータであり、電動モータ４６には、モータ駆動回路７４およびモータ制御回路７６が、設けられている。モータ制御回路７６は、たとえば位置固定に設けられた図示しないピン突出量設定操作装置から送信された指令信号を受ける受信モジュールを備え、ピン突出量設定操作装置において設定操作されたピン突出量Ｐが得られるように、モータ駆動回路７４を介して電動モータ４６の回転量を制御する。

【0030】

本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、円筒状の本体４４内に収容された電動モータ４６により回転駆動される送りねじ軸５８の螺進によりピン４２の回転治具４０のショルダ面３８からピン突出量Ｐが調節される。これにより、油圧シリンダを用いてピンの回転治具のショルダ面から突出し量が調節される場合に比較して、油圧シリンダ、油圧シリンダから作動油を還流させる油圧タンク、油圧タンク内の作動油を油圧シリンダへ供給する油圧ポンプ、油圧ポンプから油圧シリンダへの作動油をそれぞれ制御する電磁制御弁、回転体に油圧を供給するシール機構などが不要となるので、摩擦攪拌接合工具１０が大幅に小型となる。

【0031】

また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、円筒状の本体４４の先端部に開く開口には、外に向かうほど大径となるテーパ状内周面４４ａが形成され、回転治具４０の基端部には、テーパ状内周面４４ａに密着するテーパ状外周面４０ｂが形成され、本体４４の先端部の外周面に形成された雄ねじ５２に螺合された環状ナット５４により回転治具４０の基端部が本体４４の先端部に固定されている。これにより、本体４４と回転治具４０との間の心出し精度が高められる。

【0032】

また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、回転治具４０の基端部には、回転治具４０の基端部の端面に開き且つ回転治具４０の基端部の内周面から外周面へ貫通する径方向の５６スリットが形成され、回転治具４０の基端部の内周面には、ナット部材６０が嵌合されている。これにより、ナット部材６０が環状ナット５４の締め付けによるコレットチャック構造により強固に固定される。

【0033】

また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、ピン４２は、小径部４２ａと大径部４２ｂとを備え、回転治具４０は、送りねじ軸５８を収容し、且つピン４２の大径部４２ｂを送りねじ軸５８の先端が接触可能に摺動可能に嵌め入れる縦通穴６２と、小径部４２ａがショルダ面３８の中央から突き出すように縦通穴６２の底面に貫通させられた貫通穴６４とを、備える。これにより、ピン４２に加えられる被接合部材Ｗからの荷重は、送りねじ軸５８、および送りねじ軸５８が螺合された環状ナット５４、環状ナット５２が固定された回転治具４０を介して、本体４４により支持される。

【0034】

また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、ピン４２の大径部４２ｂと回転治具４０の貫通穴６４周縁部との間に、圧縮コイルスプリング６６が介挿されている。これにより、ピン４２は圧縮コイルスプリング６６によって本体４４側へ常時付勢されているので、ピン４２の突出量Ｐを少なくするために送りねじ軸５８が本体４４側へ移動させられたとき、ピン４２の位置も送りねじ軸５８の移動量だけ移動させられる。

【0035】

また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、回転治具４０の縦通穴６２内には、送りねじ軸５８の先端部が摺動可能に嵌め入れられる軸受メタル６８が嵌め入れられている。これにより、送りねじ軸５８の先端部がピン４２の大径部４２ｂの端面の中央に当接させられるので、被接合部材Ｗからの荷重がピン４２に加えられたときに、送りねじ軸５８の座屈が好適に抑制される。

【0036】

また、また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、電動モータ４６は、軸回りの回転不能且つ軸方向移動可能に本体４４内に嵌め入れられている。これにより、送りねじ軸５８が、電動モータ４６により回転駆動されることで、軸方向に移動させられて、ピン４２の回転治具４０のショルダ面３８からピン突出量Ｐが調節される。

【0037】

また、本実施例の摩擦攪拌接合工具１０によれば、電動モータ４６、ナット部材６０、送りねじ軸５８、ピン４２は、本体４４と同心であり、本体４４よりも小径である。これにより、摩擦攪拌接合工具１０が１本の棒状に構成され、小型に構成される。

【0038】

以上、摩擦攪拌接合工具１０を図面に基づいて説明したが、それらはあくまでの本発明の一実施例であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【0039】

たとえば、前述の実施例では、電動モータ４６は、本体４４に対して軸方向の移動可能且つ軸まわりの回転不能に設けられていた。しかし、電動モータ４６の出力軸と送りねじ軸５８との間に、軸方向まわり回転不能且つ軸方向の移動可能に連結するカップリングが用いられる場合には、電動モータ４６は本体４４に対して固定されていてもよい。

【0040】

また、前述の実施例では、ナット部材６０は、回転治具４０を介して本体４４に固定されていたが、本体４４に対して直接固定されていてもよい。

【0041】

また、前述の実施例では、軸受メタル６８および軸受メタル６９が回転治具４０の縦通穴６２内に設けられていたが、送りねじ軸５８の径が大きく曲げ強度が十分に高い等の場合には、軸受メタル６８および軸受メタル６９の一方又は両方は必ずしも設けられていなくてもよい。

【0042】

また、前述の実施例では、ピン４２の小径部４２ａと回転治具４０との間で軸まわりの相対回転不能且つ軸方向の移動可能に儲けられていたが、ピン４２の大径部４２ｂと回転治具４０との間で軸まわりの相対回転不能且つ軸方向の移動可能に儲けられていてもよい。

【0043】

また、前述の実施例では、ピン４２を本体４４側に付勢する圧縮コイルスプリング６６が設けられていたが、それに替えて、送りねじ軸５８とピン４２との間に、相対回転は許容するが軸方向の相対移動不能に連結されていてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１０：摩擦攪拌接合工具
１２：摩擦攪拌接合装置
３８：ショルダ面
４０：回転治具
４２：ピン
４２ａ：小径部
４２ｂ：大径部
４４：本体
４６：電動モータ
５２：雄ねじ
５４：環状ナット
５４ａ：貫通穴
５６：スリット
５８：送りねじ軸
６０：ナット部材
６２：縦通穴
６４：貫通穴
６６：圧縮コイルスプリング
６６：縮コイルスプリング
６８：軸受メタル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】