特開 2024-57580 電気自動車のバッテリ並列充電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057580

(43)【公開日】2024-04-24

(54)【発明の名称】電気自動車のバッテリ並列充電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240417BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 J

H02J7/00 P

H02J7/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023144843

(22)【出願日】2023-09-06

(31)【優先権主張番号】111138701

(32)【優先日】2022-10-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】597127029

【氏名又は名称】光陽工業股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】▲どん▼ 信良

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA04

5G503BB01

5G503CA11

5G503CC02

5G503FA02

5G503FA06

5G503FA17

5G503GA01

5G503GD03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】充電中にバッテリモジュールの温度が低下し、バッテリモジュールの寿命が延長される電気自動車のバッテリ並列充電方法を提供する。
【解決手段】複数のバッテリモジュール及び制御ユニットを含む電気自動車により使用されるシステムであって、制御ユニットは、電気自動車が充電器に接続されるとウェイクアップし、複数のバッテリモジュールから電圧値を受信し、複数のバッテリモジュール間の電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを判断し、電圧差がプリセット電圧値よりも大きい場合、複数のバッテリモジュールのうち電圧値がより低いバッテリモジュールを充電するように制御し、電圧差がプリセット電圧値よりも小さい場合複数のバッテリモジュールを一緒に充電するように制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気自動車のバッテリ並列充電方法であって、
前記電気自動車は、複数のバッテリモジュール及び制御ユニットを含み、前記バッテリモジュールは、バッテリコアモジュール、充電スイッチ、及び放電スイッチを含み、前記複数のバッテリモジュールは並列に接続され、前記制御ユニットは、前記複数のバッテリモジュールに電気的に接続され、前記電気自動車が充電器に接続されると、前記制御ユニットは、前記充電器から送信されたトリガウェイクアップ信号を受信して、前記バッテリ並列充電方法を実行し、
前記バッテリ並列充電方法は、
前記制御ユニットが、前記複数のバッテリモジュールのそれぞれの電圧値を受信するステップと、
前記制御ユニットが、前記複数のバッテリモジュール間の電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを決定するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも大きい場合、前記制御ユニットが、電圧値がより低い前記複数のバッテリモジュールを充電するように制御するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも小さい場合、前記制御ユニットが、前記複数のバッテリモジュールを一緒に充電するように制御するステップと、
を含む、ことを特徴とする電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項2】

電気自動車のバッテリ並列充電方法であって、
前記電気自動車は、第１バッテリモジュール、第２バッテリモジュール、及び制御ユニットを含み、前記第１バッテリモジュールは、第１バッテリコアモジュール、第１充電スイッチ、及び第１放電スイッチを含み、前記第２バッテリモジュールは、第２バッテリコアモジュール、第２充電スイッチ、及び第２放電スイッチを含み、前記第１バッテリモジュールと前記第２バッテリモジュールは並列に接続され、前記制御ユニットは、前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールに電気的に接続され、前記電気自動車が充電器に接続されると、前記制御ユニットは、前記充電器から送信されたトリガウェイクアップ信号を受信して、前記バッテリ並列充電方法を実行し、
前記バッテリ並列充電方法は、
前記制御ユニットが、前記第１バッテリモジュールの第１電圧値及び前記第２バッテリモジュールの第２電圧値を受信するステップと、
前記制御ユニットが、前記第１電圧値と前記第２電圧値との間の電圧差を計算するステップと、
前記制御ユニットが、前記電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを判断するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも大きい場合、前記制御ユニットが、前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールのうち電圧値が低い一方を充電するように制御するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも小さい場合、前記制御ユニットが、前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールを一緒に充電するように制御するステップと、
を含む、ことを特徴とする電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項3】

前記制御ユニットは受信モジュールを含み、前記充電器はウェイクアップモジュールを含み、前記充電器は、前記ウェイクアップモジュールを介して前記トリガウェイクアップ信号を前記受信モジュールに送信し、前記トリガウェイクアップ信号は電力信号である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項4】

前記受信モジュールはウェイクアップ回路であり、前記ウェイクアップ回路は、前記トリガウェイクアップ信号に従って前記制御ユニットをウェイクアップさせる、ことを特徴とする請求項３に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項5】

前記第１バッテリモジュールは第１バッテリ管理システムを含み、前記第２バッテリモジュールは第２バッテリ管理システムを含み、前記制御ユニットは通信制御ユニットを含み、前記通信制御ユニットを介して、前記制御ユニットは、前記第１バッテリ管理システム及び前記第２バッテリ管理システムとそれぞれ通信して、前記第１電圧値及び前記第２電圧値を受信する、ことを特徴とする請求項２に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項6】

前記充電器は通信充電ユニットをさらに含み、前記通信充電ユニットは前記通信制御ユニットと通信する、ことを特徴とする請求項５に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項7】

前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールが一緒に充電されると、前記制御ユニットは、前記充電器に前記通信充電ユニットを介して出力される合計充電電流を増加させる、ことを特徴とする請求項６に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項8】

前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも大きい場合、前記制御ユニットは、電圧値のより低い前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールの充電スイッチ及び放電スイッチをオンにし、電圧値のより高い前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールの充電スイッチをオンにする、ことを特徴とする請求項２に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【請求項9】

前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも小さい場合、前記制御ユニットは、前記第２充電スイッチ及び前記第２放電スイッチをオンにし、前記第１充電スイッチ及び前記第１放電スイッチをオンにして一緒に充電する、ことを特徴とする請求項２に記載の電気自動車のバッテリ並列充電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車のバッテリに関し、特に、電気自動車のバッテリ並列充電方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、充電式バッテリは、二輪電気自動車用電源として一般的に使用されている。単バッテリのバッテリ容量を向上させるために、二輪電気自動車用の多バッテリ給電システムが開発され、通常、複数のバッテリが直列に接続されてバッテリパックを形成することで、電動バイクの最大航続距離を伸ばす。二輪電気自動車内のバッテリパックは、専用充電ケーブルを介して全体として直接充電することも、二輪電気自動車から取り出して各バッテリを個別に充電することもできる。ユーザが充電ケーブルを使用してバッテリパックを充電するとき、バッテリパックの直列接続されたバッテリの個々の電圧が不均衡な場合、一部のバッテリは、他のバッテリがまだ充電されている間に充電を完了する可能性がある。

【0003】

バッテリ直列充電技術の欠点に関して、中華民国特許出願第１０９１０６６２１号は、ラウンドオフ構造を有する多セルバッテリパックの充電バランス装置システム及び方法を開示し、コントローラーを介して完全に充電されたバッテリのスイッチング回路のシリアルスイッチを切断し、次にスイッチング回路のバイパススイッチをオンにして、完全に充電されたバッテリを充電回路から除外し、残りのバッテリを安定且つ継続的に充電することができる。上述した技術は、以下のような問題を有する可能性がある。
１．スイッチング回路におけるシリアルスイッチが突然切断されると、全体の充電電圧が急激に低下し、充電が不安定になる。
２．スイッチング回路におけるシリアルスイッチ及びバイパススイッチに誤動作が発生する場合、短絡によりスイッチング回路におけるバッテリが損傷するリスクがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現在、電気自動車は、直列接続されたバッテリを使用している。完全に充電されたバッテリを充電回路から除外するために、完全に充電されたバッテリのスイッチング回路におけるシリアルスイッチを切断する必要があり、それは、充電回路の充電電圧の急激な低下を引き起こし、充電プロセスの安定性に影響を与える傾向がある。さらに、スイッチング回路におけるシリアルスイッチに誤動作が発生すると、短絡によりスイッチング回路におけるバッテリが損傷するリスクがある。上記の問題を解決するために、本発明は、電気自動車のバッテリ並列充電方法を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、電気自動車のバッテリ並列充電方法を開示する。本発明の一実施形態によれば、電気自動車は、複数のバッテリモジュールと制御ユニットを含み、バッテリモジュールは、バッテリコアモジュール、充電スイッチ、及び放電スイッチを含み、複数のバッテリモジュールは並列に接続され、制御ユニットは、複数のバッテリモジュールに電気的に接続され、前記電気自動車が充電器に接続されると、前記制御ユニットは、前記充電器から送信されたトリガウェイクアップ信号を受信して、前記バッテリ並列充電方法を実行し、このバッテリ並列充電方法は、
前記制御ユニットが、前記複数のバッテリモジュールのそれぞれの電圧値を受信するステップと、
前記制御ユニットが、前記複数のバッテリモジュール間の電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを決定するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも大きい場合、前記制御ユニットが、電圧値がより低い前記複数のバッテリモジュールを充電するように制御するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも小さい場合、前記制御ユニットが、前記複数のバッテリモジュールを一緒に充電するように制御するステップと、を含む。

【0006】

本発明の別の実施形態によれば、前記電気自動車は、第１バッテリモジュール、第２バッテリモジュール、及び制御ユニットを含み、前記第１バッテリモジュールは、第１バッテリコアモジュール、第１充電スイッチ、及び第１放電スイッチを含み、前記第２バッテリモジュールは、第２バッテリコアモジュール、第２充電スイッチ、及び第２放電スイッチを含み、前記第１バッテリモジュールと前記第２バッテリモジュールは並列に接続され、前記制御ユニットは、前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールに電気的に接続され、前記電気自動車が充電器に接続されると、前記制御ユニットは、前記充電器から送信されたトリガウェイクアップ信号を受信して、前記バッテリ並列充電方法を実行し、このバッテリ並列充電方法は、
前記制御ユニットが、前記第１バッテリモジュールの第１電圧値及び前記第２バッテリモジュールの第２電圧値を受信するステップと、
前記制御ユニットが、前記第１電圧値と前記第２電圧値との間の電圧差を計算するステップと、
前記制御ユニットが、前記電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを判断するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも大きい場合、前記制御ユニットが、前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールのうち電圧値が低い一方を充電するように制御するステップと、
前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも小さい場合、前記制御ユニットが、前記第１バッテリモジュール及び前記第２バッテリモジュールを一緒に充電するように制御するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0007】

本発明の電気自動車のバッテリ並列充電方法は、バッテリモジュール間の電圧差を決定し、充電プロセス中に、バッテリモジュールを充電回路から取り外さない。その結果、充電器は、安定した出力電圧を出力することができる。各バッテリモジュールは、バッテリモジュールを充電する際に互いに電流を注入することを防止するために、両方とも一方向に伝導する充電スイッチと放電スイッチを含む。さらに、前記充電は平行して行われるため、バッテリモジュールの充放電レート（Ｃレート）はそれぞれ充電器によって供給され、それによって、充電中にバッテリモジュールの温度が低下し、バッテリモジュールの寿命が延長される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態を実施するためのバッテリ並列充電システムの回路ブロック図である。

【図2】本発明の電気自動車のバッテリ並列充電方法の第１実施形態のフローチャートである。

【図3】本発明の第１実施形態における充電中の第２バッテリモジュールの回路ブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態における第１バッテリモジュール及び第２バッテリモジュールの同時充電の回路ブロック図である。

【図5】本発明の第２実施形態を実施するためのバッテリ並列充電システムの回路ブロック図である。

【図6】本発明の電気自動車のバッテリ並列充電方法の第２実施形態のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下では、本発明の実施形態における技術的解決策を、本発明の実施形態の図面を参照しながら明確かつ十分に説明する。明らかに、説明された実施形態は、本発明の一部の実施形態に過ぎず、すべての実施形態ではない。本発明の実施形態に基づいて、当業者が創造的な努力をせずに得た他のすべての実施形態は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。

【0010】

本発明は、図１に描かれているバッテリ並列充電システムに従って実施できる電気自動車のバッテリ並列充電方法を開示する。バッテリ並列充電システムは、電気自動車内に構成されている。本発明のバッテリ並列充電システムの第１実施形態では、第１バッテリモジュール１０、第２バッテリモジュール２０、及び制御ユニット３０が含まれている。第１バッテリモジュール１０と第２バッテリモジュール２０は並列に接続され、充電ケーブルを介して充電器５０によって供給される電力を受け取って充電する。制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１と受信モジュール３２を有する。通信制御ユニット３１は、通信のために第１バッテリモジュール１０及び第２バッテリモジュール２０に接続される。受信モジュール３２は、ウェイクアップ回路でありえるが、これに限定されず、通信のために充電器５０に接続される。制御ユニット３０が受信モジュール３２を介して充電器５０から送信された信号を受信することによってウェイクアップすると、制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して第１バッテリモジュール１０及び第２バッテリモジュール２０によって送信されたバッテリ情報を受信したり、第１バッテリモジュール１０及び第２バッテリモジュール２０を制御するためにコマンドを出力したりすることができる。

【0011】

第１バッテリモジュール１０は、第１バッテリコアモジュール１１と第１バッテリ管理システム（略してＢＭＳ）１２を含む。第１バッテリコアモジュール１１は、単バッテリコア又は多バッテリコアで構成することができる。第１バッテリ管理システム１２は、第１バッテリコアモジュール１１の充放電動作管理を実行し、第１バッテリコアモジュール１１の電力情報及び温度情報を監視する第１バッテリコアモジュール１１の情報管理コアとして回路基板上に実装することができる。

【0012】

第１バッテリ管理システム１２は、充電器５０、第１バッテリコアモジュール１１、及び制御ユニット３０に接続され、第１通信インターフェース１３、第１充電スイッチ１４、及び第１放電スイッチ１５を含む。第１通信インターフェース１３は、通信制御ユニット３１に接続され、制御ユニット３０から制御コマンドを受信するか、又は第１バッテリモジュール１０のバッテリ情報を制御ユニット３０に送信する。具体的には、第１バッテリ管理システム１２及び制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して第１通信インターフェース１３と通信し、ここで、第１通信インターフェース１３及び通信制御ユニット３１は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ又はＣＡＮバス）のプロトコル、又は他の有線／無線通信インターフェースをサポートしていてもよい。

【0013】

第１充電スイッチ１４及び第１放電スイッチ１５は、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）又は絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）などの単一方向スイッチである。例えば、第１充電スイッチ１４と第１放電スイッチ１５は、それぞれＭＯＳＦＥＴとして以下のように説明される。ＭＯＳＦＥＴのソースとドレインとの間に寄生ダイオードが配置される。充電器５０、第１充電スイッチ１４、及び第１放電スイッチ１５は、第１バッテリコアモジュール１１に直列に接続され、第１充電スイッチ１４及び第１放電スイッチ１５は、逆に接続され、それぞれの寄生ダイオードのカソードが接続されるようにする。第１充電スイッチ１４及び第１放電スイッチ１５は、制御ユニット３０の制御に従ってオン又はオフすることができ、充電器５０は、第１充電スイッチ１４及び第１放電スイッチ１５の状態を変更することによって、第１バッテリコアモジュール１１を充電することができる。

【0014】

第２バッテリモジュール２０はまた、第２バッテリコアモジュール２１及び第２バッテリ管理システム２２を含む。第２バッテリ管理システム２２は、第２通信インターフェース２３、第２充電スイッチ２４、及び第２放電スイッチ２５を有する。第２通信インターフェース２３は、制御ユニット３０の通信制御ユニット３１とも通信する。第２バッテリモジュール２０の回路構成は第１バッテリモジュール１０の回路構成と同じであるため、第２バッテリモジュール２０の回路構成は、本明細書では繰り返さない。

【0015】

本発明の電気自動車のバッテリ並列充電方法の第１実施形態は、上述したバッテリ並列充電システムを充電器５０に接続することによって実施することができる。具体的には、充電器５０は、通信充電ユニット５１とウェイクアップモジュール５２を有する。バッテリ並列充電システムが充電器５０に接続されると、通信充電ユニット５１は、通信制御ユニット３１と接続して通信し、ウェイクアップモジュール５２は、受信モジュール３２と接続して通信する。充電器５０がウェイクアップモジュール５２を介してトリガウェイクアップ信号Ｔ１を受信モジュール３２に送信するようにし、受信モジュール３２がトリガウェイクアップ信号Ｔ１を受信することにより、制御ユニット３０はトリガーされてウェイクアップし、バッテリ並列充電方法を実行する。ここで、トリガウェイクアップ信号Ｔ１は、電力信号であり得る。図２を参照されたい。バッテリ並列充電方法は、以下のステップを含む。

【0016】

Ｓ１０： 制御ユニット３０は、第１バッテリモジュール１０の第１電圧値及び第２バッテリモジュール２０の第２電圧値を受信する。制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して第１バッテリモジュール１０及び第２バッテリモジュール２０をトリガーしてウェイクアップさせ、第１バッテリモジュール１０が第１通信インターフェース１３を介して第１電圧値を通信制御ユニット３１に送信し、第２バッテリモジュール２０が第２通信インターフェース２３を介して第２電圧値を通信制御ユニット３１に送信するようにする。

【0017】

Ｓ１１： 制御ユニット３０は、第１電圧値及び第２電圧値に基づいて電圧差を計算する。

【0018】

Ｓ１２： 電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを判断する。

【0019】

Ｓ１３： 電圧差がプリセット電圧値よりも大きい場合、電圧値がより低い第１バッテリモジュール１０又は第２バッテリモジュール２０を充電するように制御する。例えば、図３に示すように、第２バッテリモジュール２０は、より低い電圧値を有し、制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して第１バッテリ管理システム１２及び第２バッテリ管理システム２２を制御して、第１充電スイッチ１４、第２充電スイッチ２４、及び第２放電スイッチ２５をオンにし、充電器５０が、より大きな第２充電電流Ｉ２を出力して第２バッテリモジュール２０を先に充電し、第１充電スイッチ１４のみがオンされるため、第１バッテリモジュール１０には小さな第１充電電流Ｉ１しか入力されないようにする。第１充電電流Ｉ１は、第１放電スイッチ１５の寄生ダイオードを介して第１バッテリモジュール１０に入力される。ここで、充電器５０によって出力される合計充電電流は、第１充電電流Ｉ１と第２充電電流Ｉ２の和である。

【0020】

第２バッテリモジュール２０が徐々に充電されるため、第２バッテリモジュール２０の電圧値は徐々に上昇するので、第２充電電流Ｉ２は徐々に減少し、第１バッテリモジュール１０に入力される第１充電電流Ｉ１は徐々に増加する。第１充電電流Ｉ１が、寄生ダイオードが耐えることができる最大電流値を超えそうになったとき、第１バッテリモジュール１０と第２バッテリモジュール２０との間の電圧差は、プリセット電圧値よりも小さくなろうとしていることを意味する。なお、上記の充電プロセス中、第１放電スイッチ１５がオフ状態に保持されるため、電圧のより高い第１バッテリモジュール１０の電流は、電圧のより低い第２バッテリモジュール２０に流れ込むことを防止することができ、それにより、第２バッテリモジュール２０が損傷するのを防止する。

【0021】

Ｓ１４： 電圧差がプリセット電圧値よりも小さい場合、第１バッテリモジュール１０及び第２バッテリモジュール２０は制御されて一緒に充電される。図４に示すように、制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して第１バッテリ管理システム１２と第２バッテリ管理システム２２を制御して、第１充電スイッチ１４、第１放電スイッチ１５、第２充電スイッチ２４、及び第２放電スイッチ２５がオンになり、第１バッテリモジュール１０及び第２バッテリモジュール２０がそれぞれ、一緒に充電される第１充電電流Ｉ１及び第２充電電流Ｉ２を受け取るようにする。ここで、第１充電電流Ｉ１と第２充電電流Ｉ２はそれぞれ、第１バッテリモジュール１０と第２バッテリモジュール２０の電圧値の変化に対して変化する。第１バッテリモジュール１０と第２バッテリモジュール２０の電圧値が等しい場合、第１充電電流Ｉ１は第２充電電流Ｉ２と等しい。本発明の一実施形態では、第１バッテリモジュール１０と第２バッテリモジュール２０が一緒に充電されると、制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して通信充電ユニット５１と通信して、充電器５０に合計充電電流出力を増加させる。

【0022】

本発明の電気自動車のバッテリ並列充電方法の第２実施形態は、バッテリ並列充電システムの第１実施形態の回路構成に基づいており、さらに、それぞれが充電スイッチと放電スイッチを有する複数のバッテリモジュールを含むバッテリ並列充電システムの第２実施形態によって実施することができる。以下では、３つの前記バッテリモジュールを有するバッテリ並列充電システムは、説明のために例として取り上げられる。

【0023】

図５に示すように、第３バッテリモジュール４０はまた、第３バッテリコアモジュール４１及び第３バッテリ管理システム４２を含み、第３バッテリ管理システム４２は、第３通信インターフェース４３、第３充電スイッチ４４、及び第３放電スイッチ４５を有し、ここで、第３通信インターフェース４３は、制御ユニット３０の通信制御ユニット３１にも接続されて通信される。第３バッテリモジュール４０の回路構成は第１バッテリモジュール１０の回路構成と同じであるため、第３バッテリモジュール４０の回路構成は、本明細書では繰り返さない。バッテリ並列充電システムの第２実施形態が充電器５０に接続されると、制御ユニット３０はトリガーしてウェイクアップし、バッテリ並列充電方法の第２実施形態を実行する。図６を参照されたい。方法は、以下のステップを含む。

【0024】

Ｓ２０： 制御ユニット３０は、第１バッテリモジュール１０、第２バッテリモジュール２０、及び第３バッテリモジュール４０の電圧値を受信する。電圧値を受信するために制御ユニット３０によって使用される方法は、第１実施形態のステップＳ１０の方法と同じため、この方法の詳細はここでは繰り返さない。

【0025】

Ｓ２１： 制御ユニット３０は、複数のバッテリモジュール間の電圧差がプリセット電圧値よりも大きいか否かを判断する。具体的には、制御ユニット３０は、第１バッテリモジュール１０、第２バッテリモジュール２０、及び第３バッテリモジュール４０のうち、電圧値が最小のバッテリモジュールは、基準バッテリモジュールとして使用される。例えば、第３バッテリモジュール４０は、基準バッテリパックである。制御ユニット３０は、基準バッテリモジュールと他のバッテリモジュールとの間の電圧差をそれぞれ計算し、電圧差がプリセット電圧値よりも大きい否かを判断する。ここで、基準バッテリモジュールと第１バッテリモジュール１０との間の電圧差は第１電圧差であり、基準バッテリモジュールと第２バッテリモジュール２０との間の電圧差は第２電圧差である。プリセット電圧値は、第１実施形態のものと同じであり、プリセット電圧値は、各寄生ダイオードが持続可能な最大電流値に関係している。

【0026】

Ｓ２２： 電圧差がプリセット電圧値よりも大きい場合、前述のように、制御ユニット３０は、複数のバッテリモジュールのうち電圧値がより低いバッテリモジュールを充電するように制御し、第１電圧差と第２電圧差がそれぞれプリセット電圧値よりも大きい場合、制御ユニット３０は、基準バッテリモジュールを充電するように制御する。前述の充電方法は、第１実施形態のものと同じであるため、この方法の詳細はここでは繰り返さない。

【0027】

Ｓ２３： 前記電圧差が前記プリセット電圧値よりも小さい場合、前記制御ユニットは、前記複数のバッテリモジュールを一緒に充電するように制御する。上記の例と協働して、例えば、第１電圧差及び第２電圧差の少なくとも一方は、プリセット電圧値よりも小さく、制御ユニット３０は、電圧差がプリセット電圧値よりも小さいバッテリモジュールを基準バッテリモジュールと一緒に充電するように制御する。例えば、第２電圧差はプリセット電圧値よりも小さく、制御ユニット３０は、通信制御ユニット３１を介して第２バッテリ管理システム２２及び第３バッテリ管理システム４２を制御し、第２バッテリモジュール２０と第３バッテリモジュール４０を一緒に充電するようにする。

【0028】

本発明の電気自動車のバッテリ並列充電方法は、専用の充電ケーブルを介して充電器で電気自動車を充電することを目的としている。複数のバッテリモジュールのうち電圧値が最小の基準バッテリモジュールを決定する。各バッテリモジュールと基準バッテリモジュールとの間の電圧差をそれぞれ計算する。電圧差のそれぞれがプリセット電圧値よりも大きい場合、他のバッテリモジュールからの電流が基準バッテリモジュールに流れ込むことを防止するように、充電スイッチ、基準バッテリモジュールの放電スイッチ、及び他のバッテリモジュールの充電スイッチを制御することによって、基準バッテリモジュールのみを充電する。少なくとも１つの電圧差がプリセット電圧値よりも小さい場合、基準バッテリモジュールの充電スイッチ、放電スイッチをオンにするように制御して、少なくとも１つの電圧差に対応するバッテリモジュールを充電することにより、基準バッテリモジュールで少なくとも１つの電圧差に対応するバッテリモジュールを一緒に充電する。その結果、電圧差のあるバッテリモジュールを一緒に充電することができ、従って、すべてのバッテリモジュールの電圧を均一にすることができる。

【0029】

上記は、本発明の好ましい実施形態である。当業者であれば、本発明の原理から逸脱することなく、本発明の特定の改善や修正を行うことができ、それにもかかわらず、それらは本発明の保護範囲内にあるとみなされることに留意されたい。

【0030】

本発明の多くの特徴及び利点が、本発明の構造及び機能の詳細とともに前述の説明に記載されているが、この開示は例示的なものに過ぎない。添付の特許請求の範囲が表現する用語の広い一般的な意味によって示される最大限の範囲で、本発明の原理内で、特に部品の形状、サイズ、及び配置に関して詳細な変更を行うことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】