特開 2024-57627 管路計測装置用測長器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057627

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】管路計測装置用測長器

(51)【国際特許分類】

   G01C 7/06 20060101AFI20240418BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

G01C7/06

G01C15/00 104A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164381

(22)【出願日】2022-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】片山 諒一

(57)【要約】

【課題】管路に対して通線治具をより確実に静止させることができる管路計測装置用測長器を得る。
【解決手段】この管路計測装置用測長器３は、管路７０１に取り付けられる取付部３０１と、取付部３０１に設けられ、管路７０１に挿入された管路計測装置１を支持する通線治具２を介して管路計測装置１の移動距離を計測する測長部３０２と、取付部３０１に設けられた移動停止部３０３と、を備え、移動停止部３０３は、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる移動停止状態と、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が可能になる移動可能状態との間で状態が変化する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管路(701)に取り付けられる取付部(301)と、
前記取付部(301)に設けられ、前記管路(701)に挿入された管路計測装置(1)を支持する通線治具(2)を介して前記管路計測装置(1)の移動距離を計測する測長部(302)と、
前記取付部(301)に設けられた移動停止部(303)と、
を備え、
前記移動停止部(303)は、前記測長部(302)に対する前記通線治具(2)の長手方向への前記通線治具(2)の移動を停止させる移動停止状態と、前記測長部(302)に対する前記通線治具(2)の長手方向への前記通線治具(2)の移動が可能になる移動可能状態との間で状態が変化する管路計測装置用測長器。

【請求項2】

前記移動停止部(303)は、基部(321)と、前記基部(321)に対して回転可能に設けられた可動部(322)と、を有し、
前記可動部(322)が前記基部(321)に対して回転することによって、前記可動部(322)は、前記基部(321)と前記可動部(322)とによって前記通線治具(2)が把持される把持位置と、前記基部(321)と前記可動部(322)とによる前記通線治具(2)の把持が解除される解除位置との間で移動し、
前記可動部(322)の位置が前記把持位置になることによって前記移動停止部(303)の状態が前記移動停止状態になり、前記可動部(322)の位置が前記解除位置になることによって前記移動停止部(303)の状態が前記移動可能状態になる請求項１に記載の管路計測装置用測長器。

【請求項3】

前記移動停止部(303)は、前記取付部(301)に対して回転可能に設けられており、
前記移動停止部(303)が前記取付部(301)に対して回転することによって、前記移動停止部(303)は、前記基部(321)と前記可動部(322)とによる前記通線治具(2)の把持が可能になる使用位置と、前記使用位置からずれて配置される退避位置との間で移動する請求項２に記載の管路計測装置用測長器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、管路計測装置用測長器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、管路に取り付けられる取付部と、取付部に設けられ、管路に挿入された管路計測装置に接続された信号伝達ケーブルを介して管路計測装置の移動距離を計測する測長部と、を備えている管路計測装置用測長器が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平２－３９２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高さ方向に延びた管路を管路計測装置が上方に移動する場合には、管路計測装置を支持する通線治具が用いられる。作業者が通線治具を把持しながら通線治具を通線治具の長手方向に移動させることによって、管路計測装置が管路を上方に移動する。

【0005】

管路計測装置を用いた管路の計測開始時および計測終了時には、管路計測装置におけるセンサ誤差のキャンセル処理のために、管路に対して管路計測装置を静止させる必要がある。しかしながら、作業者が通線治具を把持しながら通線治具を静止させようとしても、管路に対して通線治具の長手方向に通線治具が動いてしまう場合がある。管路に対して通線治具の長手方向に通線治具が動くことによって、管路計測装置におけるセンサ誤差のキャンセル処理に悪影響を与えてしまう。その結果、管路計測装置の計測結果に含まれる誤差が大きくなってしまうという問題点があった。

【0006】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、管路に対して通線治具をより確実に静止させることができる管路計測装置用測長器を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る管路計測装置用測長器は、管路に取り付けられる取付部と、取付部に設けられ、管路に挿入された管路計測装置を支持する通線治具を介して管路計測装置の移動距離を計測する測長部と、取付部に設けられた移動停止部と、を備え、移動停止部は、測長部に対する通線治具の長手方向への通線治具の移動を停止させる移動停止状態と、測長部に対する通線治具の長手方向への通線治具の移動が可能になる移動可能状態との間で状態が変化する。
また、この発明に係る管路計測装置用測長器では、移動停止部は、基部と、基部に対して回転可能に設けられた可動部と、を有し、可動部が基部に対して回転することによって、可動部は、基部と可動部とによって通線治具が把持される把持位置と、基部と可動部とによる通線治具の把持が解除される解除位置との間で移動し、可動部の位置が把持位置になることによって移動停止部の状態が移動停止状態になり、可動部の位置が解除位置になることによって移動停止部の状態が移動可能状態になる。
また、この発明に係る管路計測装置用測長器では、移動停止部は、取付部に対して回転可能に設けられており、移動停止部が取付部に対して回転することによって、移動停止部は、基部と可動部とによる通線治具の把持が可能になる使用位置と、使用位置からずれて配置される退避位置との間で移動する。

【発明の効果】

【0008】

この発明に係る管路計測装置用測長器によれば、管路に対して通線治具をより確実に静止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る管路計測装置用測長器を備えた管路計測システムを示す構成図である。

【図2】図１の通線治具および管路計測装置用測長器を示す拡大図である。

【図3】図２の管路計測装置用測長器の要部を示す拡大図である。

【図4】図３の管路計測装置用測長器を示す側面図である。

【図5】図４のベース板が回転した状態を示す背面図である。

【図6】図３のケース可動部が回転した状態を示す図である。

【図7】図４のケース可動部が回転した状態を示す図である。

【図8】図２の移動停止部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る管路計測装置用測長器を備えた管路計測システムを示す構成図である。管路計測システムは、管路計測装置１と、通線治具２と、管路計測装置用測長器３と、アンテナ装置４と、演算装置５と、を備えている。

【0011】

管路計測装置１は、管７に形成された管路７０１に挿入されている。管７は、トンネル６の天井部分６０１に設けられている。管７の長手方向における管７の端部には、開口部７０２が形成されている。開口部７０２は、管路７０１に繋がっている。開口部７０２は、トンネル６の内側空間に配置されている。

【0012】

管路７０１は、開口部７０２から上方に延びている。言い換えれば、管路７０１は、開口部７０２から高さ方向に延びている。なお、管路７０１が延びる方向は、高さ方向に限らない。管路７０１が延びる方向は、例えば、水平方向、水平面に対して傾斜した方向であってもよい。

【0013】

管路計測装置１は、図示しないジャイロ装置と、図示しない傾斜計測装置と、を有している。管路計測装置１のジャイロ装置は、管路７０１における管路計測装置１が配置されている領域の水平面に沿った方向を計測する。管路計測装置１の傾斜計測装置は、管路７０１における管路計測装置１が配置されている領域の水平面に対する傾斜角度を計測する。

【0014】

通線治具２は、長尺形状に形成されている。通線治具２は、管路計測装置１を支持することができる程度の剛性を有している。また、通線治具２は、管路７０１の形状に対応して湾曲することができる程度の剛性を有している。通線治具２を構成する材料としては、例えば、グラスファイバー、カーボンファイバーが挙げられる。

【0015】

通線治具２の長手方向における通線治具２の先端部は、トンネル６の内側空間から管路７０１に挿入されている。通線治具２の長手方向における通線治具２の基端部は、トンネル６の内側空間に設けられた巻取装置８に巻かれている。

【0016】

通線治具２は、作業者９に把持される。作業者９が通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させることによって、通線治具２の長手方向における通線治具２の先端部が管路７０１に沿って管路７０１を移動する。

【0017】

通線治具２は、管路７０１に挿入されている管路計測装置１を支持している。したがって、通線治具２の長手方向における通線治具２の先端部が管路７０１に沿って管路７０１を移動することによって、管路計測装置１が管路７０１に沿って管路７０１を移動する。

【0018】

管路計測装置用測長器３は、取付部３０１と、測長部３０２と、移動停止部３０３と、を備えている。取付部３０１は、管路７０１に取り付けられている。測長部３０２および移動停止部３０３のそれぞれは、取付部３０１に設けられている。

【0019】

測長部３０２は、通線治具２の長手方向における通線治具２の移動距離を計測する。通線治具２の長手方向における通線治具２の移動距離は、管路７０１を移動する管路計測装置１の移動距離と一致する。したがって、測長部３０２は、通線治具２を介して、管路計測装置１の移動距離を計測する。

【0020】

移動停止部３０３は、管路７０１に対して管路計測装置１を静止させる場合に用いられる。移動停止部３０３は、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる。測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が停止することによって、管路７０１に対して管路計測装置１が静止する。

【0021】

アンテナ装置４は、取付部３０１に設けられている。演算装置５は、トンネル６の床部６０２に設けられている。アンテナ装置４および演算装置５は、ケーブル１０を介して互いに接続されている。なお、アンテナ装置４が設けられる部材は、取付部３０１に限らない。アンテナ装置４が設けられる部材は、例えば、演算装置５であってもよい。

【0022】

管路計測装置１および演算装置５は、アンテナ装置４を介して、互いに無線通信を行う。管路計測装置１と演算装置５との間で無線通信が行われることによって、管路計測装置１の計測結果が管路計測装置１から演算装置５に入力される。

【0023】

測長部３０２および演算装置５は、ケーブル１１を介して互いに接続されている。測長部３０２の計測結果は、ケーブル１１を介して演算装置５に入力される。

【0024】

演算装置５は、管路計測装置１の計測結果および測長部３０２の計測結果を用いて、管路７０１の形状を算出する。

【0025】

図２は、図１の通線治具２および管路計測装置用測長器３を示す拡大図である。図３は、図２の管路計測装置用測長器３の要部を示す拡大図である。図４は、図３の管路計測装置用測長器３を示す側面図である。取付部３０１は、ホルダ３０４と、アーム３０５と、ベース板３０６と、を有している。

【0026】

ホルダ３０４は、管挿入部３０７と、複数のねじ３０８と、アーム取付部３０９と、回転軸３１０と、を有している。図３および図４では、管挿入部３０７および複数のねじ３０８が省略されている。

【0027】

管挿入部３０７の内側には、管７の長手方向における管７の端部が挿入される。管７の長手方向における管７の端部が管挿入部３０７の内側に挿入された状態で、複数のねじ３０８を介して、管挿入部３０７が管７の端部に固定される。管挿入部３０７が管７の端部に固定されることによって、取付部３０１が管路７０１に取り付けられる。

【0028】

アーム取付部３０９は、管挿入部３０７に固定されている。なお、ホルダ３０４は、管挿入部３０７および複数のねじ３０８を有していない構成であってもよい。この場合に、アーム取付部３０９が管７の端部に固定される。

【0029】

回転軸３１０は、アーム取付部３０９に設けられている。回転軸３１０は、管７の長手方向に垂直な平面に沿って配置されている。

【0030】

アーム３０５は、回転軸３１０を介してアーム取付部３０９に取り付けられている。したがって、アーム３０５は、回転軸３１０を中心に、アーム取付部３０９に対して回転可能になっている。

【0031】

ベース板３０６は、アーム３０５に取り付けられている。したがって、アーム３０５がアーム取付部３０９に対して回転することによって、ベース板３０６がアーム取付部３０９に対して回転する。

【0032】

図５は、図４のベース板３０６が回転した状態を示す背面図である。ベース板３０６がアーム取付部３０９に対して回転することによって、ベース板３０６は、管７の長手方向に沿ったベース板計測位置と、管７の長手方向に沿った直線Ｌに対して傾斜するベース板退避位置との間で移動する。図４では、ベース板３０６の位置がベース板計測位置である管路計測装置用測長器３が示されており、図５では、ベース板３０６の位置がベース板退避位置である管路計測装置用測長器３が示されている。

【0033】

取付部３０１が管路７０１に取り付けられている状態で、管路計測装置１を管路７０１に挿入する場合または管路７０１から管路計測装置１を取り出す場合には、作業者９は、ベース板３０６の位置をベース板退避位置にする。これにより、管路計測装置１を管路７０１に挿入する作業または管路７０１から管路計測装置１を取り出す作業が容易になる。

【0034】

管路７０１に管路計測装置１が挿入されている状態で、管路計測装置１の計測が行われる場合には、作業者９は、ベース板３０６の位置をベース板計測位置にする。これにより、測長部３０２による管路計測装置１の移動距離の計測が可能になる。

【0035】

取付部３０１は、インデックスプランジャ３１１を有している。インデックスプランジャ３１１は、作業者９によって操作される。インデックスプランジャ３１１が操作されることによって、インデックスプランジャ３１１は、アーム３０５がアーム取付部３０９に対して回転可能な状態と、アーム取付部３０９に対するアーム３０５の回転が停止される状態との間で状態が変化する。

【0036】

ベース板３０６を移動させる場合には、作業者９は、インデックスプランジャ３１１の状態を、アーム３０５がアーム取付部３０９に対して回転可能な状態にする。一方、ベース板３０６の移動を停止させる場合には、作業者９は、インデックスプランジャ３１１の状態を、アーム取付部３０９に対するアーム３０５の回転が停止される状態にする。

【0037】

測長部３０２および移動停止部３０３は、ベース板３０６に設けられている。したがって、ベース板３０６がアーム取付部３０９に対して回転することによって、測長部３０２および移動停止部３０３がアーム取付部３０９に対して回転する。

【0038】

測長部３０２は、測長部ケース３１２と、プーリ３１３と、ガイドローラ３１４と、エンコーダボックス３１５と、トグルクランプ３１６と、を有している。

【0039】

測長部ケース３１２は、ケース固定部３１７と、ケース可動部３１８と、２個の蝶番３１９と、を有している。ケース固定部３１７は、ベース板３０６に固定されている。ケース可動部３１８は、２個の蝶番３１９を介してケース固定部３１７に取り付けられている。２個の蝶番３１９のそれぞれは、回転軸が互いに同一直線上に配置されている。

【0040】

ケース可動部３１８は、２個の蝶番３１９のそれぞれの回転軸を中心にケース固定部３１７に対して回転可能になっている。２個の蝶番３１９のそれぞれの回転軸は、ベース板３０６に沿って配置されている。

【0041】

図６は、図３のケース可動部３１８が回転した状態を示す図である。図７は、図４のケース可動部３１８が回転した状態を示す図である。プーリ３１３およびガイドローラ３１４は、ベース板３０６に設けられている。

【0042】

測長部３０２は、８個の補助ローラ３２０を有している。８個の補助ローラ３２０のうちで、４個の補助ローラ３２０は、ベース板３０６に設けられており、残りの４個の補助ローラ３２０は、ケース可動部３１８に設けられている。

【0043】

ケース可動部３１８がケース固定部３１７に対して回転することによって、ケース可動部３１８は、ケース閉位置とケース開位置との間で移動する。

【0044】

ケース可動部３１８の位置がケース閉位置である場合に、測長部ケース３１２およびベース板３０６は、プーリ３１３、ガイドローラ３１４および８個の補助ローラ３２０を囲む。一方、ケース可動部３１８の位置がケース開位置である場合に、プーリ３１３、ガイドローラ３１４および８個の補助ローラ３２０が露出される。

【0045】

測長部３０２に対する通線治具２の取り付けまたは取り外しを行う場合には、作業者９は、ケース可動部３１８の位置をケース開位置にする。一方、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させる場合には、作業者９は、ケース可動部３１８の位置をケース閉位置にする。

【0046】

プーリ３１３は、通線治具２に接触する。通線治具２が通線治具２の長手方向に移動することによって、プーリ３１３が回転する。

【0047】

ガイドローラ３１４は、通線治具２をプーリ３１３に押し付けるプーリ押付位置と、プーリ３１３への通線治具２の押し付けが解除されるプーリ押付解除位置との間で移動する。

【0048】

測長部３０２に対する通線治具２の取り付けまたは取り外しを行う場合には、作業者９は、ガイドローラ３１４の位置をプーリ押付解除位置にする。これにより、測長部３０２に対する通線治具２の取り付けまたは取り外しを容易に行うことができる。

【0049】

一方、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させる場合には、作業者９は、ガイドローラ３１４の位置をプーリ押付位置にする。これにより、通線治具２に対するプーリ３１３の滑りが抑制される。その結果、通線治具２が通線治具２の長手方向に移動することによって、プーリ３１３がより確実に回転する。

【0050】

エンコーダボックス３１５は、ベース板３０６に設けられている。エンコーダボックス３１５は、図示しないエンコーダを有している。エンコーダボックス３１５のエンコーダは、プーリ３１３に接続されている。エンコーダボックス３１５のエンコーダは、プーリ３１３の回転数を計測する。エンコーダボックス３１５のエンコーダの計測結果は、測長部３０２の計測結果として、測長部３０２から出力されて演算装置５に入力される。

【0051】

トグルクランプ３１６は、ベース板３０６に設けられている。トグルクランプ３１６は、作業者９によって操作される。トグルクランプ３１６が操作されることによって、ガイドローラ３１４がプーリ押付位置とプーリ押付解除位置との間で移動する。

【0052】

ベース板３０６に設けられている４個の補助ローラ３２０およびケース可動部３１８に設けられている４個の補助ローラ３２０は、１個ずつ互いに対応して配置されている。したがって、８個の補助ローラ３２０は、４組の補助ローラ３２０を構成している。ケース可動部３１８の位置がケース閉位置である場合に、ベース板３０６に設けられている４個の補助ローラ３２０およびケース可動部３１８に設けられている４個の補助ローラ３２０は、１組ずつ通線治具２を挟む。

【0053】

通線治具２の長手方向に見た場合に、４組の補助ローラ３２０のうちの２組の補助ローラ３２０が通線治具２を挟む方向は、他の２組の補助ローラ３２０が通線治具２を挟む方向に対して垂直になっている。これにより、測長部３０２の中にある通線治具２の形状を直線上に延びた状態に安定させることができる。その結果、測長部３０２の中を通線治具２が移動する方向を、より確実に通線治具２の長手方向にすることができる。

【0054】

移動停止部３０３は、基部３２１と、可動部３２２と、蝶番３２３と、を有している。可動部３２２は、蝶番３２３を介して基部３２１に取り付けられている。可動部３２２は、蝶番３２３の回転軸を中心に基部３２１に対して回転可能になっている。したがって、可動部３２２は、基部３２１に対して回転可能に設けられている。

【0055】

可動部３２２が基部３２１に対して回転することによって、可動部３２２は、把持位置と解除位置との間で移動する。

【0056】

可動部３２２の位置が把持位置である場合に、基部３２１と可動部３２２とによって通線治具２が把持される。可動部３２２の位置が把持位置になることによって、移動停止部３０３の状態は、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる移動停止状態になる。

【0057】

一方、可動部３２２の位置が解除位置である場合に、基部３２１と可動部３２２とによる通線治具２の把持が解除される。可動部３２２の位置が解除位置になることによって、移動停止部３０３の状態は、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が可能になる移動可能状態になる。

【0058】

言い換えれば、可動部３２２が把持位置と解除位置との間で移動することによって、移動停止部３０３は、移動停止状態と移動可能状態との間で状態が変化する。

【0059】

図８は、図２の移動停止部３０３を示す斜視図である。移動停止部３０３は、蝶番３２４を有している。基部３２１は、蝶番３２４を介してベース板３０６に取り付けられている。移動停止部３０３は、蝶番３２４の回転軸を中心にベース板３０６に対して回転可能になっている。したがって、移動停止部３０３は、取付部３０１に対して回転可能に設けられている。

【0060】

移動停止部３０３がベース板３０６に対して回転することによって、移動停止部３０３は、使用位置と退避位置との間で移動する。

【0061】

移動停止部３０３の位置が使用位置である場合に、基部３２１と可動部３２２とによる通線治具２の把持が可能になる。一方、移動停止部３０３の位置が退避位置である場合に、移動停止部３０３が使用位置からずれて配置される。

【0062】

測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させる場合には、作業者９は、移動停止部３０３の位置を退避位置にする。これにより、作業者９による通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が容易になる。

【0063】

一方、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる場合には、作業者９は、移動停止部３０３の位置を使用位置にする。これにより、基部３２１と可動部３２２とによる通線治具２の把持が可能になる。

【0064】

次に、管路計測システムを用いて管路７０１の形状を計測する手順について説明する。まず、取付部３０１を管路７０１に取り付ける。

【0065】

その後、ベース板３０６の位置をベース板退避位置にして、管路計測装置１を管路７０１に挿入する。

【0066】

その後、ベース板３０６の位置をベース板計測位置にし、ケース可動部３１８の位置をケース開位置にし、ガイドローラ３１４の位置をプーリ押付解除位置にし、移動停止部３０３の位置を退避位置にして、通線治具２を測長部３０２に取り付ける。また、通線治具２の先端部を管路計測装置１に接続する。

【0067】

その後、トグルクランプ３１６を操作してガイドローラ３１４の位置をプーリ押付位置にし、ケース可動部３１８の位置をケース閉位置にし、移動停止部３０３の位置を使用位置にし、可動部３２２の位置を把持位置にする。これにより、作業者９が通線治具２を把持することなく、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が停止する。その結果、管路７０１に対して通線治具２が静止する。その後、管路計測装置１は、センサ誤差のキャンセル処理を行う。

【0068】

その後、可動部３２２の位置を解除位置にし、移動停止部３０３の位置を退避位置にする。これにより、通線治具２は、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に移動可能になる。その後、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させる。これにより、管路計測装置１が管路７０１を移動する。

【0069】

管路計測装置１が管路７０１における計測対象領域の全てを移動した後に、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる。

【0070】

その後、移動停止部３０３の位置を使用位置にし、可動部３２２の位置を把持位置にする。これにより、作業者９が通線治具２を把持することなく、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が停止する。その結果、管路７０１に対して通線治具２が静止する。その後、管路計測装置１は、センサ誤差のキャンセル処理を行う。

【0071】

その後、可動部３２２の位置を解除位置にし、移動停止部３０３の位置を退避位置にする。また、ケース可動部３１８の位置をケース開位置にして、トグルクランプ３１６を操作してガイドローラ３１４の位置をプーリ押付解除位置にし、通線治具２を測長部３０２から取り外す。

【0072】

その後、ベース板３０６の位置をベース板退避位置にして、管路計測装置１を管路７０１から取り外す。以上により、管路計測システムを用いて管路７０１の形状を計測する手順が終了する。

【0073】

以上説明したように、実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３は、取付部３０１と、測長部３０２と、移動停止部３０３と、を備えている。取付部３０１は、管路７０１に取り付けられる。測長部３０２は、取付部３０１に設けられている。測長部３０２は、管路７０１に挿入された管路計測装置１を支持する通線治具２を介して管路計測装置１の移動距離を計測する。移動停止部３０３は、取付部３０１に設けられている。移動停止部３０３は、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる移動停止状態と、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動が可能になる移動可能状態との間で状態が変化する。この構成によれば、移動停止部３０３の状態を移動停止状態にすることによって、管路７０１に対して通線治具２をより確実に静止させることができる。その結果、管路計測装置１の計測結果の精度を向上させることができる。

【0074】

また、実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３では、移動停止部３０３は、基部３２１と、基部３２１に対して回転する可動部３２２と、を有している。可動部３２２が基部３２１に対して回転することによって、可動部３２２は、基部３２１と可動部３２２とによって通線治具２が把持される把持位置と、基部３２１と可動部３２２とによる通線治具２の把持が解除される解除位置との間で移動する。可動部３２２の位置が把持位置になることによって移動停止部３０３の状態が移動停止状態になり、可動部３２２の位置が解除位置になることによって移動停止部３０３の状態が移動可能状態になる。この構成によれば、簡単な構成で、管路７０１に対して通線治具２をより確実に静止させることができる。

【0075】

また、実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３では、移動停止部３０３は、取付部３０１に対して回転可能に設けられている。移動停止部３０３が取付部３０１に対して回転することによって、移動停止部３０３は、基部３２１と可動部３２２とによる通線治具２の把持が可能になる使用位置と、使用位置からずれて配置される退避位置との間で移動する。この構成によれば、移動停止部３０３の位置を退避位置にして、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させることができる。これにより、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させる際に通線治具２が移動停止部３０３に接触することが抑制される。その結果、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を容易に移動させることができる。

【0076】

なお、実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３では、移動停止部３０３が基部３２１と可動部３２２とを有し、可動部３２２が基部３２１に対して回転することによって、可動部３２２が把持位置と解除位置との間で移動する構成について説明した。しかしながら、移動停止部３０３は、基部３２１と可動部３２２とを有する構成に限らず、移動停止状態と移動可能状態との間で状態が変化する構成であればよい。

【0077】

また、実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３では、移動停止部３０３が取付部３０１に対して回転可能に設けられている構成について説明した。しかながら、移動停止部３０３が取付部３０１に対して回転可能に設けられていない構成であってもよい。また、移動停止部３０３が取付部３０１に対して着脱可能に設けられている構成であってもよい。この場合に、測長部３０２に対する通線治具２の長手方向への通線治具２の移動を停止させる場合には、作業者９は、移動停止部３０３を取付部３０１に取り付ける。一方、測長部３０２に対して通線治具２の長手方向に通線治具２を移動させる場合には、作業者９は、移動停止部３０３を取付部３０１から取り外す。

【0078】

以上、好ましい実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３について説明したが、上述した実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３に制限されることはない。特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態１に係る管路計測装置用測長器３に種々の変形および変換を加えることができる。

【符号の説明】

【0079】

１ 管路計測装置、２ 通線治具、３ 管路計測装置用測長器、４ アンテナ装置、５ 演算装置、６ トンネル、７ 管、８ 巻取装置、９ 作業者、１０ ケーブル、１１ ケーブル、３０１ 取付部、３０２ 測長部、３０３ 移動停止部、３０４ ホルダ、３０５ アーム、３０６ ベース板、３０７ 管挿入部、３０８ ねじ、３０９ アーム取付部、３１０ 回転軸、３１１ インデックスプランジャ、３１２ 測長部ケース、３１３ プーリ、３１４ ガイドローラ、３１５ エンコーダボックス、３１６ トグルクランプ、３１７ ケース固定部、３１８ ケース可動部、３１９ 蝶番、３２０ 補助ローラ、３２１ 基部、３２２ 可動部、３２３ 蝶番、３２４ 蝶番、６０１ 天井部分、６０２ 床部、７０１ 管路、７０２ 開口部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】