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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024057713
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】オブラート供給装置
(51)【国際特許分類】
   B65H 5/12 20060101AFI20240418BHJP
   B65D 85/50 20060101ALI20240418BHJP
   B65H 35/04 20060101ALI20240418BHJP
【FI】
B65H5/12 B
B65D85/50 100
B65H35/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022164554
(22)【出願日】2022-10-13
(71)【出願人】
【識別番号】000136387
【氏名又は名称】株式会社フジキカイ
(74)【代理人】
【識別番号】100141645
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100076048
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 喜幾
(72)【発明者】
【氏名】浮邉 詩織
(72)【発明者】
【氏名】竹内 聡司
(72)【発明者】
【氏名】川田 光仁
(72)【発明者】
【氏名】横川 輝雄
【テーマコード(参考)】
3E035
3F101
【Fターム(参考)】
3E035AA15
3E035AB10
3E035BA02
3E035BC10
3F101CA14
3F101CB08
3F101CE01
3F101CE12
3F101CE21
3F101CE29
3F101LA16
3F101LB08
(57)【要約】
【課題】トレーに供給された切断オブラートがカールすることがないように、切断オブラートをトレーに供給することができるオブラート供給装置を提供する。
【解決手段】トレー11を搬送する搬送コンベヤ10の上方に、回転供給体18が回転可能に支持される。回転供給体18は、帯状オブラート15または切断オブラートを平に吸着可能な平坦に形成された保持部20を周方向に離間して複数備える多角形状に形成される。回転供給体18の周方向に隣り合う保持部20,20の間で帯状オブラート15を切断する切断手段19が設けられる。回転供給体18の間欠回転により、原反ロール16から帯状オブラート15が引き出されると共に、切断された切断オブラートが供給位置に位置付けられる。搬送コンベヤ10から持上げ手段21でトレー11を持ち上げた状態で、供給位置の保持部20の吸着を解除することで切断オブラートはトレーに供給される。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送コンベヤで搬送されるトレーの物品収容部に、帯状オブラートから切り離された切断オブラートを供給するオブラート供給装置であって、
前記搬送コンベヤの上方に回転可能に支持されると共に、前記帯状オブラートを吸着可能で平坦に形成された保持部を周方向に離間して複数備え、回転することで帯状オブラートを供給源から引き出す回転供給体と、
該回転供給体における周方向に隣り合う前記保持部で吸着した帯状オブラートを、当該隣り合う保持部の間で切断する切断手段と、
前記搬送コンベヤで回転供給体の下方まで搬送された前記トレーを、回転供給体における下を向く供給位置の前記保持部に接近するよう持ち上げる持上げ手段と、を備え、
前記帯状オブラートから切り離された切断オブラートを吸着している前記保持部を、前記回転供給体の回転によって前記供給位置に位置付けると共に、前記持上げ手段でトレーを持ち上げた状態で、供給位置の保持部の吸着を解除することで切断オブラートをトレーの物品収容部に供給するようにした
ことを特徴とするオブラート供給装置。
【請求項2】
前記搬送コンベヤは、前記回転供給体の回転軸方向に複数列でトレーを搬送するよう構成され、
前記搬送コンベヤで搬送されるトレーの列数と同数の前記供給源、回転供給体、切断手段および持上げ手段を、トレーの各列と対応して設けたことを特徴とする請求項1記載のオブラート供給装置。
【請求項3】
前記トレーに供給した切断オブラートを、前記物品収容部に収容されている物品に押し付ける押付け手段を備えることを特徴とする請求項1記載のオブラート供給装置。
【請求項4】
前記供給源と回転供給体との間の帯状オブラートの移送路に、該帯状オブラートを吸着ベルトで吸着移送する補助コンベヤを備えたことを特徴とする請求項1記載のオブラート供給装置。
【請求項5】
前記切断手段は、前記回転供給体に対して進退移動するナイフを備え、該ナイフを回転供給体に設けた溝に突入して帯状オブラートを切断するようにしたことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載のオブラート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、オブラートを供給するオブラート供給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、グミなどの粘着性のある物品をトレーに収容し、物品の乾燥を防止するためのオブラートでトレーの上面を覆った状態でピロー包装することが行われている。また、原反ロールからフィルムを引き出して供給する装置として、円形のターレットに吸着孔を設け、外周面にフィルムを吸着したターレットを回転することで原反ロールからフィルムを所定長さ引き出すと共にカットし、該カットしたフィルムを供給位置に供給することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭63-272617号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1に開示の装置では、フィルムを円形のターレットの外周面に吸着して引き出すため、供給位置まで引き出される間にフィルムには円弧の癖が付いてしまう。すなわち、フィルムとしてオブラートを用いる場合に、供給位置まで引き出してカットされたオブラートには円弧の癖が付いているため、該オブラートをトレー上面に落下供給する構成では、落下するオブラートの一部(円弧状の頂部)が先にトレーの上面に到達する。オブラートは吸湿性が高いため、トレー上面に先に到達したオブラートの一部が粘着性のある物品と接触すると、該接触部位から吸湿し、それと同時に周辺部位では吸湿した水分を放出し乾燥するため、オブラートがカールする現象が発生する。この場合に、オブラートはトレーを平面状態で覆っておらず、トレー内の物品の一部が露出した状態のまま次工程に移送されることで物品が乾燥したり、オブラートのカール部分が、次工程での処理に際して各種機器に巻き込まれるなどしたりする不具合を招く要因となる問題がある。
【0005】
本発明の目的は、トレーに供給された切断オブラートがカールすることがないように、切断オブラートをトレーに供給することができるオブラート供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願の請求項1に係る発明のオブラート供給装置は、
搬送コンベヤ(10)で搬送されるトレー(11)の物品収容部(12a)に、帯状オブラート(15)から切り離された切断オブラート(15a)を供給するオブラート供給装置であって、
前記搬送コンベヤ(10)の上方に回転可能に支持されると共に、前記帯状オブラート(15)を吸着可能で平坦に形成された保持部(20)を周方向に離間して複数備え、回転することで帯状オブラート(15)を供給源(16,17)から引き出す回転供給体(18)と、
該回転供給体(18)における周方向に隣り合う前記保持部(20,20)で吸着した帯状オブラート(15)を、当該隣り合う保持部(20,20)の間で切断する切断手段(19)と、
前記搬送コンベヤ(10)で回転供給体(18)の下方まで搬送された前記トレー(11)を、回転供給体(18)における下を向く供給位置(S)の前記保持部(20)に接近するよう持ち上げる持上げ手段(21)と、を備え、
前記帯状オブラート(15)から切り離された切断オブラート(15a)を吸着している前記保持部(20)を、前記回転供給体(18)の回転によって前記供給位置(S)に位置付けると共に、前記持上げ手段(21)でトレー(11)を持ち上げた状態で、供給位置(S)の保持部(20)の吸着を解除することで切断オブラート(15a)をトレー(11)の物品収容部(12a)に供給するようにしたことを特徴とする。
請求項1に係る発明では、回転供給体における平坦に形成された保持部に帯状オブラートを吸着して引き出すと共に、該帯状オブラートから切り離された切断オブラートを保持部に平に吸着して供給位置に位置付けることができるので、切断オブラートをトレーの物品収容部に平な状態で供給することができる。すなわち、トレーに収容されている物品に対して切断オブラートの一部のみが先に接触するのを抑制でき、該切断オブラートがカールするのを防ぐことができる。また、持上げ手段で持ち上げられて保持部に接近するトレーに対して切断オブラートを供給するので、吸着の解除により保持部から離れた切断オブラートをトレーの物品収容部に対して適切な位置に供給することができる。
【0007】
請求項2に係る発明では、前記搬送コンベヤ(10)は、前記回転供給体(18)の回転軸方向に複数列でトレー(11)を搬送するよう構成され、
前記搬送コンベヤ(10)で搬送されるトレー(11)の列数と同数の前記供給源(16,17)、回転供給体(18)、切断手段(19)および持上げ手段(21)を、トレー(11)の各列と対応して設けたことを特徴とする。
請求項2の発明によれば、複数の切断オブラートを複数のトレーに一度に供給することができ、処理能力を向上することができる。
【0008】
請求項3に係る発明では、前記トレー(11)に供給した切断オブラート(15a)を、前記物品収容部(12a)に収容されている物品(14)に押し付ける押付け手段(36)を備えることを特徴とする。
請求項3の発明によれば、トレーに収容されている物品と切断オブラートとを密着させることができ、物品の乾燥を抑制できる。
【0009】
請求項4に係る発明では、前記供給源(16,17)と回転供給体(18)との間の帯状オブラート(15)の移送路に、該帯状オブラート(15)を吸着ベルト(24a)で吸着移送する補助コンベヤ(24)を備えたことを特徴とする。
請求項4の発明によれば、供給源から引き出される際に帯状オブラートに加わる引っ張り力が分散され、該帯状オブラートが破断するのを抑制できる。
【0010】
請求項5に係る発明では、前記切断手段(19)は、前記回転供給体(18)に対して進退移動するナイフ(30)を備え、該ナイフ(30)を回転供給体(18)に設けた溝(18a)に突入して帯状オブラート(15)を切断するようにしたことを特徴とする。
請求項5の発明によれば、軟質な帯状オブラートの切断を良好に行うことができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、切断オブラートをトレーに平な状態で供給できるので、切断オブラートがカールするのを防ぐことができ、トレーに収容した物品の乾燥を防ぐと共に、後工程での不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
図1】オブラート供給装置を示す概略正面図である。
図2】搬送コンベヤを示す要部概略平面図である。
図3】複数のロール支持部の配置関係を示す概略平面図である。
図4】回転供給体、切断手段および押付け手段を示す概略縦断側面図である。
図5】回転供給体と持上げ手段とを示す要部概略側面図である。
図6】持上げ手段を示す概略側面図である。
図7】回転供給体と切断手段とを示す要部概略平面図である。
図8】押付け手段を示す要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
次に、本発明に係るオブラート供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例0014】
図1に示す実施例のオブラート供給装置は、製造機などの前工程から搬送コンベヤ10によって搬送されてきたトレー11の物品収容部12aに、該物品収容部12aのサイズに対応したサイズの切断オブラート15aを供給する装置である。トレー11は、図2図4に示す如く、矩形状の物品収容部12aが画成された本体12と、該本体12の外周から外方に延出するフランジ13が形成された容器であって、物品収容部内に、グミ等の粘着性を有する物品14が複数個(実施例では6個)単位で収容される。オブラート供給装置は、トレー11における物品収容部12aの幅寸法に対応した幅の帯状オブラート15を所定直径で巻回した原反ロール16を、回転自在に支持するロール支持部17と、該ロール支持部17に支持された原反ロール16からの帯状オブラート15を外面に吸着し、回転することで原反ロール16から帯状オブラート15を引き出す回転供給体18と、該回転供給体18の外面に吸着されている帯状オブラート15を、トレー11における物品収容部12aの長さに応じた長さで切断する切断手段19と、回転供給体18の外面に設けられ、帯状オブラート15または切断手段19によって帯状オブラート15から切り離された切断オブラート15aを吸着可能で平坦に形成された複数の保持部20と、搬送コンベヤ10によって回転供給体18の下方まで搬送されたトレー11を、回転供給体18に接近する受取り位置Mまで持ち上げる持上げ手段21と、を備える。ロール支持部17と、該ロール支持部17に支持された原反ロール16とから、帯状オブラート15の供給源が構成される。
【0015】
図1図2に示す如く、前記回転供給体18の下方に配置された前記搬送コンベヤ10は、トレー搬送方向と交差する幅方向に離間する一対の無端チェン22,22間に、トレー搬送方向に離間して複数の支持ステー23が平行に架設されたコンベヤであって、トレー搬送方向に隣り合う支持ステー23,23間に、幅方向に複数(実施例では9個)のトレー11を支持して搬送するよう構成される。各支持ステー23には、幅方向に9個の受部23aが設けられ、トレー搬送方向で対向する受部23a,23aで、トレー11の本体12からトレー搬送方向の前後に延出するフランジ13を下方から支持する。搬送コンベヤ10は、前工程において支持ステー23,23間にロボット等によって供給されたトレー11を複数列(9列)で間欠搬送し、各行のトレー11を、前記回転供給体18の下方に臨む持上げ位置Nで間欠停止するよう構成される。
【0016】
図1に示す如く、前記搬送コンベヤ10の上方には、前記原反ロール16を回転自在に支持する前記ロール支持部17が、搬送コンベヤ10で搬送されるトレー11の列数と同数だけ配設されている。実施例の原反ロール16は、胴部の軸方向両端に一対のフランジが形成されたボビン形状の巻取体16aの胴部に、帯状オブラート15が巻回されたものであって、各フランジから外方に突出する端部が、ロール支持部17に設けられた軸受け部に回転自在に支持される。図3に示す如く、9つのロール支持部17は、トレー搬送方向に離間して分散して配置されている。実施例では、幅方向の中央位置に1つのロール支持部17が配置され、その下流側に離間して4つのロール支持部17が幅方向に並んで配置され、更にその下流に4つのロール支持部17が幅方向に並んで配置されており、これら9つのロール支持部17の夫々が、搬送コンベヤ10で搬送される各トレー11の列に対応して配置されている。各ロール支持部17の下流側(回転供給体18までの間の帯状オブラート15の移送路)に、帯状オブラート15の下面を吸着可能な吸着ベルト24aを走行可能に備えた吸着コンベヤからなる補助コンベヤ24が配設され、該補助コンベヤ24によってロール支持部17に支持した原反ロール16から帯状オブラート15を引き出すよう構成される。なお、補助コンベヤ24は、前記回転供給体18の間欠回転に合わせて吸着ベルト24aを間欠走行する。
【0017】
図1に示す如く、前記各ロール支持部17に対応して、予備の原反ロール16を支持するロール支持部17が配置されると共に、補助コンベヤ24の上方に、ロール支持部17に支持されて使用中の旧帯状オブラート15に、予備のロール支持部17に支持されている原反ロール16の新帯状オブラート15の先端部を繋ぎ合わせるためのスプライサ25が配設されている。スプライサ25は、新帯状オブラート15の先端部上面を吸着する吸着部材26を上下動可能に備え、補助コンベヤ24の上方に離間する待機位置に位置する吸着部材26に新帯状オブラート15の先端部を吸着すると共に、該先端部の下面に両面テープを貼着した状態で待機し、吸着部材26を下降して新帯状オブラート15に貼着されている両面テープを旧帯状オブラート15の後端上面に押し付けることで、新旧の帯状オブラート15,15を接合するよう構成される。なお、新旧の帯状オブラート15,15の接合部は、スプライサ25による接合位置から回転供給体18までの帯状オブラート15の経路長と、回転供給体18の回転系に設けられたエンコーダ等の回転検出器とによって追跡されて、該接合部を含む切断オブラート15aを吸着した保持部Sが供給位置Sに至る時期を得ることができる。そして、接合部を含む切断オブラート15aが供給されて搬送コンベヤ10で配設されるトレー11を不良品として、後述する押付け手段36より下流側で系外に排出するよう構成される。
【0018】
図1図5に示す如く、前記搬送コンベヤ10の上方には、最下流のロール支持部17より下流側に、前記回転供給体18が回転自在に支持されている。実施例では、幅方向に離間する機枠27,27間に、中空の回転軸28が回転可能に支持され、該回転軸28に、搬送コンベヤ10によって多列で搬送されるトレー11の列数と同数の回転供給体18が軸方向に並んで一体的に回転するよう配設されている。回転供給体18は、図4に示す如く、回転軸28の軸方向と直交する断面が多角形状に形成されている。実施例では、回転供給体18は、帯状オブラート15から切り離された切断オブラート15aの略全体を平に支持可能な6つの平坦な保持部20が周方向に等間隔で離間して形成された略6角形状に形成されている。保持部20は、トレー11における物品収容部12aの開口寸法と概ね同じ外形寸法に設定されている。また、各保持部20に、複数の吸引孔20aが形成されると共に、回転軸28には負圧源が接続されており、吸引孔20aに作用する負圧によって保持部20の外面に帯状オブラート15や切断オブラート15aを吸着した状態で、回転軸28と共に回転供給体18を回転することで、前記原反ロール16から帯状オブラート15を引き出すと共に、切断オブラート15aをトレー11への供給位置Sに移動するよう構成される。なお、回転供給体18は、多角形の角部が、搬送コンベヤ10に支持されているトレー11に接触することなく回転可能な高さ位置に配置されている。
【0019】
図5に示す如く、前記回転軸28に、該回転軸28を間欠回転する駆動モータ29が連繋されており、該駆動モータ29は、前記回転供給体18に設けた保持部20の数に対応する60°毎の角度間隔で回転軸28を間欠回転することで、回転供給体18における各保持部20が、下を向く供給位置Sで間欠停止し、この間欠停止時に供給位置Sの保持部20に吸着している切断オブラート15aの吸着を解除することで、該切断オブラート15aをトレー11に落下供給するよう構成される。また、駆動モータ29は、回転軸28を、回転供給体18の保持部20が、前記搬送コンベヤ10によるトレー搬送方向の下流側から上流側に向けて回転して供給位置Sに位置付く方向に回転する。なお、保持部20が下を向く供給位置Sに対し、図4に示す如く、該供給位置Sより回転方向の上流側の1つ前の保持部20が臨む位置を第1吸着位置S1、2つ前の保持部20が臨む位置を第2吸着位置S2と称するものとする。
【0020】
図4図7に示す如く、前記各回転供給体18に対応する外方に、前記切断手段19が夫々配設されている。すなわち、切断手段19は、搬送コンベヤ10により搬送されるトレー11の列数と同じ数(9基)だけ幅方向(回転軸28の軸方向)に等間隔で配置されている。切断手段19は、ナイフ30と、該ナイフ30を回転供給体18に対して進退移動するエアシリンダ等の駆動手段31と、を備える。切断手段19は、回転供給体18の間欠停止状態において、前記第1吸着位置S1と第2吸着位置S2とに位置する周方向に隣り合う保持部20,20の境(間)に対向してナイフ30が配置される。また、回転供給体18には、周方向に隣り合う保持部20,20の間の夫々に、ナイフ30を受け入れ可能な軸方向に延在する溝18aが、回転中心に向けて凹設されている。すなわち、回転供給体18の間欠停止時に、ナイフ30を回転供給体18に向けて前進することで、該ナイフ30が溝18aに突入して帯状オブラート15が幅方向に切断され、帯状オブラート15の先端から前記トレー11における物品収容部12aの長さに対応する長さで切り離された切断オブラート15aは、切断位置より回転方向下流の保持部20の外面に吸着される。実施例の切断手段19は、回転供給体18の外面に吸着されている帯状オブラート15の先端から物品収容部12aの長さに対応する長さの位置で、該帯状オブラート15を切断する位置に配置されている。また、切断手段19には、ナイフ30と一体で進退移動する一対の支え部材32,32を、ナイフ30を挟む上下に備え、該ナイフ30で帯状オブラート15を切断するのに先立ち、両支え部材32,32が、帯状オブラート15における切断位置の上下位置を保持部20,20に押し付けて支えるよう構成される。
【0021】
図5に示す如く、前記回転軸28の軸端部には、回転供給体18の間欠停止状態で、前記供給位置Sと、第1吸着位置S1と、第2吸着位置S2とに位置する保持部20の吸引孔20aに負圧源を連通する吸着状態と、第1吸着位置S1と、第2吸着位置S2とに位置する保持部20の吸引孔20aに負圧源を連通すると共に、供給位置Sに位置付いた保持部20の吸引孔20aに対しては負圧源を非連通状態とする解除状態とに切り替える切替え手段33が配設される。そして、前記切断位置において帯状オブラート15から切り離された切断オブラート15aを吸着している保持部20が、第1吸着位置S1から移動して供給位置Sに至ると共に、前記持上げ手段21でトレー11が受取り位置Mまで持ち上げられたタイミングで、切替え手段33によって吸着状態から解除状態に切り替えることで、供給位置Sに位置付けられた保持部20の吸着が解除されて切断オブラート15aがトレー11に落下供給される。
【0022】
図5図6に示す如く、前記搬送コンベヤ10の上部走行部の下方には、搬送コンベヤ10により搬送されるトレー11が回転供給体18の下方(真下)で間欠停止される持上げ位置Nに対応して、トレー11の前記持上げ手段21が配設される。持上げ手段21は、搬送コンベヤ10により搬送されるトレー11の列数と同じ数(9基)だけ幅方向に等間隔で配置される。各持上げ手段21は、搬送コンベヤ10における各支持ステー23,23間を通過可能で幅方向に離間する一対の押上げ部34a,34aを備えた押上げ体34と、該押上げ体34を昇降するエアシリンダ等の昇降手段35とを備え、該昇降手段35は、押上げ体34を、押上げ部34a,34aが搬送コンベヤ10の上部走行部を搬送されるトレー11の下面より下方に退避する退避位置(図6の実線参照)と、トレー11のフランジ13における幅方向に延出する部分を下方から支持して該トレー11の上面を、前記回転供給体18の供給位置Sに位置付けられた保持部20に接近させる上昇位置(図6の二点鎖線参照)との間を昇降する。
【0023】
図4図8に示す如く、前記回転供給体18の配設位置よりトレー搬送方向の下流側に、各トレー11に供給された切断オブラート15aを、トレー11に収容されている物品14に押し付ける押付け手段36が配設されている。押付け手段36は、搬送コンベヤ10により搬送されるトレー11の列数と同じ数(9基)だけ幅方向に等間隔で配置される。各押付け手段36は、切断オブラート15aに接触可能な複数の押部37aを下向きに突出して備える押付け体37と、該押付け体37を昇降するエアシリンダ等の昇降手段38とを備え、該昇降手段38は、押付け体37を、押部37aが搬送コンベヤ10の上部走行部を搬送されるトレー11の上面より上方に退避する退避位置(図6の実線参照)と、トレー11に供給されている切断オブラート15aを押部37aが物品14に押し付ける押付け位置(図6の二点鎖線参照)との間を昇降する。
【0024】
次に、実施例に係るオブラート供給装置の作用について説明する。
図4に示す如く、前記各原反ロール16から前記補助コンベヤ24を経て引き回されている帯状オブラート15の先端部分は、対応する前記回転供給体18における第1吸着位置S1および第2吸着位置S2に位置する保持部20の外面に吸着されている。回転供給体18の間欠停止時に、前記切断手段19のナイフ30が回転供給体18に向けて前進され、該ナイフ30が回転供給体18の溝18aに突入することで、帯状オブラート15は、第1吸着位置S1と第2吸着位置S2とに位置する保持部20,20の境で幅方向に切断される。帯状オブラート15から切り離された切断オブラート15aは、第1吸着位置S1に位置する保持部20の外面に平な状態で吸着されている。そして、回転供給体18が間欠回転され、第1吸着位置S1の保持部20が供給位置Sまで移動することで、当該保持部20に吸着されている切断オブラート15aは、供給位置Sにおいて平な状態で下向き姿勢となる。また、回転供給体18が回転することで第2吸着位置S2に位置する保持部20に吸着されている帯状オブラート15が引っ張られ、対応する原反ロール16から帯状オブラート15が引き出される。なお、帯状オブラート15は、回転供給体18の間欠回転に合わせて間欠走行される前記補助コンベヤ24の吸着ベルト24aによっても移送され、原反ロール16から引き出される帯状オブラート15には、先端部のみに引っ張り力が加わらない。
【0025】
前記搬送コンベヤ10には、図2に示す如く、物品14が収容されたトレー11が、前工程からトレー搬送方向に隣り合う支持ステー23,23間の夫々に9列で供給される。そして、各行のトレー11が前記持上げ位置Nまで至って、搬送コンベヤ10が間欠停止すると、前記各持上げ手段21の押上げ体34が昇降手段35によって退避位置から上昇され、一対の押上げ部34a,34aによってトレー11の幅方向に延出するフランジ13が下方から支持され、該トレー11の上面が回転供給体18の供給位置Sに位置付けられている保持部20に接近する受取り位置Mまでトレー11が持ち上げられる(図4の二点鎖線参照)。トレー11が受取り位置Mに持ち上げられると、前記切替え手段33によって回転供給体18は吸着状態から解除状態に切り替えられ、供給位置Sに位置する保持部20の切断オブラート15aの吸着は解除され、該切断オブラート15aは受取り位置Mのトレー11の物品収容部12aに落下供給される。また、回転供給体18の間欠停止時に、前述したように前記切断手段19のナイフ30により回転供給体18の外周に位置する帯状オブラート15は、第1吸着位置S1と第2吸着位置S2とに位置する保持部20,20の境で幅方向に切断される。なお、切替え手段33による解除状態において、第1吸着位置S1および第2吸着位置S2に位置する各保持部20での帯状オブラート15および切断オブラート15aの吸着は維持されるので、第1吸着位置S1の保持部20から切断オブラート15aが脱落することはない。
【0026】
前記持上げ手段21の昇降手段35によって押上げ体34が受取り位置Mから退避位置まで下降すると、切断オブラート15aが供給されたトレー11は、搬送コンベヤ10における支持ステー23,23間の元の位置に支持される。また、前記切替え手段33によって回転供給体18は、解除状態から吸着状態に切り替えられると共に、回転供給体18は、前記駆動モータ29により間欠回転され、第1吸着位置S1の保持部20の外面に吸着されている切断オブラート15aが供給位置Sまで移動して位置付けられる。また、第2吸着位置S2の保持部20に吸着されている帯状オブラート15が引っ張られて原反ロール16から引き出され、第1吸着位置S1と第2吸着位置S2とに亘って帯状オブラート15が臨む。そして、回転供給体18の間欠停止時に、前記切断手段19のナイフ30によって帯状オブラート15が幅方向に切断される。
【0027】
前記切断オブラート15aが供給されたトレー11が、前記押付け手段36の下方まで搬送されて間欠停止すると、該押付け手段36は、図4に示す如く、昇降手段38によって押付け体37を退避位置から押付け位置まで下降し、トレー11に供給されている切断オブラート15aを物品14に押し付ける。これにより、粘着性を有する物品14に切断オブラート15aが粘着し、該切断オブラート15aは、トレー11に収容されている複数の物品14を覆う状態に維持される。そして、押付け手段36によって切断オブラート15aが物品14に押し付けられたトレー11は、搬送コンベヤ10によって包装工程等の次工程に搬送される。
【0028】
実施例のオブラート供給装置は、前記回転供給体18における平坦な保持部20に帯状オブラート15を吸着して引き出すと共に、該帯状オブラート15から切り離された切断オブラート15aを保持部20に平に吸着して供給位置Sに位置付けることができるので、切断オブラート15aをトレー11の物品収容部12aに平な状態で供給することができる。すなわち、回転供給体18の回転によって原反ロール16から引き出される帯状フィルム15に円弧の癖が付くことはなく、トレー11に収容されている物品14に対して切断オブラート15aの一部のみが先に接触するのを抑制でき、該切断オブラート15がカールするのを防ぐことができる。従って、トレー11に収容した物品14の乾燥を切断オブラート15aで防ぐことができると共に、トレー11に供給された切断オブラート15aに起因する後工程での不具合の発生を防ぐことができる。また、切断オブラート15aをトレー11に供給する際には、トレー11を搬送コンベヤ10から持ち上げて供給位置Sに位置付けた保持部20に接近させるので、吸着の解除により保持部20から離れた切断オブラート15aを、トレー11の物品収容部12に対して適切な位置に供給することができる。すなわち、軽量な切断オブラート15aの落下中の前後・左右への変移を抑えて、該切断オブラート15aを物品収容部12の適切な位置に供給できる。
【0029】
実施例のオブラート供給装置は、帯状オブラート15の原反ロール16を支持するロール支持部17、回転供給体18、切断手段19、持上げ手段21、押付け手段36を、搬送コンベヤ10で搬送されるトレー11の列数と同数だけ備えているので、複数の切断オブラート15aを複数のトレー11に一度に供給することができ、処理能力を向上することができる。また、各回転供給体18に対応して切断手段19を配設しているので、各回転供給体18の外面に吸着されている帯状オブラート15の張り具合等が異なっている場合であっても、対応する帯状オブラート15を適切に切断できる。更に、切断手段19は、回転供給体18の溝18aにナイフ30を突入して帯状オブラート15を切断するので、軟質な帯状オブラート15の切断を良好に行うことができる。更にまた、切断手段19は、帯状オブラート15における切断位置を挟む両側で、該帯状オブラート15を支え部材32,32で保持部20に押し付けた状態でナイフ30によって切断するので、帯状オブラート15の切断をより良好に行うことができる。
【0030】
実施例のオブラート供給装置は、前記ロール支持部17と回転供給体18との間の帯状オブラート15の移送路に、帯状オブラート15を移送可能な補助コンベヤ24を配設し、該補助コンベヤ24と回転供給体18とによって原反ロール16から帯状オブラート15を引き出すので、該帯状オブラート15に加わる引っ張り力が分散され、帯状オブラート15が破断するのを抑制できる。また、搬送コンベヤ10で搬送されるトレー11の列数に対応する数のロール支持部17をトレー搬送方向に分散して配置したので、トレー11の列数に対応する全てのロール支持部17を横方向に並べて配置する場合に比べて横幅寸法を小さくすることができ、オブラート供給装置を小型化することができる。また、トレー11に供給された切断オブラート15aを、押付け手段36によって物品14に粘着するように押し付けるよう構成したので、物品14と切断オブラート15aとを密着させることができ、物品14の乾燥を抑制できる。また、切断オブラート15aを物品14に密着させることで、トレー11の次工程への搬送に際して切断オブラート15aが捲れ上がるのを防ぐことができる。
【0031】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 回転供給体18に設ける保持部20の数は、6つに限らず3つ以上の複数であってもよい。また、回転供給体18は、周方向に隣り合う保持部20,20の間の外周が弧状に形成された形状であったり、あるいは回転軸28に放射状に設けた支持部に保持部20を設けると共に、周方向に隣り合う保持部20,20の間の空所にナイフ30の受部を設ける等、周方向に離間して設けた各保持部20に帯状オブラート15を吸着すると共に、周方向に隣り合う保持部20,20の間で帯状オブラート15を切断することができる各種の形状を採用することができる。
(2) ロール支持部17(供給源)、回転供給体18、切断手段19、持上げ手段21、押付け手段36の配設数は、搬送コンベヤ10で搬送されるトレー11の列数に対応していればよく、1つまたは2つ以上の複数であってもよい。
(3) 押付け手段36は、物品14の性状やトレー11における物品収容部12aの形状等の条件に応じて設けられるものであればよく、条件によっては省略することができる。
(4) 回転供給体18における保持部20の吸着を解除する際に、該保持部20から切断オブラート15aを離間させる方向にエアを吹き出すエア吹き出し手段を保持部20に設け、該エア吹き出し手段によって保持部20から切断オブラート15aを積極的に落下させる構成を採用することができる。
【符号の説明】
【0032】
10 搬送コンベヤ,11 トレー,12a 物品収容部,14 物品
15 帯状オブラート,15a 切断オブラート,16 原反ロール(供給源)
17 ロール支持部(供給源),18 回転供給体,18a 溝,19 切断手段
20 保持部,21 持上げ手段,24 補助コンベヤ,24a 吸着ベルト
30 ナイフ,36 押付け手段,S 供給位置
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8