特開 2024-57763 グラビア印刷機等のドクター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057763

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】グラビア印刷機等のドクター装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 9/10 20060101AFI20240418BHJP

   B41F 31/20 20060101ALI20240418BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240418BHJP

   B05C 1/08 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

B41F9/10

B41F31/20

B05C11/10

B05C1/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164646

(22)【出願日】2022-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000237260

【氏名又は名称】富士機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮村 勲

(72)【発明者】

【氏名】亀井 悟

(72)【発明者】

【氏名】薄井 利周

【テーマコード（参考）】

2C034

2C250

4F040

4F042

【Ｆターム（参考）】

2C034CA04

2C034CA10

2C034CA12

2C250DC10

4F040AA22

4F040AB04

4F040AC01

4F040BA26

4F040CB06

4F040CB16

4F040CB33

4F042AA22

4F042AB00

4F042CC02

4F042CC07

(57)【要約】

【課題】幅広機でも、手動操作で簡単かつ高精度に調整できるドクター装置を提供する。
【解決手段】長尺なドクターブレード２０を支持する長尺なブレードホルダー２１、ブレードホルダー２１をスライド可能な状態で支持する取付部２２、および、版胴に沿って延びる支持軸２４を中心に回動可能な状態で取付部２２を支持する軸支部２３を有するドクター作用部１０ａと、ドクター作用部１０ａを上下方向に移動させる昇降部１０ｂと、昇降部１０ｂの動作を補助するアシスト部１０ｃとを備えるドクター装置１０である。アシスト部１０ｃにより、ドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

グラビア印刷機またはグラビア塗工機に付設されて、版胴に付着する過剰なインキを掻き落とすドクター装置であって、
先端が前記版胴に接する長尺なドクターブレードと、
前記ドクターブレードを支持する長尺なブレードホルダーと、
前記ブレードホルダーをスライド可能な状態で支持する取付部と、
前記版胴に沿って延びる支持軸を中心に回動可能な状態で前記取付部を支持する軸支部と、
を有するドクター作用部と、
前記ドクター作用部を上下方向に移動させる昇降部と、
前記昇降部の動作を補助するアシスト部と、
を備え、
前記アシスト部により、前記ドクター作用部および前記昇降部の双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持される、ドクター装置。

【請求項2】

請求項１に記載のドクター装置において、
前記昇降部が、
上下方向に延びるラックギヤと、
前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを回転させるハンドルと、
を有し、
前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとが常時噛み合った状態で前記ドクター作用部および前記昇降部の荷重が相殺されるように前記押上力が設定されている、ドクター装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のドクター装置において、
前記版胴の版面の幅が１３００ｍｍ以上である、ドクター装置。

【請求項4】

請求項３に記載のドクター装置において、
前記インキが水性である、ドクター装置。

【請求項5】

請求項３に記載のドクター装置において、
前記グラビア印刷機または前記グラビア塗工機は、左右に対向するように配置されて前記版胴を支持する一対のサイドプレートを備え、
前記昇降部が、上下方向に移動可能な状態で前記サイドプレートの各々に架設された可動梁部を有し、
前記取付部および前記軸支部の各々が、前記支持軸に沿って所定の間隔で４つ以上設けられ、
前記ブレードホルダーが、複数の前記取付部および前記軸支部を介して前記可動梁部に支持されている、ドクター装置。

【請求項6】

請求項５に記載のドクター装置において、
前記アシスト部が、空気圧によって上下動する一対のアクチュエータを有し、
同じ流路からの所定圧の空気の分配供給により、前記一対のアクチュエータが、前記可動梁部の各端部を支持している、ドクター装置。

【請求項7】

請求項６に記載のドクター装置において、
前記一対のアクチュエータが、前記サイドプレートの各々に架設された固定梁部にスライド可能な状態で支持されるとともに、前記可動梁部が前記サイドプレートの各々に左右方向にスライド可能に架設されていて、
前記昇降部に、前記アシスト部と共に左右方向に往復動させるドクター揺動機構が設けられている、ドクター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示する技術は、グラビア印刷機やグラビア塗工機などに付設されるドクター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、グラビア印刷機等では、インキを版胴の外周面に形成された版面に付着させ、シートに転写することで印刷等が行われる。インキの転写量を一定にするために、グラビア印刷機等にはドクター装置が付設されている。ドクター装置は、先端が鋭利な帯板状のドクターブレードを有し、そのドクターブレードで版胴の周面に付着した過剰なインキを掻き取る。そうすることで、インキの転写量を一定にしている。

【0003】

版胴へのドクターブレードの当たりが適切でないと、版胴に付着するインキ量がばらついて、適切な印刷や塗工が行えない。従って、版胴を切り替える場合などには、その都度、ドクターブレードの版胴への当たりを調整する必要がある。しかも、ドクターブレードは細長い薄板形状であるし、摩耗によって変化するので、その当たり具合は極めて微妙である。ドクターブレードの位置調整は、繊細で熟練を要する。

【0004】

特許文献１には、そのようなドクターブレードの位置調整が、熟練を要することなく簡単にできるようにしたドクター装置が開示されている。そのドクター装置では、ドクターブレードを支持する支持軸を、モータの駆動で昇降および回転できるように構成している。そして、ロータリエンコーダにより、その昇降量および回転量を検出し、予め記憶したデータに基づいて、支持軸の変位を制御するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平５－８２５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

グラビア印刷機やグラビア塗工機には、塗り幅の広い機種（幅広機）がある。幅広機の場合、ドクターブレードもそれに応じて長くなる。

【0007】

ドクターブレードが長くなると、その長手方向の剛性が低下するため、ドクターブレードの当たりの均一性を確保することが難しくなる。そのため、ドクターブレードの長手方向の剛性を高めようとすると、ドクターブレードの支持部材等の強化が必要になって大型化し、ドクター装置全体の重量が増加する。その結果、高重量なドクター装置を上下動させなければならないので、作業負担が増え、繊細な高さ調整が難しくなるという新たな課題が生じる。

【0008】

従って、幅広機の場合、特許文献１のような機械的な手段では、作業負担は低減できても、ドクターブレードの当たりを適切に調整することは、非常に難しい。

【0009】

特に、インキが水性である場合、油性のインキに比べてドクターブレードがインキを掻き取る際に受ける抵抗は大きい。その抵抗に対抗するために、ドクターブレードの当たりを強くする必要があり、ドクター装置は更に大型化、高重量になる。

【0010】

従って、機械的な手段による調整はよりいっそう難しくなる。そのため、幅広機の場合、その中でも特に水性のインキを用いる場合には、手動操作でドクターブレードの当たりを調整したいという要望がある。

【0011】

通常、ドクター装置を上下動させる手動操作は、ギヤ比によって負荷を軽減したハンドルを回転することによって行われている。従って、ドクター装置が重くなると、同じギヤ比であれば、そのハンドル操作は重くなるので、作業負担が増える。ハンドル操作を軽くするためにギヤ比を高めると、ハンドルの操作量が増えるので、これもまた作業負担が増える。

【0012】

すなわち、ドクター装置が大型化、高重量化した場合、手動操作でドクターブレードの当たりを調整するには、作業負担の増加は避けられない。

【0013】

そこで、開示する技術は、幅広機でも、手動操作で簡単かつ高精度に調整できるドクター装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

開示する技術は、グラビア印刷機またはグラビア塗工機に付設されて、版胴に付着する過剰なインキを掻き落とすドクター装置に関する。

【0015】

前記ドクター装置は、先端が前記版胴に接する長尺なドクターブレードと、前記ドクターブレードを支持する長尺なブレードホルダーと、前記ブレードホルダーをスライド可能な状態で支持する取付部と、前記版胴に沿って延びる支持軸を中心に回動可能な状態で前記取付部を支持する軸支部と、を有するドクター作用部と、前記ドクター作用部を上下方向に移動させる昇降部と、前記昇降部の動作を補助するアシスト部と、を備える。

【0016】

そして、前記アシスト部により、前記ドクター作用部および前記昇降部の双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持されることを特徴とする。

【0017】

すなわち、このドクター装置は、長尺な、つまり普通より長いドクターブレードと、これを支持する長尺なブレードホルダーを備える。従って、版胴へのドクターブレードの安定した当たりを確保するためには、ドクター作用部は大型化し、高重量にならざるを得ない。

【0018】

それに対し、このドクター装置には、ドクター作用部を上下方向に移動させる昇降部と、その昇降部の動作を補助するアシスト部とが備えられており、アシスト部により、ドクター作用部および昇降部の双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持される。それにより、高重量なドクター作用部が、それを上下動させて高さ調整を行う昇降部と共に、押上力の分だけ、これらの荷重がキャンセルされる。

【0019】

従って、ドクター作用部および昇降部の双方を、軽量化された状態で上下方向に移動させることができるので、ドクターブレードの当たりの調整作業時の操作負担が軽減される。幅広機でも、手動操作で簡単かつ高精度に調整できる。

【0020】

前記ドクター装置はまた、前記昇降部が、上下方向に延びるラックギヤと、前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転させるハンドルと、を有し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとが常時噛み合った状態で前記ドクター作用部および前記昇降部の荷重が相殺されるように前記押上力が設定されている、としてもよい。

【0021】

荷重軽減の観点からすれば、荷重がゼロになるように設定するのが最もよい。しかし、荷重がゼロになるように設定すると、ラックギヤとピニオンギヤとが噛み合わず、バックラッシュにより、耐久性が低下するおそれがある。それに対し、このように設定することで、バックラッシュを抑制できる。しかも、適度な操作感が得られるので扱い易い。

【0022】

前記ドクター装置はまた、前記版胴の版面の幅が１３００ｍｍ以上である場合に好適である。

【0023】

すなわち、このような幅広機に付設する場合には、ドクター装置の高重量化は避けられないからである。

【0024】

前記インキが水性である場合には尚更である。

【0025】

この場合、上述したように、ドクターブレードを版胴に強く押し付ける必要があるので、ドクター装置が更に大型化、高重量化するからである。

【0026】

前記ドクター装置はまた、前記グラビア印刷機または前記グラビア塗工機は、左右に対向するように配置されて前記版胴を支持する一対のサイドプレートを備え、前記昇降部が、上下方向に移動可能な状態で前記サイドプレートの各々に架設された可動梁部を有し、前記取付部および前記軸支部の各々が、前記支持軸に沿って所定間隔で４つ以上設けられ、前記ブレードホルダーが、前記複数の前記取付部および前記軸支部を介して前記可動梁部に支持されている、としてもよい。

【0027】

そうすれば、長尺なドクターブレードでも、長手方向の強度および剛性を確保でき、安定して支持することができる。従って、高精度な印刷等が行える。

【0028】

前記ドクター装置はまた、前記アシスト部が、空気圧によって上下動する一対のアクチュエータを有し、同じ流路からの所定圧の空気の分配供給により、前記一対のアクチュエータが、前記可動梁部の各端部を支持している、としてもよい。

【0029】

そうすれば、簡単な構成でアシスト部を実現でき、長尺な可動梁部を、長手方向に偏ることなく、バランスよく支持できる。

【0030】

前記ドクター装置はまた、前記一対のアクチュエータが、前記サイドプレートの各々に架設された固定梁部にスライド可能な状態で支持されるとともに、前記可動梁部が前記サイドプレートの各々に左右方向にスライド可能に架設されていて、前記昇降部に、前記アシスト部と共に左右方向に往復動させるドクター揺動機構が設けられている、としてもよい。

【0031】

一般に、従来のドクター装置においても、ドクターブレードや版胴の耐久性向上等の観点から、印刷時にドクターブレードをその長手方向に所定範囲で往復動させるドクター揺動機構は設けられている。しかし、このドクター装置の場合、アシスト部が備えられいるので、ドクター揺動機構を設けるのは難しい。

【0032】

それに対し、このような構成を採用することで、アシスト部を備えたこのドクター装置においても、比較的簡単な構成で、ドクター揺動機構を実現することできる。従って、従来と同様に、ドクターブレードや版胴の耐久性向上等が図れる。

【発明の効果】

【0033】

開示する技術を適用したドクター装置によれば、ドクター装置が高重量であっても、手動操作で簡単に調整できるようになる。従って、付設するグラビア印刷機等が幅広機であっても、簡単な操作で高精度な印刷等が行える。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】開示する技術を適用したグラビア印刷機を前方から見た概略図である。

【図2】図１における矢印線Ａ－Ａでの概略断面図である。

【図3】ドクター作用部の拡大図である。

【図4】昇降部の構造を説明するための簡略図（前方から見た図）である。

【図5】昇降部の構造を説明するための簡略図（上方から見た図）である。

【図6】昇降部の要部を左方から見た簡略図である。

【図7】アクチュエータの構造を説明するための簡略図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、開示する技術を説明する。ただし、以下の説明は本質的に例示に過ぎない。特に言及しない限り、説明で用いる上下、前後、および、左右の各方向は、図中の矢印に従う。

【0036】

＜グラビア印刷機等＞
図１に、グラビア印刷機１を示す。図２に、図１における矢印線Ａ－Ａでの概略断面図を示す。このグラビア印刷機１に、開示する技術を適用したドクター装置１０が付設されている。なお、ドクター装置１０はグラビア塗工機に付設してもよい。

【0037】

グラビア印刷機１は、版胴２、圧胴３、ファニッシャーロール４、ドクター装置１０などで構成されている。グラビア印刷機１は、左右に対向するように床面に配置される一対のサイドプレート５，５を備える。これらサイドプレート５，５の間に、版胴２等が支持されている。

【0038】

版胴２は、両端に軸部を有する横長な円柱状の部材である。左右のサイドプレート５，５の上下方向および前後方向の双方における略中間部位に、軸受（不図示）が設けられている。

【0039】

版胴２は、これら軸受に着脱可能な状態で軸支され、印刷時には、図外の駆動装置によって回転駆動される。版胴２の外周面には、所定の幅で版面が形成されている。

【0040】

このグラビア印刷機１は、左右のサイドプレート５，５の間の間隔が一般的な機種よりも広い機種である（幅広機）。例示の機種では、左右のサイドプレート５，５の間の間隔は約３ｍである。それにより、このグラビア印刷機１では長尺な（普通よりも長い）版胴２の使用が可能である。具体的には、版面の幅が１３００ｍｍ以上、更には、２０００ｍｍ以上の版胴２を用いることが可能である。版胴２の外径は様々である。版胴２は、印刷条件に応じて交換される。

【0041】

ファニッシャーロール４は、横長な円柱状の部材であり、一対の揺動アーム６，６の先端に軸支されている。各揺動アーム６の基端は各サイドプレート５に軸支されている。左側のサイドプレート５には、揺動アーム６を揺動させるアーム揺動機構７が設けられている。

【0042】

このアーム揺動機構７により、ファニッシャーロール４は、図２に仮想線で示すように、版胴２に接する転写位置と、版胴２から離れる待機位置とに移動するように構成されている。印刷時には、ファニッシャーロール４は、転写位置にセットされる。そうして、ファニッシャーロール４は、不図示のインキパンからインキを受け取り、版胴２の版面にインキを転写するように構成されている。

【0043】

このグラビア印刷機１では、水性のインキを使用する。油性のインキと異なり、溶剤に有機溶媒を用いない。開示する技術は、水性のインキを使用する機種に好適であるが、油性のインキを使用する機種を排除するものではない。

【0044】

圧胴３も、両端に軸を有する横長な円柱状の部材である。圧胴３は、版胴２の上方に昇降可能な状態で軸支されている。印刷時には、図２に仮想線で示すように、搬送されるウェブＷ（印刷対象）を巻き掛けた状態で圧胴３が降下し、回転する版胴２と圧胴３で、そのウェブＷを挟持する。そうすることにより、グラビア印刷機１は、版胴２の版面のインキをウェブＷに転写し、搬送されるウェブＷに連続して印刷するように構成されている。

【0045】

版胴２の版面には、ファニッシャーロール４から多量のインキが転写される。そのため、ドクター装置１０が有するドクターブレード２０により、版胴２に付着する過剰なインキを掻き落とす。ドクターブレード２０の当たりが悪いと、インキの付着量がばらついて適切な印刷を安定して行えない。従って、版胴２の交換時はもとより、印刷の実行中においても、版胴２からウェブＷに転写されるインキが適量となるように、ドクター装置１０は、適宜、調整が必要である。

【0046】

しかし、上述したように、このグラビア印刷機１は、従来機よりも横幅の広い幅広機である。従って、ドクター装置１０の横幅もそれに応じて広くなる。例えば、例示の機種の場合、後述するドクターホルダーの全長は２０００ｍｍ以上２７００ｍｍ以下である。

【0047】

長尺なドクターブレード２０を強固かつ安定して支持するために、ドクター装置１０は、大型化し、その重量も増加している。しかも、このグラビア印刷機１は水性のインキを使用する。水性のインキは油性のインキに比べてドクターブレード２０がインキを掻き取る際に受ける抵抗が大きいので、ドクターブレード２０の当たりを強くする必要がある。従って、ドクター装置１０は、更に大型化し、高重量になっている。

【0048】

そのため、手動操作だけの調整では作業負担が大きいし、機械的な手段だけでは、ドクターブレード２０の当たりを適切に調整するのが難しい。そこで、このドクター装置１０では、高重量であっても、手動操作で簡単に調整できるように工夫されている。

【0049】

（ドクター装置）
図１、図２に示すように、ドクター装置１０は、大略、版胴２に直接作用するドクター作用部１０ａと、ドクター作用部１０ａを上下方向に移動させる昇降部１０ｂと、昇降部１０ｂの動作を補助するアシスト部１０ｃとで構成されている。昇降部１０ｂおよびアシスト部１０ｃは、カバー１１～１３で覆われている。

【0050】

図３に、ドクター作用部１０ａを拡大して示す。ドクター作用部１０ａは、ドクターブレード２０、ブレードホルダー２１、複数（４つ）の取付部２２、複数（５つ）の軸支部２３などで構成されている。

【0051】

ドクターブレード２０は、長尺な帯状の金属薄板などからなる。その全長は、版面の横幅が１３００ｍｍの版胴２であれば、それに対応して１３００ｍｍよりも長くなる。

【0052】

ブレードホルダー２１は、左右方向に延びる長尺な金属部材からなり、幅広機の横幅に対応した長さを有している。ブレードホルダー２１は、その先端部分にドクターブレード２０を挟み込む挟持部２１ａを有している。その挟持部２１ａにより、ドクターブレード２０は、その先端を版胴２に向けて突出させた状態で挟持される。

【0053】

取付部２２は、ドクター作用部１０ａに４つある。これら取付部２２は、図１に示すように、ブレードホルダー２１の長手方向に所定の間隔を空けて配置されている。ブレードホルダー２１は、図３に矢印Ｙ１で示すように、これら取付部２２にスライド可能な状態で支持されている。

【0054】

左右両端に位置する２つの取付部２２，２２の基端部分には、ブレードホルダー２１をスライドさせる第１ハンドル２２ａが設置されている。これら第１ハンドル２２ａ，２２ａの各々を操作することにより、長尺なドクターブレード２０の先端を前後方向にスライドさせたり左右方向に傾動させたりすることができる。

【0055】

各取付部２２の下側にはフランジ部２２ｂが一体に設けられている。各フランジ部２２ｂには、左右方向に貫通した軸孔が形成されている。これら軸孔に、版胴２に沿って左右方向に延びる支持軸２４が挿通されている。それにより、各取付部２２は、支持軸２４を中心に回動可能な状態で支持軸２４に支持されている。

【0056】

支持軸２４にはまた、各取付部２２を所定の圧力で回動させる加圧部２５が組み付けられている。加圧部２５は、図１に示すように、各取付部２２に対応して４つ設置されている。加圧部２５は、各取付部２２に隣接して左右対称状に配置されている。加圧部２５は、スライドアーム２５ａ、押出シリンダ２５ｂ、リンクアーム２５ｃ、固着ボス２５ｄなどで構成されている。

【0057】

スライドアーム２５ａは、その一端がブレードホルダー２１の基端部分に連結され、その他端が押出シリンダ２５ｂのロッドに連結されている。リンクアーム２５ｃは、その一端が固着ボス２５ｄに連結され、その他端が押出シリンダ２５ｂの本体に連結されている。固着ボス２５ｄは、支持軸２４に固着されている。

【0058】

グラビア印刷機１には、図示はしないが、加圧された空気を供給するエア供給機構が付設されている。そのエア供給機構から押出シリンダ２５ｂに所定圧に調整した空気を供給することで、取付部２２は支持軸２４回りに回動する。従って、印刷時には、その空気圧を調整することで、ドクターブレード２０の先端を所定の圧力で版胴２に押し付けることができる。

【0059】

ドクター作用部１０ａの左端部には、支持軸２４を回動させる第２ハンドル２６が設置されている。第２ハンドル２６を操作することにより、支持軸２４および各加圧部２５が回動する。それに伴い、支持軸２４を中心にブレードホルダー２１を回動させることができる。

【0060】

支持軸２４は軸支部２３によって軸支されている。各軸支部２３は、支持軸２４が挿通される円筒状の回動ボス２３ａと、回動ボス２３ａを突端に有する円柱状のピラー２３ｂとを有している。各ピラー２３ｂの基部は、後述する可動梁部３０の上面に固定されている。軸支部２３は、図１に示すように、ドクター作用部１０ａに５つあり、ブレードホルダー２１の長手方向に所定の間隔を空けて配置されている。

【0061】

このように、ブレードホルダー２１は、その長手方向に沿って延びる支持軸２４に間隔を空けて軸支された複数の取付部２２および軸支部２３を介して可動梁部３０に支持されている。従って、長尺なドクターブレード２０でも、高い強度および剛性が得られるので、撓んだり位置ずれしたりすることなく、位置決めした状態で安定して支持できる。

【0062】

取付部２２や加圧部２５を長手方向に分散して配置してあるので、ドクターブレード２０の長手方向の全域で押圧や位置ずれをバランスよく微調整できる。

【0063】

このようにドクター作用部１０ａを大型化したことにより、長尺なドクターブレード２０を強固かつ安定して支持できるが、それと共にドクター作用部１０ａの重量は増加する。しかも、このグラビア印刷機１は水性のインキを使用するので、加圧部２５も大型化し、更に高重量になっている。

【0064】

モータの駆動力等を用いれば、ドクター作用部１０ａが高重量でも簡単に上下動できる。しかし、更に大掛かりな駆動機構が必要になり、部材コストも高額になる。しかも、長尺なドクターブレード２０を精度高く調整することは難しいため、従来通り、手動操作によってドクターブレード２０の当たりを調整したいという要望がある。

【0065】

それに対し、通常、ドクター装置１０を上下動させる手動操作は、ギヤ比の変速によって負荷を軽減したハンドルを回転することによって行われている。そのため、ドクター作用部１０ａが重くなると、そのハンドル操作は重くなり、作業負担が増える。ハンドル操作を軽くするためにギヤ比を高めると、ハンドルの操作量が増えるので、これもまた作業負担が増える。

【0066】

そこで、このドクター装置１０には、手動操作によってドクター作用部１０ａを上下方向に移動させる昇降部１０ｂと、昇降部１０ｂの動作を補助するアシスト部１０ｃとが備えられていて、アシスト部１０ｃにより、ドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの双方が、従来のハンドル操作で上下方向に移動できるように、所定の押上力で押し上げた状態に保持されるように構成されている。

【0067】

（昇降部）
昇降部１０ｂは、ハンドル操作によってドクター作用部１０ａの上下方向の移動を可能にする昇降機構と、アシスト部１０ｃと共にドクター作用部１０ａを左右方向に所定の範囲で往復動させるドクター揺動機構とを有している。なお、ドクター揺動機構は従来機にも設けられている。印刷時にドクター作用部１０ａを左右方向に揺動させることで、ドクターブレード２０や版胴２の摩耗の偏りを抑制できる。

【0068】

図１に示すように、昇降部１０ｂは、上下方向に移動可能かつ左右方向にスライド可能な状態で左右のサイドプレート５，５の各々に架設された可動梁部３０を有している。昇降部１０ｂは、一対のサイドカバー１１，１１およびビームカバー１２によって覆われている。

【0069】

図４～図６に、昇降部１０ｂの構造を簡略化して示す。図４は、昇降部１０ｂを前方から見た図である。図５は、昇降部１０ｂを上方から見た図である。図６は、昇降部１０ｂの要部を左方から見た図である。

【0070】

左右のサイドプレート５，５の各々には、上下に間隔を空けて配置された一対のリニアボールベアリング５ａ，５ａが、互いに左右方向に対向した状態で設けられている。これらリニアボールベアリング５ａ，５ａの各々に、スライドシャフト３１が、左右方向にスライド可能な状態で軸支されている。

【0071】

サイドプレート５の内側に突出した各スライドシャフト３１の突端には、取付フランジ３１ａが設けられている。上下方向に並ぶ２つの取付フランジ３１ａ，３１ａに矩形板状のスイングベース３２が取り付けられている。

【0072】

右側のサイドプレート５の上下のリニアボールベアリング５ａ，５ａの間には、左右方向に貫通したスイングホール５ｂが形成されている。スイングホール５ｂには、ドクター揺動機構を構成するスイングシャフト６１が挿通されている（スイングシャフト６１の詳細は後述）。

【0073】

可動梁部３０は、左右方向に対向している一対のスイングベース３２，３２の間に、スライドガイド３３を介して設けられている。各スライドガイド３３は、ガイドレール３３ａと、ガイドレール３３ａを上下方向にスライド自在な状態で支持するガイドシュー３３ｂとで構成されている。

【0074】

可動梁部３０は、複数のプレートで構成された横長な中空角柱状の部材からなる。上述したように、ドクター作用部１０ａの各軸支部２３は、その上面に固定されている。従って、ドクター作用部１０ａは可動梁部３０と一体化されている。

【0075】

可動梁部３０は、その両端部に、各スイングベース３２と対向するスライドベース３４を有している。各スライドベース３４にガイドシュー３３ｂが固定され、各スイングベース３２に各ガイドレール３３ａが固定されている。従って、可動梁部３０は、一対のスライドベース３４，３４に対して上下方向にスライド可能な状態で連結されている。

【0076】

可動梁部３０には、昇降シャフト３５、一対の軸受部３６，３６、一対のラックギヤ３７，３７、一対のピニオンギヤ３８，３８、ウォームシャフト３９、ウォームホイール４０、第３ハンドル４１などが設けられている。昇降シャフト３５は、可動梁部３０の内部を左右方向に延びており、その両端部がベアリングを介して各軸受部３６によって軸支されている。

【0077】

図５、図６に示すように、各軸受部３６から突出した昇降シャフト３５の突端に、各ピニオンギヤ３８が固定されている。各スイングベース３２の後縁部には、可動梁部３０の側に張り出す片持ちプレート３２ａが取り付けられている。これら片持ちプレート３２ａの突端に、上下方向に延びて各ピニオンギヤ３８と噛み合うラックギヤ３７が取り付けられている。

【0078】

昇降シャフト３５の突端の左側には、ピニオンギヤ３８に隣接するようにウォームホイール４０が固定されている。ウォームホイール４０は、ピニオンギヤ３８よりも大径であり、そのギヤ比は、従来機と同じ所定の値に設定されている。

【0079】

先端部分にウォームが形成されているウォームシャフト３９が、回転可能な状態で可動梁部３０の左端部に設置されている。ウォームシャフト３９は前後方向に延びていて、そのウォームは、ウォームホイール４０と噛み合うように構成されている。

【0080】

可動梁部３０よりも前方に突出したウォームシャフト３９に第３ハンドル４１が取り付けられている。従って、第３ハンドル４１を操作することにより、ウォームホイール４０とともに昇降シャフト３５が回転する。それに伴ってピニオンギヤ３８が回転し、ラックギヤ３７に沿って可動梁部３０は上下方向に移動する。

【0081】

上述した昇降機構は、昇降シャフト３５、ラックギヤ３７、ピニオンギヤ３８、ウォームシャフト３９、ウォームホイール４０、第３ハンドル４１等によって構成されている。

【0082】

（アシスト部）
昇降機構のギヤ比は従来機と同じであるため、そのままでは第３ハンドル４１の操作は重くなる。そこで、上述したように、アシスト部１０ｃがドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂ（厳密には可動梁部３０）の双方を所定の押上力で押し上げた状態に保持し、第３ハンドル４１の操作が従来と同様に行えるようにしている。

【0083】

押上力は、ラックギヤ３７とピニオンギヤ３８とが常時噛み合った状態でドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの荷重が相殺されるように設定するのが好ましい。すなわち、ドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの荷重を完全に相殺する、つまり荷重がゼロの押上力に設定するのではなく、僅かに押上力の方が小さくなるように設定する。

【0084】

荷重がゼロになるように設定すると、ラックギヤ３７とピニオンギヤ３８とが噛み合わず、バックラッシュにより、耐久性が低下するおそれがある。それに対し、このように設定することで、バックラッシュを抑制できるし、適度な操作感が得られるので扱い易い。

【0085】

僅かに押上力の方が大きくなるように設定してもよい。ただし、押上力を小さくするよりも安定性に欠ける。

【0086】

図１、図２に示すように、左右のサイドプレート５，５の下端部の間には、角柱状の固定梁部８が架設されている。そして、この固定梁部８の上に、アシスト部１０ｃが昇降カバー１３で覆われた状態で設置されている。

【0087】

アシスト部１０ｃは、左右に離れて位置する一対のアクチュエータ５０，５０を有し、これら一対のアクチュエータ５０，５０により、可動梁部３０の各端部を支持している。各アクチュエータ５０は、可動梁部３０の前側に隣接するように配置されている。アクチュエータ５０が位置している固定梁部８の下側には、床面に載置されて固定梁部８を下方から支持する一対のジャッキ台５１，５１が設けられている。

【0088】

図７に、各アクチュエータ５０の構造を示す。アクチュエータ５０は、支持台５２、スライドブロック５３、一対のガイドシャフト５４，５４、ピストン５５、ピストンロッド５６などで構成されている。支持台５２は、固定梁部８の上面に取り付けられている（支持台５２の詳細は後述）。

【0089】

一対のガイドシャフト５４，５４は、支持台５２の上に設けられていて、左右方向の離れた位置から上方に延びている。支持台５２の上にはまた、ピストンロッド５６が、これらガイドシャフト５４の間を平行して延びるように設けられている。

【0090】

スライドブロック５３は、角柱状の部材からなり、一対のガイド孔５３ａ，５３ａと上部が封止された円筒状のシリンダ部５３ｂとが形成されている。ガイド孔５３ａの各々に各ガイドシャフト５４がスライド自在な状態で挿通されている。シリンダ部５３ｂには、ピストン５５が摺動自在な状態で挿嵌されている。このピストン５５にピストンロッド５６の突端が連結されている。

【0091】

各スライドブロック５３には、エア導入口５７が設けられている。これらのエア導入口５７は、シリンダ部５３ｂに形成される密閉空間に連通するとともに、共通のエア流路５８から分岐した一対の分岐流路５９，５９に接続されている。ドクター装置１０の使用時には、エア供給機構から加圧された空気がエア流路５８に供給されるように構成されている。

【0092】

エア流路５８には、所定の調圧弁６０が設けられている。調圧弁６０により、予め設定された所定圧の空気が各分岐流路５９およびエア導入口５７を通じて各スライドブロック５３の密閉空間に分配供給される。従って、左右のアクチュエータ５０には、常に同じ空気圧が供給されて同じ押圧力が作用する。両アクチュエータ５０は同期して作動するので、横幅が広い可動梁部３０でもバランスよく上下動させることができる。

【0093】

（ドクター揺動機構）
上述したように、このドクター装置１０も、従来機と同様に、ドクター揺動機構を有している。ただし、このドクター装置１０はアシスト部１０ｃを備えているので、昇降部１０ｂには、アシスト部１０ｃと共にドクター作用部１０ａを、左右方向に所定の範囲で往復動させるドクター揺動機構が設けられている。

【0094】

まず、アシスト部１０ｃの各アクチュエータ５０は、固定梁部８にスライド可能な状態で支持されている。具体的には、図７に示すように、支持台５２が、一対の支持ベース５２ａ，５２ａ、スライドレール５２ｂ、スライドシュー５２ｃ、複数のスライドローラ５２ｄなどで構成されている。

【0095】

一対の支持ベース５２ａ，５２ａは、上下に対向して配置されている。下側の支持ベース５２ａに、スライドレール５２ｂが左右方向に延びた状態で固定されている。上側の支持ベース５２ａに、スライドレール５２ｂに嵌合した状態でスライドシュー５２ｃが固定されている。

【0096】

上側の支持ベース５２ａにはまた、スライドシュー５２ｃの両側に複数のスライドローラ５２ｄが取り付けられていて、これらスライドローラ５２ｄは、下側の支持ベース５２ａの上面に接して転がるように構成されている。そして、下側の支持ベース５２ａが固定梁部８の上面に固定され、上側の支持ベース５２ａの上面にアクチュエータ５０が取り付けられている。従って、各アクチュエータ５０は、左右方向に所定の範囲でスライド可能な状態で支持されている。

【0097】

上述したように、右側のサイドプレート５の上下のリニアボールベアリング５ａの間には、左右方向に貫通したスイングホール５ｂが形成されていて、そのスイングホール５ｂにスイングシャフト６１が挿通されている（図４参照）。

【0098】

図１に示すように、右側のサイドプレート５の外側には、スイングシャフト６１を所定の範囲で左右方向に往復動させる揺動装置９が設置されている。スイングシャフト６１の各端部は、リンクボール６１ａを介して揺動装置９およびスイングベース３２の各々に連結されている。

【0099】

従って、揺動装置９が作動すると、スイングシャフト６１は左右方向に往復動する。それに伴い可動梁部３０もドクター作用部１０ａと共に左右方向に往復動する。各アクチュエータ５０も往復動する。ドクターブレード２０の位置調整により、可動梁部３０の位置が上下方向に変化しても、スイングシャフト６１の両端部がリンクボール６１ａで連結されているので、それに応じてスイングシャフト６１が傾斜した状態で往復動できる。

【0100】

ドクター揺動機構は、上述したように、揺動装置９、スイングシャフト６１、支持台５２等で構成されている。

【0101】

このように、このドクター装置１０によれば、長尺なドクターブレード２０を使用する幅広機に付設した場合であっても、従来機と同様の手動操作でドクターブレード２０の当たりの調整が行える。しかも、ドクターブレード２０を強固かつ安定して支持できるので、高精度な印刷が行える。

【0102】

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態では水性のインキを用いるグラビア印刷機１を示したが、油性のインキを用いる機種であってもよい。アクチュエータ５０は、２つに限らず３つ以上であってもよい。軸支部２３等の個数も、一例であり、仕様に応じて変更できる。

【符号の説明】

【0103】

１ グラビア印刷機
２ 版胴
３ 圧胴
４ ファニッシャーロール
５ サイドプレート
８ 固定梁部
９ 揺動装置
１０ ドクター装置
１０ａ ドクター作用部
１０ｂ 昇降部
１０ｃ アシスト部
２０ ドクターブレード
２１ ブレードホルダー
２２ 取付部
２２ａ 第１ハンドル
２３ 軸支部
２４ 支持軸
２５ 加圧部
３０ 可動梁部
３１ スライドシャフト
３２ スイングベース
３３ スライドガイド
３４ スライドベース
３５ 昇降シャフト
３６ 軸受部
３７ ラックギヤ
３８ ピニオンギヤ
３９ ウォームシャフト
４０ ウォームホイール
４１ 第３ハンドル
５０ アクチュエータ
５２ 支持台
５３ スライドブロック
５４ ガイドシャフト
５５ ピストン
５６ ピストンロッド
５７ エア導入口
５８ エア流路
５９ 分岐流路
６０ 調圧弁
６１ スイングシャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】