(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024057794
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】食品スライサにおける搬送装置
(51)【国際特許分類】
B26D 3/28 20060101AFI20240418BHJP
A22C 25/20 20060101ALI20240418BHJP
【ＦＩ】
B26D3/28 610Q
A22C25/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022164696
(22)【出願日】2022-10-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002059
【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 仁
(72)【発明者】
【氏名】小久保 拓実
【テーマコード（参考）】
4B011
【Ｆターム（参考）】
4B011KA01
4B011KC06
4B011KC12
4B011KD01
4B011KE15
(57)【要約】
【課題】鮮魚の柵のような食品用のスライス対象物をスライスする際の搬送工程と、スライスしたスライス片を整列させる際の搬送工程とを効率的に自動化する。
【解決手段】食品用のスライス対象物である柵Ａを搬送しながらスライス部１でスライスに供するためのスライスレーン２１と、スライス部１でスライスされた切身ａを整列させる整列レーン２３と、各レーン２１、２３の駆動を制御する制御手段２４とを備えて、食品スライサにおける搬送装置２を構成した。
【選択図】図１
【解決手段】食品用のスライス対象物である柵Ａを搬送しながらスライス部１でスライスに供するためのスライスレーン２１と、スライス部１でスライスされた切身ａを整列させる整列レーン２３と、各レーン２１、２３の駆動を制御する制御手段２４とを備えて、食品スライサにおける搬送装置２を構成した。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食品用のスライス対象物を搬送しながらスライス部でスライスに供するためのスライスレーンと、前記スライス部でスライスされたスライス片を整列させる整列レーンと、前記各レーンの駆動を制御する制御手段とを具備することを特徴とする、食品スライサにおける搬送装置。
【請求項2】
前記スライスレーンと前記整列レーンを直結している、請求項１に記載の食品スライサにおける搬送装置。
【請求項3】
前記スライスレーンと前記整列レーンを、略フラットに配置している、請求項１に記載の食品スライサにおける搬送装置。
【請求項4】
前記スライスレーンと前記整列レーンを、高さを異ならせて２段構造にしている、請求項１に記載の食品スライサにおける搬送装置。
【請求項5】
前記スライスレーンと前記整列レーンの間を中継する中継レーンを更に備え、前記制御手段が前記中継レーンの制御も行う、請求項４に記載の食品スライサにおける搬送装置。
【請求項6】
前記スライスレーンにスライス対象物を乗せる搬送口と、前記整列レーンから整列されたスライス片を取り出す搬出口とが、ほぼ同じ位置にある、請求項１に記載の食品スライサにおける搬送装置。
【請求項7】
前記スライス対象物が生鮮魚の柵であり、そのスライス片が切身である、請求項１～５の何れかに記載の食品スライサにおける搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食品用のスライス対象物からスライス片をスライスする際の搬送工程、および、スライスしたスライス片を整列させる際の搬送工程を自動化した、食品スライサにおける搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
水産加工業界では、魚体の鱗取りや三枚おろし、魚肉を刺身にスライスする工程の機械化が進められている。
【0003】
このうち、例えば特許文献１には、柵から切身を切り出すにあたり、被切断物である魚体が不整一である場合に、切身として所望の重量の複数部位に分割切断することを可能にする装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭５６－１８５３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、近年においては国内外を問わず、寿司の需要が高まりつつある。しかしながら、寿司ネタの加工は人の手で行われており、機械化が進んでいない。特に寿司業界では、労働人口の減少や職人の不足から人手不足に陥っており、繁忙期ならずとも所望の加工量を生産することに苦慮している実情がある。寿司チェーン店も同様の人材確保に課題を持っている。
【0006】
寿司ネタの加工の自動化が進まない理由として、寿司ネタは単に冷凍魚のスライスや刺身のように切身の重量を揃えるだけでは足りず、シャリの上に載せた際にシャリを覆い隠すように撓ませる関係上、刺身とは違って切身の厚みに対して長手寸法や幅寸法が比較的大きい定貫サイズでスライスする必要がある点が挙げられる。
【0007】
このような事情から、スライスの機械化が望まれるが、仮にスライスの機械化ができたとしても、従来のこの種業界における加工機器は、例えば刺身用の切身の切り出しにおいても同様、加工できれば良いという考えで設定され、後工程が考慮されていない。このため、スライスした切身を整列させる工程等にも人手や人件費がかかっているという問題があった。
【0008】
このような事情は、水産加工工場等においても同様であり、人手不足を解消するためには、スライスだけの自動化では不十分である。
【0009】
本発明は、以上の課題に着目してなされたものであって、鮮魚の柵のような食品用のスライス対象物をスライスする際の搬送工程と、スライスしたスライス片を整列させる際の搬送工程とを効率的に自動化した、食品スライサにおけるスライス片の搬送装置を新たに実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【0011】
すなわち、本発明のスライス装置は、食品用のスライス対象物を搬送しながらスライス部でスライスに供するためのスライスレーンと、前記スライス部でスライスされたスライス片を整列させる整列レーンと、前記各レーンの駆動を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【0012】
このようにすると、スライス対象物をスライスする際の搬送工程とスライス後のスライス片を整列させる際の整列工程を自動化することができるので、各工程を人手に頼ることを不要にすることができる。
【0013】
スライスレーンと整列レーンを直結した場合には、レーン間に他のレーンを含まないため店舗等の限られたスペースに配置し易くなり、搬送効率を短縮することができる。
【0014】
スライスレーンと整列レーンを略フラットに配置した場合には、装置自体が搬送方向に長くなるので、スライス片の移送先が離れているような食品加工工場などに適用して有用となる。
【0015】
スライスレーンと整列レーンを高さを異ならせて２段構造にした場合には、装置自体が搬送方向に短くなるので、寿司店などの店舗に配置し易くなる。
【0016】
スライスレーンと整列レーンの間を中継する中継レーンを更に備え、制御手段が中継レーンの制御も行うようにした場合には、中継レーンがバッファーになるため、制御手段を通じたスライスレーン、中継レーン及び整列レーン間の速度調整やタイミング調整、位置調整がし易くなり、搬送装置の設計自由度が高くなる。さらに、中継レーンがあることで、規格外品・不良品処理にも対応し易いものになる。
【0017】
スライスレーンにスライス対象物を乗せる搬入口と、整列レーンから整列されたスライス片を取り出す搬出口とが、ほぼ同じ位置にあれば、作業者は移動せずに作業を行うことができる。
【0018】
そして、スライス対象物が生鮮魚の柵であり、そのスライス片が切身である場合には、生鮮魚を、柵の状態から切身の状態に整列させて寿司をにぎる場所や顧客の場所、加工工場における移送先等に有効に提供することが可能になる。
【発明の効果】
【0019】
以上説明した本発明によれば、食品用のスライス対象物からスライス片をスライスする際の搬送工程と、スライスしたスライス片を整列させる際の搬送工程とを有効に自動化し、これに伴い人手や人件費の削減を可能にした、食品スライサにおける搬送装置を新たに提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す模式図。
【図2】同搬送装置の制御手順を示すフローチャート図。
【図3】同搬送装置の制御シーケンスを示すタイミングチャート図。
【図4】本発明の変形例を示す図。
【図5】本発明の他の変形例を示す図。
【図8】本発明の他の変形例を示す図。
【図9】本発明の他の変形例を示す図。
【図10】本発明の他の変形例を示す図。
【図11】本発明の他の変形例を示す図。
【図12】本発明の他の変形例を示す図。
【図13】本発明の他の変形例を示す図。
【図14】本発明の他の変形例を示す図。
【図15】本発明の他の変形例を示す図。
【図16】本発明の他の変形例を示す図。
【図17】本発明の他の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【0022】
図１はこの実施形態に係る食品用スライサを示す模式図である。この食品用スライサは、寿司ネタ用の柵Ａをスライス対象物とし、スライス部１の前後に搬送装置２を組み込んで構成されるもので、搬送装置２は柵Ａをスライス部１に送り込んでスライスに供し、切り出されるスライス片である切身ａをトレイＴ上に整列させて目的位置まで搬送するまでの搬送機能を備える。
【0023】
スライス対象物である柵Ａには、生鮮魚の魚体より得られるものを用いる。この実施形態の柵Ａは、例えば三枚おろしにしたサーモンをブロック状に加工したものである。勿論、スライス対象である柵Ａとなる魚の種類は鮭に限定されず、柵を得る工程も三枚おろしに限定されない。
【0024】
搬送装置２は、柵Ａを搬送面上に搬送させてスライス部１でスライスに供するためのスライスレーン２１と、スライスしたスライス片である切身ａを整列状態で収容するためにトレイＴを載置して搬送する整列レーン２３と、スライスレーン２１におけるスライス部１の出口と整列レーン２３上のトレイＴとの間で切身ａの搬送を中継する中継レーン２２と、各レーン２１～２３の駆動を制御する制御手段２４とを備える。
【0025】
スライスレーン２１、中継レーン２２、整列レーン２３は、高さを異ならせて略平行に配置された３段構造をなすもので、水平方向の位置関係は高さ方向に略重合する位置とされ、順次高い方から低い方向に向かって切身ａを搬送するように構成される。一部のレーン２１、２２間では搬送方向が折り返すように構成されている。
【0026】
スライス部１は、スライスレーン２１の終端部に位置し、上下動作する刃物１１を備える。このスライス部１も制御手段２４によって制御される。制御手段２４は、スライス部１を作動させる制御と、スライスレーン２１を搬送する制御を行う。
【0027】
スライスレーン２１は、無限軌道を構成するコンベア(ベルトコンベア）２１ａと、コンベア２１ａを駆動するモータ２１ｂを備える。柵Ａがスライス部１に供され、スライス部１が作動して切身ａが切り出される毎に、コンベア２１ａは切身ａの厚み相当分だけ間欠的に柵Ａの送り動作を行い、次の切身ａのスライスに備える。上述した制御手段２４は、スライス部１の動作と関連づけて、スライスレーン２１のコンベア２１ａによる搬送速度や搬送タイミングを制御する。スライスされた切身ａは、スライスレーン２１の終端部２１ａ１から自由落下する。切身ａが搬送面からリリースし易いように、搬送面は切身ａが粘着し難い素材、表面状態とされている。
【0028】
中継レーン２２は、スライスレーン２１の高さ方向下段側に位置し、スライスレーン２１で切り出されてレーン終端部２１ａ１から落下する切身ａを始端側で受ける。中継レーン２２は、無限軌道を構成するコンベア(ベルトコンベア）２２ａと、コンベア２２ａを駆動するモータ２２ｂを備える。上述した制御手段２４は、コンベア２２ａによる搬送速度や搬送タイミングを制御する。中継レーン２２の長さは、終端部２２ａ１が高さ方向下段に位置する整列レーン２３の適宜部位と重なる位置まで延在される。中継レーン２２を搬送された切身ａは、中継レーン２の終端部２２ａ１から自由落下する。ここでも、切身ａが搬送面からリリースし易いように、搬送面は切身ａが粘着し難い素材、表面状態とされている。
【0029】
整列レーン２３は、中継レーン２２の高さ方向下段側に位置し、中継レーン２２で中継されてレーン終端部２２ａ１から落下する切身ａを整列レーン２３上のトレイＴで受ける。整列レーン２３は、無限軌道を構成するコンベア(ベルトコンベア）２３ａと、コンベア２３ａを駆動するモータ２３ｂを備える。上述した制御手段２４は、コンベア２３ａによる搬送速度や搬送タイミングを制御する。
【0030】
トレイＴでは、次工程でシャリに切身ａを載せてにぎるために、或いは刺身として顧客に提供するために、切身ａを整列させる。目的・用途ごとに１トレイ内の収容数や切身ａの間隔が異なる場合があり、その間隔に応じて所要ピッチでトレイＴを少しずつずらすことで切身ａの位置をずらし、寝かせた状態（切身ａ同士が接触せずにトレイＴ上に配置された状態）や重ねた状態（例えば、重ね盛りのような状態）で整列させる。
【0031】
制御手段２４は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースからなるマイクロコンピュータユニットを含んで構成され、メモリには所要のプログラムや必要なデータが格納されている。ＣＰＵは逐次プログラムを読み込み、周辺ハードリソースと共働して、本実施形態における各種制御を実行する。
【0032】
図２は、制御手段２４による制御手順を示すフローチャートである。
【0033】
スライスレーン２１では、柵Ａをコンベア２１ａに置いたことが検知または入力されると（ステップＳ１）、柵Ａをコンベア２１ａで搬送し（ステップＳ２）、スライス部１に入った柵Ａをスライスする（ステップＳ３）。スライス後は、再びステップＳ２に戻って柵Ａを搬送する。このとき、切り終わった切身ａもスライス部１の下流側に搬送される。そして、再びスライス部１でステップＳ３のスライスを実行する。以降、ステップＳ２～ステップＳ３を繰り返し、１柵をスライスし終えたら（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻って再び柵Ａの供給を受けた後、ステップＳ２～ステップＳ３を繰り返す。スライス部１で切り終わった切身ａは以後の搬送で終端部２１ａ１から落下する。切身ａがスライス部１でスライスした直後に落下するか、ｍ回目の搬送動作でスライスレーン２１から落下するかは、スライス部１の下流に切身ａをどの程度滞留させる構成となっているかによる。
【0034】
中継レーン２２では、落下した切身ａを受け取り（ステップＳ１１）、切身ａをコンベア２１ａで搬送する（ステップＳ１２）という手順を繰り返す。この実施形態では中継レーン２２上に切身がｎ個（例えば５～６個）並んで終端に徐々に向かうように中継レーン２２の長さが設定されており、ｎ番目の切身が、最後の搬送によって中継レーン２２の終端部２２ａ１から落下する。
【0035】
整列レーン２３では、予め所定位置に空のトレイＴを配置する動作が行われる（ステップＳ２１）。そして、落下した切身ａをトレイＴに受け取り（ステップＳ２２）、トレイＴをコンベア２３ａで搬送する（ステップＳ２３）という手順を繰り返す。トレイＴに所定数の切身が充填されたら（ステップＳ２４）このトレイＴを整列レーン上の所定位置に搬送し、再びステップＳ２１に戻って空のトレイＴの配置が行われた後、ステップＳ２２～ステップＳ２３を繰り返す。
【0036】
図３は、制御シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【0037】
スライスレーン２１は、スライス終了の度に、所定時間ｔ１のあいだモータ２１ｂをＯＮ動作してコンベア２１ａを駆動する（図２におけるステップＳ２に相当）。駆動をＯＦＦにする手前で切身ａの落下がスタートする。
【0038】
中継レーン２２は、２つの駆動パターンを有する。パターン１では、スライスレーン２１のモータ２１ｂをＯＦＦにする前の切身落下スタート地点から落下時間ｔａを待って、所定時間ｔ２のあいだモータ２２ｂをＯＮ動作して一定速度でコンベア２２ａを駆動する（図２におけるステップＳ１１、Ｓ１２に相当）。駆動をＯＦＦにする手前で切身ａの落下がスタートする。勿論、これには限定されないし、両レーン２１、２２の駆動速度は異なっていても良い。
【0039】
切身ａがスライス部１でスライスした直後に中継レーン２２に落下する場合、柵Ａの状態や切身ａのサイズに応じて柵Ａの搬送タイミングを把握し、これに連動させて中継レーンを駆動させてもよい。
【0040】
そのため、柵Ａの３次元形状、方向などの状態データを測定する自動計測部５を設けるとともに、切身ａの寸法（長手寸法や幅寸法）Ｚに関する設定を受け付けるための設定部３０を設け、制御手段２４がこれら自動計測部５の測定値や設定部３０の設定値を通じて制御データＤを生成し、この制御データＤに基づいて、コンベア２１ａで柵Ａの搬送をスタートするタイミングや、中継レーン２２の駆動をスタートするタイミングを制御してもよい。
【0041】
この場合、制御手段２４は自動計測部５を通じて例えば画像認識用のカメラやレーザ、赤外線などを用いて柵Ａの計測を行い、メモリに記憶する。また、制御手段２４は設定部３０で受け付けた入力値をメモリに記憶する。制御手段２４では、これらの値から、柵Ａから切り出された切身ａが何回目の搬送動作でスライスレーン２１から落下するかがわかるため、中継レーン２２は落下のタイミングに連動させて駆動を開始することができる。
【0042】
この場合、スライスレーン２１の切身ａのスライス後から落下までにある一定の距離がある場合には、その距離を考慮して中継レーン２２を駆動することができる。
【0043】
スライスレーン２１と中継レーン２２の駆動速度は、中継レーン２２の方がスライスレーン２１よりも速い方が、切身を搬送する効率を向上する点ではより望ましい。スライスレーン２１の搬送速度は柵Ａの搬送量に依存するが、中継レーン２２の搬送速度は柵Ａの搬送量に依存しないため、中継レーン２２の長さや中継レーン２２で搬送する切身の数量などを考慮して、スライスレーンの速度よりも速くした方が効率がよいためである。
【0044】
パターン２では、スライスレーン２１での切身の落下前からモータ２２ｂをＯＮ動作して一定速度でコンベア２２ａを駆動する。駆動時間はｔ２よりも長い。この場合も、駆動をＯＦＦにする手前で切身ａの落下がスタートする。中継レーン２２が長い場合等にはこのパターン２が採用される。
【0045】
整列レーン２３は、中継レーン２２のモータ２２ｂをＯＦＦにする前の切身落下スタート地点から落下時間ｔｂを待って、所定時間ｔ３のあいだモータ２３ｂをＯＮ動作して一定速度でコンベア２３ａを駆動する（図２におけるステップＳ２３に相当）。各レーン２１、２２、２３の駆動速度は適宜設定することができる。
【0046】
図２におけるステップＳ２３の搬送は、図３のタイミングチャートでは２段階に分かれており、本来の動作であるｔ３のＯＮ動作の手前で予備動作である所要時間ｔ３´のＯＮ動作が行われる。このＯＮ動作は、前回のステップＳ２３のＯＮ動作の終了位置で次の切身の落下を受けるのではなく、トレイＴの収容数が所望の数になり、このトレイＴを移動しつつ次のトレイ（空のトレイ）Ｔを所定位置に搬送するために実行される目的・用途ごとに１トレイ内の収容数が異なる場合、切身間の距離が変わってくることに対応したものである。このＯＮ動作は、中継レーン２３から切身ａが落下する前までに実行されればよい。
【0047】
図２のステップＳ１で柵Ａがコンベア２１ａに置かれたとき、スライスレーン２１はステップＳ２～Ｓ３の本来の搬送に先立って、図３のＯＮ動作とは異なるＯＮ動作によって柵Ａをスライスレーン２１上のスライス部１に近い所定位置に搬送するＯＮ動作が行われてもよい。この動作は高速で行われてもよい。
【0048】
また、図２のステップＳ２４でトレイＴの充填が終わったとき、整列レーン２３は図３のＯＮ動作とは異なるＯＮ動作によって次のトレイＴを整列レーン上の所定位置に搬送するＯＮ動作が行われてもよい。この動作は高速で行われてもよい。
【0049】
トレイＴは、本発明の基本的な作用効果が得られる範囲において必須ではない。
【0050】
以上のように、本実施形態に係る食品スライサにおける搬送装置２は、食品用のスライス対象物である柵Ａを搬送しながらスライス部１でスライスに供するためのスライスレーン２１と、スライス部１でスライスされたスライス片である切身ａを整列させる整列レーン２３と、各レーン２１、２３の駆動を制御する制御手段２４とを備えて構成される。
【0051】
このようにすると、柵Ａをスライスする際の搬送工程とスライス後の切身ａを整列まさせる際の搬送工程を自動化することができるので、各工程を人手に頼ることを不要にすることができる。このため、柵のスライス工程および切身の整列にかかる人件費を削減し、加工現場の人手不足を解消することができる。
【0052】
また、スライスレーン２１と整列レーン２３を高さを異ならせて２段構造にしており、搬送装置自体が搬送方向に短くなるので、寿司店などの店舗に配置し易い構成とすることができる。
【0053】
しかも、中継レーン２２がバッファーとしてあることで、制御手段２４を通じたスライスレーン２１、中継レーン２２及び整列レーン２３間の速度調整やタイミング調整、位置調整がし易くなり、搬送装置の設計自由度が高くなる。このため、例えば中継レーン２２の距離をある程度長くして、スライス部１から離れた位置にある整列レーン２３に切身ａを搬送すること等が可能になる。さらに、中継レーン２２があることで、規格外品・不良品がある場合にはダイレクトに整列レーン２３に搬送するまえに中継レーン２２で適切な対処をすることも可能になる。これについては後述する。
【0054】
特に本実施形態の各レーン２１～２３は、高さを異ならせて少なくとも３段構造をなし、制御手段２４が、順次低い方向に向かって切身ａを搬送する制御を行うので、スライス片である切身ａの自重を利用してレーン２１～２３間で切身ａの搬送を行うことができる。
【0055】
また、各レーン２１～２３の水平方向の位置関係は、少なくとも一部が高さ方向に重合して配置され、少なくとも一部のレーン間（本実施形態ではレーン２１、２２間）で搬送方向が折り返されるように構成されているため、各レーン２１～２３を平面的に展開する場合に比べて、フットプリントを小さくでき、装置の大型化及びコストの増大を抑えることができる。
【0056】
そして、スライス対象物が生鮮魚の柵Ａであり、そのスライス片が切身ａであるため、生鮮魚を、柵Ａの状態からトレイＴに切身の状態に整列させて寿司をにぎる場所や顧客の場所に自動搬送することが可能となり、寿司業界においてこの種の作業に係る作業効率やコストを改善することが可能になる。
【0057】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【0058】
例えば、上記実施形態では一部のレーン２１、２２間で搬送方向を折り返しているが、折り返さずに全て同一方向に搬送する場合においても３段構造は適用可能である。
【0059】
また、上記実施形態では搬送手段にコンベアを用いたが、搬送方法はコンベアによらず、例えばふるい、振動搬送等を用いて本発明を構成することもできる。
【0060】
また、上記実施形態では中継レーンをスライスレーン、整列レーンに対して略平行に配置したが、例えば、図４に示す中継レーン１２２のように、略水平に配置された上段側のスライスレーン２１の終端部２１ａ１に中継レーン１２２の始端部１２２ｘを近づけ、中継レーン１２２の終端部１２２ｙを整列レーン２３上のトレイＴに近づけるように、中継レーン１２２をスライスレーン２１、整列レーン２３に対して斜めに傾斜させて配置してもよい。
【0061】
このようにすれば、スライス片である切身ａの落差距離を最小限にすることができるので、落下による衝撃を減少させ、特に解凍した柵Ａからスライスした切身ａからのドリップ液の滲出を防ぐことで、切身ａの品質をより高く保つことができる。
【0062】
また、図４では中継レーンを傾斜させたが、傾斜させるのではなく、図１の実施形態における各レーン２１－２２間、レーン２２－２３間の距離を縮めるだけでも良い。この場合、装置高さを抑えることができ、省スペース化にもつながる。
【0063】
また、落下時のみ、各レーン２１－２２間、レーン２２－２３間の距離を変更し、落下高さを低減しても良い。
【0064】
また、前記実施形態ではレーン間でスライス片を落下させたが、落下させずにピッキングして搬送しても良い。この搬送方法は特に制限されず、例えば真空吸着や機械的なピッキング等であっても構わない。またヘラのような形状の機構で切身をすくい上げて搬送しても良い。
【0065】
また、図５に示すように、スライス片である切身ａの品質の良否を判定する判定部３を、切身ａを測定できる位置に配置しても良い。この場合は特に、切身ａが中継レーン２２に落下した状態を測定できるように配置するのがベストである。制御手段２４は、判定部３で良判定された切身ａを中継レーン２２を通じて整列レーン２３に搬送する一方、否判定された切身ａを中継レーン２２を通じて整列レーン２３以外の場所（例えば回収部４）に搬送するように構成してもよい。
【0066】
この場合の判定部３は、例えば画像認識用のカメラやレーザ、赤外線などの計測部３１を備え、計測結果を制御手段２４の演算部３２に入力して、良否判定を行う。
【0067】
図６は判定フローを示す。図２のステップＳ１１とステップＳ１２の間で、スライスした切身ａの３次元のサイズ、比重に基づく重さ等を計測する（ステップＳａ）。比重や、切身ａに要求されるサイズ、重さの基準値は予め図５の設定部５を通じて入力される。重さを計測する場合、中継レーン２２や整列レーン２３において切身ａの落下する地点に、重量センサや圧力センサ等のセンサ２３ｓ（図５、図８等を参照）を内蔵するほか、切身ａの重量を直接的に計測してもよく、また、設定部３０の入力値や制御データＤに基づいて切身ａの重量を推定してもよい。
【0068】
そして、切身ａのサイズ、重さが基準値を満たすかどうかを判断する（ステップＳｂ）。ステップＳｂでＹＥＳ（良判定）の場合には図２に示すステップＳ１２の通常搬送を行い、ステップＳｂでＮＯ（否判定）の場合にはステップＳｃで切身ａをコンベアで逆搬送し、コンベアの逆方向の端部から回収部４に落下させる。
【0069】
良判定の場合には、図３のパターン１における所要時間ｔ２の駆動ＯＮがされる。一方で、否判定の場合は、図７に示すように切身ａが中継レーン２２から回収部４側に落下するために必要な所要時間ｔ４の駆動ＯＮを、モータの回転方向を変えて行う。このとき、他の切身ａも一緒に逆戻りするため、上記駆動の後は、同じ所要時間ｔ４の正方向の駆動ＯＮによって他の切身ａを、否判定がされる前の位置に戻す。この状態で、図２のステップＳ１１に戻る。
【0070】
このようにすれば、否判定されたスライス片の除去を自動化することができるので、スライス片の除去にかかる人手を不要にすることができる。
【0071】
なお、モータの回転方向を変えて切身の除去を行う代わりに、エアーを用いて中継レーン上から除去してもよく、へらのような機械的なピッキングによって除去してもよい。或いは、トレイを一時的に隠し、整列レーンに落としてコンベアで廃棄位置まで搬送しても良い。
【0072】
なお、以上ではレーン２１～２３を３段構造としたが、レーンは１段又は２段構造としても構わない。
【0073】
図８は一段構造を例示している。この例は、スライスレーン２１と整列レーン２３を同じ高さで繋いで、スライスレーン２１の搬入口で柵Ａを乗せた後、そこから離れた位置にある整列レーン２３の搬出口で作業者が一個ずつスライス片である切身ａを受け取る形態である。制御手段の図示は省略してあり、詳細な説明も必要な部分にとどめている（図９以後についても同様）。
【0074】
スライスレーン２１の駆動タイミングや搬送量は、柵Ａをスライス部１でスライスする際の切身ａのサイズに応じた制御データＤ（図１参照）による。制御データＤは、上述したと同様に、柵Ａに対して自動計測部５が計測した３次元形状、方向などの状態データ、及び、設定部３０で設定された切身サイズａに紐付けされた設定データ等に基づいて生成される。
【0075】
整列レーン２３の駆動タイミングは、基本的にはスライスレーン２１の駆動タイミングに連動させるが、整列レーン２３に設けたカメラや重量センサ等の自動計測部１０５で切身ａを測定したタイミングに連動させてもよい。この自動計測部１０５は、図１の自動計測部５に準じて構成することができる。
【0076】
整列レーン２３の搬送速度は、各切身ａの間隔が一定になるように制御する。例えば、この装置を寿司店に設置する場合は、店員の寿司を握る作業ペースに合わせて整列レーン２３の搬送速度を調整する。また、整列レーン２３の搬送量は、店員の要求に応じて設定する。例えば各切身ａを、毎回、整列レーン２３の搬出口まで移動するような設定を行う。
【0077】
図８のように構成した場合は、中継レーンが不要になり、この搬送装置を店内に配置し易くなる利点が得られる。ただし、搬送装置自体が搬送方向に長くなるので、柵Ａを投入する位置と切身ａを受け取る位置が離れている適用対象、例えば寿司店よりもスーパーの食品（刺身）加工工場や、水産加工工場などに適用した場合に有用となる。こうすることで、整列した切身ａを別途搬送する手間が省け、搬送効率を短縮することができる。
【0078】
図９は、図８と同様の構成において、整列レーン２３の搬送速度を遅くすることで切身ａをある程度グループ化し（切身グループＧｒ）、その状態で切身グループＧｒを搬出口に移動してまとめて受け取りを行う態様である。グループ化の段階では搬送速度を遅く、グループ化が終われば搬送速度を速くすることで、このような形態を実現することができる。図８と特に相違しない部分についての説明は省略している。
【0079】
また、図１０に示すように、スライスレーン２１の上流に柵待機レーン２０を設け、柵待機レーン２０の搬入口から搬入した柵Ａをスライスレーン２１の手前で待機させ、順次スライスレーン２１に送り込んでもよい。
【0080】
この場合の柵待機レーン２０の駆動タイミングとしては、スライスレーン２１の駆動タイミング（駆動ＯＦＦのタイミング）に連動させる態様や、整列レーン２３の駆動タイミング（駆動ＯＦＦタイミング）に連動させる態様が挙げられる。
【0081】
この場合も、柵待機レーン２０の搬送速度は、切身ａの間隔が一定になるように制御する。例えば、この搬送装置を寿司店に設置する場合は、店員の寿司を握る作業ペースに合わせて調整する。また、整列レーン２３の搬送量は、店員の要求に応じて設定する。例えば各切身ａを、毎回、整列レーン２３の搬出口まで移動するような設定を行う。
【0082】
図１０の構成によると、スライス部１で１つの柵Ａのスライスを完了した後、新しい柵Ａをスライスレーン２１を経てスライス部１に確実に供給することができ、スライス用の柵Ａを事前にストックすることが可能になる。
【0083】
図１１は、図８の構成に対して、スライスレーン２１と整列レーン２３の間に段差Δｈを設けたものである。このような段差Δｈを設けることで、切身ａのスライス面（図中丸印ｓを付けた側の面）を、搬送方向に対して統一（図ではスライス面を下に統一）することができる利点が得られる。
【0084】
図１２は、図１１の変形例であり、スライスレーン２１と整列レーン２３の間に段差Δｈを設けるにあたり、整列レーン２３に設けた昇降機構６で段差Δｈを調整するようにしたものである。昇降機構６はスライスレーン２１側にあってもよい。このような昇降機構６を設けると、切身ａのスライス面（図中丸印ｓを付けた側の面）を、搬送方向に対して統一（図ではスライス面を下に統一）することができるうえに、切身ａをトレイ４上で整列させる場合等には、段差Δｈをトレイ４の高さに応じて昇降機構６で調整することが可能になる。
【0085】
図１３は、図８の場合とは異なり、スライスレーン２１と整列レーン２３を二段構造にした例を示している。この例は、スライスレーン２１と整列レーン２３を異なる高さに配置し、スライスレーン２１のスライス部１でスライスした切身ａを整列レーン２３に直接落として、整列レーン２３の搬出口で作業者が一個ずつスライス片である切身ａを受け取るようにした形態である。この場合、スライスレーン２1に柵Ａを乗せる搬入口と、整列レーン２３から整列された切身ａを取り出す搬出口とが、ほぼ同じ位置に設定されている。
【0086】
この場合も、スライスレーン２１の駆動タイミングや搬送量は、柵Ａをスライス部１でスライスする際の切身ａのサイズに応じた制御データＤ（図１参照）による。制御データＤは、上述したと同様に、柵Ａに対して自動計測部５が計測した３次元形状、方向などの状態データ、及び、設定部３０で設定された切身サイズａに紐付けされた設定データ等に基づいて生成される。
【0087】
整列レーン２３の駆動タイミングは、基本的にはスライスレーン２１の駆動タイミングに連動させるが、整列レーン２３に設けたカメラや重量センサ等の自動計測部１０５で切身ａを測定したタイミングに連動させてもよい。
【0088】
整列レーン２３の搬送速度は、各切身ａの間隔が一定になるように制御する。例えば、この装置を寿司店に設置する場合は、店員の寿司を握る作業ペースに合わせて調整する。また、整列レーン２３の搬送量は、店員の要求に応じて設定する。例えば各切身ａを、毎回、整列レーン２３の搬出口まで移動するような設定を行う。
【0089】
このような構成でも、中継レーンが不要になる利点として装置サイズを小さくでき、店内に配置しやすくなる点、切身ａの搬送効率を短縮できる点が挙げられる。また、中継レーンを含んで３段構造にする場合に比べて、例えば背が低い人でも、柵Ａの挿入作業や切身ａの取り出し作業がやり易くなる利点が得られる。
【0090】
加えて、搬入口と搬出口の位置が近くなるので、店員の作業性が向上する利点が得られる。
【0091】
図１４は、図１３の構成において、整列レーン２３の搬送速度を遅くすることでスライスレーン２１から落下した切身ａをある程度グループ化し（切身グループＧｒ）、その状態で切身グループＧｒを搬出口に移動してまとめて受け取りを行う態様である。グループ化の段階では搬送速度を遅く、グループ化が終われば搬送速度を速くすることで、このような形態を実現することができる。図では落下した切身を一旦搬出口と逆方向に搬送しながら切身ａをグループ化し、グループ化が完了した時点で切身グループＧｒを搬出口に向けて搬送する態様を示している。グループ化するにあたり、トレイＴを使用してもよい。図１３と特に相違しない部分についての説明は省略している。
【0092】
図１５は、基本的に図１４と同様であるが、グループ化する際の搬送方向が最終的に切身グループＧｒを搬出口に移動する方向と同じ方向である点で相違する。これにより、切身ａの搬送効率をより短縮化することができる。
【0093】
図１６は、スライスレーン２１と整列レーン２３の搬送方向長さを変え、スライスレーン２１の搬入口の位置と整列レーン２３の搬出口の位置を、搬出入方向にずらした構成を示している。こうすることで、矢印Ｍ部分において店員の切身や切身グループの取り出し作業を行い易くすることができる。
【0094】
図１７は、スライス部を含む搬送装置を例えばシンク３０１の横のテーブル３０２上に配置する場合を例示している。図の配置は、搬入口からスライスレーンに搬入した柵が奥行方向に搬送されてスライスされた後、下段の整列レーン２３を手前に搬送されて搬出口から取り出せるようにしたもので、シンクやテーブルの手前で作業する作業者にとってこの搬送装置を使い易く、利便性の高い配置にすることができる。
【0095】
なお、制御手段が実行する制御は、上述した各手順以外に種々の手順が実行可能である。
【0096】
また、上記実施形態ではスライス対象物が柵であり、スライス片が切身であったが、食品用のものであればこれに限定されない。
【0097】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0098】
１…スライス部
２…搬送装置
３…判定部
２１…スライスレーン
２２…中継レーン
２３…整列レーン
２４…駆動手段
Ａ…スライス対象物（柵）
Ｔ…トレイ
２…搬送装置
３…判定部
２１…スライスレーン
２２…中継レーン
２３…整列レーン
２４…駆動手段
Ａ…スライス対象物（柵）
Ｔ…トレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】