ホーム > 特許ランキング > ヤマハ発動機株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-5780表面実装機の管理プログラム、管理装置、管理方法及び部品実装システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005780
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】表面実装機の管理プログラム、管理装置、管理方法及び部品実装システム
(51)【国際特許分類】
H05K 13/04 20060101AFI20240110BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
H05K13/04 Z
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022106149
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴仁
【テーマコード（参考）】
3C100
5E353
【Ｆターム（参考）】
3C100AA25
3C100AA29
3C100AA38
3C100AA57
3C100AA63
3C100BB13
3C100BB15
3C100BB33
3C100EE07
5E353CC04
5E353CC13
5E353CC23
5E353EE54
5E353EE89
5E353JJ52
5E353JJ54
5E353JJ60
5E353LL04
5E353LL07
5E353QQ05
5E353QQ08
5E353QQ11
(57)【要約】 （修正有）
【課題】実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、メンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる技術を提供する。
【解決手段】表面実装機の管理プログラムであって、当該管理プログラムは、各実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた復旧作業の合計時間を特定するための情報を表面実装機から取得する取得処理と、取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、第１の判定処理で第１の閾値より大きいと判定した場合に、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、を生産管理ＰＣに実行させる。
【選択図】図８
【解決手段】表面実装機の管理プログラムであって、当該管理プログラムは、各実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた復旧作業の合計時間を特定するための情報を表面実装機から取得する取得処理と、取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、第１の判定処理で第１の閾値より大きいと判定した場合に、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、を生産管理ＰＣに実行させる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理プログラムであって、
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、
当該管理プログラムは、各前記実装ヘッドについて、
１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、
をコンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、
当該管理プログラムは、各前記実装ヘッドについて、
１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、
をコンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
【請求項2】
請求項１に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記合計時間が第２の閾値より大きいか否かを判定する第２の判定処理と、
前記第２の判定処理で前記第２の閾値より大きいと判定した場合に、前記実装ヘッドのメンテナンスを行うべきことをオペレータに通知する通知処理と、
を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
前記合計時間が第２の閾値より大きいか否かを判定する第２の判定処理と、
前記第２の判定処理で前記第２の閾値より大きいと判定した場合に、前記実装ヘッドのメンテナンスを行うべきことをオペレータに通知する通知処理と、
を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
基板毎且つ前記実装ヘッド毎に前記合計時間を記憶する記憶処理を前記コンピュータに実行させ、
前記第１の判定処理において、直近の所定枚数の基板の前記合計時間の平均値が前記第１の閾値より大きいか否かを判定する、表面実装機の管理プログラム。
基板毎且つ前記実装ヘッド毎に前記合計時間を記憶する記憶処理を前記コンピュータに実行させ、
前記第１の判定処理において、直近の所定枚数の基板の前記合計時間の平均値が前記第１の閾値より大きいか否かを判定する、表面実装機の管理プログラム。
【請求項4】
請求項１又は請求項２に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記表面実装機は、基板に実装する部品とその部品の実装に用いる前記実装ヘッドとを示す基板データに基づいて基板を生産するものであり、
当該管理プログラムは、前記基板データに前記暫定対策を施した暫定基板データに基づいて基板を生産した場合の基板１枚当たりの推定生産時間から、前記基板データに基づいて基板を生産した場合の基板１枚当たりの推定生産時間を減じた時間に基づいて前記第１の閾値を決定する決定処理を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
前記表面実装機は、基板に実装する部品とその部品の実装に用いる前記実装ヘッドとを示す基板データに基づいて基板を生産するものであり、
当該管理プログラムは、前記基板データに前記暫定対策を施した暫定基板データに基づいて基板を生産した場合の基板１枚当たりの推定生産時間から、前記基板データに基づいて基板を生産した場合の基板１枚当たりの推定生産時間を減じた時間に基づいて前記第１の閾値を決定する決定処理を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
【請求項5】
請求項４に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
オペレータから前記第１の閾値を調整するための調整値の設定を受け付ける第１の受付処理を前記コンピュータに実行させ、
前記決定処理において、以下の式１によって前記第１の閾値を決定する、表面実装機の管理プログラム。
第１の閾値＝暫定基板データの推定生産時間－基板データの推定生産時間＋調整値 ・・・ 式１
オペレータから前記第１の閾値を調整するための調整値の設定を受け付ける第１の受付処理を前記コンピュータに実行させ、
前記決定処理において、以下の式１によって前記第１の閾値を決定する、表面実装機の管理プログラム。
第１の閾値＝暫定基板データの推定生産時間－基板データの推定生産時間＋調整値 ・・・ 式１
【請求項6】
請求項４に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記実装ヘッドは着脱可能な吸着ノズルを用いて部品を吸着するものであり、
前記基板データは、部品毎にその部品の吸着に用いる前記吸着ノズルを示す情報を含み、
前記暫定対策は、前記吸着ノズルを変更することである、表面実装機の管理プログラム。
前記実装ヘッドは着脱可能な吸着ノズルを用いて部品を吸着するものであり、
前記基板データは、部品毎にその部品の吸着に用いる前記吸着ノズルを示す情報を含み、
前記暫定対策は、前記吸着ノズルを変更することである、表面実装機の管理プログラム。
【請求項7】
請求項４に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記基板データは、部品毎にその部品を実装するときの前記実装ヘッドの動作に関するパラメータを含み、
前記暫定対策は、前記パラメータを変更することである、表面実装機の管理プログラム。
前記基板データは、部品毎にその部品を実装するときの前記実装ヘッドの動作に関するパラメータを含み、
前記暫定対策は、前記パラメータを変更することである、表面実装機の管理プログラム。
【請求項8】
請求項４に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記暫定対策は、前記実装ヘッドを別の前記実装ヘッドに変更することである、表面実装機の管理プログラム。
前記暫定対策は、前記実装ヘッドを別の前記実装ヘッドに変更することである、表面実装機の管理プログラム。
【請求項9】
請求項４に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記暫定基板データを作成する作成処理を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
前記暫定基板データを作成する作成処理を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
【請求項10】
請求項４に記載の表面実装機の管理プログラムであって、
前記提案処理で提案した前記暫定対策の実施の承諾をオペレータから受け付ける第２の受付処理と、
前記第２の受付処理で承諾を受け付けた場合に、前記暫定基板データを前記表面実装機に送信する送信処理と、
を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
前記提案処理で提案した前記暫定対策の実施の承諾をオペレータから受け付ける第２の受付処理と、
前記第２の受付処理で承諾を受け付けた場合に、前記暫定基板データを前記表面実装機に送信する送信処理と、
を前記コンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
【請求項11】
部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理装置であって、
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、
当該管理装置は、
前記表面実装機と通信する通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、各前記実装ヘッドについて、
１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、
を実行する、表面実装機の管理装置。
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、
当該管理装置は、
前記表面実装機と通信する通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、各前記実装ヘッドについて、
１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、
を実行する、表面実装機の管理装置。
【請求項12】
部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理方法であって、
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、
当該管理方法は、各前記実装ヘッドについて、
１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案工程と、
を含む、表面実装機の管理方法。
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、
当該管理方法は、各前記実装ヘッドについて、
１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案工程と、
を含む、表面実装機の管理方法。
【請求項13】
基板に部品を実装する部品実装システムであって、
部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機と、
請求項１１に記載の表面実装機の管理装置と、
を備え、
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記管理装置に送信する、部品実装システム。
部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機と、
請求項１１に記載の表面実装機の管理装置と、
を備え、
前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記管理装置に送信する、部品実装システム。
【請求項14】
請求項１３に記載の部品実装システムであって、
前記表面実装機は、前記管理装置から暫定基板データを受信すると、現在生産中の基板の後、次に生産する基板の前に、前記表面実装機の動作を停止させずに前記暫定基板データに切り替える、部品実装システム。
前記表面実装機は、前記管理装置から暫定基板データを受信すると、現在生産中の基板の後、次に生産する基板の前に、前記表面実装機の動作を停止させずに前記暫定基板データに切り替える、部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理プログラム、管理装置、管理方法及び部品実装システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の電子部品実装装置（表面実装機に相当）は複数の実装ステージを備えており、ある実装ステージにおいて何らかの異常が発生した場合には、電子部品実装装置全体が停止する。装置オペレータは異常原因を取り除くための処理を行った後、装置を再起動させる。
特許文献１に記載の電子部品実装装置（表面実装機に相当）は複数の実装ステージを備えており、ある実装ステージにおいて何らかの異常が発生した場合には、電子部品実装装置全体が停止する。装置オペレータは異常原因を取り除くための処理を行った後、装置を再起動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３７５８４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の電子部品実装装置では、基板の生産中に実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合については検討されていなかった。
本明細書では、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる技術を開示する。
本明細書では、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理プログラムであって、前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、当該管理プログラムは、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、をコンピュータに実行させる、表面実装機の管理プログラム。
【発明の効果】
【0006】
上記の構成によれば、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る部品実装システムの模式図
【図2】表面実装機の上面図
【図3】ヘッドユニットの側面図
【図4】生産管理ＰＣの電気的構成を示すブロック図
【図5】基板データの模式図
【図6】暫定基板データの模式図
【図7】基板の実生産時間を示すグラフ、及び、復旧作業の合計時間の平均値を示すグラフ
【図8】復旧作業の合計時間の平均値、及び、第１の閾値を示すグラフ
【図9】暫定対策の実施の提案処理のフローチャート
【図10】実施形態２に係る暫定対策の実施の提案処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本実施形態の概要）
（１）実施形態に係る表面実装機の管理プログラムは、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理プログラムであって、前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、当該管理プログラムは、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、をコンピュータに実行させる。
（１）実施形態に係る表面実装機の管理プログラムは、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理プログラムであって、前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、当該管理プログラムは、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、をコンピュータに実行させる。
【0009】
実装ヘッドは繰り返し使用されるとフィルタの詰まりや吸着ノズルの欠けが発生し、吸着エラーや装着エラーが多発することがある。吸着エラーとは部品の吸着に失敗するエラーのことをいう。装着エラーとは部品を吸着している実装ヘッドを移動させている途中で部品が落下するエラーのことをいう。以降の説明では吸着エラーと装着エラーとを総称して吸装着エラーという。
実装ヘッドのメンテナンスを行うと吸装着エラーの発生を抑制できる。メンテナンスは、具体的には実装ヘッドを洗浄して詰まりを解消する作業や、実装ヘッド内に配されているフィルタを交換する作業などである。メンテナンスはこれらに限られず、必要に応じて適宜の作業が行われる。メンテナンスにはオペレータが実装ヘッドに直接触れる作業もあるため、一般にメンテナンスは基板の生産が終了して表面実装機が停止しているときに行われる。
実装ヘッドのメンテナンスを行うと吸装着エラーの発生を抑制できる。メンテナンスは、具体的には実装ヘッドを洗浄して詰まりを解消する作業や、実装ヘッド内に配されているフィルタを交換する作業などである。メンテナンスはこれらに限られず、必要に応じて適宜の作業が行われる。メンテナンスにはオペレータが実装ヘッドに直接触れる作業もあるため、一般にメンテナンスは基板の生産が終了して表面実装機が停止しているときに行われる。
【0010】
通常、表面実装機は、基板の生産中に吸装着エラーが発生すると、吸装着エラーが発生した実装ヘッドの復旧作業を行っている。１枚の基板の生産中に吸装着エラーが多発すると、１枚の基板の生産中に何度も復旧作業が行われるため、１枚の基板の生産中に行われた復旧作業の作業時間を合計した時間（復旧作業の合計時間）が長くなる。このため基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
これについて検討した本願発明者は、吸装着エラーが多発する場合は、メンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施することにより、暫定対策を実施しない場合に比べて基板１枚当たりの生産時間を短縮できることを見出した。
これについて検討した本願発明者は、吸装着エラーが多発する場合は、メンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施することにより、暫定対策を実施しない場合に比べて基板１枚当たりの生産時間を短縮できることを見出した。
【0011】
しかしながら、本願発明者は、暫定対策を実施する場合は暫定対策を実施しない場合に比べて表面実装機の動作に何らかの制約が加わるため、暫定対策を実施しない場合に比べて部品の実装に時間を要し、却って基板１枚当たりの生産時間が長くなる場合があることも見出した。
このため、吸装着エラーが多発する場合、暫定対策を実施することによって基板１枚当たりの生産時間を短縮できる場合は暫定対策を実施し、暫定対策を実施すると却って基板１枚当たりの生産時間が長くなる場合は暫定対策を実施しないことが好ましい。しかしながら、スキルや経験が浅いオペレータにとっては暫定対策を実施すべきか否かを適切に判断することが難しい。
このため、吸装着エラーが多発する場合、暫定対策を実施することによって基板１枚当たりの生産時間を短縮できる場合は暫定対策を実施し、暫定対策を実施すると却って基板１枚当たりの生産時間が長くなる場合は暫定対策を実施しないことが好ましい。しかしながら、スキルや経験が浅いオペレータにとっては暫定対策を実施すべきか否かを適切に判断することが難しい。
【0012】
これについて検討した本願発明者は、１枚の基板の生産中に行われた復旧作業の合計時間が、暫定対策の実施によって長くなる分の時間より大きい場合は、暫定対策を実施した方が基板１枚当たりの生産時間を短縮できることを見出した。
上記（１）に記載の管理プログラムによると、復旧作業の合計時間が第１の閾値より大きい場合にオペレータに暫定対策の実施を提案するので、暫定対策の実施によって長くなる分の時間に基づいて第１の閾値を決定することにより、オペレータに暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。言い換えると、上記（１）に記載の管理プログラムによると、オペレータに暫定対策の実施を提案するか否かを定量的指標に基づいて判断するので、暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
上記（１）に記載の管理プログラムによると、復旧作業の合計時間が第１の閾値より大きい場合にオペレータに暫定対策の実施を提案するので、暫定対策の実施によって長くなる分の時間に基づいて第１の閾値を決定することにより、オペレータに暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。言い換えると、上記（１）に記載の管理プログラムによると、オペレータに暫定対策の実施を提案するか否かを定量的指標に基づいて判断するので、暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
【0013】
そして、オペレータは、暫定対策の実施が提案された場合は暫定対策を実施すると判断し、暫定対策の実施が提案されない場合は暫定対策を実施しないと判断することにより、暫定対策を実施すべきか否かを適切に判断できる。
よって上記（１）に記載の管理プログラムによると、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる。
よって上記（１）に記載の管理プログラムによると、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる。
【0014】
（２）前記合計時間が第２の閾値より大きいか否かを判定する第２の判定処理と、前記第２の判定処理で前記第２の閾値より大きいと判定した場合に、前記実装ヘッドのメンテナンスを行うべきことをオペレータに通知する通知処理と、を前記コンピュータに実行させてもよい。
【0015】
上記（２）に記載の管理プログラムによると、復旧作業の合計時間が第２の閾値より大きい場合は実装ヘッドのメンテナンスを行うべきことをオペレータに通知するので、吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0016】
（３）基板毎且つ前記実装ヘッド毎に前記合計時間を記憶する記憶処理を前記コンピュータに実行させ、前記第１の判定処理において、直近の所定枚数の基板の前記合計時間の平均値が前記第１の閾値より大きいか否かを判定してもよい。
【0017】
復旧作業の合計時間にはばらつきがあり、何らかの偶発的な理由で合計時間が長くなることもある。このため、復旧作業の合計時間が第１の閾値より大きいか否か（言い換えると暫定対策の実施を提案するか否か）を１枚の基板の合計時間だけから判定すると誤判定する可能性がある。
上記（３）に記載の管理プログラムによると、直近の所定枚数の基板の復旧作業の合計時間の平均値を用いるので、ばらつきの影響が軽減される。これにより、暫定対策の実施を提案するか否かの判断の誤りを低減できる。
上記（３）に記載の管理プログラムによると、直近の所定枚数の基板の復旧作業の合計時間の平均値を用いるので、ばらつきの影響が軽減される。これにより、暫定対策の実施を提案するか否かの判断の誤りを低減できる。
【0018】
（４）前記表面実装機は、基板に実装する部品とその部品の実装に用いる前記実装ヘッドとを示す基板データに基づいて基板を生産するものであり、当該管理プログラムは、前記基板データに前記暫定対策を施した暫定基板データに基づいて基板を生産した場合の基板１枚当たりの推定生産時間から、前記基板データに基づいて基板を生産した場合の基板１枚当たりの推定生産時間を減じた時間に基づいて前記第１の閾値を決定する決定処理を前記コンピュータに実行させてもよい。
【0019】
暫定対策を実施する方法の１つとして、基板の生産に用いる基板データを、暫定対策が施された基板データ（暫定基板データ）に切り替える方法がある。通常、基板データは基板１枚当たりの生産時間が極力短くなるように計算されて作成される。暫定基板データは基板データに何らかの制約を加えたデータになることから、通常、暫定基板データを用いると基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
【0020】
復旧作業の合計時間が、暫定基板データの推定生産時間から基板データの推定生産時間を減じた時間（すなわち暫定対策の実施によって長くなる分の時間）より大きい場合は、暫定対策を実施した方が、生産時間が短くなる。
上記（４）に記載の管理プログラムによると、暫定基板データの推定生産時間から基板データの推定生産時間を減じた時間（言い換えると暫定対策の実施によって長くなる分の時間）に基づいて第１の閾値を決定するので、オペレータに暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
上記（４）に記載の管理プログラムによると、暫定基板データの推定生産時間から基板データの推定生産時間を減じた時間（言い換えると暫定対策の実施によって長くなる分の時間）に基づいて第１の閾値を決定するので、オペレータに暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
【0021】
（５）オペレータから前記第１の閾値を調整するための調整値の設定を受け付ける第１の受付処理を前記コンピュータに実行させ、前記決定処理において、以下の式１によって前記第１の閾値を決定してもよい。
第１の閾値＝暫定基板データの推定生産時間－基板データの推定生産時間＋調整値 ・・・ 式１
第１の閾値＝暫定基板データの推定生産時間－基板データの推定生産時間＋調整値 ・・・ 式１
【0022】
オペレータによっては極力早いタイミングで暫定対策を実施したいと考える場合や、極力遅いタイミングで暫定対策を実施したいと考える場合がある。
上記（５）に記載の管理プログラムによると、オペレータは調整値を設定することにより、暫定対策の実施が提案されるタイミングを調整できる。
上記（５）に記載の管理プログラムによると、オペレータは調整値を設定することにより、暫定対策の実施が提案されるタイミングを調整できる。
【0023】
（６）前記実装ヘッドは着脱可能な吸着ノズルを用いて部品を吸着するものであり、前記基板データは、部品毎にその部品の吸着に用いる前記吸着ノズルを示す情報を含み、前記暫定対策は、前記吸着ノズルを変更することであってもよい。
【0024】
吸装着エラーの原因は実装ヘッドに取り付けられている吸着ノズルの詰まりであることも考えられる。
上記（６）に記載の管理プログラムによると、実装ヘッドに装着される吸着ノズルを変更することにより、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
上記（６）に記載の管理プログラムによると、実装ヘッドに装着される吸着ノズルを変更することにより、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0025】
（７）前記基板データは、部品毎にその部品を実装するときの前記実装ヘッドの動作に関するパラメータを含み、前記暫定対策は、前記パラメータを変更することであってもよい。
【0026】
上記（７）に記載の管理プログラムによると、実装ヘッドの動作に関するパラメータを部品が落下し難いパラメータに変更することにより、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0027】
（８）前記暫定対策は、前記実装ヘッドを別の前記実装ヘッドに変更することであってもよい。
【0028】
上記（８）に記載の管理プログラムによると、実装ヘッドを別の実装ヘッドに変更することにより、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0029】
（９）前記暫定基板データを作成する作成処理を前記コンピュータに実行させてもよい。
【0030】
上記（９）に記載の管理プログラムによると、オペレータが手作業で暫定基板データを作成する場合に比べてオペレータの負担を軽減できる。
【0031】
（１０）前記提案処理で提案した前記暫定対策の実施の承諾をオペレータから受け付ける第２の受付処理と、前記第２の受付処理で承諾を受け付けた場合に、前記暫定基板データを前記表面実装機に送信する送信処理と、を前記コンピュータに実行させてもよい。
【0032】
暫定基板データに切り替える場合、暫定基板データに切り替えるための作業をオペレータが行うことも可能である。オペレータが作業を行う場合は、暫定基板データを表面実装機に送信するための操作をコンピュータ上で行ったり、あるいは、着脱可能な記憶媒体を介して表面実装機に暫定基板データを手作業で記憶させたりする。しかしながら、その場合はオペレータの負担が大きくなる。
上記（１０）に記載の管理プログラムによると、オペレータが暫定対策の実施を承諾した場合は表面実装機に暫定基板データを送信するので、暫定基板データに切り替えるための作業をオペレータが行う場合に比べてオペレータの負担を軽減できる。
上記（１０）に記載の管理プログラムによると、オペレータが暫定対策の実施を承諾した場合は表面実装機に暫定基板データを送信するので、暫定基板データに切り替えるための作業をオペレータが行う場合に比べてオペレータの負担を軽減できる。
【0033】
（１１）実施形態に係る表面実装機の管理装置は、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理装置であって、前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、当該管理装置は、前記表面実装機と通信する通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得処理と、前記取得処理で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定処理と、前記第１の判定処理で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案処理と、を実行する。
【0034】
上記（１１）に記載の管理装置によると、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる。
【0035】
（１２）実施形態に係る表面実装機の管理方法は、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機の管理方法であって、前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、当該管理方法は、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記表面実装機から取得する取得工程と、前記取得工程で取得した情報によって特定される合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定工程と、前記第１の判定工程で前記第１の閾値より大きいと判定した場合に、当該実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータに提案する提案工程と、を含む。
【0036】
上記（１２）に記載の管理方法によると、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる。
【0037】
（１３）実施形態に係る部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装システムであって、部品を吸着して基板に装着する１以上の実装ヘッドを有する表面実装機と、上記（１１）に記載の表面実装機の管理装置と、を備え、前記表面実装機は、基板の生産中に前記実装ヘッドの吸装着エラーが発生すると前記実装ヘッドの復旧作業を行って基板の生産を再開するものであり、各前記実装ヘッドについて、１枚の基板の生産中に当該実装ヘッドについて行われた前記復旧作業の合計時間を特定するための情報を前記管理装置に送信する。
【0038】
上記（１３）に記載の部品実装システムによると、実装ヘッドの吸装着エラーが多発した場合に、実装ヘッドのメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータでも適切に判断できる。
【0039】
（１４）前記表面実装機は、前記管理装置から暫定基板データを受信すると、現在生産中の基板の後、次に生産する基板の前に、前記表面実装機の動作を停止させずに前記暫定基板データに切り替えてもよい。
【0040】
上記（１４）に記載の部品実装システムによると、表面実装機の動作を停止させずに暫定対策を実施できる。
【0041】
［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【0042】
【0043】
（１）部品実装システム
図１を参照して、実施形態１に係る部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は回路パターンが印刷されたプリント基板（以下、単に基板という）に電子部品などの部品を実装するシステムである。
部品実装システム１は１以上の生産ラインＬ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）、生産管理ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２、及び、オペレータ端末３を備えている。これらの機器は通信ネットワーク４を介して通信可能に接続されている。生産管理ＰＣ２は表面実装機の管理装置、及び、コンピュータの一例である。
複数のオペレータ５（５Ａ，５Ｂ）は生産ラインＬで発生する作業を行う作業者である。オペレータ５はオペレータ端末３を携帯している。
図１を参照して、実施形態１に係る部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は回路パターンが印刷されたプリント基板（以下、単に基板という）に電子部品などの部品を実装するシステムである。
部品実装システム１は１以上の生産ラインＬ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）、生産管理ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２、及び、オペレータ端末３を備えている。これらの機器は通信ネットワーク４を介して通信可能に接続されている。生産管理ＰＣ２は表面実装機の管理装置、及び、コンピュータの一例である。
複数のオペレータ５（５Ａ，５Ｂ）は生産ラインＬで発生する作業を行う作業者である。オペレータ５はオペレータ端末３を携帯している。
【0044】
（１－１）生産ライン
各生産ラインＬはそれぞれ１以上の表面実装機６を備えている。表面実装機６は基板に部品を実装する装置である。生産ラインＬは表面実装機６以外にも基板に対する作業を行うその他の装置（ローダー、スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機、アンローダーなど）を備えているが、図１ではその他の装置については省略している。
各生産ラインＬはそれぞれ１以上の表面実装機６を備えている。表面実装機６は基板に部品を実装する装置である。生産ラインＬは表面実装機６以外にも基板に対する作業を行うその他の装置（ローダー、スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機、アンローダーなど）を備えているが、図１ではその他の装置については省略している。
【0045】
図２を参照して、表面実装機６の構成について説明する。表面実装機６は架台１０、搬送コンベア１１、４つのテープ部品供給装置１２、ヘッドユニット１３、ヘッド移動部１４、制御部及び操作パネルを備えている。
架台１０は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図１において二点破線で示す領域は、基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置（以下、作業位置Ａという）である。作業位置Ａの下方には作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定する図示しないバックアップ装置が配されている。
架台１０は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図１において二点破線で示す領域は、基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置（以下、作業位置Ａという）である。作業位置Ａの下方には作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定する図示しないバックアップ装置が配されている。
【0046】
搬送コンベア１１は基板Ｐを搬送する装置である。搬送コンベア１１はＸ方向に循環移動する一対の搬送ベルト１５（前側搬送ベルト１５Ａ及び後側搬送ベルト１５Ｂ）、搬送ベルト１５が掛け回されている図示しない複数のローラ、搬送ベルト１５を駆動するコンベア駆動モータなどを備えている。搬送コンベア１１は上流側から搬入された基板Ｐを作業位置に搬送し、作業位置で部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出する。
【0047】
テープ部品供給装置１２は表面実装機６のＹ方向の両側においてＸ方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。テープ部品供給装置１２には複数のテープフィーダ１６がＸ方向に横並び状に整列して取り付けられている。各テープフィーダ１６は複数の部品Ｅが収容された部品テープ（不図示）が巻回されたリール（不図示）、及び、リールから部品テープを引き出す電動式の送出装置（不図示）等を備えており、搬送コンベア１１側の端部に設けられた部品供給位置から部品Ｅを１つずつ供給する。
【0048】
ヘッドユニット１３は部品Ｅを吸着及び装着する複数の実装ヘッド１８を備えている。ヘッドユニット１３についての説明は後述する。
ヘッド移動部１４はヘッドユニット１３を所定の可動範囲内でＸ方向及びＹ方向に移動させる機構である。ヘッド移動部１４はヘッドユニット１３をＸ方向に往復移動可能に支持しているビーム１９、ビーム１９をＹ方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール２０、ヘッドユニット１３をＸ方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ、ビーム１９をＹ方向に往復移動させるＹ軸サーボモータなどを備えている。
ヘッド移動部１４はヘッドユニット１３を所定の可動範囲内でＸ方向及びＹ方向に移動させる機構である。ヘッド移動部１４はヘッドユニット１３をＸ方向に往復移動可能に支持しているビーム１９、ビーム１９をＹ方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール２０、ヘッドユニット１３をＸ方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ、ビーム１９をＹ方向に往復移動させるＹ軸サーボモータなどを備えている。
【0049】
図３を参照して、ヘッドユニット１３について説明する。ヘッドユニット１３は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド１８がＸ方向に並んで設けられている。ヘッドユニット１３にはこれらの実装ヘッド１８を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ、及び、これらの実装ヘッド１８を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータが設けられている。
【0050】
各実装ヘッド１８はノズルシャフト１８Ａと、ノズルシャフト１８Ａの下端部に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル１８Ｂとを有している。ノズルシャフト１８Ａ内には図示しないフィルタが配されている。吸着ノズル１８Ｂにはノズルシャフト１８Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル１８Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。
ここではインライン型のヘッドユニット１３を例に説明したが、ヘッドユニット１３は例えば複数の実装ヘッド１８が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
ここではインライン型のヘッドユニット１３を例に説明したが、ヘッドユニット１３は例えば複数の実装ヘッド１８が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
【0051】
図２では省略しているが、表面実装機６には実装ヘッド１８に取り付けられている吸着ノズル１８Ｂを自動で交換するオートノズルチェンジャも設けられている。オートノズルチェンジャには交換用の吸着ノズル１８Ｂが格納されている。
【0052】
（１－２）生産管理ＰＣ
図４を参照して、生産管理ＰＣ２について説明する。生産管理ＰＣ２は基板Ｐの生産を統括して管理するコンピュータである。生産管理ＰＣ２は基板Ｐの生産計画の立案、監視、オペレータ５の作業計画の立案、監視、吸装着エラーが多発した場合の暫定対策の実施の提案などの各種の処理を実行する。
図４を参照して、生産管理ＰＣ２について説明する。生産管理ＰＣ２は基板Ｐの生産を統括して管理するコンピュータである。生産管理ＰＣ２は基板Ｐの生産計画の立案、監視、オペレータ５の作業計画の立案、監視、吸装着エラーが多発した場合の暫定対策の実施の提案などの各種の処理を実行する。
【0053】
生産管理ＰＣ２は制御部３０、記憶部３１、通信部３２、表示部３３及び操作部３４を備えている。制御部３０はＣＰＵ３０Ａ及びＲＡＭ３０Ｂを備えている。制御部３０は記憶部３１に記憶されているプログラムを実行することによって生産管理ＰＣ２の各部を制御する。
【0054】
記憶部３１はハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を有する記憶装置である。記憶部３１には制御部３０によって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。各種のプログラムには後述する管理プログラム（表面実装機の管理プログラムの一例）が含まれる。各種のデータには後述する基板データ、基板データを用いた場合の基板１枚当たりの推定生産時間（以下、基板データの推定生産時間という）、吸装着エラーが多発した場合の暫定対策が施された暫定基板データ、暫定基板データを用いた場合の基板１枚当たりの推定生産時間（以下、暫定基板データの推定生産時間という）、後述する調整値が含まれる。
【0055】
通信部３２は生産管理ＰＣ２を通信ネットワーク４に接続するための通信回路である。表示部３３は液晶ディスプレイなどの表示装置、表示装置を駆動する駆動回路などで構成されている。操作部３４はキーボード、マウス、タッチパネルなどである。
【0056】
（１－３）オペレータ端末
図１を参照して、オペレータ端末３について説明する。オペレータ端末３は情報を表示する表示部を備えるコンピュータであり、具体的にはタブレットコンピュータやスマートフォンなどである。オペレータ端末３は携帯型のＰＣであってもよいし、専用に設計された端末であってもよい。オペレータ端末３は図示しないアクセスポイントを介して通信ネットワーク４に無線接続されている。
図１を参照して、オペレータ端末３について説明する。オペレータ端末３は情報を表示する表示部を備えるコンピュータであり、具体的にはタブレットコンピュータやスマートフォンなどである。オペレータ端末３は携帯型のＰＣであってもよいし、専用に設計された端末であってもよい。オペレータ端末３は図示しないアクセスポイントを介して通信ネットワーク４に無線接続されている。
【0057】
（２）基板データ
図５を参照して、基板データについて説明する。基板データは基板Ｐに実装する部品Ｅとその部品Ｅの実装に用いる実装ヘッド１８とを示すデータである。基板データは生産する基板Ｐの機種毎に作成される。表面実装機６は生産する機種に応じた基板データに基づいて基板Ｐを生産する。
図５を参照して、基板データについて説明する。基板データは基板Ｐに実装する部品Ｅとその部品Ｅの実装に用いる実装ヘッド１８とを示すデータである。基板データは生産する基板Ｐの機種毎に作成される。表面実装機６は生産する機種に応じた基板データに基づいて基板Ｐを生産する。
【0058】
基板データには、基板Ｐに実装する部品Ｅの部品名、実装座標、部品Ｅの吸装着に用いる実装ヘッド１８のヘッド番号、部品Ｅの吸装着に用いる吸着ノズル１８Ｂのノズル番号、部品Ｅを実装するときの実装ヘッド１８の動作に関するパラメータなどの情報が含まれる。
実装ヘッド１８の動作に関するパラメータは、具体的には部品Ｅを吸着するときの負圧、部品Ｅを解放するときの正圧、部品Ｅを吸着している実装ヘッド１８を基板Ｐ上の実装座標まで移動させるときの移動速度、実装ヘッド１８を移動速度まで加速するときの加速度、実装ヘッド１８を減速させて停止させるときの加速度などである。実装ヘッド１８の動作に関するパラメータはこれらに限られず、適宜に決定できる。
実装ヘッド１８の動作に関するパラメータは、具体的には部品Ｅを吸着するときの負圧、部品Ｅを解放するときの正圧、部品Ｅを吸着している実装ヘッド１８を基板Ｐ上の実装座標まで移動させるときの移動速度、実装ヘッド１８を移動速度まで加速するときの加速度、実装ヘッド１８を減速させて停止させるときの加速度などである。実装ヘッド１８の動作に関するパラメータはこれらに限られず、適宜に決定できる。
【0059】
（３）吸装着エラーが発生した場合の復旧作業
表面実装機６は、実装ヘッド１８の吸装着エラーが発生した場合は動作を停止し、吸装着エラーが発生したことをオペレータ５に報知する。この報知は、例えば吸装着エラーが発生したことを示すメッセージをオペレータ端末３に表示したり、表面実装機６が備える図示しない報知灯を点灯させたりすることによって行われる。
表面実装機６は、実装ヘッド１８の吸装着エラーが発生した場合は動作を停止し、吸装着エラーが発生したことをオペレータ５に報知する。この報知は、例えば吸装着エラーが発生したことを示すメッセージをオペレータ端末３に表示したり、表面実装機６が備える図示しない報知灯を点灯させたりすることによって行われる。
【0060】
吸装着エラーが発生したことを報知されたオペレータ５は吸装着エラーの復旧操作を行う。復旧操作は操作パネルで行う操作であり、例えば操作パネルに表示されるエラー解消ボタンをクリックする操作である。表面実装機６はエラー解消ボタンがクリックされると部品Ｅの実装をリトライする。リトライは復旧作業の一例である。復旧作業はリトライ以外の作業であってもよい。表面実装機６はオペレータ５の復旧操作を必要とせずに自動で復旧作業を行ってもよい。
【0061】
表面実装機６は復旧作業が完了すると基板Ｐの生産を再開する。そして、表面実装機６は、吸装着エラーが発生した時から基板Ｐの生産を再開した時までの時間を復旧作業の作業時間とし、吸装着エラーが発生した実装ヘッド１８のヘッド番号と対応付けて記憶する。表面実装機６は、１枚の基板Ｐの生産が完了すると、その基板Ｐの生産中に記憶した復旧作業の作業時間と、その作業時間に対応付けられているヘッド番号とを生産管理ＰＣ２に送信する。作業時間及びヘッド番号は、復旧作業の合計時間を特定するための情報の一例である。
生産管理ＰＣ２の制御部３０は、表面実装機６からこれらの情報を受信すると（取得処理の一例）、実装ヘッド１８毎に復旧作業の作業時間を合計することによって復旧作業の合計時間を特定し、特定した合計時間をヘッド番号と対応付けて記憶部３１に記憶する（記憶処理の一例）。
生産管理ＰＣ２の制御部３０は、表面実装機６からこれらの情報を受信すると（取得処理の一例）、実装ヘッド１８毎に復旧作業の作業時間を合計することによって復旧作業の合計時間を特定し、特定した合計時間をヘッド番号と対応付けて記憶部３１に記憶する（記憶処理の一例）。
【0062】
（４）吸装着エラーが多発する場合の暫定対策の実施の提案
生産管理ＰＣ２は、実装ヘッド１８の吸装着エラーが多発する場合は、実装ヘッド１８のメンテナンス（以下、ヘッドメンテナンスという）を行うべきことをオペレータ５に通知するとともに（通知処理の一例）、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータ５に提案するか否かを判断する。そして、生産管理ＰＣ２は、提案すると判断した場合は、オペレータ５に暫定対策の実施を提案する。以下、具体的に説明する。
生産管理ＰＣ２は、実装ヘッド１８の吸装着エラーが多発する場合は、実装ヘッド１８のメンテナンス（以下、ヘッドメンテナンスという）を行うべきことをオペレータ５に通知するとともに（通知処理の一例）、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策の実施をオペレータ５に提案するか否かを判断する。そして、生産管理ＰＣ２は、提案すると判断した場合は、オペレータ５に暫定対策の実施を提案する。以下、具体的に説明する。
【0063】
（４－１）暫定対策及び暫定基板データ
実施形態１では暫定対策として以下の３つの暫定対策を例示する。
・暫定対策Ａ：吸着ノズル１８Ｂの変更
・暫定対策Ｂ：実装ヘッド１８の動作に関するパラメータの変更
・暫定対策Ｃ：実装ヘッド１８の変更
実施形態１では暫定対策として以下の３つの暫定対策を例示する。
・暫定対策Ａ：吸着ノズル１８Ｂの変更
・暫定対策Ｂ：実装ヘッド１８の動作に関するパラメータの変更
・暫定対策Ｃ：実装ヘッド１８の変更
【0064】
暫定対策は、暫定対策用の基板データ（以下、暫定基板データという）に切り替えることによって実施される。暫定基板データは、実施する暫定対策に応じて元の基板データの一部を変更することによって作成されたものである。
暫定基板データは基板Ｐの生産を開始する前に生産管理ＰＣ２によって予め作成される。生産管理ＰＣ２は実装ヘッド１８毎且つ暫定対策毎に暫定基板データを作成する（作成処理の一例）。例えば実装ヘッド１８の数が５であり、暫定対策の数が３である場合、合計１５（＝５×３）の暫定基板データが作成される。
暫定基板データは基板Ｐの生産を開始する前に生産管理ＰＣ２によって予め作成される。生産管理ＰＣ２は実装ヘッド１８毎且つ暫定対策毎に暫定基板データを作成する（作成処理の一例）。例えば実装ヘッド１８の数が５であり、暫定対策の数が３である場合、合計１５（＝５×３）の暫定基板データが作成される。
【0065】
図６に示す暫定基板データは、暫定対策Ａを実施するための暫定基板データの一例である。暫定対策Ａを実施するための暫定基板データは、対象となる実装ヘッド１８に取り付けられる吸着ノズル１８Ｂが変更された暫定基板データである。図６に示す例では、対象となる実装ヘッド１８はヘッド番号２の実装ヘッド１８であるとする。図６に示す例では、図５に示す元の基板データに対してヘッド番号２の実装ヘッド１８に取り付けられる吸着ノズル１８Ｂが変更されている。
【0066】
ただし、吸着ノズル１８Ｂを変更すると、基板１枚当たりの生産時間が長くなることがある。例えば、ヘッド番号２の実装ヘッド１８に取り付けられている吸着ノズル１８Ｂと同じ種類の吸着ノズル１８Ｂがオートノズルチェンジャに格納されている場合はその吸着ノズル１８Ｂに交換すればよいので、基板データの変更は不要である。しかしながら、同じ種類の吸着ノズル１８Ｂが格納されていない場合は、図６に示すように、他の実装ヘッド１８に取り付けられているいずれかの吸着ノズル１８Ｂ（ノズル番号１，３～５のいずれか）を代わりに使用することになる。図６に示す例ではノズル番号４の吸着ノズル１８Ｂを代わりに使用する場合を示している。他の実装ヘッド１８に取り付けられている吸着ノズル１８Ｂを使用すると、使用できる実装ヘッド１８の総数が減る。実装ヘッド１８の総数が減ると同時吸着可能な部品数も減るので、吸着と装着の往復も増える。このため基板１枚当たりの生産時間が長くなる可能性がある。
【0067】
暫定対策Ｂを実施するための暫定基板データは、対象となる実装ヘッド１８によって部品Ｅを吸着するときの負圧を大きくしたり、実装ヘッド１８の移動速度を遅くしたりした暫定基板データである。負圧を大きくしたり実装ヘッド１８の移動速度を遅くしたりすると部品Ｅが落下し難くなるので、吸装着エラーの発生を抑制できる。
ただし、通常、部品Ｅが落下し難いパラメータに変更すると基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
ただし、通常、部品Ｅが落下し難いパラメータに変更すると基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
【0068】
暫定対策Ｃを実施するための暫定基板データは、対象となる実装ヘッド１８が別の実装ヘッド１８に変更された暫定基板データである。例えばノズルシャフト１８Ａ内に配されているフィルタが詰まっている場合は、実装ヘッド１８を変更することによって吸装着エラーの発生を抑制できる。
ただし、通常、別の実装ヘッド１８を使用すると実装ヘッド１８の移動距離に違いが生じるので、基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
ただし、通常、別の実装ヘッド１８を使用すると実装ヘッド１８の移動距離に違いが生じるので、基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
【0069】
これらの暫定基板データは元の基板データに何らかの制約を加えたデータであるので、通常、暫定基板データを用いると元の基板データを用いる場合に比べて基板１枚当たりの生産時間が長くなる。
【0070】
（４－２）暫定対策の実施の提案処理
生産管理ＰＣ２の制御部３０は、１枚の基板Ｐの生産が完了すると、実装ヘッド１８毎に、その実装ヘッド１８についての暫定対策の実施をオペレータ５に提案するか否かを、その実装ヘッド１８の復旧作業の合計時間に基づいて判断する。
生産管理ＰＣ２の制御部３０は、１枚の基板Ｐの生産が完了すると、実装ヘッド１８毎に、その実装ヘッド１８についての暫定対策の実施をオペレータ５に提案するか否かを、その実装ヘッド１８の復旧作業の合計時間に基づいて判断する。
【0071】
図７に示すグラフは、ある１つの実装ヘッド１８についての基板Ｐの実生産時間を示すグラフである。基板Ｐの生産中には複数の実装ヘッド１８で吸装着エラーが発生することがあるが、便宜上、図７では当該ある１つの実装ヘッド１８だけで吸装着エラーが発生したものとする。
グラフの横軸は基板Ｐの累計生産枚数であり、縦軸は基板１枚当たりの実生産時間である。実生産時間は、基板Ｐに部品Ｅを実装するのに要した時間９０、当該ある１つの実装ヘッド１８の復旧作業の合計時間９２、及び、その他のエラー要因によるロス時間９１を合計した時間である。
その他のエラー要因によるロス時間は、吸装着エラー以外のエラー要因によって発生したロス時間の合計時間である。その他のエラー要因としては部品切れエラーが例示される。
グラフの横軸は基板Ｐの累計生産枚数であり、縦軸は基板１枚当たりの実生産時間である。実生産時間は、基板Ｐに部品Ｅを実装するのに要した時間９０、当該ある１つの実装ヘッド１８の復旧作業の合計時間９２、及び、その他のエラー要因によるロス時間９１を合計した時間である。
その他のエラー要因によるロス時間は、吸装着エラー以外のエラー要因によって発生したロス時間の合計時間である。その他のエラー要因としては部品切れエラーが例示される。
【0072】
通常、基板Ｐの累積生産枚数が少ない時点では実装ヘッド１８の目詰まりや欠けがないので、１枚の基板Ｐの生産中に発生する吸装着エラーの回数は少ない。このため復旧作業の合計時間は短い。これに対し、基板Ｐの累積生産枚数が多くなってくると実装ヘッド１８の目詰まりや欠けが発生し、１枚の基板Ｐの生産中に発生する吸装着エラーの回数が多くなる。このため、通常、累積生産枚数が多くなるほど１枚の基板Ｐの生産中に発生した復旧作業の合計時間が長くなる。
【0073】
制御部３０は、基板Ｐが１枚生産される毎に、その基板Ｐを含む直近に生産された所定枚数（図７では３枚）の基板Ｐについて、当該ある１つの実装ヘッド１８の復旧作業の合計時間の平均値を算出する。ここでは合計時間の算出対象となる所定枚数の基板Ｐのことをフレームという。
そして、図８に示すように、制御部３０は、算出した平均値が第１の閾値より大きいか否かを判定する（第１の判定処理の一例）。制御部３０は、平均値が第１の閾値より大きい場合は、当該ある１つの実装ヘッド１８について、暫定対策の実施をオペレータ５に提案する（提案処理の一例）。
そして、図８に示すように、制御部３０は、算出した平均値が第１の閾値より大きいか否かを判定する（第１の判定処理の一例）。制御部３０は、平均値が第１の閾値より大きい場合は、当該ある１つの実装ヘッド１８について、暫定対策の実施をオペレータ５に提案する（提案処理の一例）。
【0074】
上述した第１の閾値について説明する。制御部３０は、暫定基板データの推定生産時間から基板データの推定生産時間を減じた時間（すなわち暫定対策の実施によって長くなる分の時間）に基づいて第１の閾値を決定する（決定処理の一例）。暫定基板データは実装ヘッド１８毎且つ暫定対策毎に作成されるので、第１の閾値は実装ヘッド１８毎且つ暫定対策毎に決定される。
【0075】
具体的には、第１の閾値は以下の式１によって決定される。
第１の閾値＝ヘッド番号ｉの実装ヘッド１８の暫定基板データの推定生産時間－元の基板データの推定生産時間＋オペレータ５によって設定された調整値 ・・・ 式１
第１の閾値＝ヘッド番号ｉの実装ヘッド１８の暫定基板データの推定生産時間－元の基板データの推定生産時間＋オペレータ５によって設定された調整値 ・・・ 式１
【0076】
元の基板データの推定生産時間については、実際に元の基板データを用いて基板Ｐを生産しているときの実生産時間（吸装着エラーが発生しなかったときの実生産時間）を用いてもよい。
オペレータ５によって設定された調整値は、基板Ｐの生産を開始する前に予めオペレータ５が設定した値である。生産管理ＰＣ２は、基板Ｐの生産を開始する前に、予め操作部３４を介してオペレータ５から調整値の設定を受け付ける（第１の受付処理の一例）。調整値にはプラスの値もマイナスの値も設定できる。
オペレータ５によって設定された調整値は、基板Ｐの生産を開始する前に予めオペレータ５が設定した値である。生産管理ＰＣ２は、基板Ｐの生産を開始する前に、予め操作部３４を介してオペレータ５から調整値の設定を受け付ける（第１の受付処理の一例）。調整値にはプラスの値もマイナスの値も設定できる。
【0077】
（４－３）暫定対策の実施の提案処理のフロー
図９を参照して、管理プログラムを実行する生産管理ＰＣ２によって実行される暫定対策の実施の提案処理のフローについて説明する。本処理は基板Ｐが１枚生産される毎に実行される。
図９を参照して、管理プログラムを実行する生産管理ＰＣ２によって実行される暫定対策の実施の提案処理のフローについて説明する。本処理は基板Ｐが１枚生産される毎に実行される。
【0078】
Ｓ１０１では、制御部３０は実装ヘッド１８を１つ選択する。
Ｓ１０２では、制御部３０は、選択した実装ヘッド１８について、直近に生産された３枚の基板Ｐにおける復旧作業の合計時間の平均値Ｔを算出する。
Ｓ１０３では、制御部３０はＳ１０２で算出した平均値Ｔが第２の閾値より大きいか否かを判断する（第２の判定処理の一例）。第２の閾値は任意に設定できる。制御部３０は、第２の閾値より大きい場合はＳ１０４に進み、第２の閾値未満である場合はＳ１０５に進む。
Ｓ１０２では、制御部３０は、選択した実装ヘッド１８について、直近に生産された３枚の基板Ｐにおける復旧作業の合計時間の平均値Ｔを算出する。
Ｓ１０３では、制御部３０はＳ１０２で算出した平均値Ｔが第２の閾値より大きいか否かを判断する（第２の判定処理の一例）。第２の閾値は任意に設定できる。制御部３０は、第２の閾値より大きい場合はＳ１０４に進み、第２の閾値未満である場合はＳ１０５に進む。
【0079】
Ｓ１０４では、制御部３０は、Ｓ１０１で選択した実装ヘッド１８のヘッドメンテナンスを行うべきことを、オペレータ端末３を介してオペレータ５に通知する（通知処理の一例）。
Ｓ１０５では、制御部３０は前述した３つの暫定対策のうちいずれか１つを選択する。暫定対策を選択する順番は適宜に決定できるが、暫定基板データの推定生産時間が短い順であることが好ましい。
Ｓ１０５では、制御部３０は前述した３つの暫定対策のうちいずれか１つを選択する。暫定対策を選択する順番は適宜に決定できるが、暫定基板データの推定生産時間が短い順であることが好ましい。
【0080】
Ｓ１０６では、制御部３０は、Ｓ１０２で算出した平均値Ｔが第１の閾値（Ｓ１０１で選択した実装ヘッド１８とＳ１０５で選択した暫定対策との組み合わせに対応する第１の閾値）より大きいか否かを判断し、第１の閾値より大きい場合はＳ１０７に進み、第１の閾値以下である場合はＳ１０９に進む。
Ｓ１０７では、制御部３０はＳ１０５で選択した暫定対策の実施を、オペレータ端末３を介してオペレータ５に提案する。暫定対策の実施を提案されたオペレータ５は、その暫定対策の実施を承諾するか否かをオペレータ端末３で選択する。オペレータ端末３はその選択結果を生産管理ＰＣ２に送信する。
Ｓ１０７では、制御部３０はＳ１０５で選択した暫定対策の実施を、オペレータ端末３を介してオペレータ５に提案する。暫定対策の実施を提案されたオペレータ５は、その暫定対策の実施を承諾するか否かをオペレータ端末３で選択する。オペレータ端末３はその選択結果を生産管理ＰＣ２に送信する。
【0081】
Ｓ１０８では、制御部３０はオペレータ端末３から受信した選択結果からオペレータ５が暫定対策の実施を承諾したか否かを判断し、承諾していない場合はＳ１０９に進み、承諾した場合は処理を終了する。
暫定対策の実施を承諾したことを示す選択結果を生産管理ＰＣ２がオペレータ端末３から受信することは、暫定対策の実施の承諾をオペレータ５から受け付ける第２の受付処理の一例である。
暫定対策の実施を承諾したことを示す選択結果を生産管理ＰＣ２がオペレータ端末３から受信することは、暫定対策の実施の承諾をオペレータ５から受け付ける第２の受付処理の一例である。
【0082】
Ｓ１０９では、制御部３０は全ての暫定対策を選択したか否かを判断し、選択していない場合はＳ１０５に戻る。制御部３０は、Ｓ１０５に戻った場合は未だ選択していない暫定対策を選択して処理を繰り返す。制御部３０は、全ての暫定対策を選択した場合はＳ１１０に進む。
Ｓ１１０では、制御部３０は全ての実装ヘッド１８を選択したか否かを判断し、選択していない場合はＳ１０１に戻る。制御部３０は、Ｓ１０１に戻った場合は未だ選択していない実装ヘッド１８を選択して処理を繰り返す。制御部３０は、全ての実装ヘッド１８を選択した場合は処理を終了する。
Ｓ１１０では、制御部３０は全ての実装ヘッド１８を選択したか否かを判断し、選択していない場合はＳ１０１に戻る。制御部３０は、Ｓ１０１に戻った場合は未だ選択していない実装ヘッド１８を選択して処理を繰り返す。制御部３０は、全ての実装ヘッド１８を選択した場合は処理を終了する。
【0083】
オペレータ５は、Ｓ１０８で暫定対策の実施を承諾した場合は、Ｓ１０１で選択された実装ヘッドＳ１０１とＳ１０５で選択された暫定対策との組み合わせに対応する暫定基板データを表面実装機６に送信する作業を行う。表面実装機６は、暫定基板データを受信すると、現在生産中の基板Ｐの後、次に生産する基板Ｐの前に、表面実装機６の動作を停止させずに暫定基板データに切り替える。
【0084】
（５）実施形態の効果
実施形態１に係る管理プログラムによると、復旧作業の合計時間が第１の閾値より大きい場合にオペレータ５に暫定対策の実施を提案するので、暫定対策の実施によって長くなる分の時間に基づいて第１の閾値を設定することにより、オペレータ５に暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。言い換えると、管理プログラムによると、オペレータ５に暫定対策の実施を提案するか否かを定量的指標に基づいて判断するので、暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
よって管理プログラムによると、実装ヘッド１８の吸装着エラーが多発した場合に、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータ５でも適切に判断できる。
実施形態１に係る管理プログラムによると、復旧作業の合計時間が第１の閾値より大きい場合にオペレータ５に暫定対策の実施を提案するので、暫定対策の実施によって長くなる分の時間に基づいて第１の閾値を設定することにより、オペレータ５に暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。言い換えると、管理プログラムによると、オペレータ５に暫定対策の実施を提案するか否かを定量的指標に基づいて判断するので、暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
よって管理プログラムによると、実装ヘッド１８の吸装着エラーが多発した場合に、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータ５でも適切に判断できる。
【0085】
管理プログラムによると、復旧作業の合計時間が第２の閾値より大きい場合はヘッドメンテナンスを行うべきことをオペレータ５に通知するので、吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0086】
管理プログラムによると、直近の所定枚数の基板Ｐの復旧作業の合計時間の平均値Ｔを用いるので、ばらつきの影響が軽減される。これにより、暫定対策の実施を提案するか否かの判断の誤りを低減できる。
【0087】
管理プログラムによると、暫定対策の実施によって長くなる分の時間に基づいて第１の閾値を決定するので、オペレータ５に暫定対策の実施を提案するか否かを適切に判断できる。
【0088】
管理プログラムによると、オペレータ５は調整値を設定することにより、暫定対策の実施が提案されるタイミングを調整できる。
【0089】
管理プログラムによると、暫定対策の１つは、吸着ノズル１８Ｂを変更することである。実装ヘッド１８に装着される吸着ノズル１８Ｂを変更することにより、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0090】
管理プログラムによると、暫定対策の１つは、部品Ｅを実装するときの実装ヘッド１８の動作に関するパラメータを変更することである。実装ヘッド１８の動作に関するパラメータを部品Ｅが落下し難いパラメータに変更することにより、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0091】
管理プログラムによると、暫定対策の１つは、実装ヘッド１８を別の実装ヘッド１８に変更することである。実装ヘッド１８を別の実装ヘッド１８に変更することにより、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制できる。
【0092】
管理プログラムによると、暫定基板データを作成する作成処理を生産管理ＰＣ２に実行させるので、オペレータ５が手作業で暫定基板データを作成する場合に比べてオペレータ５の負担を軽減できる。
【0093】
実施形態１に係る生産管理ＰＣ２によると、実装ヘッド１８の吸装着エラーが多発した場合に、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータ５でも適切に判断できる。
【0094】
実施形態１に係る部品実装システム１によると、実装ヘッド１８の吸装着エラーが多発した場合に、ヘッドメンテナンスが行われるまでの間の吸装着エラーの発生を抑制するための暫定対策を実施すべきか否かを、スキルや経験が浅いオペレータ５でも適切に判断できる。
【0095】
部品実装システム１によると、表面実装機６は、生産管理ＰＣ２から暫定基板データを受信すると、現在生産中の基板Ｐの後、次に生産する基板Ｐの前に、表面実装機６の動作を停止させずに暫定基板データに切り替えるので、表面実装機６の動作を停止させずに暫定対策を実施できる。
【0096】
＜実施形態２＞
実施形態２を図１０によって説明する。
前述した実施形態１では、Ｓ１０８でオペレータ５が暫定対策の実施を承諾した場合は処理を終了する。これに対し、図１０に示すように、実施形態２に係る制御部３０は、Ｓ１０８でオペレータ５が暫定対策の実施を承諾した場合はＳ１１１に進み、Ｓ１０１で選択した実装ヘッド１８とＳ１０５で選択した暫定対策との組み合わせに対応する暫定基板データを表面実装機６に送信する（送信処理の一例）。
実施形態２を図１０によって説明する。
前述した実施形態１では、Ｓ１０８でオペレータ５が暫定対策の実施を承諾した場合は処理を終了する。これに対し、図１０に示すように、実施形態２に係る制御部３０は、Ｓ１０８でオペレータ５が暫定対策の実施を承諾した場合はＳ１１１に進み、Ｓ１０１で選択した実装ヘッド１８とＳ１０５で選択した暫定対策との組み合わせに対応する暫定基板データを表面実装機６に送信する（送信処理の一例）。
【0097】
実施形態２に係る生産管理ＰＣ２によると、オペレータ５が暫定対策の実施を承諾した場合は表面実装機６に暫定基板データを送信するので、暫定基板データに切り替えるための作業をオペレータ５が行う場合に比べてオペレータ５の負担を軽減できる。
【0098】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【0099】
（１）上記実施形態では暫定対策として暫定対策Ａ，Ｂ，Ｃを例示したが、暫定対策はこれらに限定されず、他の暫定対策であってもよい。
【0100】
（２）上記実施形態ではオペレータ５が設定した調整値を用いて第１の閾値を決定しているが、調整値はなくてもよい。
【0101】
（３）上記実施形態では式１によって第１の閾値を決定する場合を例に説明したが、オペレータが第１の閾値を任意に設定してもよい。また、記憶部３１には予め式１によって決定された第１の閾値が実装ヘッド１８毎且つ暫定対策毎に記憶されていてもよい。
【0102】
（４）上記実施形態１では生産管理ＰＣ２が自動で暫定基板データを作成する場合を例示したが、オペレータ５が手作業で暫定基板データを作成してもよい。
【0103】
（５）上記実施形態では、表面実装機６は、１枚の基板Ｐの生産が完了すると、その基板Ｐの生産中に記憶した作業時間とヘッド番号とを対応付けて生産管理ＰＣ２に送信する。これに対し、表面実装機６は、復旧作業が完了する毎に、作業時間とヘッド番号とを対応付けて生産管理ＰＣ２に送信してもよい。
【0104】
（６）上記実施形態では生産管理ＰＣ２が実装ヘッド１８毎に復旧作業の作業時間を合計する。これに対し、表面実装機６が実装ヘッド１８毎に復旧作業の作業時間を合計し、復旧作業の合計時間をヘッド番号と対応付けて生産管理ＰＣ２に送信してもい。その場合は、合計時間そのものが、復旧作業の合計時間を特定するための情報の一例である。
【0105】
（７）上記実施形態では生産管理ＰＣ２が表面実装機６から直接的に情報を取得している。これに対し、生産管理ＰＣ２は表面実装機６から間接的に情報を取得してもよい。例えば、表面実装機６は情報を所定のコンピュータに送信し、生産管理ＰＣ２は当該所定のコンピュータから情報を取得してもよい。
【0106】
（８）上記実施形態では直近の所定枚数の基板Ｐの復旧作業の合計時間の平均値が第１の閾値より大きいか否かを判断している。これに対し、平均値を用いるのではなく、１枚の基板Ｐの復旧作業の合計時間が第１の閾値より大きいか否かを判断してもよい。
【0107】
（９）上記実施形態では直近の所定枚数の基板Ｐの合計時間の平均値が第１の閾値より大きいか否かを判断している。この平均値は単純平均値であるが、重み付け平均値であってもよい。
【符号の説明】
【0108】
１： 部品実装システム
２： 生産管理ＰＣ（コンピュータ、及び、表面実装機の管理装置の一例）
５： オペレータ
６： 表面実装機
１８： 実装ヘッド
１８Ｂ： 吸着ノズル
３０： 制御部
３２： 通信部
Ｅ： 部品
Ｐ： 基板
２： 生産管理ＰＣ（コンピュータ、及び、表面実装機の管理装置の一例）
５： オペレータ
６： 表面実装機
１８： 実装ヘッド
１８Ｂ： 吸着ノズル
３０： 制御部
３２： 通信部
Ｅ： 部品
Ｐ： 基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】