特開 2024-57812 物品管理システム、物品管理サーバ、プログラム、および物品管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057812

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】物品管理システム、物品管理サーバ、プログラム、および物品管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20240418BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240418BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240418BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20240418BHJP

   G16Y 20/10 20200101ALI20240418BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 330

B65G1/137 A

G16Y40/10

G16Y40/30

G16Y20/10

G16Y20/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164728

(22)【出願日】2022-10-13

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年４月１９日～同年４月２１日に、出願人の取引先を対象とした内覧会にて展示

(71)【出願人】

【識別番号】000134707

【氏名又は名称】株式会社ナカヨ

(74)【代理人】

【識別番号】100104570

【弁理士】

【氏名又は名称】大関 光弘

(72)【発明者】

【氏名】小倉 陽介

(72)【発明者】

【氏名】檜山 薫

(72)【発明者】

【氏名】夏海 剛

(72)【発明者】

【氏名】窪田 雅幸

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 泰弘

【テーマコード（参考）】

3F522

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F522BB01

3F522EE19

3F522FF37

3F522GG22

3F522GG23

3F522GG25

3F522LL36

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】より低コストで利便性の高い物品管理技術を提供する。
【解決手段】管理票２には、この管理票２が貼り付けられた棚卸対象物品７の管理番号が記載されている。撮影端末４は、カメラ機能により管理票２を撮影して、その画像情報を撮影日時および現在位置測定機能により得られた位置情報とともに棚卸管理サーバ１に送信する。管理端末３は、棚卸対象物品７各々の管理番号が記載された棚卸対象リストを棚卸管理サーバ１に送信する。棚卸管理サーバ１は、管理端末３から受信した棚卸対象リストに基づいて棚卸管理リストを作成する。また、画像解析サーバ５と連携して、撮影端末４から受信した画像情報から管理番号を認識し、この管理番号が棚卸管理リストに記載されているならば、この画像情報とともに撮影端末４から受信した撮影日時、位置情報を含む管理情報を、この管理番号に紐付けて棚卸管理リストに登録する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を管理する物品管理システムであって、
前記物品に貼り付けられた管理票と、カメラ機能および現在位置測定機能を有する撮影端末と、管理端末と、物品管理サーバと、を備え、
前記管理票には、当該管理票が貼り付けられた前記物品の管理番号が記載されており、
前記撮影端末は、
前記物品に貼り付けられた前記管理票を前記カメラ機能により撮影して、その画像情報を、撮影日時および前記現在位置測定機能により得られた位置情報とともに前記物品管理サーバに送信する撮影画像送信手段を有し、
前記管理端末は、
前記物品各々の管理番号が記載された対象物品リストを前記物品管理サーバに送信する対象物品リスト送信手段を有し、
前記物品管理サーバは、
前記管理端末から受信した前記対象物品リストに基づいて、前記物品毎に、前記管理番号に紐付けて管理情報を管理するための物品管理リストを作成する物品管理リスト作成手段と、
画像解析サーバと連携して、あるいは自身が備える画像解析機能を利用して、前記撮影端末から受信した画像情報に画像解析処理を実施して当該画像情報から前記管理番号を認識する管理番号認識手段と、
前記管理番号認識手段により前記画像情報から認識された管理番号が、前記物品管理リスト作成手段により作成された物品管理リストに含まれている場合に、当該画像情報とともに前記撮影端末から受信した撮影日時、位置情報を、当該管理番号に紐付けて当該物品管理リストに登録された管理情報に登録する物品管理リスト更新手段と、を有する
ことを特徴とする物品管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の物品管理システムであって、
前記物品管理サーバは、
前記撮影端末から受信した画像情報を記憶する画像情報記憶手段をさらに有し、
前記物品管理リスト更新手段は、
前記管理番号認識手段により画像情報から認識された管理番号が、前記物品管理リスト作成手段により作成された物品管理リストに含まれている場合に、当該管理番号に紐付けて当該物品管理リストに登録された管理情報に、前記画像情報記憶手段による当該画像情報の保存先を含める
ことを特徴とする物品管理システム。

【請求項3】

請求項１に記載の物品管理システムであって、
前記撮影端末は、
前記物品管理サーバとの通信状態を監視する通信状態監視手段をさらに有し、
前記撮影画像送信手段は、
前記通信状態監視手段による監視結果が前記物品管理サーバと通信可能であることを示している場合に、前記画像情報を撮影日時および位置情報とともに前記物品管理サーバに送信する
ことを特徴とする物品管理システム。

【請求項4】

請求項２に記載の物品管理システムであって、
前記撮影端末は、
前記物品管理サーバとの通信状態を監視する通信状態監視手段をさらに有し、
前記撮影画像送信手段は、
前記通信状態監視手段による監視結果が前記物品管理サーバと通信可能であることを示している場合に、前記画像情報を撮影日時および位置情報とともに前記物品管理サーバに送信する
ことを特徴とする物品管理システム。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか一項に記載の物品管理システムであって、
前記物品管理サーバは、
前記物品管理リスト更新手段により更新された物品管理リストを前記管理端末に送信する物品管理リスト送信手段をさらに有する
ことを特徴とする物品管理システム。

【請求項6】

物品を管理する物品管理サーバであって、
管理端末から受信した、前記物品各々の管理番号が記載された対象物品リストに基づいて、前記物品毎に、前記管理番号に紐付けて管理情報を管理するための物品管理リストを作成する物品管理リスト作成手段と、
画像解析サーバと連携して、あるいは自身が備える画像解析機能を利用して、撮影端末から受信した、前記物品に貼り付けられ、当該物品の管理番号が記載された管理票の画像情報に画像解析処理を実施して、当該画像情報から前記管理番号を認識する管理番号認識手段と、
前記管理番号認識手段により前記画像情報から認識された管理番号が前記物品管理リスト作成手段により作成された物品管理リストに含まれている場合に、当該画像情報とともに前記撮影端末から受信した撮影日時、位置情報を、当該管理番号に紐付けて当該物品管理リストに登録された管理情報に登録する物品管理リスト更新手段と、を有する
ことを特徴とする物品管理サーバ。

【請求項7】

物品を管理する物品管理サーバとしてコンピュータを機能させるプログラムであって、
管理端末から受信した、前記物品各々の管理番号が記載された対象物品リストに基づいて、前記物品毎に、前記管理番号に紐付けて管理情報を管理するための物品管理リストを作成する物品管理リスト作成手段、
画像解析サーバと連携して、あるいは自身が備える画像解析機能を利用して、撮影端末から受信した、前記物品に貼り付けられ、当該物品の管理番号が記載された管理票の画像情報に画像解析処理を実施して、当該画像情報から前記管理番号を認識する管理番号認識手段、および
前記管理番号認識手段により前記画像情報から認識された管理番号が前記物品管理リスト作成手段により作成された物品管理リストに含まれている場合に、当該画像情報とともに前記撮影端末から受信した撮影日時、位置情報を、当該管理番号に紐付けて当該物品管理リストに登録された管理情報に登録する物品管理リスト更新手段として、コンピュータを機能させる
ことを特徴とするプログラム。

【請求項8】

物品に貼り付けられた管理票と、カメラ機能および現在位置測定機能を有する撮影端末と、管理端末と、物品管理サーバと、を備えた物品管理システムによる物品管理方法であって、
前記管理票には、当該管理票が貼り付けられた前記物品の管理番号が記載されており、
前記撮影端末は、
前記物品に貼り付けられた前記管理票を前記カメラ機能により撮影して、その画像情報を撮影日時および前記現在位置測定機能により得られた位置情報とともに前記物品管理サーバに送信し、
前記管理端末は、
前記物品各々の管理番号が記載された対象物品リストを前記物品管理サーバに送信し、
前記物品管理サーバは、
前記管理端末から受信した前記対象物品リストに基づいて、前記物品毎に、前記管理番号に紐付けて管理情報を管理するための物品管理リストを作成し、
画像解析サーバと連携して、あるいは自身が備える画像解析機能を利用して、前記撮影端末から受信した画像情報に画像解析処理を実施して、当該画像情報から前記管理番号を認識し、
前記画像情報から認識された管理番号が前記物品管理リストに含まれている場合に、当該画像情報とともに前記撮影端末から受信した撮影日時、位置情報を、当該管理番号に紐付けて当該物品管理リストに登録された管理情報に登録する
ことを特徴とする物品管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品の所在地等を管理するための物品管理技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いた物品管理システムが開示されている。

【0003】

この物品管理システムは、管理対象物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグリーダライタ機能およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の現在位置測定機能を備えた携帯電話機等の照合端末と、物品管理サーバと、を備えて構成される。ＲＦＩＤタグには、管理対象物品の管理番号（物品ＩＤ）および位置情報が記憶されている。照合端末は、管理対象物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグから管理番号および位置情報を読み取って、管理対象物品の位置情報を自端末の位置情報と比較する。そして、両者が不一致の場合、自端末に予め登録されている対象物品リストデータに管理対象物品の管理番号が掲載されているならば、ＲＦＩＤタグに記憶されている位置情報を自端末の位置情報に更新し、掲載されていないならば、管理対象物品の管理番号を伴う情報要求を物品管理サーバに送信して、物品管理サーバから管理対象物品の詳細情報を取得する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２４３２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の物品管理システムでは、管理対象物品の一つ一つにＲＦＩＤタグを貼り付ける必要がある。また、ＲＦＩＤタグを読み書きするために、ＲＦＩＤタグリーダライタ機能を備えた携帯電話機等の特殊な携帯端末が必要となる。このため、コストが嵩む。さらに、ＲＦＩＤタグのみでは、このＲＦＩＤタグに記憶されている管理番号を目視できず不便である。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より低コストで利便性の高い物品管理技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の物品管理システムでは、物品に貼り付けられた管理票と、カメラ機能およびＧＰＳ等の現在位置測定機能を備えたスマートホン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の撮影端末と、管理端末と、物品管理サーバと、を備えて構成される。管理票には、この管理票が貼り付けられた物品の管理番号が記載されている。撮影端末は、物品に貼り付けられた管理票をカメラ機能により撮影して、その画像情報を撮影日時および現在位置測定機能により得られた位置情報とともに物品管理サーバに送信する。管理端末は、物品各々の管理番号が記載された対象物品リストを物品管理サーバに送信する。物品管理サーバは、管理端末から受信した対象物品リストに基づいて、物品毎に、管理番号に紐付けて管理情報を管理するための物品管理リストを作成する。また、物品管理サーバは、画像解析サーバと連携して、あるいは自身が備える画像解析機能を利用して、撮影端末から受信した画像情報に画像解析処理を実施してこの画像情報から管理番号を認識する。そして、認識した管理番号が物品管理リストに記載されているならば、この画像情報とともに撮影端末から受信した撮影日時、位置情報を、この管理番号に紐付けて物品管理リストに登録された管理情報に登録する。

【0008】

例えば、本発明は、物品を管理する物品管理システムであって、
前記物品に貼り付けられた管理票と、カメラ機能および現在位置測定機能を有する撮影端末と、管理端末と、物品管理サーバと、を備え、
前記管理票には、当該管理票が貼り付けられた前記物品の管理番号が記載されており、
前記撮影端末は、
前記物品に貼り付けられた前記管理票を前記カメラ機能により撮影して、その画像情報を、撮影日時および前記現在位置測定機能により得られた位置情報とともに前記物品管理サーバに送信する撮影画像送信手段を有し、
前記管理端末は、
前記物品各々の管理番号が記載された対象物品リストを前記物品管理サーバに送信する対象物品リスト送信手段を有し、
前記物品管理サーバは、
前記管理端末から受信した前記対象物品リストに基づいて、前記物品毎に、前記管理番号に紐付けて管理情報を管理するための物品管理リストを作成する物品管理リスト作成手段と、
画像解析サーバと連携して、あるいは自身が備える画像解析機能を利用して、前記撮影端末から受信した画像情報に画像解析処理を実施して当該画像情報から前記管理番号を認識する管理番号認識手段と、
前記管理番号認識手段により前記画像情報から認識された管理番号が、前記物品管理リスト作成手段により作成された物品管理リストに含まれている場合に、当該画像情報とともに前記撮影端末から受信した撮影日時、位置情報を、当該管理番号に紐付けて当該物品管理リストに登録された管理情報に登録する物品管理リスト更新手段と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、管理番号が記載された管理票を物品に貼り付けるので、物品にＲＦＩＤタグを貼り付ける場合に比べてコストを抑制することができる。また、ＲＦＩＤタグを使用しないので、ＲＦＩＤタグリーダライタ機能を備えた特殊な携帯端末を必要とせず、カメラ機能およびＧＰＳ等の現在位置測定機能を備えたスマートホン、タブレットＰＣ等の一般的な携帯端末を撮影端末として使用することができる。さらに、管理番号が記載された管理票を用いるので、物品の管理番号を目視で確認することができる。このように、本発明によれば、より低コストで利便性の高い物品管理技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係る棚卸管理システムの概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施の形態に係る棚卸管理システムの動作例を示すシーケンス図である。

【図3】図３は、本発明の一実施の形態に係る棚卸管理システムの動作例を示すシーケンス図であり、図２の続きである。

【図4】図４は、棚卸管理サーバ１の概略機能構成図である。

【図5】図５は、画像情報記憶部１０１の登録内容例を模式的に表した図である。

【図6】図６は、棚卸管理リスト記憶部１０２の登録内容例を模式的に表した図である。

【図7】図７は、棚卸管理サーバ１の動作を説明するためのフロー図である。

【図8】図８は、棚卸管理サーバ１の動作を説明するためのフロー図であり、図７の続きである。

【図9】図９は、管理端末３の概略機能構成図である。

【図10】図１０は、管理端末３の動作を説明するためのブロー図である。

【図11】図１１は、撮影端末４の概略機能構成図である。

【図12】図１２は、撮影端末４の動作を説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の一実施の形態について説明する。

【0012】

図１は、本実施の形態に係る棚卸管理システムの概略構成図である。

【0013】

図示するように、本実施の形態に係る棚卸管理システムは、複数の棚卸対象物品７－１～７－ｎ（以下、単に棚卸対象物品７とも呼ぶ）のそれぞれに貼り付けられた複数の管理票２－１～２－ｎ（以下、単に管理票２とも呼ぶ）と、カメラ機能およびＧＰＳ等の現在位置測定機能を有するスマートホン等の撮影端末４と、管理端末３と、棚卸対象物品７の物品名、位置情報等を管理する棚卸管理サーバ１と、を備えて構成される。

【0014】

管理票２には、これが貼り付けられている棚卸対象物品７の識別情報である管理番号が印刷されている。棚卸管理サーバ１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）９１、ゲートウェイ９２、およびＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）９０を介して画像解析サーバ５および地図提供サーバ６に接続されている。管理端末３は、ＬＡＮ９１を介して棚卸管理サーバ１に接続されている。そして、撮影端末４は、アクセスポイント９３およびＬＡＮ９１を介して棚卸管理サーバ１に接続されている。

【0015】

図２および図３は、本実施の形態に係る棚卸管理システムの動作例を示すシーケンス図である。

【0016】

まず、管理端末３は、棚卸対象物品７の指定（本実施形態では、棚卸対象物品７毎に管理番号および物品名の指定）を伴う棚卸対象指定操作をユーザから受け付けると（Ｓ１００）、この棚卸対象指定操作で受け付けた棚卸対象物品各々の管理番号および物品名が記述された棚卸対象リストを作成し、この棚卸対象リストを棚卸管理サーバ１に送信する（Ｓ１０１）。

【0017】

棚卸管理サーバ１は、管理端末３から棚卸対象リストを受信すると、この棚卸対象リストに基づいて、棚卸対象物品７毎に、物品名を含む管理情報を管理番号に紐付けて管理するための棚卸管理リストを作成して保存する（Ｓ１０２）。

【0018】

また、撮影端末４は、棚卸対象物品７に貼り付けられた管理票２を被写体とする撮影操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０３）、カメラ機能によりこの管理票２を撮影する（Ｓ１０４）。そして、撮影した管理票２の画像情報を、撮影日時および現在位置測定機能により得られた位置情報とともに棚卸管理サーバ１に送信する（Ｓ１０５）。これを受けて、棚卸管理サーバ１は、画像情報をその撮影日時および位置情報とともに保存する（Ｓ１０６）。このＳ１０３～Ｓ１０６の処理は、撮影端末４が、棚卸対象物品７に貼り付けられた管理票２を被写体とする撮影操作をユーザから受け付ける度に実施される。

【0019】

つぎに、管理端末３は、ユーザから照合依頼操作を受け付けると（Ｓ１０７）、棚卸管理サーバ１に照合要求を送信する（Ｓ１０８）。これを受けて、棚卸管理サーバ１は、保存している管理票２の画像情報のなかから未照合の画像情報を照合対象画像情報として特定し（Ｓ１０９）、照合対象画像情報を伴う画像解析要求を画像解析サーバ５に送信する（Ｓ１１０）。

【0020】

画像解析サーバ５は、棚卸管理サーバ１から画像解析要求を受信すると、この画像解析要求に付加されている照合対象画像情報に対して画像解析処理（文字認識処理）を実施して、この照合対象画像情報により特定される管理票２に印刷されている管理番号を認識する（Ｓ１１１）。そして、認識した管理番号を棚卸管理サーバ１に送信する（Ｓ１１２）。

【0021】

つぎに、棚卸管理サーバ１は、画像解析サーバ５から管理番号を受信すると、この管理番号を棚卸管理リストと照合して、この管理番号が棚卸管理リストに掲載されているか否かを判断する（Ｓ１１３）。ここでは、画像解析サーバ５から受信した管理番号が棚卸管理リストに掲載されているものとする。この場合、棚卸管理サーバ１は、保存されている照合対象画像情報に撮影日時とともに付加されている位置情報を伴う地図情報要求を地図提供サーバ６に送信する（Ｓ１１４）。

【0022】

地図提供サーバ６は、棚卸管理サーバ１から地図情報要求を受信すると、この地図情報要求に付加されている位置情報により特定される地点を含む地図情報を検索する（Ｓ１１５）。そして、検索した地図情報へのアクセス先（ＵＲＬ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を棚卸管理サーバ１に送信する（Ｓ１１６）。

【0023】

つぎに、棚卸管理サーバ１は、画像解析サーバ５から受信した管理番号に紐付けられて棚卸管理リストに登録されている管理情報に、照合対象画像情報とともに保存されている撮影日時および位置情報と、照合対象画像情報の保存先と、地図提供サーバ６から受信した地図情報へのアクセス先と、を追加して、棚卸管理リストを更新する（Ｓ１１７）。このＳ１０９～Ｓ１１７の処理は、棚卸管理サーバ１に保存されている管理票２の画像情報がすべて照合済みとなるまで繰り返される。

【0024】

その後、管理端末３は、ユーザから照合結果取得操作を受け付けると（Ｓ１１８）、棚卸管理サーバ１に照合結果要求を送信する（Ｓ１１９）。これを受けて、棚卸管理サーバ１は、棚卸管理リストを管理端末３に送信する（Ｓ１２０）。そして、管理端末３は、棚卸管理サーバ１から受信した棚卸管理リストを表示する（Ｓ１２１）。

【0025】

つぎに、本実施の形態に係る棚卸管理システムを構成する棚卸管理サーバ１、管理端末３、および撮影端末４の詳細を説明する。

【0026】

なお、画像解析サーバ５および地図提供サーバ６には、既存のＷｅｂサービスサーバを利用することができるので、その詳細な説明を省略する。

【0027】

まず、棚卸管理サーバ１について説明する。

【0028】

図４は、棚卸管理サーバ１の概略機能構成図である。

【0029】

図示するように、棚卸管理サーバ１は、ネットワークインターフェース部１００と、画像情報記憶部１０１と、棚卸管理リスト記憶部１０２と、棚卸対象リスト受信部１０３と、棚卸管理リスト作成部１０４と、画像情報受信部１０５と、照合要求受信部１０６と、照合対象画像情報特定部１０７と、管理番号認識部１０８と、地図情報取得部１０９と、棚卸管理リスト更新部１１０と、棚卸管理リスト送信部１１１と、を有する。

【0030】

ネットワークインターフェース部１００は、ＬＡＮ９１に接続するためのインターフェースである。

【0031】

画像情報記憶部１０１には、撮影端末４に撮影された管理票２の画像情報が記憶される。

【0032】

図５は、画像情報記憶部１０１の登録内容例を模式的に表した図である。

【0033】

図示するように、画像情報記憶部１０１には、撮影端末４に撮影された管理票２の画像情報毎に画像情報のレコード１０１０が記憶される。画像情報のレコード１０１０は、画像情報の識別情報である画像ＩＤが登録されたフィールド１０１１と、管理票２の画像情報が登録されたフィールド１０１２と、画像情報の撮影日時が登録されたフィールド１０１３と、画像情報の撮影場所を示す位置情報が登録されたフィールド１０１４と、照合状況（「照合済」か「未照合」か）を登録するフィールド１０１５と、を有する。

【0034】

棚卸管理リスト記憶部１０２には棚卸管理リストが記憶される。

【0035】

図６は、棚卸管理リスト記憶部１０２の登録内容例を模式的に表した図である。

【0036】

図示するように、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶される棚卸管理リストには、管理端末３から受信した棚卸対象リストに掲載されている棚卸対象物品７毎に管理情報のレコード１０２０が記憶される。管理情報のレコード１０２０は、棚卸対象物品７の管理番号が登録されたフィールド１０２１と、棚卸対象物品７の物品名が登録されたフィールド１０２２と、照合状況（「照合済」か「未照合」か）が登録されたフィールド１０２３と、管理票２の撮影日時が登録されたフィールド１０２４と、棚卸対象物品７の位置情報が登録されたフィールド１０２５と、棚卸対象物品７の位置情報により特定される地点を含む地図情報のアクセス先が登録されたフィールド１０２６と、管理票２の画像情報の保存先が登録されたフィールド１０２７と、を有する。なお、フィールド１０２４～１０２７には、フィールド１０２３に照合状況「照合済」が登録されている場合に上記情報が登録される。

【0037】

棚卸対象リスト受信部１０３は、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から、棚卸対象物品７毎に管理番号および物品名が記述された棚卸対象リストを受信する。

【0038】

棚卸管理リスト作成部１０４は、棚卸対象リスト受信部１０３が受信した棚卸対象リストに基づき、棚卸対象指定操作で指定された棚卸対象物品７毎に管理情報を生成し、これらの管理情報を含む棚卸管理リストを作成する。管理情報のレコード１０２０のフィールド１０２１、１０２２には、棚卸対象リストに記述されている管理番号、物品名、フィールド１０２３には照合状況「未照合」、フィールド１０２４～１０２７にはヌルデータ（空欄）が登録される。そして、作成した棚卸管理リストを棚卸管理リスト記憶部１０２に保存する。

【0039】

画像情報受信部１０５は、ネットワークインターフェース部１００を介して撮影端末４から画像情報を撮影日および位置情報とともに受信する。そして、画像情報記憶部１０１に画像情報のレコード１０１０を追加して、フィールド１０１１にユニークな画像ＩＤ、フィールド１０１２～１０１４に画像情報、撮影日、および位置情報、フィールド１０１５に照合状況「未照合」を登録する。

【0040】

照合要求受信部１０６は、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から照合要求を受信する。

【0041】

照合対象画像情報特定部１０７は、照合要求受信部１０６が管理端末３から照合要求を受信した場合に、画像情報記憶部１０１から、フィールド１０１５に照合状況「未照合」が登録された画像情報のレコード１０１０を照合対象画像情報として特定する。そして、照合対象画像情報を棚卸管理リスト更新部１１０に渡すとともに、画像情報記憶部１０１に記憶されている照合対象画像情報のレコード１０１０のフィールド１０１５の照合状況を「未照合」から「照合済」に更新する。

【0042】

管理番号認識部１０８は、ネットワークインターフェース部１００を介して画像解析サーバ５に、棚卸管理リスト更新部１１０から受け取った画像情報を伴う画像解析要求を送信して、この画像情報についての画像解析結果（文字認識結果：管理票２に印刷された管理番号）を画像解析サーバ５から取得する。そして、取得した管理番号を棚卸管理リスト更新部１１０に渡す。

【0043】

地図情報取得部１０９は、ネットワークインターフェース部１００を介して地図提供サーバ６に、棚卸管理リスト更新部１１０から受け取った位置情報を伴う地図情報要求を送信して、この位置情報により特定される地点を含む地図情報のアクセス先を地図提供サーバ６から取得する。そして、取得した地図情報のアクセス先を棚卸管理リスト更新部１１０に渡す。

【0044】

棚卸管理リスト更新部１１０は、照合対象画像情報特定部１０７から受け取った照合対象画像情報に含まれる画像情報を管理番号認識部１０８に渡して、管理番号認識部１０８から管理番号を取得する。そして、取得した管理番号を、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストに含まれる各管理情報のフィールド１０２１の管理番号と照合する。一致する管理番号が棚卸管理リストのいずれかの管理情報に含まれている場合に、照合対象画像情報に含まれる位置情報を地図情報取得部１０９に通知して、地図情報取得部１０９から地図情報のアクセス先を取得する。そして、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶される棚卸管理リストにおいて、管理番号認識部１０８より受け取った管理番号を含む管理情報のレコード１０２０に、照合対象画像情報に含まれる撮影日時および位置情報と、地図情報取得部１０９から取得した地図情報のアクセス先と、画像情報記憶部１０１における照合対象画像情報の保存先（例えば照合対象画像情報に含まれている画像ＩＤ）と、を登録する。また、この管理情報のレコード１０２０のフィールド１０２３に登録されている照合状況を「未照合」から「照合済」に更新する。

【0045】

棚卸管理リスト送信部１１１は、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から受信した照合結果要求に従い、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストを管理端末３に送信する。

【0046】

棚卸管理サーバ１の上記構成の機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ、メモリ、ＨＤＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の補助記憶装置、および、モデム、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等の通信インターフェースを備えたＰＣ等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することによりプロセスとして実現されるものでもよい。

【0047】

図７および図８は、棚卸管理サーバ１の動作を説明するためのフロー図である。

【0048】

まず、棚卸対象リスト受信部１０３は、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から棚卸対象リストを受信すると（Ｓ２００でＹＥＳ）、この棚卸対象リストを棚卸管理リスト作成部１０４に渡す。これを受けて、棚卸管理リスト作成部１０４は、棚卸対象リストに掲載されている棚卸対象物品７毎に管理情報のレコード１０２０を生成する。この管理情報のレコード１０２０のフィールド１０２１、１０２２には、棚卸対象リストに記述されている管理番号、物品名が登録され、フィールド１０２３には照合状況「未照合」、フィールド１０２４～１０２７にはヌルデータ（空欄）が登録される。そして、生成した管理情報のレコード１０２０を含む棚卸管理リストを生成し、この棚卸管理リストを棚卸管理リスト記憶部１０２に保存する（Ｓ２０１）。

【0049】

つぎに、画像情報受信部１０５は、ネットワークインターフェース部１００を介して撮影端末４から画像情報を撮影日時および位置情報とともに受信すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、画像情報記憶部１０１に画像情報のレコード１０１０を追加して、このレコード１０１０のフィールド１０１２～１０１４に画像情報、撮影日および位置情報、フィールド１０１５に照合状況「未照合」を登録する（Ｓ２０３）。その後、画像情報受信部１０５は、照合要求受信部１０６がネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から照合要求を受信するまで（Ｓ２０４でＮＯ）、撮影端末４から画像情報を撮影日時および位置情報とともに受信する度に（Ｓ２０２でＹＥＳ）、画像情報の登録処理（Ｓ２０３）を繰り返す。

【0050】

つぎに、照合要求受信部１０６は、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から照合要求を受信すると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、照合対象画像情報特定部１０７に照合対象画像情報の特定を指示する。これを受けて、照合対象画像情報特定部１０７は、画像情報記憶部１０１から、フィールド１０１５に照合状況「未照合」が登録されているレコード１０１０を一つ抽出し、これを照合対象画像情報として特定するとともに、このレコード１０１０のフィールド１０１５に登録されている照合状況を「未照合」から「照合済」に更新する（Ｓ２０５）。それから、照合要求受信部１０６は、照合対象画像情報（ただし、フィールド１０１５は省略してもよい）を棚卸管理リスト更新部１１０に渡す。

【0051】

これを受けて、棚卸管理リスト更新部１１０は、照合対象画像情報のフィールド１０１２に登録された画像情報を管理番号認識部１０８に渡す。管理番号認識部１０８は、ネットワークインターフェース部１００を介して画像解析サーバ５に、この画像情報を伴う画像解析要求を送信して、画像解析サーバ５から画像解析結果（文字認識結果：管理票２に印刷された管理番号）を取得する（Ｓ２０６）。そして、取得した管理番号を棚卸管理リスト更新部１１０に渡す。

【0052】

つぎに、棚卸管理リスト更新部１１０は、管理番号認識部１０８から受け取った管理番号を、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストの各管理情報のレコード１０２０のフィールド１０２１の管理番号と照合する（Ｓ２０７）。そして、一致する管理番号が棚卸管理リストのいずれかの管理情報のレコード１０２０に含まれている場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、照合対象画像情報のフィールド１０１４に登録された位置情報を地図情報取得部１０９に渡す。地図情報取得部１０９は、ネットワークインターフェース部１００を介して地図提供サーバ６に、この位置情報を伴う地図情報要求を送信して、この位置情報により特定される地点を含む地図情報のアクセス先を地図提供サーバ６から取得する（Ｓ２０９）。そして、取得した地図情報のアクセス先を棚卸管理リスト更新部１１０に渡す。

【0053】

つぎに、棚卸管理リスト更新部１１０は、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストに含まれる管理情報のレコード１０２０のうち、管理番号認識部１０８より受け取った管理番号がフィールド１０２１に登録された管理情報のレコード１０２０のフィールド１０２４、１０２５、１０２６、１０２７に、それぞれ、照合対象画像情報のフィールド１０１３、１０１４に登録された撮影日時、位置情報、地図情報取得部１０９から取得した地図情報のアクセス先、照合対象画像情報の保存先を登録する。また、この管理情報のレコード１０２０のフィールド１０２３に登録されている照合状況を「照合済」に更新する。これにより、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストを更新する（Ｓ２１０）。

【0054】

その後、棚卸管理リスト更新部１１０は、照合対象画像情報特定部１０７に照合対象画像情報の特定を指示する。これを受けて、照合対象画像情報特定部１０７は、画像情報記憶部１０１から未照合の画像情報のレコード１０１０を検索する（Ｓ２１１）。具体的には、画像情報記憶部１０１から、フィールド１０１５に照合状況「未照合」が登録されている画像情報のレコード１０１０を検索する。そして、未照合の画像情報のレコード１０１０があるならば（Ｓ２１１でＹＥＳ）、Ｓ２０５に戻り、照合対象画像情報を新たに特定するとともに、照合対象画像情報のフィールド１０１５に登録されている照合状況を「未照合」から「照合済」に更新する。

【0055】

一方、すべての画像情報のレコード１０１０が照合済ならば（Ｓ２１１でＮＯ）、棚卸管理リスト送信部１１１は、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３から照合結果要求を受信するのを待つ（Ｓ２１２）。そして、棚卸管理リスト送信部１１１は、管理端末３から照合結果要求を受信したならば（Ｓ２１２でＹＥＳ）、ネットワークインターフェース部１００を介して管理端末３に、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストを送信する（Ｓ２１３）。

【0056】

つぎに、管理端末３について説明する。

【0057】

図９は、管理端末３の概略機能構成図である。

【0058】

図示するように、管理端末３は、ネットワークインターフェース部３００と、マンマシンインターフェース部３０１と、棚卸対象リスト送信部３０２と、照合要求送信部３０３と、棚卸管理リスト取得部３０４と、を備えている。

【0059】

ネットワークインターフェース部３００は、ＬＡＮ９１に接続するためのインターフェースである。

【0060】

マンマシンインターフェース部３０１は、ユーザから各種操作を受け付けたり、ユーザに情報を表示したりするためのインターフェースである。

【0061】

棚卸対象リスト送信部３０２は、マンマシンインターフェース部３０１を介してユーザから受け付けた棚卸対象指定操作に従い、この棚卸対象指定操作で受け付けた棚卸対象物品各々の管理番号および物品名が記述された棚卸対象リストを作成する。そして、ネットワークインターフェース部３００を介して棚卸管理サーバ１に棚卸管理リストを送信する。

【0062】

照合要求送信部３０３は、マンマシンインターフェース部３０１を介してユーザから受け付けた照合依頼操作に従い、ネットワークインターフェース部３００を介して棚卸管理サーバ１に照合要求を送信する。

【0063】

棚卸管理リスト取得部３０４は、マンマシンインターフェース部３０１を介してユーザから受け付けた照合結果取得操作に従い、ネットワークインターフェース部３００を介して棚卸管理サーバ１に照合結果要求を送信する。そして、棚卸管理サーバ１から棚卸管理リストを受信してマンマシンインターフェース部３０１に表示する。

【0064】

管理端末３の上記機能構成は、棚卸管理サーバ１と同様に、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰなどの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ、メモリ、ＨＤＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の補助記憶装置、および、モデム、ＮＩＣ等の通信インターフェースを備えたＰＣ等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することによりプロセスとして実現されるものでもよい。

【0065】

図１０は、管理端末３の動作を説明するためのフロー図である。

【0066】

まず、棚卸対象リスト送信部３０２は、マンマシンインターフェース部３０１を介してユーザから受け付けた棚卸対象指定操作を受け付けると（Ｓ３００でＹＥＳ）、この棚卸対象指定操作で受け付けた棚卸対象物品各々の管理番号および物品名が記述された棚卸対象リストを作成する。そして、ネットワークインターフェース部３００を介して棚卸管理サーバ１に棚卸管理リストを送信する（Ｓ３０１）。

【0067】

つぎに、照合要求送信部３０３は、マンマシンインターフェース部３０１を介してユーザから照合依頼操作を受け付けると（Ｓ３０２でＹＥＳ）、ネットワークインターフェース部３００を介して棚卸管理サーバ１に照合要求を送信する（Ｓ３０３）。

【0068】

それから、棚卸管理リスト取得部３０４は、マンマシンインターフェース部３０１を介してユーザから照合結果取得操作を受け付けると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、ネットワークインターフェース部３００を介して棚卸管理サーバ１に照合結果要求を送信する（Ｓ３０５）。そして、棚卸管理サーバ１から棚卸管理リストを受信してマンマシンインターフェース部３０１に表示する（Ｓ３０６）。

【0069】

つぎに、撮影端末４について説明する。

【0070】

図１１は、撮影端末４の概略機能構成図である。

【0071】

図示するように、撮影端末４は、無線ネットワークインターフェース部４００と、マンマシンインターフェース部４０１と、撮影処理部４０２と、位置情報測定部４０３と、画像情報送信部４０４と、通信状態監視部４０５と、を備えている。

【0072】

無線ネットワークインターフェース部４００は、アクセスポイント９３に無線接続するためのインターフェースである。

【0073】

マンマシンインターフェース部４０１は、ユーザから各種操作を受け付けたり、ユーザに情報を表示したりするためのインターフェースである。

【0074】

撮影処理部４０２は、マンマシンインターフェース部４０１を介してユーザより受け付けた撮影操作に従い、内蔵または外付のカメラを用いて被写体を撮影する。

【0075】

位置情報測定部４０３は、ＧＰＳと連携して自撮影端末４の位置情報を測定する。

【0076】

画像情報送信部４０４は、無線ネットワークインターフェース部４００を介して棚卸管理サーバ１に、撮影処理部４０２により撮影された画像情報およびその撮影日時を、位置情報測定部４０３により測定された位置情報とともに送信する。

【0077】

通信状態監視部４０５は、無線ネットワークインターフェース部４００におけるアクセスポイント９３との無線接続状態を監視する。

【0078】

撮影端末４の上記機能構成は、棚卸管理サーバ１、管理端末３と同様に、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰなどの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ、メモリ、フラッシュメモリ等の補助記憶装置、および、無線ＬＡＮアダプタ等の無線インターフェースを備えたスマートホン、タブレットＰＣ等の携帯型コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することによりプロセスとして実現されるものでもよい。

【0079】

図１２は、撮影端末４の動作を説明するためのフロー図である。

【0080】

まず、撮影処理部４０２は、内蔵または外付のカメラが、棚卸対象物品７に貼り付けられた管理票２に向けられた状態で、マンマシンインターフェース部４０１を介してユーザから撮影操作を受け付けると（Ｓ４００でＹＥＳ）、被写体である管理票２を撮影する（Ｓ４０１）。そして、管理票２の画像情報をその撮影日時とともに画像情報送信部４０４に渡す。これを受けて、画像情報送信部４０４は、位置情報測定部４０３から自撮影端末４の位置情報を取得する（Ｓ４０２）。

【0081】

それから、画像情報送信部４０４は、無線ネットワークインターフェース部４００におけるアクセスポイント９３との無線接続状態の監視結果を通信状態監視部４０５から取得して、その無線接続状態を確認する（Ｓ４０３）。そして、無線接続状態が良好であり、棚卸管理サーバ１に情報を送信可能であるならば（Ｓ４０４でＹＥＳ）、無線ネットワークインターフェース部４００およびアクセスポイント９３を介して棚卸管理サーバ１に、画像情報を撮影日時および位置情報とともに送信する（Ｓ４０５）。一方、無線接続状態が不良であり、棚卸管理サーバ１に情報を送信困難であるならば（Ｓ４０４でＮＯ）、Ｓ４０３に戻り、無線接続状態が良好となり、棚卸管理サーバ１に情報を送信可能となるまで待つ。

【0082】

以上、本発明の一実施の形態について説明した。

【0083】

本実施の形態では、管理番号が記載された管理票２を棚卸対象物品７に貼り付けるので、棚卸対象物品７にＲＦＩＤタグを貼り付ける場合に比べてコストを抑制することができる。また、ＲＦＩＤタグを使用しないので、ＲＦＩＤタグリーダライタ機能を備えた特殊な携帯端末を必要とせず、カメラ機能およびＧＰＳ等の現在位置測定機能を備えたスマートホン等の一般的な携帯端末を撮影端末４として使用することができる。さらに、管理番号が記載された管理票２を用いるので、棚卸対象物品７の管理番号を目視で確認することができる。このように、本実施の形態によれば、より低コストで利便性の高い棚卸管理技術を提供することができる。

【0084】

また、本実施の形態では、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストにおいて、棚卸対象物品７の管理情報のレコード１０２０に、管理番号と、この管理番号を文字認識した管理票２の画像情報の保存先と、が含まれている。したがって、本実施の形態によれば、表示された棚卸管理リストにおいて、いずれかの棚卸対象物品７の位置情報が、その棚卸対象物品７の本来あるべき場所を示していない場合等、棚卸管理リストのいずれかの管理情報のレコード１０２０に含まれている管理番号と位置情報との整合性に疑義が生じた場合に、この管理情報のレコード１０２０に含まれる画像情報の保存先から管理票２の画像情報を取得して、管理票２の画像情報に含まれる管理番号画像を参照することにより、管理番号の文字認識結果の正確性を確認することができ、利便性が向上する。

【0085】

また、本実施の形態では、棚卸管理リスト記憶部１０２に記憶されている棚卸管理リストにおいて、棚卸対象物品７の管理情報のレコード１０２０に、棚卸対象物品７の位置情報により特定される地点を含む地図情報のアクセス先が含まれている。したがって、本実施の形態によれば、地図情報のアクセス先にアクセスすることにより、棚卸対象物品７の所在地を地図上から把握することが可能となり、利便性がさらに向上する。

【0086】

また、本実施の形態において、撮影端末４は、アクセスポイント９３との無線接続状態を監視し、それが良好であり、棚卸管理サーバ１に情報を送信可能である場合に、管理票２の画像情報をその撮影日時および位置情報とともに棚卸管理サーバ１に送信し、アクセスポイント９３との無線接続状態が不良であり、棚卸管理サーバ１に情報を送信困難である場合は、アクセスポイント９３との無線接続状態が良好となって、棚卸管理サーバ１に情報を送信可能となるまで、管理票２の画像情報等の棚卸管理サーバ１への送信を待機する。このため、画像情報等を確実に棚卸管理サーバ１へ送信することが可能となり、信頼性が向上する。

【0087】

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

【0088】

例えば、上記の実施の形態において、棚卸管理サーバ１は、画像解析サーバ５に画像解析要求を送信して、画像解析サーバ５から画像解析結果（文字認識結果）である管理番号を取得している。しかし、本発明はこれに限定されず、棚卸管理サーバ１に画像解析処理部を内蔵してもよい。この場合、棚卸管理サーバ１において、管理番号認識部１０８は、棚卸管理リスト更新部１１０から受け取った画像情報を画像解析処理部に渡して、この画像情報の画像解析処理を画像解析処理部に行わせ、画像解析処理部から、画像解析結果（文字認識結果）である管理番号を取得する。

【0089】

また、上記の実施の形態において、管理端末３の機能を撮影端末４に持たせるようにしてもよい。このようにすることで、ユーザは、棚卸対象物品７に貼り付けられた管理票２の撮影現場で照合依頼操作および照合結果取得操作を行うことができる。これにより、棚卸対象物品７に貼り付けられた管理票２と、照合結果である棚卸管理リストと、を対比しながら確認することが可能となり、利便性がさらに向上する。

【0090】

また、本実施の形態において、撮影端末４は、アクセスポイント９３との無線接続状態が不良であり、棚卸管理サーバ１に情報を送信困難である場合、その無線接続状態が良好となって、棚卸管理サーバ１に情報を送信可能となるまで、管理票２の画像情報等の棚卸管理サーバ１への送信を待機している。しかし、本発明はこれに限定されない。撮影端末４が携帯電話網を利用できる状態にあるならば、アクセスポイント９３との無線接続状態が良好となるのを待たずに、携帯電話網経由で棚卸管理サーバ１に管理票２の画像情報等を送信するようにしてもよい。

【0091】

また、上記の実施の形態において、管理端末３は、ユーザから受け付けた棚卸対象指定操作に従い、棚卸対象物品各々の管理番号および物品名が記述された棚卸対象リストを作成している。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等に棚卸対象リストが予め格納されている場合には、ユーザから受け付けた棚卸対象指定操作に従い、ＵＳＢメモリ等から棚卸対象リストを取得するようにしてもよい。

【0092】

また、上記の実施の形態では、棚卸対象物品を管理する棚卸管理システムを例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、資産となる物品等を管理する物品管理システムに広く適用できる。

【符号の説明】

【0093】

１：棚卸管理サーバ ２、２－１～２－ｎ：管理票
３：管理端末 ４：撮影端末 ５：画像解析サーバ
６：地図提供サーバ ７－１～７－ｎ：棚卸対象物品
９０：ＷＡＮ ９１：ＬＡＮ ９２：ゲートウェイ
９３：アクセスポイント １００：ネットワークインターフェース部
１０１：画像情報記憶部 １０２：棚卸管理リスト記憶部
１０３：棚卸対象リスト受信部 １０４：棚卸管理リスト作成部
１０５：画像情報受信部 １０６：照合要求受信部
１０７：照合対象画像情報特定部 １０８：管理番号認識部
１０９：地図情報取得部 １１０：棚卸管理リスト更新部
１１１：棚卸管理リスト送信部 ３００：ネットワークインターフェース部
３０１：マンマシンインターフェース部 ３０２：棚卸対象リスト送信部
３０３：照合要求送信部 ３０４：棚卸管理リスト取得部
４００：無線ネットワークインターフェース部
４０１：マンマシンインターフェース部 ４０２：撮影処理部
４０３：位置情報測定部 ４０４：画像情報送信部
４０５：通信状態監視部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】