特開 2024-57831 電動ショベル及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057831

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】電動ショベル及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240418BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240418BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20240418BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240418BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E05B49/00 J

E02F9/20 C

E02F9/16 F

E02F9/24 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164770

(22)【出願日】2022-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105887

【弁理士】

【氏名又は名称】来山 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】中田 薫

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

2E250

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB05

2D003AB07

2D003BA01

2D003BB03

2D003BB04

2D003DA04

2D003DB02

2D003DB08

2D003DC01

2D003FA02

2D015EA02

2D015EB01

2D015EC00

2E250AA21

2E250FF23

2E250FF36

2E250HH06

2E250JJ03

2E250JJ12

2E250LL01

(57)【要約】

【課題】オペレータの操作をより簡素化することができる電動ショベルを提供する。
【解決手段】蓄電装置からの電力によって１つまたは複数の電気機器が動作する。コントローラが、携帯型電子キーの接近を検知すると、電気機器の少なくとも１つを動作させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力によって動作する１つまたは複数の電気機器と、
携帯型電子キーの接近を検知すると、前記電気機器の少なくとも１つを動作させるコントローラと
を備えた電動ショベル。

【請求項2】

前記コントローラは、複数の前記電気機器のうち、前記携帯型電子キーの接近を検知したときに動作させる前記電気機器の種別の一覧を記憶しており、前記一覧を外部からの指令により書き換える機能を有する請求項１に記載の電動ショベル。

【請求項3】

さらに、
オペレータが乗り込むキャビンと、
前記キャビンのドアと
を備え、
前記電気機器の１つは、前記ドアのロック機構である請求項１または２に記載の電動ショベル。

【請求項4】

前記コントローラは、前記携帯型電子キーの接近を検知すると、前記ロック機構を解錠状態にする請求項３に記載の電動ショベル。

【請求項5】

前記コントローラは、前記携帯型電子キーの接近が検知されなくなると、前記ロック機構を施錠状態にする請求項３に記載の電動ショベル。

【請求項6】

油圧駆動系をさらに備え、
前記電気機器の１つは、冷暖房を行う空調装置、稼働状態を表示する表示装置、前記蓄電装置を温めるバッテリ加温装置、前記油圧駆動系の作動油を温める作動油加温装置、または照明器具である請求項１または２に記載の電動ショベル。

【請求項7】

オペレータが乗り込むキャビンと、
オペレータが操作する操作装置と、
前記操作装置の操作対象であるアクチュエータと、
始動スイッチと
をさらに備え、
前記コントローラは、前記携帯型電子キーが前記キャビンの中にあることを検知し、かつ前記始動スイッチが操作されたことを検知すると、前記操作装置の操作によって前記アクチュエータを動作させることが可能な状態になる請求項１または２に記載の電動ショベル。

【請求項8】

無線データ通信を行う通信装置をさらに備え、
前記コントローラは、前記携帯型電子キーの接近を検知すると、前記通信装置を介して外部機器に、前記携帯型電子キーの接近を検知したことを通知する請求項１または２に記載の電動ショベル。

【請求項9】

請求項２に記載の電動ショベルと通信する遠隔操作器の処理装置によって実行されるプログラムであって、
前記遠隔操作器の表示装置に、前記電動ショベルに搭載されている複数の電気機器の種別の一覧を表示する処理と、
前記表示装置に表示された一覧から少なくとも一部の電気機器の種別を選択させる処理と、
選択された電気機器の種別を前記電動ショベルに送信する処理と
を前記処理装置に実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動ショベル及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯型電子キーを利用した油圧ショベルが公知である（特許文献１）。特許文献１に記載された油圧ショベルは、ロックレバーがロック位置に切換えられ、かつ認証可能範囲内に携帯型電子キーが存在する場合に、パワースイッチによるエンジンの始動を許可する。これにより、エンジンの始動操作が簡素化される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１１３７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、オペレータの操作をより簡素化することができる電動ショベルを提供することである。本発明の他の目的は、この電動ショベルと通信する遠隔操作器のプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一観点によると、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力によって動作する１つまたは複数の電気機器と、
携帯型電子キーの接近を検知すると、前記電気機器の少なくとも１つを動作させるコントローラと
を備えた電動ショベルが提供される。

【0006】

本発明の他の観点によると、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力によって動作する１つまたは複数の電気機器と、
携帯型電子キーの接近を検知すると、前記電気機器の少なくとも１つを動作させるコントローラと
を備え、
前記コントローラは、複数の前記電気機器のうち、前記携帯型電子キーの接近を検知したときに動作させる前記電気機器の種別の一覧を記憶しており、前記一覧を外部からの指令により書き換える機能を有する電動ショベルと通信する遠隔操作器の処理装置によって実行されるプログラムであって、
前記遠隔操作器の表示装置に、前記電動ショベルに搭載されている複数の電気機器の種別の一覧を表示する処理と、
前記表示装置に表示された位置らから少なくとも一部の電気機器の種別を選択させる処理と、
選択された電気機器の種別を前記電動ショベルに送信する処理と
を前記処理装置に実行させるプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

携帯型電子キーの接近が検知されると電気機器の少なくとも１つが動作するため、オペレータの操作を簡素化することができる。動作させる電気機器の種別を、遠隔から指定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施例による電動ショベルの側面図である。

【図2】図２は、電動ショベルのブロック図である。

【図3】図３は、電動ショベルと携帯型電子キーとの位置関係を示す平面図である。

【図4】図４は、コントローラの処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、図１に示した実施例の変形例による電動ショベルの側面図及び、電動ショベル及び外部機器のブロック図である。

【図6】図６は、他の実施例による電動ショベルのコントローラの状態遷移図である。

【図7】図７は、さらに他の実施例による電動ショベルのコントローラが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、さらに他の実施例による電動ショベル及び遠隔操作器の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図４を参照して一実施例による電動ショベルについて説明する。
図１は、本実施例による電動ショベル１０の側面図である。本実施例による電動ショベル１０は、下部走行体１２、下部走行体１２に対して旋回機構１３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体１１、ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３を備えている。

【0010】

下部走行体１２は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが、後述する油圧モータで油圧駆動されることにより自走する。

【0011】

上部旋回体１１は、後述する旋回用油圧モータで駆動されることにより、下部走行体１２に対して旋回する。上部旋回体１１は、キャビン１４を備えている。キャビン１４には、オペレータが乗降するためのドア１５が設けられている。オペレータは、ドア１５のドアハンドル１６を把持してドア１５を開くことにより、キャビン１４内に乗り込む。ドア１５に電気的なロック機構１７が設けられている。ロック機構１７は、ドア１５の開閉が可能な解錠状態と、ドア１５の開閉ができない施錠状態とを取り得る。解錠状態と施錠状態との切り替えは、後述するコントローラ６０からの指令によって行われる。

【0012】

キャビン１４内に、オペレータが着座する運転席１８が設けられている。運転席１８に着座したオペレータの手の届く範囲に、始動スイッチ１９及び操作レバー２０が配置されている。運転席１８に着座したオペレータによって視認可能な位置に表示装置３４が配置されている。表示装置３４に、電動ショベル１０の稼働状態が表示される。

【0013】

ブーム２１は、上部旋回体１１の前部中央に上下方向に揺動可能に取り付けられている。ブーム２１の先端に、アーム２２が前後方向に揺動可能に取り付けられている。アーム２２の先端に、バケット２３が開閉動作可能に取り付けられている。ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３は、それぞれ、油圧シリンダであるブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、及びバケットシリンダ２７により油圧駆動される。バケット２３はエンドアタッチメントの一例であり、アーム２２の先端に、作業内容等に応じて、バケット２３の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。

【0014】

次に、図２を参照して、電動ショベル１０のより詳細な構成について説明する。図２は、電動ショベル１０のブロック図である。図２において、機械的動力ラインを二重線で示し、高圧油圧ラインを太い実線で示し、パイロットラインを太い破線で示し、高圧電力ラインを２番目に太い実線で示し、低圧電力ラインを細い実線で示し、制御ラインを細い破線で示す。

【0015】

バッテリモジュール５０Ｍが、高圧蓄電装置５０Ｈ、バッテリコントローラ５０Ｃ、及びバッテリ加温装置４５を含む。電動ショベル１０には、高圧蓄電装置５０Ｈの他に、低圧蓄電装置５０Ｌが搭載されている。本明細書において、高圧蓄電装置５０Ｈ及び低圧蓄電装置５０Ｌを、蓄電装置５０という場合がある。

【0016】

高圧蓄電装置５０Ｈは、普通充電用車両インレット９０から充電用ＡＣＤＣコンバータ９１を介して普通充電される。また、充電ステーションの充電ガンを急速充電用車両インレット９２に接続することにより、高圧蓄電装置５０Ｈが急速充電される。普通充電及び急速充電は、バッテリコントローラ５０Ｃによって制御される。高圧蓄電装置５０Ｈとして、例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンキャパシタ等が用いられる。バッテリ加温装置４５は、コントローラ６０の制御下で高圧蓄電装置５０Ｈを加温する。バッテリ加温装置４５として、例えばＰＴＣヒータ（正温度係数ヒータ）等を用いることができる。

【0017】

低圧蓄電装置５０Ｌは、ＤＣＤＣコンバータ５５を介して高圧蓄電装置５０Ｈに接続されている。コントローラ６０がＤＣＤＣコンバータ５５を制御することにより、高圧蓄電装置５０Ｈからの電力によって、低圧蓄電装置５０Ｌが充電される。低圧蓄電装置５０Ｌとして、例えば、鉛蓄電池が用いられる。

【0018】

電力変換装置５１は、高圧蓄電装置５０Ｈから供給される電力を昇圧し、インバータ５２、５７に供給する。インバータ５７は、コントローラ６０の制御下でポンプ用電動機５８を駆動する。インバータ５２は空調コントローラ３３の制御下で空調用電動機５３を駆動する。これらの電動機には、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータが用いられる。

【0019】

次に、ポンプ用電動機５８で駆動される油圧駆動系について説明する。
ポンプ用電動機５８によって、メインポンプ７０及びパイロットポンプ７１が駆動される。メインポンプ７０は、高圧油圧ラインを通じてコントロールバルブ７３に作動油を供給する。メインポンプ７０として、例えば、可変容量式油圧ポンプが用いられる。メインポンプ７０は、斜板の角度（傾転角）を変化させることにより、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を変化させることができる。

【0020】

パイロットポンプ７１は、油圧操作系に必要なパイロット圧を発生する。発生したパイロット圧は、パイロットラインを介して操作装置３１に供給される。パイロットポンプ７１として、例えば、固定容量式油圧ポンプが用いられる。操作装置３１は、複数の操作レバー２０（図１）を含み、オペレータによって操作される。操作装置３１は、パイロットラインから供給される１次側のパイロット圧を、オペレータの操作内容に応じて、２次側のパイロット圧に変換する。２次側のパイロット圧は、コントロールバルブ７３に伝達される。

【0021】

コントロールバルブ７３は、２次側のパイロット圧に応じて、操作対象であるブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７、油圧モータ２８、２９、旋回用油圧モータ３０等の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量及び方向を制御する。これにより、各油圧アクチュエータが、操作レバー２０（図１）の操作内容に応じて駆動される。

【0022】

２次側のパイロット圧は、圧力センサ７４によって測定される。圧力センサ７４で測定された圧力の測定結果が、コントローラ６０に入力される。これにより、コントローラ６０は、下部走行体１２、上部旋回体１１、ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３に対する操作の状況を検知することができる。

【0023】

なお、操作装置３１の操作レバー２０（図１）の操作量を電気信号に変換し、この電気信号をコントローラ６０が読み取る構成としてもよい。この構成では、パイロットポンプ７１とコントロールバルブ７３との間に圧力制御弁が挿入され、圧力制御弁がコントローラ６０によって制御される。

【0024】

コントロールバルブ７３は、メインポンプ７０から供給される作動油を、２次側のパイロット圧に応じて、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７、油圧モータ２８、２９、旋回用油圧モータ３０）に選択的に供給する。例えば、コントロールバルブ７３は、メインポンプ７０から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁）を含む。油圧モータ２８、２９は、それぞれ下部走行体１２の左右のクローラを駆動する。旋回用油圧モータ３０は、上部旋回体１１を旋回させる。

【0025】

始動スイッチ１９の操作状態、例えばプッシュ操作の有無の情報が、コントローラ６０に入力される。

【0026】

次に、空調系について説明する。
空調装置５４が、キャビン１４（図１）内の温度や湿度等を調整する。空調装置５４は、例えば、冷暖房兼用のヒートポンプ式空調装置であり、コンプレッサを含む。空調装置５４のコンプレッサは、空調用電動機５３によって駆動される。なお、空調装置５４は、暖房用のヒータを含んでもよい。

【0027】

次に、電動ショベル１０に搭載された電気機器について説明する。電気機器には、ロック機構１７、空調コントローラ３３、表示装置３４、シートヒータ３８、照明器具３９、ルームランプ４０、無線認証装置３５等が含まれる。これらの電気機器は、コントローラ６０によって制御される。これらの電気機器に、低圧蓄電装置５０Ｌから電源が供給される。

【0028】

ロック機構１７は、ドア１５の解錠及び施錠を行う。空調コントローラ３３はインバータ５２を制御することにより、空調装置５４の動作を制御する。表示装置３４は、電動ショベル１０の稼働状態等を表示する。表示装置３４として、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。照明器具３９は、電動ショベル１０の周囲、特に前方の作業箇所を照らす。シートヒータ３８は、運転席１８（図１）を加温する。ルームランプ４０は、キャビン１４内を照らす。

【0029】

さらに、電気機器には、バッテリ加温装置４５及び作動油加温装置４６が含まれる。バッテリ加温装置４５は、高圧蓄電装置５０Ｈを温める。高圧蓄電装置５０Ｈの温度が動作温度範囲の下限値未満である場合、バッテリ加温装置４５で高圧蓄電装置５０Ｈを温めることにより、高圧蓄電装置５０Ｈの温度を動作温度範囲内まで高めることができる。作動油加温装置４６は、作動油を温めて作動油の温度を適正温度まで高めることができる。バッテリ加温装置４５及び作動油加温装置４６として、例えばＰＴＣヒータ（正温度係数ヒータ）等を用いることができる。

【0030】

無線認証装置３５は、携帯型電子キーとともに、スマートキーシステムを構成する。次に、図３を参照してスマートキーシステムについて説明する。

【0031】

図３は、電動ショベル１０と携帯型電子キー８０との位置関係を示す平面図である。電動ショベル１０に搭載された無線認証装置３５が、周期的に周囲にリクエスト信号を送信する。携帯型電子キー８０が、電動ショベル１０を中心とするほぼ円形の認証エリア８１内に存在するとき、携帯型電子キー８０はリクエスト信号を受信すると、応答信号を返信する。認証エリア８１は、例えば電動ショベル１０を中心とした半径３ｍ～５ｍ程度の円形のエリアである。

【0032】

無線認証装置３５は、携帯型電子キー８０から応答信号を受信すると、コントローラ６０（図２）に応答信号の受信を通知する。認証エリア８１内に携帯型電子キー８０が存在しない場合は、リクエスト信号に対する応答信号は受信されない。コントローラ６０は、応答信号の受信により、携帯型電子キー８０の接近を検知する。また、一定時間応答信号の受信がない場合、携帯型電子キー８０が認証エリア８１の外に出た（電動ショベル１０から離脱した）と判定する。

【0033】

次に、図４を参照して、コントローラ６０が携帯型電子キー８０の接近を検知したときの処理について説明する。図４は、コントローラ６０の処理手順を示すフローチャートである。

【0034】

コントローラ６０が携帯型電子キー８０の接近を検知すると（ステップＳＡ１）、ロック機構１７を解錠状態に設定する（ステップＳＡ２）。これにより、オペレータは、ドアハンドル１６（図１）を把持してドア１５を開くことができる。コントローラ６０が携帯型電子キー８０の離脱を検知すると（ステップＳＡ３）、ロック機構１７を施錠状態に設定する。これにより、ドア１５がロックされる。

【0035】

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、オペレータが携帯型電子キー８０を携帯して電動ショベル１０に近づくと、ドア１５が解錠される。キーを鍵穴に挿入する必要がないため、乗車時のオペレータの操作を簡素化することができる。

【0036】

なお、乗用車等に適用されるスマートキーシステムでは、携帯型電子キー８０が接近し、かつ乗車する人がドアハンドルを把持したことを静電容量センサ等で検知することが、ドアが解錠される条件となっている。電動ショベル１０のオペレータは、作業現場で手袋を装着している場合が多く、手が汚れている場合も多い。手袋を装着した状態または手が汚れている状態では、ドアハンドル１６（図１）の把持を静電容量センサで検知することが困難である。本実施例では、ドアハンドル１６の把持を条件とせず、携帯型電子キー８０の接近によりドア１５を解錠するため、手袋を装着したオペレータまたは手が汚れたオペレータでも、ドア１５を開けてキャビン１４に乗り込むことができる。

【0037】

また、オペレータが携帯型電子キー８０を携帯して電動ショベル１０から離れると、コントローラ６０がドア１５を施錠する。オペレータは施錠の操作を行う必要がないため、オペレータの下車時の操作を簡素化することができる。

【0038】

次に、図５を参照して本実施例の変形例について説明する。図５は、本変形例による電動ショベル１０の側面図及び、電動ショベル１０及び外部機器４２のブロック図である。本変形例による電動ショベル１０は、無線データ通信を行う通信装置４１を備えている。本変形例による電動ショベル１０のコントローラ６０は、ステップＳＡ２（図４）において、ロック機構１７（図１）を解錠状態に設定するとともに、外部機器４２、例えばオペレータが携帯する携帯端末、電動ショベル１０を管理する作業現場の管理端末等に、携帯型電子キー８０の接近を通知する。この通知は、例えば、電動ショベル１０に搭載された通信装置４１を介して行う。

【0039】

本変形例によると、電動ショベル１０に対してリレーアタック等の不法な操作が行われつつあることを、リアルタイムでオペレータや管理者が知ることができる。これにより、電動ショベル１０の盗難や車上荒らし等の被害を抑止することが可能になる。

【0040】

電動ショベル１０に衛星測位システム（ＧＮＳＳ）の受信機を備え、コントローラ６０が、電動ショベル１０の現在位置情報のログデータを外部機器４２に送信するようにしてもよい。これにより、電動ショベル１０の盗難に対して、適切な対応をとることが可能になる。

【0041】

次に、図６を参照して他の実施例による電動ショベルについて説明する。以下、図１～図４を参照して説明した電動ショベルと共通の構成については説明を省略する。

【0042】

図６は、本実施例による電動ショベル１０のコントローラ６０（図２）の状態遷移図である。コントローラ６０は、携帯型電子キー８０がキャビン１４（図１）内にあるか否かを識別することができる。例えば、キャビン１４内に配置したアンテナによる携帯型電子キー８０からの信号の受信の可否により、携帯型電子キー８０がキャビン１４（図１）内にあるか否かを識別することができる。

【0043】

コントローラ６０は、電動ショベル１０が非始動状態で、かつ携帯型電子キー８０がキャビン１４内に検出された状態（キー検出非始動状態ＳＢ１）、電動ショベル１０が始動状態で、かつ携帯型電子キー８０がキャビン１４内に検出された状態（キー検出始動状態ＳＢ２）、及び電動ショベル１０が非始動状態で、かつ携帯型電子キー８０がキャビン１４内に検出されない状態（キー非検出非始動状態ＳＢ３）の３つの状態を取り得る。

【0044】

電動ショベル１０が始動状態になると、コントローラ６０はポンプ用電動機５８を動作させる。これにより、操作装置３１にパイロット圧が供給されるとともに、コントロールバルブ７３に作動油が供給される。始動状態のときにオペレータが操作レバー２０を操作すると、ブームシリンダ２５等のアクチュエータが動作する。電動ショベル１０が非始動状態のときには、コントローラ６０はポンプ用電動機５８を動作させない。このため、オペレータが操作レバー２０を操作しても、ブームシリンダ２５等のアクチュエータは動作しない。

【0045】

コントローラ６０は、キー検出非始動状態ＳＢ１のときに始動スイッチ１９（図１）の操作を検出すると、キー検出始動状態ＳＢ２に遷移する。キー検出始動状態ＳＢ２のときに始動スイッチ１９の操作を検出すると、コントローラ６０は、キー検出非始動状態ＳＢ１に遷移する。キー非検出非始動状態ＳＢ３のときに始動スイッチ１９の操作を検出しても、状態は遷移しない。

【0046】

キー検出非始動状態ＳＢ１のときに携帯型電子キー８０が検出されなくなると、コントローラ６０は、キー非検出非始動状態ＳＢ３に遷移する。キー非検出非始動状態ＳＢ３のときに携帯型電子キー８０が検出されると、コントローラ６０は、キー検出非始動状態ＳＢ１に遷移する。キー検出始動状態ＳＢ２のときに携帯型電子キー８０が検出されなくなると、コントローラ６０は、キー非検出非始動状態ＳＢ３に遷移する。

【0047】

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、オペレータが始動スイッチ１９を操作するのみで、電動ショベル１０が操作可能な状態になる。キーをキーシリンダに挿入して回すという手順を経ることなく、電動ショベル１０の操作が可能になるため、操作までの手順を簡素化することができる。

【0048】

次に、図７を参照してさらに他の実施例による電動ショベルについて説明する。以下、図１～図４を参照して説明した実施例による電動ショベルと共通の構成については説明を省略する。

【0049】

図７は、本実施例による電動ショベル１０のコントローラ６０（図２）が実行する処理手順を示すフローチャートである。本実施例では、図４に示した実施例のロック機構１７を解錠状態にする処理（ステップＳＡ２）及びロック機構１７を施錠状態にする処理（ステップＳＡ４）が、それぞれ電気機器の動作を開始させる処理（ステップＳＡ２１）及び電気機器の動作を停止させる処理（ステップＳＡ４１）に置き換わっている。ここで、電気機器には、空調コントローラ３３、表示装置３４、シートヒータ３８、照明器具３９、ルームランプ４０、バッテリ加温装置４５、及び作動油加温装置４６が含まれる。

【0050】

空調コントローラ３３（図２）が動作すると、空調コントローラ３３がインバータ５２を制御し、空調装置５４が動作する。これにより、キャビン１４内が適切な温度に調整される。表示装置３４が動作すると、表示装置３４に電動ショベル１０の稼働状態が表示される。

【0051】

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、オペレータが携帯型電子キー８０を携帯して電動ショベル１０に接近すると、所定の電動機器が動作を開始する。このため、以下に説明するような種々の優れた効果が得られる。

【0052】

空調装置５４が動作することにより、オペレータがキャビン１４に乗り込んでからより短時間で快適な温度にすることができる。また、シートヒータ３８を動作させることにより、オペレータが運転席１８に着座してから快適な温度になるまでの時間を短縮することができる。表示装置３４を動作させることにより、オペレータがキャビン１４に乗り込んだ時点から、直ちに電動ショベル１０の稼働状態、例えば蓄電装置５０の充電状態、満充電までの待ち時間等を確認することができる。なお、表示装置３４がキャビン１４の外から見える場所に取り付けられている場合は、オペレータがキャビン１４に乗り込むことなく、電動ショベル１０の稼働状態を確認することができる。

【0053】

照明器具３９が点灯することにより、夜間の安全性を高めることができる。また、高圧蓄電装置５０Ｈが充電中である場合、充電プラグの箇所が照らされることにより、充電ガンの取り扱いが容易になる。ルームランプ４０が点灯することにより、オペレータは安全にキャビン１４に乗り込むことができる。

【0054】

バッテリ加温装置４５を動作させることにより、高圧蓄電装置５０Ｈを迅速に適正な温度まで昇温させることができる。また、作動油加温装置４６を動作させることにより、作動油を迅速に適正な温度まで昇温させることができる。これにより、暖機運転に必要な時間を短縮することができる。

【0055】

携帯型電子キー８０の接近を検知したときに種々の電気機器を動作させる機能は、電動ショベル１０のソフトウェアのアップデートによって追加することができる。

【0056】

次に、本実施例の変形例について説明する。本変形例による電動ショベル１０のコントローラ６０は、複数の電気機器のうち、携帯型電子キー８０の接近を検知したときに動作させる電気機器の種別の一覧を記憶している。この一覧は、外部からの指令により書き換えられる。例えば、コントローラ６０は、表示装置３４（図１）または外部機器４２（図５）に電気機器の一覧を表示させ、この一覧から、動作させる電気機器の種別を選択させる機能を有する。オペレータまたは現場の管理者は、当日の天候や気温、周囲の明るさに応じて、動作させる電気機器の種別を選択するとよい。

【0057】

次に、図８を参照して、さらに他の実施例による電動ショベル及び遠隔操作器について説明する。以下、図７を参照して説明した実施例による電動ショベルと共通の構成については説明を省略する。

【0058】

図８は、本実施例による電動ショベル１０及び遠隔操作器８５の概略図である。遠隔操作器８５は、表示画面８６、処理装置８７、通信装置８８、及び記憶装置８９を含む。遠隔操作器８５として、スマートフォン、パソコン、タブレット端末等を用いることができる。電動ショベル１０は、通信装置３６を備えている。電動ショベル１０のコントローラ６０と遠隔操作器８５の処理装置８７とが、通信装置３６及び通信装置８８を介してデータ通信を行う。

【0059】

処理装置８７は、記憶装置８９に格納されているプログラムを実行することにより、電動ショベル１０に対して種々の指令を送信する。例えば、スマートフォン、パソコン、タブレット端末等にアプリケーションプログラムをインストールすることにより、電動ショベル１０に対して種々の指令を送信する機能を追加することができる。遠隔操作器８５は、１つの機能として、電動ショベル１０に携帯型電子キー８０が接近したときに動作させる電気機器の種別をオペレータに選択させる機能を有する。以下、この機能について説明する。

【0060】

処理装置８７は、電動ショベル１０に携帯型電子キー８０が接近したときに動作させる電気機器の種別をオペレータに選択させるための図表を表示画面８６に表示する。例えば、「搭乗前に自動的に動作させる装置を選択してください」というメッセージと共に、電気機器の一覧を表示する。さらに、電気機器のそれぞれに対応してラジオボタンを表示する。選択された電気機器に対応するラジオボタンは黒く塗りつぶされ、選択されていない電気機器に対応するラジオボタンは、中空の円形である。

【0061】

オペレータがラジオボタンをタップすると、電気機器の選択状態が、「選択」と「非選択」との間で切り替わる。オペレータが、動作させたい電気機器を選択して送信ボタンをタップすると、複数の電気機器の選択状態が、電動ショベル１０に送信される。電動ショベル１０のコントローラ６０は、遠隔操作器８５から電気機器の選択情報を受信すると、携帯型電子キー８０の接近を検知したときに動作させる電気機器の種別の一覧を更新する。

【0062】

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例においては、携帯型電子キー８０の接近を検知したときに動作させる電気機器の種別の一覧を遠隔から書き換えることができる。このため、電動ショベル１０に接近する前に、動作させたい電気機器を指定することが可能になる。

【0063】

上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。

【符号の説明】

【0064】

１０ ：電動ショベル
１１ ：上部旋回体
１２ ：下部走行体
１３ ：旋回機構
１４ ：キャビン
１５ ：ドア
１６ ：ドアハンドル
１７ ：ロック機構
１８ ：運転席
１９ ：始動スイッチ
２０ ：操作レバー
２１ ：ブーム
２２ ：アーム
２３ ：バケット
２５ ：ブームシリンダ
２６ ：アームシリンダ
２７ ：バケットシリンダ
２８ ：油圧モータ
２９ ：油圧モータ
３０ ：旋回用油圧モータ
３１ ：操作装置
３３ ：空調コントローラ
３４ ：表示装置
３５ ：無線認証装置
３６ ：通信装置
３８ ：シートヒータ
３９ ：照明器具
４０ ：ルームランプ
４１ ：通信装置
４２ ：外部機器
４５ ：バッテリ加温装置
４６ ：作動油加温装置
５０ ：蓄電装置
５０Ｃ ：バッテリコントローラ
５０Ｈ ：高圧蓄電装置
５０Ｌ ：低圧蓄電装置
５０Ｍ ：バッテリモジュール
５１ ：電力変換装置
５２ ：インバータ
５３ ：空調用電動機
５４ ：空調装置
５５ ：ＤＣＤＣコンバータ
５７ ：インバータ
５８ ：ポンプ用電動機
６０ ：コントローラ
７０ ：メインポンプ
７１ ：パイロットポンプ
７２ ：圧力制御弁
７３ ：コントロールバルブ
７４ ：圧力センサ
８０ ：携帯型電子キー
８１ ：認証エリア
８５ ：遠隔操作器
８６ ：表示画面
８７ ：処理装置
８８ ：通信装置
８９ ：記憶装置
９０ ：普通充電用車両インレット
９１ ：充電用ＡＣＤＣコンバータ
９２ ：急速充電用車両インレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】