特開 2024-57875 電線弛度観測装置、電線弛度観測プログラム、及び電線弛度観測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057875

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】電線弛度観測装置、電線弛度観測プログラム、及び電線弛度観測方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20240418BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164848

(22)【出願日】2022-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000213297

【氏名又は名称】中部電力株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】520320446

【氏名又は名称】中部電力パワーグリッド株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591280197

【氏名又は名称】株式会社構造計画研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】八尾 健一朗

(72)【発明者】

【氏名】牛本 卓二

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 茜

(72)【発明者】

【氏名】相川 実

【テーマコード（参考）】

5G352

【Ｆターム（参考）】

5G352AA12

5G352AA14

5G352AB09

5G352AM01

(57)【要約】

【課題】電線の弛度を適切に目標弛度となるよう調整できるようにする。
【解決手段】作業者１５が携帯するコンピュータ１６は、カメラとディスプレイとを備える。カメラは、互いに距離をおいた鉄塔１１と鉄塔１２とによって支持される電線１３を、鉄塔１１側から鉄塔１２側に向けて撮影する。ディスプレイは、カメラによって撮影された映像を表示する。コンピュータ１６は、ディスプレイ上に照準と上記電線１３の弛度を目標弛度にするための目標位置とを上記映像に重ねて表示させる。コンピュータ１６には、電線１３の弛度を目標弛度とするための各種の情報が入力される。コンピュータ１６は、カメラを鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに向けることによって照準を支持点Ｈに合わせたとき、入力された情報に基づきディスプレイ上に照準を基準とした目標位置を表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと、ディスプレイと、制御部と、を備え、
前記カメラは、互いに距離をおいた第１の電線支持体と第２の電線支持体とによって支持される電線を撮影するものであり、
前記ディスプレイは、前記カメラによって撮影された前記電線の映像を表示するものであり、
前記制御部は、前記ディスプレイ上に前記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置を前記映像に重ねて表示させるものである電線弛度観測装置において、
前記カメラは、前記第１の電線支持体から前記第２の電線支持体に向けられて前記電線を撮影するものであり
前記制御部は、前記ディスプレイ上に前記映像に重ねて照準を表示させる一方、前記電線の目標弛度、前記電線の諸元、前記第１の電線支持体と前記第２の電線支持体との径間長、前記第１の電線支持体における前記電線の支持点と前記第２の電線支持体における前記電線の支持点との高低差、及び、前記第１の電線支持体における前記カメラの設置位置といった情報が入力され、前記カメラを前記第２の電線支持体における前記電線の支持点に向けることによって前記照準を前記第２の電線支持体における前記電線の支持点に合わせたとき、入力された前記情報に基づき前記ディスプレイ上に前記照準を基準とした前記目標位置を表示させるものである電線弛度観測装置。

【請求項2】

前記第２の電線支持体における前記電線の支持点は、前記第１の電線支持体における前記電線の支持点よりも高い位置にあり、
前記カメラは、前記第１の電線支持体における前記電線の支持点よりも低い位置に設置されるものである請求項１に記載の電線弛度観測装置。

【請求項3】

前記制御部は、弛度を目標弛度とした前記電線に接するとともに前記カメラの設置位置を通過する接線の前記電線に対する接点を求め、前記カメラの設置位置と前記第２の電線支持体における前記電線の支持点とを結ぶ直線を求め、前記接点から前記直線まで延びて前記直線と垂直となる線分の長さを求め、前記線分の長さを前記ディスプレイの画素数に基づき前記ディスプレイ上の距離に変換し、前記ディスプレイにおける前記照準よりも前記距離分下げた位置に前記目標位置を表示するものである請求項２に記載の電線弛度観測装置。

【請求項4】

互いに距離をおいた第１の電線支持体と第２の電線支持体とによって支持される電線を撮影するカメラからの映像を入力し、その入力した映像をディスプレイに表示させるコンピュータに、照準表示処理、入力処理、及び目標表示処理を実行させるための電線弛度観測プログラムであって、
前記照準表示処理は、前記ディスプレイ上に前記映像に重ねて照準を表示させるものであり、
前記入力処理は、前記電線の目標弛度、前記電線の諸元、前記第１の電線支持体と前記第２の電線支持体との径間長、前記第１の電線支持体における前記電線の支持点と前記第２の電線支持体における前記電線の支持点との高低差、及び、前記第１の電線支持体における前記カメラの設置位置といった情報の入力を受けるものであり、
前記目標表示処理は、前記ディスプレイ上に前記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置を表示させるものであり、前記カメラを前記第１の電線支持体から前記第２の電線支持体における前記電線の支持点に向けることによって前記照準を前記支持点に合わせたとき、入力された前記情報に基づき前記照準を基準とした前記目標位置を前記映像に重ねて表示させる電線弛度観測プログラム。

【請求項5】

互いに距離をおいた第１の電線支持体と第２の電線支持体とによって支持される電線を撮影するカメラ、及び、前記カメラが撮影した前記電線の映像を表示するディスプレイを用い、前記ディスプレイ上に前記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置を前記映像に重ねて表示させる電線弛度観測方法において、
前記カメラを前記第１の電線支持体から前記第２の電線支持体に向けることによって前記電線を撮影し、
前記ディスプレイ上に前記映像に重ねて照準を表示させ、
前記カメラを前記第１の電線支持体から前記第２の電線支持体における前記電線の支持点に向けることによって前記照準を前記支持点に合わせたとき、前記電線の目標弛度、前記電線の諸元、前記第１の電線支持体と前記第２の電線支持体との径間長、前記第１の電線支持体における前記電線の支持点と前記第２の電線支持体における前記電線の支持点との高低差、及び、前記第１の電線支持体における前記カメラの設置位置といった情報に基づき、前記ディスプレイ上に前記照準を基準とした前記目標位置を表示させる電線弛度観測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線弛度観測装置、電線弛度観測プログラム、及び電線弛度観測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

互いに距離をおいた複数の電線支持体によって電線を支持した設備では、設備を新設したり電線を交換したりする際、複数の電線支持体に架け渡した電線の弛度を目標の弛度とするために上記電線を巻き上げたり繰り出したりするという作業が行われる。こうした作業を行う際、特許文献１では上記電線を観測しながら電線の巻き上げや繰り出しが行われる。

【0003】

詳しくは、複数の電線支持体によって支持される上記電線を撮影するカメラ、及び、そのカメラが撮影した上記電線の映像を表示するディスプレイを用い、そのディスプレイ上に上記電線の弛度を目標弛度にするためのウィンドウを上記映像に重ねて表示させる。そして、ウィンドウ内に上記電線が入るよう電線の巻き上げや繰り出すを行うことにより、上記電線の弛度を上記ウィンドウに対応した弛度、すなわち目標弛度に調整するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２－１２２２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示すように電線の弛度を調整する場合、ウィンドウを目標弛度に対応するように適切に設定しないと、電線の弛度を目標弛度となるように調整できない。しかし、特許文献１では、上記ウィンドウを手動により設定しているため、そのウィンドウを目標弛度に対応するように適切に設定できるとは考えにくい。従って、特許文献１の技術を用いたとしても、電線の弛度を目標弛度となるよう適切に調整することは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する電線弛度観測装置は、カメラと、ディスプレイと、制御部と、を備える。カメラは、互いに距離をおいた第１の電線支持体と第２の電線支持体とによって支持される電線を撮影するものである。ディスプレイは、カメラによって撮影された電線の映像を表示するものである。制御部は、ディスプレイ上に上記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置を上記映像に重ねて表示させるものである。上記カメラは、第１の電線支持体から第２の電線支持体に向けられて上記電線を撮影するものである。上記制御部は、ディスプレイ上に上記映像に重ねて照準を表示させる。上記制御部は、上記電線の目標弛度、上記電線の諸元、第１の電線支持体と第２の電線支持体との径間長、第１の電線支持体における上記電線の支持点と第２電線支持体における上記電線の支持点との高低差、及び、第１の電線支持体におけるカメラの設置位置といった情報が入力される。上記制御部は、カメラを第２の電線支持体における電線の支持点に向けることによって上記照準を第２の電線支持体における電線の支持点に合わせたとき、入力された上記情報に基づきディスプレイ上に上記照準を基準とした上記目標位置を表示させる。

【0007】

上記構成によれば、カメラを第１の電線支持体から第２の電線支持体における電線の支持点に向けることにより、第１の電線支持体と第２の電線支持体に架け渡された電線が撮影される。ディスプレイにはカメラによって撮影された上記電線の映像が映されるとともに、その映像に重ねて照準が表示される。この照準が第２の電線支持体における電線の支持点に合わされたとき、ディスプレイ上には上記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置が表示される。この目標位置は、上記照準を基準としたものであって上記映像に重ねて表示される。上記目標位置は、上記電線の目標弛度、上記電線の諸元、第１の電線支持体と第２の電線支持体との径間長、第１の電線支持体における上記電線の支持点と第２の電線支持体における上記電線の支持点との高低差、及び、第１の電線支持体におけるカメラの設置位置といった情報に基づき表示される。これにより、上記目標位置が上記電線における目標弛度に対応した位置として適切に設定される。従って、ディスプレイ上に表示される上記電線が上記目標位置に対応して位置するよう上記電線を巻き上げたり繰り出したりすることにより、上記電線の弛度を目標弛度となるよう適切に調整することができる。

【0008】

上記電線弛度観測装置において、第２の電線支持体における電線の支持点は第１の電線支持体における前記電線の支持点よりも高い位置にあり、上記カメラは第１の電線支持体における電線の支持点よりも低い位置に設置するものとされる。

【0009】

上記構成によれば、ディスプレイに表示された映像において、第２の電線支持体の支持点から電線が下がっていることが分かりやすくなる。そして、ディスプレイ上に表示される上記照準が第２の電線支持体における電線の支持点に合わされるとき、その照準の下に目標位置が表示される。このため、目標位置に対する上記電線の相対位置を把握しやすくなる。

【0010】

上記電線弛度観測装置において、上記制御部を次のようなものとすることが考えられる。上記制御部は、弛度を目標弛度とした上記電線に接するとともにカメラの設置位置を通過する接線の上記電線に対する接点を求める。上記制御部は、カメラの設置位置と第２の電線支持体における上記電線の支持点とを結ぶ直線を求める。上記制御部は、上記接点から上記直線まで延びて上記直線と垂直となる線分の長さを求める。上記制御部は、上記線分の長さをディスプレイの画素数に基づきディスプレイ上の距離に変換し、ディスプレイにおける上記照準よりも上記距離分下げた位置に上記目標位置を表示する。

【0011】

上記構成によれば、上記電線を目標の弛度とするための目標位置を、ディスプレイ上の適切な位置に表示することができる。
上記課題を解決する電線弛度観測プログラムは、互いに距離をおいた第１の電線支持体と第２の電線支持体とによって支持される電線を撮影するカメラからの映像を入力し、その入力した映像をディスプレイに表示させるコンピュータに、照準表示処理、入力処理、及び目標表示処理を実行させるためのものである。上記照準表示処理は、ディスプレイ上に上記映像に重ねて照準を表示させるものである。上記入力処理は、上記電線の目標弛度、上記電線の諸元、第１の電線支持体と第２の電線支持体との径間長、第１の電線支持体における上記電線の支持点と第２の電線支持体における上記電線の支持点との高低差、及び、第１の電線支持体におけるカメラの設置位置といった情報の入力を受けるものである。上記目標表示処理は、ディスプレイ上に上記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置を表示させるものであり、カメラを第１の電線支持体から第２の電線支持体における電線の支持点に向けることによって上記照準を上記支持点に合わせたとき、入力された上記情報に基づき上記照準を基準とした上記目標位置を上記映像に重ねて表示させる。

【0012】

上記プログラムによれば、カメラを第１の電線支持体から第２の電線支持体における電線の支持点に向けて撮影することにより、カメラによって撮影された第１の電線支持体と第２の電線支持体との間の電線の映像がディスプレイに映される。ディスプレイ上には、その映像に重ねて照準が表示される。この照準が第２の電線支持体における電線の支持点に合わされたとき、ディスプレイ上には上記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置が表示される。この目標位置は、上記照準を基準としたものであって上記映像に重ねて表示される。上記目標位置は、上記電線の目標弛度、上記電線の諸元、第１の電線支持体と第２の電線支持体との径間長、第１の電線支持体における上記電線の支持点と第２の電線支持体における上記電線の支持点との高低差、及び、第１の電線支持体におけるカメラの設置位置といった情報に基づき表示される。これにより、上記目標位置が上記電線における目標弛度に対応した位置として適切に設定される。従って、ディスプレイ上に表示される上記電線が上記目標位置に対応して位置するよう上記電線を巻き上げたり繰り出したりすることにより、上記電線の弛度を目標弛度となるよう適切に調整することができる。

【0013】

上記課題を解決する電線弛度観測方法は、互いに距離をおいた第１の電線支持体と第２の電線支持体とによって支持される電線を撮影するカメラ、及び、そのカメラが撮影した上記電線の映像を表示するディスプレイを用い、ディスプレイ上に上記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置を上記映像に重ねて表示させるものである。この方法では、カメラを第１の電線支持体から第２の電線支持体に向けることによって上記電線を撮影する。ディスプレイ上には上記映像に重ねて照準を表示させる。そして、カメラを第１の電線支持体から第２の電線支持体における電線の支持点に向けることによって上記照準を上記支持点に合わせたとき、上記電線の目標弛度、上記電線の諸元、第１の電線支持体と第２の電線支持体との径間長、第１の電線支持体における上記電線の支持点と第２の電線支持体における上記電線の支持点との高低差、及び、第１の電線支持体におけるカメラの設置位置といった情報に基づき、ディスプレイ上に上記照準を基準とした上記目標位置を表示させる。

【0014】

上記電線弛度観測方法によれば、カメラを第１の電線支持体から第２の電線支持体における電線の支持点に向けて撮影することにより、カメラによって撮影された第１の電線支持体と第２の電線支持体との間の電線の映像がディスプレイに表示される。ディスプレイ上には、その映像に重ねて照準が表示される。この照準が第２の電線支持体における電線の支持点に合わされたとき、ディスプレイ上には上記電線の弛度を目標弛度にするための目標位置が表示される。この目標位置は、上記照準を基準としたものであって上記映像に重ねて表示される。上記目標位置は、上記電線の目標弛度、上記電線の諸元、第１の電線支持体と第２の電線支持体との径間長、第１の電線支持体における上記電線の支持点と第２の電線支持体における上記電線の支持点との高低差、及び、第１の電線支持体におけるカメラの設置位置といった情報に基づき表示される。これにより、上記目標位置が上記電線における目標とする弛度に対応した位置として適切に設定される。従って、ディスプレイ上に表示される上記電線が上記目標位置に対応して位置するよう上記電線を巻き上げたり繰り出したりすることにより、上記電線を目標弛度となるよう適切に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】電線弛度観測装置が用いられる設備を示す略図である。

【図2】図１の電線弛度観測装置を具体化したコンピュータの構造を示す略図である。

【図3】図２のコンピュータのディスプレイの表示を示す正面図である。

【図4】図２のコンピュータのディスプレイの表示を示す正面図である。

【図5】図２及び図３のディスプレイに表示させる目標位置の定め方を説明するための模式図である。

【図6】上記目標位置を定めるために用いられる式（１）を示す図である。

【図7】上記目標位置を定めるために用いられる式（２）を示す図である。

【図8】上記目標位置を定めるために用いられる式（３）を示す図である。

【図9】上記目標位置を定めるために用いられる式（４）を示す図である。

【図10】上記目標位置を定めるために用いられる式（５）を示す図である。

【図11】上記目標位置を定めるために用いられる式（６）を示す図である。

【図12】図２及び図３のディスプレイに表示させる目標位置の定め方を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、電線弛度観測装置、電線弛度観測フログラム、及び電線弛度観測方法の一実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。
図１に示すように、互いに距離を置いた鉄塔１１，１２によって電線１３が支持されている送電設備では、鉄塔１１が第１の電線支持体としての役割を担うとともに、鉄塔１２が第２の電線支持体としての役割を担っている。こうした送電設備を新設したり電線１３を交換したりする際には、電線１３を鉄塔１１，１２に架け渡した後、その電線１３をウィンチ１４によって巻き上げたり繰り出したりすることにより、電線１３の弛度が目標弛度に調整される。

【0017】

＜電線弛度観測装置＞
電線１３の弛度を目標弛度に調整する際には、電線１３の弛度を観測するための電線弛度観測装置が用いられる。同装置は、鉄塔１１に登る作業者１５が携帯することが可能なコンピュータ１６によって実現される。コンピュータ１６は、電線弛度観測装置の制御部としての役割を担う。コンピュータ１６としては、例えばノート型及びタブレット型といったパーソナルコンピュータを採用したり、スマートフォン等の携帯型のコンピュータを採用したりすることが考えられる。

【0018】

図２に示すように、コンピュータ１６は、カメラ１７と、ディスプレイ１８と、通信部２１と、中央処理装置２２と、を備えている。カメラ１７は、電線１３を撮影するためのものである。ディスプレイ１８は、カメラ１７によって撮影された電線１３の映像を表示することが可能となっている。通信部２１は、図１に示すウィンチ１４を操作する作業者１９が視認することが可能な表示装置２０と通信するためのものである。中央処理装置２２は、コンピュータ１６におけるカメラ１７、ディスプレイ１８、及び通信部２１といった各種の機器を制御するためのものである。

【0019】

図１に示す作業者１５は、電線１３の弛度を目標弛度に調整する際にコンピュータ１６を持って鉄塔１１に登る。鉄塔１１に登った作業者１５は、コンピュータ１６のカメラ１７を鉄塔１２に向けて電線１３を撮影する。このときのカメラ１７は、鉄塔１１から鉄塔１２に向けられて電線１３を撮影するものとなる。電線１３は、鉄塔１１に対し支持点Ｌで支持されているとともに、鉄塔１２に対し支持点Ｈで支持されている。

【0020】

上述したカメラ１７による電線１３の撮影は、コンピュータ１６（カメラ１７）を鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌよりも低い位置に設置した状態で行われる。また、鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈは、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌよりも高い位置にあってもよいし、低い位置にあってもよい。また、支持点Ｈと支持点Ｌとが同じ高さ位置にあってもよい。この例では、鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈが、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌよりも高い位置にある。

【0021】

図３は、コンピュータ１６のディスプレイ１８を示している。図３のディスプレイ１８には、上記カメラ１７によって撮影された映像が表示されている。コンピュータ１６は、ディスプレイ１８上に上記映像に重ねて照準２３を表示させる。照準２３は、水平線２４と鉛直線２５と円２６とによって表されている。円２６は、水平線２４と鉛直線２５との交点を中心とするものである。そして、円２６の中心、すなわち水平線２４と鉛直線２５との交点が、照準２３の中心となっている。コンピュータ１６は、ディスプレイ１８上に電線１３の弛度を目標弛度にするための目標位置２７を上記映像に重ねて、且つ水平方向に延びるように表示させる。

【0022】

鉄塔１１に登った上記作業者１５は、コンピュータ１６のカメラ１７を鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに向けることにより、ディスプレイ１８上の上記照準２３を上記支持点Ｈに合わせる。コンピュータ１６は、上記照準２３が上記支持点Ｈに合わされたとき、ディスプレイ１８上に上記照準２３を基準とした上記目標位置２７を表示させる。このときの目標位置２７は、電線１３を目標位置２７に対応して位置させたとき、電線１３が目標弛度となるように表示される。

【0023】

コンピュータ１６は、ディスプレイ１８に表示されている映像を通信部２１により図１に示す表示装置２０に転送する。表示装置２０は、コンピュータ１６から転送された上記映像を表示することにより、コンピュータ１６のディスプレイ１８に表示されている映像と同じ映像を表示する。ウィンチ１４を操作する作業者１９は、表示装置２０に表示されている映像を見ながら、電線１３が目標位置２７に対応して位置するようウィンチ１４を操作する。すなわち、作業者１９は、電線１３をウィンチ１４によって巻き上げたり繰り出したりすることにより、電線１３が図４に示すように目標位置２７に対応して位置するようにする。これにより、電線１３の弛度が目標弛度となる。

【0024】

次に、ディスプレイ１８上の照準２３を鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに合わせたとき、ディスプレイ１８上に表示される目標位置２７について詳しく説明する。
コンピュータ１６には、目標位置２７を求めるための情報として、次のような情報が入力される。電線１３の目標弛度ｄ、電線１３の諸元、鉄塔１１と鉄塔１２との径間長Ｓ、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌと鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈとの高低差ｈ、及び、鉄塔１１におけるカメラ１７の設置位置Ａ。コンピュータ１６は、入力された上記情報に基づき、ディスプレイ１８上に照準２３を基準とした上記目標位置２７を表示させる。

【0025】

図５に示すように、電線１３の目標弛度ｄは、鉄塔１１と鉄塔１２との中間付近において、支持点Ｌと支持点Ｈとを結ぶ直線Ｌ１に対し電線１３を下げる距離（弛度）の目標値である。電線１３の諸元とは、電線１３に作用する水平張力Ｔ及び電線１３の重量Ｗである。鉄塔１１におけるカメラ１７の設置位置Ａとは、支持点Ｌを原点として水平方向をｘ軸とするとともに鉛直方向をｙ軸としたときの作業者１５のいる座標、詳しくは作業者１５が持つコンピュータ１６のある座標（ａ，ｂ）である。

【0026】

図５に示す電線１３の弛度を目標弛度ｄとしたとき、支持点Ｌに対する電線１３の水平弛度ｄＬは、支持点Ｌを通過する水平面と位置Ｄとの距離によって表される。位置Ｄの座量は（ｎ，ｄＬ）となる。位置Ｄのｘ座標ｎは、図６に示す式（１）によって算出することができる。位置Ｄのｙ座標である水平弛度ｄＬは、図７に示す式（２）によって算出することができる。また、式（１）では、カテナリー数Ｃが用いられている。このカテナリー数Ｃは、図８に示す式（３）によって算出することができる。式（３）のｇは、重力加速度である。

【0027】

電線１３の弛度を目標弛度とするための目標位置２７（図３、図４）は、弛度を目標弛度ｄとしたときの電線１３を図５におけるカメラ１７の設置位置Ａから見たときの点Ｂに対応した位置となる。この点Ｂは、上記電線１３に接するとともに設置位置Ａを通過する接線Ｌ２の上記電線１３に対する接点である。接線Ｌ２は、図９に示す式（４）によって表される。また、式（４）の傾きｋは、図１０に示す式（５）によって算出することができる。点Ｂの座標（ｘＢ，ｙＢ）は、図１１に示す式（６）によって表すことができる。

【0028】

コンピュータ１６は、接線Ｌ２上の点Ｂの座標（ｘＢ，ｙＢ）を求める。コンピュータ１６は、設置位置Ａと支持点Ｈとを結ぶ図１２に示す直線Ｌ３を求め、更に点Ｂから直線Ｌ３まで延びて垂直となる線分Ｌ４の長さを求める。コンピュータ１６は、線分Ｌ４の長さをディスプレイ１８の画素数に基づきディスプレイ１８上の距離に変換し、ディスプレイ１８における照準２３よりも上記距離分下げた位置に目標位置２７を表示する。その結果、例えば図３及び図４に示すように、ディスプレイ１８に目標位置２７が表示される。

【0029】

＜電線弛度観測プログラム＞
次に、電線弛度観測プログラムについて説明する。
電線弛度観測プログラムは、コンピュータ１６に照準表示処理、入力処理、及び目標表示処理を実行させるためのものである。

【0030】

上記照準表示処理は、ディスプレイ１８上にカメラ１７によって撮影された映像に重ねて照準２３を表示させるものである。
上記入力処理は、上述した情報の入力を受けるものである。こうした情報としては、電線１３の目標弛度ｄ、電線１３の諸元、鉄塔１１と鉄塔１２との径間長Ｓ、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌと鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈとの高低差ｈ、及び、鉄塔１１におけるカメラ１７の設置位置Ａといったものがあげられる。

【0031】

上記目標表示処理は、ディスプレイ１８上に電線１３を目標の弛度にするための目標位置２７を表示させるものである。詳しくは、カメラ１７を鉄塔１１から鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに向けることによって上記照準２３を支持点Ｈに合わせたとき、入力された上記情報に基づき上記照準２３を基準とした上記目標位置２７を上記映像に重ねて表示させる。

【0032】

＜電線弛度観測方法＞
次に、電線弛度観測方法について説明する。
電線弛度観測方法では、コンピュータ１６のカメラ１７及びディスプレイ１８を用い、カメラ１７によって撮影された電線１３の映像をディスプレイ１８上に表示するとともに、その映像に重ねて電線１３の弛度を目標弛度にするための目標位置２７を表示させる。

【0033】

詳しくは、コンピュータ１６のカメラ１７を鉄塔１１から鉄塔１２に向けることによって電線１３を撮影する。ディスプレイ１８上にはカメラ１７によって撮影された映像に重ねて照準２３を表示させる。そして、カメラ１７を鉄塔１２から鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに向けることにより、上記照準２３を支持点Ｈに合わせる。このとき、コンピュータ１６に入力された情報に基づき、ディスプレイ１８上に上記照準を基準とした上記目標位置２７を、カメラ１７によって撮影された電線１３の映像に重ねて表示させる。

【0034】

上記情報としては、電線１３の目標弛度ｄ、電線１３の諸元、鉄塔１１と鉄塔１２との径間長Ｓ、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌと鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈとの高低差ｈ、及び、鉄塔１１におけるカメラ１７の設置位置Ａといったものがあげられる。

【0035】

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）鉄塔１１，１２に架け渡された電線１３の弛度を目標弛度に調整する際、次のような作業が行われる。すなわち、作業者１５がコンピュータ１６のカメラ１７を鉄塔１１から鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに向けて撮影する。これにより、カメラ１７によって撮影された鉄塔１１と鉄塔１２との間の電線１３の映像がコンピュータ１６のディスプレイ１８に映される。更に、ディスプレイ１８上には、その映像に重ねて照準２３が表示される。

【0036】

また、作業者１５のコンピュータ１６には、電線１３の弛度を目標弛度とするための各種の情報が入力される。こうした情報としては、電線１３の目標弛度ｄ、電線１３の諸元、鉄塔１１と鉄塔１２との径間長Ｓ、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌと鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈとの高低差ｈ、及び、鉄塔１１におけるカメラ１７の設置位置Ａがあげられる。

【0037】

ディスプレイ１８上の照準２３が鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに合わされたとき、コンピュータ１６に入力された上記情報に基づき、ディスプレイ１８に電線１３の弛度を目標弛度にするための目標位置２７が表示される。この目標位置２７は、上記照準を基準としたものであって、ディスプレイ１８に表示された上記映像に重ねて表示される。このときの目標位置２７は、上記情報に基づきディスプレイ１８に表示されているため、上記電線１３における目標弛度に対応した位置として適切に設定されたものとなる。

【0038】

従って、ディスプレイ１８上に表示される上記電線１３が目標位置２７に対応して位置するよう、電線１３をウィンチ１４によって巻き上げたり繰り出したりすることにより、上記電線１３の弛度を目標弛度となるよう適切に調整することができる。

【0039】

（２）鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈは、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌよりも高い位置にある。また、作業者１５が持つコンピュータ１６のカメラ１７は、鉄塔１１における電線１３の支持点Ｌよりも低い位置に設置される。そして、作業者１５は、コンピュータ１６のカメラ１７を鉄塔１２の支持点Ｈに向けることにより、コンピュータ１６のディスプレイ１８上に表示される照準２３を鉄塔１２の支持点Ｈに合わせる。

【0040】

この場合、ディスプレイ１８に表示された映像において、鉄塔１２の支持点Ｈから電線１３が下がっていることが分かりやすくなる。そして、ディスプレイ１８上に表示される上記照準２３が鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈに合わされるとき、その照準２３の下に目標位置２７が表示される。このため、目標位置２７に対する上記電線１３の相対位置を把握しやすくなる。

【0041】

（３）コンピュータ１６は、ディスプレイ１８上に目標位置２７を次のようにして表示させる。すなわち、コンピュータ１６は、弛度を目標弛度とした電線１３に接するとともにカメラ１７の設置位置Ａを通過する接線Ｌ２の上記電線１３に対する接点である点Ｂの座標を求める。コンピュータ１６は、カメラ１７の設置位置Ａと鉄塔１２における電線１３の支持点Ｈとを結ぶ直線Ｌ３を求める。コンピュータ１６は、上記点Ｂから上記直線Ｌ３まで延びて上記直線Ｌ３と垂直となる線分Ｌ４の長さを求める。コンピュータ１６は、上記線分Ｌ４の長さをディスプレイ１８の画素数に基づきディスプレイ１８上の距離に変換し、ディスプレイ１８における照準２３よりも上記距離分下げた位置に上記目標位置２７を表示する。これにより、電線１３の弛度を目標弛度とするための目標位置２７を、ディスプレイ１８上の適切な位置に表示することができる。

【0042】

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・コンピュータ１６は、ノート型及びタブレット型といったパーソナルコンピュータ、及び、スマートフォン等の携帯型のコンピュータのように、必ずしもカメラ１７が一体となったものである必要はなく、カメラ１７が別体となるものであってもよい。

【0043】

・作業者１９が表示装置２０を見てウィンチ１４の操作を行う代わりに、コンピュータ１６を持つ作業者１５がディスプレイ１８を見ながらウィンチ１４の操作に関する指示を音声通話等によって作業者１９に伝えるようにしてもよい。この場合、作業者１９は、作業者１５からの指示に従ってウィンチ１４を操作する。

【0044】

・作業者１５は、必ずしも鉄塔１１に登る必要はない。例えば、作業者１５は、鉄塔１１に登らずに、その鉄塔１１の基部からカメラ１７で電線１３を撮影するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１１，１２…鉄塔
１３…電線
１４…ウィンチ
１５…作業者
１６…コンピュータ
１７…カメラ
１８…ディスプレイ
１９…作業者
２０…表示装置
２１…通信部
２２…中央処理装置
２３…照準
２４…水平線
２５…鉛直線
２６…円
２７…目標位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】