特開 2024-57898 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057898

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   F16D 66/02 20060101AFI20240418BHJP

   F16D 51/20 20060101ALI20240418BHJP

   G01B 21/00 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

F16D66/02 F

F16D51/20

G01B21/00 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164878

(22)【出願日】2022-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松木 孝憲

【テーマコード（参考）】

2F069

3J058

【Ｆターム（参考）】

2F069AA24

2F069BB40

2F069CC07

2F069DD26

2F069GG19

2F069HH30

2F069JJ17

3J058AA08

3J058AA13

3J058AA17

3J058AA24

3J058AA28

3J058AA33

3J058AA37

3J058BA62

3J058CA22

3J058DB02

3J058DB06

3J058DB29

3J058FA11

3J058GA92

(57)【要約】

【課題】ライニングの内部に加工をしなくても、ライニングの摩耗を検知できる産業車両を提供する。
【解決手段】フォークリフト１０は、ドラムブレーキ１６を備えている。ドラムブレーキ１６は、筒状のドラム２１と、ドラム２１と組み付けられるブレーキアッセンブリ２２とを有している。ブレーキアッセンブリ２２は、ドラム２１の内周面に接触可能なライニング２３ｂを有している。フォークリフト１０は、振動センサ１７と検知部１９ｂとを備えている。振動センサ１７は、ブレーキアッセンブリ２２に設けられている。振動センサ１７は、ドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの振動を検出する。検知部１９ｂは、振動センサ１７によって検出されたドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの振動から固有振動数を算出し、算出した固有振動数が所定の振動数以上である場合、ライニング２３ｂが摩耗していると判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドラムブレーキを備え、
前記ドラムブレーキは、筒状のドラムと、前記ドラムと組み付けられるブレーキアッセンブリとを有し、
前記ブレーキアッセンブリは、前記ドラムの内側に配置されたブレーキシューを有し、
前記ブレーキシューは、前記ドラムの内周面に接触可能なライニングを有する産業車両であって、
前記ブレーキアッセンブリに設けられ、前記ドラムの内周面に接触しているときの前記ライニングの振動を検出する振動センサと、
前記振動センサによって検出された前記ドラムの内周面に接触しているときの前記ライニングの振動から固有振動数を算出し、算出した固有振動数が所定の振動数以上である場合、前記ライニングが摩耗していると判定する検知部と、
を備えることを特徴とする産業車両。

【請求項2】

前記ブレーキアッセンブリは、前記ドラムの開口を閉塞するバックプレートを有し、
前記バックプレートは、前記ドラムブレーキの内側に臨むとともに前記ブレーキシューと当接する当接部を有する内面と、前記内面とは反対側の面であり、前記ドラムブレーキの外部に露出する外面とを有し、
前記振動センサは、前記外面に設けられている請求項１に記載の産業車両。

【請求項3】

前記振動センサは、前記外面における前記当接部とは反対側に位置する部分に設けられている請求項２に記載の産業車両。

【請求項4】

ディスプレイを備え、
前記ライニングが摩耗していると前記検知部が判定した場合、前記ディスプレイには、前記ライニングが摩耗している旨の表示が表示される請求項１～３の何れか一項に記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフト等の産業車両は、ドラムブレーキを備えている。ドラムブレーキは、筒状のドラムと、ドラムと組み付けられるブレーキアッセンブリとを有している。ブレーキアッセンブリは、ドラムの内側に配置されたブレーキシューを有している。ブレーキシューは、ドラムの内周面に接触可能なライニングを有している。ドラムブレーキは、車軸とともに回転するドラムの内周面にライニングを接触させることによって制動力を発生させる。ドラムブレーキが繰り返し作動することによって、ライニングは徐々に摩耗する。このため、摩耗したライニングと新しいライニングとを交換する必要がある。

【0003】

特許文献１及び特許文献２には、ライニングの摩耗を検知する構成が開示されている。特許文献１では、導電性を有するライニングの内部に一対の電極が埋設された構成が開示されている。この構成では、ライニングが摩耗するにつれて一対の電極間の抵抗値が大きくなるため、ライニングの摩耗を検知することができる。特許文献２では、ライニングの内部に複数の電線が埋設される構成が開示されている。複数の電線は、ライニングの厚さ方向に並んでいる。この構成では、ライニングが摩耗するにつれて、ライニングの厚さ方向に並ぶ電線が順番に切断されるため、ライニングの摩耗を検知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６１－５４４０２号公報

【特許文献2】特開２００３－１４０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１や特許文献２では、ライニングの摩耗を検知するためにライニングの内部に加工を施す必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題点を解決するための産業車両は、ドラムブレーキを備え、前記ドラムブレーキは、筒状のドラムと、前記ドラムと組み付けられるブレーキアッセンブリとを有し、前記ブレーキアッセンブリは、前記ドラムの内側に配置されたブレーキシューを有し、前記ブレーキシューは、前記ドラムの内周面に接触可能なライニングを有する産業車両であって、前記ブレーキアッセンブリに設けられ、前記ドラムの内周面に接触しているときの前記ライニングの振動を検出する振動センサと、前記振動センサによって検出された前記ドラムの内周面に接触しているときの前記ライニングの振動から固有振動数を算出し、算出した固有振動数が所定の振動数以上である場合、前記ライニングが摩耗していると判定する検知部と、を備えることを要旨とする。

【0007】

ライニングは、ドラムブレーキの作動中、ドラムの内周面に接触することによって振動する。ライニングの振動は、ライニング以外のブレーキアッセンブリを構成する部材にも伝達される。ライニングが摩耗すると、ライニングの質量が減少することによって、ライニングの固有振動数は上昇する。したがって、検知部は、ライニングの固有振動数が所定の振動数以上である場合、ライニングが摩耗していると判定する。この場合、ライニングの内部に加工をしなくても、ブレーキアッセンブリに対して振動センサを取り付けるだけでライニングの摩耗を検知できる。

【0008】

上記産業車両において、前記ブレーキアッセンブリは、前記ドラムの開口を閉塞するバックプレートを有し、前記バックプレートは、前記ドラムブレーキの内側に臨むとともに前記ブレーキシューと当接する当接部を有する内面と、前記内面とは反対側の面であり、前記ドラムブレーキの外部に露出する外面とを有し、前記振動センサは、前記外面に設けられていてもよい。

【0009】

上記構成によれば、振動センサは、ドラムブレーキの外部に露出している。したがって、振動センサの配線の取り回しやバックプレートに対する振動センサの着脱が容易である。

【0010】

上記産業車両において、前記振動センサは、前記外面における前記当接部とは反対側に位置する部分に設けられていてもよい。
上記構成によれば、振動センサはライニングの振動を検出しやすくなる。

【0011】

上記産業車両は、ディスプレイを備え、前記ライニングが摩耗していると前記検知部が判定した場合、前記ディスプレイには、前記ライニングが摩耗している旨の表示が表示されてもよい。

【0012】

上記構成によれば、産業車両の運転者は、ディスプレイに表示されたライニングが摩耗している旨の表示によって、ライニングが摩耗していることを知ることができる。したがって、運転者は、ライニングの交換等の対応を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ライニングの内部に加工をしなくても、ライニングの摩耗を検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態における産業車両を示す側面図である。

【図2】実施形態における産業車両の構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態におけるドラムブレーキを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、産業車両を具体化した一実施形態を図１～図３にしたがって説明する。本実施形態の産業車両は、フォークリフトである。
＜フォークリフト＞
図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１と、４つの車輪１２とを備えている。なお、図１では、４つの車輪１２のうち、２つの車輪１２が図示されている。車体１１は、運転室１３を有している。運転室１３の床面には、ブレーキペダル１４が設けられている。４つの車輪１２は、２つの前輪１２ａと２つの後輪１２ｂとから構成されている。各前輪１２ａは、車体１１の前下部において車軸１５に連結されている。各後輪１２ｂは、車体１１の後下部において車軸１５に連結されている。各前輪１２ａには、ドラムブレーキ１６が設けられている。ドラムブレーキ１６は、車輪１２の制動力を発生させるブレーキ装置である。

【0016】

図２に示すように、フォークリフト１０は、振動センサ１７と、ディスプレイ１８と、コントローラ１９とを備えている。図１では図示を省略しているが、ディスプレイ１８は、車体１１に対し、フォークリフト１０の運転者が視認可能な位置に設けられている。

【0017】

＜ドラムブレーキ＞
ドラムブレーキ１６の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、ドラムブレーキ１６は、ドラム２１と、ドラム２１と組み付けられるブレーキアッセンブリ２２とを有している。

【0018】

ドラム２１は、有底円筒状である。ドラム２１は、円板状の底壁２１ａと、底壁２１ａの周縁部から立設された円筒状の周壁２１ｂとを有している。ドラム２１は、車軸１５に固定されている。ドラム２１は、車軸１５とともに回転する。

【0019】

ブレーキアッセンブリ２２は、一対のブレーキシュー２３と、バックプレート２４と、ホールド部材２５と、ホイールシリンダ２６と、図示しないリターンスプリングとを有している。

【0020】

一対のブレーキシュー２３は、ドラム２１の内側に配置されている。各ブレーキシュー２３は、シューウェブ２３ａと、ライニング２３ｂとを有している。
シューウェブ２３ａは、金属材料よりなる。シューウェブ２３ａは、第１板部２３１と第２板部２３２とを有している。第１板部２３１の板厚方向は、ドラム２１の底壁２１ａの厚さ方向と一致している。第１板部２３１は、円弧状である。第２板部２３２は、第１板部２３１の外周縁からドラム２１の底壁２１ａに向かって第１板部２３１の板厚方向に立設されている。第２板部２３２の板厚方向は、ドラム２１の周壁２１ｂの厚さ方向と一致している。第２板部２３２は、円弧状である。一対のシューウェブ２３ａは、第２板部２３２の内周面同士が対向するように配置されている。

【0021】

ライニング２３ｂは、シューウェブ２３ａの第２板部２３２の外周面に沿って設けられている。ライニング２３ｂは、摩擦材よりなる。ライニング２３ｂは、例えば、テフロン（登録商標）系、シリコンゴム系、ボリエチレン系、及びナイロン系の材料中にグラファイト粒や金属粒を混合した合成樹脂膜よりなる。ライニング２３ｂは、円弧状である。ライニング２３ｂの厚さ方向は、ドラム２１の周壁２１ｂの厚さ方向及び第２板部２３２の板厚方向と一致している。ライニング２３ｂの内周面は、シューウェブ２３ａの第２板部２３２の外周面と対向している。ライニング２３ｂの外周面は、ドラム２１の内周面と対向している。

【0022】

ライニング２３ｂは、ドラム２１の内周面に接触可能である。詳細については後述するが、ドラムブレーキ１６が作動していない状態では、図２及び図３に示すように、ライニング２３ｂは、ドラム２１の内周面に接触していない。したがって、ライニング２３ｂの外周面とドラム２１の内周面との間には隙間が存在している。一方、ドラムブレーキ１６が作動している状態では、ライニング２３ｂの外周面は、ドラム２１の内周面に接触している。

【0023】

バックプレート２４は、円板状の部材である。バックプレート２４は、ドラム２１の開口を閉塞している。バックプレート２４以外のブレーキアッセンブリ２２を構成する部材は、ドラム２１とバックプレート２４とによって囲まれた空間に収容されている。

【0024】

バックプレート２４は、内面２４ａ及び外面２４ｂを有している。内面２４ａ及び外面２４ｂは、バックプレート２４の板厚方向に対して垂直な面である。外面２４ｂは、内面２４ａとは反対側に位置している。内面２４ａは、ドラムブレーキ１６の内側に臨む面である。外面２４ｂは、ドラムブレーキ１６の外部に露出する面である。

【0025】

ホールド部材２５は、ブレーキシュー２３をバックプレート２４に取り付けるための部材である。本実施形態のホールド部材２５は、ピン２５ａと、ホールドスプリング２５ｂとを有している。ブレーキシュー２３は、ピン２５ａによって、バックプレート２４に取り付けられている。ホールドスプリング２５ｂは、ブレーキシュー２３をバックプレート２４に向けて付勢している。これにより、バックプレート２４の内面２４ａは、シューウェブ２３ａと当接する当接部２７を有している。本実施形態では、当接部２７は、バックプレート２４をドラムブレーキ１６の外側から内側に向けて変形させることによって形成されている。当接部２７は、バックプレート２４の周方向において間隔を空けて複数設けられている。

【0026】

図３に示すように、ホイールシリンダ２６は、シリンダ本体２６ａと、一対のピストンロッド２６ｂとを有している。一対のピストンロッド２６ｂは、シリンダ本体２６ａから突出している。シリンダ本体２６ａから一方のピストンロッド２６ｂが突出する方向と、シリンダ本体２６ａから他方のピストンロッド２６ｂが突出する方向とは、反対方向である。一対のピストンロッド２６ｂの先端部は、一対のシューウェブ２３ａに接続されている。

【0027】

シリンダ本体２６ａ内に作動油が送り込まれると、一対のピストンロッド２６ｂは、シリンダ本体２６ａからの一対のピストンロッド２６ｂの突出量が増大するように、シリンダ本体２６ａに対して移動する。これにより、一対のピストンロッド２６ｂは、一対のブレーキシュー２３をドラム２１の内周面に向けて押し出す。

【0028】

リターンスプリングは、ブレーキシュー２３に対してドラム２１の内周面から離れる方向に力を加えている。
ドラムブレーキ１６の動作について説明する。

【0029】

運転者がブレーキペダル１４を踏むと、ホイールシリンダ２６のシリンダ本体２６ａ内に作動油が送り込まれることによって、シリンダ本体２６ａからの一対のピストンロッド２６ｂの突出量が増大する。これにより、一対のピストンロッド２６ｂは、リターンスプリングのばね力に抗するように一対のシューウェブ２３ａをドラム２１の内周面に向けて押し出す。一対のシューウェブ２３ａがドラム２１の内周面に向けて押し出されると、一対のライニング２３ｂの外周面はドラム２１の内周面に接触する。これにより、一対のライニング２３ｂの外周面と、車軸１５とともに回転するドラム２１の内周面との間には摩擦力が作用する。当該摩擦力は、車輪１２の制動力となる。このように、運転者がブレーキペダル１４を踏むと、ドラムブレーキ１６が作動することによって、車輪１２の制動力が発生する。

【0030】

なお、運転者がブレーキペダル１４を踏んでいないときには、一対のピストンロッド２６ｂは、一対のブレーキシュー２３をドラム２１の内周面に向けて押し出さない。また、一対のブレーキシュー２３には、リターンスプリングによって、ドラム２１の内周面から離れる方向の力が加えられている。このため、一対のライニング２３ｂの外周面とドラム２１の内周面との間には隙間が存在している。したがって、一対のライニング２３ｂの外周面と、車軸１５とともに回転するドラム２１の内周面との間には摩擦力が作用しないため、車輪１２の制動力は発生しない。

【0031】

ドラムブレーキ１６が繰り返し作動することによって、ライニング２３ｂは徐々に摩耗する。具体的には、ライニング２３ｂの厚さが徐々に薄くなる。したがって、ライニング２３ｂの質量も徐々に減少する。

【0032】

＜振動センサ＞
図２及び図３に示すように、振動センサ１７は、ブレーキアッセンブリ２２に取り付けられている。本実施形態では、振動センサ１７は、バックプレート２４の外面２４ｂにおける当接部２７とは反対側に位置する部分に取り付けられている。

【0033】

振動センサ１７は、ライニング２３ｂの振動を検出する。本実施形態の振動センサ１７は、バックプレート２４の振動を検出することによって、ライニング２３ｂの振動を検出する。詳しくは、ライニング２３ｂの振動は、シューウェブ２３ａに伝達される。シューウェブ２３ａに伝達された振動は、シューウェブ２３ａとバックプレート２４との当接部分又はホールド部材２５のピン２５ａからバックプレート２４に伝達される。したがって、振動センサ１７が検出するバックプレート２４の振動は、ライニング２３ｂの振動と同じである。

【0034】

＜コントローラ＞
コントローラ１９は、プロセッサと記憶部とを備える。記憶部は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。コントローラ１９は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路であるコントローラ１９は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0035】

図２に示すように、コントローラ１９は、ブレーキペダル１４、振動センサ１７、及びディスプレイ１８と接続されている。コントローラ１９は、車両制御部１９ａと、検知部１９ｂと、表示制御部１９ｃとを有している。車両制御部１９ａは、フォークリフト１０の走行動作及び荷役動作を制御する。車両制御部１９ａは、ブレーキペダル１４の操作状態、すなわちブレーキペダル１４が踏まれているか否かを把握している。検知部１９ｂは、振動センサ１７の検出結果に基づいてライニング２３ｂの摩耗を検知する。表示制御部１９ｃは、ディスプレイ１８の表示制御を行う。

【0036】

本実施形態では、車両制御部１９ａは、ブレーキペダル１４が踏まれていると把握すると、振動センサ１７に振動を検出させる。したがって、振動センサ１７は、ドラムブレーキ１６の作動中のライニング２３ｂの振動、すなわちドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの振動を検出する。検知部１９ｂは、振動センサ１７から、ドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの振動を取得する。検知部１９ｂは、取得した振動から、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）処理を行うことによって、ライニング２３ｂの固有振動数を算出する。検知部１９ｂは、算出した固有振動数が所定の振動数以上である場合、ライニング２３ｂが摩耗していると判定する。ここで、「ライニング２３ｂが摩耗している」とは、ライニング２３ｂの交換が必要な程度にライニング２３ｂが摩耗していることを指す。ライニング２３ｂの交換が不要な程度のライニング２３ｂの摩耗については、「ライニング２３ｂが摩耗している」に含まれない。

【0037】

このように、振動センサ１７及び検知部１９ｂは、ライニング２３ｂの摩耗を検知する摩耗検知装置２０を構成している。摩耗検知装置２０は、ドラムブレーキ１６が作動する度に、ライニング２３ｂが摩耗しているか否かを検知する。

【0038】

ライニング２３ｂが摩耗していると検知部１９ｂが判定した場合、表示制御部１９ｃは、ライニング２３ｂが摩耗している旨の表示をディスプレイ１８に表示させる。言い換えると、ライニング２３ｂが摩耗していると検知部１９ｂが判定した場合、ディスプレイ１８には、ライニング２３ｂが摩耗している旨の表示が表示される。なお、ライニング２３ｂが摩耗している旨の表示としては、例えば、ライニング２３ｂが摩耗していることを示すマークや、ライニング２３ｂの交換を促すメッセージが挙げられる。

【0039】

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）フォークリフト１０は、振動センサ１７と、検知部１９ｂとを備えている。振動センサ１７は、ブレーキアッセンブリ２２に設けられている。振動センサ１７は、ドラムブレーキ１６の作動中のライニング２３ｂの振動、すなわちドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの振動を検出する。検知部１９ｂは、振動センサ１７によって検出されたドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの振動から固有振動数を算出する。検知部１９ｂは、算出した固有振動数が所定の振動数以上である場合、ライニング２３ｂが摩耗していると判定する。

【0040】

ライニング２３ｂは、ドラムブレーキ１６の作動中、ドラム２１の内周面に接触することによって振動する。ライニング２３ｂの振動は、ライニング２３ｂ以外のブレーキアッセンブリ２２を構成する部材にも伝達される。ライニング２３ｂが摩耗すると、ライニング２３ｂの質量が減少することによって、ライニング２３ｂの固有振動数は上昇する。したがって、検知部１９ｂは、ライニング２３ｂの固有振動数が所定の振動数以上である場合、ライニング２３ｂが摩耗していると判定する。この場合、ライニング２３ｂの内部に加工をしなくても、ブレーキアッセンブリ２２に対して振動センサ１７を取り付けるだけでライニング２３ｂの摩耗を検知できる。したがって、例えば、既存のドラムブレーキ１６に対しても振動センサ１７を追加するだけで、ライニング２３ｂの摩耗を検知できる。

【0041】

（２）ブレーキアッセンブリ２２は、ドラム２１の開口を閉塞するバックプレート２４を有している。バックプレート２４は、ドラムブレーキ１６の内側に臨む内面２４ａと、ドラムブレーキ１６の外部に露出する外面２４ｂとを有している。内面２４ａは、ブレーキシュー２３と当接する当接部２７を有している。振動センサ１７は、バックプレート２４の外面２４ｂに設けられている。この構成によれば、振動センサ１７は、ドラムブレーキ１６の外部に露出している。したがって、振動センサ１７の配線の取り回しやバックプレート２４に対する振動センサ１７の着脱が容易である。

【0042】

（３）振動センサ１７は、バックプレート２４の外面２４ｂにおける当接部２７とは反対側に位置する部分に設けられている。この構成によれば、振動センサ１７はライニング２３ｂの振動を検出しやすくなる。

【0043】

（４）フォークリフト１０は、ディスプレイ１８を備える。ライニング２３ｂが摩耗していると検知部１９ｂが判定した場合、ディスプレイ１８には、ライニング２３ｂが摩耗している旨の表示が表示される。この構成によれば、フォークリフト１０の運転者は、ディスプレイ１８に表示されたライニング２３ｂが摩耗している旨の表示によって、ライニング２３ｂが摩耗していることを知ることができる。したがって、運転者は、ライニング２３ｂの交換等の対応を行うことができる。

【0044】

（５）ライニング２３ｂの質量は、ライニング２３ｂの摩耗だけでなく、ライニング２３ｂの欠けでも減少する。したがって、ライニング２３ｂの摩耗だけでなく、ライニング２３ｂの欠けも検知できる。

【0045】

（６）ブレーキ装置には、ブレーキ装置の作動中にブレーキ装置の振動とは逆位相の振動を加えることによって、ブレーキ装置の鳴きを抑制する加振装置を備えるものがある。例えば、この加振装置を利用して、ライニング２３ｂの振動を検出することも考えられる。すなわち、ブレーキ装置が作動していないときに加振装置をあえて作動させることによって、ライニング２３ｂを振動させる。しかしながら、この場合には加振装置が必要になる。これに対し、本実施形態では、ドラムブレーキ１６の作動に伴うライニング２３ｂの振動を利用するため、加振装置がないドラムブレーキ１６であっても、ライニング２３ｂの摩耗を検知できる。

【0046】

なお、ブレーキ装置がディスクブレーキである場合、ディスクロータの側方に加振装置を配置することができる。これに対し、ブレーキ装置がドラムブレーキ１６である場合、ドラム２１とバックプレート２４とによって囲まれた空間に加振装置を収容する必要がある。このため、ドラムブレーキ１６では、加振装置を配置するスペースを確保しづらい。また、ブレーキ装置がディスクブレーキである場合、加振装置は、例えば、一対のブレーキパッドをディスクロータに対して押し付けるためのピストン内に設けられる。この配置を本実施形態のドラムブレーキ１６に適用する場合、加振装置はホイールシリンダ２６内に設けられる。しかしながら、ドラムブレーキ１６のホイールシリンダ２６は、ディスクブレーキのピストンよりも小さいため、ホイールシリンダ２６内に加振装置を配置することは困難である。このようにドラムブレーキ１６では、加振装置が不要な本実施形態の構成が特に効果的である。

【0047】

（７）フォークリフト１０などの産業車両は、方向を変えながら重量物を運搬するため、乗用車などの一般車両よりもドラムブレーキ１６の作動時間が長くなりやすい。このため、摩耗検知装置２０は、ドラムブレーキ１６の作動時間を利用してライニング２３ｂの摩耗を検知することができる。また、産業車両では、一般車両よりもドラムブレーキ１６の作動回数が多い。このため、摩耗検知装置２０は、ライニング２３ｂの摩耗を早期に検知することができる。さらに、産業車両のドラムブレーキ１６は、一般車両のドラムブレーキ１６よりも大きいため、産業車両のライニング２３ｂの振動は、一般車両のライニング２３ｂの振動よりも大きくなりやすい。このため、産業車両は、ドラムブレーキ１６の作動中のライニング２３ｂの振動に基づくライニング２３ｂの摩耗の検知に適している。

【0048】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0049】

○ 振動センサ１７がライニング２３ｂの振動を検出可能であれば、ブレーキアッセンブリ２２に対する振動センサ１７の取り付け位置は適宜変更されてもよい。
例えば、振動センサ１７は、バックプレート２４の外面２４ｂにおける当接部２７とは反対側に位置する部分以外の部分や、バックプレート２４の内面２４ａに設けられていてもよい。

【0050】

例えば、振動センサ１７は、バックプレート２４ではなく、シューウェブ２３ａに設けられていてもよい。
○ ライニング２３ｂが摩耗していると検知部１９ｂが判定した場合、ライニング２３ｂが摩耗していることをフォークリフト１０の運転者に通知するための方法は、ディスプレイ１８への表示に限定されない。コントローラ１９は、例えば、ブザー音を鳴らしたりライトを点灯させたりことによって、ライニング２３ｂが摩耗していることを運転者に知らせてもよい。

【0051】

○ 振動センサ１７は、ドラムブレーキ１６の作動中だけでなく、常時、ライニング２３ｂの振動を検出していてもよい。この場合、検知部１９ｂは、振動センサ１７の検出結果のうち、ドラムブレーキ１６の作動中の振動センサ１７の検出結果によって、ドラム２１の内周面に接触しているときのライニング２３ｂの固有振動数を算出する。

【0052】

○ 上記実施形態のホールド部材２５の構成は一例である。ホールド部材２５によって、ブレーキシュー２３がバックプレート２４と当接するように取り付けられるのであれば、ホールド部材２５の構成は適宜変更されてもよい。

【0053】

○ 車両制御部１９ａ、検知部１９ｂ、及び表示制御部１９ｃはそれぞれ異なるデバイスによって構成されてもよい。
○ フォークリフト１０は、自動運転可能に構成されていてもよい。この場合、車両制御部１９ａは、フォークリフト１０周辺の障害物を検出する障害物センサの検出結果等に基づいて、フォークリフト１０の走行動作及び荷役動作を制御する。具体的には、車両制御部１９ａは、障害物センサが検出したフォークリフト１０周辺の障害物とフォークリフト１０とが接触するおそれがある場合、ドラムブレーキ１６を作動させることによって、車輪１２の制動力を発生させる。なお、自動運転されるフォークリフト１０では、ブレーキペダル１４及びディスプレイ１８は設けられていなくてもよい。

【0054】

自動運転されるフォークリフト１０において、フォークリフト１０を統括的に制御するフォークリフト制御装置と、検知部１９ｂとはそれぞれ異なるデバイスによって構成されていてもよい。フォークリフト制御装置は、車両制御部１９ａを含む。この場合、検知部１９ｂは、ライニング２３ｂが摩耗していると判定した場合、ライニング２３ｂが摩耗している旨の信号をフォークリフト制御装置に送信する。フォークリフト制御装置は、ライニング２３ｂが摩耗している旨の信号を検知部１９ｂから受信すると、例えば、ライニング２３ｂの交換作業等が行われる整備エリアに向かってフォークリフト１０を走行させるように車両制御部１９ａに指令を出してもよい。

【0055】

○ フォークリフト１０は遠隔操作可能に構成されていてもよい。この場合、フォークリフト１０のオペレータは、フォークリフト１０が使用される作業場とは異なる操作室からフォークリフト１０を操作する。フォークリフト１０は、操作室と無線通信可能な通信部を有している。検知部１９ｂは、ライニング２３ｂが摩耗していると判定した場合、ライニング２３ｂが摩耗している旨の信号を通信部によって操作室に送信する。操作室は、ライニング２３ｂが摩耗している旨の信号をフォークリフト１０から受信する。操作室のディスプレイには、ライニング２３ｂが摩耗している旨の表示が表示される。したがって、オペレータは、操作室のディスプレイに表示されたライニング２３ｂが摩耗している旨の表示によって、ライニング２３ｂが摩耗していることを知ることができる。なお、遠隔操作されるフォークリフト１０では、ブレーキペダル１４及びディスプレイ１８は設けられていなくてもよい。

【0056】

○ 産業車両は、ドラムブレーキ１６を備える産業車両であれば、フォークリフト１０に限定されない。
○ ドラムブレーキ１６は、各後輪１２ｂに設けられていてもよい。

【0057】

［付記］
上記各実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）ドラムブレーキを備え、前記ドラムブレーキは、筒状のドラムと、前記ドラムと組み付けられるブレーキアッセンブリとを有し、前記ブレーキアッセンブリは、前記ドラムの内側に配置されたブレーキシューを有し、前記ブレーキシューは、前記ドラムの内周面に接触可能なライニングを有する産業車両に用いられ、前記ライニングの摩耗を検知する摩耗検知装置であって、前記ブレーキアッセンブリに設けられ、前記ドラムの内周面に接触しているときの前記ライニングの振動を検出する振動センサと、前記振動センサによって検出された前記ドラムの内周面に接触しているときの前記ライニングの振動から固有振動数を算出し、算出した固有振動数が所定の振動数以上である場合、前記ライニングが摩耗していると判定する検知部と、を有することを特徴とする摩耗検知装置。

【符号の説明】

【0058】

１０…産業車両としてのフォークリフト、１６…ドラムブレーキ、１７…振動センサ、１８…ディスプレイ、１９ｂ…検知部、２１…ドラム、２２…ブレーキアッセンブリ、２３…ブレーキシュー、２３ｂ…ライニング、２４…バックプレート、２４ａ…内面、２４ｂ…外面、２７…当接部。

【図1】

【図2】

【図3】