特開 2024-5815 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005815

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20240110BHJP

   H02K 9/22 20060101ALI20240110BHJP

   B60L 15/00 20060101ALN20240110BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

H02K9/22 Z

B60L15/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106203

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】水池 宏友

(72)【発明者】

【氏名】胡 亞波

(72)【発明者】

【氏名】大山 誠一

【テーマコード（参考）】

5H125

5H607

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125FF02

5H607AA02

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607BB18

5H607CC01

5H607DD02

5H607EE33

5H607FF12

5H609BB03

5H609BB16

5H609BB19

5H609PP08

5H609QQ23

5H609RR58

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ステータの放熱性に優れる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、中心軸を中心に回転可能な中空のハブ回転体と、ステータ３３を有し、ハブ回転体の内部に収容されるモータ３０と、ハブ回転体とステータとの間に配置されるマグネット６０と、マグネットに保持される磁性流体６５と、を備える。ステータは、径方向外側を向くコア外側面３４ｂを有するステータコア３４を有する。ハブ回転体は、ステータコアを径方向外側から囲む側壁部２２を有する。マグネットは、側壁部に固定され、かつ、コア外側面と径方向に対向して配置される。磁性流体は、マグネットとコア外側面との間に配置され、マグネットおよびコア外側面と接触する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心に回転可能な中空のハブ回転体と、
ステータを有し、前記ハブ回転体の内部に収容されるモータと、
前記ハブ回転体と前記ステータとの間に配置されるマグネットと、
前記マグネットに保持される磁性流体と、
を備え、
前記ステータは、径方向外側を向くコア外側面を有するステータコアを有し、
前記ハブ回転体は、前記ステータコアを径方向外側から囲む側壁部を有し、
前記マグネットは、前記側壁部に固定され、かつ、前記コア外側面と径方向に対向して配置され、
前記磁性流体は、前記マグネットと前記コア外側面との間に配置され、前記マグネットおよび前記コア外側面と接触する、駆動装置。

【請求項2】

前記磁性流体は、前記コア外側面のうち少なくとも軸方向の中央部と接触する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記マグネットの軸方向の寸法は、前記コア外側面の軸方向の寸法よりも小さい、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記側壁部は、前記側壁部の内側面から径方向外側に窪む凹部を有し、
前記マグネットは、前記凹部に固定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記マグネットの径方向内側の面は、前記凹部の内部から径方向内側に突出した位置に配置される、請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記マグネットは、周方向に沿って一周に亘って配置される、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記マグネットの径方向内側を向く面における磁極は、前記マグネットの径方向内側を向く面全体に亘って同極であり、
前記マグネットの径方向外側を向く面における磁極は、前記マグネットの径方向外側を向く面全体に亘って同極であり、
前記マグネットの径方向内側を向く面における磁極と、前記マグネットの径方向外側を向く面における磁極とは、互いに異極である、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記マグネットは、ゴムマグネットであり、
前記側壁部に圧入されている、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記マグネットは、周方向に沿って互いに間隔をあけて複数配置される、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項10】

複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面における磁極は、複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面全体に亘って同極であり、
複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面における磁極は、互いに同極であり、
複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面における磁極は、複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面全体に亘って同極であり、
複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面における磁極は、互いに同極であり、
複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面における磁極と、複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面における磁極とは、互いに異極である、請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記マグネットは、前記側壁部と接着されている、請求項６から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記モータは、前記ステータが固定されるハウジングを有し、
前記ハブ回転体は、軸方向一方側に開口する開口部を有する収容部と、前記開口部を塞ぐ蓋部と、を有し、
前記モータは、前記収容部の内部に配置され、
前記ハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に配置される第１ハウジング部材と、前記ステータの軸方向他方側に配置される第２ハウジング部材と、を有し、
前記第２ハウジング部材の径方向外側を向く外側面は、前記第１ハウジング部材の径方向外側を向く外側面よりも径方向内側に配置される、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項13】

径方向において、前記第２ハウジング部材の径方向外側を向く外側面は、前記コア外側面と同じ位置、もしくは、前記コア外側面よりも径方向内側に配置される、請求項１２に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動自転車、電動アシスト自転車、歩行介助車などの電動車に用いられる駆動装置として、例えば特許文献１に記載のように、ハブにモータを内蔵した駆動装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３９３９８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の駆動装置は、モータがハブの内部に収容されるため、モータが備えるステータにおいて発生した熱を駆動装置の外部に放熱しにくい構造であった。

【0005】

本発明の一つの態様は、ステータの放熱性に優れる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸を中心に回転可能な中空のハブ回転体と、ステータを有し、前記ハブ回転体の内部に収容されるモータと、前記ハブ回転体と前記ステータとの間に配置されるマグネットと、前記マグネットに保持される磁性流体と、を備える。前記ステータは、径方向外側を向くコア外側面を有するステータコアを有する。前記ハブ回転体は、前記ステータコアを径方向外側から囲む側壁部を有する。前記マグネットは、前記側壁部に固定され、かつ、前記コア外側面と径方向に対向して配置される。前記磁性流体は、前記マグネットと前記コア外側面との間に配置され、前記マグネットおよび前記コア外側面と接触する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、モータの放熱性に優れる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図１のIII－III断面図である。

【図4A】図４Ａは、第１実施形態の駆動装置のマグネット固定工程を示す断面図である。

【図4B】図４Ｂは、第１実施形態の駆動装置のマグネット固定工程を示す他の断面図である。

【図5A】図５Ａは、第１実施形態の駆動装置のモータ取付工程を示す断面図である。

【図5B】図５Ｂは、第１実施形態の駆動装置のモータ取付工程を示す他の断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態の駆動装置を示す断面図である。

【図7】図７は、第２実施形態の駆動装置のマグネット固定工程を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図においては、Ｙ軸を示す。Ｙ軸は、以下に説明する実施形態の駆動装置の中心軸線Ｊが延びる方向を示す。各図に示す中心軸線Ｊは、仮想軸線である。以下の説明において、中心軸線Ｊが延びる方向、つまりＹ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。周方向は、各図において矢印θで示される。

【0010】

＜第１実施形態＞
本実施形態の駆動装置１０は、電動自転車、電動アシスト自転車、歩行介助車などの電動車の駆動装置として用いられる。図１に示すように、駆動装置１０は、電動車に固定される第１ハブ軸１１および第２ハブ軸１２と、中心軸線Ｊを中心に回転可能な中空のハブ回転体２０と、ハブ回転体２０の内部に収容され、第２ハブ軸１２に固定されるモータ３０と、モータ３０およびハブ回転体２０に連結される減速機構４０と、マグネット６０と、磁性流体６５と、を備える。モータ３０は、第２ハブ軸１２に固定されるハウジング５０を有する。ハウジング５０には減速機構４０が固定される。モータ３０の動力は、減速機構４０を介して、ハブ回転体２０に伝達され、ハブ回転体２０が中心軸線Ｊを中心として回転駆動される。なお、第１ハブ軸１１および第２ハブ軸１２は、いずれか一方のみが電動車に固定される構造であってもよい。

【0011】

ハブ回転体２０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。ハブ回転体２０は、モータ３０および減速機構４０を内部に収容する。ハブ回転体２０は、収容部２１と、蓋部２５と、を有する。

【0012】

収容部２１は、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。収容部２１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する開口部２１ａを有する。収容部２１の内部には、モータ３０および減速機構４０が配置される。収容部２１は、側壁部２２と、接続部２２ｄと、底壁部２３と、を有する。

【0013】

側壁部２２は、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。側壁部２２は、モータ３０および減速機構４０を径方向外側から囲む。側壁部２２は、凹部２２ａを有する。凹部２２ａは、側壁部２２の内側面から径方向外側に窪む。凹部２２ａは、周方向に一周に亘って設けられる。凹部２２ａの内側面のうち、径方向内側を向く面は、第１内側面２２ｂである。

【0014】

接続部２２ｄは、側壁部２２の外側面から径方向外側に突出する。接続部２２ｄは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。本実施形態において、接続部２２ｄは、２個設けられる。一方の接続部２２ｄは、側壁部２２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部近傍に設けられる。他方の接続部２２ｄは、側壁部２２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部近傍に設けられる。各接続部２２ｄそれぞれには、図示しない電動車の車輪のスポークが接続される。

【0015】

底壁部２３は、中心軸線Ｊを中心とする略円環板状である。底壁部２３の板面は、軸方向を向く。底壁部２３の径方向外側の端部は、側壁部２２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と繋がる。底壁部２３の内縁部には、第２ベアリング９２が保持される。収容部２１は、第２ベアリング９２により、ハウジング５０に回転可能に支持される。

【0016】

蓋部２５は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。蓋部２５は、側壁部２２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に固定される。蓋部２５は、収容部２１の開口部２１ａを塞ぐ。蓋部２５の内縁部には、第１ベアリング９１が保持される。蓋部２５は、第１ベアリング９１により第１ハブ軸１１に回転可能に支持される。上述のように、収容部２１は、第２ベアリング９２により、ハウジング５０に回転可能に支持される。これらにより、ハブ回転体２０は、中心軸線Ｊを中心に回転可能となる。

【0017】

モータ３０は、ハブ回転体２０の内部に収容される。モータ３０は、減速機構４０の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。モータ３０は、ハウジング５０と、ロータ３２と、ステータ３３と、制御部７０と、を有する。

【0018】

ハウジング５０は、ロータ３２およびステータ３３を内部に収容する。ハウジング５０は、ステータ３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される第１ハウジング部材５１と、ステータ３３の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される第２ハウジング部材５２と、を有する。第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とは、軸方向に間隔をあけて互いに対向する。第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とが軸方向に間隔をあけて対向することで、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２との軸方向の間には、径方向に開口するハウジング開口部５０ａが設けられる。ハウジング開口部５０ａは、周方向一周に亘って設けられる。

【0019】

第１ハウジング部材５１は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する略円筒状である。第１ハウジング部材５１は、第１壁部５１ａと、第１保持部５１ｂと、第１周壁部５１ｃと、を有する。第１壁部５１ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環板状である。第１壁部５１ａの板面は、軸方向を向く。第１壁部５１ａは、ステータ３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）、かつ、減速機構４０の軸方向他方側に配置される。第１壁部５１ａの径方向外側の部分には、第１貫通孔５１ｅが設けられる。第１貫通孔５１ｅは、第１壁部５１ａを軸方向に貫通する孔である。第１貫通孔５１ｅは、周方向に沿って間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、第１貫通孔５１ｅは、６個設けられる。

【0020】

第１保持部５１ｂは、第１壁部５１ａの径方向内側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する略円筒状である。第１保持部５１ｂの内周面には、第３ベアリング９３が保持される。第１周壁部５１ｃは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。第１周壁部５１ｃは、第１壁部５１ａの径方向外側の端部から軸方向他方側に向けて突出する。第１周壁部５１ｃの軸方向他方側の端部は、ステータコア３４の軸方向一方側を向く面の外縁部と接触する。

【0021】

第２ハウジング部材５２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する略円筒状である。第２ハウジング部材５２は、第２壁部５２ａと、第２保持部５２ｂと、ハブ軸保持部５２ｃと、第２周壁部５２ｄと、第３保持部５２ｅと、を有する。第２壁部５２ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。第２壁部５２ａは、ステータ３３の軸方向他方側（－Ｙ側）、かつ、底壁部２３の軸方向一方側に配置される。

【0022】

第３保持部５２ｅは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。第３保持部５２ｅは、第２壁部５２ａから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。第３保持部５２ｅの外周面には、第２ベアリング９２が保持される。第２保持部５２ｂは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。第２保持部５２ｂは、第３保持部５２ｅから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。第２保持部５２ｂの内周面には、第４ベアリング９４が保持される。ハブ軸保持部５２ｃは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。ハブ軸保持部５２ｃは、第３保持部５２ｅから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。ハブ軸保持部５２ｃの内周面には、第２ハブ軸１２が保持される。

【0023】

第２周壁部５２ｄは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。第２周壁部５２ｄは、第２壁部５２ａの径方向外側の端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向けて突出する。第２周壁部５２ｄの軸方向一方側の端部は、ステータ３３の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面と接触する。第２周壁部５２ｄは、第１周壁部５１ｃと軸方向にハウジング開口部５０ａを介して対向する。図２に示すように、第２周壁部５２ｄの径方向外側面は、第１周壁部５１ｃの径方向外側面よりも径方向内側に配置される。つまり、第２ハウジング部材５２の径方向外側を向く外側面は、第１ハウジング部材５１の径方向外側を向く外側面よりも径方向内側に配置される。

【0024】

図１に示すように、第２周壁部５２ｄには、雌ねじ穴５２ｆが設けられる。雌ねじ穴５２ｆは、第２周壁部５２ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面から軸方向他方側（－Ｙ側）に向けて窪む。雌ねじ穴５２ｆは、周方向に沿って間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、雌ねじ穴５２ｆは、９個設けられる。軸方向に見て、６個の雌ねじ穴５２ｆは、それぞれ、第１貫通孔５１ｅと重なる。

【0025】

ロータ３２は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ３２は、ハウジング５０の内部に配置される。ロータ３２は、ロータコア３２ａと、ロータマグネット３２ｂと、モータシャフト３２ｃと、を有する。ロータコア３２ａは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。ロータマグネット３２ｂは、ロータコア３２ａに固定される。ロータマグネット３２ｂは、ロータコア３２ａに設けられた穴の内部に配置される。図３に示すように、ロータマグネット３２ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、ロータマグネット３２ｂは、１０個設けられる。

【0026】

図１に示すように、モータシャフト３２ｃは、中心軸線Ｊに沿って延びる略円柱状である。モータシャフト３２ｃは、ロータコア３２ａの内部を軸方向に通される。モータシャフト３２ｃは、ロータコア３２ａの内周面に固定される。モータシャフト３２ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分は、第３ベアリング９３に回転可能に支持される。モータシャフト３２ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）の部分は、第４ベアリング９４に回転可能に支持される。これらにより、ロータ３２は、中心軸線Ｊを中心に回転可能となる。モータシャフト３２ｃの軸方向一方側の端部は、第３ベアリング９３よりも軸方向一方側に突出する。

【0027】

ステータ３３は、ロータ３２の径方向外側に配置される。ステータ３３は、ステータコア３４と、コイル３５と、インシュレータ３６と、を有する。ステータコア３４は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。ステータコア３４の径方向外側の部分は、ハウジング開口部５０ａの内部に位置する。本実施形態において、ステータコア３４は、例えば積層鋼板からなる。ステータコア３４は、磁性を有する。図３に示すように、ステータコア３４は、コアバック部３４ａと、ティース部３４ｆと、を有する。

【0028】

コアバック部３４ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。図１に示すように、コアバック部３４ａの径方向外側の端部は、ハウジング開口部５０ａの内部に位置する。コアバック部３４ａは、コア外側面３４ｂと、第２貫通孔３４ｃと、を有する。コア外側面３４ｂは、ステータコア３４の径方向外側を向く面である。図２に示すように、コア外側面３４ｂは、ハウジング開口部５０ａを介して、ハウジング５０の外部に露出する。コア外側面３４ｂは、第２周壁部５２ｄの径方向外側面よりも径方向外側に配置される。つまり、径方向において、第２ハウジング部材５２の径方向外側を向く外側面は、コア外側面３４ｂよりも径方向内側に配置される。なお、径方向において、第２周壁部５２ｄの径方向外側面は、コア外側面３４ｂと同じ位置であってもよい。

【0029】

第２貫通孔３４ｃは、ステータコア３４を軸方向に貫通する孔である。図３に示すように、第２貫通孔３４ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、第２貫通孔３４ｃは、９個設けられる。軸方向に見て、各第２貫通孔３４ｃは、それぞれ、第２ハウジング部材５２の雌ねじ穴５２ｆと重なる。軸方向に見て、６個の第２貫通孔３４ｃは、それぞれ、第１ハウジング部材５１の第１貫通孔５１ｅと重なる。図１に示すように、各第１貫通孔５１ｅおよび各第２貫通孔３４ｃに、ねじ９５が軸方向に通され、ねじ９５が各雌ねじ穴５２ｆに締め込まれると、ステータコア３４の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面の径方向外縁部は、第１周壁部５１ｃと接触し、ステータコア３４の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の径方向外縁部は、第２周壁部５２ｄと接触する。これにより、ステータ３３は、ハウジング５０に固定される。

【0030】

図３に示すように、ティース部３４ｆは、コアバック部３４ａの内周面から径方向内側に突出する。ティース部３４ｆは、ロータコア３２ａと径方向に隙間をあけて対向する。ティース部３４ｆは、周方向に沿って複数設けられる。本実施形態において、ティース部３４ｆは、１２個設けられる。

【0031】

図１に示すように、コイル３５は、樹脂製のインシュレータ３６を介して、ティース部３４ｆに装着される。コイル３５は、制御部７０と電気的に接続される。制御部７０からコイル３５に電流が供給されると、ロータ３２は中心軸線Ｊを中心として回転する。

【0032】

制御部７０は、コイル３５に供給される電流を制御する。制御部７０は、コイル３５および図示しない外部電源と電気的に接続される。制御部７０は、ステータ３３と第２壁部５２ａとの間に配置される。図示は省略するが、制御部７０は、ハウジング５０に固定される。

【0033】

減速機構４０は、モータシャフト３２ｃおよびハブ回転体２０と接続される。モータ３０から出力される動力は、減速機構４０を介して、ハブ回転体２０に伝達される。減速機構４０は、モータ３０の回転速度を減じて、モータ３０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速機構４０は、太陽歯車４１と、複数の遊星歯車４２と、複数の支持軸４３と、固定部４４と、出力歯車４５と、を有する。本実施形態において、遊星歯車４２および支持軸４３は、３組設けられる。

【0034】

太陽歯車４１は、モータシャフト３２ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に連結される。太陽歯車４１は、モータシャフト３２ｃと同軸の外歯歯車である。遊星歯車４２は、太陽歯車４１の径方向外側に配置される。遊星歯車４２は、外径が異なる一組の同軸の外歯歯車を有する二段歯車である。遊星歯車４２は、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する大歯車４２ａと、軸方向一方側に位置する小歯車４２ｂと、を有する。大歯車４２ａは、太陽歯車４１と噛み合う。遊星歯車４２は、大歯車４２ａおよび小歯車４２ｂの中心を軸方向に貫通する歯車貫通孔４２ｃを有する。

【0035】

支持軸４３は、遊星歯車４２を回転可能に支持する。支持軸４３は、軸方向に延びる柱状である。支持軸４３は、歯車貫通孔４２ｃに通される。支持軸４３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、固定部４４に固定される。支持軸４３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第１ハウジング部材５１の第１壁部５１ａに固定される。

【0036】

固定部４４は、本体部４４ａと、突出部４４ｂと、脚部４４ｃと、を有する。本体部４４ａは、径方向に広がる略円環状である。本体部４４ａは、太陽歯車４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本体部４４ａには、第３貫通孔４４ｄが設けられる。第３貫通孔４４ｄは、本体部４４ａを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第３貫通孔４４ｄは、中心軸線Ｊを中心とする円形状である。第３貫通孔４４ｄには、第１ハブ軸１１が軸方向に通される。第３貫通孔４４ｄの内周面には、第１ハブ軸１１が固定される。

【0037】

突出部４４ｂは、本体部４４ａから径方向外側に突出する。突出部４４ｂには、複数の支持軸４３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部が固定される。脚部４４ｃは、本体部４４ａの径方向外側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）へ突出する。脚部４４ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、脚部４４ｃは、３個設けられる。各脚部４４ｃは、第１ハウジング部材５１の第１壁部５１ａにねじ９６によって固定される。これにより、固定部４４は、ハウジング５０に固定される。

【0038】

出力歯車４５は、遊星歯車４２の小歯車４２ｂを径方向外側から囲む略円環状である。出力歯車４５は、小歯車４２ｂに噛み合う内歯歯車である。出力歯車４５は、ハブ回転体２０の蓋部２５の内面にねじ９７によって固定される。これにより、減速機構４０とハブ回転体２０とが連結される。モータ３０の動力は、太陽歯車４１、複数の遊星歯車４２、出力歯車４５を介して、ハブ回転体２０に伝達される。

【0039】

径方向において、マグネット６０は、ハブ回転体２０とステータ３３との間に配置される。マグネット６０は、ハブ回転体２０の側壁部２２に固定される。より詳細には、マグネット６０は、凹部２２ａの第１内側面２２ｂに固定される。図２に示すように、マグネット６０は、第２内側面６０ａを有する。第２内側面６０ａは、径方向内側を向く面である。第２内側面６０ａは、ステータコア３４のコア外側面３４ｂと径方向に隙間をあけて対向する。マグネット６０は、磁性流体６５を保持する。本実施形態において、マグネット６０は、ゴムマグネットである。図３に示すように、マグネット６０は、周方向に沿って一周に亘って配置される。本実施形態において、マグネット６０は、中心軸線Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。マグネット６０は、略長方形の板状のゴムマグネットを円筒状に丸めて作られている。マグネット６０の周方向の両端部同士は、互いに接触して配置される。マグネット６０の周方向の両端部同士は、周方向に隙間を介して配置されてもよい。つまり、マグネット６０は、軸方向に見て、Ｃ字形状であってもよい。また、マグネット６０は、初めから円筒状に成形されて作られたマグネットであってもよい。

【0040】

図１に示すように、磁性流体６５は、径方向において、マグネット６０とステータコア３４のコア外側面３４ｂとの間に配置される。磁性流体６５は、マグネット６０に磁気的に保持される。図２に示すように、磁性流体６５は、第２内側面６０ａと接触する。本実施形態において、磁性流体６５は、ベース液に磁性微粒子が分散された磁性コロイド溶液である。ベース液としては、水、炭化水素系油、エステル油およびフッ素系油等を用いることができる。磁性微粒子としては、酸化鉄、マグネタイトおよびフェライト等を用いることができる。磁性流体６５は、流動性を有する。

【0041】

磁性流体６５は、マグネット６０からステータコア３４に向かうマグネット６０の磁力に、マグネット６０の第２内側面６０ａおよびコア外側面３４ｂと接触する。コイル３５に電流が供給されると、コイル３５において、ジュール熱が発生する。コイル３５で発生したジュール熱は、インシュレータ３６を介してステータコア３４に伝わる。これにより、ステータ３３全体の温度が上昇する。本実施形態において、ステータ３３の温度が高くなりすぎると、耐熱温度が低いインシュレータ３６およびコイル３５の絶縁被膜等の性能が低下するため、駆動装置１０の動作が不安定となる虞がある。本実施形態によれば、ステータコア３４とハブ回転体２０とは、磁性流体６５およびマグネット６０を介して、熱的に接続される。上述のように、磁性流体６５は磁性粒子を含む流動体であるため、空気よりも熱伝導率が高い。また、マグネット６０は、空気よりも熱伝導率が高い。そのため、ステータコア３４とハブ回転体２０とが空隙を介して配置される場合と比較して、ステータ３３で発生したジュール熱を、好適にハブ回転体２０に伝熱できる。ハブ回転体２０に伝わったステータ３３の熱は、駆動装置１０の外部に放熱される。したがって、ステータ３３の放熱性を向上させることができるため、耐熱温度が低いインシュレータ３６およびコイル３５の絶縁被膜等の性能が低下することを抑制でき、駆動装置１０を安定して動作させることができる。

【0042】

本実施形態によれば、磁性流体６５は、マグネット６０の磁力によって、マグネット６０の第２内側面６０ａおよびステータコア３４のコア外側面３４ｂと安定して接触する。したがって、ステータ３３で発生したジュール熱を、安定してハブ回転体２０に伝熱でき、ステータ３３の放熱性を安定させることができる。

【0043】

本実施形態によれば、マグネット６０が磁性流体６５を磁気的に保持するため、磁性流体６５が軸方向に漏出して、減速機構４０およびロータマグネット３２ｂ等に付着することを抑制できる。よって、減速機構４０を構成する遊星歯車４２等の各歯車同士の間に磁性流体６５が噛み込まれることを抑制できるため各歯車が損傷することを抑制できるとともに、ロータ３２の回転を安定させることができる。

【0044】

本実施形態によれば、駆動装置１０の駆動が停止している場合においても、マグネット６０が磁性流体６５を磁気的に保持するため、電動車が倒れる等によって、磁性流体６５に大きな慣性力が加わっても、磁性流体６５が軸方向に漏出することを抑制できる。

【0045】

本実施形態によれば、磁性流体６５が流動性を有するため、ハブ回転体２０が回転する際に、ステータコア３４と磁性流体６５との間の摩擦力が増大することを抑制できる。したがって、ハブ回転体２０の回転を安定させることができるとともに、駆動装置１０の出力効率が低下することを抑制できる。

【0046】

本実施形態によれば、上述のように、ステータ３３の放熱性を向上させることができるため、ステータ３３の温度を所定温度以下に維持するために必要なステータ３３の熱容量を低減できため、駆動装置１０の定格出力を高める場合に、ステータ３３が大型化することを抑制できる。したがって、駆動装置１０の寸法、重量および製造コストが増大することを抑制しつつ、駆動装置１０の定格出力を高めることができる。

【0047】

図２に示すように、径方向に見て、マグネット６０は、コア外側面３４ｂのうち少なくとも軸方向の中央部３４ｄと重なる。磁性流体６５は、コア外側面３４ｂのうち少なくとも軸方向の中央部３４ｄと接触する。よって、本実施形態によれば、熱を放熱しやすいステータコア３４の軸方向の両端側の部分と比較して、熱を放熱しづらく、温度が上昇し易いステータコア３４の軸方向の中央部に、磁性流体６５を接触させることができる。したがって、ステータコア３４の軸方向の中央部の温度が高くなりすぎることを抑制でき、ステータ３３の放熱性を好適に高めることができる。

【0048】

また、本実施形態では、磁性流体６５は、コア外側面３４ｂのうち軸方向の両端側の部分とは接触しない。そのため、磁性流体６５とコア外側面３４ｂとの接触面積が増大することを抑制できる。したがって、ハブ回転体２０が回転する際に、ステータコア３４と磁性流体６５との間の摩擦力が増大することをより好適に抑制できる。これにより、ハブ回転体２０の回転をより安定させることができるとともに、駆動装置１０の出力効率が低下することをより好適に抑制できる。また、磁性流体６５の体積が増大することを抑制できるため、磁性流体６５および駆動装置１０の製造コストが増大することを抑制できる。なお、磁性流体６５は、コア外側面３４ｂの全域と接触してもよい。

【0049】

本実施形態によれば、マグネット６０の軸方向の寸法Ｌｍは、コア外側面３４ｂの軸方向の寸法Ｌｓよりも小さい。よって、マグネット６０の体積が増大することを抑制でき、マグネット６０および駆動装置１０の製造コストが増大することを抑制できる。

【0050】

本実施形態によれば、上述のように、マグネット６０は、側壁部２２の凹部２２ａの内部に固定される。より詳細には、マグネット６０は、凹部２２ａの第１内側面２２ｂに固定される。よって、側壁部２２の外径寸法を大きくすることなく、コア外側面３４ｂと第１内側面２２ｂとの間の距離を大きくできるため、マグネット６０の径方向の厚さを大きくできる。したがって、駆動装置１０が径方向に大型化することを抑制しつつ、マグネット６０の磁力を高めることができる。そのため、磁性流体６５をコア外側面３４ｂにより安定して接触させることができるとともに、磁性流体６５が軸方向に漏出することをより好適に抑制できる。なお、マグネット６０の径方向の厚さとは、マグネット６０の径方向内側面とマグネット６０の径方向外側面との間の径方向の距離である。

【0051】

マグネット６０の第２内側面６０ａは、凹部２２ａの内部から径方向内側に突出した位置に配置される。よって、本実施形態によれば、マグネット６０とコア外側面３４ｂとの間の距離を小さくできるため、コア外側面３４ｂにおける、マグネット６０の磁力を高めることができる。したがって、磁性流体６５をコア外側面３４ｂにより安定して接触させることができるとともに、磁性流体６５が軸方向に漏出することをより好適に抑制できる。

【0052】

本実施形態によれば、上述のように、マグネット６０は、凹部２２ａの内部において、周方向に沿って一周に亘って配置される。図３に示すように、磁性流体６５も、マグネット６０の内周面に沿って一周に亘って配置され、周方向に沿って一周に亘ってコア外側面３４ｂと接触する。したがって、周方向におけるステータ３３の放熱性がばらつくことを抑制でき、周方向におけるステータ３３の温度ムラを抑制できる。

【0053】

また、本実施形態では、磁性流体６５はマグネット６０に保持されるため、駆動装置１０の駆動が停止し、ハブ回転体２０の回転が停止した後においても、磁性流体６５をコア外側面３４ｂと周方向に一周に亘って接触させることができる。したがって、駆動装置１０が停止した後において、周方向におけるステータ３３の放熱性がばらつくことを抑制でき、周方向におけるステータ３３の温度ムラを抑制できる。

【0054】

マグネット６０の径方向内側を向く面である第２内側面６０ａの磁極は、第２内側面６０ａ全体に亘って同極である。本実施形態において、第２内側面６０ａの磁極はＮ極である。マグネット６０の径方向外側を向く面である第２外側面６０ｂの磁極は、第２外側面６０ｂ全体に亘って同極である。本実施形態において、第２外側面６０ｂの磁極はＳ極である。マグネット６０の第２内側面６０ａにおける磁極と、マグネット６０の第２外側面６０ｂにおける磁極とは、互いに異極である。よって、本実施形態によれば、マグネット６０の第２内側面６０ａに、周方向に沿って異なる磁極が交互に設けられる場合と比較して、第２内側面６０ａとコア外側面３４ｂとの間の磁力線の向きが、径方向に向き易くなるため、マグネット６０とステータコア３４とを通る磁束の磁束密度を高めることができる。したがって、ハブ回転体２０が回転する際に、ステータコア３４との摩擦力によって、磁性流体６５が周方向および軸方向に移動することを抑制できる。そのため、磁性流体６５をコア外側面３４ｂに安定して接触させることができる。

【0055】

次に、マグネット６０を収容部２１の凹部２２ａに固定するマグネット固定工程Ｐｆについて説明する。マグネット固定工程Ｐｆは、駆動装置１０の製造工程の一部である。マグネット固定工程Ｐｆは、マグネット６０を収容部２１の内部に挿入する挿入工程と、マグネット６０を凹部２２ａに固定する固定工程と、を含む。なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0056】

図４Ａに示すように、挿入工程において、作業者等は、収容部２１の開口部２１ａを介して、略長方形の板状のゴムマグネットを円筒状に丸めたマグネット６０を収容部２１の内部に挿入する。上述のように、本実施形態において、マグネット６０は、ゴムマグネットであるため、マグネット６０は、弾性を有する。そのため、作業者等は、径方向外側からマグネット６０に力を加えることによって、マグネット６０を径方向内側に変形させつつ、収容部２１の内部において、マグネット６０を軸方向他方側（－Ｙ側）に移動できる。このとき、マグネット６０の一部を側壁部２２の内周面と接触させつつ、マグネット６０を軸方向他方側に移動してもよい。図４Ｂに示すように、凹部２２ａと径方向に対向する位置までマグネット６０を挿入すると、挿入工程が終了する。

【0057】

固定工程において、作業者等は、径方向外側からマグネット６０に加えている力を除くと、マグネット６０の径方向外側に向く復元力Ｆｒによって、マグネット６０は径方向外側に広がり、第２外側面６０ｂと、凹部２２ａの第１内側面２２ｂとが周方向一周に亘って接触する。これにより、マグネット６０は側壁部２２に圧入され、凹部２２ａに固定されると、固定工程が終了し、マグネット固定工程Ｐｆが終了する。よって、本実施形態によれば、マグネット６０が弾性を有するゴムマグネットであるため、挿入工程において、マグネット６０の弾性を利用して、マグネット６０を径方向内側に変形させつつ、軸方向他方側（－Ｙ側）に移動させる簡易な作業によって、凹部２２ａと径方向に対向する位置までマグネット６０を収容部２１の内部に挿入できる。また、本実施形態によれば、固定工程において、径方向外側からマグネット６０に加えている力を除く簡易な作業によって、マグネット６０の復元力Ｆｒを利用して、マグネット６０を側壁部２２に容易に圧入でき、マグネット６０を凹部２２ａに容易に固定できる。したがって、マグネット固定工程Ｐｆの工数が増大することを抑制でき、駆動装置１０の製造工数が増大することを抑制できる。

【0058】

また、本実施形態では、圧入によってマグネット６０を凹部２２ａに固定できるため、接着によってマグネット６０を凹部２２ａに固定する場合と比較して、接着剤が不要であるとともに、マグネット６０の第２外側面６０ｂもしくは側壁部２２の第１内側面２２ｂの少なくとも一方に接着剤を塗布する工程が不要になる。そのため、駆動装置１０の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。なお、マグネット６０の固定方法は、本実施形態に限定されず、例えば接着によってマグネット６０を凹部２２ａに固定してもよい。この場合、マグネット６０をより強固に凹部２２ａに固定できる。

【0059】

次に、モータ３０をハブ回転体２０に取り付けるモータ取付工程Ｐｍについて説明する。モータ取付工程Ｐｍは、駆動装置１０の製造工程の一部である。図５Ａに示すように、モータ取付工程Ｐｍにおいて、作業者等は、収容部２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）から、モータ３０を軸方向他方側（－Ｙ側）に移動させ、収容部２１の開口部２１ａを介して、モータ３０を収容部２１の内部に挿入する。なお、本実施形態において、上述のマグネット固定工程Ｐｆは、モータ取付工程Ｐｍよりも以前に行われており、マグネット６０は凹部２２ａに固定されている。また、マグネット固定工程Ｐｆとモータ取付工程Ｐｍの間の工程において、マグネット６０の第２内側面６０ａに磁性流体６５が塗布され、磁性流体６５はマグネット６０に保持されている。

【0060】

作業者等が、収容部２１の内部において、モータ３０を軸方向他方側（－Ｙ側）に移動させると、第２ハウジング部材５２の第２周壁部５２ｄがマグネット６０の径方向内側を通過する。本実施形態によれば、上述のように、第２周壁部５２ｄの外側面は、第１周壁部５１ｃの外側面よりも径方向内側に配置される。よって、第２周壁部５２ｄの径方向外側を向く面と、マグネット６０の第２内側面６０ａとの間の空隙の径方向の寸法を大きくできるため、マグネット６０に保持される磁性流体６５が、第２ハウジング部材５２によって掻き取られることを抑制でき、マグネット６０が保持する磁性流体６５の量を安定させることができる。したがって、磁性流体６５をコア外側面３４ｂに安定して接触させることができ、ステータ３３の放熱性を安定させることができる。

【0061】

また、本実施形態によれば、径方向において、第２ハウジング部材５２の径方向外側を向く外側面は、コア外側面３４ｂよりも径方向内側に配置される。よって、第２周壁部５２ｄの径方向外側を向く面と、第２内側面６０ａとの間の空隙の径方向の寸法をより大きくできるため、モータ３０を軸方向他方側に移動する際に、マグネット６０に保持される磁性流体６５が、第２ハウジング部材５２によって掻き取られることをより好適に抑制できる。したがって、マグネット６０が保持する磁性流体６５の量をより安定させることができ、磁性流体６５をコア外側面３４ｂにより安定して接触させることができる。

【0062】

図５Ｂに示すように、底壁部２３の内縁に固定される第２ベアリング９２が、第２ハウジング部材５２の第３保持部５２ｅに保持されると、モータ取付工程Ｐｍは終了する。

【0063】

＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態の駆動装置１１０において、マグネット１６０は、周方向に沿って互いに間隔をあけて複数配置される。本実施形態において、複数のマグネット１６０は、それぞれ、磁性体を樹脂に混合して成形されるプラスチックマグネットである。なお、複数のマグネット１６０は、それぞれ、磁性体を焼き固めて成形した焼結マグネットであってもよい。本実施形態において、マグネット１６０は、８個設けられる。磁性流体６５は、複数のマグネット１６０それぞれの径方向内側を向く面である第２内側面１６０ａに保持される。各マグネット１６０それぞれが保持する磁性流体６５は、コア外側面３４ｂと接触する。よって、本実施形態によれば、駆動装置１０の駆動時にハブ回転体２０が中心軸線Ｊ回りに回転すると、複数のマグネット１６０それぞれが保持する磁性流体６５が周方向に移動しつつ、コア外側面３４ｂと接触するため、ステータコア３４の周方向における温度ムラを抑制しつつ、ステータ３３の放熱性を高めることができる。

【0064】

また、本実施形態では、複数のマグネット１６０が周方向に互いに間隔をあけて配置されるため、複数のマグネット１６０それぞれの体積を加算したマグネット全体の体積、および磁性流体６５の体積が増大することを抑制できる。したがって、マグネット１６０および磁性流体６５の製造コストが増大することを抑制でき、駆動装置１１０の製造コストが増大することを抑制できる。

【0065】

複数のマグネット１６０それぞれの径方向内側を向く面である第２内側面１６０ａの磁極は、第２内側面１６０ａ全体に亘って同極である。また、複数のマグネット１６０それぞれの第２内側面１６０ａにおける磁極は、互いに同極である。本実施形態において、救数の第２内側面１６０ａの磁極は、それぞれ、Ｎ極である。複数のマグネット１６０それぞれの径方向外側を向く面である第２外側面１６０ｂの磁極は、第２外側面１６０ｂ全体に亘って同極である。また、複数のマグネット１６０それぞれの第２外側面１６０ｂにおける磁極は、互いに同極である。本実施形態において、複数の第２外側面１６０ｂの磁極は、それぞれ、Ｓ極である。複数のマグネット１６０それぞれの第２内側面１６０ａにおける磁極と、複数のマグネット１６０それぞれの第２外側面１６０ｂにおける磁極とは、互いに異極である。よって、本実施形態によれば、周方向に互いに隣り合うマグネット１６０それぞれの第２内側面１６０ａの磁極が互いに異極である場合と比較して、第２内側面１６０ａとコア外側面３４ｂとの間の磁力線の向きが、径方向に向き易くなるため、マグネット１６０とステータコア３４とを通る磁束の磁束密度を高めることができる。したがって、ハブ回転体２０が回転する際に、ステータコア３４との摩擦力によって、磁性流体６５が周方向および軸方向に移動することを抑制できるため、磁性流体６５をコア外側面３４ｂに安定して接触させることができる。駆動装置１１０のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１０のその他の構成と同様である。

【0066】

次に、本実施形態において、複数のマグネット１６０を収容部２１の凹部２２ａに固定するマグネット固定工程Ｐｆ２について説明する。図７に示すように、作業者等は、まず、収容部２１の開口部２１ａを介して、第２外側面１６０ｂに接着剤１９８が塗布された１つのマグネット１６０を収容部２１の内部に挿入する。次に、作業者等は、接着剤１９８を介して、第２外側面１６０ｂを凹部２２ａの第１内側面２２ｂと接触させ、マグネット１６０を凹部２２ａに固定する。その後、作業者等は、上記と同様の作業によって、他のマグネット１６０を凹部２２ａに固定し、８個のマグネット１６０が凹部２２ａに固定されると、マグネット固定工程Ｐｆ２が終了する。よって、本実施形態によれば、複数のマグネット１６０それぞれの第２外側面１６０ｂに接着剤１９８を塗布する簡易な作業と、複数のマグネット１６０それぞれの第２外側面１６０ｂを、接着剤１９８を介して凹部２２ａに接触させる簡易な作業によって、複数のマグネット１６０を、それぞれ、凹部２２ａに固定できる。したがって、マグネット固定工程Ｐｆ２の工数が増大することを抑制できる。

【0067】

また、本実施形態では、接着によって、複数のマグネット１６０を凹部２２ａに固定するため、マグネット１６０を強固に凹部２２ａに固定できる。なお、マグネット固定工程Ｐｆ２は上記に限定されず、例えば、２個以上のマグネット１６０を同時に凹部２２ａに固定してもよいし、８個のマグネット１６０を同時に凹部２２ａに固定してもよい。この場合、マグネット固定工程Ｐｆ２の作業時間を低減できる。

【0068】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、マグネットが磁性流体を保持でき、磁性流体をコア外周面と接触させることができる磁力を有するならば、マグネットは凹部に固定されなくてもよい。この場合、凹部は設けられなくてもよい。また、マグネットの第２内側面には、周方向に沿って異なる磁極が構成されてもよい。また、マグネットの軸方向の寸法は、コア外側面の軸方向の寸法と同じ、もしくは、コア外側面の軸方向の寸法よりも大きてもよいし、磁性流体はコア外側面の軸方向全体と接触してもよい。

【0069】

また、マグネットに保持され、コア外側面と接触できるならば、磁性流体を粉末状の磁性体に置き換えることができる。この場合、磁性流体と比較して、ベース液が不要となるため、駆動装置の製造コストを低減できる。

【0070】

また、モータの動力をハブ回転体に伝達できるならば、駆動装置は減速機構を備える必要は無く、この場合、モータシャフトとハブ回転体とを直接接続してもよいし、ギアなどを有する駆動機構を介して、モータシャフトとハブ回転体とを接続してもよい。

【0071】

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0072】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸を中心に回転可能な中空のハブ回転体と、ステータを有し、前記ハブ回転体の内部に収容されるモータと、前記ハブ回転体と前記ステータとの間に配置されるマグネットと、前記マグネットに保持される磁性流体と、を備え、前記ステータは、径方向外側を向くコア外側面を有するステータコアを有し、前記ハブ回転体は、前記ステータコアを径方向外側から囲む側壁部を有し、前記マグネットは、前記側壁部に固定され、かつ、前記コア外側面と径方向に対向して配置され、前記磁性流体は、前記マグネットと前記コア外側面との間に配置され、前記マグネットおよび前記コア外側面と接触する、駆動装置。
（２） 前記磁性流体は、前記コア外側面のうち少なくとも軸方向の中央部と接触する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記マグネットの軸方向の寸法は、前記コア外側面の軸方向の寸法よりも小さい、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記側壁部は、前記側壁部の内側面から径方向外側に窪む凹部を有し、前記マグネットは、前記凹部に固定される、（１）から（３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記マグネットの径方向内側の面は、前記凹部の内部から径方向内側に突出した位置に配置される、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記マグネットは、周方向に沿って一周に亘って配置される、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記マグネットの径方向内側を向く面における磁極は、前記マグネットの径方向内側を向く面全体に亘って同極であり、前記マグネットの径方向外側を向く面における磁極は、前記マグネットの径方向外側を向く面全体に亘って同極であり、前記マグネットの径方向内側を向く面における磁極と、前記マグネットの径方向外側を向く面における磁極とは、互いに異極である、（１）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記マグネットは、ゴムマグネットであり、前記側壁部に圧入されている、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記マグネットは、周方向に沿って互いに間隔をあけて複数配置される、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面における磁極は、複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面全体に亘って同極であり、複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面における磁極は、互いに同極であり、複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面における磁極は、複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面全体に亘って同極であり、複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面における磁極は、互いに同極であり、複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側を向く面における磁極と、複数の前記マグネットそれぞれの径方向外側を向く面における磁極とは、互いに異極である、（９）に記載の駆動装置。
（１１） 前記マグネットは、前記側壁部と接着されている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記モータは、前記ステータが固定されるハウジングを有し、前記ハブ回転体は、軸方向一方側に開口する開口部を有する収容部と、前記開口部を塞ぐ蓋部と、を有し、前記モータは、前記収容部の内部に配置され、前記ハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に配置される第１ハウジング部材と、前記ステータの軸方向他方側に配置される第２ハウジング部材と、を有し、前記第２ハウジング部材の径方向外側を向く外側面は、前記第１ハウジング部材の径方向外側を向く外側面よりも径方向内側に配置される、（１）から（１１）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３） 径方向において、前記第２ハウジング部材の径方向外側を向く外側面は、前記コア外側面と同じ位置、もしくは、前記コア外側面よりも径方向内側に配置される、（１２）に記載の駆動装置。

【符号の説明】

【0073】

１０，１１０…駆動装置、２０…ハブ回転体、２１…収容部、２１ａ…開口部、２２…側壁部、２２ａ…凹部、２５…蓋部、３０…モータ、３３…ステータ、３４…ステータコア、３４ｂ…コア外側面、５０…ハウジング、５１…第１ハウジング部材、５２…第２ハウジング部材、６０，１６０…マグネット、６５…磁性流体、Ｊ…中心軸線、Ｌｍ…マグネットの軸方向の寸法、Ｌｓ…コア外側面の軸方向の寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】