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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058165
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】容器分離装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/56 20060101AFI20240418BHJP
B65G 59/06 20060101ALI20240418BHJP
B65G 59/10 20060101ALI20240418BHJP
B65G 57/04 20060101ALI20240418BHJP
B65G 57/081 20060101ALI20240418BHJP
B65G 60/00 20060101ALI20240418BHJP
【ＦＩ】
B65B43/56 Z
B65G59/06 104
B65G59/10
B65G57/04
B65G57/081
B65G60/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022165341
(22)【出願日】2022-10-14
(71)【出願人】
【識別番号】000236746
【氏名又は名称】不二精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114731
【弁理士】
【氏名又は名称】藤井 重男
(72)【発明者】
【氏名】青木 太志
【テーマコード（参考）】
3E030
3F029
3F030
【Ｆターム（参考）】
3E030AA10
3E030BA03
3E030BB02
3E030BC04
3E030DA02
3E030FA01
3E030GA05
3F029AA07
3F029BA01
3F029CA24
3F029CA57
3F029CA82
3F029CB03
3F029CB05
3F030AA04
3F030CA03
3F030CB02
3F030CB03
(57)【要約】
【課題】残り少なくなった積層容器と新たな積層容器を合体し、容器を上方に移動する時間に合体の作業を終了し、容器が後段工程において長時間途切れなくなることを実現する。
【解決手段】下方にあった直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が積層容器４から１枚の容器を分離して上方に移動し１枚の容器が後段工程に移動しこれを繰り返す容器分離装置において、第１工程で積層容器４が残り少なくなると水平補助棒２５が突出され、水平昇降部材１４が下降して、コンベア２により新たな積層容器４が間隔Ｔで運ばれてきて、第２工程で残り少なくなった積層容器４の水平補助棒２５が溝から引っ込み、積層容器４が落下し新たな積層容器４と合体し、第３工程で水平昇降部材１４が上昇し合体した積層容器４が上昇し、間隔Ｔ以内に、第１工程から第３工程（時間Ｔ’）の作業を（時間Ｔ’×枚数）にて終了する。
【選択図】 図１
【解決手段】下方にあった直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が積層容器４から１枚の容器を分離して上方に移動し１枚の容器が後段工程に移動しこれを繰り返す容器分離装置において、第１工程で積層容器４が残り少なくなると水平補助棒２５が突出され、水平昇降部材１４が下降して、コンベア２により新たな積層容器４が間隔Ｔで運ばれてきて、第２工程で残り少なくなった積層容器４の水平補助棒２５が溝から引っ込み、積層容器４が落下し新たな積層容器４と合体し、第３工程で水平昇降部材１４が上昇し合体した積層容器４が上昇し、間隔Ｔ以内に、第１工程から第３工程（時間Ｔ’）の作業を（時間Ｔ’×枚数）にて終了する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
積層容器をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、複数の上記積層容器が間隔Ｔで上記コンベア上に並べられ、上記積層容器を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層容器の上記底面から１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動し、上記１枚の容器が後段工程に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層容器の上記底面から上記１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動し、上記１枚の容器が後段工程に移動し、これを繰り返す容器分離装置において、
上記コンベア上に左右ガイドが設けられ、上記左右ガイドの両上端部に溝が設けられ、上記溝から水平補助棒が対向方向に設けられ、
第１工程において、上記積層容器が残り少なくなると、上記両溝から上記水平補助棒が対向方向に突出され、上記残り少なくなった積層容器が上記水平補助棒により支持され、上記水平昇降部材が下降して、新たな積層容器が上記コンベアにより運ばれてくると、検知センサＳ１により上記コンベアが停止され、
第２工程において、上記残り少なくなった積層容器が、上記水平補助棒が上記溝から引っ込み、上記残り少なくなった積層容器が下方に落下し、上記新たな積層容器と合体し、
第３工程において、上記水平昇降部材が上昇し、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器が上昇し、検知センサＳ２が上記底面を検知することで、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器の上昇が停止され、
ここまでの上記第１工程から上記第３工程の作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の上記底面に吸着し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動する時間Ｔ’が、
（上記間隔Ｔ）≧（上記時間Ｔ’×（上記残り少なくなった容器の枚数））
に終了すること、を特徴とする容器分離装置。
上記コンベア上に左右ガイドが設けられ、上記左右ガイドの両上端部に溝が設けられ、上記溝から水平補助棒が対向方向に設けられ、
第１工程において、上記積層容器が残り少なくなると、上記両溝から上記水平補助棒が対向方向に突出され、上記残り少なくなった積層容器が上記水平補助棒により支持され、上記水平昇降部材が下降して、新たな積層容器が上記コンベアにより運ばれてくると、検知センサＳ１により上記コンベアが停止され、
第２工程において、上記残り少なくなった積層容器が、上記水平補助棒が上記溝から引っ込み、上記残り少なくなった積層容器が下方に落下し、上記新たな積層容器と合体し、
第３工程において、上記水平昇降部材が上昇し、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器が上昇し、検知センサＳ２が上記底面を検知することで、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器の上昇が停止され、
ここまでの上記第１工程から上記第３工程の作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の上記底面に吸着し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動する時間Ｔ’が、
（上記間隔Ｔ）≧（上記時間Ｔ’×（上記残り少なくなった容器の枚数））
に終了すること、を特徴とする容器分離装置。
【請求項2】
上記１枚の容器が上記直方体吸着部にて上方に運ばれると、上記水平昇降部材又は上記水平補助棒が、上記１枚分の容器の幅分、上昇することを特徴とする請求項１記載の容器分離装置。
【請求項3】
上記回転中央軸が１８０度回転する間に、カムが一定方向に回転することで、上下の上記直方体吸着部が、下死点から上死点を経て上記下死点に移動することを特徴とする請求項１又は２記載の容器分離装置。
【請求項4】
上記左右ガイドが離間方向に移動し、その後上記残り少なくなった積層容器が落下し、上記新たな積層容器と合体し、
その後、上記左右ガイドが近接方向に移動し、上記左右ガイドが上記積層容器の幅まで移動することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の容器分離装置。
その後、上記左右ガイドが近接方向に移動し、上記左右ガイドが上記積層容器の幅まで移動することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の容器分離装置。
【請求項5】
上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層容器の上記底面から上記１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上記上面とする上方に移動し、
上記吸引体の上記吸引エアが終了することにより、上方にあった上記１枚の容器を、左右の両側コンベアにより上記後段工程に移動することを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の容器分離装置。
上記吸引体の上記吸引エアが終了することにより、上方にあった上記１枚の容器を、左右の両側コンベアにより上記後段工程に移動することを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の容器分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、弁当箱等の容器を複数枚積層した状態（積層容器）から、順次、上記弁当箱等の容器を１枚ずつ分離することができる容器分離装置を提供することを目的とする。
【背景技術】
【0002】
従来、容器分離装置１には、水平回転軸４に支持杆５が設けられ、上記支持杆５の上方と下方に各々吸着部６ａ，６ｂ（２個）を設け、下方においてコンベアで運ばれてきた積層された積層容器３ａ（底面を上にして弁当箱を例えば６０枚積層する）を、下方のベローズ状の吸引体２０にて、１枚の弁当箱の底面を、吸引空気により吸着し、上記水平回転軸４を１８０度回転し、上方に移行した上記吸着部６ａが、１枚の弁当箱の上面を上にした状態で上方に運ばれ、上記弁当箱が後段工程に移行し、これを繰り返し、上記後段工程（後段工程コンベア上に上記弁当箱が流れる際に、上記弁当箱内に米飯入れや、惣菜入れ）に移行する技術が知られている（特許文献１）。
【0003】
このように、上記水平回転軸４には上記支持杆５が設けられており、上記支持杆５の上方と下方に各吸着部６ａ，６ｂが２個設けられていて、上記水平回転軸４が１８０度回転し、上記積層容器３ａから１枚の上記弁当箱が次々に上記吸着部６ａにて上方に移行し（他の１個の吸着部６ｂは下方に移行し）、上方に移行した上記１枚の弁当箱を後段工程に移行し、これを繰り返すことにより、上記後段工程コンベア（上記弁当箱が流れる際に、上記弁当箱内に米飯入れや、惣菜入れ）に移行する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで（図２３参照）、上記従来の装置１では、上記積層容器３ａ（底面を上にした状態、上記弁当箱の例えば６０枚）が、上記積層容器３ａ（上記弁当箱の例えば６０枚）が間隔Ｔを置いて、次々に上記コンベアで運ばれてくるので、上記積層容器３ａ（上記弁当箱が例えば６０枚）が間隔Ｔを置いた分、上記吸着部６ａは、上方に移行した上記弁当箱が、上記後段工程コンベア上に流れる際に、上記弁当箱内に米飯入れや惣菜入れのとき、上記弁当箱が、長時間、途切れることが考えられる。
【0006】
上記積層容器３ａ（上記弁当箱の例えば６０枚）が、次々に上方に移行した上記弁当箱が、例えば６０枚は、一定の間隔で、上記後段工程コンベアを流れるので、上記弁当箱内に米飯入れや惣菜入れのとき支障はないが、上記積層容器３ａ（上記弁当箱の例えば６０枚）と、上記積層容器３ａ（上記弁当箱の例えば６０枚）とが、間隔Ｔを置いて、上記コンベア上にて運ばれるので、上記間隔Ｔを置いた分、上記後段工程コンベア上に、上記弁当箱が、長時間、途切れることが考えられる。
【0007】
上記弁当箱が、長時間、途切れないように、上記コンベア上の上記積層容器３ａ（上記弁当箱が例えば６０枚）の間隔Ｔを狭くする等の措置をしても、上記後段工程コンベアにおいて、上記弁当箱が、長時間、途切れないようにするには、別の工夫が必要である。
【0008】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、残り少なくなった積層容器と、新たな積層容器を合体し、下方の直方体吸着部の吸引体が１枚の弁当箱を吸着し、上方に上記弁当箱（上記直方体吸着部）が移動する間に、上記合体の作業を終了し、後段工程において、複数の上記弁当箱が、長時間、途切れなくなることを実現する容器分離装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、積層容器をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、複数の上記積層容器が間隔Ｔで上記コンベア上に並べられ、上記積層容器を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層容器の上記底面から１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動し、上記１枚の容器が後段工程に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層容器の上記底面から上記１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動し、上記１枚の容器が後段工程に移動し、これを繰り返す容器分離装置において、上記コンベア上に左右ガイドが設けられ、上記左右ガイドの両上端部に溝が設けられ、上記溝から水平補助棒が対向方向に設けられ、第１工程において、上記積層容器が残り少なくなると、上記両溝から上記水平補助棒が対向方向に突出され、上記残り少なくなった積層容器が上記水平補助棒により支持され、上記水平昇降部材が下降して、新たな積層容器が上記コンベアにより運ばれてくると、検知センサＳ１により上記コンベアが停止され、第２工程において、上記残り少なくなった積層容器が、上記水平補助棒が上記溝から引っ込み、上記残り少なくなった積層容器が下方に落下し、上記新たな積層容器と合体し、第３工程において、上記水平昇降部材が上昇し、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器が上昇し、検知センサＳ２が上記底面を検知することで、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器の上昇が停止され、ここまでの上記第１工程から上記第３工程の作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の上記底面に吸着し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動する時間Ｔ’が、（上記間隔Ｔ）≧（上記時間Ｔ’×（上記残り少なくなった容器の枚数））に終了すること、を特徴とする容器分離装置により構成される。
第１に、積層容器をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、複数の上記積層容器が間隔Ｔで上記コンベア上に並べられ、上記積層容器を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層容器の上記底面から１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動し、上記１枚の容器が後段工程に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層容器の上記底面から上記１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動し、上記１枚の容器が後段工程に移動し、これを繰り返す容器分離装置において、上記コンベア上に左右ガイドが設けられ、上記左右ガイドの両上端部に溝が設けられ、上記溝から水平補助棒が対向方向に設けられ、第１工程において、上記積層容器が残り少なくなると、上記両溝から上記水平補助棒が対向方向に突出され、上記残り少なくなった積層容器が上記水平補助棒により支持され、上記水平昇降部材が下降して、新たな積層容器が上記コンベアにより運ばれてくると、検知センサＳ１により上記コンベアが停止され、第２工程において、上記残り少なくなった積層容器が、上記水平補助棒が上記溝から引っ込み、上記残り少なくなった積層容器が下方に落下し、上記新たな積層容器と合体し、第３工程において、上記水平昇降部材が上昇し、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器が上昇し、検知センサＳ２が上記底面を検知することで、合体した上記残り少なくなった積層容器と上記新たな積層容器の上昇が停止され、ここまでの上記第１工程から上記第３工程の作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の上記底面に吸着し、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記１枚の容器の開口を上面とする上方に移動する時間Ｔ’が、（上記間隔Ｔ）≧（上記時間Ｔ’×（上記残り少なくなった容器の枚数））に終了すること、を特徴とする容器分離装置により構成される。
【0010】
上記容器は例えば弁当箱（４’）である。上記積層容器は、上記弁当箱（４’）が例えば６０枚積層されている。上記残り少なくなった積層容器は、上記弁当箱（４’）が例えば１０枚積層されている。上記溝は例えば縦スリット（溝）（２８，２８）である。従って、第１工程から第３工程までの作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部が上記１枚の容器（例えば弁当箱（４’））の開口（４ｂ）を上面とする上方に移動する時間Ｔ’が、（上記間隔Ｔ）≧（上記時間Ｔ’×（上記残り少なくなった容器の枚数））に終了すること、を特徴とする容器分離装置により構成される。上記残り少なくなった容器の枚数は、例えば１０枚である。よって、（積層容器４の間隔Ｔ）と、（（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）（図２２参照）より、等しいか、又は、短いか（＝（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）、が条件となる（図２２（ａ）～（ｄ）参照）。よって、上記容器（例えば弁当箱（４’））において、上記容器（例えば弁当箱（４’））が、後段工程において、一定間隔で、各容器（例えば弁当箱（４’））が移行するので、上記容器（例えば弁当箱（４’））が、後段工程において、長時間、途切れることがない。
【0011】
第２に、上記１枚の容器が上記直方体吸着部にて上方に運ばれると、上記水平昇降部材又は上記水平補助棒が、上記１枚分の容器の幅分、上昇することを特徴とする上記第１記載の容器分離装置により構成される。
【0012】
このように構成すると、１枚分の容器（例えば弁当箱（４’））の幅分、上記水平昇降部材又は上記水平補助棒が上昇するので、１枚分の容器（例えば弁当箱（４’））が次々に上方に運ばれていくので、便宜である。
【0013】
第３に、上記回転中央軸が１８０度回転する間に、カムが一定方向に回転することで、上下の上記直方体吸着部が、下死点から上死点を経て上記下死点に移動することを特徴とする上記第１又は２記載の容器分離装置により構成される。
【0014】
このように構成すると、積層容器の１枚の容器（例えば弁当箱（４’））の分離性が良くなる。
【0015】
第４に、上記左右ガイドが離間方向に移動し、その後上記残り少なくなった積層容器が落下し、上記新たな積層容器と合体し、その後、上記左右ガイドが近接方向に移動し、上記左右ガイドが上記積層容器の幅まで移動することを特徴とする上記第１～３の何れかに記載の容器分離装置により構成される。
【0016】
このように構成すると、上記左右ガイドが離間方向に移動するので、上記残り少なくなった積層容器（例えば弁当箱（４’））が落下するときに、引っ掛かりがなくなり、上記残り少なくなった積層容器がスムーズに落下し、上記新たな積層容器に合体することができる。
【0017】
第５に、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層容器の上記底面から上記１枚の容器を分離して、上記１枚の容器の開口を上記上面とする上方に移動し、上記吸引体の上記吸引エアが終了することにより、上方にあった上記１枚の容器を、左右の両側コンベアにより上記後段工程に移動することを特徴とする上記第１～４の何れかに記載の容器分離装置により構成される。
【0018】
よって、上方にあった１枚の上記容器（例えば弁当箱（４’））を、上記左右の両側コンベアにより後段工程に移動し、上記後段工程において、上記容器（例えば弁当箱（４’））に例えば米飯を詰めたり、例えば惣菜を詰めたりすることが可能となる。よって、上記容器（例えば弁当箱（４’））が上記後段工程において、長時間、途切れることがない。
【発明の効果】
【0019】
本発明は上述のように、第１工程から第３工程までの作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部が上記１枚の容器（例えば弁当箱）の開口を上面とする上方に移動する間に、終了する。従って、第１工程から第３工程までの作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部が上記１枚の容器（例えば弁当箱（４’））の開口（４ｂ）を上面とする上方に移動する時間Ｔ’が、（上記間隔Ｔ）≧（上記時間Ｔ’×（上記残り少なくなった容器の枚数））に終了すること、を特徴とする容器分離装置により構成される。上記残り少なくなった容器の枚数は、例えば１０枚である。よって、（積層容器４の間隔Ｔ）と、（（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）（図２２参照）より、等しいか、又は、短いか（（＝１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）、が条件となる（図２２（ａ）～（ｄ）参照）。よって、上記容器（例えば弁当箱（４’））において、上記容器（例えば弁当箱（４’））が、後段工程において、一定間隔で、各容器（例えば弁当箱（４’））が移行するので、上記容器（例えば弁当箱（４’））が、後段工程において、長時間、途切れることがない。
【0020】
また、１枚分の容器（例えば弁当箱）の幅分、上記水平昇降部材又は上記水平補助棒が上昇するので、１枚分の容器（例えば弁当箱）が次々に上方に運ばれていくので、便宜である。
【0021】
また、積層容器の１枚の容器（例えば弁当箱）の分離性が良くなる。
【0022】
また、上記左右ガイドが離間方向に移動するので、上記残り少なくなった積層容器が落下するときに、引っ掛かりがなくなり、上記残り少なくなった積層容器がスムーズに落下し、上記新たな積層容器に合体することができる。
【0023】
また、上方にあった上記１枚の容器（例えば弁当箱）を、左右の両側コンベアにより後段工程に移動し、上記後段工程において、上記容器（例えば弁当箱）に例えば米飯を詰めたり、例えば惣菜を詰めたりすることが可能となる。よって、上記容器（例えば弁当箱（４’））が上記後段工程において、長時間、途切れることがない。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明に係る容器分離装置の斜視図である。
【図2】同上容器分離装置の積層容器を載せた状態の正面図である。
【図3】同上容器分離装置のガイドの駆動機構を示すものである。
【図4】（ａ）は同上容器分離装置の積層容器を載せた状態の断面図、（ｂ）はコンベアのスリットの端面図である。
【図5】同上容器分離装置の直方体吸着部の正面図である。
【図6】同上容器分離装置の直方体吸着部の背面図である。
【図7】（ａ）（ｂ）共に同上容器分離装置のカムの回転による下死点（ｂ）と上死点（ａ）を示す図である。
【図8】同上容器分離装置の片方の左ガイドについての斜視図である。
【図10】（ａ）は同上容器分離装置の正面図、（ｂ）は同上容器分離装置の積層容器が残り少なくなった場合の正面図である。
【図11】（ａ）は同上容器分離装置の新たな積層容器が運ばれてきた状態の正面図、（ｂ）は残り少なくなった積層容器と新たな積層容器が合体した状態の正面図である。
【図12】同上容器分離装置の上方に運ばれた弁当箱が後方に運ばれる状態の正面図である。
【図13】同上容器分離装置の弁当箱を示す斜視図であり、（ａ）は容器の仕切壁がある状態の弁当箱であり、（ｂ）は上記仕切壁がない状態の弁当箱である。
【図14】同上容器分離装置の制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図15】同上容器分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図16】同上容器分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図17】同上容器分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図18】同上容器分離装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図19】同上容器分離装置の制御部の機能ブロックである。
【図20】同上容器分離装置の制御部の機能ブロックである。
【図21】同上容器分離装置の（ａ）は残り少なくなった積層容器と新たな積層容器が合体前の概略側面図であり、（ｂ）は残り少なくなった積層容器と新たな積層容器が合体後の概略側面図である。
【図22】同上容器分離装置の（ａ）は積層容器の間隔Ｔ、（ｂ）は「１枚の弁当箱が上方に移動」する時間、（ｃ）は「１枚の弁当箱が上方に移動する時間Ｔ’」、（ｄ）は（積層容器の間隔Ｔ）≧（（１枚の弁当箱が上方に移動する時間Ｔ’）×１０枚）の概念図である。
【図23】従来の容器分離装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明に係る容器分離装置１について説明する（図１参照）。
【0026】
上記容器分離装置１は（図１参照）、下方にコンベア２（駆動モータＭ１）があり、吸着位置Ｐには、上記コンベア２上に、左右ガイド３ａ，３ｂが板状に左右に立設されており、上記コンベア２により、積層容器４の収納スペース（例えば、底面４ａを上方に積層容器４が弁当箱（容器）４’が例えば６０枚積層されている、図２参照）が形成されている。上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚積層されている）は、上記コンベア２により吸着位置Ｐに運ばれてくる。そのとき、上記積層容器４の検知センサＳ１（発光受光センサ、対向部には反射ミラーが設置されている）が検知して、上記コンベア２の上記駆動モータＭ１の駆動を止める。上記吸着位置Ｐには、上部には吸着機構５（直方体吸着部５ａ，５ｂ）が設けられている（図１、図１２参照）。
【0027】
図１３（ａ）に示すように、上記弁当箱（容器）４’は底面４ａを上方にして例えば６０枚積層されている(上記積層容器４、図２参照)。上記弁当箱（容器）４’は、仕切壁４ｃがあるものと（図１３（ａ）参照）と、上記仕切壁４ｃがないものがある（図１３（ｂ）参照）。上記弁当箱（容器）４’の形状は各種あるので、必ずしも上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’）とは限らない（上記弁当箱（容器）４’の上面を「上面４ｂ」という）。上記弁当箱（容器）４’は各種形状があるので、図１３（ｂ）に示すように、仕切壁４ｃがないのもある。
【0028】
以下、上記左右ガイド３ａ，３ｂの駆動機構１１を説明する（図３参照）。
後板９の裏側には、上記駆動機構１１が設置されている（図３参照）。上記後板９の裏側には、一方の左ガイド３ａに対応して駆動板３ａ’が、上下の水平長穴７ａ，７ａを介して接続棒８，８により接続されており、他方の右ガイド３ｂに対応して駆動板３ｂ’が、上下の水平長穴７ｂ，７ｂを介して接続棒８，８により接続されている（図１、図３参照）。上記駆動板３ｂ’の上端には、水平の駆動シリンダ１２（上記後板９の裏側に接続されている）の伸縮ロッド１２ａが接続されており、さらに、上記後板９の裏側には、回転円盤１０が中心軸１０’（後板９に軸支されている）を以って、上記駆動板３ａ’と上記駆動板３ｂ’の中央に設けられており、上記駆動板３ａ’と上記駆動板３ｂ’はリンク１０ａ，１０ｂにて接続されている。よって、水平の駆動シリンダ１２の伸縮ロッド１２ａが縮小、伸長すると、上記リンク１０ａ，１０ｂを介して上記回転円盤１０が正逆回転し、上記左右ガイド３ａ，３ｂを、近接方向（矢印Ｂ，B方向）、又は、互いに離間方向（矢印Ａ，Ａ方向）に駆動し得るように構成されている。
後板９の裏側には、上記駆動機構１１が設置されている（図３参照）。上記後板９の裏側には、一方の左ガイド３ａに対応して駆動板３ａ’が、上下の水平長穴７ａ，７ａを介して接続棒８，８により接続されており、他方の右ガイド３ｂに対応して駆動板３ｂ’が、上下の水平長穴７ｂ，７ｂを介して接続棒８，８により接続されている（図１、図３参照）。上記駆動板３ｂ’の上端には、水平の駆動シリンダ１２（上記後板９の裏側に接続されている）の伸縮ロッド１２ａが接続されており、さらに、上記後板９の裏側には、回転円盤１０が中心軸１０’（後板９に軸支されている）を以って、上記駆動板３ａ’と上記駆動板３ｂ’の中央に設けられており、上記駆動板３ａ’と上記駆動板３ｂ’はリンク１０ａ，１０ｂにて接続されている。よって、水平の駆動シリンダ１２の伸縮ロッド１２ａが縮小、伸長すると、上記リンク１０ａ，１０ｂを介して上記回転円盤１０が正逆回転し、上記左右ガイド３ａ，３ｂを、近接方向（矢印Ｂ，B方向）、又は、互いに離間方向（矢印Ａ，Ａ方向）に駆動し得るように構成されている。
【0029】
上記左右ガイド３ａ，３ｂの移動ストロークは、上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’）の大きさによって異なるが、予め上記積層容器４のサイズによって上記駆動シリンダ１２のストロークを決めておくこともできるし、上記伸縮ロッド１２ａが停止して負荷がかかったことをセンサ（図示せず）にて検知し、その後、上記駆動シリンダ１２を停止することもできる。上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’）は各種存在するので、各種のサイズの上記積層容器４（例えば弁当箱（容器）４’）に対応することができる。
【0030】
上記コンベア２には（図１、図４（ａ）（ｂ）参照）、３本又は２本の水平のスリット３４が設けられており、上記スリット３４内には、３本又は２本の水平昇降部材１４が設けられている（図１、図４（ａ）（ｂ）参照）。上記後板９には上下方向の縦長穴７ｃが設けられており、上記水平昇降部材１４の後端に縦型の駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａが接続されている。上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａは、上記後板９の裏側に接続されている。よって、上記駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを縮小すると、上記水平昇降部材１４と共に上記積層容器４が上方に上がり（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）、１枚の上記弁当箱（容器）４’の底面４ａを、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の吸引体１６・・が空気を以って吸着する。
【0031】
上記後板９内にエアコンプレッサ３２（図１４参照）があり、上記直方体吸着部５ａ，５ｂに樹脂製のフレキシブルな吸引管（図示せず）が上記直方体吸着部５ａ，５ｂに接続され、上記エアコンプレッサ３２を駆動することにより、複数の吸引体１６・・から、空気が吸引される構成である。また、上記駆動シリンダ１５にはリニアエンコーダ３７が接続されており、上記水平昇降部材１４の位置を認識している。これにより、１枚の弁当箱（容器）４’が上記積層容器４から分離して上方に移動すると、１枚分の弁当箱（容器）４’の幅分、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａ（上記水平昇降部材１４）が上昇する。
【0032】
上記吸着機構５は（図１、図５、図１２参照）、下部の上記直方体吸着部５ａは、回転中央軸１７の腕６ａ，６ａ、６ｃ，６ｃの端部にて下方に水平に保持されており、上方の上記直方体吸着部５ｂは、上記回転中央軸１７の腕６ｄ，６ｄ、６ｂ，６ｂの端部にて上方に水平に保持されている。上記回転中央軸１７の上記腕６ａ，６ａ、６ｃ，６ｃ、上記腕６ｄ，６ｄ、６ｂ，６ｂの端部に直方体吸着部５ａ，５ｂが上下に設けられている。上記直方体吸着部５ａは、下面に複数の吸引体１６・・（ベローズ状（蛇腹））があり、上記直方体吸着部５ｂは、上面に複数の吸引体１６・・（ベローズ状（蛇腹））があり（図１、図５、図１２参照）、上記両直方体吸着部５ａ，５ｂは、下面に位置するときは、下面に上記吸引体１６・・があり、上記エアコンプレッサ３２を駆動して、上記積層容器４の１枚の上記底面４ａ（１枚の上記弁当箱（容器）４’の底面４ａ、図２参照）を吸着することになる（図１０（ａ）(ｂ)、図１２参照）。
【0033】
さらに、上記積層容器４の最上部の上記底面４ａを検出する検知センサＳ２（発光素子と対向部に受光素子）が設けられ（図２参照）、上記検知センサＳ２のセンサ検知位置を「検知位置３９」で示す（図４（ａ）参照）。上記検知センサＳ２が検知したら、上記駆動シリンダ１５の駆動を止め、上記水平昇降部材１４（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）の上昇を止める。また、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に回転したときは、上記コンプレッサ３２を停止して上記吸引体１６・・のエアを停止する。そのとき、両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向、図１、図１２参照）に移動して、１枚の上記弁当箱４’を後方（後段工程）に移動する。
【0034】
次に、上記直方体吸着部５ａ，５ｂの吸着機構５を説明する（図１、図５、図６参照）。上記吸着機構５は、上記後板９の裏側には、水平機枠１８ａ，１８ｂと縦方向棒１９ａ，１９ｂが固定されており（図５、図６参照）、スライド機構１３ａ，１３ａが縦方向棒１９ａ，１９ｂに挿通されており、スライド機構１３ｂ，１３ｂが縦方向棒１９ａ，１９ｂに挿通されている。また、上記スライド機構１３ａ，１３ａには水平方向棒３５ａと、上記スライド機構１３ｂ，１３ｂには水平方向棒３５ｂが、上記スライド機構１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂに固定されている。また、上方の上記水平方向棒３５ａと下方の上記水平方向棒３５ｂには、縦方向板３３（図６参照）が固定されており、これにより上記水平方向棒３５ａ，３５ｂの間隔が保たれている。上記水平方向棒３５ａ，３５ｂと上記スライド機構１３ａ，１３ｂは、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに上下方向スライド可能に構成されている。
【0035】
上記後板９には、上下方向の縦長穴７ｄが形成されており、そこに上記回転中央軸１７の後端が、上記縦長穴７ｄを介して、上記縦方向板３３の裏側に達している。駆動モータＭ２が上記縦方向板３３の側面に接続され（図６参照）、上記回転中央軸１７の後端のギア（図示せず）は、上記駆動モータＭ２のプーリにギア（図示せず）を介して接続されている。そして、上記駆動モータＭ２が１８０度回転すると、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（図１、図５、図１２参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）と上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が上下方向に入れ替わることになる。上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに、上下方向可能に、上記回転中央軸１７共々、上記水平方向棒３５ａ，３５ｂ（上記スライド機構１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂ）が挿通されている。
【0036】
上記水平機枠１８ａ，１８ｂには上下板２０が固定されており（図５、図６参照）、カム２１には偏心の中心軸２１ａが上記上下板２０に軸支されている。上記カム２１の駆動モータＭ３は上記上下板２０の下方に設置されている。尚、上記駆動モータＭ３のプーリは、傘歯車（図示せず）を介して上記カム２１の上記中心軸２１ａに接続されている。
【0037】
上記カム２１は、図７（ａ）（ｂ）に示すように（図５、図６は下死点ｂを表している）、下死点ｂ、上死点ａが設けられており（図７（ｂ）参照）、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転すると、カム２２（偏心の中心軸２２ａ、上記上下板２０に軸支されている）のカム軸２２ｃに、上記カム２１は当接しており、上記カム２２の他方の軸２２ｂが、上方に移動して上死点ａに到来し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）にさらに回転すると、上記軸２２ｂが上記下死点ｂに移動することになる。上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転すると、上記上死点ａと上記下死点ｂとを繰り返すことになる。上記軸２２ｂは、接続部２３ａが接続されており（図６参照）、上記水平方向棒３５ｂに上記接続部２３ａと回転軸２３ｂが軸支されている。尚、上記スライド機構１３ａ，１３ａと、上記スライド機構１３ｂ，１３ｂと、上記水平方向棒３５ａ，３５ｂと、上記上下板３３と、上記駆動モータＭ２と、上記回転中央軸１７を、上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上下動（上記上死点ａから上記下死点ｂ）するので、上下スライド機構２４という。
【0038】
よって、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転すると、上記カム２２が上記中心軸２２ａを以って上下方向に移動し、上記上下スライド機構２４が上記縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って上下動し、上記上下スライド機構２４が、上記下死点ｂと上記上死点ａを経て、上記下死点ｂに移動する（図５、図６、図７（ａ）（ｂ）参照）。そして、上記上下スライド機構２４が、上記上死点ａと上記下死点ｂに移動する間に、上記駆動モータＭ２が１８０度回転するので、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し、下方に位置した上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の上記吸引体１６・・が、１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａに吸着し、上記下死点ｂから上記上死点ａを経て、１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記上面４ｂを上にした状態で上方に移動し、反対に、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が上記下死点ｂ（下方）に位置することになる。
【0039】
そして、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転して上記下死点ｂから上記上死点ａを経て、次の上記下死点ｂに至ると（上記回転中央軸１７（上記駆動モータＭ２）が矢印Ｃ方向に１８０度回転するので）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、上記吸引体１６・・が上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａに吸着し、１枚の上記弁当箱（容器）４’を上方に移動し、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（吸着位置Ｐ）に到来し、上記吸引体１６・・が、１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａを吸着する。以降、この繰り返しとなる。また、上記駆動モータＭ２は１８０度回転を繰り返し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方（又は下方）に移動する。
【0040】
このように、上記上下スライド機構２４が上記下死点ｂ、上記上死点ａを経て上記下死点ｂに移動するのは、上記積層容器４の１枚の弁当箱（容器）４’を剥ぎ取り良いからである。また、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動したとき、上記エアコンプレッサ３２を駆動停止する。そこで、上記１枚の弁当箱（容器）４’の上記吸引体１６・・の吸引が解除されるので、そのとき上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向、図１、図１２参照））に移動して、１枚の上記弁当箱（容器）４’を後方（後段工程）に移動する。そして、上記弁当箱（容器）４’を後方に移動して、上記後段工程において、米飯や惣菜を、上記弁当箱（容器）４’に入れる。これが繰り返される。よって、上記弁当箱（容器）４’が、後段工程（後段工程コンベア）において、一定間隔で、上記弁当箱（容器）４’が後段工程コンベアに流れる（図２１（ａ）（ｂ）参照）。
【0041】
上記左右ガイド３ａ，３ｂには、上方に例えば４本の縦スリット（溝）２８，２８が両側に設けられており（図８、図９（ａ）（ｂ）参照、両側では縦スリット（溝）２８が８本）（縦スリット（溝）２８，２８は上端部２８ａがない場合もある）、上記左右ガイド３ａ，３ｂの裏側には、その両側に４本の対向する水平補助棒２５，２５が設けられている（両側では上記水平補助棒２５は８本）。上記水平補助棒２５，２５の各後端部は、上記縦スリット（溝）２８，２８を介して、縦方向の機枠２６，２６に接続されており（図８、図９（ａ）参照）、駆動シリンダ２７，２７及び伸縮ロッド２７ａ，２７ａが機枠２６，２６の下端部に接続されている。
【0042】
上記水平補助棒２５，２５によって、上記積層容器４が残り少なくなると、上記積層容器４が上昇する（図１０（ｂ）参照）。その駆動機構は、上記駆動シリンダ２７，２７にアングル２９，２９がボール螺子３０，３０（図示せず）に接続されており（図８、図９（ｂ）参照）、駆動モータＭ４，Ｍ４’によって上記ボール螺子３０，３０が回転し、そこに上記ボール螺子３０，３０に雌螺子（図示せず）が螺合しており、上記駆動モータＭ４，Ｍ４’により上記ボール螺子３０，３０が回転することにより、上記雌螺子が上昇し、それによって、上記アングル２９，２９共々上記水平補助棒２５，２５が、上記縦スリット（溝）２８，２８内を上昇する。その間、１枚の上記弁当箱（容器）４’が上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の上記吸引体１６・・により吸着されていく（図１０（ｂ）参照）。尚、上記駆動モータＭ４にはロータリエンコーダ３８が設けられており（図８、図９（ｂ）参照）、現在の水平補助棒２５，２５の位置を認識している。よって、上記ロータリエンコーダ３８が上記水平補助棒２５，２５の位置を認識しており、上記駆動モータＭ４，Ｍ４’によって上記ボール螺子３０，３０が回転し、上記弁当箱（容器）４’が上記吸着部１６・・により吸着されることにより、上記弁当箱（容器）４’が１枚分（幅分）、上記水平補助棒２５，２５が上昇する。
【0043】
上記積層容器４が残り枚数が減少すると（上記ロータリエンコーダ３８が自己の上記水平補助棒２５，２５の位置を認識している）、上記駆動シリンダ２７，２７の上記伸縮ロッド２７ａ，２７ａが伸長して、上記伸縮ロッド２７ａ, ２７ａが近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）に伸長して、上記水平補助棒２５，２５が上記縦スリット（溝）２８，２８から突出する（図９（ａ）（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。これにより、上記積層容器４が残り枚数が減少すると（上記積層容器４が上記弁当箱（容器）４’が、残り例えば２０枚、上記水平補助棒２５，２５の位置は、上記ロータリエンコーダ３８により検出しており、上記積層容器４が残り枚数が減少する位置は（弁当箱（容器）４’が、残り例えば２０枚）、上記ロータリエンコーダ３８により検出している）、上記積層容器４が残り枚数が減少すると、上記積層容器４が上記水平補助棒２５，２５によって支持され、上記水平昇降部材１４は下降して上記コンベア２のスリット３４内に格納される（矢印Ｆ方向、図９（ａ）（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。さらに、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａが伸長して、上記左右ガイド３ａ，３ｂが若干開く（上記左右ガイド３ａ，３ｂが両側とも例えば２ｍｍ程度、矢印Ａ，Ａ方向、図３参照、図１１（ａ）（ｂ）参照）。さらに、上記積層容器４が残り少なくなると（上記弁当箱（容器）４’が残り例えば１０枚）（上記水平補助棒２５，２５の位置は、上記ロータリエンコーダ３８により検出している）、上記縦スリット（溝）２８，２８から、上記水平補助棒２５，２５が引っ込む。
【0044】
その後は、新たな上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）が、間隔Ｔで、上記コンベア２によって運ばれてきて（図１１（ａ）参照）、上記検知センサＳ１により上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）が検知され（図１、図２参照）、上記駆動モータＭ１を以って上記コンベア２が停止する。その後、上記新たな上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）と、上記残り少なくなった上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚）と合体する。実際には、上記残り少なくなった上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚）が落下し、上記新たな上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）と合体する（図１１（ｂ）参照）。
【0045】
即ち、上記水平補助棒２５，２５が上記駆動シリンダ２７，２７の上記伸縮ロッド２７ａ，２７ａが縮小し、上記水平補助棒２５，２５が上記縦スリット（溝）２８，２８から引っ込み、上記残り少なくなった上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚）が落下して、上記新しい上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）と合体する（図１１（ｂ）参照）。そして、上記駆動シリンダ１５が上昇すると上記水平昇降部材１４が上昇して（矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）、上記新しい積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚＋例えば１０枚）を吸着位置Ｐに移動し、上記検知センサＳ２が上記底面４ａを検知して（検知位置３９、図４（ａ）参照）、上記駆動シリンダ１５（上記水平昇降部材１４）を停止する（図４（ａ）参照）。その後、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａが伸縮して、上記左右ガイド３ａ，３ｂが上記積層容器４の幅まで閉鎖する（矢印Ｂ，Ｂ方向、図３参照）。
【0046】
この間（段落「００４１」欄～段落「００４５」欄参照）、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転して、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の上記吸引体１６・・が１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａに吸着して、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の弁当箱（容器）４’を上方に移動し、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動する（図１０（ａ）、図１２参照）。この間（段落「００４１」欄～段落「００４５」欄）の動作は、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転して、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の上記吸引体１６・・が１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａに吸着して、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の弁当箱（容器）４’を上方に移動し、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動する間（図１０（ａ）、図１２参照）に終了する。
【0047】
これは（図２２（ａ）～（ｄ）参照）、積層容器４の間隔Ｔより、１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動し、１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する（時間Ｔ’×例えば１０枚の弁当箱（容器）４’）が短いこと（＝時間Ｔ’×例えば１０枚の弁当箱（容器）４’）、或いは、等しいこと、が条件となる（図２２（ａ）～（ｄ）参照）。よって、上記弁当箱（容器）４’（複数の弁当箱（容器）４’）が、上記後段工程（上記後段工程コンベア）において、長時間、途切れないことが、本発明の最大の特徴である。
【0048】
そして、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、上記１枚の弁当箱（容器）４’（上面４ｂが開口している）を上方に移動した際に、上記吸引体１６・・の空気吸引が終了して（上記エアコンプレッサ３２が駆動停止して）、両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動して、上記１枚の弁当箱（容器）４’を後方（後段工程）に移動する（図２１参照）。その後は、上記１枚の弁当箱（容器）４’に米飯を入れたり、惣菜を入れたりする上記後段工程（後段工程コンベア）が存在する。これは（図２２参照）、積層容器４の間隔Ｔより、１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動し、（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’×例えば１０枚の弁当箱（容器）４’）が、短いこと（＝１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’×例えば１０枚の弁当箱（容器）４’）、或いは、等しいこと、が条件となる（図２２（ａ）～（ｄ）参照）。従って、上記１枚の弁当箱（容器）４’（複数の弁当箱（容器）４’）が、上記後段工程（上記後段工程コンベア）において、長時間、途切れないことが、本発明の最大の特徴である（図２１（ａ）（ｂ）参照）。
【0049】
図１４は、制御部３６の電気的な構成を図示している。上記制御部３６はＣＰＵを具備しており、上記制御部３６は、上記検知センサＳ１，Ｓ２、上記駆動モータＭ１～Ｍ４，Ｍ４’、上記駆動シリンダ１２、上記駆動シリンダ１５、上記駆動シリンダ２７，２７、ロータリエンコーダ３８、リニアエンコーダ３７、エアコンプレッサ３２が接続されている。図１５～図１８は制御部３６（ＣＰＵ）の動作手順を示すものである。図１９、図２０は制御部３６の機能ブロックである。動作手順（図１５～図１８参照）を示すときに、上記機能ブロック（図１９、図２０参照）を説明する。以下、動作手順を説明する。
【0050】
制御部３６（コンベア駆動手段３６ｂ、図１９参照）は、駆動モータＭ１を駆動し、コンベア２を走行し（Ｐ１、図１５参照）、上記制御部３６（センサＳ１検知手段３６ａ、図１９参照）は、検知センサＳ１にて積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）が来たことを検出し（Ｐ２、図１５参照）、上記制御部３６（上記コンベア駆動手段３６ｂ）は、上記駆動モータＭ１を停止して、上記コンベア２を停止する（Ｐ３、図１５、図１０（ａ）参照）。
【0051】
そして上記制御部３６（水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図１９参照）は、駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを上昇して、水平昇降部材１４を上昇し（矢印Ｅ方向、図２、図４（ａ）、図１０（ａ）参照）（Ｐ４、図１５参照）、上記制御部３６（センサＳ２検知手段３６ｅ、図１９参照）が検知センサＳ２が底面４ａを検知するまで（検知位置３９、図４（ａ）参照）、上記水平昇降部材１４を上昇し、上記センサＳ２検知手段３６ｅにおいて検知センサＳ２が上記底面４ａ（検知位置３９）を検知すると(図４（ａ）参照)（Ｐ５、図１５参照）、上記駆動シリンダ１５を停止して、上記水平昇降部材１４を停止する（Ｐ６、図１５参照）。
【0052】
その後、制御部３６（エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図１９参照）が、エアコンプレッサ３２を駆動する（Ｐ７、図１５参照）。そして、上記制御部３６（シリンダ駆動手段３６ｃ、図１９参照）は、駆動シリンダ１２の伸縮ロッド１２ａを縮小して、左右ガイド３ａ，３ｂを閉鎖して積層容器４の幅まで近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向）に閉鎖する（Ｐ８、図１５参照、図１、図２、図３参照）。丸数字「１」から図１６に移行し、複数の上記吸引体１６・・がエアを吸引し、直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の複数の上記吸引体１６・・が、上記底面４ａを、１枚の上記弁当箱（容器）４’に吸着し（Ｐ９、図１６参照）、制御部３６（モータＭ３駆動手段３６ｇ、図１９参照）が駆動モータＭ３を回転し、カム２１が時計方向（一定方向）に回転し（Ｐ１０、図１６参照）、カム２２が上方に回転し上死点ａに至り、上下スライド機構２４が、縦方向棒１９ａ，１９ｂに沿って下死点ｂと、上死点ａと、上記下死点ｂとの間を移動する（図６、図７（ａ）(ｂ)参照）。これにより、上記積層容器４から上記弁当箱（容器）４’が分離し易くなる。
【0053】
上記制御部３６（モータＭ２駆動手段３６ｈ、図１９参照）が、駆動モータＭ２が回転し（Ｐ１１、図１６参照）、回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（Ｐ１１、図１６参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動し（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動し）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し、上記下死点ｂに至る（図７（ａ）（ｂ）参照、図１０（ａ）参照、Ｐ１２、図１６参照）。
【0054】
そして、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（上記下死点ｂ）に移動し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の弁当箱（容器）４’を上方に移動する（図１２参照、Ｐ１３、図１６参照）。その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図１９参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動停止し、上記吸引体１６・・がエア吸着解除する（Ｐ１４、図１６参照）。その後、両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動し、１枚の弁当箱（容器）４’を後段工程（後段工程コンベア）に移動する（図１２参照）（Ｐ１５、図１６参照）。
【0055】
その後、制御部３６（水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図１９参照）が上記駆動シリンダ１５（上記水平昇降部材１４）を１枚分（１枚幅分）上昇する（上記リニアエンコーダ３７で上記水平昇降部材１４の位置を認識している）（Ｐ１６、図１６、図４（ａ）参照）。そして、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図１９参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動し（Ｐ１７、図１６参照）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａに、上記吸引体１６・・が吸着する（Ｐ１８、図１６参照）。以降、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１６参照）。即ち、上記弁当箱（容器）４’が上方に移動し、１枚の上記弁当箱（容器）４’が上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移動する（矢印Ｄ方向、図１２、図２１（ａ）(ｂ)参照）。上記弁当箱（容器）４’が、一定間隔で、上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移行し、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１６参照）。上記積層容器４が残り枚数が減少すると（上記弁当箱（容器）４’が例えば２０枚）、「これの繰り返し」から脱して（Ｐ１９、図１６参照）、ＮＯとなり、ステップＰ２０に移行する。そして、「水平補助棒２５が出てから」（Ｐ２０、図１６参照）は、ＮＯとなり、次に移動する（丸数字「２」から図１７に移行する）。
【0056】
上記制御部３６（上記モータＭ４，Ｍ４’駆動手段３６ｊ、図２０参照）は、駆動モータＭ４，Ｍ４’は自己の位置（水平補助棒２５，２５）を上記ロータリエンコーダ３８により認識しており、上記積層容器４が残り枚数が減少すると（弁当箱（容器）４’の例えば２０枚）（Ｐ２１、図１７参照）、上記制御部３６（水平補助棒駆動手段３６ｉ、図２０参照）は、駆動シリンダ２７，２７の伸縮ロッド２７ａ，２７ａを伸長して、４本（両側では８本）の水平補助棒２５，２５を近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向、図９（ａ）参照）に駆動する（Ｐ２２、図１７参照）。よって、４本（両側では８本）の縦スリット（溝）２８，２８から、４本（両側では８本）の上記水平補助棒２５，２５が近接方向（矢印Ｂ，Ｂ方向、図９（ａ）、図１０（ｂ）参照）に出てくる（Ｐ２２、図１７参照）。
【0057】
これにより、上記積層容器４が残り枚数が減少すると（上記弁当箱（容器）４’が例えば２０枚）、上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば２０枚）は上記水平補助棒２５，２５により支持される（Ｐ２２、図１７参照、図１０（ｂ）参照）。上記制御部３６（水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａを下降して、上記水平昇降部材１４は下降して（矢印Ｆ方向、図１０（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）参照）、上記コンベア２のスリット３４内に収納される（Ｐ２３、図１７参照）。
【0058】
その後、丸数字「４」に移行し（Ｐ９、図１６参照）、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図１９参照）が、上記エアコンプレッサ３２を駆動し、複数の上記吸引体１６・・がエアを吸引し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の複数の上記吸引体１６・・が、上記底面４ａを、１枚の上記弁当箱（容器）４’に吸着し（Ｐ９、図１６参照）、上記制御部３６（上記モータＭ３駆動手段３６ｇ、図１９参照）が上記駆動モータＭ３を回転し、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し（Ｐ１０、図１６参照）、上記カム２２が上方に回転し上死点ａに至り、上下スライド機構２４が、縦方向軸１９ａ，１９ｂに沿って下死点ｂと、上死点ａと、上記下死点ｂとの間を移動する（図６、図７（ａ）(ｂ)参照）。これにより、上記積層容器４から上記弁当箱（容器）４’が分離し易くなる。
【0059】
上記制御部３６（上記モータＭ２駆動手段３６ｈ、図１９参照）が、上記駆動モータＭ２が回転し、上記回転中央軸１７が矢印Ｃ方向に１８０度回転し（Ｐ１１、図１６参照）、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上方に移動し（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動し）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方に移動し、その後、上記カム２１が時計方向（一定方向）に回転し、上記下死点ｂに至る（図７（ａ）（ｂ）参照、図１０（ａ）参照、Ｐ１２、図１６参照）。
【0060】
そして、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が下方（上記下死点ｂ）に移動し、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が１枚の弁当箱（容器）４’を上方に移動する（図１２参照、Ｐ１３、図１６参照）。その後、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図１９参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動停止し、上記吸引体１６・・がエア吸着解除する（Ｐ１４、図１６参照）。その後、上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動し、１枚の上記弁当箱（容器）４’を上記後段工程（上記後段工程コンベア）に移動する（図１２、図２１（ａ）（ｂ）参照）（Ｐ１５、図１６参照）。
【0061】
その後、上記制御部３６（上記モータＭ４，Ｍ４’駆動手段３６ｊ、図２０参照）が上記駆動モータＭ４，Ｍ４’（上記水平補助棒２５，２５）を１枚分（１枚幅分）上昇する（Ｐ１６、図１６、図１０（ｂ）参照）。そして、上記制御部３６（上記エアコンプレッサ駆動手段３６ｆ、図１９参照）が上記エアコンプレッサ３２を駆動し（Ｐ１７、図１６参照）、上記直方体吸着部５ｂ（又は５ａ）が１枚の上記弁当箱４’の上記底面４ａに、上記吸引体１６・・が吸着する（Ｐ１８、図１６参照）。以降、この繰り返しとなる（Ｐ１９，Ｐ９～Ｐ１９、図１６参照）。上記積層容器４が残り少なくなると（上記弁当箱（容器）４’）の例えば１０枚までは、この繰り返しとなる（Ｐ１９、Ｐ９～Ｐ１９、図１６参照）。
【0062】
上記「水平補助棒２５，２５が出てから」（Ｐ２０、図１６参照）は、ＹＥＳとなり、丸数字「５」に戻ってくる（図１７参照）。上記積層容器４が残り少なくなると（上記弁当箱（容器）４’の例えば１０枚）（Ｐ２４、図１７参照、第１工程）（上記ロータリエンコーダ３８で水平補助棒２５，２５の位置（例えば１０枚の上記弁当箱（容器）４’の上記水平補助棒２５，２５の位置）は認識している）。その後、上記制御部３６（上記コンベア駆動手段３６ｂ、図１９参照）は上記駆動モータＭ１を駆動して上記コンベア２を走行する（Ｐ２５、図１７参照、第１工程）。新たな次の積層容器４（弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）が運ばれてくる（Ｐ２６、図１７参照、図２参照、第１工程）。上記間隔Ｔはここから始まる（図２１、図２２参照）。上記制御部３６（センサＳ１検知手段３６ａ、図１９参照）は、上記検知センサＳ１の検知により、新たな積層容器４（弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）が運ばれてきたことを検知し（Ｐ２７、図１７参照、第１工程）、上記駆動モータＭ１を停止し、上記コンベア２の走行を停止する（Ｐ２８、図１７参照、第１工程、図２、図１１（ａ）参照）。丸数字「３」から図１８に移行する。
【0063】
上記制御部３６（上記シリンダ駆動手段３６ｃ、図１９参照）は、上記駆動シリンダ１２の上記伸縮ロッド１２ａを若干伸長し、上記左右ガイド３ａ，３ｂが２ｍｍ程度、離間方向に開放される（矢印Ａ，Ａ方向、図１１（ａ）参照、Ｐ２９、図１８参照、第２工程）。そして、上記制御部３６（水平補助棒駆動手段３６ｉ、図２０参照）は、上記駆動シリンダ２７，２７の上記伸縮ロッド２７ａ，２７ａを縮小して、上記縦スリット（溝）２８，２８から上記水平補助棒２５，２５が引っ込む（Ｐ３０、図１８参照、第２工程、矢印Ａ，Ａ方向、図９（ａ）参照）。
【0064】
そして、残り少なくなった上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚）が落下する（Ｐ３１、図１８参照、第２工程、図１１（ａ）（ｂ）参照）。上記残り少なくなった上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚）が、上記新たな上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば６０枚）と合体する（Ｐ３２、図１８参照、第２工程、図１１（ｂ）、３６ｋ、図２０参照）。
【0065】
そして制御部３６（上記水平昇降部材駆動手段３６ｄ、図２０参照）が、上記駆動シリンダ１５の上記伸縮ロッド１５ａを上昇して（矢印Ｅ方向）、合体した上記積層容器４の上記水平昇降部材１４を上昇する（Ｐ３３、図１８参照、第３工程、矢印Ｅ方向、図４（ａ）参照）。そして、上記制御部３６（上記センサＳ２検知手段３６ｅ、図１９参照）が、上記検知センサＳ２を検知（検知位置３９、図４（ａ）参照）すると（Ｐ３４、図１８参照、第３工程）、上記底面４ａを検知して、上記水平昇降部材１４の上昇を停止し（上記駆動シリンダ１５の上昇を停止し）、上記積層容器４（上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚＋例えば６０枚）の上昇を停止する（Ｐ３５、図１８参照、第３工程、図１２参照）。
【0066】
ここまでの動作（上記ステップＰ２４～ステップＰ３５の動作（第１工程～第３工程））は、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａ（上記積層容器４の一番上の弁当箱（容器）４’の上記底面４ａ）に複数の上記吸引体１６・・が吸着し、１枚の上記弁当箱（容器）４’を上方に運ばれるまでに、終了する。終了する時間Ｔ’は、上記積層容器４が残り例えば１０枚となって、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、１枚の上記弁当箱（容器）４’の上記底面４ａ（上記積層容器４の一番上の弁当箱（容器）４’の上記底面４ａ）に複数の上記吸引体１６・・が吸着し、１枚の上記弁当箱（容器）４’を上方に運ばれるまでに、終了する（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間＝時間Ｔ’、図２２（ｂ）（ｃ）参照）（時間Ｔ’、図２２（ｂ）（ｃ）参照）。よって、上記積層容器４が残り例えば１０枚となって、上記弁当箱（容器）４’が上方に運ばれるまでに、終了する（時間Ｔ’×上記弁当箱（容器）４’が例えば１０枚）。
【0067】
この時間Ｔ’は、１枚の上記弁当箱（容器）４’が上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、上記底面４ａに吸着し、１枚の弁当箱（容器）４’が上方に運ばれるまでに（時間Ｔ’）までに終了する。よって、（積層容器４の間隔Ｔ）≧（（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）（図２２参照）より、等しいか、又は、短いか（残り少なくなった弁当箱（容器）４’の枚数（例えば１０枚））（下方にあった上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）の上記吸引体１６・・が上記１枚の弁当箱（容器）４’の開口を上面４ｂとする上方に移動する（時間Ｔ’）×（残り少なくなった弁当箱（容器）４’の枚数（例えば１０枚））以内に終了すること）が条件となる（図２２（ａ）～（ｄ）参照）。
【0068】
よって、上記弁当箱（容器）４’は上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）により上方に運ばれるため（１枚の弁当箱（容器）４’＝時間Ｔ’）、上記弁当箱（容器）４’が、上記後段工程（上記後段工程コンベア）において、長時間、途切れることはない（（積層容器４の間隔Ｔ）≧（時間Ｔ’×例えば１０枚）、図２２参照）。１枚の上記弁当箱（容器）４’は、上記両側コンベア３１ａ，３１ｂにより後方（後段工程）に運ばれる。そして、上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、１枚の弁当箱（容器）４’（上面４ｂが開口している）を上方に移動した際に、上記吸引体１６・・の空気吸引が終了して、上記両側コンベア３１ａ，３１ｂが後方（矢印Ｄ方向）に移動して、１枚の上記弁当箱（容器）４’を後方（上記後段工程）に移動する（Ｐ１５、図１６参照、図１２、図２１（ａ）（ｂ）参照）。その後は、弁当箱（容器）４’に米飯を入れたり、惣菜を入れたりする上記後段工程（上記後段工程コンベア）が存在する。従って、上記弁当箱（容器）４’が、一定間隔で、上記後段工程（上記後段工程コンベア）にて流れることになり、上記弁当箱（容器）４’が、長時間、途切れないことが、本発明の最大の特徴である。
【0069】
この作業の繰り返しとなる（Ｐ３６、Ｐ７～Ｐ３６、図１８参照）。よって、丸数字「６」（ステップＰ７から、図１５参照）に戻って、ステップＰ３６（図１８参照）の繰り返しとなる。終了ボタンが押されると（Ｐ３７、図１８参照）、終了（エンド）となる（図１８参照）。
【0070】
本発明は以上のように、第１工程から第３工程までの作業を、上記回転中央軸１７が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が上記１枚の容器の開口を上面４ｂとする上方に移動する間に、終了する。従って、第１工程から第３工程までの作業を、上記回転中央軸が１８０度回転し、下方にあった上記直方体吸着部が上記１枚の容器（例えば弁当箱（４’））の開口（４ｂ）を上面とする上方に移動する（時間Ｔ’×（残り少なくなった容器（例えば弁当箱（４’）の枚数））以内に終了する（この時間Ｔ’は、１枚の上記弁当箱（４’）が上記直方体吸着部５ａ（又は５ｂ）が、上記底面（４ａ）に吸着し、１枚の弁当箱（４’）が上方に運ばれるまでに（時間Ｔ’）までに終了する。よって、（積層容器４の間隔Ｔ）≧（（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）（図２２（ａ）～（ｄ）参照）より、等しいか、又は、短いか（＝（１枚の弁当箱（容器）４’が上方に移動する時間Ｔ’）×例えば１０枚）、が条件となる（図２２（ａ）～（ｄ）参照）。よって、上記容器（例えば弁当箱（４’））において、上記容器（例えば弁当箱（４’））が、後段工程において、一定間隔で、各容器（例えば弁当箱（４’））が移行するので、上記容器（例えば弁当箱（４’））が、後段工程において、長時間、途切れることがない。
【0071】
また、１枚分の容器（例えば弁当箱４’）の幅分、上記水平昇降部材１４又は水平補助棒２５，２５が上昇するので、１枚分の容器（例えば弁当箱４’）が次々に上方に運ばれていくので、便宜である。
【0072】
また、積層容器４の１枚の容器（例えば弁当箱４’）の分離性が良くなる。
【0073】
また、左右ガイド３ａ，３ｂが離間方向に移動するので、上記残り少なくなった積層容器４が落下するときに、引っ掛かりがなくなり、上記残り少なくなった積層容器４がスムーズに落下し、上記新たな積層容器４と合体することができる。
【0074】
また、上方にあった１枚の上記容器（例えば弁当箱４’）を、左右の両側コンベア３１ａ，３１ｂにより後方に移動し、後段工程において、１枚の容器（例えば弁当箱４’）に例えば米飯を詰めたり、例えば惣菜を詰めたりすることが可能となる。よって、上記容器（例えば弁当箱（４’））が後段工程において、途切れることがない。
【0075】
尚、弁当箱（容器）４’が、積層容器４が残り枚数が減少する枚数（例えば２０枚）、積層容器４の残り少なくなる枚数（例えば１０枚）は、「例えば」の数であり、上記積層容器４が残り枚数が減少する枚数は、例えば１５枚、例えば３０枚、例えば３５枚、上記積層容器４が残り少なくなる枚数は、例えば１０枚、例えば１５枚、例えば５枚については、任意の数である。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本発明に係る容器分離装置によれば、例えば弁当箱（容器）４’の後段工程において、弁当箱（容器）４’を、長時間、途切れなくすることができ、産業上の利用価値の高いものである。
【符号の説明】
【0077】
１ 容器分離装置
２ コンベア
３ａ 左ガイド
３ｂ 右ガイド
４ 積層容器
４ａ 底面
４ｂ 上面
４’ 弁当箱（容器）
５ａ 直方体吸着部
５ｂ 直方体吸着部
６ａ，６ｂ 腕
６ｂ，６ｄ 腕
１４ 水平昇降部材
１６ 吸引体
１７ 回転中央軸
２１ カム
２５ 水平補助棒
２８ 縦スリット（溝）
２８ａ 上端部
３１ａ，３１ｂ 左右の両側コンベア
ａ 上死点
ｂ 下死点
Ｐ 吸着位置
Ｓ１ 検知センサ
Ｓ２ 検知センサ
Ｔ 間隔
Ｔ’ 時間
２ コンベア
３ａ 左ガイド
３ｂ 右ガイド
４ 積層容器
４ａ 底面
４ｂ 上面
４’ 弁当箱（容器）
５ａ 直方体吸着部
５ｂ 直方体吸着部
６ａ，６ｂ 腕
６ｂ，６ｄ 腕
１４ 水平昇降部材
１６ 吸引体
１７ 回転中央軸
２１ カム
２５ 水平補助棒
２８ 縦スリット（溝）
２８ａ 上端部
３１ａ，３１ｂ 左右の両側コンベア
ａ 上死点
ｂ 下死点
Ｐ 吸着位置
Ｓ１ 検知センサ
Ｓ２ 検知センサ
Ｔ 間隔
Ｔ’ 時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】