2024-58171 画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058171

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20240418BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022165353

(22)【出願日】2022-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】金澤 学郎

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB15

2C058AC07

2C058AE02

2C058AE04

2C058AF20

2C058AF23

2C058GA03

2C058GB14

2C058GB31

2C058GB32

2C058GB53

(57)【要約】

【課題】１のシート状媒体に対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制し、シート状媒体の上流端が一対の搬送ローラを通過する際に押し出されることによる画像記録精度の低下を抑制する。
【解決手段】プリンタの制御部は、用紙センサが用紙の後端を検出する前から当該後端を検出するまで、距離Ｌ２よりも小さい搬送量Ｘ２により用紙を複数回に分けて搬送する分割搬送処理と、用紙センサが用紙の後端を検出した後の搬送における搬送量を当該搬送量よりも小さい搬送量Ｘ３に補正する補正処理と、搬送量Ｘ３による搬送が行われた後に、用紙に画像を記録する画像記録処理と、を実行可能である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状媒体を挟持しつつ回転する一対の搬送ローラを含み、当該シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向下流に配置され、シート状媒体に画像を記録する記録部と、
前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向上流に配置され、シート状媒体を検出する第１センサと、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記搬送部により前記第１センサによる検出位置から前記一対の搬送ローラによるシート状媒体の挟持位置までの距離よりも大きい第１搬送量でシート状媒体が搬送される第１搬送処理と、
前記第１搬送処理によって搬送されたシート状媒体に前記記録部により画像を記録する第１画像記録処理と、
前記第１画像記録処理後に実行される分割搬送処理であって、前記第１センサがシート状媒体の前記搬送方向の上流端を検出する前から当該上流端を検出するまで、前記距離よりも小さい第２搬送量によりシート状媒体を複数回に分けて搬送する分割搬送処理と、
前記第１センサが前記上流端を検出した後の搬送における搬送量を当該搬送量よりも小さい第３搬送量に補正する補正処理と、
前記第３搬送量による搬送が行われた後に、前記記録部によりシート状媒体に画像を記録する第２画像記録処理と、を実行可能であることを特徴とする画像記録装置。

【請求項2】

前記第２搬送量は、前記第１搬送量を分割搬送回数であるｎ（２以上の自然数）で除した値である請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記分割搬送処理において、少なくともシート状媒体の前記上流端が前記挟持位置を通過するまで前記複数回の搬送を継続し、
前記補正処理において、前記分割搬送処理における少なくともいずれかの搬送における前記第２搬送量を前記第３搬送量に補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項4】

前記分割搬送処理における合計搬送量は、前記第１搬送量よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【請求項5】

前記補正処理によって補正される前の前記分割搬送処理における搬送量の合計は、前記第１搬送量に等しいことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【請求項6】

前記第１センサよりも前記搬送方向上流に配置され、シート状媒体を検出する第２センサをさらに備えており、
前記第１センサによる前記検出位置と前記第２センサによる検出位置との前記搬送方向に沿った離隔距離が、前記第１搬送量に相当する距離よりも大きく、
前記制御部は、
前記第２センサがシート状媒体の前記上流端を検出した後に、前記分割搬送処理を実行することを特徴する請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２センサがシート状媒体の前記上流端を検出した後に、少なくとも１回の前記第１搬送処理を実行してから前記分割搬送処理を実行することを特徴する請求項６に記載の画像記録装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記分割搬送処理による合計搬送量が、シート状媒体の前記上流端が前記挟持位置を通過する際に当該一対の搬送ローラがシート状媒体を押し出す搬送量を前記第１搬送量から差し引いた所定搬送量に達した後に、前記第１搬送処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記分割搬送処理の間、前記第２画像記録処理を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記分割搬送処理において、シート状媒体の前記上流端が前記挟持位置を通過した後の、前記複数回の搬送のうちの残りの搬送による合計搬送量を１回の搬送でシート状媒体を搬送することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【請求項11】

前記制御部は、
前記第１センサがシート状媒体の前記上流端を検出してからの累積搬送量が前記距離に相当する搬送量に達したか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、用紙（シート状媒体）を厚み方向から挟持しつつ回転することで用紙を搬送方向へ搬送する一対の搬送ローラと、一対の搬送ローラによって搬送されてきた用紙に画像を記録する記録部とを含むプリンタについて記載されている。このプリンタでは、一対の搬送ローラによって用紙を所定量搬送する搬送処理と、記録部によって用紙に画像を記録する画像記録処理とが交互に実行されることで、用紙に画像が記録される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－８５０５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一対の搬送ローラのうち一方のローラは、一対の搬送ローラのうち他方のローラに向かって付勢されている。このため、用紙の搬送方向上流端である後端が一対の搬送ローラ間を通過する際に、一対の搬送ローラが互いに接触するように近づく。一対の搬送ローラによって用紙が所定量搬送され、当該用紙の後端が一対の搬送ローラ間を通過する際に、このような一対の搬送ローラの互いに近づこうとする力によって、用紙が搬送方向に押し出される。この結果、用紙の後端が一対の搬送ローラを通過する際に、用紙の搬送量が所定量に押し出し量を加えた量となる。実際の搬送量が所定量からずれているにもかかわらず、所定量の搬送に応じた画像記録処理が行われると、用紙に対する画像記録精度が低下する問題が生じ得る。

【0005】

上記問題を解決するべく、本発明者は、用紙の後端が一対の搬送ローラを通過する際に、所定量から押し出し量を差し引いた補正搬送量にて用紙を搬送することを考えた。この場合、用紙の後端が一対の搬送ローラを通過するタイミングを精度良く予測する必要があるため、一対の搬送ローラよりも搬送方向上流に用紙の後端を検出するセンサを設けることも考えた。用紙を搬送する際の搬送量が、センサによる検出位置と一対の搬送ローラによる挟持位置との間の距離未満であると、当該搬送量での搬送で検出位置を通過した用紙の後端は一対の搬送ローラの挟持位置よりも搬送方向上流にある。このため、一対の搬送ローラに比較的近い位置で用紙の後端位置を把握でき、搬送をあと何回行えば用紙の後端が一対の搬送ローラを通過するかを精度良く予測可能となる。この結果、適切なタイミングで補正搬送量にて用紙を搬送することができる。

【0006】

しかしながら、上記距離未満の搬送量にて搬送処理を繰り返し行う場合、１回の搬送処理での搬送量が小さくなる。このため、用紙に対する画像記録が終了するまでの時間が長くなる虞がある。一方、上記距離を超える搬送量にて搬送処理を繰り返し行う場合、１回の搬送処理での搬送量が大きくなる。このため、用紙に対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。しかしながら、当該搬送量での搬送で検出位置を通過した用紙の後端が一対の搬送ローラも一気に通過してしまうことがある。この場合、補正搬送量にて用紙を搬送する適切なタイミングを取れずに用紙が一対の搬送ローラに押し出されてしまう虞がある。

【0007】

そこで、本発明の目的は、１のシート状媒体に対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制し、シート状媒体の上流端が一対の搬送ローラを通過する際に押し出されることによる画像記録精度の低下を抑制することが可能な画像記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の画像記録装置は、シート状媒体を挟持しつつ回転する一対の搬送ローラを含み、当該シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向下流に配置され、シート状媒体に画像を記録する記録部と、前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向上流に配置され、シート状媒体を検出する第１センサと、制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記搬送部により前記第１センサによる検出位置から前記一対の搬送ローラによるシート状媒体の挟持位置までの距離よりも大きい第１搬送量でシート状媒体が搬送される第１搬送処理と、前記第１搬送処理によって搬送されたシート状媒体に前記記録部により画像を記録する第１画像記録処理と、前記第１画像記録処理後に実行される分割搬送処理であって、前記第１センサがシート状媒体の前記搬送方向の上流端を検出する前から当該上流端を検出するまで、前記距離よりも小さい第２搬送量によりシート状媒体を複数回に分けて搬送する分割搬送処理と、前記第１センサが前記上流端を検出した後の搬送における搬送量を当該搬送量よりも小さい第３搬送量に補正する補正処理と、前記第３搬送量による搬送が行われた後に、前記記録部によりシート状媒体に画像を記録する第２画像記録処理と、を実行可能である。

【発明の効果】

【0009】

本発明の画像記録装置によると、第１搬送処理及び第１画像記録処理後に分割搬送処理を実行することが可能となる。このように分割搬送処理を適切なタイミングで実行することで、シート状媒体の搬送に要する時間が長くなるのを抑制することができる。つまり、１のシート状媒体に対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制することができる。
分割搬送処理におけるいずれかの搬送が終わったとき、シート状媒体の上流端は第１センサによる検出位置と一対の搬送ローラによるシート状媒体の挟持位置との間にある。つまり、検出位置よりも上流にあるシート状媒体の上流端が、１回の搬送で挟持位置を通過しなくなる。このため、シート状媒体の後端が検出位置と挟持位置との間にある状態から第３搬送量による搬送を行うことが可能となる。つまり、検出位置と挟持位置との間の距離よりも大きい搬送量による搬送により、シート状媒体の後端が検出位置及び挟持位置を一気に通過して当該搬送が終了するときの期間に相当する期間中に、搬送量の補正を入れることが可能となる。したがって、分割搬送処理後の第２画像記録処理による画像記録において押し出しが与える影響を抑えることができ、画像記録精度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

【図2】図１に示すインクジェットヘッド、搬送部の一部及び２つの用紙センサを示す概略側面図である。

【図3】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】図１に示すプリンタで印刷を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】搬送処理を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】（ａ）は用紙の後端が２つの用紙センサ間にある時に分割搬送処理を実行する際の状況を示す図であり、（ｂ）は用紙の後端が搬送ローラ対のニップ位置か通過した後の分割搬送の状況を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好適な実施形態にかかるプリンタ１００について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向及び前後方向が定義され、プリンタ１００を前方から見て左右方向（図１の紙面に垂直な方向）が定義される。

【0012】

プリンタ１００（本発明の「画像記録装置」）は、図１に示すように、筐体１００ａ、給送カセット１、搬送部３、切断部４、インクジェットヘッド５、移動機構６、制御部８、排出トレイ９、用紙センサ５１，５２などを有する。

【0013】

給送カセット１は、筐体１００ａ内においてインクジェットヘッド５の下方に配置されている。また、給送カセット１は、ロール状に巻回されたロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを選択的に搬送可能なように、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容するものである。給送カセット１は、図１に示すように、トレイ１１と、ロール体Ｒを収容可能なロール体収容部２０と、カット紙Ｋｐを複数積層された状態で収容可能なカット紙収容部１３とを有している。

【0014】

ロール体Ｒは、図１に示すように、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に長尺のロール紙（本発明の「シート状媒体」）Ｒｐがロール状に巻回されたものである。カット紙（本発明の「シート状媒体」）Ｋｐは、カット紙Ｋｐ及びロール紙Ｒｐの搬送方向において、ロール体Ｒを構成する長尺のロール紙Ｒｐよりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの用紙である。以降の説明において、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する場合がある。

【0015】

トレイ１１は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有する。トレイ１１は、筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

【0016】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、トレイ１１の底壁１１ａの前方側に配置されており、ロール体Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール体Ｒを回転可能に支持する。ロール体Ｒは、その回転軸（芯部材Ｒｃの中心軸）が左右方向（ロール紙Ｒｐの幅方向）に沿った状態で、ロール体収容部２０に収容される。

【0017】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、ロール体Ｒを収容する凹部２１を有する。凹部２１の底部に、２つのローラ２２，２３が設けられている。２つのローラ２２，２３は、それぞれ、左右方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ロール体Ｒは、凹部２１に収容されたとき、その下側部分の外周面が２つのローラ２２，２３に支持される。

【0018】

ロール体収容部２０は、図１に示すように、凹部２１と連通しかつ上下方向に延びる孔２５と、孔２５と連通しかつ前後方向に延びる溝２６とを有する。これら孔２５及び溝２６は、共に、ロール体収容部２０の底面に開口している。ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐは、孔２５及び溝２６を通り、インクジェットヘッド５に向けて搬送される。

【0019】

カット紙収容部１３は、図１に示すように、ロール体収容部２０よりも後方（すなわち、搬送方向に沿った下流側）部分の底壁１１ａにより構成されており、カット紙Ｋｐを下方から支持しつつ収容する。カット紙収容部１３は、カット紙Ｋｐの長手方向が左右方向に一致し、幅方向が前後方向に一致する姿勢でカット紙Ｋｐを収容する。

【0020】

搬送部３は、給送部４１、３つの搬送ローラ対４２～４４及び搬送モータ４５Ｍ（図３参照）を有している。給送部４１は、給送カセット１に収容されているロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを後方に向かって給送カセット１から送り出す。

【0021】

給送部４１は、給送カセット１の上方に配置されており、給送ローラ４１ａ、アーム４１ｂ及び給送モータ４１Ｍ（図３参照）を有する。給送ローラ４１ａは、アーム４１ｂの先端に軸支されている。アーム４１ｂは、支軸４１ｃに回動自在に支持されている。アーム４１ｂは、バネなどにより給送ローラ４１ａがトレイ１１の底壁１１ａに接触する方向に付勢されている。また、アーム４１ｂは、給送カセット１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ４１ａは、給送モータ４１Ｍからの駆動力が伝達されることで回転する。制御部８の制御により給送モータ４１Ｍが駆動されると給送ローラ４１ａが回転し、トレイ１１内に収容された用紙Ｐが後方に向かって送り出される。

【0022】

これら３つの搬送ローラ対４２～４４は、給送部４１によって給送された用紙Ｐを、左右方向と直交する搬送方向に沿って筐体１００ａ内で搬送する。３つの搬送ローラ対４２～４４は、搬送方向の上流側からこの順で配置されている。搬送ローラ対４２は、給送部４１によって給送カセット１から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ対４３に搬送する。搬送ローラ対４３は、搬送ローラ対４２によって搬送された用紙Ｐを受け取ってインクジェットヘッド５側に送る。搬送ローラ対４４は、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐを受け取って排出する。

【0023】

搬送ローラ対４３は、図１に示すように、インクジェットヘッド５よりも搬送方向上流に配置されている。搬送ローラ対４４は、インクジェットヘッド５よりも搬送方向下流に配置されている。これら２つの搬送ローラ対４３，４４によって搬送される用紙Ｐは、後方から前方へと送られる。

【0024】

各搬送ローラ対４２～４４は、図１に示すように、駆動ローラ４２ａ～４４ａと、駆動ローラ４２ａ～４４ａに連れ回る従動ローラ４２ｂ～４４ｂと、で構成されている。各搬送ローラ対４２～４４の駆動ローラ４２ａ～４４ａは、図示しない伝達機構を介して搬送モータ４５Ｍから駆動力が伝達される。また、各搬送ローラ対４２～４４の従動ローラ４２ｂ～４４ｂは、バネなどの付勢部材４２ｃ～４４ｃによって駆動ローラ４２ａ～４４ａに向けて付勢されている。これにより、各搬送ローラ対４２～４４が、駆動ローラ４２ａ～４４ａと従動ローラ４２ｂ～４４ｂとの間のニップ位置（本発明の「挟持位置」）で用紙Ｐを挟持可能となる。そして、制御部８の制御により搬送モータ４５Ｍが駆動されると、各搬送ローラ対４２～４４の駆動ローラ４２ａ～４４ａ及び従動ローラ４２ｂ～４４ｂが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0025】

また、搬送モータ４５Ｍには、ロータリーエンコーダ１４（図３参照）が設けられている。ロータリーエンコーダ１４は、搬送モータ４５Ｍの軸の回転の移動量や角度を示す信号を制御部８に出力する。

【0026】

切断部４は、図１に示すように、トレイ１１の後方端部と搬送ローラ対４２との間に位置している。切断部４は、左右方向に細長い固定刃４ａと、固定刃４ａと接触しつつ左右方向に移動可能な円板状の回転刃４ｂとを含んでいる。回転刃４ｂは、制御部８に制御された切断モータ４Ｍ（図３参照）の駆動により、左右方向に沿って往復移動する。回転刃４ｂは、左右のどちらか一方向に移動するのに伴って、ロール紙Ｒｐ及び固定刃４ａから回転モーメントを受けて従動回転する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、切断部４により幅方向（左右方向）に切断される。これにより、排出トレイ９に送られるロール紙Ｒｐに後端が形成される。

【0027】

インクジェットヘッド（本発明の「記録部」）５は、下面に形成された複数のノズルと、ドライバＩＣ５ｄ（図３参照）とを含む。制御部８の制御によりドライバＩＣ５ｄが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送ローラ対４３によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。

【0028】

移動機構６は、図１に示すように、キャリッジ６ａと、２つのガイドレール６ｂ，６ｃと、キャリッジモータ６Ｍ（図３参照）とを有している。インクジェットヘッド５は、キャリッジ６ａに搭載されている。２つのガイドレール６ｂ，６ｃは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ６ａは、２つのガイドレール６ｂ，６ｃを跨ぐように配置されている。キャリッジ６ａは、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６Ｍに接続されている。制御部８の制御によりキャリッジモータ６Ｍが駆動されると、キャリッジ６ａがガイドレール６ｂ，６ｃに沿って走査方向（左右方向であって搬送方向と直交する方向）に移動する。

【0029】

排出トレイ９は、筐体１００ａの上部の前側の側壁を構成し、筐体１００ａに対して開閉可能である。インクジェットヘッド５により画像が形成された用紙Ｐは、搬送部３により前方に搬送されて開状態の排出トレイ９に受容される。これにより、用紙Ｐがプリンタ１００（筐体１００ａの内部）から排出される。

【0030】

用紙センサ５１（本発明の「第２センサ」）は、図１に示すように、切断部４と搬送ローラ対４２との間に配置されている。用紙センサ５１は、切断部４と搬送ローラ対４２との間に搬送されてきた用紙Ｐを検出する。より詳細には、用紙センサ５１は、用紙Ｐの前端を示す信号、及び、用紙Ｐの後端を示す信号を制御部８に出力する。

【0031】

用紙センサ５２（本発明の「第１センサ」）は、図１に示すように、用紙センサ５１よりも搬送方向下流であって、搬送ローラ対４２と搬送ローラ対４３との間に配置されている。用紙センサ５２も、搬送ローラ対４２と搬送ローラ対４３との間に搬送されてきた用紙Ｐを検出する。より詳細には、用紙センサ５２は、用紙Ｐの前端を示す信号、及び、用紙Ｐの後端を示す信号を制御部８に出力する。

【0032】

また、２つの用紙センサ５１，５２は、図２に示すように、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも大きくなるように配置されている。距離Ｌ１は、用紙センサ５１による用紙Ｐを検出する上流検出位置から搬送方向に沿った用紙センサ５２による用紙Ｐを検出する下流検出位置までの離隔距離である。距離Ｌ２は、当該下流検出位置から搬送方向に沿った搬送ローラ対４３によって用紙Ｐを挟持するニップ位置までの離隔距離である。距離Ｌ１は、後述の搬送量Ｘ１（本発明の「第１搬送量」）に相当する距離よりも大きい。距離Ｌ２は、後述の搬送量Ｘ２（本発明の「第２搬送量」）に相当する距離よりも大きい。

【0033】

次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４、フラッシュメモリ８５などを含む。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ５ｄ、給送モータ４１Ｍ、搬送モータ４５Ｍ、キャリッジモータ６Ｍ、切断モータ４Ｍなどの動作を制御する。例えば、制御部８は、外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指令に基づいて、ドライバＩＣ５ｄ、給送モータ４１Ｍ、搬送モータ４５Ｍ、キャリッジモータ６Ｍ、切断モータ４Ｍ等を制御して、搬送処理と画像記録処理とを交互に実行し、用紙Ｐに画像を記録させる。なお、記録指令は、画像記録に使用する画像のサイズ等を示すヘッダーデータと、記録すべき画像の内容を示す画像データとを含んでいる。

【0034】

搬送処理は、搬送ローラ対４２～４４に所定搬送量だけ用紙Ｐを搬送させる処理である。制御部８は、搬送モータ４５Ｍを制御することによって、搬送ローラ対４２～４４に搬送処理を実行させる。画像記録処理は、キャリッジ６ａを左右方向に沿って移動させながら、ドライバＩＣ５ｄを制御して、ノズルからインク滴を吐出させる処理である。そして、制御部８は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙Ｐの搬送を一時的に停止させ、用紙Ｐの搬送が停止している間に画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、画像記録処理において、キャリッジ６ａを右向きまたは左向きに移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙Ｐに対して１パス分の画像記録が実行される。制御部８は、搬送処理と画像記録処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙Ｐの画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、制御部８は、複数回のパスで用紙Ｐに画像記録させる。

【0035】

また、制御部８には、用紙センサ５１，５２からの信号が入力される。これにより、用紙Ｐの前端及び後端位置を検出可能となる。また、制御部８には、ロータリーエンコーダ１４からの信号が入力される。これにより、各搬送ローラ対４２～４４によって搬送される用紙Ｐの搬送量を導出することが可能となる。また、制御部８は、用紙センサ５１によって用紙Ｐの後端を検出してからの累積搬送量Ｚ１をフラッシュメモリ８５に記憶する。また、制御部８は、用紙センサ５２によって用紙Ｐの後端を検出してからの累積搬送量Ｚ２をフラッシュメモリ８５に記憶する。また、制御部８は、後述の分割搬送処理での累積搬送量Ｚ３をフラッシュメモリ８５に記憶する。また、フラッシュメモリ８５には、後述の搬送回数Ｍ１，Ｍ２をそれぞれ記憶している。

【0036】

なお、制御部８は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＡＳＩＣ８４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８４が処理を分担して行うものであってもよい。

【0037】

＜印刷時の制御＞
続いて、プリンタ１００の印刷時の制御について説明する。プリンタ１００では、印刷を実行するための記録指令を受け取ったときに、制御部８が、図４のフローに沿って処理を行う。

【0038】

図４のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、まず、記録指令を受け取ったか否かを判定する（Ｓ１）。記録指令を受け取っていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１を繰り返す。記録指令を受け取った場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８は記録指令に基づいて今回の印刷がロール紙印刷であるか否かを判定する（Ｓ２）。なお、ロール紙印刷又はカット紙印刷であるか否かは、記録指令に含まれるヘッダーデータの画像のサイズに基づいて用紙Ｐの使用長（搬送方向に沿った用紙Ｐの長さ）を導出し判定される。なお、ヘッダーデータに用紙Ｐの使用長のデータが有る場合は当該データに基づいて判定してもよい。また、プリンタ１００には、印刷時に使用するロール紙Ｒｐ（ロール体Ｒ）又はカット紙Ｋｐが予めユーザによって収容されているものとする。

【0039】

ロール紙印刷であると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部８はロール紙Ｒｐの給送を開始する（Ｓ３）。つまり、制御部８は、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐをトレイ１１からインクジェットヘッド５に向けて搬送する。そして、ロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対４３へ到達したときに、当該ロール紙Ｒｐの頭出しを実行する。頭出しにおいて、制御部８は、ロール紙Ｒｐを画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、ロール紙Ｒｐにおける画像記録領域の搬送方向の先端（下流端）が、複数のノズルのうち搬送方向の最下流に配置されたノズルと対向する位置である。

【0040】

また、Ｓ３において、制御部８は、キャリッジモータ６Ｍを駆動させて、キャリッジ６ａ（インクジェットヘッド５）を開始位置へ移動させる。開始位置は、画像記録処理（Ｓ４）が実行されるときのキャリッジ６ａの移動開始位置であり、記録指令に基づいて決定される。なお、Ｓ３において、ロール紙Ｒｐの給送から頭出しまでの動作と、キャリッジ６ａの移動動作とは、並行して実行される。

【0041】

次に、制御部８は、Ｓ４において、画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、キャリッジ６ａを開始位置から移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。本実施形態においては、後述の分割搬送処理前に実行される画像記録処理が本発明の「第１画像記録処理」に該当し、分割搬送処理後に実行される画像記録処理が本発明の「第２画像記録処理」に該当する。

【0042】

次に、制御部８は、Ｓ５において、ロール紙Ｒｐが切断されているか否かを判定する。ロール紙Ｒｐの切断の有無の判定は、切断フラグがフラッシュメモリ８５に記憶されているか否かで判定される。制御部８は、ロール紙Ｒｐを切断したときに切断フラグをフラッシュメモリ８５に記憶させる。なお、切断フラグは今回の印刷が終了すると、フラッシュメモリ８５から消去される。ロール紙Ｒｐが切断されている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ８に進む。

【0043】

一方、切断されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部８は、記録指令に基づいて、ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達したか否かを判定する（Ｓ６）。ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ８に進む。

【0044】

ロール紙Ｒｐの後端となる位置が切断部４に到達した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部８が切断モータ４Ｍを駆動させ、ロール紙Ｒｐを切断する切断処理を実行する（Ｓ７）。このとき、上述したように切断フラグをフラッシュメモリ８５に記憶させる。

【0045】

次に、制御部８は、Ｓ８において、記録指令に基づいたロール紙Ｒｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。ロール紙Ｒｐへの画像記録が終了していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ９に進み、図５のフローに沿って搬送処理が実行される。

【0046】

＜搬送処理の制御＞
図５のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、累積搬送量Ｚ１が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。本実施形態における閾値は、搬送量Ｘ１の値である。本実施形態における搬送量Ｘ１に相当する距離は、距離Ｌ２よりも大きく、距離Ｌ１よりも小さい。なお、閾値は適宜設定すればよく、特に限定するものではない。搬送処理は、後述のＳ１３においても同様にして行われる。したがって、搬送処理においては、ロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐを区別せずに用紙Ｐと称する。

【0047】

用紙センサ５１が用紙Ｐの後端を検出していない場合、及び、用紙センサ５１が用紙Ｐの後端を検出してから搬送量Ｘ１以上の搬送を実行していない場合のいずれかであると、累積搬送量Ｚ１が閾値未満となる。この場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部８は今回の搬送量を搬送量Ｘ１に設定する（Ｓ２０２）。なお、搬送量Ｘ１は、次回の画像記録処理を実行するための用紙Ｐの搬送量であり、記録指令に含まれる画像のサイズ及び解像度などの情報に基づいて制御部８が導出する。

【0048】

次に、制御部８は、搬送モータ４５Ｍを制御して設定された搬送量だけ用紙Ｐを搬送方向に沿って搬送する（Ｓ２０３）。つまり、Ｓ２０１からＳ２０２を経由してＳ２０３に進んできた場合、用紙Ｐが搬送量Ｘ１分だけ搬送される。Ｓ２０１から後述のＳ２２６を経由してＳ２０３に進んできた場合も、用紙Ｐが搬送量Ｘ１分だけ搬送される。Ｓ２０１から後述のＳ２１０を経由してＳ２０３に進んできた場合、用紙Ｐが搬送量Ｘ２分だけ搬送される。Ｓ２０１から後述のＳ２１９を経由してＳ２０３に進んできた場合、用紙Ｐが搬送量Ｘ３分だけ搬送される。Ｓ２０１から後述のＳ２２３を経由してＳ２０３に進んできた場合、用紙Ｐが搬送量Ｘ４分だけ搬送される。Ｓ２０１から後述のＳ２２９を経由してＳ２０３に進んできた場合、用紙Ｐが搬送量Ｘ５分だけ搬送される。このようにＳ２０３では、設定された搬送量にて用紙Ｐが搬送される。

【0049】

次に、制御部８は、Ｓ２０３での搬送量が搬送量Ｘ１及び搬送量Ｘ５のいずれかであるかを判定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０３での搬送量が搬送量Ｘ１及び搬送量Ｘ５のいずれでもない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部８はフラグＧ，Ｊ，Ｋのいずれかがセットされているか否かを判定する（Ｓ２０５）。

【0050】

フラグＧ，Ｊ，Ｋのいずれかがセットされている場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部８はセットされたフラグＪをリセットする（Ｓ２０６）。なお、Ｓ２０６においては、フラグＧ，Ｋがセットされていてもリセットせずにセットされた状態を維持する。こうして、搬送処理が終了し、Ｓ４に戻る。また、Ｓ２０３での搬送量が搬送量Ｘ１及び搬送量Ｘ５のいずれかである場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、搬送処理が終了し、Ｓ４に戻る。なお、Ｓ２０２又はＳ２２６を経由してＳ２０３で用紙Ｐが搬送された場合、本発明の第１搬送処理に該当する。

【0051】

一方、Ｓ２０５において、フラグＧ，Ｊ，Ｋのいずれもセットされていない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部８は後述のＳ２０９に戻る。フラグＧ，Ｊ，Ｋは今回の搬送処理における分割搬送処理が終了することを示すものであるため、これらがセットされていない場合は分割搬送処理が終了しておらず、Ｓ２０９に戻る。

【0052】

本実施形態においては、用紙Ｐの後端が用紙センサ５１で検出されてからＳ２０２で設定された搬送量Ｘ１での搬送を１回行った後に、後述のＳ２０９へと進み、分割搬送処理が開始される。図６（ａ）に示すように、距離Ｌ１は、搬送量Ｘ１に相当する距離よりも大きい。なお、変形例として、用紙Ｐの後端が用紙センサ５１で検出されてから搬送量Ｘ１での搬送を２回以上行った後に、後述のＳ２０９へと進み、分割搬送処理を実行してもよい。このように用紙Ｐの後端が用紙センサ５１で検出されてから搬送量Ｘ１での搬送を何回行うかは、距離Ｌ１に応じて上記の閾値を適宜設定すればよい。

【0053】

用紙センサ５１が用紙Ｐの後端を検出してから搬送量Ｘ１の搬送を１回実行した場合、Ｓ２０１において、累積搬送量Ｚ１が閾値以上であると判定される（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。この場合、制御部８は、フラッシュメモリ８５にフラグＧがセットされているか否かを判定する（Ｓ２０７）。フラグＧは、下記の分割搬送処理が終了することを示すフラグである。また、フラグＧは、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３によるニップ位置を通過することを示す。フラグＧがフラッシュメモリ８５に記憶されることで、当該フラグＧがセットされ、フラグがフラッシュメモリ８５から消去されることで、フラグがリセットされる。

【0054】

フラグＧがセットされている場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２０２へと進む。つまり、下記の分割搬送処理が終了した後の搬送を搬送量Ｘ１で実行する。一方、フラグＧがセットされていない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部８はフラグＫがセットされているか否かを判定する（Ｓ２０８）。フラグＫは、下記の分割搬送処理が終了することを示すフラグである。また、フラグＫは、用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過していることも示す。フラグＫがフラッシュメモリ８５に記憶されることで、当該フラグＫがセットされ、フラグＫがフラッシュメモリ８５から消去されることで、フラグＫがリセットされる。

【0055】

フラグＫがセットされていない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、分割搬送処理が終了していないもしくは開始されていない。この場合、制御部８は、分割搬送処理を開始又は継続する。なお、分割搬送処理とは、下記の搬送量Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４のいずれかの搬送量で搬送される処理である。そして、分割搬送処理において、すべての搬送が搬送量Ｘ２で行われた場合、すなわち、下記のＳ２１９又はＳ２２３において搬送量の補正が行われていない場合、分割搬送処理における合計搬送量は搬送量Ｘ１に等しい。一方、分割搬送処理における搬送のうち、搬送量Ｘ３，Ｘ４のいずれかの搬送を含む場合、分割搬送処理における合計搬送量は搬送量Ｘ１よりも小さくなる。

【0056】

次に、制御部８は累積搬送量Ｚ２が距離Ｌ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２０９）。つまり、累積搬送量Ｚ２に相当する距離が距離Ｌ２未満であるか否かを判定する。累積搬送量Ｚ２は、用紙Ｐの後端が用紙センサ５２に検出されてからの搬送量である。

【0057】

累積搬送量Ｚ２が距離Ｌ２未満である場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部８は今回の搬送量を搬送量Ｘ２に設定する（Ｓ２１０）。搬送量Ｘ２は、搬送量Ｘ１を所定の分割搬送回数であるｎ（２以上の自然数）、除した値である。本実施形態における分割搬送回数は「８」であり、搬送量Ｘ２は、搬送量Ｘ１／８で導出される。図６（ａ）には、分割搬送処理が行われる区間において、Ｘ１が８等分された状態を示す。なお、分割搬送回数ｎは、２以上であれば、適宜設定することが可能である。

【0058】

次に、制御部８は、フラグＦ２がセットされているか否かを判定する（Ｓ２１１）。フラグＦ２は、用紙センサ５２により用紙Ｐの後端が検出されると、制御部８によってフラッシュメモリ８５に記憶される。フラッシュメモリ８５にフラグＦ２が記憶されることで、当該フラグＦ２がセットされ、フラグＦ２がフラッシュメモリ８５から消去されることで、フラグＦ２がリセットされる。

【0059】

フラグＦ２がセットされていない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部８はＳ２１１と同様な処理を実行する（Ｓ２１２）。Ｓ２１２において、フラグＦ２がセットされていない場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御部８はフラッシュメモリ８５に記憶された搬送回数Ｍ１に１を加えてフラッシュメモリ８５に記憶させる（Ｓ２１３）。なお、搬送回数Ｍ１は、最初はフラッシュメモリ８５に０が記憶されている。本実施形態における搬送回数Ｍ１は、分割搬送したときに用紙センサ５２により用紙Ｐの後端が検出されたときの搬送も含む。

【0060】

次に、制御部８は、搬送回数Ｍ１が分割搬送回数ｎに等しいか否かを判定する（Ｓ２１４）。搬送回数Ｍ１が分割搬送回数ｎに等しい場合、つまり、分割搬送が８回行われても用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過していない。この場合（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、制御部８は搬送回数Ｍ１及び累積搬送量Ｚ３を０リセットする。また、このとき、フラグＪをフラッシュメモリ８５に記憶させ、セットする（Ｓ２１５）。フラグＪは、分割搬送処理が終了することを示すフラグである。また、フラグＪは、用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過していないことを示す。フラグＪがフラッシュメモリ８５に記憶されることで、当該フラグＪがセットされ、フラグＪがフラッシュメモリ８５から消去されることで、フラグＪがリセットされる。こうして、Ｓ２０３からＳ２０６を経由して今回の搬送処理（本発明の「分割搬送処理」）が終了する。また、搬送回数Ｍ１が分割搬送回数ｎに等しくない場合（Ｓ２１４：ＮＯ）、Ｓ２０３からＳ２０５を経由してＳ２０９へと進み、分割搬送処理が継続される。

【0061】

Ｓ２０１からＳ２０５（ＮＯ）を経由して搬送量Ｘ２での分割搬送を繰り返し、Ｓ２１１において、フラグＦ２がセットされている場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部８は搬送回数Ｍ２が０に等しいか否かを判定する（Ｓ２１６）。

【0062】

搬送回数Ｍ２が０に等しい場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、制御部８は図６（ａ）に示す搬送量Ｙ１及び搬送量Ｙ２を導出する。搬送量Ｙ１は、用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過したときの搬送において、当該用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過してから搬送量である。搬送量Ｙ２は、分割搬送処理が開始されてから用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過したときの搬送までの累積搬送量Ｚ３から搬送量Ｙ１を差し引いた搬送量である。一方、フラグＦ２がセットされてから分割搬送が１回でも行われ、搬送回数Ｍ２が０に等しくない場合（Ｓ２１６：ＮＯ）、Ｓ２１８に進む。

【0063】

制御部８は、Ｓ２１８において、搬送量Ｘ１－搬送量Ｙ２が距離Ｌ２未満であるか否かを判定する。今回の分割搬送処理が終了しても用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３によるニップ位置を通過しない場合、搬送量Ｘ１－搬送量Ｙ２が距離Ｌ２未満と判定する。この場合（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、Ｓ２１２に進む。

【0064】

一方、今回の分割搬送処理が終了したときに用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３によるニップ位置を通過すると予測された場合、搬送量Ｘ１－搬送量Ｙ２が距離Ｌ２以上と判定する。この場合（Ｓ２１８：ＮＯ）、Ｓ２１９に進む。

【0065】

次に、制御部８は、Ｓ２１９において、搬送量Ｘ３に設定する（本発明の「補正処理」）。搬送量Ｘ３（本発明の「第３搬送量」）は、搬送量Ｘ２から所定の補正量α１を差し引いた値である。つまり、搬送量Ｘ３は、搬送量Ｘ２よりも小さい。ここでいう補正量α１は、｛Ｘ２／（Ｘ１－Ｘ２×Ｍ１）｝×βにより導出される。βは、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３によるニップ位置を通過する際に搬送方向に沿って押し出される搬送量に該当し、予め実験によって求められた数値である。この後、Ｓ２１２に進む。

【0066】

分割搬送処理中にＳ２１９に経由することで、搬送量Ｘ２から搬送量Ｘ３へと補正される。図６（ａ）に示すような分割搬送の場合、分割搬送が２回（Ｍ１＝２）行われると用紙センサ５２により用紙Ｐの後端が検出される。この後、分割搬送が４回（下記のＭ２＝４）行われると、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３によるニップ位置を通過する。この搬送回数Ｍ２が１～４のときの分割搬送時の搬送量が搬送量Ｘ２－補正量α１により算出される搬送量Ｘ３となる。なお、この搬送量Ｘ３での分割搬送は、Ｓ２０９からＳ２１０へと進む分割搬送と、下記のＳ２２２によりフラグＫがセットされる分割搬送とのいずれかまで行われる。

【0067】

Ｓ２１１からＳ２１８を経由してＳ２１２に進み、フラグＦ２がセットされている場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部８はフラッシュメモリ８５に記憶された搬送回数Ｍ２に１を加えてフラッシュメモリ８５に記憶させる（Ｓ２２０）。搬送回数Ｍ２は、用紙センサ５２により用紙Ｐの後端が検出されてからの搬送回数を示す。

【0068】

次に、制御部８は、搬送回数Ｍ１＋搬送回数Ｍ２が分割搬送回数ｎに等しいか否かを判定する（Ｓ２２１）。搬送回数Ｍ１＋搬送回数Ｍ２が分割搬送回数ｎに等しい場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、制御部８はフラグＫをフラッシュメモリ８５に記憶させ、セットする（Ｓ２２２）。こうして、Ｓ２０３からＳ２０６を経由して搬送処理（本発明の「分割搬送処理」）が終了する。また、搬送回数Ｍ１＋搬送回数Ｍ２が分割搬送回数ｎに等しくない場合（Ｓ２２１：ＮＯ）、Ｓ２０３からＳ２０５を経由してＳ２０９へと進み、分割搬送処理が継続される。

【0069】

例えば、Ｓ９による搬送処理（分割搬送処理）において、搬送回数Ｍ２が４のときの分割搬送が行われると、図６（ｂ）に示すように累積搬送量Ｚ２が、距離Ｌ２以上となる。このように用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過し、Ｓ２０９において、累積搬送量Ｚ２が距離Ｌ２以上の場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部８は今回の搬送量を搬送量Ｘ４に設定する（Ｓ２２３：本発明の「補正処理」）。搬送量Ｘ４（本発明の「第３搬送量」）はＸ１－Ｘ２×（Ｍ１＋Ｍ２）により算出された搬送量Ｘ６から所定の補正量α２を差し引いた値である。ここでいう補正量α２は、｛Ｘ６／（Ｘ１－Ｘ２×Ｍ１）｝×βにより導出される。

【0070】

次に、制御部８は、フラグＧをフラッシュメモリ８５に記憶させ、セットする（Ｓ２２４）。こうして、Ｓ２０３からＳ２０６を経由して搬送処理が終了する。

【0071】

Ｓ２２２においてフラグＫがセットされた時点で用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３によるニップ位置を通過していないが、直後のＳ２０３による搬送によって当該ニップ位置を通過することもある。したがって、制御部８は、Ｓ２０８において、フラグＫがセットされている場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、Ｓ２０９と同様の処理を行う（Ｓ２２５）。累積搬送量Ｚ２が距離Ｌ２以上である場合（Ｓ２２５：ＮＯ）、制御部８は今回の搬送量を搬送量Ｘ１設定する（Ｓ２２６）。こうして、Ｓ２０３からＳ２０４（ＹＥＳ）を経由して搬送処理が終了する。

【0072】

一方、累積搬送量Ｚ２が距離Ｌ２未満である場合（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、制御部８はフラグＱがセットされているか否かを判定する（Ｓ２２７）。フラグＱがセットされていない場合（Ｓ２２７：ＮＯ）、制御部８は今回の搬送量を搬送量Ｘ５に設定する（Ｓ２２８）。搬送量Ｘ５は、搬送量Ｘ１から押し出される搬送量βを差し引いた値である。

【0073】

次に、制御部８は、フラグＱをフラッシュメモリ８５に記憶させ、セットする（Ｓ２２９）。こうして、Ｓ２０３からＳ２０４（ＹＥＳ）を経由して搬送処理が終了する。

【0074】

Ｓ２２７において、フラグＱがセットされている場合（Ｓ２２７：ＮＯ）、Ｓ２２６に進む。これにより、搬送量Ｘ５による搬送が繰り返し実行されない。そして、Ｓ２０３からＳ２０４（ＹＥＳ）を経由して搬送処理が終了する。

【0075】

Ｓ９の搬送処理が終了した後、図４に示すＳ４に戻り、制御部８は、Ｓ４～Ｓ８の処理を再び実行する。一方、ロール紙Ｒｐへの画像記録が終了した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、画像が記録されたロール紙Ｒｐを排出し、フローを終了する。このとき、フラッシュメモリ８５に切断フラグ、フラグＧ，Ｋ，Ｑ、搬送回数Ｍ１，Ｍ２、累積搬送量Ｚ１～Ｚ３が記憶されている場合、制御部８はこれらをフラッシュメモリ８５から消去する。

【0076】

Ｓ２に戻って、ロール紙印刷でないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部８はカット紙Ｋｐの給送を開始する（Ｓ１０）。つまり、制御部８は、給送モータ４１Ｍ及び搬送モータ４５Ｍを駆動させ、カット紙Ｋｐをトレイ１１からインクジェットヘッド５に向けて搬送する。そして、カット紙Ｋｐの先端が搬送ローラ対４３へ到達したときに、ロール紙Ｒｐのときと同様にカット紙Ｋｐの頭出しを実行する。このとき、制御部８は、キャリッジ６ａをＳ３のときと同様に開始位置へ移動させる。

【0077】

次に、制御部８は、Ｓ１１において、画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、キャリッジ６ａを開始位置から移動させながら、ノズルからインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。

【0078】

次に、制御部８は、Ｓ１２において、記録指令に基づいたカット紙Ｋｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。カット紙Ｋｐへの画像記録が終了していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１３に進み、搬送処理が実行される。

【0079】

次に、制御部８は、Ｓ１３において、上述のＳ９の搬送処理と同様の処理を実行する。この後、Ｓ１１に戻り、制御部８は、Ｓ１１，Ｓ１２の処理を再び実行する。一方、カット紙Ｋｐへの画像記録が終了した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、画像が記録されたカット紙Ｋｐを排出し、フローを終了する。このときも、フラッシュメモリ８５にフラグＧ，Ｋ，Ｑ、搬送回数Ｍ１，Ｍ２、累積搬送量Ｚ１～Ｚ３が記憶されている場合、制御部８はこれらをフラッシュメモリ８５から消去する。

【0080】

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１００によると、Ｓ９又はＳ１３において搬送量Ｘ１による搬送処理（第１搬送処理）が行われ、Ｓ４又はＳ１１の画像記録処理後にＳ９又はＳ１３における搬送処理において分割搬送処理を実行することが可能となる。このように分割搬送処理を適切なタイミングで実行することで、用紙Ｐの搬送に要する時間が長くなるのを抑制することができる。つまり、搬送量Ｘ１よりも小さく距離Ｌ２よりも小さい搬送量による搬送処理を最初から実行する必要がなくなり、１の用紙Ｐに対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制することができる。

【0081】

また、分割搬送処理におけるいずれかの搬送が終わったとき、用紙Ｐの後端（搬送方向の上流端）は用紙センサ５２による下流検出位置と搬送ローラ対４３によるニップ位置との間にある。つまり、下流検出位置よりも上流にある用紙Ｐの後端が、１回の搬送でニップ位置を通過しなくなる。このため、用紙Ｐの後端が下流検出位置とニップ位置との間にある状態から搬送量Ｘ３又はＸ５（第３搬送量）による搬送を行うことが可能となる。つまり、下流検出位置とニップ位置との間の距離Ｌ２よりも大きい搬送量Ｘ１による搬送により、用紙Ｐの後端が下流検出位置及びニップ位置を一気に通過して当該搬送が終了するときの期間に相当する期間中に、搬送量の補正を入れることが可能となる。したがって、分割搬送処理後の画像記録に押し出しが与える影響を抑えることができ、画像記録精度の低下を抑制することができる。

【0082】

搬送量Ｘ２が搬送量Ｘ１を分割搬送回数ｎで除した値である。これにより、１回の分割搬送における搬送量Ｘ２を導出しやすくなって、制御が簡単になる。

【0083】

Ｓ２１８からＳ２１９へと進む場合、分割搬送処理による用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３のニップ位置を通過する。この場合、Ｓ２１９にて搬送量Ｘ３に補正されるため、分割搬送処理後の画像記録に押し出しが与える影響を効果的に抑制することができる。

【0084】

分割搬送処理における合計搬送量（フラグＫ又はＧがセットされた搬送が行われたときまでの合計搬送量）は、搬送量が補正された分割搬送を含むため、搬送量Ｘ１よりも小さい。これにより、搬送ローラ対４３による用紙Ｐの押し出しによる搬送量の増加が生じても、分割搬送処理での実際の合計搬送量が、搬送量Ｘ１を大幅に超えず搬送量Ｘ１により一層近くなる。

【0085】

Ｓ２１９及びＳ２２３による搬送量の補正が、搬送量Ｘ１を分割搬送回数ｎで除した搬送量Ｘ２に基づいて補正されている。つまり、補正前の分割搬送処理における搬送量Ｘ２の合計は、搬送量Ｘ１に等しい。これにより、押し出しによる搬送量の増加が生じても、分割搬送処理での実際の合計搬送量が、搬送量Ｘ１を大幅に超えず搬送量Ｘ１により一層近くなる。

【0086】

Ｓ２０１において、累積搬送量Ｚ１が閾値以上の場合、すなわち、用紙センサ５１が用紙Ｐの後端を検出した後に分割搬送処理が実行可能となる。これにより、搬送量Ｘ１の搬送処理から分割搬送処理に切り替えるまでの間に、用紙Ｐの後端の位置を把握することができる。このように用紙センサ５１が用紙センサ５２よりも搬送方向上流に配置されていることで、用紙Ｐが正常に搬送されているか否かも判定することが可能となる。また、本実施形態においては、用紙Ｐの後端が上流検出位置を通過してから搬送量Ｘ１の搬送処理を１回実行してから分割搬送処理が実行可能となる。これにより、用紙Ｐの後端が用紙センサ５２により一層近づいてから分割搬送を開始することが可能となる。ひいては、分割搬送の回数を多くし過ぎないことで、１の用紙Ｐに対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。

【0087】

制御部８は、Ｓ２１９を経由してフラグＫがセットされ、Ｓ２２５でＮＯと判定すると、Ｓ２２６で搬送量Ｘ１に設定する。また、制御部８は、Ｓ２２３を経由してフラグＧがセットされ、Ｓ２０２で搬送量Ｘ１に設定する。つまり、分割搬送処理による合計搬送量が、搬送量Ｘ１から押し出される搬送量βを差し引いた所定量に達した後に、搬送量Ｘ１での搬送を実行する。これにより、用紙Ｐの後端がニップ位置を通過してから比較的早い段階で、搬送量を搬送量Ｘ１に戻すことが可能となる。このため、１の用紙Ｐに対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのをより一層抑制することが可能となる。

【0088】

制御部８は、Ｓ９又はＳ１３での搬送処理が終了してからＳ４又はＳ１１の画像記録処理を実行する。つまり、制御部８は、分割搬送処理の間、Ｓ４又はＳ１１の画像記録処理を実行しない。これにより、画像記録精度の低下を抑制することができる。

【0089】

制御部８は、Ｓ２０９からＳ２２３へと進むことで、分割搬送処理の残りの搬送による合計搬送量を補正しつつも１回の搬送で搬送する。これにより、１の用紙Ｐに対する画像記録が終了するまでの時間が長くなるのをより一層抑制することが可能となる。

【0090】

制御部８は、Ｓ２０９において、累積搬送量Ｚ２が距離Ｌ２に達したか否かを判定する。これにより、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対４３を通過したか否かを精度良く判定することが可能となる。

【0091】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上記の実施形態における搬送ローラ対４３は、付勢部材４３ｃによって従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに付勢されて構成されているが、駆動ローラ４３ａ及び従動ローラ４３ｂの少なくともいずれかの表面が弾性を有し、用紙Ｐを挟持することが可能であれば、付勢部材４３ｃが設けられていなくてもよい。

【0092】

図６（ａ）に示す上記の実施形態においては、搬送回数Ｍ２が１～４のときの分割搬送時の搬送量がＸ３となり、その後、搬送量Ｘ４で一括搬送される。搬送量Ｘ３に補正したときの各分割搬送時の補正量と、搬送量Ｘ４に補正したときの補正量との合計は、押し出される搬送量βに等しい。このように分割搬送時における合計補正量が押し出される搬送量βに等しい場合、搬送回数Ｍ１が１～４のときの分割搬送時における補正量が互いに異なっていてもよい。また、用紙Ｐの後端が下流検出位置を通過してからの分割搬送時の１の分割搬送における搬送量から搬送量βを差し引いた搬送量で分割搬送を行ってもよい。また、Ｓ２２３では、搬送量の補正を実行せずに、Ｓ２１９のときにだけ搬送量Ｘ２を補正してもよい。

【0093】

上記の実施形態においては、分割搬送処理が終了してからＳ４又はＳ１１の画像記録処理を実行しているが、１回の分割搬送を行う度に、画像記録処理を実行してもよい。

【0094】

上記の実施形態におけるプリンタ１００では、ロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐを選択的に搬送することが可能であるが、いずれか一方のみを搬送可能なプリンタであってもよい。また、プリンタ１００がカット紙Ｋｐのみを搬送可能である場合、ロール体収容部２０及び切断部４を設けなくてもよい。

【0095】

また、用紙センサ５１が設けられていなくてもよい。また、用紙センサ５１は、上流検出位置と下流検出位置との間の距離が搬送量Ｘ１に相当する距離よりも大きくなるように配置されていれば、どこに配置されていてもよい。

【0096】

また、本発明は、インクジェットプリンタだけでなく、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式の画像形成部や、ＬＥＤで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるＬＥＤ式の画像形成部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。また、シート状媒体は用紙に限定されず、シート状であれば布やプラスチックフィルムなどであってもよい。

【符号の説明】

【0097】

３ 搬送部
５ インクジェットヘッド（記録部）
８ 制御部
４３ 搬送ローラ対（一対の搬送ローラ）
５１ 用紙センサ（第２センサ）
５２ 用紙センサ（第１センサ）
１００ プリンタ（画像記録装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】