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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058240
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】駐車場混雑監視装置および駐車場混雑監視方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20240418BHJP
G01C 21/34 20060101ALI20240418BHJP
G08G 1/04 20060101ALI20240418BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20240418BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20240418BHJP
G16Y 40/10 20200101ALI20240418BHJP
G16Y 40/60 20200101ALI20240418BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
G01C21/34
G08G1/04 D
G06Q50/10
G16Y10/40
G16Y40/10
G16Y40/60
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022165475
(22)【出願日】2022-10-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】大林 龍
【テーマコード（参考）】
2F129
5H181
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129BB20
2F129BB40
2F129CC05
2F129CC29
2F129DD24
2F129DD34
2F129EE02
2F129EE43
2F129EE57
2F129EE93
2F129FF02
2F129FF12
2F129FF20
2F129FF41
2F129GG17
2F129HH04
2F129HH12
2F129HH20
2F129HH21
2F129HH22
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB12
5H181BB13
5H181CC04
5H181FF04
5H181FF12
5H181FF13
5H181FF22
5H181FF32
5H181KK01
5H181KK06
5H181KK07
5L049CC13
5L050CC13
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駐車場の詳細な混雑状況、予測される混雑状況を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る駐車場混雑監視装置であって、駐車場の出入口に設置されたＩＴＳスポットを通じて駐車場を利用している車両の情報を取得し、駐車場が設置された道路を含む所定の区間の現在および過去の交通量を含む交通量情報を取得する取得部と、車両の情報に基づいて駐車場の混雑状況を算出する混雑状況算出部と、混雑状況および交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測する混雑状況予測部と、混雑状況および所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信する通信制御部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】実施形態に係る駐車場混雑監視装置であって、駐車場の出入口に設置されたＩＴＳスポットを通じて駐車場を利用している車両の情報を取得し、駐車場が設置された道路を含む所定の区間の現在および過去の交通量を含む交通量情報を取得する取得部と、車両の情報に基づいて駐車場の混雑状況を算出する混雑状況算出部と、混雑状況および交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測する混雑状況予測部と、混雑状況および所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信する通信制御部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駐車場の出入口に設置されたＩＴＳスポットを通じて前記駐車場を利用している車両の情報を取得し、前記駐車場が設置された道路を含む所定の区間の現在および過去の交通量を含む交通量情報を取得する取得部と、
前記車両の情報に基づいて前記駐車場の混雑状況を算出する混雑状況算出部と、
前記混雑状況および前記交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測する混雑状況予測部と、
前記混雑状況および前記所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信する通信制御部と、
を備える、駐車場混雑監視装置。
前記車両の情報に基づいて前記駐車場の混雑状況を算出する混雑状況算出部と、
前記混雑状況および前記交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測する混雑状況予測部と、
前記混雑状況および前記所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信する通信制御部と、
を備える、駐車場混雑監視装置。
【請求項2】
前記混雑状況は、前記駐車場の普通車の空き台数および大型車の空き台数を含む、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項3】
前記駐車場は、有料道路上に設置されたサービスエリアまたはパーキングエリアの駐車場であり、
前記駐車場混雑情報の計算が必要な駐車場があるかどうか判定する判定部をさらに備える、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
前記駐車場混雑情報の計算が必要な駐車場があるかどうか判定する判定部をさらに備える、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項4】
前記取得部は、前記ＩＴＳスポットを含む道路上に設置されたＩＴＳスポットから車両の現在の走行位置を取得し、前記走行位置と２つ先のサービスエリアまたはパーキングエリアまでの距離が所定の距離以上離れているかどうか判定する判定部をさらに備え、
前記距離が前記所定の距離以上離れていると判定した場合、前記通信制御部は、前記ＩＴＳスポットを通じて、最寄りのサービスエリアまたはパーキングエリアで休憩をとることを促す通知情報を送信する、請求項３に記載の駐車場混雑監視装置。
前記距離が前記所定の距離以上離れていると判定した場合、前記通信制御部は、前記ＩＴＳスポットを通じて、最寄りのサービスエリアまたはパーキングエリアで休憩をとることを促す通知情報を送信する、請求項３に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項5】
前記通知情報は、前記最寄りのサービスエリアまたはパーキングエリア駐車場混雑情報を含む、請求項４に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項6】
前記取得部は、前記駐車場の出入口に設置されたカメラからの撮影情報を取得し、
前記混雑状況算出部は、前記撮影情報にさらに基づいて前記混雑状況を算出する、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
前記混雑状況算出部は、前記撮影情報にさらに基づいて前記混雑状況を算出する、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項7】
前記通信制御部は、前記ＩＴＳスポットを含む道路上に設置されたＩＴＳスポットと通信可能な車載器に前記駐車場混雑情報を送信する、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項8】
前記車両を運転するユーザが所持する携帯端末から前記駐車場混雑情報を要求する要求信号を受信した際、前記携帯端末が登録済みであるかどうか確認する確認部をさらに備え、
前記携帯端末が登録済みである場合、前記通信制御部は、前記携帯端末に前記駐車場混雑情報を送信する、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
前記携帯端末が登録済みである場合、前記通信制御部は、前記携帯端末に前記駐車場混雑情報を送信する、請求項１に記載の駐車場混雑監視装置。
【請求項9】
駐車場の出入口に設置されたＩＴＳスポットを通じて前記駐車場を利用している車両の情報を取得し、前記駐車場が設置された道路を含む所定の区間の現在および過去の交通量を含む交通量情報を取得することと、
前記車両の情報に基づいて前記駐車場の混雑状況を算出することと、
前記混雑状況および前記交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測することと、
前記混雑状況および前記所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信することと、
を備える、駐車場混雑監視方法。
前記車両の情報に基づいて前記駐車場の混雑状況を算出することと、
前記混雑状況および前記交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測することと、
前記混雑状況および前記所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信することと、
を備える、駐車場混雑監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、駐車場混雑監視装置および駐車場混雑監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路の休憩施設として、サービスエリアおよびパーキングエリア（以下では単にＳＡ・ＰＡと記載する）がある。有料道路を含む道路を運転しているユーザは、道路上に設置された案内板または車両１０に設置されたカーナビゲーション装置を参照することにより、ＳＡ・ＰＡ等の場所を知ることができる。
【0003】
ＳＡ・ＰＡ等を含む駐車場の混雑状況を知るためには、各事業者のホームページにアクセスして確認する、または道路上に設置された電光掲示板の表示を確認する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１２０８７６号公報
【特許文献2】特開２０１１－５１６８８１号公報
【特許文献3】特開２００２－２６９６８１号公報
【特許文献4】特開２０１２－０６５１９６号公報
【特許文献5】特開２０１８－１７３９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
運転中のユーザは、電光掲示板の表示を確認する以外の方法で駐車場の混雑状況を確認できない。電光掲示板の表示は、「空有」、「混雑」、「満車」の３種類のみが表示されるだけであるため、駐車場が混雑しているにも拘わらず利用してしまうという問題がある。また、混雑している駐車場の近くに空いている駐車場があるにも拘わらず、当該空いている駐車場が有効活用されていないという問題もある。
【0006】
また、車両１０が有料道路を通行している際、案内板またはカーナビゲーション装置は、案内板が設置された場所または車両の現在の位置からＳＡ・ＰＡまでの距離が表示されているだけであり、ＳＡ・ＰＡ間の距離が長距離であるかどうかについての情報は表示されない。そのため、ユーザは、長距離にわたりＳＡ・ＰＡのない区間に差し掛かる前に休憩したほうが良いにも拘らず休憩せずに当該区間を運転し続けた結果、集中力が下がり事故に繋がるという問題がある。
【0007】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、駐車場の詳細な混雑状況、予測される混雑状況を提供することにより、混雑した駐車場の利用を避け、空いている駐車場の利用を促すことができる技術を提供することにある。
【0008】
さらにこの発明の目的とするところは、運転中のユーザに対して長距離にわたってＳＡ・ＰＡのない区間を運転する前にＳＡ・ＰＡに入って休憩することを促す技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
実施形態に係る、駐車場混雑監視装置は、駐車場の出入口に設置されたＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットを通じて前記駐車場を利用している車両の情報を取得し、前記駐車場が設置された道路を含む所定の区間の現在および過去の交通量を含む交通量情報を取得する取得部と、前記車両の情報に基づいて前記駐車場の混雑状況を算出する混雑状況算出部と、前記混雑状況および前記交通量情報に基づいて所定の時間後の駐車場の混雑状況を予測する混雑状況予測部と、前記混雑状況および前記所定の時間後の混雑状況を含む駐車場混雑情報を送信する通信制御部と、を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら駐車場混雑監視装置および駐車場混雑監視方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。例えば、複数の同一または類似の要素が存在する場合に、各要素を区別せずに説明するために共通の符号を用いることがあるし、各要素を区別して説明するために当該共通の符号に加えて枝番号を用いることもある。
【0012】
［第１の実施形態］
（構成）
図１は、第１の実施形態に係る有料道路における駐車場混雑状況監視システムの概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る駐車場混雑状況監視システムは、料金中央サーバ１と、交通管制システム２ａ、施設管制システム２ｂと、駐車場混雑監視装置３と、入口ＩＴＳスポット４ａと、出口ＩＴＳスポット４ｂと、入口カメラ５ａと、出口カメラ５ｂと、車載器６と、カーナビゲーション装置７と、を備える。
（構成）
図１は、第１の実施形態に係る有料道路における駐車場混雑状況監視システムの概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る駐車場混雑状況監視システムは、料金中央サーバ１と、交通管制システム２ａ、施設管制システム２ｂと、駐車場混雑監視装置３と、入口ＩＴＳスポット４ａと、出口ＩＴＳスポット４ｂと、入口カメラ５ａと、出口カメラ５ｂと、車載器６と、カーナビゲーション装置７と、を備える。
【0013】
駐車場混雑監視装置３は、料金中央サーバ１と、交通管制システム２ａと、施設管制システム２ｂと、入口ＩＴＳスポット４ａと、出口ＩＴＳスポット４ｂと、入口カメラ５ａと、出口カメラ５ｂと、ネットワークを通じて、互いに通信可能である。さらに、入口ＩＴＳスポット４ａおよび出口ＩＴＳスポット４ｂは、車載器６と互いに通信することが可能である。
【0014】
以下の説明において、入口ＩＴＳスポット４ａおよび出口ＩＴＳスポット４ｂは、区別する必要がない場合、単にＩＴＳスポット４と記載する。同様に入口カメラ５ａおよび出口カメラ５ｂは、区別する必要がない場合、単にカメラ５と記載する。
【0015】
なお、駐車場混雑状況監視システムは、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を備える、または特定の構成が除外されることが可能であって良い。
【0016】
料金中央サーバ１は、図１では示していない各料金所の料金所サーバ等と接続されるサーバであって良い。なお、料金中央サーバ１は、後述する駐車場混雑監視装置３がＳＡ・ＰＡで利用されず、単なる施設の駐車場として利用される場合、設置されていなくとも良い。
【0017】
交通管制システム２ａは、各有料道路を管理する事業者の道路管制センター等の所定の場所に設置されるシステムである。交通管制システム２ａは、有料道路の現在の交通状況や過去の交通状況についての情報等を収集する。そして、交通管制システム２ａは、収集した情報を駐車場混雑監視装置３に提供することが可能である。また、交通管制システム２ａは、各県の警察の交通管制センター等の所定の場所に設置された交通管制システムであっても良い。
【0018】
施設管制システム２ｂは、各有料道路を管理する事業者の道路管制センター等の所定の場所に設置されるシステムである。施設管制システムは、道路付帯施設の動作状況や、気象情報他の情報等を収集する。そして、施設管制システム２ｂも、収集した情報を駐車場混雑監視装置３に提供することが可能である。また、施設管制システム２ｂは、国土交通省や自治体等の所定の場所に設置されたシステムであっても良い。
【0019】
駐車場混雑監視装置３は、道路を管理する事業者の事務所等の任意の場所に配置される。駐車場混雑監視装置３は、後述するＩＴＳスポット４およびカメラ５から得られた情報に基づいてＳＡ・ＰＡの駐車場の詳細な空き状況等を運転中のユーザに提供することが可能である。さらに、駐車場混雑監視装置３は、交通管制システム２ａから受信した有料道路についての情報に基づいて、ＳＡ・ＰＡの駐車場の空き状況の予測を運転中のユーザに提供することが可能である。
【0020】
ＩＴＳスポット４は、例えば、ＳＡ・ＰＡの駐車場の入口側に入口ＩＴＳスポット４ａが設置され、出口側に出口ＩＴＳスポット４ｂが設置される。これらのＩＴＳスポット４は、付近を通行する車両１０に搭載された車載器６と通信可能であり、車載器６と各種情報を送受信する。また、ＩＴＳスポット４は、車載器６から受信した各種情報を駐車場混雑監視装置３に送信する。さらに、ＩＴＳスポット４は、駐車場混雑監視装置３から提供される各種情報を受信する。
【0021】
カメラ５は、例えば、ＳＡ・ＰＡの駐車場の入口側に入口カメラ５ａが設置され、出口側に出口カメラ５ｂが設置される。これらのカメラ５は、ＩＴＳスポット４と通信することができない車両１０も含めて駐車場に出入りする車両１０についての情報を取得し、取得した情報を駐車場混雑監視装置３に出力して良い。
【0022】
車載器６は、車両１０に配置され、車載器６に挿入されたＥＴＣカードのカードＩＤ、カード番号、および有効期限等の各種情報を送信する。更に、車載器６は、ＥＴＣ２．０対応車載器の場合には、ＩＴＳスポット４と通信可能である。車載器６は、ＩＴＳスポット４から従来よりも広域の有料道路の交通状況についての情報を取得することが可能である。また、車載器６は、ＩＴＳスポット４から受信した情報を音声でユーザに伝える発話型車載器であっても良い。車載器６は、後述するカーナビゲーション装置７と接続され、ＩＴＳスポット４から受信した情報をカーナビゲーション装置７に出力しても良い。
【0023】
カーナビゲーション装置７は、車両１０に配置される。カーナビゲーション装置７は、一般的なカーナビゲーション装置７が備える機能に加えて、車載器６から受信した情報をディスプレイに表示して良い。さらに、カーナビゲーション装置７は、車載器６から受信した情報を音声でユーザに伝えて良い。
【0024】
図２は、駐車場混雑監視装置３の概略構成の一例を示すブロック図である。
駐車場混雑監視装置３は、１台または複数台のコンピュータであり、駐車場混雑監視制御部３１、プログラム記憶部３２、データ記憶部３３、通信インタフェース３４、入出力インタフェース３５、入力装置３６、および出力装置３７を備える。
【0025】
駐車場混雑監視制御部３１は、駐車場混雑監視装置３を制御する。駐車場混雑監視制御部３１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、駐車場混雑監視制御部３１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0026】
プログラム記憶部３２は、駐車場混雑監視制御部３１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。例えば、駐車場混雑監視制御部３１は、プログラム記憶部３２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより各種制御および動作を実現し得る。
【0027】
データ記憶部３３は、駐車場混雑監視制御部３１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するための記憶部である。データ記憶部３３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。
【0028】
通信インタフェース３４は、１つ以上の有線または無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース３４は、料金中央サーバ１、交通管制システム２ａ、ＩＴＳスポット４、カメラ５等と有線または無線接続する通信モジュールを含む。すなわち、通信インタフェース３４は、駐車場混雑監視制御部３１の制御の下、料金中央サーバ１、交通管制システム２ａ、ＩＴＳスポット４、カメラ５との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0029】
入出力インタフェース３５は、入力装置３６および出力装置３７等と接続される。入出力インタフェース３５は、入力装置３６および出力装置３７との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。入出力インタフェース３５は、通信インタフェース３４と一体であってもよい。例えば、入力装置３６または出力装置３７の少なくとも１つとは、近距離無線技術等を使用して無線接続されており、当該近距離無線技術を用いて各種情報の送受信を実行しても良い。
【0030】
入力装置３６は、例えば、駐車場混雑監視装置３を管理する管理者が駐車場混雑監視装置３に対して各種指示を入力するためのキーボードやポインティングデバイス等を含む。また、入力装置３６は、プログラム記憶部３２またはデータ記憶部３３に格納するべきデータを、ＵＳＢメモリ等のメモリ媒体から読み出すためのリーダや、そのようなデータをディスク媒体から読み出すためのディスク装置を含んでも良い。
【0031】
出力装置３７は、駐車場混雑監視装置３から管理者に提示するべき出力データを表示するディスプレイや、それを印刷するプリンタ等を含む。
【0032】
続いて、駐車場混雑監視制御部３１のソフトウェア構成をさらに詳細に説明する。
駐車場混雑監視制御部３１は、データ取得部３１１と、混雑状況算出部３１２と、混雑状況予測部３１３と、更新判定部３１４と、通信制御部３１５と、を備える。また、データ記憶部３３は、取得情報記憶部３３１と、駐車場混雑情報記憶部３３２とを備える。
駐車場混雑監視制御部３１は、データ取得部３１１と、混雑状況算出部３１２と、混雑状況予測部３１３と、更新判定部３１４と、通信制御部３１５と、を備える。また、データ記憶部３３は、取得情報記憶部３３１と、駐車場混雑情報記憶部３３２とを備える。
【0033】
データ取得部３１１は、特定のＳＡ・ＰＡのデータを取得する。例えば、データ取得部３１１は、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場に設置されたＩＴＳスポット４から所定の時間の間に出入りした車両１０の車両情報を取得する。すなわち、特定のＳＡ・ＰＡのデータは、車両１０の車両情報を含む。ここで、車両情報は、車両１０のナンバー、車種、車両１０に設置された車載器６の車載器ＩＤ等を含んで良い。
【0034】
データ取得部３１１は、カメラ５から撮影画像を取得し、取得した撮影画像から所定の時間に出入りした車両情報を取得し、特定のＳＡ・ＰＡのデータに加えても良い。
【0035】
さらに、データ取得部３１１は、交通管制システム２ａから、特定のＳＡ・ＰＡが設置されている区間を含む有料道路の現在の交通量および過去の交通量を取得する。データ取得部３１１は、取得した各種情報を後述する取得情報記憶部３３１に記憶させて良い。
【0036】
混雑状況算出部３１２は、取得情報記憶部３３１に記憶された特定のＳＡ・ＰＡのデータに基づいて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場の空き台数を示す混雑状況を算出する。例えば、混雑状況算出部３１２は、普通車の空き台数と大型車の空き台数とを分けて算出して良い。
【0037】
混雑状況予測部３１３は、取得情報記憶部３３１から特定のＳＡ・ＰＡを含む有料道路の現在の交通量および過去の交通量を読み出す。混雑状況予測部３１３は、読み出した交通量および混雑状況算出部３１２から受信した混雑状況に基づいて、所定の時間後の特定のＳＡ・ＰＡの駐車場の空き台数を示す混雑状況を予測する。
【0038】
更新判定部３１４は、駐車場混雑情報記憶部３３２の情報に基づき、駐車場混雑情報の計算が必要なＳＡ・ＰＡがあるかどうかを判定する。例えば、更新判定部３１４は、所定の時間、駐車場混雑情報を更新していないＳＡ・ＰＡがあるかどうか判定する。
【0039】
通信制御部３１５は、駐車場混雑情報を送信する。例えば、通信制御部３１５は、ＩＴＳスポット４と通信可能な車載器６に駐車場混雑情報を送信して良い。
【0040】
取得情報記憶部３３１は、データ取得部３１１が取得した各種情報を記憶するために用いられる。
【0041】
また、駐車場混雑情報記憶部３３２は、混雑状況算出部３１２が算出した混雑状況および混雑状況予測部３１３が予測した混雑状況を含む駐車場混雑情報を記憶するために用いられる。
【0042】
図３は、カーナビゲーション装置７の概略構成の一例を示すブロック図である。
カーナビゲーション装置７は、１台または複数台のコンピュータであり、カーナビゲーション制御部７１、プログラム記憶部７２、データ記憶部７３、通信インタフェース７４、入出力インタフェース７５、入力装置７６、出力装置７７、位置検出装置７８を備える。
カーナビゲーション装置７は、１台または複数台のコンピュータであり、カーナビゲーション制御部７１、プログラム記憶部７２、データ記憶部７３、通信インタフェース７４、入出力インタフェース７５、入力装置７６、出力装置７７、位置検出装置７８を備える。
【0043】
カーナビゲーション制御部７１は、カーナビゲーション装置７を制御する。カーナビゲーション制御部７１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、カーナビゲーション制御部７１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0044】
プログラム記憶部７２は、カーナビゲーション制御部７１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。
【0045】
データ記憶部７３は、カーナビゲーション制御部７１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するための記憶部である。データ記憶部７３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。
【0046】
通信インタフェース７４は、車載器６等と有線または無線接続する通信モジュールである。すなわち、通信インタフェース７４は、カーナビゲーション制御部７１の制御の下、車載器６との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0047】
入出力インタフェース７５は、入力装置７６および出力装置７７との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。入出力インタフェース７５は、通信インタフェース７４と一体であってもよい。例えば、入力装置７６または出力装置７７の少なくとも１つとは、近距離無線技術等を使用して無線接続されており、当該近距離無線技術を用いて各種情報の送受信を実行しても良い。
【0048】
入力装置７６は、例えば、カーナビゲーション装置７を管理するユーザがカーナビゲーション装置７に対して各種指示を入力するためのキーボードやポインティングデバイス等を含む。また、入力装置７６は、プログラム記憶部７２またはデータ記憶部７３に格納するべきデータを、ＵＳＢメモリ等のメモリ媒体から読み出すためのリーダや、そのようなデータをディスク媒体から読み出すためのディスク装置を含んでも良い。
【0049】
出力装置７７は、カーナビゲーション装置７からユーザに提示するべき出力データを表示するディスプレイ、ユーザに音声で情報を通知するためのスピーカ等を含んで良い。
【0050】
位置検出装置７８は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）のようなＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いて車両１０の位置を検出して良い。また、位置検出装置７８は、各種センサ 、例えばジャイロセンサ等を用いて車両１０の向き、車両１０の速度等を検出しても良い。位置検出装置７８は、検出した車両１０の位置をカーナビゲーション制御部７１に出力する。
【0051】
続いて、カーナビゲーション制御部７１のソフトウェア構成をさらに詳細に説明する。
カーナビゲーション制御部７１は、走行位置取得部７１１と、距離判定部７１２と、ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３と、通知情報生成部７１４と、出力制御部７１５と、を備える。また、データ記憶部７３は、取得情報記憶部７３１と、地図情報記憶部７３２とを備える。
カーナビゲーション制御部７１は、走行位置取得部７１１と、距離判定部７１２と、ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３と、通知情報生成部７１４と、出力制御部７１５と、を備える。また、データ記憶部７３は、取得情報記憶部７３１と、地図情報記憶部７３２とを備える。
【0052】
走行位置取得部７１１は、入出力インタフェース７５を通じて、位置検出装置７８が検出した車両１０の現在の走行位置を取得する。走行位置取得部７１１は、後述する地図情報記憶部７３２に記憶されている走行位置周辺のＳＡ・ＰＡの位置情報を取得する。さらに、走行位置取得部７１１は、ＩＴＳスポット４を通じて、駐車場混雑監視装置３から駐車場混雑情報を取得する。
【0053】
距離判定部７１２は、走行位置と２つ先のＳＡ・ＰＡ（すなわち、最寄りのＳＡ・ＰＡの次のＳＡ・ＰＡ）との距離を算出する。そして距離判定部７１２は、算出した距離が所定の距離だけ離れているかどうかを判定する。ここで、所定の距離は、ユーザが事前に設定した距離であって良い。また、距離判定部７１２は、走行位置、２つ先のＳＡ・ＰＡとの距離の代わりに、走行位置、平均速度等から２つ先のＳＡ・ＰＡまでの到着時間を算出して良い。そして、距離判定部７１２は、到着時間が所定の時間を超えているかどうか判定して良い。
【0054】
ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３は、通信インタフェース７４、車載器６、およびＩＴＳスポット４を通じて、最寄りのＳＡ・ＰＡ、２つ先の駐車場混雑情報を要求するＳＡ・ＰＡ要求を駐車場混雑監視装置３に送信する。
【0055】
通知情報生成部７１４は、取得情報記憶部７３１に記憶された駐車場混雑情報に基づいて、最寄りのＳＡ・ＰＡの駐車場混雑情報を含む通知情報を生成する。
【0056】
出力制御部７１５は、出力装置７７のディスプレイに通知情報を表示させるように制御する。
【0057】
取得情報記憶部７３１は、走行位置取得部７１１が取得した各種情報を記憶するために用いられる。また、地図情報記憶部７３２は、カーナビゲーション装置７が通常使用する地図情報を記憶する。そのため、地図情報記憶部７３２は、各有料道路上に配置されたＳＡ・ＰＡの場所等を記憶していて良い。
【0058】
（動作）
以下の説明において、有料道路上に設置された休憩施設であるＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況を算出する駐車場混雑監視装置３の動作の一例を説明する。しかしながら、この動作は、出入口にＩＴＳスポット４が設置された一般の駐車場であっても適用可能であるのは勿論である。
以下の説明において、有料道路上に設置された休憩施設であるＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況を算出する駐車場混雑監視装置３の動作の一例を説明する。しかしながら、この動作は、出入口にＩＴＳスポット４が設置された一般の駐車場であっても適用可能であるのは勿論である。
【0059】
図４は、図１に示される駐車場混雑監視装置３におけるＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況算出手順の一例を示すフローチャートである。
駐車場混雑監視装置３の駐車場混雑監視制御部３１がプログラム記憶部３２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。このフローチャートは、周期的に、または駐車場混雑監視装置３の管理者によってＳＡ・ＰＡの駐車場の空き状況を更新するための指示を受信することで開始する。ここで、周期は、任意の期間であって良く、事前に管理者が決定した所定の長さの周期であって良い。
駐車場混雑監視装置３の駐車場混雑監視制御部３１がプログラム記憶部３２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。このフローチャートは、周期的に、または駐車場混雑監視装置３の管理者によってＳＡ・ＰＡの駐車場の空き状況を更新するための指示を受信することで開始する。ここで、周期は、任意の期間であって良く、事前に管理者が決定した所定の長さの周期であって良い。
【0060】
ステップＳＴ１０１で、データ取得部３１１は、特定のＳＡ・ＰＡの入口データを取得する。
まず、データ取得部３１１は、通信インタフェース３４を通じて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場に設置された入口ＩＴＳスポット４ａから所定の時間の間に特定のＳＡ・ＰＡに入った車両１０の車両情報を取得する。
まず、データ取得部３１１は、通信インタフェース３４を通じて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場に設置された入口ＩＴＳスポット４ａから所定の時間の間に特定のＳＡ・ＰＡに入った車両１０の車両情報を取得する。
【0061】
また、データ取得部３１１は、入口カメラ５ａから撮影画像を取得し、取得した撮影画像から所定の時間の間に特定のＳＡ・ＰＡに入った車両１０の車両情報を取得する。そして、データ取得部３１１は、特定のＳＡ・ＰＡのデータに加える。
【0062】
また、取得部３１１データ取得部３１１は、ステップＳＴ１０１で取得した特定のＳＡ・ＰＡのデータを取得情報記憶部３３１に記憶させる。
【0063】
次に、ステップ１０２で、データ取得部３１１は、特定のＳＡ・ＰＡの出口データを取得する。データ取得部３１１は、通信インタフェース３４を通じて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場に設置された出口ＩＴＳスポット４ｂから、所定の時間の間に特定のＳＡ・ＰＡから出た車両１０の車両情報を取得する。
【0064】
また、データ取得部３１１は、カメラ５から撮影画像を取得し、取得した撮影画像から所定の時間の間に特定のＳＡ・ＰＡから出た車両１０の車両情報を取得する。
【0065】
また、データ取得部３１１は、ステップＳＴ１０２で取得した特定のＳＡ・ＰＡのデータを取得情報記憶部３３１に記憶させる。
【0066】
ステップＳＴ１０３で、データ取得部３１１は、通信インタフェース３４を通じて、交通管制システム２ａから、特定のＳＡ・ＰＡが設置されている区間を含む有料道路の現在の交通量および過去の交通量を取得する。交通量を取得する有料道路の区間は、特定のＳＡ・ＰＡが設置されている区間を含む最寄りＩＣ間の交通量であっても良い。或いは、交通量を取得する有料道路の区間は、事前指定された区間の交通量であっても良い。そして、データ取得部３１１は、取得した交通量情報を取得情報記憶部３３１に記憶させる。
【0067】
ここで、一般道路に面した道の駅等の駐車場の場合、データ取得部３１１は、当該一般の駐車場を含む任意の区間の交通量を交通管制システム２ａから取得しても良い。なお、取得できない場合、処理は、当該ステップＳＴ１０３をスキップしても良い。
【0068】
ステップＳＴ１０４で、混雑状況算出部３１２は、取得情報記憶部３３１に記憶された特定のＳＡ・ＰＡのデータに基づいて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場の空き台数を示す混雑状況を算出する。
【0069】
まず、ＩＴＳスポット４と通信可能な車両１０については、混雑状況算出部３１２は、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場の収容可能台数、および入口に設置された入口ＩＴＳスポット４ａと出口に設置された出口ＩＴＳスポット４ｂとからの車両情報に基づいて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場に出入りした車両１０の台数を算出する。
【0070】
例えば、入口ＩＴＳスポット４ａと入口カメラ５ａのデータをそのまま合算するとＩＴＳスポット４と通信可能な車両１０は、重複が生ずるため、混雑状況算出部３１２は、撮影画像から車両情報が確認されたと思われる車両を重複と判断する。このようにして、特定のＳＡ・ＰＡの入口の通過台数を算出する。同様に、混雑状況算出部３１２は、出口ＩＴＳスポット４ｂおよび出口カメラ５ｂのデータから重複する車両を除いて、特定のＳＡ・ＰＡの出口の通過台数を算出する。
【0071】
更に、重複した車両１０の撮影画像を除いた撮影画像がＩＴＳスポット４と通信可能ではない車両１０となる。そこで、混雑状況算出部３１２は、カメラ５から取得した車両情報に基づいて、ＩＴＳスポット４と通信可能できない車両に対して、特定のＳＡ・ＰＡの入口の通過台数および出口の通過台数を算出する。
【0072】
そして、混雑状況算出部３１２は、ＩＴＳスポット４からの情報とカメラ５からの情報に基づいて、特定のＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況を算出する。具体的は、データ取得部３１１は、入口側の通過台数と出口側の通過台数の差から、ＳＡ・ＰＡ内に留まっている台数を算出する。
【0073】
ここで、ＩＴＳスポット４からのは、車両１０の車種についての情報も含むため、混雑状況算出部３１２は、普通車の空き台数と大型車の空き台数とを分けて算出して良い。また、混雑状況算出部３１２は、カメラ５からの撮影画像から車両１０の車種を判別しても良い。
【0074】
混雑状況算出部３１２は、算出した特定のＳＡ・ＰＡの混雑状況を混雑状況予測部３１３に出力する。さらに混雑状況算出部３１２は、算出した特定のＳＡ・ＰＡの混雑状況を駐車場混雑情報記憶部３３２に記憶させる。
【0075】
ステップＳＴ１０５で、混雑状況予測部３１３は、取得情報記憶部３３１から特定のＳＡ・ＰＡを含む有料道路の現在の交通量および過去の交通量を読み出す。そして、混雑状況予測部３１３は、受信した混雑状況に基づいて、所定の時間後の特定のＳＡ・ＰＡの駐車場の空き台数を示す混雑状況を予測する。なお、混雑状況の予測方法は、一般的な方法でよいため、ここでの詳細な説明は省略する。ここで、所定の時間は、事前に定義された時間であって良く、例えば、混雑状況予測部３１３は、現在から１時間後までの１０分ごとの空き台数（混雑状況）を予測して良い。混雑状況予測部３１３は、予測した混雑状況を駐車場混雑情報記憶部３３２に記憶させる。
【0076】
ステップＳＴ１０４およびステップＳＴ１０５により、駐車場混雑情報記憶部３３２は、駐車場の現在の混雑状況および所定の時間後の駐車場の混雑状況を含む駐車場混雑情報が記憶されることになる。
【0077】
ステップＳＴ１０６で、更新判定部３１４は、駐車場混雑情報の計算が必要なＳＡ・ＰＡがあるかどうかを判定する。例えば、更新判定部３１４は、所定の時間、駐車場混雑情報を更新していないＳＡ・ＰＡがあるかどうか判定する。或いは、更新判定部３１４は、管理者からの指示に基づいて、駐車場混雑情報の計算が必要なＳＡ・ＰＡがあるかどうか判定しても良い。
【0078】
駐車場混雑情報の計算が必要であると判定した場合、処理は、ステップＳＴ１０１に戻る。一方、駐車場混雑情報の計算が必要ないと判定した場合、処理は、終了する。
【0079】
このようにして、駐車場混雑監視装置３は、各ＳＡ・ＰＡの駐車場混雑情報を更新し、最新の駐車場混雑情報がデータ記憶部３３に記憶されることになる。
【0080】
例えば、車両１０がＩＴＳスポット４を通過する際、車載器６は、ＩＴＳスポット４と通信可能となる。この際、駐車場混雑監視装置３の通信制御部３１５は、通信可能となったＩＴＳスポット４のＩＤ等から最寄りのＳＡ・ＰＡを特定し、通信インタフェース３４、ＩＴＳスポット４および車載器６を通じて、カーナビゲーション装置７に最寄りのＳＡ・ＰＡの駐車場混雑情報を送信して良い。カーナビゲーション装置７のカーナビゲーション制御部７１は、受信した駐車場混雑情報を出力装置７７のディスプレイに表示させるように制御して良い。
【0081】
図５は、カーナビゲーション装置７の出力装置７７のディスプレイに表示される駐車場混雑情報の一例を示した図である。
【0082】
図５に示すように、出力装置７７のディスプレイに、〇〇ＳＡの現在の混雑状況（普通車の空きが１０台、大型車の空きが３台）と、車両１０の到着予想時間である〇分後の混雑状況（普通車の空きが８台、大型車が満車）が表示されている。例えば、カーナビゲーション制御部７１は、現在の車両１０の走行位置と最寄りのＳＡ・ＰＡまでの到着予想時間に基づいて、駐車場混雑情報に含まれる予測された混雑状況から適切な時間の混雑状況を表示するように制御して良い。
【0083】
また、一般の駐車場の場合、カーナビゲーション装置７のカーナビゲーション制御部７１は、出力装置７７のディスプレイに表示された地図上に駐車場混雑情報を受信した駐車場の位置を示しつつ、駐車場混雑情報を表示させて良い。
【0084】
図６は、カーナビゲーション装置７におけるユーザに休憩を促す通知情報の通知手順の一例を示すフローチャートである。
以下の例では、カーナビゲーション装置７が実行する例を説明するが、駐車場混雑監視装置３が以下の動作を実行しても良いのは勿論である。
以下の例では、カーナビゲーション装置７が実行する例を説明するが、駐車場混雑監視装置３が以下の動作を実行しても良いのは勿論である。
【0085】
カーナビゲーション装置７のカーナビゲーション制御部７１がプログラム記憶部７２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。このフローチャートは、車両１０が有料道路に入ったことにより、或いは、有料道路を通行している車両１０のユーザによる指示により開始する。
【0086】
ステップＳＴ２０１で、走行位置取得部７１１は、車両１０の現在の走行位置を取得する。走行位置取得部７１１は、入出力インタフェース７５を通じて、位置検出装置７８が検出した車両１０の現在の走行位置を取得する。走行位置取得部７１１は、現在の走行位置を距離判定部７１２に出力する。
【0087】
駐車場混雑監視装置３で実行する場合、データ取得部３１１は、ＩＴＳスポット４を通じて、車両１０の現在の走行位置を取得して良い。
【0088】
ステップＳＴ２０２で、走行位置取得部７１１は、走行位置周辺のＳＡ・ＰＡの位置情報を取得する。走行位置取得部７１１は、地図情報記憶部７３２に記憶されている走行位置周辺のＳＡ・ＰＡの位置情報を取得する。走行位置取得部７１１は、ＳＡ・ＰＡの位置情報を距離判定部７１２に出力する。
【0089】
ステップＳＴ２０３で、距離判定部７１２は、走行位置と２つ先のＳＡ・ＰＡの距離が所定の距離より長いかどうかを判定する。距離判定部７１２は、走行位置と２つ先のＳＡ・ＰＡ（すなわち、最寄りのＳＡ・ＰＡの次のＳＡ・ＰＡ）との距離を算出する。そして距離判定部７１２は、算出した距離が所定の距離だけ離れているかどうかを判定する。ここで、所定の距離は、ユーザが事前に設定した距離であって良い。
【0090】
算出した距離が所定の距離以上離れていると判定した場合（ステップＳＴ２０３、Ｙｅｓ）、距離判定部７１２は、ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３に判定結果を出力して良い。そして、処理は、ステップＳＴ２０４に進む。
【0091】
一方、算出した距離が所定の距離以上離れていない場合、処理はステップＳＴ２０１に戻る。この際、カーナビゲーション装置７は、走行位置が最寄りのＳＡ・ＰＡを通過するまでステップＳＴ２０１の処理を実行しなくとも良い。
【0092】
また、距離判定部７１２は、走行位置、２つ先のＳＡ・ＰＡとの距離の代わりに、走行位置、平均速度等から２つ先のＳＡ・ＰＡまでの到着時間を算出して良い。そして、距離判定部７１２は、到着時間が所定の時間を超えているかどうか判定して良い。ここで、所定の時間は、運転し始めてから２時間経過しているかどうか等、ユーザが事前に設定した時間であって良い。
【0093】
ステップＳＴ２０４で、ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３は、ＳＡ・ＰＡ要求を駐車場混雑監視装置３に送信する。ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３は、通信インタフェース７４、車載器６、およびＩＴＳスポット４を通じて、ＳＡ・ＰＡ要求を駐車場混雑監視装置３に送信する。ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３は、距離判定部７１２から受信した判定結果に基づいて、最寄りのＳＡ・ＰＡ、２つ先の駐車場混雑情報を要求するＳＡ・ＰＡ要求を生成する。ここで、ＳＡ・ＰＡ要求は、最寄りのＳＡ・ＰＡおよび２つ先の駐車場混雑情報に限られず、複数のＳＡ・ＰＡの駐車場混雑情報を要求することを含んで良い。
【0094】
例えば、車両１０がＩＴＳスポット４と通信可能となった際、ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３は、通信インタフェース７４および車載器６を通じて、ＳＡ・ＰＡ要求をＩＴＳスポット４に送信する。ここで、ＩＴＳスポット４は、ＳＡ・ＰＡの駐車場の出入口に設置されたＩＴＳスポット４に限られず、有料道路上に設置された任意のＩＴＳスポット４で良い。ＩＴＳスポット４は、当該要求を駐車場混雑監視装置３に送信して良い。
【0095】
ステップＳＴ２０５で、走行位置取得部７１１は、駐車場混雑情報を取得する。駐車場混雑監視装置３の駐車場混雑監視制御部３１は、ＳＡ・ＰＡ要求により指定された駐車場混雑情報を駐車場混雑情報記憶部３３２から取得し、取得した駐車場混雑情報をＩＴＳスポット４に送信する。ＩＴＳスポット４は、車載器６を通じて、受信した駐車場混雑情報をカーナビゲーション装置７に送信する。走行位置取得部７１１は、受信した駐車場混雑情報を取得情報記憶部７３１に記憶させて良い。
【0096】
ステップＳＴ２０６で、通知情報生成部７１４は、通知情報を生成する。通知情報生成部７１４は、取得情報記憶部７３１に記憶された駐車場混雑情報に基づいて、最寄りのＳＡ・ＰＡの駐車場混雑情報を含む通知情報を生成する。また、通知情報は、２つ先のＳＡ・ＰＡの駐車場混雑情報を含んでも良い。そして、通知情報生成部７１４は、生成した通知情報を出力制御部７１５に出力する。
【0097】
ステップＳＴ２０７で、出力制御部７１５は、出力装置７７に通知情報を出力する。出力制御部７１５は、出力装置７７のディスプレイに通知情報を表示させるように制御して良い。また、出力制御部７１５は、出力装置７７のスピーカを通じて音声で、通知情報をユーザに通知させるように制御して良い。
【0098】
図７は、出力装置７７のスピーカによって通知情報をユーザに通知する場合の一例を示す図である。
図７に示すように、出力装置７７のスピーカは、「次の〇〇ＳＡを過ぎると〇〇キロ休憩施設がありません。次の〇〇ＳＡで休憩してはいかがですか？」と音声で通知し、さらに「次の〇〇ＳＡの駐車場の空き状況は、普通車が〇台空きがあります。次の〇〇ＳＡに到着予定である時間における〇〇ＳＡの空き状況の予測は普通車が〇台の空きとなります。・・・」と音声で通知する。このように音声で通知することでユーザに休憩を促すことが可能となる。
図７に示すように、出力装置７７のスピーカは、「次の〇〇ＳＡを過ぎると〇〇キロ休憩施設がありません。次の〇〇ＳＡで休憩してはいかがですか？」と音声で通知し、さらに「次の〇〇ＳＡの駐車場の空き状況は、普通車が〇台空きがあります。次の〇〇ＳＡに到着予定である時間における〇〇ＳＡの空き状況の予測は普通車が〇台の空きとなります。・・・」と音声で通知する。このように音声で通知することでユーザに休憩を促すことが可能となる。
【0099】
図８は、出力装置７７のディスプレイに表示される通知情報の一例を示す図である。
図８に示すように、出力装置７７のディスプレイに最寄りの休憩施設である〇〇ＰＡまでの距離と到着予想時間（７ｋｍ、１０分）、次の休憩施設である〇〇ＳＡまでの距離と到着予想時間（７０ｋｍ、５０分）等を表示している。また、出力制御部７１５は、図５で示したＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況と、図８に示す情報とを交互に表示させるように制御して良い。
図８に示すように、出力装置７７のディスプレイに最寄りの休憩施設である〇〇ＰＡまでの距離と到着予想時間（７ｋｍ、１０分）、次の休憩施設である〇〇ＳＡまでの距離と到着予想時間（７０ｋｍ、５０分）等を表示している。また、出力制御部７１５は、図５で示したＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況と、図８に示す情報とを交互に表示させるように制御して良い。
【0100】
（第１の実施形態の作用効果）
以上説明した第１の実施形態によれば、駐車場混雑監視装置３が駐車場の混雑状況および予測される混雑状況を含む駐車場混雑情報をカーナビゲーション装置７に提供することにより、ユーザは、空いている駐車場を利用することができる。
以上説明した第１の実施形態によれば、駐車場混雑監視装置３が駐車場の混雑状況および予測される混雑状況を含む駐車場混雑情報をカーナビゲーション装置７に提供することにより、ユーザは、空いている駐車場を利用することができる。
【0101】
さらに、現在の走行している位置と、２つ先のＳＡ・ＰＡとの距離が所定の距離以上である場合、ユーザに休憩を促す通知情報を通知することにより、ユーザが適切に休憩をとることが可能となる。
【0102】
［第２の実施形態］
（構成）
図９は、第２の実施形態に係る有料道路における駐車場混雑状況監視システムの概略構成の一例を示す図である。
駐車場混雑状況監視システムは、カーナビゲーション装置７の代わりに車両１０を運転するユーザが所持する携帯端末８がある点で第１の実施形態と異なる。
（構成）
図９は、第２の実施形態に係る有料道路における駐車場混雑状況監視システムの概略構成の一例を示す図である。
駐車場混雑状況監視システムは、カーナビゲーション装置７の代わりに車両１０を運転するユーザが所持する携帯端末８がある点で第１の実施形態と異なる。
【0103】
携帯端末８は、インターネット９ネットワーク等を通じて駐車場混雑監視装置３と通信を可能となっている。ここで、携帯端末８は、車両１０を運転するユーザが所持する携帯端末８であって良い。携帯端末８は、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ等のウェアラブル端末等を含むユーザが携帯可能な端末であって良い。携帯端末８は、駐車場情報提供アプリケーションがインストールされることにより、駐車場混雑監視装置３と各種情報を送受信することが可能である。
【0104】
図１０は、駐車場混雑監視装置３の概略構成の一例を示すブロック図である。
図１０に示される駐車場混雑監視装置３は、図３で説明した駐車場混雑監視装置３の概略構成と比較して、登録確認部３１６および登録情報記憶部３３３を備える点で異なる。
図１０に示される駐車場混雑監視装置３は、図３で説明した駐車場混雑監視装置３の概略構成と比較して、登録確認部３１６および登録情報記憶部３３３を備える点で異なる。
【0105】
登録確認部３１６は、登録情報が登録要件を満たしているかどうかを確認する。登録要件を満たしている場合、登録確認部３１６は、登録情報を登録情報記憶部３３３に記憶させる。ここで、登録情報は、後述する。
【0106】
図１１は、携帯端末８の概略構成の一例を示すブロック図である。
携帯端末８は、１台または複数台のコンピュータであり、携帯端末制御部８１、プログラム記憶部８２、データ記憶部８３、通信インタフェース８４、入出力インタフェース８５、入力装置８６、出力装置８７、位置検出装置８８を備える。
携帯端末８は、１台または複数台のコンピュータであり、携帯端末制御部８１、プログラム記憶部８２、データ記憶部８３、通信インタフェース８４、入出力インタフェース８５、入力装置８６、出力装置８７、位置検出装置８８を備える。
【0107】
携帯端末制御部８１は、携帯端末８を制御する。携帯端末制御部８１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、携帯端末制御部８１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0108】
プログラム記憶部８２は、携帯端末制御部８１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納する記憶媒体である。記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。
【0109】
データ記憶部８３は、携帯端末制御部８１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するための記憶部である。データ記憶部８３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。
【0110】
通信インタフェース８４は、駐車場混雑監視装置３等と無線接続する通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース８４は、変調部８４１および無線部８４２を備える。また、通信インタフェース８４は、アンテナ８９に接続される。
【0111】
変調部８４１は、送信すべき情報を符号化および変調を施して、無線部８４２で送信可能なデータに変換する。ここで、符号化および変調方式は、一般的な方式で良い。
【0112】
無線部８４２は、アンテナ８９およびインターネット９を通じて、駐車場混雑監視装置３等に変調された送信すべき情報を送信する。また、無線部８４２は、インターネット９およびアンテナ８９を通じて、駐車場混雑監視装置３から各種情報を受信する。
【0113】
変調部８４１は、受信した情報を復調および復号して、携帯端末制御部８１で読み取り可能な情報に変換する。ここで、復調および復号方式は、駐車場混雑監視装置３等が行った符号化および変調に対応した一般的な方式であって良い。
【0114】
すなわち、通信インタフェース８４は、携帯端末制御部８１の制御の下、駐車場混雑監視装置３との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0115】
入出力インタフェース８５は、入力装置８６および出力装置８７との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。入出力インタフェース８５は、通信インタフェース８４と一体であってもよい。例えば、入力装置８６または出力装置８７の少なくとも１つとは、近距離無線技術等を使用して無線接続されており、当該近距離無線技術を用いて各種情報の送受信を実行しても良い。
【0116】
入力装置８６は、例えば、携帯端末８を管理するユーザが携帯端末８に対して各種指示を入力するためのキーボードやポインティングデバイス等を含む。また、入力装置８６は、プログラム記憶部８２またはデータ記憶部８３に格納するべきデータを、ＵＳＢメモリ等のメモリ媒体から読み出すためのリーダや、そのようなデータをディスク媒体から読み出すためのディスク装置を含んでも良い。
【0117】
出力装置８７は、携帯端末８からユーザに提示するべき出力データを表示するディスプレイ等を含む。さらに出力装置８７は、ユーザに音声で情報を通知するためのスピーカ等を含んで良い。
【0118】
位置検出装置８８は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）のようなＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いて携帯端末８の位置を検出して良い。また、位置検出装置８８は、各種センサ 、例えばジャイロセンサ等を用いてユーザの向き、ユーザの移動速度等を検出しても良い。位置検出装置８８は、検出した情報を携帯端末制御部８１に出力する。
【0119】
続いて、携帯端末制御部８１で実行される専用アプリケーションの構成をさらに詳細に説明する。
専用アプリケーション（駐車場状況提供アプリケーション８１０）は、端末情報取得部８１１と、端末距離判定部８１２と、端末ＳＡ・ＰＡ要求生成部８１３と、端末通知情報生成部８１４と、を備える。また、携帯端末制御部８１は、駐車場状況提供アプリケーション８１０に加えて、通信制御部８１５を備える。さらに、データ記憶部８３は、取得情報記憶部８３１と、地図情報記憶部８３２とを備える。
専用アプリケーション（駐車場状況提供アプリケーション８１０）は、端末情報取得部８１１と、端末距離判定部８１２と、端末ＳＡ・ＰＡ要求生成部８１３と、端末通知情報生成部８１４と、を備える。また、携帯端末制御部８１は、駐車場状況提供アプリケーション８１０に加えて、通信制御部８１５を備える。さらに、データ記憶部８３は、取得情報記憶部８３１と、地図情報記憶部８３２とを備える。
【0120】
端末情報取得部８１１は、入力装置８６に入力された登録情報を取得する。なお、登録情報は、車載器６の車載器番号を含んで良い。また、端末情報取得部８１１は、図３を参照して説明した走行位置取得部７１１と同様の機能を有していて良い。
【0121】
端末距離判定部８１２と、端末ＳＡ・ＰＡ要求生成部８１３と、端末通知情報生成部８１４と、取得情報記憶部８３１と、地図情報記憶部８３２とは、図３を参照して説明した距離判定部７１２と、ＳＡ・ＰＡ要求生成部７１３と、通知情報生成部７１４と、取得情報記憶部７３１と、地図情報記憶部７３２と同様の機能を備えている。そのため、これらの機能については、重複した説明を省略する。
【0122】
通信制御部８１５は、登録情報を駐車場混雑監視装置３に送信する。さらに、通信制御部８１５は、登録情報の送信に応答して、駐車場混雑監視装置３から登録応答を受信する。さらに、通信制御部８１５は、出力制御部として動作する。例えば、登録応答を受信した通信制御部８１５は、登録が完了したことを示す登録完了情報を出力装置８７のディスプレイ上に表示するように制御する。
【0123】
（動作）
駐車場混雑監視装置３におけるＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況算出手順は、第１の実施形態で説明した手順と同一であって良い。そのため、ここでの重複した説明を省略する。
駐車場混雑監視装置３におけるＳＡ・ＰＡの駐車場の混雑状況算出手順は、第１の実施形態で説明した手順と同一であって良い。そのため、ここでの重複した説明を省略する。
【0124】
携帯端末８は、駐車場状況提供アプリケーション８１０を起動していると、駐車場混雑監視装置３と通信が可能である。ＩＴＳスポット４を通過する際に駐車場混雑情報を受信するのではなく、携帯端末８は、必要な際にいつでも駐車場混雑監視装置３から駐車場混雑情報を受信することが可能である。そのため、携帯端末８は、リアルタイムで駐車場混雑情報を携帯端末８の出力装置８７のディスプレイに表示することが可能である。
【0125】
図１２は、携帯端末８における駐車場状況提供アプリケーション登録手順の一例を示したシーケンス図である。
携帯端末８の携帯端末制御部８１および駐車場混雑監視装置３の駐車場混雑監視制御部３１がそれぞれプログラム記憶部８２およびプログラム記憶部３２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。このフローチャートは、携帯端末８に駐車場混雑監視装置３と通信するための駐車場状況提供アプリケーション８１０をインストールし、当該駐車場状況提供アプリケーション８１０を起動することにより開始する。
携帯端末８の携帯端末制御部８１および駐車場混雑監視装置３の駐車場混雑監視制御部３１がそれぞれプログラム記憶部８２およびプログラム記憶部３２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。このフローチャートは、携帯端末８に駐車場混雑監視装置３と通信するための駐車場状況提供アプリケーション８１０をインストールし、当該駐車場状況提供アプリケーション８１０を起動することにより開始する。
【0126】
例えば、駐車場状況提供アプリケーション８１０が起動されると、携帯端末８の携帯端末制御部８１は、通信インタフェース８４およびインターネット９を通じて、駐車場状況提供アプリケーション８１０により指定された登録専用サイトにアクセスし、出力装置８７に専用サイトのページを表示するように制御して良い。
【0127】
ステップＳＴ３０１で、端末情報取得部８１１は、登録情報を取得する。ユーザは、入力装置８６にユーザの個人情報（氏名、メールアドレス、電話番号等）を含む登録情報を入力する。例えば、ユーザは、出力装置８７に表示された専用サイトの登録ページの要求に従って、登録情報を入力する。そして、端末情報取得部８１１は、入力装置８６に入力された登録情報を取得する。なお、登録情報は、車載器６の車載器番号を含んで良い。
【0128】
ステップＳＴ３０２で、通信制御部８１５は、登録情報を駐車場混雑監視装置３に送信する。
【0129】
端末情報取得部８１１は、取得した登録情報を取得情報記憶部８３１に記憶させるとともに、通信制御部８１５に出力する。通信制御部８１５は、通信インタフェース８４を通じて、駐車場混雑監視装置３に登録情報を送信する。
【0130】
ステップＳＴ３０３で、登録確認部３１６は、登録情報が登録要件を満たしているかどうかを確認する。この際、登録確認部３１６は、ユーザの個人情報（メールアドレス、電話番号等）と車載器６の車載器番号を紐付けして良い。登録要件を満たしている場合、登録確認部３１６は、登録情報を登録情報記憶部３３３に記憶させ、登録されたことを示す登録応答を通信制御部３１５に出力する。
【0131】
ステップＳＴ３０４で、通信制御部３１５は、登録応答を携帯端末８に送信する。
【0132】
ステップＳＴ３０５で、出力制御部として動作する通信制御部８１５は、登録完了情報を出力装置８７のディスプレイに表示するように制御する。通信制御部８１５は、登録応答を受信する。登録応答を受信した通信制御部８１５は、登録が完了したことを示す登録完了情報を出力装置８７のディスプレイ上に表示するように制御する。
【0133】
このようにユーザ登録することにより、登録された携帯端末８のみが駐車場混雑監視装置３からの駐車場混雑情報を受信することが可能となる。なお、本実施形態では、ユーザ登録を実施する例を説明しているが、ユーザ登録せずとも使用することを可能にしても良いのは勿論である。
【0134】
次に、携帯端末８におけるユーザに休憩を促す通知情報の通知手順は、図６を参照して説明したカーナビゲーション装置７の通知手順と同様であって良いため、ここでの重複した説明を省略する。
【0135】
但し、ステップＳＴ２０１で、端末情報取得部８１１は、携帯端末８の位置検出装置８８が検出した位置を車両１０の現在の走行位置として良い。或いは、端末情報取得部８１１は、ＩＴＳスポット４と車載器６との通信履歴を駐車場混雑監視装置３から取得し、当該履歴に基づいて車両１０の現在の走行位置を取得しても良い。
【0136】
さらに、ステップＳＴ２０４で、端末ＳＡ・ＰＡ要求生成部８１３は、ＳＡ・ＰＡ要求を車載器６およびＩＴＳスポット４を通じて送信するのではなく、通信インタフェース８４を通じて、駐車場混雑監視装置３に送信して良い。そのため、携帯端末８は、リアルタイムで駐車場混雑情報を携帯端末８の出力装置８７のディスプレイに表示することが可能である。
【0137】
この際、駐車場混雑監視装置３の登録確認部３１６は、携帯端末８のＳＡ・ＰＡ要求が所定の条件を満たしているかどうか確認して良い。所定の条件は携帯端末８が登録済みであることであって良い。すなわち、駐車場混雑監視装置３の通信制御部３１５は、携帯端末８が登録済みである場合に、携帯端末８に駐車場混雑情報を送信して良い。
【0138】
（第２の実施形態の作用効果）
以上説明した第２の実施形態によれば、以上説明した第１の実施形態によれば、駐車場混雑監視装置３が駐車場の混雑状況および予測される混雑状況を含む駐車場混雑情報を携帯端末８に提供することにより、ユーザは、リアルタイムで駐車場の状態を確認することができる。そのため、混雑しているＳＡ・ＰＡの駐車場を避け、空いているＳＡ・ＰＡの駐車場を利用することができる。
以上説明した第２の実施形態によれば、以上説明した第１の実施形態によれば、駐車場混雑監視装置３が駐車場の混雑状況および予測される混雑状況を含む駐車場混雑情報を携帯端末８に提供することにより、ユーザは、リアルタイムで駐車場の状態を確認することができる。そのため、混雑しているＳＡ・ＰＡの駐車場を避け、空いているＳＡ・ＰＡの駐車場を利用することができる。
【0139】
さらに、現在の走行している位置と、２つ先のＳＡ・ＰＡとの距離が所定の距離以上である場合、ユーザに休憩を促す通知情報を通知することにより、ユーザが適切に休憩をとることが可能となる。
【0140】
［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、駐車場混雑監視装置３は、予測した混雑状況と実際の混雑状況を解析し、より精度の高い混雑状況の予測をしても良い。
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、駐車場混雑監視装置３は、予測した混雑状況と実際の混雑状況を解析し、より精度の高い混雑状況の予測をしても良い。
【0141】
要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
【符号の説明】
【0142】
１…料金中央サーバ
２ａ…交通管制システム
２ｂ…施設管制システム
３…駐車場混雑監視装置
３１…駐車場混雑監視制御部
３１１…データ取得部
３１２…混雑状況算出部
３１３…混雑状況予測部
３１４…更新判定部
３１５…通信制御部
３１６…登録確認部
３２…プログラム記憶部
３３…データ記憶部
３３１…取得情報記憶部
３３２…駐車場混雑情報記憶部
３３３…登録情報記憶部
３４…通信インタフェース
３５…入出力インタフェース
３６…入力装置
３７…出力装置
４ａ…入口ＩＴＳスポット
４ｂ…出口ＩＴＳスポット
５ａ…入口カメラ
５ｂ…出口カメラ
６…車載器
７…カーナビゲーション装置
７１…カーナビゲーション制御部
７１１…走行位置取得部
７１２…距離判定部
７１３…ＳＡ・ＰＡ要求生成部
７１４…通知情報生成部
７１５…出力制御部
７２…プログラム記憶部
７３…データ記憶部
７３１…取得情報記憶部
７３２…地図情報記憶部
７４…通信インタフェース
７５…入出力インタフェース
７６…入力装置
７７…出力装置
７８…位置検出装置
８…携帯端末
８１…携帯端末制御部
８１０…駐車場状況提供アプリケーション
８１１…端末情報取得部
８１２…端末距離判定部
８１３…端末ＳＡ・ＰＡ要求生成部
８１４…端末通知情報生成部
８１５…通信制御部
８２…プログラム記憶部
８３…データ記憶部
８３１…取得情報記憶部
８３２…地図情報記憶部
８４…通信インタフェース
８５…入出力インタフェース
８６…入力装置
８７…出力装置
８８…位置検出装置
９…インターネット
１０…車両
２ａ…交通管制システム
２ｂ…施設管制システム
３…駐車場混雑監視装置
３１…駐車場混雑監視制御部
３１１…データ取得部
３１２…混雑状況算出部
３１３…混雑状況予測部
３１４…更新判定部
３１５…通信制御部
３１６…登録確認部
３２…プログラム記憶部
３３…データ記憶部
３３１…取得情報記憶部
３３２…駐車場混雑情報記憶部
３３３…登録情報記憶部
３４…通信インタフェース
３５…入出力インタフェース
３６…入力装置
３７…出力装置
４ａ…入口ＩＴＳスポット
４ｂ…出口ＩＴＳスポット
５ａ…入口カメラ
５ｂ…出口カメラ
６…車載器
７…カーナビゲーション装置
７１…カーナビゲーション制御部
７１１…走行位置取得部
７１２…距離判定部
７１３…ＳＡ・ＰＡ要求生成部
７１４…通知情報生成部
７１５…出力制御部
７２…プログラム記憶部
７３…データ記憶部
７３１…取得情報記憶部
７３２…地図情報記憶部
７４…通信インタフェース
７５…入出力インタフェース
７６…入力装置
７７…出力装置
７８…位置検出装置
８…携帯端末
８１…携帯端末制御部
８１０…駐車場状況提供アプリケーション
８１１…端末情報取得部
８１２…端末距離判定部
８１３…端末ＳＡ・ＰＡ要求生成部
８１４…端末通知情報生成部
８１５…通信制御部
８２…プログラム記憶部
８３…データ記憶部
８３１…取得情報記憶部
８３２…地図情報記憶部
８４…通信インタフェース
８５…入出力インタフェース
８６…入力装置
８７…出力装置
８８…位置検出装置
９…インターネット
１０…車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
