(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058315
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】歩行補助車
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20240418BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022165594
(22)【出願日】2022-10-14
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(72)【発明者】
【氏名】小林 立承
(72)【発明者】
【氏名】角倉 大樹
(72)【発明者】
【氏名】松藤 現
(72)【発明者】
【氏名】神籔 寿
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA24
4C046AA47
4C046BB07
4C046CC02
4C046DD08
4C046DD27
4C046DD32
4C046DD33
4C046DD42
(57)【要約】
【課題】本発明の目的の一つは、ユーザの身体の状態に適した使用を実現できる歩行補助車を提供することにある。
【解決手段】本発明のある態様の歩行補助車１００は、ハンドルが接続される一対の支持フレーム２１と、使用者の上半身の少なくとも一部を支持するパッド部材１４と、一対の支持フレーム２１に接続され、パッド部材１４を保持する一対のパッド保持フレーム２６と、を備え、パッド部材１４が使用者の上半身の少なくとも一部の位置を規定して支持する第１状態とパッド部材１４が使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態との間で変更可能である。
【選択図】図９
【解決手段】本発明のある態様の歩行補助車１００は、ハンドルが接続される一対の支持フレーム２１と、使用者の上半身の少なくとも一部を支持するパッド部材１４と、一対の支持フレーム２１に接続され、パッド部材１４を保持する一対のパッド保持フレーム２６と、を備え、パッド部材１４が使用者の上半身の少なくとも一部の位置を規定して支持する第１状態とパッド部材１４が使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態との間で変更可能である。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンドルが接続される一対の支持フレームと、
使用者の上半身の少なくとも一部を支持するパッド部材と、
前記一対の支持フレームに接続され、前記パッド部材を保持する一対のパッド保持フレームと、を備え、
前記パッド部材が前記使用者の上半身の少なくとも一部の位置を規定して支持する第１状態と前記パッド部材が前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態との間で変更可能である、
歩行補助車。
使用者の上半身の少なくとも一部を支持するパッド部材と、
前記一対の支持フレームに接続され、前記パッド部材を保持する一対のパッド保持フレームと、を備え、
前記パッド部材が前記使用者の上半身の少なくとも一部の位置を規定して支持する第１状態と前記パッド部材が前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態との間で変更可能である、
歩行補助車。
【請求項2】
前記パッド部材は、
前記一対のパッド保持フレームの上で保持され且つ前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方を支持可能に構成された一対の第１パッド部材と、
前記一対のパッド保持フレームの間にわたって前記一対のパッド保持フレームの上で保持されるように構成された第２パッド部材と、
を備え、
前記ハンドルに固定された回転軸部と、
一方の端部が前記第２パッド部材に固定され、他方の端部が前記回転軸部に回動可能に取り付けられたアーム部材と、
を備え、
前記第１状態は前記第１パッド部材の上で前記第２パッド部材が保持された状態であり、
前記第２状態は前記第１状態から前記回転軸部を支点として前記第２パッド部材を前記ハンドルよりも下側の位置まで回動させた状態である、
請求項１に記載の歩行補助車。
前記一対のパッド保持フレームの上で保持され且つ前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方を支持可能に構成された一対の第１パッド部材と、
前記一対のパッド保持フレームの間にわたって前記一対のパッド保持フレームの上で保持されるように構成された第２パッド部材と、
を備え、
前記ハンドルに固定された回転軸部と、
一方の端部が前記第２パッド部材に固定され、他方の端部が前記回転軸部に回動可能に取り付けられたアーム部材と、
を備え、
前記第１状態は前記第１パッド部材の上で前記第２パッド部材が保持された状態であり、
前記第２状態は前記第１状態から前記回転軸部を支点として前記第２パッド部材を前記ハンドルよりも下側の位置まで回動させた状態である、
請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項3】
前記パッド部材は前記一対のパッド保持フレームの間にわたって前記一対のパッド保持フレームの上で保持されるように構成され、
前記パッド部材上で保持されることにより前記パッド部材上での前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を決める凸部を前記パッド部材上に設ける位置決め部材を備え、
前記第１状態は前記パッド部材上に前記凸部が設けられていない状態であり、
前記第２状態は前記パッド部材上に前記凸部が設けられた状態である、
請求項１に記載の歩行補助車。
前記パッド部材上で保持されることにより前記パッド部材上での前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を決める凸部を前記パッド部材上に設ける位置決め部材を備え、
前記第１状態は前記パッド部材上に前記凸部が設けられていない状態であり、
前記第２状態は前記パッド部材上に前記凸部が設けられた状態である、
請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項4】
前記パッド保持フレームは前記ハンドルに固定された回転軸部を備え、
前記回転軸部を支点として前記パッド部材が倒立する位置まで前記パッド部材を回動可能であり、
前記位置決め部材は第１状態のときに前記パッド部材の裏面に固定可能に構成される、
請求項３に記載の歩行補助車。
前記回転軸部を支点として前記パッド部材が倒立する位置まで前記パッド部材を回動可能であり、
前記位置決め部材は第１状態のときに前記パッド部材の裏面に固定可能に構成される、
請求項３に記載の歩行補助車。
【請求項5】
前記パッド部材は前記パッド保持フレーム上で向きを変更可能に構成された位置決め部材であって、所定の向きで前記パッド部材上での使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を決める凸部を前記パッド部材上に設ける位置決め部材を備え、
前記第１状態は前記凸部が設けられていない状態であり、
前記第２状態は前記凸部が設けられた状態である、
請求項１に記載の歩行補助車。
前記第１状態は前記凸部が設けられていない状態であり、
前記第２状態は前記凸部が設けられた状態である、
請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項6】
前記パッド部材は、
前記一対のパッド保持フレームの上で保持され且つ前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方を支持可能に構成された一対の第１パッド部材と、
前記一対のパッド保持フレームの間にわたって前記一対のパッド保持フレームの上で保持されるように構成された第２パッド部材と、
を備え、
前記第１パッド部材及び前記第２パッド部材は着脱可能に構成され、
前記第１パッド部材及び前記第２パッド部材の一方が取り外されたときに前記取り外された第１パッド部材及び第２パッド部材の一方を保管するための保管部を備え、
前記第１状態では前記一対の第１パッド部材が前記保管部に保管され、
前記第２状態では前記第２パッド部材が前記保管部に保管される、
請求項１に記載の歩行補助車。
前記一対のパッド保持フレームの上で保持され且つ前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方を支持可能に構成された一対の第１パッド部材と、
前記一対のパッド保持フレームの間にわたって前記一対のパッド保持フレームの上で保持されるように構成された第２パッド部材と、
を備え、
前記第１パッド部材及び前記第２パッド部材は着脱可能に構成され、
前記第１パッド部材及び前記第２パッド部材の一方が取り外されたときに前記取り外された第１パッド部材及び第２パッド部材の一方を保管するための保管部を備え、
前記第１状態では前記一対の第１パッド部材が前記保管部に保管され、
前記第２状態では前記第２パッド部材が前記保管部に保管される、
請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項7】
前記保管部は車体の前側の位置で前記取り外された第１パッド部材及び第２パッド部材の一方を保管する、
請求項６に記載の歩行補助車。
請求項６に記載の歩行補助車。
【請求項8】
ハンドルが接続される一対の支持フレームと、
前記一対の支持フレームにそれぞれ接続され、一対の前輪をそれぞれ支持する一対の前輪フレームと、
前記支持フレームと前記前輪フレームとの接続位置より下の位置で前記一対の支持フレーム同士を接続する下部フレームと、
を備える、歩行補助車。
前記一対の支持フレームにそれぞれ接続され、一対の前輪をそれぞれ支持する一対の前輪フレームと、
前記支持フレームと前記前輪フレームとの接続位置より下の位置で前記一対の支持フレーム同士を接続する下部フレームと、
を備える、歩行補助車。
【請求項9】
ハンドルが接続される一対の支持フレームと、
使用者の前腕の少なくとも一部を支持するパッド部材と、
前記一対の支持フレームに接続され、前記パッド部材を保持するパッド保持フレームと、
前記パッド保持フレームの上で前記パッド部材を固定する固定部と、
を備え、
前記固定部は前記パッド部材を固定する位置を前後方向に変更可能である、
歩行補助車。
使用者の前腕の少なくとも一部を支持するパッド部材と、
前記一対の支持フレームに接続され、前記パッド部材を保持するパッド保持フレームと、
前記パッド保持フレームの上で前記パッド部材を固定する固定部と、
を備え、
前記固定部は前記パッド部材を固定する位置を前後方向に変更可能である、
歩行補助車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行補助車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザの両肘を置くアームレストを備えており、より多くの荷重をかけて使用するタイプの歩行補助車が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－５９８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユーザが望む歩行補助車の使用方法は、ユーザの身体の状態に応じて異なることが想定される。そのため、ユーザの身体の状態に適した使用を実現できる歩行補助車１００が求められている。
【0005】
上記を鑑み、本発明の目的は、ユーザの身体の状態に適した使用を実現できる歩行補助車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の歩行補助車は、ハンドルが接続される一対の支持フレームと、使用者の上半身の少なくとも一部を支持するパッド部材と、前記一対の支持フレームに接続され、前記パッド部材を保持する一対のパッド保持フレームと、を備え、前記パッド部材が前記使用者の上半身の少なくとも一部の位置を規定して支持する第１状態と前記パッド部材が前記使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態との間で変更可能である。
【0007】
本発明の他の態様の歩行補助車は、ハンドルが接続される一対の支持フレームと、前記一対の支持フレームにそれぞれ接続され、一対の前輪をそれぞれ支持する一対の前輪フレームと、前記支持フレームと前記前輪フレームとの接続位置より下の位置で前記一対の支持フレーム同士を接続する下部フレームと、を備える。
【0008】
本発明のさらに他の態様の歩行補助車は、ハンドルが接続される一対の支持フレームと、使用者の前腕の少なくとも一部を支持するパッド部材と、前記一対の支持フレームに接続され、前記パッド部材を保持するパッド保持フレームと、前記パッド保持フレームの上で前記パッド部材を固定する固定部と、を備え、前記固定部は前記パッド部材を固定する位置を前後方向に変更可能である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、ユーザの身体の状態に適した使用を実現できる歩行補助車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態の歩行補助車の斜視図である。
【図2】第１実施形態の歩行補助車の側面図である。
【図3】第１実施形態の変形例の歩行補助車の斜視図である。
【図4】第１実施形態の変形例の歩行補助車の側面図である。
【図5】第１実施形態の変形例の歩行補助車の斜視図である。
【図6】第１実施形態の変形例の歩行補助車の斜視図である。
【図7】第１実施形態の変形例の歩行補助車の斜視図である。
【図8】第１実施形態の変形例の歩行補助車の側面図である。
【図9】第２実施形態の歩行補助車を例示する側面図である。
【図10】第２実施形態の歩行補助車を例示する側面図である。
【図11】第２実施形態の第１パッド部材の構成を例示する図である。
【図12】第３実施形態の歩行補助車の構成の部分正面図である。
【図13】第３実施形態の歩行補助車の構成の部分正面図である。
【図14】第３実施形態の歩行補助車の第１変形例の構成を例示する斜視図である。
【図15】第３実施形態の歩行補助車の第１変形例の構成を例示する斜視図である。
【図16】第３実施形態の歩行補助車の第１変形例におけるパッド部材及び位置決め部材の断面図である。
【図17】第３実施形態の歩行補助車の第１変形例におけるパッド部材及び位置決め部材の断面図である。
【図18】第３実施形態の歩行補助車の第２変形例の構成の背面斜視図である。
【図19】第３実施形態の歩行補助車の第２変形例の構成の部分背面図である。
【図20】第３実施形態の歩行補助車の第２変形例の構成の部分背面図である。
【図21】３実施形態の歩行補助車の第２変形例における第３状態を例示する図である。
【図22】第３実施形態の歩行補助車の第３変形例の構成の部分側面図である。
【図23】第３実施形態の歩行補助車の第３変形例の構成の部分側面図である。
【図24】第３実施形態の歩行補助車の第３変形例の構成の部分側面図である。
【図25】第３実施形態の歩行補助車の第３変形例の構成の部分側面図である。
【図26】第４実施形態の歩行補助車の構成の部分上面図である。
【図27】第４実施形態の歩行補助車の構成の部分背面図である。
【図28】第４実施形態の歩行補助車の構成の部分背面図である。
【図29】第４実施形態の位置決め部材の取り付け方法の例を示す図である。
【図30】第４実施形態の変形例の歩行補助車の構成の部分上面図である。
【図31】第４実施形態の変形例の歩行補助車の構成の部分上面図である。
【図32】第４実施形態の変形例の歩行補助車の構成の部分背面図である。
【図33】第４実施形態の変形例の歩行補助車の構成の部分側面図である。
【図34】第４実施形態の変形例の歩行補助車の構成の部分背面図である。
【図35】第４実施形態の変形例の歩行補助車の構成の部分側面図である。
【図36】第５実施形態の歩行補助車の側面図である。
【図37】第５実施形態のパッド部材の上面図である。
【図38】第５実施形態の収納部の構造を例示する側方断面図である。
【図39】第５実施形態の収納部の構造の変形例を例示する側方断面図である。
【図40】パッド部材を車体に取り付けて保管する保管部の例を示す図である。
【図41】第６実施形態の歩行補助車の構成を例示する斜視図である。
【図42】第６実施形態の歩行補助車の固定部の構成を例示する図である。
【図43】第６実施形態の歩行補助車の固定部の構成を詳細に示す図である。
【図47】第６実施形態のパッド部材の位置の調整手順について説明するための図である。
【図48】第６実施形態のパッド部材の位置の調整手順について説明するための図である。
【図49】第６実施形態のフック部の構成例を示す。
【図50】第６実施形態のフック部の構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【0012】
また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【0013】
本明細書において、「前方向」及び「後方向」とは、それぞれ、歩行補助車１００の通常の使用状態における前進方向及び後退方向を意味する。「上方向」及び「下方向」とは、それぞれ、歩行補助車１００の通常の使用状態における鉛直上向き方向及び鉛直下向き方向を意味する。「左右方向」又は「幅方向」とは、前後方向に対して直交する水平な方向であって、歩行補助車１００の通常の使用状態における使用者の視点から見たときの方向を意味する。
【0014】
第１実施形態
図１は、第１実施形態の歩行補助車１００の斜視図である。図２は、第１実施形態の歩行補助車１００の側面図である。本実施形態の歩行補助車１００は、例えば高齢者の歩行を補助する歩行補助車１００である。
図１は、第１実施形態の歩行補助車１００の斜視図である。図２は、第１実施形態の歩行補助車１００の側面図である。本実施形態の歩行補助車１００は、例えば高齢者の歩行を補助する歩行補助車１００である。
【0015】
図１及び図２に示すように、歩行補助車１００は、車体の本体フレーム１１と、車体の本体フレーム１１に設けられた一対の前輪１２及び一対の後輪１３と、本体フレーム１１に設けられたパッド部材１４とを含む。歩行補助車１００は、老人や脚力の弱い人の歩行を補助する。使用者は、歩行補助車１００の使用時にパッド部材１４に前腕や肘を載せて、パッド部材１４に体重（荷重）をかけた状態で、ハンドルバー１５とブレーキレバー３３とをつかみながらハンドルバー１５を押して使用者が歩行補助車１００に力を付与し歩行動作を行う。従ってハンドルバー１５が使用者からの力を受ける受け部となり、歩行補助車１００は受け部で受けた力で移動する。
【0016】
本体フレーム１１は、一対の支持フレーム２１と、一対の前輪フレーム２２と、一対の後輪フレーム２３と、架設フレーム２４と、中央フレーム２５と、一対のパッド保持フレーム２６と、を含む。本体フレーム１１におけるこれらの各フレームは、例えば、溶接により接続されてもよいし、ジョイント部品を介して接続されてもよい。本体フレーム１１は、一例としてパイプ状の部材により構成される。
【0017】
一対の支持フレーム２１は、歩行補助車１００の設置面に垂直な方向から所定の角度だけ傾斜する。一対の支持フレーム２１の上端部には、一対のハンドル１７が接続される。一対の支持フレーム２１の下端部には、架設フレーム２４が接続される。一対の支持フレーム２１の上端部と下端部との間には、一対の前輪フレーム２２が接続される。
【0018】
一対の前輪フレーム２２は、前側端部において上下方向に延在する上下延在部２２ａと、後側端部において前後方向に延在する前後延在部２２ｂと、上下延在部２２ａと前後延在部２２ｂとを繋ぐように屈曲する屈曲部２２ｃと、を含む。一対の前側フレームの上下延在部２２ａの下端部には一対の前輪１２が取り付けられ、一対の前輪１２が一対の前輪フレーム２２によってそれぞれ支持される。一対の前輪フレーム２２の前後延在部２２ｂの後側端部には、一対の後輪フレーム２３が軸５６を介して回動可能に接続される。一対の後輪フレーム２３の他端側には、一対の後輪１３がそれぞれ取り付けられ、一対の後輪１３が一対の後輪フレーム２３によってそれぞれ支持される。一対の前輪フレーム２２の上下延在部２２ａ及び一対の後輪フレーム２３には、一対のリンク機構１８が設けられる。
【0019】
一対の前輪フレーム２２は、一対の支持フレーム２１の間に配置される。本実施形態では、左右方向の外側を向く一対の前後延在部２２ｂの外側面が、左右方向の内側を向く一対の支持フレーム２１の内側面と接続されている。
【0020】
架設フレーム２４は、一対の支持フレーム２１に架設される下部フレーム２４ａと、支持フレーム２１と前輪フレーム２２とに架設される一対の側方フレーム２４ｂと、を含む。下部フレーム２４ａは、支持フレーム２１と前輪フレーム２２との接続位置より下の位置で一対の支持フレーム２１同士を接続する。本実施形態の下部フレーム２４ａは、支持フレーム２１と別体で構成される。一対の側方フレーム２４ｂは、下部フレーム２４ａの左右の両端部に接続され、下部フレーム２４ａとの接続部分から延在して前輪フレーム２２に接続される。本実施形態の下部フレーム２４ａ及び一対の側方フレーム２４ｂは、一体に構成される。
【0021】
中央フレーム２５は、一対の前輪フレーム２２に架設される。これにより、前輪フレーム２２のぐらつきを抑制できる。
【0022】
一対のパッド保持フレーム２６は、一対の支持フレーム２１の上端部に接続され、パッド部材１４を保持する。本実施形態のパッド保持フレーム２６は、ハンドル１７と一体に支持フレーム２１から後方向に延在する。一対のパッド保持フレーム２６の後端部には、着座時に使用者が姿勢を安定させるためにつかまるグリップ部２７がそれぞれ設けられる。
【0023】
一対のハンドル１７は、歩行補助車１００の設置面に対して概ね水平に設けられる。一対のハンドル１７は、一例としてパイプ状部材により構成される。また、一対のハンドル１７の前方側には、ハンドル１７と一体的なパイプ状のハンドルバー１５が形成される。ハンドルバー１５の一端は一対のハンドル１７のうちの一方のハンドル１７に結合され、ハンドルバー１５の他端は他方のハンドル１７に結合される。なお、ハンドルバー１５が、ハンドル１７とは別部材により構成されてもよい。
【0024】
一対の後輪１３の外周には、機械的に接触可能な一対のブレーキシュー３１が設けられる。ブレーキシュー３１は、本体フレーム１１内に配設されたブレーキワイヤー（図示せず）の一端に接続される。ブレーキワイヤーの他端は、ハンドルバー１５の両側に設けられた一対のブレーキユニット３２のワイヤー接続機構に連結される。なお、ワイヤーは本体フレーム１１内に格納されるが、ワイヤーを本体フレーム１１の外側に配置することにより、外観上、ワイヤーが使用者から見えるように構成されてもよい。
【0025】
ハンドルバー１５の前下方向には、ハンドルバー１５に対向するようにブレーキレバー３３が配置される。ブレーキレバー３３の両端部は、一対のブレーキユニット３２に連結される。ブレーキレバー３３の両端部は、巻きばね等の付勢手段を介してブレーキユニット３２に取り付けられる。使用者は、ブレーキレバー３３を手前に引くことで、ワイヤアクションにより、機械的なブレーキをかけることができる。すなわち、ブレーキレバー３３の操作によりブレーキシュー３１が制御される。
【0026】
使用時に使用者は、ブレーキレバー３３を手前側に（ハンドルバー１５に近づける方向に）ブレーキ作動位置まで引く。ブレーキレバー３３と連結されたブレーキワイヤーの動作によって、ブレーキシュー３１が移動して後輪１３の外周を押圧する。使用者がブレーキレバー３３から手を離すと、ブレーキレバー３３は元の位置（通常位置）に戻る。これに伴って、ブレーキシュー３１も後輪１３から離れ、機械的なブレーキが解除される。
【0027】
パッド部材１４は、一対のアーム部材１６に取り付けられ、一方のアーム部材１６と他方のアーム部材１６との間に架け渡された平面視略矩形状の部材である。パッド部材１４は、一対のパッド保持フレーム２６の上で保持される。本実施形態では、パッド部材１４は、使用者の上半身の少なくとも一部を支持する。例えば、パッド部材１４は、使用者の前腕、肘、手、顎、及び胸部の少なくとも１つの位置を規定して支持する。パッド部材１４の形状は、馬蹄状、Ｕ字型形状等であるが、これに限定されず、他の任意の形状でもよい。パッド部材１４は、スポンジまたはゴム製素材のようなクッション材を、板金、木板または樹脂板などの板材の上に置き、樹脂性や布製の任意の被覆材で被覆したものである。ただし、パッド部材１４は、この構成に限定されず、板材のみの構成など、他の任意の構成であってもよい。
【0028】
一対のアーム部材１６の一方の端部は、パッド部材１４の下面の左右両側に固定される。一対のアーム部材１６の他方の端部は、それぞれ、ハンドル１７に固定された回転軸部２８に回動可能に取り付けられる。回転軸部２８は、例えば、ヒンジ機構である。一対のアーム部材１６は、回転軸部２８を支点として一対のハンドルバー１５の外側を回動する。使用者がパッド部材１４を上方に押し上げる（跳ね上げる）ことで、パッド部材１４が図２の矢印Ｒ１の方向に回動し、パッド部材１４が倒立する所定位置（退避位置）で固定される（図２の仮想線参照）。第１実施形態では、回転軸部２８は図２の退避位置まで回動可能に構成されているが、これに限定されず、例えば、回転軸部２８が図２の退避位置まで回動したときにパッド部材１４を停止させるストッパがパッド部材１４やハンドルバー１５、ブレーキレバー３３等に設けられてもよい。
【0029】
ここでは、使用者が手動でパッド部材１４を押し上げる構成を示したが、別の例として、図示しないロック機構を設け、ロック機構により固定を解除することで、自動的にパッド部材１４が押し上げられる構成であってもよい。あるいは、アーム部材１６を回動させる電動機構（モータ等）を設け、電動機構をスイッチ起動により作動させ、パッド部材１４を押し上げる構成であってもよい。
【0030】
一対の後輪フレーム２３の上端部及び下端部には、それぞれ、一対の後輪フレーム２３の上端部同士及び下端部同士を接続する補強パイプ１９が設けられる。
【0031】
一対のリンク機構１８の間には、上方向に曲してＵ字上に形成されたレバー２０が設けられる。使用者がレバー２０を上に引き上げることで、一対の後輪フレーム２３および一対の後輪１３が一対の前輪１２に近づくようにリンク機構１８が折り畳まれ、歩行補助車全体が折畳まれる。
【0032】
ところで、使用者の身体の状態に応じて歩行補助車１００を使用する場合には歩行補助車１００にはより大きな荷重がかかる場合もあり得るため、より高い剛性の歩行補助車１００が求められている。第１実施形態によると、支持フレーム２１と前輪フレーム２２との接続位置より下の位置で一対の支持フレーム２１同士を接続する下部フレーム２４ａを設けることにより、本体フレーム１１の全体の剛性を高めることができるため、歩行補助車１００の信頼性及び安全性を向上させることができる。
【0033】
第１実施形態の変形例を説明する。
【0034】
第１実施形態の下部フレーム２４ａは、支持フレーム２１の下端部に設けられたが、これに限定されず、支持フレーム２１と前輪フレーム２２との接続位置より下の位置であればいずれの位置に設けられてもよい。ただし、下部フレーム２４ａを支持フレーム２１の下端部に設けた場合には、本体フレーム１１全体の剛性をより効果的に高めることができる。
【0035】
第１実施形態の一対の側方フレーム２４ｂは、前輪フレーム２２の上下延在部２２ａに接続されたが、これに限定されず、前輪フレーム２２のいずれの位置に接続されてもよい。特に、図３に示すように、側方フレーム２４ｂは、支持フレーム２１の延在方向と平行に延在するように、前輪フレーム２２と支持フレーム２１とが接続されている位置に接続されてもよい。これにより、図４に示すように、この変形例の歩行補助車１００を側方から見たときに、側方フレーム２４ｂが支持フレーム２１で隠れるため、シンプルなデザインとなり、意匠性を向上させることができる。
【0036】
第１実施形態の架設フレーム２４は、一対の側方フレーム２４ｂを備えたが、これを備えなくてもよい。また、図５に示すように、中央フレーム２５は、一対の前輪フレーム２２に架設されたが、一対の側方フレーム２４ｂに架設されてもよい。
【0037】
第１実施形態の支持フレーム２１は、歩行補助車１００の設置面に垂直な方向から所定の角度だけ傾斜しているが、前記設置面に対して垂直であってもよい。また、支持フレーム２１は、前後延在部２２ｂに接続されたが、例えば、屈曲部２２ｃに接続されてもよい。
【0038】
第１実施形態のパッド保持フレーム２６は、ハンドル１７と一体に構成されて支持フレーム２１から後方向に延在するが、これに限定されず、ハンドル１７と別体に構成されて支持フレーム２１から後方向に延在してもよい。
【0039】
本実施形態の下部フレーム２４ａは、支持フレーム２１と別体で構成されたが、これに限定されず、図６に示すように、支持フレーム２１と一体に形成されてもよい。また、本実施形態の下部フレーム２４ａは、側方フレーム２４ｂと一体に形成されたが、これに限定されず、側方フレーム２４ｂと別体に形成されてもよい。
【0040】
図７及び図８に示すように、歩行補助車１００は、使用者が着座するシート部３５と、樹脂や布でできた収納部６０とを備えてもよい。収納部６０は、一対の前輪フレーム２２の各前後延在部２２a及び各屈曲部２２ｃの間に吊り下げられるように設けられる。収納部６０は、上方が開口した袋状で、荷を収容して保管する。着座用のシート部３５は、収納部６０の上部に設けられ、収納部６０の蓋部としても機能する。使用者がパッド部材１４を回動させてパッド部材１４が倒立する所定位置（退避位置）で固定された場合、シート部３５上には、使用者の上半身を収容する空間が確保される（図８参照）。この状態で、使用者は、一対のグリップ部２７を両手でつかみながらパッド部材１４を背中側にしてシート部３５に着座できる。グリップ部２７をつかむことで、使用者は、着座の際に自身の姿勢を安定させられる。このように、パッド部材１４は、押し上げられる前の位置（通常位置）において歩行補助車１００のシート部３５に使用者が着座することを阻害し、押し上げられた後の位置（退避位置）において、シート部３５に使用者が着座することを許容する。本実施形態では、下部フレーム２４ａを設けることにより本体フレーム１１全体の剛性を高めることができるため、使用者がシート部３５に着座したときの歩行補助車１００の信頼性及び安全性を向上させることができる。
【0041】
第１実施形態では、歩行補助車１００はグリップ部２７を有したが、これを有さなくてもよい。
【0042】
第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0043】
図９及び図１０は、第２実施形態の歩行補助車１００を例示する側面図である。第２実施形態のパッド部材１４は、一対の第１パッド部材１４ａと、第２パッド部材１４ｂと、を備える。第２実施形態では、回転軸部２８は図２の退避位置を超えて第２パッド部材１４ｂが支持フレーム２１に当接するまで回動可能に構成されている（図１０参照）。
【0044】
図１１は、第２実施形態の第１パッド部材１４ａの構成を例示する。一対の第１パッド部材１４ａは、一対のパッド保持フレーム２６の上で保持される。一対の第１パッド部材１４ａは、一対のパッド保持フレーム２６の後端部及び一対のパッド保持フレーム２６の間に架設されるパイプ部材２９に取り付けられる。一対の第１パッド部材１４ａは、使用者の肘及び前腕の少なくとも一方を支持可能に構成される。第１パッド部材１４ａは、例えば、基本的にはパッド部材１４によって身体を支持する必要なく歩行補助車１００を運転できるが、休憩時にパッド部材１４に肘等を支持させるような、運動能力の低下の度合いが比較的小さい使用者によって主に使用される。
【0045】
第２パッド部材１４ｂは、一対のパッド保持フレーム２６の間にわたって一対のパッド保持フレーム２６の上で保持されるように構成される。第２パッド部材１４ｂは、一対のアーム部材１６に取り付けられ、一対のアーム部材１６との間に架け渡された平面視略矩形状の部材である。第２パッド部材１４ｂは、使用者の上半身の少なくとも一部の位置を規定して支持可能に構成される。第２パッド部材１４ｂの使用対象者は、例えば、基本的には身体の少なくとも一部が常にパッド部材１４によって支持された状態で歩行補助車１００を運転するような、運動能力の低下の度合いが比較的大きい使用者によって主に使用される。
【0046】
第１パッド部材１４ａの左右方向の長さは、第２パッド部材１４ｂの左右方向の長さよりも小さい。第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂの形状は馬蹄状、Ｕ字型形状等であるが、これに限定されず、他の任意の形状でもよい。第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂは、スポンジまたはゴム製素材のようなクッション材を、木板または樹脂板などの板材の上に置き、樹脂性や布製の任意の被覆材で被覆したものである。ただし、第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂは、この構成に限定されず、板材のみの構成など、他の任意の構成であってもよい。
【0047】
ここで、図９は、第２実施形態の歩行補助車１００において第２パッド部材１４ｂを使用する態様を示している。まず、第２パッド部材１４ｂを使用する場合について説明する。図９に示すように、第２パッド部材１４ｂを第１パッド部材１４ａ上に載せることで第２パッド部材１４ｂがその第１パッド部材１４ａ上で保持される。その結果、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。このときの第１パッド部材１４ａの上で第２パッド部材１４ｂが保持された状態は、パッド部材１４が使用者の上半身の一部の位置を規定して支持する第１状態の一例である。なお、この状態では、第１パッド部材１４ａは第２パッド部材１４ｂにより覆い被さられているため、使用者は第１パッド部材１４ａを使用できない。
【0048】
次に、第１パッド部材１４ａを使用する場合について説明する。図１０は第１パッド部材１４ａを使用する態様を示す。図９の状態から使用者が第２パッド部材１４ｂを上方に押し上げる（跳ね上げる）ことで、第２パッド部材１４ｂを図９の矢印Ｒ１の方向に回動させる。これにより、第１パッド部材１４ａへの第２パッド部材１４ｂの覆いが外され、上面視で第１パッド部材１４ａが現れるようになる。その後、第２パッド部材１４ｂは、ハンドルバー１５及びブレーキレバー３３の内側を通って回動し、図１０に示すように支持フレーム２１に当接した状態で停止する。この状態では、第２パッド部材１４ｂは支持フレーム２１の長手方向に沿う形で保持され、上面視で第１パッド部材１４ａが完全に現われるため、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。このときの第２パッド部材１４ｂが支持フレーム２１に沿って保持されて第１パッド部材１４ａが完全に現われた状態は、パッド部材１４が使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態の一例である。このように、第２実施形態の歩行補助車１００は、回転軸部２８を用いて第２パッド部材１４ｂを回動させることにより、第１状態と第２状態との間で変更可能である。
【0049】
ここで、従来、第１パッド部材１４ａのような使用者の肘等を支持できる比較的小さいパッド部材を備えた歩行補助車と、第２パッド部材１４ｂのような使用者の上半身の少なくとも一部を支持できる比較的大きいパッド部材を備えた歩行補助車が存在しておるが、一台で両方を備えた歩行補助車は存在していなかった。そのため、使用者はその運動能力の低下の度合いに応じてこれらの一方を選択していた。しかし、その後の使用者の運動能力の更なる低下や歩行訓練等による運動能力の向上に伴い、それまで使用していた歩行補助車が使用者にとって適切なものではなくなり、異なるパッド部材を備えた他方の歩行補助車のパッド部材１４の方が適切なものとなる場合が想定される。この場合に、例えば歩行補助車を別の歩行補助車に乗り換えたり、使用している歩行補助車を改造したりすると、メーカや仕様等の変更によって使い勝手が変わってしまい、使用者が不便に感じるおそれがある。
【0050】
第２実施形態では、パッド部材１４が使用者の上半身の一部の位置を規定して支持する第１状態とパッド部材１４が使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持する第２状態との間で変更可能である。第２実施形態によると、歩行補助車１００の乗り換えや改造等を伴わずに使用者の身体の状態に合わせて歩行補助車１００を使用することが可能となる。
【0051】
ここで、パッド部材１４は、使用者の体重を支え、かつ長時間の利用にも耐える強度及び快適性を必要とするため、必然的に厚くなる。そのため、一台の歩行補助車１００で第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂを兼用するにあたって未使用のパッド部材１４の保管および取り換えが課題である。第２実施形態では、第１状態は第１パッド部材１４ａの上で第２パッド部材１４ｂが保持された状態であり、第２状態は第１状態から回転軸部２８を支点として第２パッド部材１４ｂをハンドル１７よりも下側の位置まで回動させた状態である。本構成によると、第２パッド部材１４ｂを回動させるという簡易な動作により、工具等を使用することなくその使用するパッド部材１４を容易に変更することが可能となる。
【0052】
第２実施形態の変形例について説明する。
【0053】
第２実施形態では、第１パッド部材１４ａは、パッド保持フレーム２６及びパイプ部材２９上で保持されたが、これに限定されず、少なくともパッド保持フレーム２６で保持されればよく、パイプ部材２９はなくてもよい。
【0054】
第２実施形態では、第２パッド部材１４ｂが支持フレーム２１に沿って保持された状態を第２状態としたが、これに限定されず、第２状態は、第２パッド部材１４ｂをハンドル１７よりも下側の位置まで回動させた状態であればよい。したがって、第２パッド部材１４ｂは、回転軸部２８を支点として１８０°以上回転できればよい。また、安全性の向上のため、第２パッド部材１４ｂや前輪フレーム２２等は、第２パッド部材１４ｂが回転する際に前輪１２よりも前に第２パッド部材１４ｂが出ないような位置及び大きさとすることが望ましい。
【0055】
なお、第２実施形態では、架設フレーム２４が設けられているが、架設フレーム２４は設けらなくてもよい。以下の実施形態でも同様である。
【0056】
第３実施形態
以下、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第２実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第２実施形態と重複する説明を適宜省略し、第２実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第２実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第２実施形態と重複する説明を適宜省略し、第２実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0057】
図１２及び図１３は、第３実施形態の歩行補助車１００の構成を部分的に例示する正面図である。図１２は第３実施形態の歩行補助車１００において第１パッド部材１４ａを使用する態様を示し、図１３は第２パッド部材１４ｂを使用する態様を示す。第３実施形態の歩行補助車１００は、第２パッド部材１４ｂとは別体で第２パッド部材１４ｂから取り外し可能に構成され且つ第２パッド部材１４ｂ上で保持されることにより第２パッド部材１４ｂ上での使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を決める凸部４４を第２パッド部材１４ｂ上に設けることが可能な位置決め部材４０を含む。
【0058】
位置決め部材４０は、突起設置部４１と、アーム部材４２と、回転軸部４３と、を備える。アーム部材４２の一端には突起設置部４１が接続されており、アーム部材４２の他端には回転軸部４３が接続される。回転軸部４３は、例えば、第２パッド部材１４ｂに取り付けられる。
【0059】
まず、第１パッド部材１４ａを使用する場合について説明する。図１２に示すように、第２パッド部材１４ｂ上に突起設置部４１を載せて保持することにより、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられる。このとき、凸部４４と凸部４４よりも幅方向外側の第２パッド部材１４ｂの部分により第１パッド部材１４ａが構成される。その結果、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。このときの第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられた状態は、第２状態の一例である。
【0060】
次に、第２パッド部材１４ｂを使用する場合について説明する。図１２の状態から使用者が突起設置部４１及びアーム部材４２を上方に押し上げる（跳ね上げる）ことで、回転軸部４３を支点として図１２の矢印Ｒ２の方向に回動する。これにより、第２パッド部材１４ｂから突起設置部４１が取り外され、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態となる。その結果、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。このときの第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態は、第１状態の一例である。その後、突起部は、第２パッド部材１４ｂの外側を通って回動し、図１３に示すように支持フレーム２１に当接した状態で停止する（図１３参照）。
【0061】
第３実施形態では、パッド部材１４は、一対のパッド保持フレーム２６の間にわたって一対のパッド保持フレーム２６の上で保持されるように構成され、歩行補助車１００は、パッド部材１４上で保持されることによりパッド部材１４上での使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を決める凸部４４をパッド部材１４上に設ける位置決め部材４０を備え、第１状態はパッド部材１４上に凸部４４が設けられていない状態であり、第２状態はパッド部材１４上に凸部４４が設けられた状態である。本構成によると、歩行補助車１００の乗り換えや改造等を伴わずに使用者の身体の状態に合わせて歩行補助車１００を使用することが可能となる。
【0062】
また、第３実施形態によると、位置決め部材４０の突起設置部４１を回動させるという簡易な動作により、工具等を使用することなくその使用するパッド部材１４を容易に変更することが可能となる。
【0063】
第３実施形態の変形例について説明する。
【0064】
第１変形例
図１４及び図１５は第３実施形態の歩行補助車１００の第１変形例の構成を例示する斜視図である。図１６及び図１７は、第３実施形態の歩行補助車１００の第１変形例におけるパッド部材１４及び位置決め部材４０の断面図である。本変形例の位置決め部材４０は上下両面で非対称の平板形状を有し、その第１面４５ａは平坦面で構成され、その反対側の第２面４５ｂは２つの突起部４５ｃを有する。図１６及び図１７に示すように、第２パッド部材１４ｂは、第２面４５ｂを下側に向けたときに突起部４５ｃを受け入れて保持する凹部１４ｃを有する。
図１４及び図１５は第３実施形態の歩行補助車１００の第１変形例の構成を例示する斜視図である。図１６及び図１７は、第３実施形態の歩行補助車１００の第１変形例におけるパッド部材１４及び位置決め部材４０の断面図である。本変形例の位置決め部材４０は上下両面で非対称の平板形状を有し、その第１面４５ａは平坦面で構成され、その反対側の第２面４５ｂは２つの突起部４５ｃを有する。図１６及び図１７に示すように、第２パッド部材１４ｂは、第２面４５ｂを下側に向けたときに突起部４５ｃを受け入れて保持する凹部１４ｃを有する。
【0065】
第２パッド部材１４ｂを使用する場合には、図１４及び図１６に示すように、平坦な第１面４５ａを上側に向ける。その結果、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態となり、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。第１パッド部材１４ａを使用する場合には、図１５及び図１７に示すように、第２面４５ｂを上側に向ける。その結果、突起部４５ｃにより第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられた状態となり、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。
【0066】
第２変形例
図１８は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例の構成の背面斜視図である。図１９及び図２０は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例の構成を部分的に示す背面図である。図１９は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例において第１パッド部材１４ａを使用する態様を示す。図２０は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例において第２パッド部材１４ｂを使用する態様を示す。
図１８は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例の構成の背面斜視図である。図１９及び図２０は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例の構成を部分的に示す背面図である。図１９は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例において第１パッド部材１４ａを使用する態様を示す。図２０は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例において第２パッド部材１４ｂを使用する態様を示す。
【0067】
本変形例の位置決め部材４０は、平板形状を有し、スポンジまたはゴム製素材のようなクッション材で構成される。位置決め部材４０の裏面には、面ファスナ４６が設けられている。第２パッド部材１４ｂの表側の面には表側面ファスナ１４ｄが設けられ、裏側の面には裏側面ファスナ１４ｅが設けられている。位置決め部材４０は面ファスナ４６を介して第２パッド部材１４ｂの表側面ファスナ１４ｄ及び裏側面ファスナ１４ｅに着脱可能である。したがって、位置決め部材４０は第２パッド部材１４ｂの表面及び裏面にそれぞれ固定可能に構成される。位置決め部材４０を裏面に固定可能とすることにより、位置決め部材４０を使用しない場合に位置決め部材４０を容易に保管可能となる。
【0068】
第１パッド部材１４ａを使用する場合には、図１９に示すように、面ファスナ４６を介して位置決め部材４０を表側面ファスナ１４ｄに取り付ける。その結果、位置決め部材４０の幅方向両側の端部により第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられた状態となり、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。第２パッド部材１４ｂを使用する場合には、図２０に示すように、面ファスナ４６を介して位置決め部材４０を裏側面ファスナ１４ｅに取り付ける。その結果、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態となり、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。
【0069】
図２１は、第３実施形態の歩行補助車１００の第２変形例における第３状態を例示する図である。ここで、第３状態は、回転軸部２８を支点としてパッド部材１４が倒立する所定位置（退避位置）まで第２パッド部材１４ｂを回動させて固定した状態である（図２１参照）。本変形例では、回転軸部２８を支点としてパッド部材１４が倒立する位置までパッド部材１４が回動可能であり、位置決め部材４０は第１状態のときにパッド部材１４の裏面に固定可能に構成される。本変形例によると、第３状態において使用者がシート部３５に着座するときに、位置決め部材４０を背もたれ用のクッションとして使用することが可能となる。
【0070】
第３変形例
図２２～図２５は、第３実施形態の歩行補助車１００の第３変形例の構成を部分的に示す側面図である。図２２は第１パッド部材１４ａを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付ける様子を示し、図２３は第１パッド部材１４ａを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付けた後の様子を示す。図２２は第３変形例において第２パッド部材１４ｂを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付ける様子を示し、図２３は第２パッド部材１４ｂを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付けた後の様子を示す。
図２２～図２５は、第３実施形態の歩行補助車１００の第３変形例の構成を部分的に示す側面図である。図２２は第１パッド部材１４ａを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付ける様子を示し、図２３は第１パッド部材１４ａを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付けた後の様子を示す。図２２は第３変形例において第２パッド部材１４ｂを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付ける様子を示し、図２３は第２パッド部材１４ｂを使用するために位置決め部材４０を第２パッド部材１４ｂに取り付けた後の様子を示す。
【0071】
上記第２変形例では、面ファスナ４６、表側面ファスナ１４ｄ及び裏側面ファスナ１４ｅを用いて第２パッド部材１４ｂに位置決め部材４０を着脱していたが、これに限定されない。第３変形例では、位置決め部材４０のパッド部分４９の裏面にＵ字形状又はＪ字形状のフック部４７が取り付けられる。フック部４７は、第２パッド部材１４ｂの中央部分１４ｇの後側の後方端部１４ｈに係合可能である（図１８参照）。位置決め部材４０は、面ファスナ４６の代わりにフック部４７が取り付けられている点を除き、第２変形例と同様の構成を有する。
【0072】
フック部４７は、位置決め部材４０のパッド部分４９が取り付けられる取り付け面４７ａと、取り付け面４７ａの面方向に直交して延在し、第２パッド部材１４ｂの後方端部１４ｈにフック部４７を差し込んだときに後方端部１４ｈが突き当たる突き当て面４７ｂと、突き当て面４７ｂの面方向に直交して延在し、ねじ穴４７ｄが形成されたねじ穴形成面４７ｃと、を備える。
【0073】
第１パッド部材１４ａを使用する場合には、図２２及び図２３に示すように、位置決め部材４０のパッド部分４９を上向きにした状態でフック部４７を第２パッド部材１４ｂの後方端部１４ｈに差し込んで係合させた後、フック部４７のねじ穴４７ｄを介して第２パッド部材１４ｂのねじ穴１４ｆにねじ４８を挿入することにより第２パッド部材１４ｂと位置決め部材４０とが固定される。その結果、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられた状態となり、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。
【0074】
第２パッド部材１４ｂを使用する場合には、図２４及び図２５に示すように、位置決め部材４０のパッド部分４９を下向きにした状態でフック部４７を第２パッド部材１４ｂの後方端部１４ｈに差し込んで係合させた後、フック部４７のねじ穴４７ｄを介して第２パッド部材１４ｂのねじ穴１４ｆにねじ４８を挿入することにより第２パッド部材１４ｂと位置決め部材４０とが固定される。その結果、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態となり、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。また、位置決め部材４０のパッド部分を第２パッド部材１４ｂの裏側に保管することが可能となる。本変形例によると、第３状態において使用者がシート部３５に着座するときに、位置決め部材４０を背もたれ用のクッションとして使用することが可能となる。
【0075】
第４実施形態
以下、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態の図面および説明では、第３実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第３実施形態と重複する説明を適宜省略し、第２実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態の図面および説明では、第３実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第３実施形態と重複する説明を適宜省略し、第２実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0076】
図２６は、第４実施形態の歩行補助車１００の構成を部分的に例示する上面図である。図２７及び図２８は、第４実施形態の歩行補助車１００の構成を部分的に例示する背面図である。図２７は第４実施形態の歩行補助車１００において第１パッド部材１４ａを使用する態様を示し、図２８は第２パッド部材１４ｂを使用する態様を示す。第４実施形態の歩行補助車１００の位置決め部材４０は、第２パッド部材１４ｂと一体に構成され且つ凸部４４を第２パッド部材１４ｂ上に設けることが可能である。
【0077】
第４実施形態の第２パッド部材１４ｂは、中央部分１４ｇと、第２パッド部材１４ｂの幅方向の両端部にそれぞれ位置する位置決め部材４０と、を備える。中央部分１４ｇは、パイプ部材２９（図２６では不図示）に固定される。位置決め部材４０は、第１パッド面５０と、第２パッド面５１と、を備える。第１パッド面５０は、使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を規定して支持するようにその中央部分が前後方向にわたって凹んだ凹部形状を有する。第２パッド面５１は、第２パッド面５１を上向きにしたときに前後方向にわたって幅方向外側の端部から幅方向内側の端部に向かって下方向に傾斜した形状を有する。例えば、第１パッド面５０及び第２パッド面５１のそれぞれの反対側の面と、パイプ部材２９の上面とには、第１パッド面５０又は第２パッド面５１を上向きにした状態で固定するための面ファスナ（不図示）が設けられる。
【0078】
第１パッド部材１４ａを使用する場合について説明する。図２７に示すように、位置決め部材４０の第１パッド面５０を上向きにすることにより、凹部形状の第１パッド面５０の幅方向内側の端部により第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられる。このとき、凸部４４と凸部４４よりも幅方向外側の第２パッド部材１４ｂの部分により第１パッド部材１４ａが構成される。その結果、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。
【0079】
第２パッド部材１４ｂを使用する場合について説明する。図２８に示すように、第２パッド面５１を上向きにすることにより、幅方向外側から内側に下方向に傾斜した第２パッド面５１と中央部分１４ｇの上面が面一な状態となり、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態となる。その結果、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。
【0080】
なお、第１パッド面５０及び第２パッド面５１の一方が上向きの状態から他方の面を上向きにする場合には、他方の面が上向きになるように位置決め部材４０を回転させてパイプ部材２９に取り付ければよい。また、図２９に示すように、左右両側の位置決め部材４０の左右を入れ替えて、他方の面が上向きになるように位置決め部材４０をパイプ部材２９に取り付けてもよい。
【0081】
第４実施形態では、パッド部材１４は、パッド保持フレーム２６上で向きを変更可能に構成された位置決め部材４０であって、所定の向きでパッド部材１４上での使用者の肘及び前腕の少なくとも一方の位置を決める凸部４４をパッド部材１４上に設ける位置決め部材４０を備える。本構成によると、上向きにする面を第１パッド面５０又は第２パッド面５１に変更するという簡易な動作により、工具等を使用することなくその使用するパッド部材１４を容易に変更することが可能となる。また、未使用のパッド部材１４が発生しないため、パッド部材１４を保管・管理する機構を別途設ける必要がない。
【0082】
第４実施形態の変形例について説明する。
【0083】
図３０及び図３１は、第４実施形態の変形例の歩行補助車１００の構成を部分的に例示する上面図である。図３２及び図３４は、第４実施形態の変形例の歩行補助車１００の構成を部分的に例示する背面図である。図３３及び図３５は、第４実施形態の変形例の歩行補助車１００の構成を部分的に例示する側面図である。図３０、図３２及び図３３は第４実施形態の変形例の歩行補助車１００において第２パッド部材１４ｂを使用する態様を示す。図３１、図３４及び図３５は第４実施形態の変形例の歩行補助車１００において第１パッド部材１４ａを使用する態様を示す。
【0084】
本変形例の位置決め部材４０は、第１パッド部材１４ａ又は第２パッド部材１４ｂを構成可能な第３パッド面５２を備える。例えば、第３パッド面５２の反対側の面と、パイプ部材２９の上面とには、第３パッド面５２を上向きにした状態で固定するための面ファスナ（不図示）が設けられる。位置決め部材４０は、第３パッド面５２を上向きにした状態で図３０及び図３１の矢印Ｒ３の方向に向きを変えて配置可能である。本変形例の位置決め部材４０の第３パッド面５２は、幅方向外側から内側に下方向に傾斜した傾斜部５２ａを備える（図３２及び図３５参照）。本変形例の位置決め部材４０の第３パッド面５２は、凹部５２ｂを備える（図３３及び図３４参照）。
【0085】
第２パッド部材１４ｂを使用する場合について説明する。第３パッド面５２を上向きにした状態で図３０及び図３１の矢印Ｒ３の方向に向きを調整して、傾斜部５２ａにおいて傾斜している両側の傾斜端部５２ｃの配列方向を前後方向にする（図３０参照）。これにより、幅方向外側から内側に下方向に傾斜した第３パッド面５２と中央部分１４ｇの上面が面一な状態となり（図３２参照）、第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられていない状態となる。その結果、使用者は第２パッド部材１４ｂを使用可能となる。
【0086】
第１パッド部材１４ａを使用する場合について説明する。第３パッド面５２を上向きにした状態で図３０及び図３１の矢印Ｒ３の方向に向きを調整して、凹部５２ｂにおいて凹部形状の両側の凹状端部５２ｄの配列方向を前後方向にする（図３１参照）。これにより、凹部形状の第３パッド面５２の幅方向内側の端部により第２パッド部材１４ｂ上に凸部４４が設けられた状態となる（図３４参照）。このとき、凸部４４と凸部４４よりも幅方向外側の第２パッド部材１４ｂの部分により第１パッド部材１４ａが構成される。その結果、使用者は第１パッド部材１４ａを使用可能となる。
【0087】
第５実施形態
以下、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態の図面および説明では、第２実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第２実施形態と重複する説明を適宜省略し、第２実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態の図面および説明では、第２実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第２実施形態と重複する説明を適宜省略し、第２実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0088】
図３６は、第５実施形態の歩行補助車１００の側面図である。第５実施形態の第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂは、アーム部材１６及びパイプ部材２９上で着脱可能に構成される。第５実施形態では、取り外したパッド部材１４は収納部６０に保管される。第５実施形態の収納部６０は、保管部の一例である。第５実施形態の第２パッド部材１４ｂは、取り外したときに収納部６０に収納しやすくするように２つに分割されたパッド部分１４ｉを備える（図３７参照）。例えば、第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂのそれぞれの裏面と、アーム部材１６及びパイプ部材２９の上面とには、面ファスナ（不図示）が設けられる。
【0089】
第５実施形態では、アーム部材１６及びパイプ部材２９に取り付けるパッド部材１４を交換することで、第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂのうち使用するパッド部材１４を選択できる。使用するパッド部材１４を第１パッド部材１４ａから第２パッド部材１４ｂに変更する場合、第１パッド部材１４ａをアーム部材１６及びパイプ部材２９から取り外し、保管部に保管されている第２パッド部材１４ｂを取り出してアーム部材１６及びパイプ部材２９に取り付けて固定し、取り外した第１パッド部材１４ａを保管部に保管する。使用するパッド部材１４を第２パッド部材１４ｂから第１パッド部材１４ａに変更する場合、第２パッド部材１４ｂをアーム部材１６及びパイプ部材２９から取り外し、保管部に保管されている第１パッド部材１４ａを取り出してアーム部材１６及びパイプ部材２９に取り付けて固定し、取り外した第２パッド部材１４ｂを保管部に保管する。したがって、第１状態では一対の第１パッド部材１４ａが保管部に保管され、第２状態では第２パッド部材１４ｂが保管部に保管されることになる。
【0090】
図３８は、第５実施形態の収納部６０の構造を例示する側方断面図である。図３８に示すように、第５実施形態の収納部６０は、使用者の荷物を保管する荷物保管部６１と、第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂの一方が取り外されたときにその取り外された第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂの一方を保管するパッド保管部６２と、を備える。図３８の収納部６０の構造例では、前側に荷物保管部６１が設けられ、後側にパッド保管部６２が設けられる。第２パッド部材１４ｂを２つのパッド部分１４ｉに分割した構造とすることにより、使用者の上半身の少なくとも一部を支持するために比較的大きく設計される第２パッド部材１４ｂをパッド保管部６２に容易に収容することができる。
【0091】
第５実施形態によると、パッド部材１４の保管用の保管部を設けることにより、パッド部材１４を紛失するリスクを低減できる。
【0092】
第５実施形態の変形例について説明する。
【0093】
第５実施形態では、荷物保管部６１及びパッド保管部６２は前後に分けられた構造であるが、これに限定されない。例えば、図３９に示すように、上側に荷物保管部６１に設け、下側にパッド保管部６２を設けてもよい。また、収納部６０において荷物保管部６１及びパッド保管部６２を分けずに１つの空間を用いて荷物やパッド部材１４が保管されてもよい。
【0094】
第５実施形態では、第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂは、アーム部材１６及びパイプ部材２９上で着脱可能に設けられたが、これに限定されず、例えば、支持フレーム２１上で着脱可能に設けられてもよい。また、第２パッド部材１４ｂは、２つのパッド部分１４ｉに分割しなくてもよい。
【0095】
収納部６０は、一対の前輪フレーム２２の各前後延在部２２a及び各屈曲部２２ｃの間に吊り下げられるように設けられたが、これに限定されず、歩行補助車の他の箇所に設けられてもよい。
【0096】
第５実施形態では、保管部は、パッド部材１４を収納して保管したが、これに限定されず、パッド部材１４を車体に取り付けて保管してもよい。図４０は、パッド部材１４を車体に取り付けて保管する保管部の例を示す。図４０に示すように、本変形例では、上下延在部２２ａ２２にパッド部材１４を着脱可能に保持する保持部６３が設けられる。本変形例の保持部６３は、保管部の一例である。保持部６３は、面ファスナやねじによって、取り付けられたパッド部材１４を固定する。このように、保管部としての保持部６３は、車体の支持フレーム２１よりも前側の位置で、取り外された第１パッド部材１４ａ及び第２パッド部材１４ｂの一方を保管してもよい。本構成によると、パッド部材１４を前方からの衝突による衝撃を和らげるクッションとして機能させることができる。
【0097】
第６実施形態
以下、本発明の第６実施形態を説明する。第６実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、本発明の第６実施形態を説明する。第６実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0098】
図４１は、第６実施形態の歩行補助車１００の構成を例示する斜視図である。第６実施形態の歩行補助車１００は、パッド保持フレーム２６の上でパッド部材１４を固定する固定部７０を備える。固定部７０は、パッド保持フレーム２６の上でパッド部材１４を固定する位置を前後方向に変更可能である。
【0099】
図４２は、第６実施形態の歩行補助車１００の固定部７０の構成を例示する図である。図４２は、パッド部材１４を下方から見たときの図であり、パッド部材１４を後側に配置した例を示す。固定部７０は、パッド部材１４を後側パイプ部材２９ａに取り付けて固定するための第１及び第２取り付け部７１及び７２と、パッド部材１４をアーム部材１６に取り付けて固定するための第３取り付け部７３と、を備える。第１～第３取り付け部７１～７３は、第１取り付け部７１、第２取り付け部７２、第３取り付け部７３の順に、パッド部材１４の裏面の後側（使用者側）から前側に配置される。第１～第３取り付け部７１～７３は、ゴムや樹脂等で構成される。パイプ部材２９の幅方向外側には後側設置用のねじ穴７６ａが設けられ、パイプ部材２９の幅方向内側には前側設置用のねじ穴７６ｂが設けられる。アーム部材１６の後側には後側設置用のねじ穴７７ａが設けられ、アーム部材１６の前側には前側設置用のねじ穴７７ｂが設けられる。
【0100】
図４３は、第６実施形態の歩行補助車１００の固定部の構成を詳細に示す図である。図４４は、図４３のＡ－Ａ断面図であり、図４５は図４３のＢ－Ｂ断面図である。図４６は図４４のＣ－Ｃ断面図である。図４２～図４４に示すように、第１～第３取り付け部７１～７３は、それぞれ、パッド部材１４の裏面の板金部材８２に設けられたクリンチングナット８３にねじ７８～８０を圧入することにより、パッド部材１４の左右両側にそれぞれ固定される。図４４に示すように、第３取り付け部７３は、アーム部材１６の後側設置用のねじ穴７７ａ及び第３取り付け部７３の内部に設けられたナット８１にねじ７５を差し込むことでアーム部材１６にねじ止め固定されている。同様に、第２取り付け部７２は、後側パイプ部材２９ａの後側設置用のねじ穴７６ａ及び第２取り付け部７２の内部に設けられたナット（不図示）にねじ７５を差し込むことで後側パイプ部材２９ａにねじ止め固定されている。図４６に示すように、第３取り付け部７３の内部では、その内壁間の間隔Ｄはナット２面幅であり、ナット２面幅の内壁によりナット８１を押さえてナット８１が回転しないようにしている（第１及び第２取り付け部７１及び７２も同様）。なお、パイプ部材２９及びアーム部材１６において、ねじ穴７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂの周囲は、ねじ７４、７５を挿入しやすくするように平坦に加工されている。
【0101】
図４７及び図４８を用いて、第６実施形態の歩行補助車１００におけるパッド部材１４の位置の調整手順について説明する。図４７はパッド部材１４を後側に配置した状態（後側配置状態）を示し、図４８はパッド部材１４を前側に配置した状態（前側配置状態）を示す。図４７の後側配置状態では、左右両側のねじ７４、７５がねじ穴７６ａ、７７ａを介して第２及び第３取り付け部７２及び７３にそれぞれ差し込まれて固定され、これによりパッド部材１４が固定されている。この後側配置状態から前側配置状態に変更する場合、図４７の後側配置状態から左右両側の４本のねじ７４、７５を外した後（図４７中、点線の丸）、パッド部材１４を前側に移動させ、左右両側のねじ７４、７５をねじ穴７６ｂ、７７ｂを介して第１及び第３取り付け部７１及び７３にそれぞれ差し込んで固定することにより（図４８中、点線の丸）、パッド部材１４を固定する。前側配置状態から後側配置状態に変更する場合、上記と逆の手順によりパッド部材１４を後側に移動させて固定する。
【0102】
第６実施形態によると、容易にパッド部材１４の位置を前後に調整できるため、使用者の身体により適合した歩行補助車１００を使用することが可能となる。
【0103】
第６実施形態では、一対のアーム部材１６の間に前側パイプ部材２９ｂが設けられたが、前側パイプ部材２９ｂは設けられなくてもよい。
【0104】
第６実施形態では、固定部は、アーム部材１６及びパイプ部材２９に第１～第３取り付け部７１～７３を固定することによりアーム部材１６及びパイプ部材２９を介してパッド保持フレーム２６の上にパッド部材１４を固定したが、パッド保持フレーム２６に第１～第３取り付け部７１～７３を直接固定することによりパッド保持フレーム２６の上にパッド部材１４を固定してもよい。
【0105】
第６実施形態では、固定部は、第１～第３取り付け部７１～７３を備えたが、これに限定されず、第１及び第２取り付け部７１及び７２と、第３取り付け部７３との一方のみを備えてもよい。
【0106】
第６実施形態では、クリンチングナット８３を用いて第１～第３取り付け部７１～７３をパッド部材１４に固定したが、クリンチングナット８３の代わりに爪付きナットを用いてもよい。
【0107】
第６実施形態では、ねじ穴７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂの周囲は、ねじ７４、７５を挿入しやすくするように平坦に加工されたが、平坦に加工されなくてもよい。また、ねじ穴７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂを楕円形とし、ねじ７４、７５を緩めるだけで無段階に前後位置を調整できるようにしてもよい。
【0108】
第１～第３取り付け部７１～７３は、アーム部材１６またはパイプ部材２９と係合可能なフック部８４を有してもよい。図４９及び図５０は、フック部８４の構成例を示す。図４９及び図５０では、第３取り付け部７３をアーム部材１６に取り付ける例を示すが、第１及び第２取り付け部７１及び７２をパイプ部材２９に取り付ける場合も同様である。図４９（ａ）及び図４９（ｂ）に示すように、第３取り付け部７３は、その下方向の端部にフック部８４を有し、アーム部材１６に上方向から嵌め込まれて固定されてもよい。また、図５０に示すように、第３取り付け部７３は、その幅方向内側の端部にフック部８４を有し、アーム部材１６に左右方向から嵌め込まれて固定されてもよい。
【0109】
第６実施形態では、第１～第３取り付け部７１～７３を介してパッド部材１４をアーム部材１６及びパイプ部材２９に固定したが、これに限定されない。例えば、パッド部材１４をアーム部材１６及びパイプ部材２９にクリンチングナット又は爪付きナットを用いて直接ねじ止め固定してもよい。
【0110】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。実施形態は例示であり、それらの各構成要素やの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。上述した各実施形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0111】
１１ 本体フレーム、 １４ パッド部材、 １４ａ 第１パッド部材、 １４ｂ 第２パッド部材、 １６ アーム部材、 ２１ 支持フレーム、 ２２ 前輪フレーム、 ２４ 架設フレーム、 ２４ａ 下部フレーム、 ２４ｂ 側方フレーム、 ２６ パッド保持フレーム、 ２９ パイプ部材、 ４０ 位置決め部材、 ６０ 収納部、 ７０ 固定部、 １００ 歩行補助車。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】