特開 2024-58369 電池温度調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058369

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】電池温度調整装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/24 20190101AFI20240418BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240418BHJP

   B60L 58/18 20190101ALI20240418BHJP

   H01M 10/613 20140101ALI20240418BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240418BHJP

   H01M 10/6556 20140101ALI20240418BHJP

   H01M 10/6568 20140101ALI20240418BHJP

   H01M 10/633 20140101ALI20240418BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

B60L58/24

B60L50/60

B60L58/18

H01M10/613

H01M10/615

H01M10/6556

H01M10/6568

H01M10/633

H01M10/625

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022165682

(22)【出願日】2022-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110003410

【氏名又は名称】弁理士法人テクノピア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】成毛 俊昭

【テーマコード（参考）】

5H031

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H031AA09

5H031HH06

5H031KK08

5H125AA01

5H125AC12

5H125BC19

5H125BC28

5H125CA08

5H125EE49

(57)【要約】

【課題】電池を効率よく温度調整する。
【解決手段】電池温度調整装置は、車両のモータに電力を供給する温度特性が異なる複数の電池と、複数の電池の中から特定の条件に応じて決定される電池を温度調整する制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のモータに電力を供給する温度特性が異なる複数の電池と、
複数の前記電池の中から特定の条件に応じて決定される電池を温度調整する制御部と、
を備える電池温度調整装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記車両の走行モードに応じて決定される電池を温度調整する
請求項１に記載の電池温度調整装置。

【請求項3】

前記走行モードには、第１距離未満を走行する低距離モード、前記第１距離以上で第２距離未満を走行する中距離モードが含まれる
請求項２に記載の電池温度調整装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記低距離モードにおいて動作温度範囲が低い電池を温度調整し、前記中距離モードにおいて動作温度範囲が高い電池を温度調整する
請求項３に記載の電池温度調整装置。

【請求項5】

複数の前記電池は、異なる前記モータにそれぞれ電力を供給する
請求項１又は請求項２に記載の電池温度調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される電池を温度調整する電池温度調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の電池の中から優先して温度調整すべき電池を決定し、決定された電池を他の電池よりも優先して温度調整する電池温度調整装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－４４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両の中には、温度特性が異なる電池を備えることがある。このような車両において、電池を効率よく温度調整することが望まれている。

【0005】

そこで本発明では、電池を効率よく温度調整することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る電池温度調整装置は、車両のモータに電力を供給する温度特性が異なる複数の電池と、複数の電池の中から特定の条件に応じて決定される電池を温度調整する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電池を効率よく温度調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車両の構成を示した図である。

【図2】図２は、電池温度調整装置の構成を説明する図である。

【図3】図３は、温度調整制御処理のフローチャートである。

【図4】図４は、低距離モード時の流路を説明する図である。

【図5】図５は、中距離モード時の流路を説明する図である。

【図6】図６は、通常時の流路を説明する図である。

【図7】図７は、冷却時の流路を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜１．車両１の構成＞
図１は、車両１の構成を示した図である。図１に示すように、車両１は、第１モータ２、第２モータ３、第１二次電池４、第２二次電池５、第１インバータ６、第２インバータ７、前輪８、後輪９及び電池温度調整装置１０を備える電気自動車である。

【0010】

第１モータ２及び第２モータ３は、車両１を走行させる動力源であり、例えば、三相交流モータである。
第１モータ２は、第１二次電池４から第１インバータ６を介して供給される電力によって駆動力を発生させ、その駆動力を前輪８に伝達する。
第２モータ３は、第２二次電池５から第２インバータ７を介して供給される電力によって駆動力を発生させ、その駆動力を後輪９に伝達する。
車両１は、第１モータ２から伝達された駆動力によって前輪８が回転し、また、第２モータ３から伝達された駆動力によって後輪９が回転することで走行する。

【0011】

第１モータ２及び第２モータ３は、回生運転を行うことによって電気（電力）を生成することが可能である。
第１モータ２の回生運転によって生成された電気は、第１インバータ６を介して第１二次電池４に供給される。これにより、第１二次電池４が充電される。
第２モータ３の回生運転によって生成された電気は、第２インバータ７を介して第２二次電池５に供給される。これにより、第２二次電池５が充電される。

【0012】

第１二次電池４は、例えば正極と負極との間に電解液が配置されるリチウムイオン二次電池である。
第２二次電池５は、例えば正極と負極との間に固体電解質層が配置された全固体二次電池である。
第１二次電池４及び第２二次電池５は、それぞれ複数のセルによって構成されている。

【0013】

第１二次電池４及び第２二次電池５は、互いに温度特性が異なる。ここで「温度特性」とは、温度に対する電池の電圧、内部抵抗等の物理的な特性を示すものである。従って、温度特性が異なる第１二次電池４及び第２二次電池５では、内部抵抗が少なく好適に使用することができる動作温度範囲も異なる。二次電池では、電池の種類によって温度特性が異なることが知られている。

【0014】

第１二次電池４は、例えば－１０℃～６０℃のように第２二次電池５と比べて動作温度範囲が低い範囲である。
一方、第２二次電池５は、例えば０℃～１００℃のように第１二次電池４と比べて動作温度範囲が高い範囲である。
従って、第１二次電池４は、第２二次電池５と比べて低い温度で使用可能となる一方、第２二次電池５と比べて高い温度で使用不可又は使用困難となる。換言すると、第２二次電池５は、第１二次電池４と比べて低い温度範囲で使用不可又は使用困難となる一方、第１二次電池４と比べて高い温度範囲で使用可能となる。

【0015】

また、第２二次電池５は、第１二次電池４に比べて、大容量及び高出力を可能にしている。これに伴い、第２モータ３は、第１モータ２と比べて高出力モータであってもよい。

【0016】

第１インバータ６は、第１二次電池４から供給される直流電流を三相の交流電流に変換して第１モータ２に供給する。また、第１モータ２が回生運転を行う場合、第１インバータ６は、第１モータ２から供給される交流電流を直流電流に変換して第１二次電池４に供給する。

【0017】

第２インバータ７は、第２二次電池５から供給される直流電流を三相の交流電流に変換して第２モータ３に供給する。また、第２モータ３が回生運転を行う場合、第２インバータ７は、第２モータ３から供給される交流電流を直流電流に変換して第２二次電池５に供給する。

【0018】

また、第１二次電池４及び第２二次電池５は、不図示の外部装置からの電力供給によっても充電が可能であってもよい。

【0019】

電池温度調整装置１０は、第１二次電池４及び第２二次電池５の温度調整を行う。なお、以下では、電池温度調整装置１０について詳しく説明する。

【0020】

＜２．電池温度調整装置の構成＞
図２は、電池温度調整装置１０の構成を説明する図である。なお、図２において破線は、信号の流れを示すものである。
図２に示すように、電池温度調整装置１０は、熱媒体流路１１、四方向弁１２、第１三方向弁１３、第２三方向弁１４、ポンプ１５、ラジエータ１６、第１熱交換器１７、第２熱交換器１８、ヒータ１９、熱媒体温度計２０、制御部２１を備える。また、電池温度調整装置１０は、第１二次電池４の各セルの温度をそれぞれ測定する温度計４ａ、及び、第２二次電池５の各セルの温度をそれぞれ測定する温度計５ａを含む。

【0021】

熱媒体流路１１は、熱媒体である冷却水が流通する流路であり、熱媒体流路１１ａ～熱媒体流路１１ｋを含む。なお、熱媒体流路１１ａ～熱媒体流路１１ｋについて、詳しくは後述する。

【0022】

四方向弁１２は、Ａポート、Ｂポート、Ｃポート及びＤポートの４個のポートを有し、制御部２１の制御に基づいて連通させるポートを切り替える電子制御弁である。具体的には、四方向弁１２は、ＡポートとＢポートとを連通させるとともに、ＣポートとＤポートとを連通させることが可能である。また、四方向弁１２は、ＡポートとＤポートとを連通させるとともに、ＢポートとＣポートとを連通させることが可能である。

【0023】

第１三方向弁１３は、Ｅポート、Ｆポート及びＧポートの３個のポートを有し、制御部２１の制御に基づいて連通させるポートを切り替える電子制御弁である。具体的には、第１三方向弁１３は、ＥポートとＧポートとを連通させるとともに、Ｆポートを遮断することが可能である。また、第１三方向弁１３は、ＦポートとＧポートとを連通させるとともに、Ｅポートを遮断することが可能である。

【0024】

第２三方向弁１４は、Ｈポート、Ｉポート及びＪポートの３個のポートを有し、制御部２１の制御に基づいて連通させるポートを切り替える電子制御弁である。具体的には、第２三方向弁１４は、ＨポートとＪポートとを連通させるとともに、Ｉポートを遮断することが可能である。また、第２三方向弁１４は、ＩポートとＪポートとを連通させるとともに、Ｈポートを遮断することが可能である。

【0025】

ポンプ１５は、制御部２１に駆動制御される電動ポンプである。ポンプ１５は、駆動することにより熱媒体流路１１内で熱媒体を循環させる。

【0026】

ラジエータ１６は、熱媒体流路１１を流れる熱媒体と外気との間で熱交換を行わせる熱交換器である。ラジエータ１６は、熱媒体流路１１を流れる熱媒体の熱を外気に伝達させることで熱媒体を冷却する。

【0027】

第１熱交換器１７は、第１二次電池４に当接するように配置されており、第１二次電池４と熱媒体流路１１を流れる熱媒体との間で熱交換を行わせる。すなわち、第１熱交換器１７は、熱媒体流路１１を流れる熱媒体を用いて第１二次電池４を冷却及び加熱する。

【0028】

第２熱交換器１８は、第２二次電池５に当接するように配置されており、第２二次電池５と熱媒体流路１１を流れる熱媒体との間で熱交換を行わせる。すなわち、第２熱交換器１８は、熱媒体流路１１を流れる熱媒体を用いて第２二次電池５を冷却及び加熱する。

【0029】

ヒータ１９は、制御部２１に駆動制御される。ヒータ１９は、第１二次電池４から供給される電力により熱媒体流路１１を流れる熱媒体を加熱する。

【0030】

制御部２１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のコンピュータを備える。制御部２１は、温度計４ａ、温度計５ａ及び熱媒体温度計２０で測定される温度を取得する。また、制御部２１は、四方向弁１２、第１三方向弁１３及び第２三方向弁１４の切り替えを制御したり、ポンプ１５の駆動制御、ヒータ１９の駆動制御等、電池温度調整装置１０を統括制御する。

【0031】

電池温度調整装置１０では、ポンプ１５の下流側（吐出側）に熱媒体流路１１ａの一端が接続されている。熱媒体流路１１ａの他端はラジエータ１６の上流端に接続されている。従って、熱媒体流路１１ａは、ポンプ１５とラジエータ１６とを接続する。

【0032】

熱媒体流路１１ａの途中には熱媒体流路１１ｂの一端が接続されており、熱媒体流路１１ｂの他端は第２三方向弁１４のＨポートに接続されている。従って、熱媒体流路１１ｂは、ポンプ１５と第２三方向弁１４のＨポートとを接続する。

【0033】

ラジエータ１６の下流端には熱媒体流路１１ｃの一端が接続されており、熱媒体流路１１ｃの他端は第２三方向弁１４のＩポートに接続されている。従って、熱媒体流路１１ｃは、ラジエータ１６と第２三方向弁１４のＩポートとを接続する。

【0034】

第２三方向弁１４のＪポートには熱媒体流路１１ｄの一端が接続されており、熱媒体流路１１ｄの他端には熱媒体流路１１ｅ及び熱媒体流路１１ｆの一端が接続されている。従って、熱媒体流路１１ｄは下流側で熱媒体流路１１ｅ及び熱媒体流路１１ｆに分岐している。

【0035】

熱媒体流路１１ｄの途中には、上流側から熱媒体温度計２０及びヒータ１９が順に設けられている。ヒータ１９は、熱媒体流路１１ｄを流通する熱媒体を加熱する。熱媒体温度計２０は、熱媒体流路１１ｄを流れヒータ１９で加熱される前の熱媒体の温度を測定する。

【0036】

熱媒体流路１１ｅの他端には第２熱交換器１８の上流端が接続されている。従って、熱媒体流路１１ｅは、熱媒体流路１１ｄを介して第２三方向弁１４のＪポートと第２熱交換器１８とを接続する。

【0037】

熱媒体流路１１ｆの他端は四方向弁１２のＡポートに接続されている。従って、熱媒体流路１１ｆは、熱媒体流路１１ｄを介して第２三方向弁１４のＪポートと四方向弁１２のＡポートとを接続する。

【0038】

第２熱交換器１８の下流端には熱媒体流路１１ｇの一端が接続されている。熱媒体流路１１ｇの他端は四方向弁１２のＣポートに接続されている。従って、熱媒体流路１１ｇは、第２熱交換器１８と四方向弁１２のＣポートとを接続する。

【0039】

四方向弁１２のＢポートには、熱媒体流路１１ｈの一端が接続されている。熱媒体流路１１ｈの他端には第１熱交換器１７の上流端が接続されている。従って、熱媒体流路１１ｈは、四方向弁１２のＢポートと第１熱交換器１７とを接続する。

【0040】

第１熱交換器１７の下流端には熱媒体流路１１ｉの一端が接続されている。熱媒体流路１１ｉの他端は第１三方向弁１３のＥポートに接続されている。従って、熱媒体流路１１ｉは、第１熱交換器１７と第１三方向弁１３のＥポートとを接続する。

【0041】

四方向弁１２のＤポートには、熱媒体流路１１ｊの一端が接続されている。熱媒体流路１１ｊの他端は第１三方向弁１３のＦポートに接続されている。従って、熱媒体流路１１ｊは、四方向弁１２のＤポートと第１三方向弁１３のＦポートとを接続する。

【0042】

第１三方向弁１３のＧポートには熱媒体流路１１ｋの一端が接続されている。熱媒体流路１１ｋの他端はポンプ１５の上流端（吸込端）に接続されている。従って、熱媒体流路１１ｋは、第１三方向弁１３のＧポートとポンプ１５とを接続する。
このようにして電池温度調整装置１０では、熱媒体が流通する流路が形成されている。

【0043】

＜３．温度調整制御＞
図３は、温度調整制御処理のフローチャートである。図４は、低距離モード時の流路を説明する図である。図５は、中距離モード時の流路を説明する図である。図６は、通常時の流路を説明する図である。図７は、冷却時の流路を説明する図である。なお、図４～図７において、熱媒体が流れる流路を黒塗りで示している。

【0044】

次に、制御部２１が実行する温度調整制御処理について説明する。図３に示すように、制御部２１は、温度調整制御処理を実行すると、温度計４ａで測定された第１二次電池４の各セルの温度を取得するとともに、温度計５ａで測定された第２二次電池５の各セルの温度を取得する。そして、制御部２１は、第１二次電池４及び第２二次電池５の各セルの温度のうち最も低い温度を電池最低温度とし、電池最低温度が第１閾値以下であるかを判定する（ステップＳ１）。
ここで、第１閾値は、第１二次電池４及び第２二次電池５を冷却するか加熱するかを切り替えるための温度であり、例えば１０℃に設定されている。

【0045】

そして、制御部２１は、電池最低温度が第１閾値以下である場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、すなわち、第１閾値より温度が低いセルが存在している場合、第１二次電池４及び第２二次電池５の少なくとも一方を加熱する必要があると判定する。
また、制御部２１は、電池最低温度が第１閾値より高い場合（ステップＳ１でＮｏ）、すなわち、全てのセルの温度が第１閾値より高い場合、第１二次電池４及び第２二次電池５の少なくとも一方を冷却する必要があると判定する。

【0046】

電池最低温度が第１閾値以下である場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部２１は、第１二次電池４及び第２二次電池５の加熱を実行するためのスイッチがオンであるかを判定する（ステップＳ２）。ここで、上記したようにヒータ１９は第１二次電池４の電力により加熱を行うため、第１二次電池４の電力を極力消費させたくないユーザがいると考えられる。そこで、車両１では、第１二次電池４及び第２二次電池５の加熱の要否を例えば所定のスイッチに対するユーザ操作で切替可能となっている。

【0047】

スイッチがオンでない場合（ステップＳ２でＮｏ）、制御部２１は温度調整制御処理を終了する。
一方、スイッチがオンである場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御部２１は、第２三方向弁１４のＨポートとＪポートとを連通させる（ステップＳ３）。これにより、第２三方向弁１４のＩポートが遮断されることになり、ラジエータ１６に熱媒体が流通しなくなる。

【0048】

続いて、制御部２１は、ポンプ１５を駆動させるとともに、ヒータ１９を加熱させる（ステップＳ４）。これにより、熱媒体流路１１における所定の流路で熱媒体が循環するようになるとともに、ヒータ１９の熱によって熱媒体流路１１を流通する熱媒体が加熱される。

【0049】

ここで、本実施形態では、走行モードとして短距離モード及び中距離モードが設けられている。
短距離モードは、車両１が短距離（例えば２０ｋｍ以下）しか走行しないモードである。短距離モードでは、走行時間も短く十分に電池を加熱する時間がないため、動作温度範囲が低い第１二次電池４のみを加熱する。
中距離モードは、車両１が中距離（例えば２０ｋｍ以上１００ｋｍ以下）に亘って走行するモードである。中距離モードでは、走行時間が短距離モードよりも長く電池を加熱する時間がある程度あり、かつ、発熱による電池の温度上昇も見込めることから、動作温度範囲が高い第２二次電池５のみを加熱する。

【0050】

車両１では、例えば走行開始前に所定のスイッチをユーザが操作することにより走行距離を入力させる。そして、制御部２１は、入力された走行距離に応じてモードを決定する。
また、制御部２１は、例えばカーナビゲーション装置に入力された目的地までの距離に基づいて走行距離を算出し、算出した走行距離に応じてモードを決定するようにしてもよい。
また、制御部２１は、車両１の使用状況を学習し、その学習結果に基づいてモードを決定するようにしてもよい。

【0051】

そして、短距離モードが決定された場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部２１は、四方向弁１２のＡポートとＢポートとを連通させるとともに、ＣポートとＤポートとを連通させる。また、制御部２１は、第１三方向弁１３のＥポートとＧポートとを連通させる（ステップＳ６）。

【0052】

これにより、図４に示すように、電池温度調整装置１０では、ポンプ１５から吐出された熱媒体が熱媒体流路１１ｂ、第２三方向弁１４、熱媒体流路１１ｄを通ってヒータ１９がある位置まで導かれる。そして、ヒータ１９で熱媒体が加熱される。加熱された熱媒体は熱媒体流路１１ｆ、四方向弁１２、熱媒体流路１１ｈを通って第１熱交換器１７に導かれる。第１熱交換器１７に導かれた熱媒体は第１二次電池４を加熱する。第１二次電池４を加熱した熱媒体は熱媒体流路１１ｉ、第１三方向弁１３、熱媒体流路１１ｋを通ってポンプ１５に戻される。

【0053】

このように、短距離モードでは、ラジエータ１６に熱媒体が流通しないため熱媒体が冷却されることがない。また、第１熱交換器１７に熱媒体が流通する一方、第２熱交換器１８には熱媒体が流通しない。これにより、第１二次電池４のみが加熱され、第２二次電池５は加熱されない。

【0054】

そして、車両１は、第１二次電池４から供給された電力によって第１モータ２を駆動させて走行する。このとき、車両１は、第２モータ３を駆動させない（空転させる）ことで第２二次電池５に蓄電された電力を消費しないようにしている。

【0055】

その後、制御部２１は、温度計４ａで測定された第１二次電池４の各セルの温度を取得する。そして、制御部２１は、第１二次電池４の各セルの温度（第１二次電池温度）が第２閾値より高いかを判定する（ステップＳ７）。
ここで、第２閾値は、第１二次電池４が加熱され動作温度範囲内になったことで、第１二次電池４が好適に使用でき、かつ、これ以降の加熱が必要ない温度（例えば０℃）に設定されている。

【0056】

第１二次電池４の各セルの温度が第２閾値より高くなるまでステップＳ７を繰り返し、第１二次電池４の各セルの温度が第２閾値より高くなると（ステップＳ７でＹｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１３に処理を移す。

【0057】

一方、中距離モードが選択された場合（ステップＳ８でＹｅｓ）、制御部２１は、四方向弁１２のＡポートとＢポートとを連通させるとともに、ＣポートとＤポートとを連通させる。また、制御部２１は、第１三方向弁１３のＦポートとＧポートとを連通させる（ステップＳ９）。

【0058】

これにより、図５に示すように、電池温度調整装置１０では、ポンプ１５から吐出された熱媒体が熱媒体流路１１ｂ、第２三方向弁１４、熱媒体流路１１ｄを通ってヒータ１９がある位置に導かれる。そして、ヒータ１９で熱媒体が加熱される。加熱された熱媒体は熱媒体流路１１ｅを通って第２熱交換器１８に導かれる。第２熱交換器１８に導かれた熱媒体は第２二次電池５を加熱する。第２二次電池５を加熱した熱媒体は熱媒体流路１１ｇ、四方向弁１２、熱媒体流路１１ｊ、第１三方向弁１３、熱媒体流路１１ｋを通ってポンプ１５に戻される。

【0059】

このように、中距離モードでは、ラジエータ１６に熱媒体が流通しないため熱媒体が冷却されることがない。また、第２熱交換器１８に熱媒体が流通する一方、第１熱交換器１７には熱媒体が流通しない。これにより、第２二次電池５のみが加熱され、第１二次電池４は加熱されない。

【0060】

そして、車両１は、第２二次電池５から供給される電力によって第２モータ３を駆動させて走行する。このとき、車両１は、第１モータ２のみを駆動させている場合よりも高出力で走行が可能である。また、車両１は、第２二次電池５の動作温度範囲が第１二次電池４よりも高いため、第２二次電池５が高温になっても動作温度範囲から外れにくくすることができる。なお、車両１は、第１モータ２を駆動させない（空転させる）ことで第１二次電池４に蓄電された電力を消費しないようにしている。

【0061】

その後、制御部２１は、温度計５ａで測定された第２二次電池５の各セルの温度を取得する。そして、制御部２１は、第２二次電池５の各セルの温度（第２二次電池温度）が第３閾値より高いかを判定する（ステップＳ１０）。
ここで、第３閾値は、第２二次電池５が加熱され動作温度範囲内になったことで、第２二次電池５が好適に使用でき、かつ、これ以降の加熱が必要ない温度（例えば１０℃）に設定されている。

【0062】

第２二次電池５の各セルの温度が第３閾値より高くなるまでステップＳ１０を繰り返し、第２二次電池５の各セルの温度が第３閾値より高くなると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１３に処理を移す。

【0063】

一方、短距離モードが決定されておらず（ステップＳ５でＮｏ）、かつ、中距離モードが決定されていない場合（ステップＳ８でＮｏ）、すなわち、走行距離が中距離モードより長いか不明である場合、制御部２１はステップＳ１１に処理を移す。

【0064】

ステップＳ１１で制御部２１は、四方向弁１２のＡポートとＤポートとを連通させるとともに、ＢポートとＣポートとを連通させる。また、制御部２１は、第１三方向弁１３のＥポートとＧポートとを連通させる（ステップＳ１１）。

【0065】

これにより、図６に示すように、電池温度調整装置１０では、ポンプ１５から吐出された熱媒体が熱媒体流路１１ｂ、第２三方向弁１４、熱媒体流路１１ｄを通ってヒータ１９がある位置に導かれる。そして、ヒータ１９で熱媒体が加熱される。加熱された熱媒体は熱媒体流路１１ｅを通って第２熱交換器１８に導かれる。第２熱交換器１８に導かれた熱媒体は第２二次電池５を加熱する。第２二次電池５を加熱した熱媒体は熱媒体流路１１ｇ、四方向弁１２、熱媒体流路１１ｈを通って第１熱交換器１７に導かれる。第１熱交換器１７に導かれた熱媒体は第１二次電池４を加熱する。第１二次電池４を加熱した熱媒体は熱媒体流路１１ｉ、第１三方向弁１３、熱媒体流路１１ｋを通ってポンプ１５に戻される。

【0066】

このように、走行距離が中距離モードより長いか不明である場合には、ラジエータ１６に熱媒体が流通しないため熱媒体が冷却されることがない。また、第１熱交換器１７及び第２熱交換器１８に熱媒体が流通する。これにより、第１二次電池４及び第２二次電池５の双方が加熱される。

【0067】

そして、車両１は、第１二次電池４から供給される電力によって第１モータ２を駆動させ、第２二次電池５から供給される電力によって第２モータ３を駆動させて走行する。これにより、車両１は、第１モータ２及び第２モータ３によって走行することが可能となる。

【0068】

その後、制御部２１は、温度計４ａで測定された第１二次電池４の各セルの温度を取得するとともに、温度計５ａで測定された第２二次電池５の各セルの温度を取得する。そして、制御部２１は、電池最低温度が第４閾値より高いかを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、第４閾値は、第１二次電池４及び第２二次電池５が加熱され動作温度範囲内になったことで、これ以降の加熱が必要ない温度（例えば１０℃）に設定されている。

【0069】

電池最低温度が第４閾値より高くなるまでステップＳ１２を繰り返し、電池最低温度が第４閾値より高くなると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１３に処理を移す。

【0070】

ステップＳ１３で制御部２１は、ポンプ１５を停止するとともにヒータ１９を停止させ、第１二次電池４及び第２二次電池５の加熱を終了する。

【0071】

電池最低温度が第１閾値より高い場合（ステップＳ１でＮｏ）、制御部２１は、四方向弁１２のＡポートとＤポートとを連通させるとともに、ＢポートとＣポートとを連通させる。また、制御部２１は、第１三方向弁１３のＥポートとＧポートとを連通させる。さらに、制御部２１は、第２三方向弁１４のＩポートとＪポートとを連通させる（ステップＳ１４）。

【0072】

また、制御部２１は、ポンプ１５を駆動させる（ステップＳ１５）。なお、制御部２１は、ヒータ１９を停止したまま維持させる。

【0073】

これにより、図７に示すように、電池温度調整装置１０では、ポンプ１５から吐出された熱媒体が熱媒体流路１１ａを通ってラジエータ１６に導かれる。ラジエータ１６に導かれた熱媒体は、ラジエータ１６で冷却される。
冷却された熱媒体は、熱媒体流路１１ｃ、第２三方向弁１４、熱媒体流路１１ｄを通ってヒータ１９がある位置に導かれる。しかしながら、ヒータ１９は停止しているため熱媒体が加熱されることはない。
ヒータ１９を通った熱媒体は熱媒体流路１１ｅを通って第２熱交換器１８に導かれる。第２熱交換器１８に導かれた熱媒体は第２二次電池５を冷却する。第２二次電池５を冷却した熱媒体は熱媒体流路１１ｇ、四方向弁１２、熱媒体流路１１ｈを通って第１熱交換器１７に導かれる。第１熱交換器１７に導かれた熱媒体は第１二次電池４を冷却する。第１二次電池４を冷却した熱媒体は熱媒体流路１１ｉ、第１三方向弁１３、熱媒体流路１１ｋを通ってポンプ１５に戻される。

【0074】

このように、冷却時には、ラジエータ１６に熱媒体が流通するため熱媒体が冷却される。また、第１熱交換器１７及び第２熱交換器１８に熱媒体が流通する。これにより、第１二次電池４及び第２二次電池５の双方が冷却される。

【0075】

そして、車両１は、第１二次電池４から供給される電力によって第１モータ２を駆動させ、第２二次電池５から供給される電力によって第２モータ３を駆動させて走行する。これにより、車両１は、第１モータ２及び第２モータ３によって走行することが可能となる。

【0076】

その後、制御部２１は、温度計４ａで測定された第１二次電池４の各セルの温度を取得するとともに、温度計５ａで測定された第２二次電池５の各セルの温度を取得する。そして、制御部２１は、第１二次電池４及び第２二次電池５の各セルの温度のうち最も高い温度を電池最高温度とし、電池最高温度が第５閾値より高いかを判定する（ステップＳ１６）。
ここで、第５閾値は、第１二次電池４及び第２二次電池５が冷却され動作温度範囲内になったことで、これ以降の冷却が必要ない温度（例えば４０℃）に設定されている。

【0077】

電池最高温度が第５閾値以下になるまでステップＳ１６を繰り返し、電池最高温度が第５閾値以下になると（ステップＳ１６でＮｏ）、制御部２１は、ポンプ１５を停止させ（ステップＳ１７）、温度調整制御処理を終了する。

【0078】

＜４．変形例＞
なお、以上の実施形態は本発明を実施する一例で有り、本発明の実施は以上の例に限定されず、各種の変形例が考えられる。

【0079】

例えば、上記した実施形態では、走行モードに応じて決定された第１二次電池４及び第２二次電池５の一方又は双方を温度調整するようにした。しかしながら、制御部２１は、走行モードを含む特定の条件に応じて第１二次電池４及び第２二次電池５の一方又は双方を温度調整するようにしてもよい。

【0080】

また、上記した実施形態では、図２に示した熱媒体流路１１を熱媒体が流通するようにした。しかしながら、熱媒体の流路は一例に過ぎず、他の構成の流路であってもよい。

【0081】

また、上記した実施形態では、異なる温度特性を有する第１二次電池４及び第２二次電池５として、リチウムイオン二次電池及び全固体二次電池を例に挙げて説明した。しかしながら、車両１は、異なる温度特性を有する電池を有しているのであれば、どのような組み合わせの二次電池であってもよく、また、その数は問わない。

【0082】

また、上記した実施形態では、第１二次電池４の電力により第１モータ２が駆動し、第２二次電池５の電力により第２モータ３が駆動するようにした。しかしながら、車両１では、１個のモータのみを有し、第１二次電池４及び第２二次電池５の電力によりモータを駆動させるようにしてもよい。

【0083】

また、上記した実施形態では、中距離モードにおいて第２二次電池５の各セルの温度が第３閾値より高い場合には加熱を終了するようにした（ステップＳ１０でＹｅｓ）。しかしながら、第２二次電池５の各セルの温度が第３閾値より高い場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１１に進んで、第１二次電池４及び第２二次電池５を加熱するようにしてもよい。このようにすることで、第２二次電池５の排熱によって第１二次電池４を加熱させて動作温度範囲に昇温させることが可能となる。

【0084】

また、上記した実施形態では、第１二次電池４及び第２二次電池５を加熱する際にヒータ１９を駆動させるようにした。しかしながら、制御部２１は、熱媒体温度計２０で測定される熱媒体の温度に応じてヒータ１９を適宜停止させるようにしてもよい。

【0085】

＜４．まとめ＞
上記のように実施形態の電池温度調整装置１０は、車両１のモータ（第１モータ２、第２モータ３）に電力を供給する温度特性が異なる複数の電池（第１二次電池４、第２二次電池５）と、複数の電池の中から特定の条件に応じて決定される電池を温度調整する制御部２１と、を備える。
これにより、電池温度調整装置１０は、特定の条件に応じて、動作温度範囲内の温度になりやすい電池や、動作温度範囲内を維持しやすい電池を温度調整することが可能となる。このとき、電池温度調整装置１０は、１個の電池のみを温度調整することで、その電池の温度を早期に動作温度範囲内にすることができる。すなわち、電池温度調整装置１０は、電池を効率よく温度調整することができる。
また、電池温度調整装置１０は、動作温度範囲外で電池が使用されることによる劣化を抑制することができる。

【0086】

また、制御部２１は、車両１の走行モードに応じて決定される電池（第１二次電池４、第２二次電池５）を温度調整する。
これにより、電池温度調整装置１０は、走行モードに応じて最適な電池を温度調整することができる。

【0087】

走行モードには、第１距離未満を走行する低距離モード、第１距離以上で第２距離未満を走行する中距離モードが含まれる。
これにより、電池温度調整装置１０は、走行距離が短い低距離モード、及び、走行距離が比較的長い中距離モードに応じて、最適な電池を温度調整することができる。
具体的には、短距離モードでは、走行時間も短く十分に電池を加熱する時間があまりないため、動作温度範囲が低い第１二次電池４のみを温度調整する。また、中距離モードでは、走行時間が長く電池を加熱する時間がある程度あり、かつ、発熱による電池の温度上昇も見込めることから、動作温度範囲が高い第２二次電池５のみを温度調整する。
このように、走行モードに応じて最適な電池を温度調整することで、電池の温度を早期にかつ長時間に亘り動作温度範囲内に留めることができる。

【0088】

また、制御部２１は、低距離モードにおいて動作温度範囲が低い電池を温度調整し、中距離モードにおいて動作温度範囲が高い電池を温度調整する。
これにより、短距離モードでは、動作温度範囲が低い第１二次電池４を効率的に温度調整することができる。また、中距離モードでは、動作温度範囲が高い第２二次電池５を効率的に温度調整することができる。

【0089】

複数の電池は、異なるモータにそれぞれ電力を供給する。
これにより、温度調整している電池から電力が供給されるモータを駆動させることができる。このとき、電池の容量や出力に合わせたモータを用いることで、車両１を効率的に走行させることができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 車両
２ 第１モータ
３ 第２モータ
４ 第１二次電池
５ 第２二次電池
１０ 電池温度調整装置
２１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】