特開 2024-58389 パレット昇降機構、立体駐車装置及びパレット昇降方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058389

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】パレット昇降機構、立体駐車装置及びパレット昇降方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20240418BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 C

E04H6/06 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022165720

(22)【出願日】2022-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】武田 剛史

(57)【要約】

【課題】ワイヤロープへの負担を軽減して、ドラム及び駆動スプロケットの外径を小さくすることが可能なパレット昇降機構を提供する。
【解決手段】パレット昇降機構１は、第１及び第２ドラム３８、４０と、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続されるシーブ３０ａ、３０ａと、第１及び第２ドラム３８、４０及び各シーブ３０ａ、３０ａに巻回され、先端が昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆよりも上方で、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに対して上下方向に沿って相対移動不能な横行枠３２に固定されるワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂと、を備えている。これにより、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆを昇降する際、ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂへの負担を軽減でき、第１及び第２ドラム３８、４０及び駆動スプロケット４４の外径を小さくすることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降機構であって、
駆動源からの回転が伝達されるドラムと、
前記パレットに接続されるシーブと、
前記ドラムと前記シーブとに巻回され、先端が前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定されるワイヤロープと、
を備えることを特徴とするパレット昇降機構。

【請求項2】

前記ワイヤロープの先端は、既設の部位に固定されることを特徴とする請求項１に記載のパレット昇降機構。

【請求項3】

請求項１または２に記載のパレット昇降機構を含むことを特徴とする立体駐車装置。

【請求項4】

車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降方法であって、
ワイヤロープを前記パレットに接続されたシーブに巻回すると共に、その先端を前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定して、前記ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出しすることで、前記シーブと共に前記パレットを昇降させることを特徴とするパレット昇降方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降機構及びパレット昇降方法、並びに当該パレット昇降機構を備えた立体駐車装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両を格納する複数のパレットを備える立体駐車装置は、限られたスペースに多くの車両を駐車するために利用されている。また、立体駐車装置が備える複数のパレットには、上下方向のみに移動する昇降パレット、横方向（左右方向）のみに移動する横行パレット、上下方向及び横方向の双方に移動する昇降横行パレット等、立体駐車装置の構成に合わせた様々なパレットが含まれている。これらのパレットのうち、上下方向のみに移動する昇降パレットや、上下方向及び横方向の双方に移動する昇降横行パレットは、従来、複数のチェーンによって吊り下げられていることが多く、これらのチェーンの巻き取り及び繰り出しによって上下方向の移動（昇降）を行っていた。

【0003】

しかしながら、近年では、チェーンよりも、維持管理の容易性、軽量化及び長いストロークにおけるチェーンの格納問題等から、特許文献１を参照して、チェーンに替えてワイヤロープが用いられており、パレットを吊り下げている複数のワイヤロープが、シーブ等を介して巻き取り及び繰り出しされることより、パレットの昇降が実現されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３３１４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、特許文献１に記載のワイヤロープを用いたパレット昇降機構では、ドラムの外径を使用するワイヤロープの外径の２０倍に設定する必要があり、チェーンを用いたパレット昇降機構の巻上スプロケットよりもその外径が大きくなる。そのために、ワイヤロープを用いたパレット昇降機構における、モータからの回転が伝達されドラムを回転させる駆動スプロケットの外径が、チェーンを用いたパレット昇降機構の駆動スプロケットの外径よりも大きくなることから、同じ荷重のものを吊り上げるためには、より大きなトルクが必要となり、結果として、立体駐車装置の、特に、前後方向（車両の出庫方向を基準）のサイズが必然的に大きくなる。

【0006】

しかも、モータから駆動スプロケットに伝達されるトルクを上述した大きなトルクまで増加させるためには、モータと駆動スプロケットとの間に減速比を高めるべく減速機構が必要になり、パレット昇降機構が複雑で大掛かりなものとなり、これも、立体駐車装置のサイズが大きくなる原因となり、好ましくない。そこで、このような減速機構を必要とせず、さらに駆動スプロケットの外径を小さくすべく、減速機付きモータ自体の減速比を高めることで対応することが可能であるが、高コストとなり、根本的な解決には至らない。

【0007】

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ワイヤロープへの負担を軽減して、ドラム及び駆動スプロケットの外径を小さくすることが可能なパレット昇降機構、及びパレット昇降機構にワイヤロープを採用しても、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる立体駐車装置、及びワイヤロープへの負担を軽減して、ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す際のトルクを低減するパレット昇降方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載したパレット昇降機構の発明は、車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降機構であって、駆動源からの回転が伝達されるドラムと、前記パレットに接続されるシーブと、前記ドラムと前記シーブとに巻回され、先端が前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定されるワイヤロープと、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、車両を格納するパレットを昇降させる際には、駆動源を駆動させることで、ドラムが回転すると共にワイヤロープが巻き取りまたは繰り出される。そして、ワイヤロープの巻き取りまたは繰り出しにより、シーブが昇降すると共にパレットが昇降する。このように、パレットを昇降させる際、シーブが上下方向に沿って移動する（動滑車の作用）ことでパレットが昇降するので、ワイヤロープへの負担が軽減されて、その外径を従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも細くすることができ、しかも、ドラムへのトルクを従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減させることができる。その結果、ドラム、及び駆動源からの回転をドラムに伝達する駆動スプロケットの外径を従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも小さくすることができる。

【0009】

請求項２に記載したパレット昇降機構の発明は、請求項１に記載した発明において、前記ワイヤロープの先端は、既設の部位に固定されることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、ワイヤロープの先端は、例えば立体駐車装置を構成する、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体において既設の対応する部位に固定されるので、ワイヤロープの先端を固定する部位を新規に設ける必要はなく、構造がシンプルとなり、コスト増を抑制することができる。

【0010】

請求項３に記載した立体駐車装置の発明は、請求項１または２に記載のパレット昇降機構を含むことを特徴とするものである。
請求項３の発明では、請求項１または２に記載のパレット昇降機構を含むので、ワイヤロープへの負担が軽減されて、その外径を従来技術よりも細くすることができ、しかも、ドラムへのトルクを従来技術よりも低減させることができる。その結果、ドラム、及び駆動源からの回転をドラムに伝達する駆動スプロケットの外径を従来技術よりも小さくすることができる。これにより、立体駐車装置の、特に、出庫方向を基準とした前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。

【0011】

請求項４に記載したパレット昇降方法の発明は、車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降方法であって、ワイヤロープを前記パレットに接続されたシーブに巻回すると共に、その先端を前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定して、前記ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出しすることで、前記シーブと共に前記パレットを昇降させることを特徴とするものである。
請求項４の発明では、パレットを昇降させる際、ワイヤロープに作用する荷重が従来技術よりも低減されるので、ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す際のトルクを低減することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係るパレット昇降機構では、ワイヤロープへの負担を軽減して、ドラム及び駆動スプロケットの外径を小さくすることができる。また、本発明に係る立体駐車装置では、パレット昇降機構にワイヤロープを採用しても、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。さらに、本発明に係るパレット昇降方法では、ワイヤロープへの負担を軽減して、ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す際のトルクを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構の概略斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構が採用された立体駐車装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１及び立体駐車装置２を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。図２には、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１を備えた立体駐車装置２を示されている。図２を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置２は、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体４に、複数のパレット１０ａ～１０ｉが移動可能に支持された構造である。各パレット１０ａ～１０ｉ上に車両Ｖがそれぞれ格納される。

【0015】

図２を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置２は、地上４段３連基（図２中上下方向に４段、左右方向に３列）の構造であり、９基のパレット１０ａ～１０ｉを備え、さらに、開閉ゲート１２ａ～１２ｃを備えている。なお、車両Ｖが、パレット１０ａ～１０ｉから開閉ゲート１２ａ～１２ｃを介して出庫する方向を前後方向または縦方向と称し、当該前後方向（縦方向）と直交する方向を左右方向または横方向と称する。

【0016】

複数のパレット１０ａ～１０ｉのうち、２基の横行パレット１０ａ、１０ｂは、車両Ｖを入出庫する高さ位置（入出庫位置１５）で横行移動のみを行い、４基の昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆは、立体駐車装置２の利用者による呼び出し操作に応じて、入出庫位置１５（図１においてパレット１０ａ、１０ｂ、１０ｇがある位置）まで、上下方向及び横方向に移動可能なものである。一方、残り３基の昇降パレット１０ｇ～１０ｉは、昇降のみを行うものである。また、開閉ゲート１２ａ～１２ｃの各々は、その後面側の入出庫位置１５に所望のパレット１０ａ～１０ｉが呼び出された後に開かれ、車両Ｖの入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。

【0017】

図２を参照して、立体駐車装置２では、９基のパレット１０ａ～１０ｉのうち、パレット１０ｇを除いた８基のパレット１０ａ～１０ｆ、１０ｈ、１０ｉに、車両Ｖが格納された状態である。さらに、３基のパレット１０ａ、１０ｂ、１０ｇが入出庫位置１５にあり、残り６基のパレット１０ｃ～１０ｆ、１０ｈ、１０ｉが収容位置にある状態である。また、立体駐車装置２は、詳しい説明は控えるが、上述した複数のパレット１０ａ～１０ｉ、開閉ゲート１２ａ～１２ｃ、及びパレット昇降機構１の他にも、多くの構成要素を含んでいる。それらの構成要素には、例えば、利用者により立体駐車装置２の各操作を行うための入力が行われる操作盤、立体駐車装置２全体の制御を担う制御部、制御部による制御に応じてパレット１０ａ～１０ｉの移動や開閉ゲート１２ａ～１２ｃの開閉動作を行うための動力を発生、伝達する駆動部、入出庫位置１５にある各パレット１０ａ～１０ｉの周辺の物体を検知する複数の光電センサ等が含まれる。

【0018】

そして、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１は、複数のパレット１０ａ～１０ｉのうち、昇降を行う、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆ及び昇降パレット１０ｇ～１０ｉを地上において上下移動させるものである。本実施形態に係るパレット昇降機構１は、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆ及び昇降パレット１０ｇ～１０ｉ毎に独立して具備されている。なお、図１には、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆのそれぞれに対応したパレット昇降機構１が示されており、図１を参照して、当該パレット昇降機構１の構成について説明する。

【0019】

図１に示すように、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１は、モータ２０と、チェーン２２と、ドラム構造２４と、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂと、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂと、６つのシーブ３０ａ、３０ｂと、を含んでいる。ドラム構造２４は、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂと２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂとを、同時に巻き取り及び繰り出しするものであり、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの後方側に回転可能に設置される。ドラム構造２４は、第１ドラム３８、第２ドラム４０、接続軸部４２、駆動スプロケット４４、及び２つの軸部４６、４６を含んでいる。なお、図２では、本実施形態に係るパレット昇降機構１における、モータ２０及びチェーン２２等の図示を省略している。

【0020】

第１ドラム３８及び第２ドラム４０は、前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ及び後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂを実質的に巻き取るものである。図１に示す実施形態では、４本のワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂのうち、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの一側方（図中右上）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ２６ａと後吊ワイヤロープ２８ａとが、第１ドラム３８により巻き取られる。一方、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの他側方（図中左下）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ２６ｂと後吊ワイヤロープ２８ｂとが、第２ドラム４０により巻き取られる。

【0021】

接続軸部４２は、第１ドラム３８と第２ドラム４０とを接続する円筒状のパイプである。モータ２０は、その回転力を、チェーン２２を介してドラム構造２４に伝達するようになっており、ドラム構造２４の近傍に設置される。モータ２０が駆動源に相当する。駆動スプロケット４４は、モータ２０からの回転がチェーン２２を介して伝達されるものであり、本実施形態では、接続軸部４２と第１ドラム３８との間に配置されている。２つの軸部４６、４６は、第１ドラム３８の図１における右側、及び第２ドラム４０の図１における左側、換言すれば、ドラム構造２４の両端に配置されている。上述したドラム構造２４の構成要素は、全て同軸で接続されており、２つの軸部４６、４６が回転可能に軸支されることで、ドラム構造２４全体が一体的に回転可能に支持されるようになっている。

【0022】

昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの四隅には、シーブ３０ａ、３０ａが回転可能にそれぞれ接続されている。昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの上方には、対応する横行枠３２がそれぞれ配置される。横行枠３２の外形は、平面視矩形に形成される。横行枠３２は、立体駐車装置２の略矩形の構造体４において、対応する位置にて横方向に沿って延びる、前後一対の横行レール６、６上を、各横行車輪３４、３４を介して移動自在に構成される。

【0023】

横行枠３２は、本実施形態に係るパレット昇降機構１により、対応する昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆを昇降自在に吊り下げて支持するものである。横行枠３２は、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位となる。横行枠３２の前方側には、一対のシーブ３０ｂ、３０ｂが互いに横方向（左右方向）に離れた位置に回転可能にそれぞれ接続されている。昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに設けられたシーブ３０ａ、３０ａの外径と、横行枠３２に設けられたシーブ３０ｂ、３０ｂの外径とは同じである。ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０の外径と、各シーブ３０ａ、３０ｂの外径とは同じである。なお、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０を、各シーブ３０ａ、３０ｂより小径にしてもよく、大径にしてもよい。

【0024】

そして、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂは、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの前方側を吊り下げるものであり、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から前方側へと延び、横行枠３２の前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ｂ、３０ｂにそれぞれ巻回されて下方に方向転換された後、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａにそれぞれ巻回されて上方に方向転換され、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂの先端が横行枠３２の前方側で各シーブ３０ｂ、３０ｂに近接した位置にそれぞれ接続されている。

【0025】

一方、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂは、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの後方側を吊り下げるものであり、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から下方へ延びて、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの後方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａに巻回されて上方に方向転換された後、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端が横行枠３２の後方側に横方向に離れた位置にそれぞれ接続されている。

【0026】

そして、図１を参照して、本実施形態に係るパレット昇降機構１により、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆを昇降させる際には、対応するモータ２０を駆動させると、その回転がチェーン２２を介してドラム構造２４の駆動スプロケット４４に伝達される。ドラム構造２４の駆動スプロケット４４の回転は第１及び第２ドラム３８、４０に伝達される。ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０の回転に伴って、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂが第１及び第２ドラム３８、４０に巻き取られ、または第１及び第２ドラム３８、４０から繰り出されることで、シーブ３０ａ、３０ａと共に昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが昇降する。

【0027】

このとき、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続された各シーブ３０ａ、３０ａが動滑車の機能を果たすために、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂに作用する荷重が従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減（例えば半減）され、ひいては、第１及び第２ドラム３８、４０に作用するトルクも従来技術よりも低減（例えば半減）される。

【0028】

次に、図２を参照して、昇降パレット１０ｇ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１を説明するが、図１に示す、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが具備するパレット昇降機構１との相違点のみを説明する。昇降パレット１０ｇ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１では、図２を参照して、本立体駐車装置２の略矩形の構造体４において、最上部に設けられ、前後方向（縦方向）に沿って延び、横方向に沿って対向する一対の縦梁部材８、８の前方側に、シーブ３０ｂ、３０ｂがそれぞれ接続されている。要するに、昇降パレット１０ｇ～１０ｉにそれぞれ対応する一対の縦梁部材８、８の前方側に、シーブ３０ｂ、３０ｂがそれぞれ接続されている。

【0029】

そして、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂは、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から前方側へと延び、一対の縦梁部材８、８の前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ｂ、３０ｂにそれぞれ巻回されて下方に方向転換された後、昇降パレット１０ｇ～１０ｉの前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａにそれぞれ巻回されて上方に方向転換され、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂの先端が一対の縦梁部材８、８の前方側で各シーブ３０ｂ、３０ｂに近接した位置にそれぞれ接続されている。

【0030】

一方、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂは、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から下方へ延びて、昇降パレット１０ｇ～１０ｉの後方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａに巻回されて上方に方向転換された後、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端が一対の縦梁部材８、８の後方側、または対応する横梁部材に横方向に沿って間隔に置いてそれぞれ接続されている。

【0031】

なお、図２に示す、昇降パレット１０ｇ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１は、昇降パレット１０ｇ～１０ｉに接続されたシーブ３０ａ、３０ａを除く各構成要素の位置は不変である。これに対し、図１に示す、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが具備するパレット昇降機構１は、各構成要素が、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの横行移動に追従し、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続されたシーブ３０ａ、３０ａを除く各構成要素が、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの昇降に追従しないように設置されている。

【0032】

また、本実施形態に係るパレット昇降機構１が適用される立体駐車装置２は、図２に示したような構造に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置２は、上下方向や横方向により多くの（又はより少ない）パレットを備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下にパレットを備えた構成であってもよい。又、パレットが横方向には移動せずに、上下方向の列毎に連動して上下方向のみに移動するものであってもよい。さらに、上下方向や横方向だけではなく、前後方向に沿って複数列のパレットを備えた構成であってもよい。

【0033】

以上説明したように、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１では、モータ２０からの回転が伝達される第１及び第２ドラム３８、４０と、昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続されるシーブ３０ａ、３０ａと、第１及び第２ドラム３８、４０及び各シーブ３０ａ、３０ａに巻回され、先端が昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆよりも上方で、昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位（一対の縦梁部材８、８（または横梁部材）や横行枠３２）に固定される２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂと、を備えている。

【0034】

そして、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１の、対応するモータ２０からの回転により第１及び第２ドラム３８、４０が回転することで、シーブ３０ａ、３０ａと共に昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが昇降できるので、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂに作用する荷重が従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減（例えば半減）され、しかも、第１及び第２ドラム３８、４０に作用するトルクが従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減（例えば半減）される。

【0035】

これにより、前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂへの負担が軽減されることで、その外径を従来技術よりも細くすることができ、そして、第１及び第２ドラム３８、４０、及び駆動スプロケット４４の外径を従来技術よりも小さくすることができ、結果として、本実施形態に係るパレット昇降機構１の全体構造を、特に、前後方向に沿ってコンパクトにすることができる。さらに、減速比を高めた減速機付きモータを採用する必要もないので、コスト的にも満足することができる。

【0036】

また、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１では、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂの先端、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端を、立体駐車装置２を構成する、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体４において既設の対応する部位、例えば、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆであれば横行枠３２、昇降パレット１０ｇ～１０ｉであれば一対の縦梁部材８、８または対応する横梁部材に固定されるので、各前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び各後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端を固定する部位を新規に設ける必要はなく、構造がシンプルとなり、コスト増を抑制することができる。

【0037】

さらに、本発明の実施形態に係る立体駐車装置２は、本実施形態に係るパレット昇降機構１を含み、第１及び第２ドラム３８、４０と、シーブ３０ａ、３０ｂとは同径で、従来技術より小径であり、さらに、駆動スプロケット４４の外径も従来技術よりも小径にすることができるので、本発明の実施形態に係る立体駐車装置２の、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。また、少なくとも、第１及び第２ドラム３８、４０を、シーブ３０ａ、３０ｂよりも小径に設定することで、本発明の実施形態に係る立体駐車装置２（パレット昇降機構１）の、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。

【符号の説明】

【0038】

１ パレット昇降機構，２ 立体駐車装置，８ 縦梁部材（既設の部位），１０ｃ～１０ｆ 昇降横行パレット，１０ｇ～１０ｉ 昇降パレット，２０ モータ（駆動源），２６ａ、２６ｂ 前吊ワイヤロープ，２８ａ、２８ｂ 後吊ワイヤロープ，３０ａ シーブ，３２ 横行枠（既設の部位），３８ 第１ドラム，４０ 第２ドラム，Ｖ 車両

【図1】

【図2】