特開 2024-5840 車両用エーミング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005840

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】車両用エーミング装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20240110BHJP

   B60S 5/00 20060101ALI20240110BHJP

   G01C 3/00 20060101ALI20240110BHJP

   G01S 7/497 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 K

B60S5/00

G01C3/00 120

G01S7/497

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106246

(22)【出願日】2022-06-30

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 株式会社スマートダイアグ（神奈川県横浜市港北区新横浜２－１４－８ オフィス新横浜８０６）が、神奈川県トラック整備横浜支部商品説明会にて、車両用エーミング装置を公開した。（公開日：令和３年７月１２日）

(71)【出願人】

【識別番号】516079970

【氏名又は名称】株式会社スマートダイアグ

(71)【出願人】

【識別番号】000117467

【氏名又は名称】安全自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 昭夫

【テーマコード（参考）】

2F112

3D026

5J084

【Ｆターム（参考）】

2F112BA12

2F112CA05

3D026BA04

3D026BA27

5J084AC02

5J084EA08

5J084EA19

5J084EA34

(57)【要約】

【課題】本発明の少なくとも一つの実施形態は、大型トラック、バス等の大型車両に用いられる大型の校正用ターゲットであっても、車両に精度よく正対させることが可能な車両用エーミング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載されるセンサ装置の校正に用いる校正用ターゲット５を車両と所定距離の位置に設置する車両用エーミング装置１であって、床上に載置される基台９と、基台に上方に延びて立設される支柱１１と、支柱に支持されるとともに、校正用ターゲットが取り付けられるターゲット取付けフレーム１３と、を備え、ターゲット取付けフレームは、水平方向に延びる横フレーム部材３３を有し、支柱の前面に設けられ横フレーム部材を水平方向に支持するとともに、支柱の延在方向に延びる軸線回りに横フレーム部材を回動可能に支持する横フレームホルダ３１を備え、横フレーム部材は、横フレームホルダに着脱自在に支持される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両と所定の相対距離の位置に、車両に搭載されるセンサ装置の校正に用いる校正用ターゲットを設置する車両用エーミング装置であって、
床上に載置される基台と、
前記基台に上方に延びて立設される支柱と、
前記支柱に支持されるとともに、前記校正用ターゲットが取り付けられるターゲット取付けフレームと、を備え、
前記ターゲット取付けフレームは、水平方向に延びる横フレーム部材を有し、
前記支柱の前面に設けられ前記横フレーム部材を水平方向に支持するとともに、前記支柱の延在方向に延びる軸線回りに前記横フレーム部材を回動可能に支持する横フレームホルダを備え、
前記横フレーム部材は、前記横フレームホルダに着脱自在に支持されることを特徴とする車両用エーミング装置。

【請求項2】

前記横フレーム部材に着脱自在に装着され、前記車両に向けてレーザー光を照射するレーザー墨出し器を備え、
前記レーザー墨出し器からのレーザー光を用いて、前記校正用ターゲットの前面が前記車両に正対するように調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両用エーミング装置。

【請求項3】

前記横フレームホルダは、上下平行に水平方向に延設された上下のホルダ部材を有し、前記上下のホルダ部材の間に前記横フレーム部材を挟持し、前記横フレーム部材の中央部において着脱可能な回動ピンの装着によって前記横フレーム部材を前記軸線回りに回動可能に支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用エーミング装置。

【請求項4】

前記ターゲット取付けフレームは、複数の前記横フレーム部材と上下方向に延びる左右の縦フレーム部材とを有して梯子状に形成され、複数の前記横フレーム部材の一部の前記横フレーム部材が、前記横フレームホルダに支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用エーミング装置。

【請求項5】

前記横フレーム部材に着脱自在に装着され、前記校正用ターゲットの下端部を保持するターゲットホルダを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用エーミング装置。

【請求項6】

前記横フレーム部材の両側に着脱自在に装着され、前記校正用ターゲットの両側を保持するターゲットサイドホルダを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用エーミング装置。

【請求項7】

前記校正用ターゲットは、発泡樹脂製の板状部材からなり、表面に前記センサ装置の校正に用いられる模様がプリントされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用エーミング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の先進安全装置に用いられるカメラや距離センサ等のセンサ装置を正しく作動させるために行う校正作業（エーミング作業）に用いられるエーミング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車の安全性確保又は運転者の快適性のために、自動で車両を制御し警告を発する機能、例えば「衝突被害軽減ブレーキ」、「車線逸脱警報装置」、「車線維持制御装置」などの先進安全装置が装着されている。そのため、事故や部品交換をした際に、これらの装置が正しく機能しているか確認することが必要になる。

【0003】

自動車メーカは、それぞれ独自に先進安全装置を開発し、安全装置を正しく作動させるために行う校正の仕方等について指定している。

【0004】

例えば、車両に設けられたカメラや距離センサ等のセンサ装置の取り付け位置の校正は、自動車メーカの指定に従って、車両の前後方向に延びる車両中心線上の車両と所望距離離間した位置に、ターゲット板や反射板等の校正用基準具を車両前方に正対させて設置し、センサ装置が正しく車両に取り付けられているか否かが測定される。

【0005】

特許文献１には、自動車メーカや車種により校正用のターゲット板等の校正用基準具の設置方法や設置位置が異なることに対応するために、校正用基準具を容易に設置できる位置決め装置が開示されている。

【0006】

具体的には、特許文献１には、床に載置される台と、該台に設けられ、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられ、車両用運転支援装置の校正用基準具が取り付けられるスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射されるスクリーン体の線状レーザーポインター部と、を有することが示されている。また、支柱に対して、支柱の軸回りにスクリーン体を左右に回動させるスクリーン体回動手段を設けてもよいことが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２０－１８０８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述の特許文献１においては、車両の正面とスクリーン体の前面とが互いに正面を向き合い平行に正対するようにするには、位置決め装置を左右に回動することにより行うか、またはスクリーン体回動手段によって支柱の軸回りにスクリーン体を左右に回動させることが示されている（特許文献１の段落００６５、段落００７２）。

【0009】

しかしながら、位置決め装置は、床に載置される台にキャスター台車等の移動手段を有することが示されているが、位置決め装置は全体としては重量物であり左右方向への微調整の回動は困難であり、正対を精度良く行うことが難しい。さらに、特許文献１には、スクリーン体回動手段によって支柱の軸回りにスクリーン体を左右に回動させることが示されているが、このスクリーン体回動手段の具体的な構造については開示されていない。

【0010】

大型トラック、バス等の大型車両では、スクリーン体の大きさが普通車両に比べて大型化するため、スクリーン体が取り付けられる支柱や台が大型化し、位置決め装置全体の重量も増加することから、位置決め装置の全体を左右方向に微回動することが一層困難になり、車両の正面とスクリーン体との正対を精度良く行うことが難しくなる。

【0011】

また、特許文献１のスクリーン体回動手段については、具体的な構造の開示がないため、大型トラック、バス等の大型車両に用いる大型の校正用ターゲットを安定して支持し、左右方向への精度良い微回動の調整が可能か問題である。

【0012】

そこで、上記課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、大型トラック、バス等の大型車両に用いられる大型の校正用ターゲットであっても、車両に精度よく正対させることが可能な車両用エーミング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

（１）前述した目的を達成するために発明されたものであり、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両と所定の相対距離の位置に、車両に搭載されるセンサ装置の校正に用いる校正用ターゲットを設置する車両用エーミング装置であって、床上に載置される基台と、前記基台に上方に延びて立設される支柱と、前記支柱に支持されるとともに、前記校正用ターゲットが取り付けられるターゲット取付けフレームと、を備え、前記ターゲット取付けフレームは、水平方向に延びる横フレーム部材を有し、前記支柱の前面に設けられ前記横フレーム部材を水平方向に支持するとともに、前記支柱の延在方向に延びる軸線回りに前記横フレーム部材を回動可能に支持する横フレームホルダを備え、前記横フレーム部材は、前記横フレームホルダに着脱自在に支持されることを特徴とする。

【0014】

このような構成（１）によれば、校正用ターゲットが取り付けられるターゲット取付けフレームの横フレーム部材は、支柱の前面に設けられる横フレームホルダによって、支柱の延在方向に延びる軸線回りに回動可能に支持されるので、簡単な構造によって、校正用ターゲットだけを支柱の延在方向に延びる軸線回りに回動できる。その結果、校正用ターゲットが大型化しても、校正用ターゲットの左右方向への微回動が容易となり、校正用ターゲットを車両に精度よく正対させることが可能になる。

【0015】

また、横フレーム部材は、横フレームホルダに着脱自在に支持されるので、自動車メーカや車種によって指定される校正用ターゲットの大きさが異なる場合に対しても、横フレーム部材の長さを変更したものに取り換えることで、すなわち、ターゲット取付けフレームだけを交換することで容易に対応することができる。

【0016】

（２）幾つかの実施形態では、前記横フレーム部材に着脱自在に装着され、前記車両に向けてレーザー光を照射するレーザー墨出し器を備え、前記レーザー墨出し器からのレーザー光を用いて、前記校正用ターゲットの前面が前記車両に正対するように調整可能であることを特徴とする。

【0017】

このような構成（２）によれば、センサ装置が搭載される被測定車両に向けてレーザー光を照射するレーザー墨出し器を、横フレーム部材に着脱自在に装着することによって、レーザー墨出し器から照射されるレーザー光が、車両の前端面の左右方向の中心部分と車両の後端面の左右方向の中心部部とを結ぶ車両中心線に一致するように、横フレーム部材を回動することで校正用ターゲットの前面を車両の中心線に正対するように調整できる。そして、校正用ターゲットの正対を調整した後にはレーザー墨出し器を取り外すことができる。

【0018】

（３）幾つかの実施形態では、前記横フレームホルダは、上下平行に水平方向に延設された上下のホルダ部材を有し、前記上下のホルダ部材の間に前記横フレーム部材を挟持し、前記横フレーム部材の中央部において着脱可能な回動ピンの装着によって前記横フレーム部材を前記軸線回りに回動可能に支持することを特徴とする。

【0019】

このような構成（３）によれば、着脱可能な回動ピンの装着によって、横フレームホルダに横フレーム部材を簡単に装着できるので、横フレーム部材の交換を容易に行うことができる。

【0020】

（４）幾つかの実施形態では、前記ターゲット取付けフレームは、複数の前記横フレーム部材と上下方向に延びる左右の縦フレーム部材とを有して梯子状に形成され、複数の前記横フレーム部材の一部の前記横フレーム部材が、前記横フレームホルダに支持されることを特徴とする。

【0021】

このような構成（４）によれば、ターゲット取付けフレームは、横フレーム部材と縦フレーム部材とを有して梯子状に形成されるので、ターゲット取付けフレームの剛性が向上し、大型の校正用ターゲットであっても確実に支持できる。

【0022】

（５）幾つかの実施形態では、前記横フレーム部材に着脱自在に装着され、前記校正用ターゲットの下端部を保持するターゲットホルダを備えることを特徴とする。

【0023】

このような構成（５）によれば、ターゲットホルダによって、校正用ターゲットの下端部を下から保持することで、校正用ターゲットの大きさにかかわらず、横フレーム部材の中央で校正用ターゲットを安定して保持することができる。また、このターゲットホルダは、横フレーム部材に着脱自在に装着されるので、校正用ターゲットの大きさが変わっても、大きさに応じてターゲットホルダの大きさや装着数を各種用意することで対応が可能になる。

【0024】

（６）幾つかの実施形態では、前記横フレーム部材の両側に着脱自在に装着され、前記校正用ターゲットの両側を保持するターゲットサイドホルダを備えることを特徴とする。

【0025】

このような構成（６）によれば、ターゲットサイドホルダによって、校正用ターゲットを両側から保持するので、校正用ターゲットの垂直性が確保される。また、このターゲットホルダは、横フレーム部材に着脱自在に装着されるので、校正用ターゲットの大きさが変わっても、校正用ターゲットの大きさに応じてターゲットサイドホルダの大きさや装着数を各種用意することで対応が可能になる。

【0026】

（７）幾つかの実施形態では、前記校正用ターゲットは、発泡樹脂製の板状部材からなり、表面に前記センサ装置の校正に用いられる模様がプリントされていることを特徴とする。

【0027】

このような構成（７）によれば、校正用ターゲットは、発泡樹脂製の板状部材からなるので、軽量化することができる。これにより、大型の校正用ターゲットであっても支持が容易になり、ターゲット取付けフレームも軽量化できる。

【発明の効果】

【0028】

本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、大型トラック、バス等の大型車両に用いられる大型の校正用ターゲットであっても、車両に精度よく正対させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用エーミング装置の全体構成を示す概略斜視図であり、車両用エーミング装置を車両に正対させた状態を示す。

【図2】支柱可動部の拡大斜視図である。

【図3】支柱垂直調整手段の側面図及びその拡大図である。

【図4】ターゲットホルダ、ターゲットサイドホルダを横フレーム部材に装着した状態を示す斜視図である。

【図5】校正用ターゲットを横フレーム部材に装着した状態を示す斜視図である。

【図6】ターゲットスペーサを横フレーム部材に装着した状態を示す斜視図である。

【図7】フレーム正対レーザーホルダ、レーザー墨出し器の装着状態を示す斜視図である。

【図8】フレーム正対レーザーホルダを示す斜視図である。

【図9】ターゲット取付けフレームの他の実施形態を示す概略斜視図であり、フレーム正対レーザーホルダ、レーザー墨出し器が横フレーム部材に装着された状態を示す。

【図10】図９の他の実施形態において、ターゲットホルダ、ターゲットサイドホルダを横フレーム部材に装着した状態を示す斜視図である。

【図11】図９の他の実施形態において、校正用ターゲットを横フレーム部材に装着した状態を示す斜視図である。

【図12】図９の他の実施形態において、長尺の横フレーム部材の例を示す正面図である。

【図13】図１２の長尺の横フレーム部材への校正用ターゲットの装着例を示す校正用ターゲットの裏面側からの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、実施形態として記載されている、または図面に示されている構成部品の相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【0031】

図１～８を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、車両用エーミング装置１の全体構成を示す斜視図である。本発明の車両用エーミング装置１は、車両３に搭載されるカメラや距離センサ等のセンサ装置の校正作業に用いる校正用ターゲット５を、車両３の前方に、車両３と正対するように設置するための装置である。

【0032】

本実施形態において、車両３は、大型のトラックやバス等の大型車両について示す。校正用ターゲット５も、普通車両に比べて大型化したものとなっている。また、自動車メーカや車種によって校正用ターゲット５の大きさや、校正用ターゲット５の設置位置の条件が指定されており、車両用エーミング装置１は、それら条件をみたすように校正用ターゲット５を位置決めする必要がある。

【0033】

本実施形態においては、校正用ターゲット５は、車載カメラの校正作業に用いるものを示し、自動車メーカからの指定に応じて図５に示すように横長の長方形状の例を示す。また、後述する実施形態においては、図１１に示すような縦長の長方形状の校正用ターゲット８７や、図１３に示すような正方形に近い矩形形状の校正用ターゲット１０５を有している。

【0034】

これら校正用ターゲット５、８７、１０５は、例えば、発泡樹脂製の板状部材からなっており、表面に車載カメラの校正に用いられる模様がプリントされている。また、車載カメラ用の模様に限るものではなく、車載レーダ機器の校正に用いる板状の反射板であってもよい。

【0035】

図１に示すように、車両用エーミング装置１は、車両検査場の床面７に載置される基台９と、基台９に上方に延びて立設される支柱１１と、支柱１１に支持されると共に、校正用ターゲット５が取り付けられるターゲット取付けフレーム１３と、を備えている。

【0036】

基台９は、直方体形状の基台本体部１５と、基台本体部１５の下面に取り付けられる基台底板１７からなり、基台底板１７には、基台９を床面７上を移動可能なようにキャスター１８が複数設けられ、さらに、基台９を任意の位置で固定するための固定手段であるアジャスター１９が複数設けられている。このアジャスター１９は、例えば、基台底板１７に螺合したねじ状の脚部を床面７に向かって突出させ、脚部の突出量を調整することで基台底板１７を支えてキャスター１８が、床面７に接しないようにしている。

【0037】

基台本体部１５の前面には、基台底板１７から支柱１１が上方に延びて立設されており、基台本体部１５の前面と支柱１１との間には、図３に示すように、支柱１１の床面７に対する垂直状態を調整する支柱垂直調整手段２１が。支柱１１の下部に設けられている。

【0038】

この支柱垂直調整手段２１は、例えば、支柱１１に螺合されたねじ状の調整ロッド２３の先端が、基台本体部１５の前面に回動自在に且つ先端の位置が保持され、調整ロッド２３の左右方向の回動で支柱１１の垂直状態を調整するようになっている。

【0039】

また、支柱１１は、平板状の支柱本体部２５を主に有して形成されている。このため、上述した支柱垂直調整手段２１の調整ロッド２３は平板状の支柱本体部２５を均一に押したり引いたり調整可能なように左右に設けられ、左右の調整ロッド２３を回動する調整ノブ２７が左右に設けられている。

【0040】

また、支柱本体部２５の高さ方向の中央部分には、支柱本体部２５の一部が上下に可動する支柱可動部２９が設けられている。この支柱可動部２９は、支柱可動部２９の裏面側に設けられた上下調整ハンドル３０によって上下に移動できるようになっている（図１３参照）。また、支柱可動部２９の前面側には、後述する横フレームホルダ３１が水平方向に上下に２箇所設けられている。

【0041】

この上下の横フレームホルダ３１に、校正用ターゲット５が取り付けられるターゲット取付けフレーム１３が支持される。本実施形態では、上側横フレームホルダ３１ａと、下側横フレームホルダ３１ｂうち、下側横フレームホルダ３１ｂに支持される例を示す。なお、上側横フレームホルダ３１ａと下側横フレームホルダ３１ｂは同様の構造であるため、上側横フレームホルダ３１ａに支持してもよく、また、後述の実施形態のように両方に支持されるようにしてもよい。

【0042】

ターゲット取付けフレーム１３は、水平方向に延びる横フレーム部材３３を有している。本実施形態では、１本の横フレーム部材３３によってターゲット取付けフレーム１３が構成されている。

【0043】

横フレーム部材３３は、中空の又は中実の矩形断面形状の棒状部材であり、軽金属材又は樹脂材によって形成される。また、横フレーム部材３３の長手方向の中央部には、横フレーム部材３３の回動中心となる回動ピン３５が挿通されるピン孔が貫通して形成されている。

【0044】

下側横フレームホルダ３１ｂは、横フレーム部材３３を水平方向に支持するとともに、支柱１１の延在方向に延びる回動ピン３５の軸線Ｓ回りに横フレーム部材３３を回動可能に支持する。

【0045】

図２に示すように、下側横フレームホルダ３１ｂは、上下平行に水平方向に延設された断面Ｌ字状の上ホルダ部材３７ａと下ホルダ部材３７ｂとを有し、上ホルダ部材３７ａと下ホルタ部材３７ｂとの間に横フレーム部材３３を挟持するように設けられる。また、上ホルダ部材３７ａと下ホルタ部材３７ｂのそれぞれの支柱１１の中心位置には、回動ピン３５が挿通される貫通孔３９が形成されている。

【0046】

そして、回動ピン３５を上方から上ホルダ部材３７ａ、横フレーム部材３３、下ホルダ部材３７ｂを貫通して装着することによって、横フレーム部材３３は、回動ピン３５の軸線Ｓ回りに回動可能に支持される。上記したように、回動ピン３５の軸線Ｓの方向は、支柱１１の幅方向の中心位置において支柱１１の延在方向に指向している。回動ピン３５の着脱によって、横フレーム部材３３は、下側横フレームホルダ３１ｂに着脱自在に支持される。

【0047】

また、上側横フレームホルダ３１ａ、及び下側横フレームホルダ３１ｂのそれぞれには、横フレーム部材３３の向きが、車両３に正対するように調整されたら、その位置で横フレーム部材３３を固定する横フレーム固定ねじ４１が螺合される。

【0048】

以上の一実施形態によれば、校正用ターゲット５が取り付けられるターゲット取付けフレーム１３の横フレーム部材３３は、支柱１１の前面に設けられる下側横フレームホルダ３１ｂによって、回動ピン３５の軸線Ｓ回りに回動可能に支持されるので、簡単な構造によって、校正用ターゲット５だけを回動できる。その結果、校正用ターゲット５が大型化しても、校正用ターゲット５の左右方向への微回動が容易となり、校正用ターゲット５を車両３に対して精度よく正対させることが可能になる。

【0049】

また、横フレーム部材３３は、下側横フレームホルダ３１ｂに着脱自在に支持されるので、自動車メーカや車種によって指定される校正用ターゲットの大きさが異なる場合に対しても、横フレーム部材３３の長さを変更したものに取り換えることで、すなわち、ターゲット取付けフレーム１３だけを交換することで容易に対応することができる。

【0050】

さらに、横フレーム部材３３の着脱が、回動ピン３５の取り付け及び取り外しによって、簡単に装着できるので、横フレーム部材３３の交換を容易に行うことができる。

【0051】

また、校正用ターゲット５が、発泡樹脂製の板状部材からなるので、軽量化することができる。これにより、大型の校正用ターゲット５であっても支持が容易になり、ターゲット取付けフレーム１３も軽量化できる。

【0052】

幾つかの実施形態では、図４、５に示すように、横フレーム部材３３に着脱自在に装着され、校正用ターゲット５の下端部を保持するターゲットホルダ４３を備える。図４には、左右に２個のターゲットホルダ４３を掛ける場合を示す。ターゲットホルダ４３は、例えば、縦長の板状部材からなり、上端部には、矩形断面の横フレーム部材３３の上面と後面と前面に当接する係合部４５が後方に突出して形成され、下端部には校正用ターゲット５の下端部を下方から保持する支持部４７が前方に突出して形成されている。

【0053】

以上の実施形態によれば、ターゲットホルダ４３によって、校正用ターゲット５の下端部を下から保持することで、校正用ターゲット５の大きさにかかわらず、横フレーム部材３３の中央で校正用ターゲット５を安定して保持することができる。また、このターゲットホルダ４３は、横フレーム部材３３に着脱自在に装着されるので、校正用ターゲット５の大きさが変わっても、校正用ターゲット５の大きさに応じてターゲットホルダ４３の大きさや装着数を各種用意することで対応が可能になる。

【0054】

幾つかの実施形態では、図４～６に示すように、横フレーム部材３３両側に着脱自在に装着され、校正用ターゲット５の両側を保持するターゲットサイドホルダ４９を備える。このターゲットサイドホルダ４９は、例えば、横フレーム部材３３が挿通される貫通孔を有し、さらに、横フレーム部材３３の所定位置でターゲットサイドホルダ４９を固定するサイドホルダ固定ねじ５１が設けられている（図６参照）。

【0055】

また、校正用ターゲット５が横フレーム部材３３の中央部に位置されるように、ターゲットサイドホルダ４９の左右方向の位置を決めるとともに、ターゲットサイドホルダ４９を固定する際に校正用ターゲット５の両側が押されて、校正用ターゲット５がたわむことを防ぐために、図６で示すようにターゲットスペーサ５３が横フレーム部材３３に装着される。

【0056】

以上の実施形態によれば、ターゲットサイドホルダ４９によって、校正用ターゲット５を両側から保持するので、校正用ターゲット５の垂直性が確保される。また、このターゲットサイドホルダ４９は、横フレーム部材３３に着脱自在に装着されるので、校正用ターゲット５の大きさが変わっても、校正用ターゲット５の大きさに応じてターゲットサイドホルダ４９の大きさや装着数を各種用意することで対応が可能になる。

【0057】

幾つかの実施形態では、図７、８に示すように、横フレーム部材３３に着脱自在に装着され、車両３に向けてレーザー光を照射するレーザー墨出し器５５を備え、レーザー墨出し器５５からのレーザー光を用いて、校正用ターゲット５の前面が車両３に正対するように調整可能である。

【0058】

ターゲット取付けフレーム１３の横フレーム部材３３の前面を車両３の前面に正対させる手順について説明する。この正対作業は、図７に示すように、下側横フレームホルダ３１ｂに回動自在に支持された横フレーム部材３３に、フレーム正対レーザーホルダ５７を装着する。そして、そのフレーム正対レーザーホルダ５７の上面にレーザー墨出し器５５を取り付けて行う。レーザー墨出し器５５からは、直交するクロスラインレーザー光が３６０°方向に照射される。

【0059】

フレーム正対レーザーホルダ５７は、図８（斜め上方からの斜視図）に示すように、平面視において略長方形状を有しており、一方の長辺の中央部分は切り欠かれ、切り欠きの両側部分には、下方が開口して横フレーム部材３３の矩形断面の上面と後面と前面に当接するコ字形の断面形状を有する係合部５９が左右に形成されている。

【0060】

この左右の係合部５９、５９を横フレーム部材３３に上方より係合させるこれによって、フレーム正対レーザーホルダ５７が横フレーム部材３３に着脱自在に取り付けられるとともに、フレーム正対レーザーホルダ５７の長手方向が、横フレーム部材３３の長手方向と平行に取り付けられる。

【0061】

また、フレーム正対レーザーホルダ５７には、図８に示すように、４箇所の目印６１ａ、６１ｂ、６３、６５が形成され、レーザー墨出し器５５を目印６３、６５に合わせて設置するとともに、クロスラインレーザー光の一方側のレーザー光６７ａが、目印６１ａ、６１ｂを通過するように設置する。

【0062】

一方側のレーザー光６７ａを目印６１ａ、６１ｂに合わせることで、一方側のレーザー光６７ａの方向を横フレーム部材３３の長手方向と平行に合わせることができ、それに伴い他方側のレーザー光６７ｂの方向（直交方向）を横フレーム部材３３に対して直角方向で車両３に向かって照射可能である。

【0063】

そして、他方側のレーザー光６７ｂの方向が、回動ピン３５の中心を通過するようにフレーム正対レーザーホルダ５７の左右方向位置を調整することによって、横フレーム部材３３の回動中心において横フレーム部材３３に対して直角方向で車両３に向かって照射可能である。

【0064】

また、フレーム正対レーザーホルダ５７には、図７、８に示すように、一方側のレーザー光６７ａと他方側のレーザー光６７ｂを目印６１ａ、６１ｂに合わせたときに、一方側のレーザー光６７ａと他方側のレーザー光６７ｂが交差する位置には、交差小孔６９が形成されている。そして、交差小孔６９から漏れ出た交差部のレーザー光６９ａが床面７に照射されるようになっている。

【0065】

また、予め、車両３の前端の左右方向の中心位置と、車両３の後端の左右方向の中心位置とを通るように車両中心線Ｌ（図１参照）を作成し、その車両中心線Ｌ上で、車両前端の中心位置Ｂから、自動車メーカによって指定された距離にマークＡを床面７上に付けておく。

【0066】

そして、マークＡの位置まで車両用エーミング装置１を移動し、フレーム正対レーザーホルダ５７に形成された交差小孔６９から漏れ出て床面７に照射されたレーザー光の照射位置が床面７上のマークＡに一致するように、車両用エーミング装置１の位置を調整してアジャスター１９で基台９を固定する。

【0067】

なお、交差小孔６９から床面７に照射されるレーザー光の照射位置は、ターゲット取付けフレーム１３に取り付けられる校正用ターゲット５の位置に対応するように、例えば、フレーム正対レーザーホルダ５７の目印６１ａ、６１ｂ、６３、６５が設定されている。

【0068】

車両用エーミング装置１を床面７に固定した後に、フレーム正対レーザーホルダ５７の上面に取り付けたレーザー墨出し器５５からのクロスラインレーザー光の他方側のレーザー光６７ｂが、車両中心線Ｌを通るように、つまり、車両前端の中心位置Ｂ及び車両後端の中心位置を通るように、回動ピン３５を中心に横フレーム部材３３の向きを回動して調整する。そして、車両中心線Ｌを通る位置で、横フレーム部材３３を下側横フレームホルダ３１ｂに横フレーム固定ねじ４１で固定する。

【0069】

その後、レーザー墨出し器５５をフレーム正対レーザーホルダ５７から取り外すと共に、フレーム正対レーザーホルダ５７も横フレーム部材３３から取り外す。

【0070】

以上のようにしてターゲット取付けフレーム１３の横フレーム部材３３を車両３の前面に正対させたら、その後、校正用ターゲット５を横フレーム部材３３に設置する。既に説明したターゲットホルダ４３の係合部４５を横フレーム部材３３に左右２箇所、上方から引き掛け、さらに、左右のターゲットサイドホルダ４９を横フレーム部材３３の両端側から挿通する。

【0071】

そして、校正用ターゲット５の枠の上部にある印（校正用ターゲット５の中央部印）を横フレーム部材３３又は支柱１１の中心位置に合わせながら、ターゲットホルダ４３の下端部の支持部４７に掛ける。そして、左右のターゲットサイドホルダ４９のサイドホルダ固定ねじ５１で左右から固定する。サイドホルダ固定ねじ５１で固定する際に、校正用ターゲット５がたわまないようにターゲットスペーサ５３を使用する。

【0072】

また、校正用ターゲット５が床面７に対して垂直方向であるか確認して、垂直になるように調整する。例えば、図３に示すように、クロスラインレーザー光を照射するレーザー墨出し器７１を校正用ターゲット５の横の床面７に置き、床面７方向の横レーザー光７２ａと床面７に垂直方向の縦レーザー光７２ｂを用いて、照射される縦レーザー光７２ｂを校正用ターゲット５の側面部に当てて垂直になるように調整ノブ２７を回して調整する。なお、校正用ターゲット５を横フレーム部材３３に設置する前に、予め支柱１１が床面７に対して垂直になっていることを確認して、垂直でない場合には同様の手法で、支柱１１が垂直になるように調整してもよい。

【0073】

さらに、校正用ターゲット５の下端位置が自動車メーカによって指定されている場合には、例えば、横フレーム部材３３に不図示の高さ測定用のレーザーホルダを掛けて、測定しながら、上下調整ハンドル３０によって支柱１１の支柱可動部２９を上下移動する。

【0074】

以上の実施形態によれば、車両３に向けてクロスレーザー光を照射するレーザー墨出し器５５を、横フレーム部材３３に、フレーム正対レーザーホルダ５７を介して着脱自在に装着することによって、レーザー墨出し器５５からのクロスラインレーザー光の他方側のレーザー光６７ｂが、車両中心線Ｌに一致するように、横フレーム部材３３を支柱１１に対して回動することで校正用ターゲット５の前面を車両３の前面に正対するように容易に調整できる。

【0075】

そして、校正用ターゲット５の正対を調整した後には、フレーム正対レーザーホルダ５７及びレーザー墨出し器５５を横フレーム部材３３から取り外すことができるので、大型の校正用ターゲット５の取り付けの邪魔にはならない。また、車両用エーミング装置１の小型軽量化にも寄与する。

【0076】

幾つかの実施形態では、図９～１３に示すように、ターゲット取付けフレーム８１は、複数の横フレーム部材８３と上下方向に延びる左右の縦フレーム部材８５とを有して梯子状に形成され、複数の横フレーム部材８３の一部の横フレーム部材８３が、横フレームホルダ３１に支持される。

【0077】

梯子状のターゲット取付けフレーム８１は、４段の横フレーム部材８３ａ～８３ｄと、左右の縦フレーム部材８５ａ、８５ｂから構成されており、４段目横フレーム部材８３ｄは、ターゲット取付けフレーム８１を車両３に正対させる調整が完了後に縦フレーム部材８５ａ、８５ｂに形成された貫通孔８６に挿通される。

【0078】

２段目横フレーム部材８３ｂ及び３段目横フレーム部材８３ｃは、図１に示す上側横フレームホルダ３１ａ及び下側横フレームホルダ３１ｂにそれぞれ支持され、回動ピン３５が挿通され、上側横フレームホルダ３１ａ及び下側横フレームホルダ３１に回動自在に支持される。

【0079】

また、３段目横フレーム部材８３には、図９に示すように、フレーム正対レーザーホルダ５７が載置され、そのフレーム正対レーザーホルダ５７の上にレーザー墨出し器５５が載置される。

【0080】

そして、フレーム正対レーザーホルダ５７及びレーザー墨出し器５５を用いて校正用ターゲット８７を車両３に正対させる、つまり、梯子状のターゲット取付けフレーム８１を車両３に正対させる。この手順については、既に図１の校正用ターゲット５の車両３への正対の手順と同様である。

【0081】

再度、手順について概要を説明する。図９に示すように、３段目横フレーム部材８３に載置して係合させたフレーム正対レーザーホルダ５７にレーザー墨出し器５５を載置し、交差小孔６９から床面７に照射されたレーザー光の照射位置が、自動車メーカによって指定された車両前端の中心位置Ｂから校正用ターゲット８７までの距離として床面７上に付けられたマークＣに、車両用エーミング装置１を移動してアジャスター１９で基台９を固定する。

【0082】

そして、レーザー墨出し器５５からのクロスラインレーザー光の他方側のレーザー光６７ｂが、車両３の車両中心線Ｌに一致するように、ターゲット取付けフレーム８１を支柱１１に対して回動する。車両中心線Ｌを通る位置に回動したら、その位置で２段目横フレーム部材８３ｂ及び３段目横フレーム部材８３ｃを、上側横フレームホルダ３１ａ及び下側横フレームホルダ３１ｂにそれぞれ横フレーム固定ねじ４１で固定する。その後、フレーム正対レーザーホルダ５７及びレーザー墨出し器５５を３段目横フレーム部材８３ｃから取り外す。

【0083】

次に、このようにして、正対位置に固定されたターゲット取付けフレーム８１に、図９、１０に示すように、４段目横フレーム部材８３ｄを左右の縦フレーム部材８５ａ、８５ｂの貫通孔８６に通す。４段目横フレーム部材８３ｄを通す際に、左右の縦フレーム部材８５ａ、８５ｂの間に、ターゲットサイドホルダ９１を入れる。１段目横フレーム部材８３ａには、梯子状のターゲット取付けフレーム８１として予めターゲットサイドホルダ９１が組み込まれている。

【0084】

その後、４段目横フレーム部材８３ｄの中央部にターゲットホルダ９３の係合部９５を上方から引き掛ける。そして、校正用ターゲット８７の中心部をターゲット取付けフレーム８１の中心位置（支柱１１の中心位置）に合わせながら、ターゲットホルダ９３の下端部の支持部９７に掛ける。そして、１段目横フレーム部材８３ａ及び４段目横フレーム部材８３ｄのそれぞれのターゲットサイドホルダ９１によって、校正用ターゲット８７を両側から固定する。

【0085】

なお、校正用ターゲット８７の下端位置が自動車メーカによって指定されている場合には、例えば、３段目横フレーム部材８３ｃに不図示の高さ測定用のレーザーホルダを掛けて、床面７との距離を測定しながら、上下調整ハンドル３０によって支柱１１の支柱可動部２９を上下に移動して固定する。

【0086】

また、図１２、１３に示すように、４段目横フレーム部材９９の長さを、図１０、１１の４段目横フレーム部材８３ｄの長さより長尺に変更し、左右の縦フレーム部材８５ａ、８５ｂの貫通孔８６に通した後に、ターゲットサイドホルダ１０１を両側に取り付け、ターゲットホルダ１０３を４段目横フレーム部材９９の中央部に掛け、略正方形状の大型の校正用ターゲット１０５を支持するようにしてもよい。

【0087】

以上の実施形態によれば、ターゲット取付けフレーム８１が、横フレーム部材８３ａ～８３ｄと縦フレーム部材８５ａ、８５ｂとによって、梯子状に形成されるので、ターゲット取付けフレーム８１の剛性が向上し、例えば、図１１のように、縦長で大型の校正用ターゲット８７であっても確実に支持できる。また、図１３のような、略正方形状の大型の校正用ターゲット１０５でも確実に保持でき、車両３との正対を容易に且つ精度よく行うことができる。

【0088】

また、４段目横フレーム部材８３ｄ、９９の長さを変更し、また、ターゲットホルダ９３、１０３の大きさや数を変更することで、種々の大きさの大型の校正用ターゲットへの対応が可能である。

【0089】

本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、大型トラック、バス等の大型車両に用いられる大型の校正用ターゲットであっても、車両に精度よく正対させることが可能であるので、車両用エーミング装置への利用に適している。

【符号の説明】

【0090】

１ 車両用エーミング装置
３ 車両
５、８７、１０５ 校正用ターゲット
７ 床面
９ 基台
１１ 支柱
１３、８１ ターゲット取付けフレーム
１５ 基台本体部
１７ 基台底板
１９ アジャスター
２１ 支柱垂直調整手段
２５ 支柱本体部
２９ 支柱可動部
３０ 上下調整ハンドル
３１ 横フレームホルダ
３１ａ 上側横フレームホルダ
３１ｂ 下側横フレームホルダ
３３、８３ 横フレーム部材
８３ａ １段目横フレーム部材
８３ｂ ２段目横フレーム部材
８３ｃ ３段目横フレーム部材
８３ｄ、９９ ４段目横フレーム部材
３５ 回動ピン
４１ 横フレーム固定ねじ
４３、９３、１０３ ターゲットホルダ
４５、５９ 係合部
４７、９７ 支持部
４９、９１、１０１ ターゲットサイドホルダ
５１ サイドホルダ固定ねじ
５３ ターゲットスペーサ
５５、７１ レーザー墨出し器
５７ フレーム正対レーザーホルダ
６１ａ、６１ｂ、６３、６５ 目印
６７ａ レーザー墨出し器５５からの一方側のレーザー光
６７ｂ レーザー墨出し器５５からの他方側のレーザー光
６９ 交差小孔
６９ａ 交差小孔からのレーザー光
７２ａ レーザー墨出し器７１からの横レーザー光
７２ｂ レーザー墨出し器７１からの縦レーザー光
Ａ、Ｃ 床面上のマーク
Ｂ 車両前端の中心位置
Ｓ 回動ピンの軸線
Ｌ 車両中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】