特開 2024-5843 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005843

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

A01D69/00 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106254

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100129643

【弁理士】

【氏名又は名称】皆川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】堀 高範

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 直

(72)【発明者】

【氏名】堀内 真幸

【テーマコード（参考）】

2B076

【Ｆターム（参考）】

2B076AA04

2B076EC23

2B076ED01

(57)【要約】

【課題】１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態をユーザに推測させることができる、コンバインを提供する。
【解決手段】１番流量センサ８１によって、１番物の回収流量に応じた値、つまり脱穀装置から穀粒タンクに搬送される１番物が衝突することにより揺動するアクチュエータの揺動角度が検出されるまた、２番流量センサ８３によって、２番物の還元流量に応じた値、つまり脱穀装置の２番物回収部から選別部に還元される２番物が衝突することにより揺動するアクチュエータの揺動角度が検出される。そして、制御部９１により、１番流量センサ８１による検出値から１番物の回収流量が算出され、２番流量センサ８３の検出値から２番物の還元流量が算出されて、メータパネル９２に１番物の回収流量および２番物の還元流量が表示される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱穀部で作物を脱穀して得られる穀粒および夾雑物を含む選別対象物を選別部に漏下させ、前記選別部で前記選別対象物から穀粒を選別して、その選別された１番物を回収し、前記選別部で前記１番物を除いた前記選別対象物から穀粒を選別して、その選別された２番物を前記選別部に還元する脱穀装置と、
前記１番物の回収流量と相関する値を検出する１番流量センサと、
前記２番物の還元流量と相関する値を検出する２番流量センサと、
情報を表示する表示器と、
制御装置と、を含み、
前記制御装置は、前記１番流量センサの検出値に対応する１番情報と、前記２番流量センサの検出値に対応する２番情報とを、前記表示器に表示させる、コンバイン。

【請求項2】

前記制御装置は、前記１番情報および前記２番情報を前記表示器の１画面に併せて表示させる、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記１番情報は、前記１番流量センサにより検出される前記回収流量であり、
前記２番情報は、前記２番流量センサにより検出される前記還元流量である、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記制御装置は、前記１番情報として、前記１番流量センサにより検出される前記回収流量を複数段階のレベルで前記表示器に表示させ、前記２番情報として、前記２番流量センサにより検出される前記還元流量を前記１番情報と同数段階のレベルで前記表示器に表示させる、請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記制御装置は、前記１番流量センサにより検出される前記回収流量および前記２番流量センサにより検出される前記還元流量に関係する状態を推測し、その推測した状態に応じた情報を前記表示器に表示させる、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記推測した状態に応じた情報は、前記状態が改善される操作をユーザに促す情報である、請求項４に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインでは、圃場に植立している作物が刈取装置により刈られ、その刈られた作物が刈取装置から脱穀装置に搬送されて、脱穀装置で作物の穀稈から穀粒が外され、穀粒が選別されて穀粒タンクに搬送される。

【0003】

脱穀装置では、具体的に、穀稈が扱室内に供給されて、扱胴の回転により、穀稈が扱室の供給側から排出口側に向けて移送されながら、穀稈から穀粒が外される。穀稈から外れた穀粒は、切れ稈などの夾雑物とともに受網を漏下し、選別対象物として、たとえば、第１チャフシーブおよび第２チャフシーブ上に落下する。第１チャフシーブの下方には、グレンシーブが備えられている。選別対象物が第１チャフシーブ上に落下する過程および選別対象物が第１チャフシーブおよびグレンシーブを漏下する過程で、選別対象物から穀粒が選別され、その選別された１番物が穀粒タンクに搬送される。第１チャフシーブから漏下せずに第１チャフシーブ上に残った選別対象物は、第１チャフシーブ上から第２チャフシーブ上に移送される、選別対象物が第２チャフシーブ上に落下する過程および選別対象物が第２チャフシーブを漏下する過程で、選別対象物から穀粒が選別され、その選別された２番物は、第１チャフシーブ上に落下する位置に還元される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

１番物の回収流量（穀粒タンクに搬送される１番物の流量）および２番物の還元流量（流量）は、コンバインにおける種々の状態と関係する。１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態をユーザに推測させることができれば、ユーザが当該状態を改善することが可能となる。

【0006】

そこで、本発明の目的は、１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態をユーザに推測させることができる、コンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明に係るコンバインは、脱穀部で作物を脱穀して得られる穀粒および夾雑物を含む選別対象物を選別部に漏下させ、選別部で選別対象物から穀粒を選別して、その選別された１番物を回収し、選別部で１番物を除いた選別対象物から穀粒を選別して、その選別された２番物を選別部に還元する脱穀装置と、１番物の回収流量と相関する値を検出する１番流量センサと、２番物の還元流量と相関する値を検出する２番流量センサと、情報を表示する表示器と、制御装置とを含み、制御装置は、１番流量センサによる検出値に対応する１番情報と、２番流量センサによる検出値に対応する２番情報とを、表示器に表示させる。

【0008】

この構成によれば、１番流量センサによって、１番物の回収流量に相関する値が検出される。また、２番流量センサによって、２番物の還元流量に相関する値が検出される。そして、１番流量センサによる検出値に対応する１番情報と、２番流量センサによる検出値に対応する２番情報とが表示器に表示される。１番情報および２番情報の表示により、ユーザに１番物の回収流量および２番物の還元流量を直接的または間接的に知らせることができる。よって、１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態をユーザに推測させることができ、その推測した状態が改善される操作をユーザが行うことを期待できる。ユーザ操作により、１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態を改善することができる。

【0009】

なお、１番物の回収流量と相関する値は、１番物の回収流量そのものであってもよい。また、２番物の還元流量と相関する値についても、２番物の還元流量そのものであってもよい。

【0010】

制御装置は、１番情報および２番情報を表示器の１画面に併せて表示させてもよい。

【0011】

この構成により、ユーザが画面を切り替えなくても、１番情報および２番情報の両方を単一の画面でユーザに知らせることができる。

【0012】

１番情報が１番流量センサにより検出される回収流量そのものであり、２番情報が２番流量センサにより検出される還元流量そのものであってもよい。

【0013】

制御装置は、１番情報として、１番流量センサにより検出される回収流量を複数段階のレベルで表示器に表示させ、２番情報として、２番流量センサにより検出される還元流量を１番情報と同数段階のレベルで表示器に表示させてもよい。

【0014】

レベル表示により、１番物の回収流量および２番物の還元流量の大小をユーザに感覚的に知得させることができる。

【0015】

制御装置は、１番流量センサにより検出される回収流量および２番流量センサにより検出される還元流量に関係する状態を推測し、その推測した状態に応じた情報を表示器に表示させてもよい。

【0016】

その場合、推測した状態に応じた情報は、前記状態が改善される操作をユーザに促す情報であってもよい。

【0017】

これにより、ユーザが１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態を推測しなくても、その状態が改善される操作をユーザに促すことができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態をユーザに推測させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図2】コンバインの上面図である。

【図3】脱穀装置を前後方向に沿った切断面で切断したときの断面を左から見た断面図である。

【図4】脱穀装置および搬送装置の正面図であり、それらとともに穀粒タンクを断面で示す。

【図5】搬送装置を前後方向に沿った切断面で切断した断面を右から見た断面図である。

【図6】脱穀装置を左右方向に沿った切断面で切断した断面図である。

【図7】コンバインの電気的構成の要部を示すブロック図である。

【図8】メータパネルの表示の一例を示す図である。

【図9】メータパネルの表示の他の例を示す図である。

【図10】メータパネルの表示の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0021】

＜コンバインの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。図２は、コンバイン１の上面図である。

【0022】

コンバイン１は、圃場を走行しながら作物の刈り取りおよび作物からの脱穀を行う農業機械である。

【0023】

コンバイン１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右１対のクローラ走行装置２を採用している。左右のクローラ走行装置２により、機体フレーム３が支持され、クローラ走行装置２には、機体フレーム３上に設けられたエンジン４の動力がトランスミッション５を介して伝達される。

【0024】

また、機体フレーム３上には、キャビン６、脱穀装置７および穀粒タンク８が設けられている。クローラ走行装置２および機体フレーム３の前方には、作物を刈り取る刈取装置９が設けられている。脱穀装置７と刈取装置９との間には、刈取装置９により刈り取られた作物を脱穀装置７まで搬送するフィーダ１１が設けられている。

【0025】

キャビン６は、機体フレーム３の前端部上に配置されている。キャビン６は、その内部にユーザが搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、ユーザが着座する運転席１２、ユーザが操作する操作レバー１３などが配置されている。キャビン６の右側面には、開閉可能なドア１４が設けられており、ユーザは、ドア１４を開いて、キャビン６内に乗り込むことができる。

【0026】

脱穀装置７は、キャビン６の左後方に配置されている。穀粒タンク８は、キャビン６の後方かつ脱穀装置７の右方に配置されている。脱穀装置７では、フィーダ１１により搬送されてくる作物の穀稈から穀粒が外される。脱穀装置７と穀粒タンク８との間には、搬送装置１５が設けられており、脱穀装置７で脱穀された穀粒は、搬送装置１５により脱穀装置７から穀粒タンク８に搬送されて、穀粒タンク８に貯留される。穀粒タンク８には、アンローダ１６が接続されており、穀粒タンク８に貯留された穀粒は、アンローダ１６により、穀粒タンク８から機外に排出することができる。

【0027】

＜脱穀装置＞
図３は、脱穀装置７を前後方向に沿った切断面で切断したときの断面を左から見た断面図である。

【0028】

脱穀装置７は、脱穀部２１および選別部２２を備えている。

【0029】

脱穀部２１は、脱穀装置７の上部に設けられる扱室２３に、扱胴２４および受網（コンケーブ）２５を備えている。

【0030】

扱室２３は、左側板３１（図２参照）、右側板３２、前側板３３および後側板３４により側方が取り囲まれ、天板３５により上方が閉塞されて、下方に開放されている。フィーダ１１により搬送されてくる作物は、前側板３３に形成されている作物投入口３６を介して、扱室２３に投入される。

【0031】

扱胴２４は、扱室２３に収容されて、前側板３３および後側板３４により、前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。扱胴２４には、多数の扱歯３７が回転径方向に延びるように設けられている。扱胴２４の回転に伴って、扱室２３に投入された作物の穀稈から穀粒が扱歯３７により扱き落とされる。

【0032】

受網２５は、扱胴２４の下方に、扱室２３を下方から閉塞するように設けられている。受網２５は、扱胴２４の周方向に沿った半円筒状に形成されている。穀稈から扱き落とされた穀粒は、受網２５に受けられる。また、受網２５は、格子状の網目を有しており、受網２５に受けられた穀粒は、比較的小さな切れ稈などの夾雑物とともに、受網２５を漏下する。

【0033】

選別部２２は、扱室２３の下方に設けられるシーブケース４１内に、グレンパン４２、第１チャフシーブ４３、第２チャフシーブ４４およびグレンシーブ４５を備えている。

【0034】

グレンパン４２は、シーブケース４１の前端部に配置されている。第１チャフシーブ４３は、グレンパン４２の後方に配置されている。第２チャフシーブ４４は、第１チャフシーブ４３の後方に配置されている。グレンシーブ４５は、第１チャフシーブ４３の下方に配置されている。

【0035】

また、選別部２２は、選別風を発生させる唐箕４６を備えている。唐箕４６は、シーブケース４１の前下方に配置されており、唐箕４６が発生する選別風は、シーブケース４１内を後方に向かって通過する。

【0036】

脱穀部２１の受網２５を漏下する穀粒および夾雑物からなる選別対象物は、シーブケース４１内に入り、グレンパン４２、第１チャフシーブ４３または第２チャフシーブ４４上に落下する。選別対象物を搬送および篩い選別するために、シーブケース４１が揺動されて、グレンパン４２、第１チャフシーブ４３、第２チャフシーブ４４およびグレンシーブ４５が揺動される。

【0037】

グレンパン４２上に落下した選別対象物は、グレンパン４２の揺動により、後方に移送されながら、相対的に比重の小さい夾雑物と相対的に比重の大きい穀粒とに上下に層分けされる。下層の穀粒は、グレンパン４２上から落下して、第１チャフシーブ４３上に移送される。

【0038】

第１チャフシーブ４３には、複数の板状のチャフリップ４７が前後方向に並べて設けられている。各チャフリップ４７は、左右方向に延びる軸線を中心に揺動可能に構成されており、その揺動により傾斜角度が変更される。各チャフリップ４７の傾斜角度の変更により、チャフリップ４７の間隔が増減し、第１チャフシーブ４３の開度が変わる。第１チャフシーブ４３の揺動により、第１チャフシーブ４３上の選別対象物が後方に移送されながら篩い選別され、チャフリップ４７の間隔よりも小さい選別対象物がチャフリップ４７間から漏下する。また、穀粒よりも比重の小さい選別対象物が唐箕４６からの選別風により第１チャフシーブ４３上から後方に吹き飛ばされる。

【0039】

第１チャフシーブ４３から漏下する選別対象物は、グレンシーブ４５上に落下する。この落下の過程において、唐箕４６からの選別風により選別対象物が風選され、穀粒よりも比重の小さい夾雑物が後方に吹き飛ばされる。グレンシーブ４５は、たとえば、格子状の網目を有している。グレンシーブ４５の揺動により、グレンシーブ４５上の選別対象物が篩い選別され、グレンシーブ４５の網目よりも小さい選別対象物が網目から漏下する。グレンシーブ４５に残った選別対象物は、唐箕４６からの選別風により後方に吹き飛ばされる。

【0040】

第１チャフシーブ４３上に残った選別対象物は、第１チャフシーブ４３の後端から第２チャフシーブ４４上に落下する。第２チャフシーブ４４には、複数の板状のチャフリップ４８が前後方向に並べて設けられている。各チャフリップ４８は、左右方向に延びる軸線を中心に揺動可能に構成されており、その揺動により傾斜角度が変更される。各チャフリップ４８の傾斜角度の変更により、前後方向に隣り合うチャフリップ４８の間隔が増減し、第２チャフシーブ４４の開度が変わる。第２チャフシーブ４４の揺動により、第２チャフシーブ４４上の選別対象物が後方に移送されながら篩い選別され、チャフリップ４８の間隔よりも小さい選別対象物がチャフリップ４８間から漏下する。第２チャフシーブ４４上に残った選別対象物は、唐箕４６からの選別風により後方に吹き飛ばされる。

【0041】

脱穀装置７には、選別部２２の下方に、１番物回収部５１および２番物回収部５２が備えられている。

【0042】

グレンシーブ４５から漏下する選別対象物は、唐箕４６からの選別風により風選される。この風選により、穀粒よりも比重の小さい選別対象物が後方に吹き飛ばされ、穀粒を主に含む選別対象物が１番物として１番物回収部５１に回収される。１番物回収部５１には、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転するスクリュオーガ５３が備えられており、１番物回収部５１に回収される１番物は、スクリュオーガ５３により搬送装置１５に搬送される。

【0043】

第２チャフシーブ４４から漏下する選別対象物は、２番物として、２番物回収部５２に回収される。２番物回収部５２に回収される２番物は、１番物として回収されなかった穀粒を主に含み、還元装置５４により、受網２５の外側で第１チャフシーブ４３の上方の位置に設けられる還元口５５から選別部２２に還元される。これにより、２番物は、選別部２２において、１番物として回収される選別対象物（主に穀粒）と、１番物として回収されない選別対象物（主に夾雑物）とに再選別される。

【0044】

＜搬送装置＞
図４は、脱穀装置７および搬送装置１５の正面図であり、それらとともに穀粒タンク８を断面で示す。図５は、搬送装置１５を前後方向に沿った切断面で切断した断面を右から見た断面図である。

【0045】

搬送装置１５は、脱穀装置７と穀粒タンク８との間に設けられている。搬送装置１５は、脱穀装置７の１番物回収部５１から搬送されてくる１番物を上方に搬送する縦搬送部６１と、縦搬送部６１により送られてくる１番物を右方に搬送して穀粒タンク８内に投入する横搬送部６２とを備えている。

【0046】

縦搬送部６１は、上下方向に延びる縦搬送ケース６３を備えている。縦搬送ケース６３内の下端部には、駆動スプロケット６４が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、縦搬送ケース６３内の上端部には、従動スプロケット６５が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。駆動スプロケット６４および従動スプロケット６５には、無端状のチェーン６６が巻き掛けられており、チェーン６６には、複数のバケット６７が一定間隔で取り付けられている。

【0047】

横搬送部６２は、縦搬送ケース６３の上端部に結合された横搬送ケース７１を備えている。横搬送ケース７１は、左右方向に延び、穀粒タンク８の左側壁７２に挿通されて、左端部が穀粒タンク８内に配置されている。横搬送ケース７１の右端部は、連通口７３を介して、縦搬送ケース６３内と連通している。横搬送ケース７１の左端部の下面は、排出口７４として、下方に開放されている。横搬送ケース７１内には、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転するスクリュオーガ７５が備えられている。

【0048】

脱穀装置７の１番物回収部５１からスクリュオーガ５３により搬送されてくる１番物は、縦搬送ケース６３内に搬入される。駆動スプロケット６４に入力される駆動力により、駆動スプロケット６４が回転し、その回転に伴って、チェーン６６が周回移動し、従動スプロケット６５が回転する。チェーン６６の周回移動により上昇するバケット６７に１番物が積載され、その１番物を積載したバケット６７が従動スプロケット６５の周囲で移動方向が反転される際に、バケット６７に積載されている１番物がバケット６７から連通口７３を通して横搬送ケース７１内に放出される。横搬送ケース７１に受け取られた１番物は、スクリュオーガ７５の回転により、横搬送ケース７１内を排出口７４に向けて搬送され、排出口７４から穀粒タンク８内に排出される。

【0049】

＜１番流量センサ＞
搬送装置１５の横搬送ケース７１に、縦搬送部６１から横搬送部６２に放出される１番物の流量を検出する１番流量センサ８１が取り付けられている。１番流量センサ８１は、アクチュエータ８２を備えている。アクチュエータ８２は、左右方向に延びる回動軸線を中心に揺動可能に設けられて、その先端部が連通口７３に対向するように配置されている。

【0050】

縦搬送部６１のバケット６７に積載されている１番物が連通口７３を通して横搬送ケース７１内に放出されると、その放出された１番物がアクチュエータ８２に衝突し、アクチュエータ８２が揺動する。１番流量センサ８１は、ポテンショメータを内蔵しており、アクチュエータ８２の揺動角度に応じた検出信号（電圧）を出力する。

【0051】

＜２番流量センサ＞
図６は、脱穀装置７を左右方向に沿った切断面で切断した断面図である。

【0052】

脱穀装置７の左側板３１の内面には、脱穀装置７の２番物回収部５２から選別部２２に還元される２番物の流量を検出する２番流量センサ８３が取り付けられている。２番流量センサ８３は、アクチュエータ８４を備えている。アクチュエータ８４は、前後方向に延びる回動軸線を中心に揺動可能に設けられて、その先端部が還元口５５に対向するように配置されている。

【0053】

還元装置５４により、２番物回収部５２から選別部２２に還元される２番物が還元口５５を通して放出されると、その放出された２番物がアクチュエータ８４に衝突し、アクチュエータ８４が揺動する。２番流量センサ８３は、ポテンショメータを内蔵しており、アクチュエータ８４の揺動角度に応じた検出信号（電圧）を出力する。

【0054】

＜コンバインの電気的構成の要部＞
図７は、コンバイン１の電気的構成の要部を示すブロック図である。

【0055】

コンバイン１には、コンバイン１の各部を制御するため、制御装置９１が搭載されている。制御装置９１は、マイコン（マイクロコントローラ）を備えており、マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。

【0056】

制御装置９１には、１番流量センサ８１および２番流量センサ８３の各検出信号が入力される。また、制御装置９１には、各部の制御に必要な情報（たとえば、コンバイン１の車速など）が入力される。

【0057】

制御装置９１に内蔵された不揮発性メモリには、１番流量センサ８１のアクチュエータ８２の揺動角度と横搬送ケース７１内に放出される１番物の流量との関係を示すマップまたは式が記憶されており、制御装置９１は、そのマップまたは式に基づいて、１番流量センサ８１の検出信号が表す揺動角度に応じた１番物の流量を１番物の回収流量として推定する。また、制御装置９１に内蔵された不揮発性メモリには、２番流量センサ８３のアクチュエータ８４の揺動角度と選別部２２に還元される２番物の流量との関係を示すマップまたは式が記憶されており、制御装置９１は、そのマップまたは式に基づいて、２番流量センサ８３の検出信号が表す揺動角度に応じた２番物の流量を２番物の還元流量として推定する。

【0058】

制御装置９１は、脱穀装置７を制御する機能を有している。たとえば、制御装置９１は、コンバイン１の車速に応じたチャフ開度および唐箕風量を設定する。そして、制御装置９１は、第１チャフシーブ４３の開度がその設定したチャフ開度となるように、第１チャフシーブ４３のチャフリップ４７の傾斜角度を制御し、唐箕４６が発生する選別風の風量がその設定した唐箕風量となるように、唐箕４６の風量（回転数）を制御する。

【0059】

また、キャビン６内には、運転席１２に着座したユーザが視認可能な位置に、液晶パネルからなるメータパネル９２が配置されている。制御装置９１は、メータパネル９２の表示を制御する機能を有している。

【0060】

＜メータパネル表示例１＞
図８は、メータパネル９２の表示の一例を示す図である。

【0061】

メータパネル９２の表示の一例では、メータパネル９２の中央に、車速が数字で表示され、エンジン回転数（エンジン４の回転数）が指針で表示される。エンジン回転数の表示の左側には、エンジン４を冷却する冷却水の水温が８段階のレベルで表示される。

【0062】

冷却水の水温の表示の左側には、穀粒タンク８に貯留された穀粒のタンパク含有率の平均値と、穀粒タンク８に貯留された穀粒の水分含有率の平均値と、穀粒タンク８に貯留された穀粒の積算重量とがそれぞれ数値で上下に並べて表示される。

【0063】

車速の表示の右側には、１番流量センサ８１の検出信号から算出される１番物の回収流量と、２番流量センサ８３の検出信号から算出される２番物の還元流量とがそれぞれ５段階のレベルで左右に並べて表示される。

【0064】

たとえば、反収が高い圃場の作物を高車速で刈り取ると、１番物の回収流量の表示がレベル５となる場合がある。この場合、脱穀装置７の１番物回収部５１による穀粒タンク８への１番物の搬送が１番物の回収に追いつかない状態が生じうる。１番物の回収流量のレベル５の表示により、１番物の回収の状態をユーザに推測させて、１番物の搬送が１番物の回収に追いつかない状態になることを回避すべく、ユーザにコンバイン１の車速を落とさせることが期待される。

【0065】

また、１番物の回収流量の表示および２番物の還元流量の表示がともに高レベル（たとえば、レベル４以上）である場合、それらの表示から、２番物回収部５２による２番物の回収ロスが多い状態となっていることをユーザに推測させて、ユーザにコンバイン１の車速を落とさせることが期待される。

【0066】

１番物の回収流量の表示が相対的に低レベルであり、２番物の還元流量の表示が相対的に高レベルである場合、それらの表示から、第１チャフシーブ４３、第２チャフシーブ４４、グレンシーブ４５が目詰まりした状態となっていることをユーザに推測させて、ユーザがそれらを点検することが期待される。

【0067】

コンバイン１の車速に対して１番物の回収流量の表示および２番物の還元流量の表示がともに低レベル（たとえば、レベル１）である場合、それらの表示から、脱穀装置７の掃除口を閉め忘れた状態となっていることをユーザに推測させて、ユーザがそれを点検することが期待される。

【0068】

図９は、メータパネル９２の表示の他の例を示す図である。

【0069】

メータパネル９２の表示の他の例では、メータパネル９２の中央に、車速が数字で表示され、エンジン回転数が指針で表示される。

【0070】

エンジン回転数の表示の左側には、参考重量として、穀粒タンク８から穀粒が排出された後に穀粒タンク８に貯留された穀粒の重量が数値で表示される。また、その排出後重量の表示の下側には、参考重量として、その排出前に穀粒タンク８に貯留されていた穀粒の重量と穀粒タンク８に貯留されている穀粒の重量との合計重量が数値で表示される。

【0071】

排出後重量および合計重量は、制御装置９１による算出値である。すなわち、制御装置９１では、１番流量センサ８１の検出信号から算出した１番物の回収流量が積算され、その積算値から排出後重量および合計重量が算出される。

【0072】

排出後重量および合計重量の表示により、穀粒の収穫の状態を推測させることができる。

【0073】

＜作用効果＞
１番流量センサ８１によって、１番物の回収流量に相関する値、つまり１番流量センサ８１のアクチュエータ８２の揺動角度が検出される。１番流量センサ８１のアクチュエータ８２は、脱穀装置７から穀粒タンク８に搬送される１番物が衝突することにより揺動するように設けられている。また、２番流量センサ８３によって、２番物の還元流量に相関する値、つまり２番流量センサ８３のアクチュエータ８４の揺動角度が検出される。２番流量センサ８３のアクチュエータ８４は、脱穀装置７の２番物回収部５２から選別部２２に還元される２番物が衝突することにより揺動するように設けられている。

【0074】

そして、制御装置９１により、１番流量センサ８１による検出値に基づいて、１番物の回収流量が算出され、２番流量センサ８３の検出値に基づいて、２番物の還元流量が算出されて、メータパネル９２に１番物の回収流量および２番物の還元流量とが表示される。この表示により、１番物の回収流量および２番物の還元流量をユーザに知らせることができる。よって、１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態をユーザに推測させることができ、その推測した状態が改善される操作をユーザが行うことを期待できる。その結果、１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態を改善することができる。

【0075】

１番物の回収流量および２番物の還元流量がメータパネル９２の１画面に併せて表示されるので、ユーザが画面を切り替えなくても、１番物の回収流量および２番物の還元流量の両方を単一の画面でユーザに知らせることができる。

【0076】

また、１番物の回収流量および２番物の還元流量がそれぞれ複数段階のレベルでメータパネル９２に表示されるので、１番物の回収流量および２番物の還元流量の大小をユーザに感覚的に知得させることができる。

【0077】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0078】

たとえば、１番流量センサにより検出される回収流量および２番流量センサにより検出される還元流量に関係する状態が制御装置９１により推測されて、その推測されたた状態に応じた情報がメータパネル９２に表示されてもよい。

【0079】

具体的には、反収が高い圃場の作物がコンバイン１により高車速で刈り取られて、１番物の回収流量の表示がレベル５となる場合に、制御装置９１により、脱穀装置７の１番物回収部５１による穀粒タンク８への１番物の搬送が１番物の回収に追いつかない状態になることが推測されて、その状態になることを回避すべく、たとえば、図１０に示されるように、「車速を落としてください」といった表示がポップアップで表示されてもよい。

【0080】

この構成により、ユーザが１番物の回収流量および２番物の還元流量と関係する状態を推測しなくても、その状態が改善される操作をユーザに促すことができる。

【0081】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0082】

１：コンバイン
７：脱穀装置
２１：脱穀部
２２：選別部
８１：１番流量センサ
８３：２番流量センサ
９１：制御装置
９２：メータパネル（表示器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】