特開 2024-58483 昇降搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058483

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】昇降搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/57 20060101AFI20240418BHJP

   B65G 17/48 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

B65G47/57 A

B65G17/48 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022165882

(22)【出願日】2022-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000157083

【氏名又は名称】トヨタ自動車東日本株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131026

【弁理士】

【氏名又は名称】藤木 博

(74)【代理人】

【識別番号】100194124

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 まゆみ

(72)【発明者】

【氏名】川邉 慎二

(72)【発明者】

【氏名】村山 祐一

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 和彦

【テーマコード（参考）】

3F034

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F034PA03

3F034PB03

3F044AB23

3F044CA05

3F044CA08

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で搬送物の受け渡しをすることができる昇降搬送装置を提供する。
【解決手段】昇降搬送装置１は、コンベヤ１０と、コンベヤ１０を駆動する駆動手段２０と、コンベヤ１０に配設され、搬送物Ｍを載置する載置部３１が設けられた搬送物移動手段３０とを備えている。コンベヤ１０は、第１回転体１１と、第１回転体１１よりも高い位置に配設された第２回転体１２と、第１回転体１１と第２回転体１２との間に掛け渡された無限循環帯１３とを有している。搬送物移動手段３０は、無限循環帯１３に固定され、無限循環帯１３の循環に伴い、載置部３１が上昇又は下降し、第１回転体１１又は第２回転体１２に沿って回転する。これにより、第１回転体１１又は第２回転体１２に沿って載置部３１の傾斜角が変化し、載置部３１から搬送物Ｍが滑り落ちる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を昇降搬送することが可能な昇降搬送装置であって、
第１回転体と前記第１回転体よりも高い位置に配設された第２回転体との間に無限循環帯が掛け渡されたコンベヤと、
前記コンベヤを駆動する駆動手段と、
前記無限循環帯に固定され、前記搬送物を載置する載置部を有し、前記無限循環帯の循環に伴い、前記載置部が上昇又は下降し、前記第１回転体又は前記第２回転体に沿って前記載置部の傾斜角が変化することにより、前記載置部から前記搬送物が滑り落ちる搬送物移動手段と
を備えたことを特徴とする昇降搬送装置。

【請求項2】

前記第１回転体及び前記第２回転体はプーリーよりなり、
前記第１回転軸又は前記第２回転軸に間隔をあけて配設された複数の位置調整ギアと、
前記搬送物移動手段に対して配設され、前記第１回転軸又は前記第２回転軸の回転軸方向に延在されており、前記各位置調整ギアの歯の間に嵌ることにより、前記搬送物移動手段の回転軸方向における位置を合わせる位置合わせ篏合部材と
を有することを特徴とする請求項１記載の昇降搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物を昇降搬送することが可能な昇降搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

荷を上下方向に搬送する場合には、例えば、昇降リフターが用いられており、昇降リフターで揚げ降ろしした荷を更に横方向に搬送する際には、昇降リフターと横方向に搬送する搬送装置との間で荷の受け渡しを行う。そのため、荷の受け渡しの専用機構が必要となり装置が複雑で大掛かりとなるという問題があった。また、受け渡しの際に昇降リフターを一時停止する必要があり、サイクルタイムが増加してしまうという問題もあった。例えば、図５に示したように、昇降リフター１１０と横方向への搬送装置との間にローラーコンベア１２０を傾斜させて配置し、昇降リフター１１０の荷台１１１の傾斜をローラーコンベア１２０に合わせて変化させることにより、荷Ｍの自重を利用して移動させるようにする場合には、荷Ｍの受け渡しの専用機構として、昇降リフター１１０の荷台１１１の傾斜を変化させる機構、及び、ローラーコンベア１２０が必要となり、また、昇降リフター１１０の荷台１１１の傾斜を変化させる間は、昇降リフター１１０を停止させる必要がある。

【0003】

なお、特許文献１には、無端状で左右一対の２組のチェンを上部水平経路と垂直又は傾斜経路と下部水平経路とにわたって連続して配設し、上部水平経路及び下部水平経路では１組のチェンの内側に他の１組のチェンを配置するとともに、垂直又は傾斜経路ではそれぞれの組のチェンを前後方向に一定間隔をあけて配置し、チェンによって搬送される搬送ボックスの前後端を支持する支持ロッドを垂直又は傾斜経路の前後間隔と同一間隔をあけてそれぞれの組でチェンにわたって配設し、各組のチェンを同期駆動する駆動装置を設けた連続昇降搬送装置が記載されている。この連続昇降搬送装置によれば、横方向の搬送と上下方向との搬送を連続して行うことができる。しかし、この連続搬送装置では、構造が複雑で大掛かりなので、コストが高く、エネルギー消費量が大きいという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２－２５５４１８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、簡単な構成で搬送物の受け渡しをすることができる昇降搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の昇降搬送装置は、搬送物を昇降搬送することが可能なものであって、第１回転体と第１回転体よりも高い位置に配設された第２回転体との間に無限循環帯が掛け渡されたコンベヤと、コンベヤを駆動する駆動手段と、無限循環帯に固定され、搬送物を載置する載置部を有し、無限循環帯の循環に伴い、載置部が上昇又は下降し、第１回転体又は第２回転体に沿って載置部の傾斜角が変化することにより、載置部から搬送物が滑り落ちる搬送物移動手段とを備えたものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明の昇降搬送装置によれば、搬送物の載置部を有する搬送物移動手段を無限循環帯に固定し、無限循環帯の循環に伴い、載置部が上昇又は下降して、第１回転体又は第２回転体に沿って載置部の傾斜角が変化するようにしたので、載置部の傾斜角の変化に応じて、載置部から搬送物を滑り落とすことができる。よって、コンベヤを駆動させることにより、搬送物を昇降させることができると共に、昇降させた後の搬送物の受け渡しを行うこともできる。従って、簡単な構成で搬送物の受け渡しをすることができ、コストを安く、エネルギー消費量を小さくすることができる。また、装置を停止させることなく搬送物の受け渡しをすることができるので、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る昇降搬送装置の全体構成を表す図である。

【図2】図１に示したＩ方向から見た構成を表す図である。

【図3】図１に示した搬送物移動手段の構成を表す図である。

【図4】本発明の変形例を説明する図である。

【図5】従来の昇降リフターとローラーコンベアとを用いた荷の受け渡し構造を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る昇降搬送装置１の全体構成を表すものである。図２は、図１に示したＩ方向から見た構成を表すものである。図３は搬送物移動手段３０の構成を表すものである。図４は、昇降搬送装置１の作用を説明するものである。この昇降搬送装置１は、搬送物Ｍを昇降搬送することが可能なものであり、コンベヤ１０と、コンベヤ１０を駆動する駆動手段２０と、コンベヤ１０に配設され、搬送物Ｍを載置する載置部３１が設けられた搬送物移動手段３０とを備えている。なお、本実施の形態では、搬送物Ｍを下から上に揚げる場合について説明する。

【0011】

コンベヤ１０は、第１回転体１１と、第１回転体１１よりも高い位置に配設された第２回転体１２と、第１回転体１１と第２回転体１２との間に掛け渡された無限循環帯１３とを有している。第２回転体１２は、第１回転体１１に対して斜め上方に位置しており、コンベヤ１０は斜めに傾斜して配設されている。第１回転体１１は、例えば、プーリーにより構成され、第１回転軸１１ａを中心として回転可能とされている。第１回転体１１は、例えば、第１回転軸１１ａに間隔をあけて少なくとも２個設けられていることが好ましい。第１回転体１１の数は、搬送物Ｍの大きさや重さに応じて決定することができ、搬送物Ｍの大きさが大きく、また、重さが重くなるに従い、数を多くすることが好ましい。なお、図２，３では、第１回転体１１を３個設けた場合について示している。

【0012】

第２回転体１２は、例えば、第１回転体１１と同様に、プーリーにより構成され、第２回転軸１２ａを中心として回転可能とされている。第２回転体１２は、例えば、第１回転体１１に対応して、第２回転軸１２ａに間隔をあけて少なくとも２個設けられていることが好ましい。なお、図２，３では、第２回転体１２を３個設けた場合について示している。無限循環帯１３は、例えば、ベルト、ワイヤ、又は、紐等の帯状部材又は線状部材により構成されている。無限循環帯１３は、第１回転体１１及び第２回転体１２に対応して、少なくとも２本以上設けられており、各第１回転体１１と各第２回転体１２との間に個別に掛け渡されている。なお、図２，３では、無限循環帯１３を３本設けた場合を示している。

【0013】

第１回転軸１１ａに配設された複数の第１回転体１１の配置幅、すなわち、第１回転軸１１ａの回転軸方向における両端の第１回転体１１の間の幅、及び、第２回転軸１２ａに配設された複数の第２回転体１２の配置幅、すなわち、第２回転軸１２ａの回転軸方向における両端の第２回転体１２の間の幅は、搬送物Ｍの大きさにより決定することができる。第１回転体１１及び第２回転体１２の配置幅は、広くした方が安定性を高めることができるが、広すぎると設備が大きくなるので好ましくなく、例えば、搬送物Ｍの幅よりも少し小さくすることが好ましい。

【0014】

コンベヤ１０は、また、例えば、第１回転体１１と第２回転体１２との間において搬送物移動手段３０を支持すると共に移動を案内するガイドレール１４を有している。ガイドレール１４は、例えば、無限循環帯１３に沿って、第１回転軸１１ａと第２回転軸１２ａとの間に配設されていることが好ましい。具体的には、ガイドレール１４は、例えば、第１回転体１１及び第２回転体１２の回転軸方向から見て、第１回転体１１及び第２回転体１２の両側（上側及び下側）にそれぞれ設けられると共に、第１回転体１１及び第２回転体１２の回転軸方向において、複数の第１回転体１１及び第２回転体１２にそれぞれ対応して設けられていることが好ましい。

【0015】

ガイドレール１４には、例えば、搬送物移動手段３０の側において両側に突出されたガイドレール突出部１４ａが設けられている。また、第１回転体１１及び第２回転体１２の周縁部には、例えば、両側に突出された回転体突出部１１ｂ，１２ｂが設けられており、搬送物移動手段３０が第１回転体１１又は第２回転体１２に沿って移動する際に、搬送物移動手段３０を支持するとともに案内するように構成されている。これにより、搬送物移動手段３０は、例えば、ガイドレール１４、第１回転体１１、及び、第２回転体１２に沿って移動するように構成されている。

【0016】

駆動手段２０は、例えば、モーターにより構成されており、第１回転軸１１ａ又は第２回転軸１２ａに対して配設されている。なお、本実施の形態では、第２回転軸１２ａに対して配設され、第２回転体１２の側が駆動側、第１回転体１１の側が従動側となっている。回転方向は、第１回転体１１と第２回転体１２との間の上側において、無限循環帯１３が第１回転体１１から第２回転体１２に向かい、下側において、第２回転体１２から第１回転体１１に向かう方向とすることが好ましい。

【0017】

搬送物移動手段３０は、無限循環帯１３に固定され、無限循環帯１３の循環に伴い、載置部３１が上昇又は下降すると共に、第１回転体１１又は第２回転体１２に沿って回転するようになっている。これにより、第１回転体１１又は第２回転体１２に沿って載置部３１の傾斜角が変化し、傾斜角に応じて載置部３１から搬送物Ｍが滑り落ちるようになっている。載置部３１の傾斜角というのは、搬送物Ｍを載置する載置面の水平面に対する角度である。搬送物移動手段３０は、例えば、第１回転体１１と第２回転体１２との間の上側を第１回転体１１から第２回転体１２に向かい移動する際に、載置部３１に搬送物Ｍを載せて搬送するように構成されている。

【0018】

載置部３１は、例えば、少なくとも２本の棒状部材により構成されている。図３では、例えば、第１回転軸１１ａ及び第２回転軸１２ａの回転軸方向における両端のガイドレール１４に対応して２本の棒状部材が配設されている場合を示している。各棒状部材には、例えば、搬送物Ｍを載置する側から少なくとも一部が突出して複数のローラー３２が棒状部材の長さ方向に回転可能に設けられていることが好ましい。載置部３１の傾斜角の変化に応じて搬送物Ｍが容易に滑り落ちるようにするためである。各棒状部材は、例えば、棒状の連結部材３３により連結されている。

【0019】

搬送物移動手段３０は、また、例えば、ガイドレール１４、第１回転体１１、及び、第２回転体１２に対して移動可能に配設する配設部３４を有している。配設部３４には、例えば、ガイドレール突出部１４ａ、及び、回転体突出部１１ｂ，１２ｂの一方の側部を上下方向から挟む一対のガイドローラー（図示せず）と、他方の側部を横から押さえるガイドローラー（図示せず）とが設けられている。ガイドローラーは、例えば、搬送物移動手段３０の移動方向に回転可能とされている。搬送物移動手段３０のガイドレール１４に対する配設角度は、例えば、搬送物Ｍを第１回転体１１の側から第２回転体１２の方に揚げる際に、載置部３１の水平面に対する傾斜角が基端側を下にして２度～１０度の範囲内となるようにすることが好ましい。搬送物Ｍを安定して搬送することができるからである。なお、無限循環帯１３は例えば配設部３４に固定されている。

【0020】

昇降搬送装置１は、更に、第１回転軸１１ａ又は第２回転軸１２ａの回転軸方向における搬送物移動手段３０の位置、すなわち、搬送物移動手段３０の移動方向における左右の位置を合わせる位置合わせ手段４０を備えていることが好ましい。位置合わせ手段４０は、例えば、第１回転軸１１ａ又は第２回転軸１２ａに間隔をあけて配設された複数の位置調整ギア４１と、搬送物移動手段３０に対して配設され、第１回転軸１１ａ又は第２回転軸１２ａの回転軸方向に延在され、各位置調整ギア４１の歯の間に嵌ることにより、搬送物移動手段３０の回転軸方向における位置を合わせる位置合わせ篏合部材４２とを有している。

【0021】

位置調整ギア４１は、例えば、駆動側に配設されることが好ましく、本実施の形態では、第２回転軸１２ａに対して第２回転体１２の外側に１個ずつ配設されている。位置調整ギア４１の大きさは、搬送物移動手段３０が第２回転体１２に移動してきたときに、位置合わせ篏合部材４２が位置調整ギア４１の歯の間に嵌る大きさとすることが好ましい。位置合わせ篏合部材４２は、例えば、連結部材３３を外側に延長させて形成されている。

【0022】

昇降搬送装置１は、加えて、搬送物移動手段３０に載せる搬送物Ｍを準備して置いておく載置準備部５０を備えていてもよい。載置準備部５０は、例えば、コンベヤ１０の第１回転体１１の側において、上側のガイドレール１４の近傍に配設されている。載置準備部５０は、例えば、複数の棒状部材よりなり、第１回転軸１１ａの回転軸方向において、移動してきた搬送物移動手段３０の載置部３１と重ならない位置に設けられている。

【0023】

この昇降搬送装置１は、例えば、次のように動作する。まず、例えば、駆動手段２０により第２回転体１２を回転させ、第１回転体１１と第２回転体１２との間の上側において、無限循環帯１３が第１回転体１１から第２回転体１２に向かい、下側において、第２回転体１２から第１回転体１１に向かうように、無限循環帯１３を循環させる。また、例えば、無限循環帯１３の移動に伴い搬送物移動手段３０が載置準備部５０に移動してくるまでの間に、載置準備部５０に搬送物Ｍを載せる。次いで、例えば、搬送物移動手段３０が第１回転体１１に沿って回転し、上側のガイドレール１４に沿って第１回転体１１から第２回転体１２に向かい移動して、載置準備部５０を通過すると、載置準備部５０に載置された搬送物Ｍは、搬送物移動手段３０の載置部３１により持ち上げられ、載置部３１に移動する。

【0024】

続いて、例えば、搬送物移動手段３０は、無限循環帯１３の循環に伴い、上側のガイドレール１４に沿って第２回転体１２まで上昇した後、第２回転体１２に沿って回転する。これにより、載置部３１の傾斜角が変化し、傾斜角に応じて載置部３１から搬送物Ｍが滑り落ちる。次に、例えば、搬送物移動手段３０は、無限循環帯１３の循環に伴い、下側のガイドレール１４に沿って第２回転体１２と第１回転体１１との間を下降した後、第１回転体１１に沿って回転し、上側のガイドレール１４に沿って第１回転体１１から第２回転体１２に向かい移動して、載置準備部５０を通過する際に次の搬送物Ｍを持ち上げる。これにより、順番に搬送物Ｍを上に揚げることができる。

【0025】

このように本実施の形態によれば、搬送物Ｍの載置部３１を有する搬送物移動手段３０を無限循環帯１３に固定し、無限循環帯１３の循環に伴い、載置部３１が上昇又は下降して、第１回転体１１又は第２回転体１２に沿って載置部３１の傾斜角が変化するようにしたので、載置部３１の傾斜角の変化に応じて、載置部３１から搬送物Ｍを滑り落とすことができる。よって、コンベヤ１０を駆動させることにより、搬送物Ｍを上に揚げることができると共に、揚げた後の搬送物Ｍの受け渡しを行うこともできる。従って、簡単な構成で搬送物Ｍの受け渡しをすることができ、コストを安く、エネルギー消費量を小さくすることができる。また、装置を停止させることなく搬送物Ｍの受け渡しをすることができるので、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。

【0026】

（変形例）
上記第１の実施の形態では、搬送物Ｍを下から上に揚げる場合について説明したが、例えば、駆動手段２０による回転方向を逆にして無限循環帯１３を逆向きに循環させることにより、搬送物Ｍを上から下に降ろすようにしてもよい。具体的には、例えば、図４に示したように、第１回転体１１と第２回転体１２との間の上側において、無限循環帯１３が第２回転体１２から第１回転体１１に向かい、下側において、第１回転体１１から第２回転体１２に向かうように、無限循環帯１３を循環させる。搬送物移動手段３０は、例えば、第１回転体１１と第２回転体１２との間の上側を第２回転体１２から第１回転体１１に向かい移動する際に、載置部３１に搬送物Ｍを載せて搬送するように構成される。駆動手段２０は、例えば、第１回転軸１１ａ又は第２回転軸１２ａのどちらか一方に配設すればよく、例えば、第２回転軸１２ａに対して配設し、第２回転体１２の側を駆動側、第１回転体１１の側を従動側とすることが好ましい。位置調整ギア４１は、例えば、第１回転軸１１ａ及び第２回転軸１２ａの両方、すなわち、駆動側及び従動側の両方に配設することが好ましい。

【0027】

この変形例では、上側のガイドレール１４の第２回転体１２の近傍において、搬送物移動手段３０の載置部３１の上に搬送物Ｍを載せ、無限循環帯１３の循環に伴い、搬送物移動手段３０が上側のガイドレール１４に沿って下降し、第１回転体１１に沿って回転することにより、載置部３１の傾斜角が変化し、傾斜角に応じて載置部３１から搬送物Ｍが滑り落ちる。このように、変形例によっても、第１の実施の形態と同様に、コンベヤ１０を駆動させることにより、搬送物Ｍを下に降ろすことができると共に、降ろした後の搬送物Ｍの受け渡しを行うことができる。

【0028】

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、各構成要素の具体的な構造や形状は異なっていてもよく、また、上述した構成要素を全て備えていなくてもよく、他の構成要素を備えていてもよい。

【0029】

例えば、上記実施の形態では、第１回転体１１及び第２回転体１２をプーリーにより構成し、無限循環帯１３をベルト、ワイヤ、又は、紐等の帯状部材又は線状部材により構成する場合について説明したが、第１回転体１１及び第２回転体１２をギアにより構成し、無限循環帯１３をチェーンにより構成するようにしてもよい。

【0030】

また、例えば、上記実施の形態では、コンベヤ１０を斜めに傾斜させて配設する場合について説明したが、第１回転体１１と第２回転体１２とを垂直に配設するようにしてもよい。更に、例えば、上記実施の形態では、無限循環帯１３に１つの搬送物移動手段３０を配設する場合について説明したが、無限循環帯１３の循環方向に複数の搬送物移動手段３０を配設するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0031】

１…昇降搬送装置、１０…コンベヤ、１１…第１回転体、１１ａ…第１回転軸、１１ｂ…回転体突出部、１２…第２回転体、１２ａ…第２回転軸、１２ｂ…回転体突出部、１３…無限循環帯、１４…ガイドレール、１４ａ…ガイドレール突出部、２０…駆動手段、３０…搬送物移動手段、３１…載置部、３２…ローラー、３３…連結部材、３４…配設部、４０…位置合わせ手段、４１…位置調整ギア、４２…位置合わせ篏合部材、５０…載置準備部、Ｍ…搬送物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】