特開 2024-5855 グローブ及び行動判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005855

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】グローブ及び行動判定システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240110BHJP

   A41D 19/015 20060101ALI20240110BHJP

   A41D 19/00 20060101ALI20240110BHJP

   A41D 13/00 20060101ALI20240110BHJP

   A41D 13/08 20060101ALI20240110BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 514

A41D19/015 610Z

A41D19/00 A

A41D13/00 102

A41D13/08 104

A63B69/00 513D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106270

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】田名網 克周

(72)【発明者】

【氏名】林 美由希

【テーマコード（参考）】

3B011

3B033

3B211

5E555

【Ｆターム（参考）】

3B011AA07

3B011AB11

3B011AC04

3B033AA15

3B033AA22

3B033AA23

3B033AA24

3B033AB14

3B211AA07

3B211AB11

3B211AC04

5E555AA11

5E555AA76

5E555BA20

5E555BB20

5E555CA23

5E555CA41

5E555CA44

5E555CB19

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】圧力変化を検知できる新規な構成のグローブを提供する。
【解決手段】グローブ（１０）は、静電容量式のセンサを備えるグローブであって、前記グローブの生地に導電性糸が織り込まれており、前記導電性糸は、互いに隣接する導電性糸間の静電容量の変化から、当該導電性糸が織り込まれた領域に加えられた圧力変化を検知する前記センサとして機能する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電容量式のセンサを備えるグローブであって、
前記グローブの生地に導電性糸が織り込まれており、
前記導電性糸は、互いに隣接する導電性糸間の静電容量の変化から、当該導電性糸が織り込まれた領域に加えられた圧力変化を検知する前記センサとして機能することを特徴とするグローブ。

【請求項2】

前記導電性糸は、ユーザの手指、手掌、又は手背の少なくとも１つが接触する領域における、ユーザの手に圧力が加わる部分と対応する位置に織り込まれていることを特徴とする請求項１に記載のグローブ。

【請求項3】

前記センサにより検知された圧力変化に関するデータを外部の装置に送信する送信部を更に備え、
前記送信部は、前記グローブに対して取り外し可能であることを特徴とする請求項１に記載のグローブ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のグローブと、
ユーザの上肢に装着され、前記ユーザの上肢の動作を検知する加速度センサと、
コントローラと、を含み、
前記コントローラは、
前記グローブの前記センサにより検知された圧力変化と、前記加速度センサにより検知された前記ユーザの上肢の加速度変化とから、前記ユーザの上肢に関する行動を判定する判定処理を実行することを特徴とする行動判定システム。

【請求項5】

前記ユーザの下肢から受けた外力を測定する外力測定部を更に含み、
前記コントローラは、
前記判定処理において、前記判定された前記ユーザの上肢に関する行動と、前記外力測定部により測定された外力とから、前記ユーザの全身に関する行動をさらに判定することを特徴とする請求項４に記載の行動判定システム。

【請求項6】

前記外力測定部は、前記ユーザから受けた荷重を測定するフォースプレートであることを特徴とする請求項５に記載の行動判定システム。

【請求項7】

前記外力測定部は、前記ユーザから受けた圧力を測定する圧力センサを備えるフットウェアであることを特徴とする請求項５に記載の行動判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グローブ及び行動判定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に示すように、手袋などの衣類に導電織物を縫うことにより、人の身体と導電織物との間に発生する電気容量の変化を検知する静電容量センサとする技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１３－５３４８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、生地に導電性糸が織り込まれ、互いに隣接する導電性糸が近接することにより生じる静電容量の変化から圧力変化を検知する構成は開示されていない。

【0005】

本発明の一態様は、圧力変化を検知できる新規な構成のグローブ及び行動判定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るグローブは、静電容量式のセンサを備えるグローブである。このグローブは、グローブの生地に導電性糸が織り込まれている。導電性糸は、互いに隣接する導電性糸間の静電容量の変化から、当該導電性糸が織り込まれた領域に加えられた圧力変化を検知するセンサとして機能する。

【0007】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る行動判定システムは、グローブと、加速度センサと、コントローラと、を含む。グローブは、静電容量式センサを備える。加速度センサは、ユーザの上肢の動作を検知するセンサであって、ユーザの上肢に装着される。コントローラは、ユーザの上肢に関する行動を判定する判定処理を実行する。判定処理は、グローブのセンサにより検知された圧力変化と、前記加速度センサにより検知されたユーザの上肢の加速度変化と、から行う。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、圧力変化を検知できる新規な構成のグローブ及び行動判定システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係るグローブの構成を示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態２に係る行動判定システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図２に示す行動判定システムの概要を示す図である。

【図4】本発明の実施形態３に係る行動判定システムの構成を示すブロック図である。

【図5】図４に示す行動判定システムの概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔本開示の実施形態の概要〕
最初に、本開示の実施形態の概要を説明する。

【0011】

（条項１）
静電容量式のセンサを備えるグローブであって、
前記グローブの生地に導電性糸が織り込まれており、
前記導電性糸は、互いに隣接する導電性糸間の静電容量の変化から、当該導電性糸が織り込まれた領域に加えられた圧力変化を検知する前記センサとして機能することを特徴とするグローブ。

【0012】

（条項２）
前記導電性糸は、ユーザの手指、手掌、又は手背の少なくとも１つが接触する領域における、ユーザの手に圧力が加わる部分と対応する位置に織り込まれていることを特徴とする条項１に記載のグローブ。

【0013】

（条項３）
前記センサにより検知された圧力変化に関するデータを外部の装置に送信する送信部を更に備え、
前記送信部は、前記グローブに対して取り外し可能であることを特徴とする条項１または２に記載のグローブ。

【0014】

（条項４）
条項１から３のいずれか１項に記載のグローブと、
ユーザの上肢に取り付けられ、前記ユーザの上肢の動作を検知する加速度センサと、
コントローラと、を含み、
前記コントローラは、
前記グローブの前記センサにより検知された圧力変化と、前記加速度センサにより検知された前記ユーザの上肢の加速度変化とから、前記ユーザの上肢に関する行動を判定する判定処理を実行することを特徴とする行動判定システム。

【0015】

（条項５）
前記ユーザの下肢から受けた外力を測定する外力測定部を更に含み、
前記コントローラは、
前記判定処理において、前記判定された前記ユーザの上肢に関する行動と、前記外力測定部により測定された外力とから、前記ユーザの全身に関する行動をさらに判定することを特徴とする条項４に記載の行動判定システム。

【0016】

（条項６）
前記外力測定部は、前記ユーザから受けた荷重を測定するフォースプレートである条項５に記載の行動判定システム。

【0017】

（条項７）
前記外力測定部は、前記ユーザから受けた圧力を測定する圧力センサを備えるフットウェアである条項５に記載の行動判定システム。

【0018】

〔本開示の実施形態の例示〕
以下、図面を参照しながら本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。以下の各実施形態においては、ボクシングゲームを例に説明する。

【0019】

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係るグローブの構成について説明する。図１は、グローブ１０の構成を示す概略図である。

【0020】

グローブ１０は、ユーザＵｓの手ＵｓＨの動作を検知するためのグローブである。図１に示す例において、グローブ１０はボクシング用のグローブである。グローブ１０は、外部の装置と無線による通信を行う。なお、グローブ１０は、有線により外部の装置と通信を行ってもよい。

【0021】

グローブ１０は、グローブ本体１１と、送信部１２とにより構成されている。グローブ本体１１の生地には、導電性糸が織り込まれている。当該導電性糸が織り込まれた領域に圧力が加わると、互いに隣接する導電性糸間の静電容量は変化する。すなわち、導電性糸は圧力センサ１３として機能する。

【0022】

より詳細に説明すると、圧力センサ１３は、静電容量式のセンサである。グローブ本体１１に圧力が加わると、グローブ本体１１に歪が生じ、互いに隣接する導電性糸が近接する。互いに隣接する導電性糸が近接すると、導電性糸間の静電容量に変化が生じる。圧力センサ１３は、静電容量の変化を検知することにより、グローブ本体１１に加わる圧力を検知する。圧力センサ１３により、ユーザＵｓの手ＵｓＨの動作が検知される。

【0023】

導電性糸は、ユーザＵｓの手指、手掌、又は手背の少なくとも１つが接触する領域における、ユーザＵｓの手ＵｓＨに圧力が加わる部分と対応する位置に織り込まれている。即ち、ユーザＵｓの手ＵｓＨに圧力が加わる部分と対応する位置に圧力センサ１３が配置される。図１に示す例では、ユーザＵｓがグローブ１０を装着した状態で対象物に打撃を与えたとき、ユーザＵｓの手ＵｓＨの領域Ｒ１に圧力が加わると想定される。領域Ｒ１は、手ＵｓＨの手背側であって、手ＵｓＨの手指のそれぞれの付け根部分に当たる領域である。グローブ１０には、手ＵｓＨの領域Ｒ１に対応させて、複数の圧力センサ１３が配置されている。

【0024】

上記の構成によれば、グローブ１０には、ユーザＵｓの手ＵｓＨに圧力が加わる部分と対応する位置に導電性糸を織り込んでいるため、当該位置に圧力センサ１３が配置されることになる。それゆえ、ユーザＵｓの手ＵｓＨの圧力変化をより詳細に検知することができる。これにより、より現実に近い状態でユーザＵｓの手ＵｓＨの動作を検知することができる。

【0025】

送信部１２は、圧力センサ１３により検知された圧力変化に関する出力信号を外部の装置に送信する。送信部１２は、外部の装置と通信するためのインターフェースを有する。送信部１２は、グローブ本体１１の手首側に取り付けられ、グローブ本体１１に対して取り外し可能である。

【0026】

上記の構成によれば、送信部１２とグローブ本体１１とを分離することができる。そのため、グローブ１０が汚れてしまったとき、グローブ本体１１のみを洗濯することができる。これにより、グローブを手ＵｓＨにはめたときに、ユーザＵｓに与える不快感を少なくすることができる。

【0027】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図２及び図３を参照して以下に説明する。図２は、行動判定システム１の構成を示すブロック図である。図３は、図２に示す行動判定システム１の概要を示す図である。本実施形態は、ユーザＵｓの上肢に関する行動を判定する行動判定システムの例示である。

【0028】

なお、以下の説明において、図３に示すようなＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸という三方向の座標軸を規定して説明する。ここで、本実施形態において、Ｚ軸はユーザＵｓが立つ床面Ｆに対して直交する方向と平行な軸であり、Ｘ軸はＺ軸と直交する軸であり、Ｙ軸はＸ軸及びＺ軸と直交する軸である。Ｘ軸方向は対象物Ａに対して左右方向に向かう方向として、Ｙ軸方向は対象物Ａに対して前後方向に向かう方向として説明する。

【0029】

［行動判定システム１の概要］
図２及び図３に示すように、行動判定システム１は、グローブ１０と、アームバンド２０と、コントローラ３０と、を含んでいる。グローブ１０及びアームバンド２０は、コントローラ３０と無線によって通信可能に構成されている。なお、グローブ１０及びアームバンド２０は、有線によりコントローラ３０と通信を行う構成であってもよい。

【0030】

グローブ１０は、第１プロセッサ１４と、通信ＩＦ１５と、圧力センサ１３と、を備えている。第１プロセッサ１４、通信ＩＦ１５、及び圧力センサ１３は、バス１７を介して相互に接続されている。

【0031】

第１プロセッサ１４は、圧力センサ１３により検知された圧力変化に関する出力信号をコントローラ３０に送信する。第１プロセッサ１４の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）等が挙げられる。後述する第２プロセッサ２１の構成についても、第１プロセッサ１４の構成と同様である。

【0032】

通信ＩＦ１５は、コントローラ３０と無線による通信を行うインターフェースである。無線による通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信または無線ＬＡＮなど公知の規格にしたがって実行され得る。なお、通信ＩＦ２２は、種々の公知のネットワークにより通信を行ってもよい。また、通信ＩＦ１５は、コントローラ３０と有線による通信を行っても良い。後述する通信ＩＦ２２の構成についても、通信ＩＦ１５の構成と同様である。

【0033】

＜アームバンド＞
アームバンド２０は、ユーザＵｓの上肢に装着され、ユーザＵｓの上肢の動作を検知する。アームバンド２０は、第２プロセッサ２１と、通信ＩＦ２２と、加速度センサ２３と、を備えている。第２プロセッサ２１、通信ＩＦ２２、及び加速度センサ２３は、バス２４を介して相互に接続されている。

【0034】

加速度センサ２３は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸から３軸方向の加速度を検知するセンサである。ユーザＵｓの上肢の動作は、加速度センサ２３による加速度に基づいて検知される。第２プロセッサ２１は、通信ＩＦ２２を介して、加速度センサ２３により検知された加速度変化に関する出力信号をコントローラ３０に送信する。

【0035】

＜コントローラ＞
コントローラ３０は、グローブ１０の圧力センサ１３、及びアームバンド２０の加速度センサ２３からの出力信号を受信し、その出力信号からユーザＵｓの上肢に係る行動を総合的に判定する装置である。

【0036】

コントローラ３０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、またはＰＬＣ（programmable logic controller）等により実現される。コントローラ３０は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサ、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)等のメモリ、および各種デバイスと通信を行うインターフェースを含む。

【0037】

［行動判定システム１の動作の流れ］
コントローラ３０は、アームバンド２０の加速度センサ２３により検知された加速度変化とグローブ１０の圧力センサ１３により検知された圧力変化とから、ユーザＵｓの上肢の行動を総合的に判定する。より詳細には、コントローラ３０は、加速度センサ２３により検知された加速度変化から、ユーザＵｓの上半身の行動の種類（上肢の屈伸等）を判定する。コントローラ３０は、圧力センサ１３により検知された圧力変化から、ユーザＵｓの上肢の行動の種類、上肢の行動の正確性及び／又はユーザＵｓの手ＵｓＨの行動の種類を判定する。本実施形態においては、コントローラ３０は、アームバンド２０により、ユーザＵｓの上肢の行動であるパンチの種類（ストレート、フック等）を判定する。また、コントローラ３０は、グローブ１０により、パンチの正確性及びパンチの強度を判定する。なお、本願において、「行動の判定」には、（ｉ）行動の種類、（ｉｉ）行動の正確性、（ｉｉｉ）行動の強度が含まれるものとする。

【0038】

上記の構成によれば、アームバンド２０の加速度センサ２３による上肢の加速度変化と、グローブ１０の圧力センサ１３による圧力変化と、を組み合わせることにより、ユーザＵｓの上肢の行動をより詳細に判定することができる。これにより、より現実に近い上肢の行動を判定することができる。

【0039】

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図４及び図５を参照して以下に説明する。図４は、行動判定システム１Ａの構成を示すブロック図である。図５は、図４に示す行動判定システム１Ａの概要を示す図である。実施形態３に係る行動判定システム１Ａは、実施形態２の構成に加え、ユーザＵｓの下肢から受けた外力を測定する外力測定部の一例であるフォースプレートを更に備える。本実施形態は、ユーザの全身に関する行動を判定する行動判定システムの例示である。

【0040】

ここで、本実施形態において、図５に示すように、Ｚ軸はユーザＵｓが立つフォースプレート４０の面４０Ａに対して直交する方向と平行な軸であり、Ｘ軸はＺ軸と直交する軸であり、Ｙ軸はＸ軸及びＺ軸と直交する軸である。Ｘ軸方向は対象物Ａに対して左右方向に向かう方向として、Ｙ軸方向は対象物Ａに対して前後方向に向かう方向として説明する。

【0041】

［行動判定システム１Ａの概要］
図４及び図５に示すように、行動判定システム１Ａは、グローブ１０と、アームバンド２０と、コントローラ３０と、フォースプレート４０とを含んでいる。フォースプレート４０は、コントローラ３０と無線によって通信可能に構成されている。なお、フォースプレート４０は、有線によりコントローラ３０と通信を行う構成であってもよい。

【0042】

＜フォースプレート＞
フォースプレート４０は、フォースプレート４０上のユーザＵｓから受けた外力である荷重を測定する。図４に示すように、フォースプレート４０は、第３プロセッサ４１と、通信ＩＦ４２と、力覚センサ４３と、を備えている。第３プロセッサ４１、通信ＩＦ４２、及び力覚センサ４３は、バス４４を介して相互に接続されている。第３プロセッサ４１の構成は、第１プロセッサ１４の構成と同様である。通信ＩＦ４２の構成は、通信ＩＦ１５の構成と同様である。

【0043】

本実施形態においては、力覚センサ４３として、６軸力覚センサを用いている。力覚センサ４３は、フォースプレート４０に作用するＸ軸方向の力ＦＸ、Ｙ軸方向の力ＦＹ、Ｚ軸方向の力ＦＺ、Ｘ軸周りのモーメントＭＸ、Ｙ軸周りのモーメントＭＹ、及び、Ｚ軸周りのモーメントＭＺを検知する。

【0044】

力覚センサ４３は、矩形状のフォースプレート４０の四角に配置されている。力覚センサ４３により、フォースプレート４０上のユーザＵｓから受けた荷重及びモーメントを測定する。第３プロセッサ４１は、通信ＩＦ４２を介して、力覚センサ４３により検知された荷重変化及びモーメント変化に関する出力信号をコントローラ３０に送信する。

【0045】

［行動判定システム１Ａの動作の流れ］
コントローラ３０は、フォースプレート４０の力覚センサ４３により検知された荷重及びモーメントから、ユーザＵｓの下肢の行動を判定する。コントローラ３０は、力覚センサ４３により測定された荷重により、ユーザＵｓの足にかかる圧力の圧力中心を算出する。これにより、ユーザＵｓの重心位置が検知される。また、コントローラ３０は、力覚センサ４３により検知されたモーメントから、ユーザの足に作用するモーメントを算出する。より詳細には、ユーザが乗るフォースプレート４０の面４０Ａに対して直交する方向（図２のＺ軸方向）のモーメントを算出する。これにより、ユーザＵｓの足の動作の方向が検知される。算出された足の圧力中心とモーメントから、ユーザＵｓの下肢の行動の種類（歩行、走行、ジャンプ等）、及びユーザＵｓの下肢の行動の強度（踏み込みの程度、ジャンプ力等）が判定される。本実施形態において、フォースプレート４０により、ユーザがパンチを行ったときの踏み込みの強度及び下半身のフォームが検知される。

【0046】

コントローラ３０は、アームバンド２０の加速度センサ２３による加速度変化と、グローブ１０の圧力センサ１３による圧力変化と、フォースプレート４０の力覚センサ４３により測定された荷重とから、ユーザＵｓの全身に関する行動を判定する。例えば、本実施形態において、ユーザＵｓがパンチを行ったときの全身のフォーム及び全身の力のかけ方を検知することができる。

【0047】

上記の構成によれば、アームバンド２０の加速度センサ２３による加速度変化と、グローブ１０の圧力センサ１３による圧力変化と、フォースプレート４０の力覚センサ４３による荷重変化とを組み合わせることにより、ユーザＵｓの全身の行動を総合的に判定することができる。これにより、より現実に近い全身の行動を判定することができる。

【0048】

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。上述の実施形態３ではフォースプレート４０によりユーザＵｓから受けた外力の測定を行っているが、フォースプレート４０に変えて圧力センサが配置されたフットウェアを使用してもよい。フットウェアは、外力測定部の一例である。

【0049】

フットウェアは、ユーザＵｓの下肢に装着される。フットウェアとして、例えば、ルームブーツ、靴下、靴、などが挙げられる。また、フットウェアは、室内用に限られず、室外用のものであってもよい。本実施形態では、室内用のルームブーツを例にして説明する。

【0050】

ルームブーツは、ルームブーツを使用するユーザＵｓの下肢から受けた外力である圧力を測定する。ルームブーツは、コントローラ３０と、無線による通信を行う。なお、ルームブーツは、有線によりコントローラ３０と通信を行ってもよい。ルームブーツは、第４プロセッサと、通信ＩＦと、圧力センサとを備えている。

【0051】

第４プロセッサ、通信ＩＦ、及び圧力センサは、バスを介して相互に接続されている。圧力センサは、ルームブーツのブーツ裏（ソール部分）に配置されている。圧力センサは、ユーザＵｓの足指及び足底の圧力が加わる部分に対応して、ルームブーツに配置されている。圧力センサにより、ユーザＵｓの下肢から受けた圧力が測定される。第４プロセッサは、通信ＩＦを介して、圧力センサからの出力信号をコントローラ３０に送信する。

【0052】

コントローラ３０は、アームバンド２０の加速度センサ２３、グローブ１０の圧力センサ１３、及びルームブーツの圧力センサからの出力信号を受信し、その出力信号からユーザＵｓの全身に関する行動を総合的に判定する。

【0053】

コントローラ３０は、アームバンド２０の加速度センサ２３による加速度変化と、グローブ１０の圧力センサ１３による圧力変化と、フットウェアの圧力センサにより測定された圧力とから、ユーザＵｓの全身に関する行動を判定する。例えば、本実施形態において、ユーザＵｓがパンチを行ったときの全身のフォーム及び全身の力のかけ方を検知することができる。

【0054】

上記の構成によれば、アームバンド２０の加速度センサ２３による加速度変化と、グローブ１０の圧力センサ１３による圧力変化と、フットウェアの圧力センサによる圧力変化とを組み合わせることにより、ユーザＵｓの全身の行動を総合的に判定することができる。これにより、より現実に近い全身の行動を判定することができる。

【0055】

なお、本実施形態において、ルームブーツに配置される圧力センサの位置が限定されているが、これに限られない。ルームブーツには、ユーザの足背部分、又は踵部分に対応する位置に圧力センサが配置されていてもよい。圧力センサが配置される位置は、フットウェアの使用目的に応じて適宜変更可能である。

【0056】

〔その他の実施形態〕
なお、本願における行動判定システム１，１Ａは、上述した実施形態のようにゲームに関するものに限られない。本願における行動判定システム１，１Ａは、その他の分野における人又は動物の上半身に関する行動の判定及び／又は上半身の行動と下半身の行動とを組み合わせた全身に関する行動の判定に用いられてもよい。例えば、スポーツ、介護、または医療（特にリハビリテーション）等の分野が挙げられる。

【0057】

なお、本願におけるグローブは、上述した実施形態に記載されたボクシング用のグローブに限られない。本願におけるグローブは、ユーザの手に取り付けられる繊維製及び／又は革製のものであればよい。また、本願におけるグローブは、ユーザＵｓの手の一部が、外部に露出するような構成であってもよい。

【0058】

なお、上述した実施形態においては、グローブ１０に配置される圧力センサ１３の位置が限定されているが、これに限られない。グローブ１０には、ユーザの手背部分に対応する位置又は、手掌部分に対応する位置に圧力センサ１３が配置されてもよい。圧力センサ１３が配置される位置は、グローブの使用目的に応じて適宜変更可能である。

【0059】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１、１Ａ 行動判定システム
１０ グローブ
２０ アームバンド
３０ コントローラ
４０ フォースプレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】