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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058551
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】着脱装置
(51)【国際特許分類】
B23Q 3/10 20060101AFI20240418BHJP
B23Q 7/04 20060101ALI20240418BHJP
【ＦＩ】
B23Q3/10
B23Q7/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023065140
(22)【出願日】2023-04-12
(31)【優先権主張番号】P 2022165377
(32)【優先日】2022-10-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】391003989
【氏名又は名称】株式会社コスメック
(74)【代理人】
【識別番号】100091719
【弁理士】
【氏名又は名称】忰熊 嗣久
(72)【発明者】
【氏名】柿木 和登
【テーマコード（参考）】
3C016
3C033
【Ｆターム（参考）】
3C016EA00
3C033HH26
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡単な操作で確実に作動する着脱装置を提供する。
【解決手段】着脱装置（１０）は、第２連結部材（６０）を第１連結部材（２０）に着脱可能に装着する。第２連結部材（６０）のプルロッド（６４）が、挿入孔（２２）に挿入されたとき、第１連結部材（２０）は、クランプアームの係合部をプルロッド（６４）の溝（６５、６６）に進入させることにより、係合する。第１連結部材（２０）は、第１連結部材（２０）の厚さ方向（ｐ）に浮き上がるよう弾発支持されロック部材を具備している。ロック部材は、溝（６５、６６）に進入した係合部が被さる位置に設けられる。プルロッド（６４）は、ロック部材に対向する側に、袋面（７１）と、押さえ面（７２）とを上から順に具備している。
【選択図】図１
【解決手段】着脱装置（１０）は、第２連結部材（６０）を第１連結部材（２０）に着脱可能に装着する。第２連結部材（６０）のプルロッド（６４）が、挿入孔（２２）に挿入されたとき、第１連結部材（２０）は、クランプアームの係合部をプルロッド（６４）の溝（６５、６６）に進入させることにより、係合する。第１連結部材（２０）は、第１連結部材（２０）の厚さ方向（ｐ）に浮き上がるよう弾発支持されロック部材を具備している。ロック部材は、溝（６５、６６）に進入した係合部が被さる位置に設けられる。プルロッド（６４）は、ロック部材に対向する側に、袋面（７１）と、押さえ面（７２）とを上から順に具備している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第２連結部材を第１連結部材に着脱可能に装着する着脱装置において、
前記第１連結部材は、
前記第２連結部材が当接可能となるように形成される着座面と、前記着座面に開口される挿入孔を介して外部に連通される作動室が形成された基部材と、
前記作動室内にその軸心を中心とし、前記第１連結部材の幅方向に左右対称となるように設けられ、長手方向の途中部が前記作動室の内壁から突設される回転支軸によって回転可能に支持される２つのクランプアームであって、各クランプアームは長手方向の一端に係合部が形成され、他端が前記作動室の外部に突出した操作部が形成されたクランプアームと、
前記操作部を離間させるように、前記クランプアームを付勢する付勢部材とを有し、
一方、前記第２連結部材は、
前記第２連結部材が前記着座面に当接したときに、前記挿入孔に挿入されるプルロッドであって、前記プルロッドは前記係合部が進入して係合可能となるように、前記第２連結部材の幅方向の左右に溝が形成されており、
前記第１連結部材は、さらに、前記第１連結部材の厚さ方向に前記作動室の内壁から浮き上がるよう弾発支持され、前記溝に進入した前記係合部が前記浮き上がりを押さえるように被さる位置に設けられたロック部材を具備し、
前記プルロッドは、さらに、前記挿入孔に挿入されたときに前記ロック部材に対向する側に、前記溝の高さ位置から下降するにつれて前記プルロッドの軸心から離れる袋面と、前記係合部の前記浮き上がりを阻止するのに十分なだけ前記プルロッドの軸心との間隔が離れた押さえ面とを上から順に具備していることを特徴とする着脱装置。
前記第１連結部材は、
前記第２連結部材が当接可能となるように形成される着座面と、前記着座面に開口される挿入孔を介して外部に連通される作動室が形成された基部材と、
前記作動室内にその軸心を中心とし、前記第１連結部材の幅方向に左右対称となるように設けられ、長手方向の途中部が前記作動室の内壁から突設される回転支軸によって回転可能に支持される２つのクランプアームであって、各クランプアームは長手方向の一端に係合部が形成され、他端が前記作動室の外部に突出した操作部が形成されたクランプアームと、
前記操作部を離間させるように、前記クランプアームを付勢する付勢部材とを有し、
一方、前記第２連結部材は、
前記第２連結部材が前記着座面に当接したときに、前記挿入孔に挿入されるプルロッドであって、前記プルロッドは前記係合部が進入して係合可能となるように、前記第２連結部材の幅方向の左右に溝が形成されており、
前記第１連結部材は、さらに、前記第１連結部材の厚さ方向に前記作動室の内壁から浮き上がるよう弾発支持され、前記溝に進入した前記係合部が前記浮き上がりを押さえるように被さる位置に設けられたロック部材を具備し、
前記プルロッドは、さらに、前記挿入孔に挿入されたときに前記ロック部材に対向する側に、前記溝の高さ位置から下降するにつれて前記プルロッドの軸心から離れる袋面と、前記係合部の前記浮き上がりを阻止するのに十分なだけ前記プルロッドの軸心との間隔が離れた押さえ面とを上から順に具備していることを特徴とする着脱装置。
【請求項2】
請求項１の着脱装置において、
前記第１連結部材および前記第２連結部材のうちの一方の部材に形成される基準孔に挿入可能となるように、前記第１連結部材および前記第２連結部材のうちの他方の部材から突設される位置決めピンを備えることを特徴とする着脱装置。
前記第１連結部材および前記第２連結部材のうちの一方の部材に形成される基準孔に挿入可能となるように、前記第１連結部材および前記第２連結部材のうちの他方の部材から突設される位置決めピンを備えることを特徴とする着脱装置。
【請求項3】
請求項１の着脱装置において、
前記プルロッドは、さらに、前記押さえ面の下側に、下降するにつれて前記プルロッドの軸心に近付く乗り上げ面を具備しており、前記乗り上げ面の下側は浮き上がった前記ロック部材よりも前記プルロッドの軸心に近付いていることを特徴とする着脱装置。
前記プルロッドは、さらに、前記押さえ面の下側に、下降するにつれて前記プルロッドの軸心に近付く乗り上げ面を具備しており、前記乗り上げ面の下側は浮き上がった前記ロック部材よりも前記プルロッドの軸心に近付いていることを特徴とする着脱装置。
【請求項4】
請求項２の着脱装置において、
前記基準孔の内周面には、内径ｒ１の第１内周受け面と、内径ｒ２の第２内周受け面が形成され、前記第１内周受け面は前記位置決めピンが挿入される入口側に設けられ、第２内周受け面は奥側に設けられており、内径ｒ１の方が内径ｒ２より大きく、
前記位置決めピンの外周面には、外径ｄ１の第１外周受け面と、外径ｄ２の第２外周受け面と、第１外周受け面ｓ１と第２外周受け面ｓ２に挟まれた外径ｄ３の外周中間面ｓ３が形成され、前記第１外周受け面は位置決めピンの先端側に設けられ、前記第２外周受け面は根元側に設けられ、外径ｄ２の方が外径ｄ１より大きく、外径ｄ３は外径ｄ１よりも小さく、外径ｄ１は内径ｒ２に対して嵌め合いで一致し、外径ｄ２は内径ｒ１に対して嵌め合いで一致することを特徴とする着脱装置。
前記基準孔の内周面には、内径ｒ１の第１内周受け面と、内径ｒ２の第２内周受け面が形成され、前記第１内周受け面は前記位置決めピンが挿入される入口側に設けられ、第２内周受け面は奥側に設けられており、内径ｒ１の方が内径ｒ２より大きく、
前記位置決めピンの外周面には、外径ｄ１の第１外周受け面と、外径ｄ２の第２外周受け面と、第１外周受け面ｓ１と第２外周受け面ｓ２に挟まれた外径ｄ３の外周中間面ｓ３が形成され、前記第１外周受け面は位置決めピンの先端側に設けられ、前記第２外周受け面は根元側に設けられ、外径ｄ２の方が外径ｄ１より大きく、外径ｄ３は外径ｄ１よりも小さく、外径ｄ１は内径ｒ２に対して嵌め合いで一致し、外径ｄ２は内径ｒ１に対して嵌め合いで一致することを特徴とする着脱装置。
【請求項5】
請求項１の着脱装置において、
前記２つのクランプアームの操作部の間に圧縮バネの弾発力に対抗して前記作動室の押し込み移動可能な安全装置が設けられ、
前記安全装置は、前記作動室内に押し込まれたときに、前記操作部が近接する事を許可し、
前記圧縮バネの弾発が開放されたときに、前記２つのクランプアームの操作部が近接する事を阻害することを特徴とする着脱装置。
前記２つのクランプアームの操作部の間に圧縮バネの弾発力に対抗して前記作動室の押し込み移動可能な安全装置が設けられ、
前記安全装置は、前記作動室内に押し込まれたときに、前記操作部が近接する事を許可し、
前記圧縮バネの弾発が開放されたときに、前記２つのクランプアームの操作部が近接する事を阻害することを特徴とする着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、基台、ロボット、スライダにワーク、金型、パレット、ロボットハンド、ツール等を取り付けまたは取り外しする着脱装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の着脱装置には、従来では、特許文献１に記載された着脱装置がある。この着脱装置は、成型品取出し装置の取出しアームに固定されるアタッチメントに、治工具を保持するホルダーを着脱する装置である。ホルダーの下壁から係止爪部が下方に突設される。係止爪部が挿入可能な挿入孔がアタッチメント本体に形成される。その挿入孔に出し入れ可能に摺動されるスライド爪が、アタッチメント本体内に挿入される。そのスライド爪から右方にレバーを介してノブがアタッチメント本体の外方へ突設されている。そのレバーの外周壁の外側であってスライド爪とアタッチメント本体の右壁との間にスプリングが装着され、アタッチメント本体に対してスプリングがスライド爪を挿入孔内に挿入させるように付勢する。ホルダーをアタッチメントに取り付けるときには、作業者がノブを引くように操作して、ホルダーの係止爪部を挿入孔に挿入する。次いで、作業者がノブを離すと、スプリングがスライド爪を係止爪部に係合させる。これにより、ホルダーがアタッチメントに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－８７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の従来技術は次の問題がある。
従来技術では、取出しアームのアタッチメントからホルダーを着脱するときに、作業者は、一方の手で取出しアームが動かないよう押さえ持つと同時に、治工具が落下しないように持ち、他方の手で着脱装置のノブを引く操作を行う必要がある。このため、ノブを引く力が取出しアームに作用して取出しアームの位置がずれたりしないように複数の作業を同時に、細心の注意を払いながら着脱作業をする必要がある。
従来技術では、取出しアームのアタッチメントからホルダーを着脱するときに、作業者は、一方の手で取出しアームが動かないよう押さえ持つと同時に、治工具が落下しないように持ち、他方の手で着脱装置のノブを引く操作を行う必要がある。このため、ノブを引く力が取出しアームに作用して取出しアームの位置がずれたりしないように複数の作業を同時に、細心の注意を払いながら着脱作業をする必要がある。
【0005】
本特許出願人は、特願２０２１－９３９１２により、把持操作による押圧力がスライダ等のほかの部材を押動してその停止位置をずらすことを防止した着脱装置を提案している。この着脱装置は、第１連結部材と第２連結部材との間で着脱するものであり、次のように構成される。第１連結部材に形成された着座面に、第２連結部材が当接する。第１連結部材内には、２本のクランプアームが左右対称に設けられる。各クランプアームは一端が係止部、他端が操作部であり、係止部同士が近接し、又は、操作部同士が近接するように、各クランプアームの中心の回転支軸で軸支されている。付勢手段は、２本のクランプアームには、操作部同士を離間させ、係止部同士を近接させるように弾発する。第２連結部材には、プルロッドが突設されており、着座面に開口した挿入孔に挿入可能となっている。挿入孔に挿入されたプルロッドは、互いに近接した係止部により把持される。
この発明によれば、第１連結部材の挿入孔から第２連結部材のプルロッドを抜き出すときに、２本のクランプアームを作業者が把持すると、プルロッドと係止部との係合が外れる。この際、２本のクランプアームを把持することにより加えられる押圧力は相殺されて、その押圧力が第１連結部材や第２連結部材などのほかの部材にほとんど作用しない。
本発明の目的は、上記先願の発明に機能を追加するものであり、簡単な操作で確実に作動する着脱装置を提供することにある。
この発明によれば、第１連結部材の挿入孔から第２連結部材のプルロッドを抜き出すときに、２本のクランプアームを作業者が把持すると、プルロッドと係止部との係合が外れる。この際、２本のクランプアームを把持することにより加えられる押圧力は相殺されて、その押圧力が第１連結部材や第２連結部材などのほかの部材にほとんど作用しない。
本発明の目的は、上記先願の発明に機能を追加するものであり、簡単な操作で確実に作動する着脱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
２本のクランプアームには、係止部同士を近接させるように付勢手段が弾発している。よって、第１連結部材の挿入孔から第２連結部材のプルロッドを抜き出すまでの間、２本のクランプアームを把持操作していなければならない。単独の作業者による操作において、一方の手で２本のクランプアームを把持し、他方の手で第２連結部材を取り外すことになる。本発明では、両手で第２連結部材を取り外すことを可能にする機能を付加するものである。
【0007】
本発明では、第２連結部材を第１連結部材に着脱可能に装着する着脱装置において、
前記第１連結部材は、
前記第２連結部材が当接可能となるように形成される着座面と、前記着座面に開口される挿入孔を介して外部に連通される作動室が形成された基部材と、
前記作動室内にその軸心を中心とし、前記第１連結部材の幅方向に左右対称となるように設けられ、長手方向の途中部が前記作動室の内壁から突設される回転支軸によって回転可能に支持される２つのクランプアームであって、各クランプアームは長手方向の一端に係合部が形成され、他端が前記作動室の外部に突出した操作部が形成されたクランプアームと、
前記操作部を離間させるように、前記クランプアームを付勢する付勢部材とを有し、
一方、前記第２連結部材は、
前記第２連結部材が前記着座面に当接したときに、前記挿入孔に挿入されるプルロッドであって、前記プルロッドは前記係合部が進入して係合可能となるように、前記第２連結部材の幅方向の左右に溝が形成されており、
前記第１連結部材は、さらに、前記第１連結部材の厚さ方向に前記作動室の内壁から浮き上がるよう弾発支持され、前記溝に進入した前記係合部が前記浮き上がりを押さえるように被さる位置に設けられたロック部材を具備し、
前記プルロッドは、さらに、前記挿入孔に挿入されたときに前記ロック部材に対向する側に、前記溝の高さ位置から下降するにつれて前記プルロッドの軸心から離れる袋面と、前記係合部の前記浮き上がりを阻止するのに十分なだけ前記プルロッドの軸心との間隔が離れた押さえ面とを上から順に具備していることを特徴とする。
前記第１連結部材は、
前記第２連結部材が当接可能となるように形成される着座面と、前記着座面に開口される挿入孔を介して外部に連通される作動室が形成された基部材と、
前記作動室内にその軸心を中心とし、前記第１連結部材の幅方向に左右対称となるように設けられ、長手方向の途中部が前記作動室の内壁から突設される回転支軸によって回転可能に支持される２つのクランプアームであって、各クランプアームは長手方向の一端に係合部が形成され、他端が前記作動室の外部に突出した操作部が形成されたクランプアームと、
前記操作部を離間させるように、前記クランプアームを付勢する付勢部材とを有し、
一方、前記第２連結部材は、
前記第２連結部材が前記着座面に当接したときに、前記挿入孔に挿入されるプルロッドであって、前記プルロッドは前記係合部が進入して係合可能となるように、前記第２連結部材の幅方向の左右に溝が形成されており、
前記第１連結部材は、さらに、前記第１連結部材の厚さ方向に前記作動室の内壁から浮き上がるよう弾発支持され、前記溝に進入した前記係合部が前記浮き上がりを押さえるように被さる位置に設けられたロック部材を具備し、
前記プルロッドは、さらに、前記挿入孔に挿入されたときに前記ロック部材に対向する側に、前記溝の高さ位置から下降するにつれて前記プルロッドの軸心から離れる袋面と、前記係合部の前記浮き上がりを阻止するのに十分なだけ前記プルロッドの軸心との間隔が離れた押さえ面とを上から順に具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、第２連結部材を第１連結部材から取り外すときに、作業者は、クランプアームの操作部を近接させる把持操作を行うと、クランプアームはロック部材に干渉されて元に戻らなくなる。よって、作業者は、操作部から手を離し、両手を利用して第２連結部材側のツールを持ち上げることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図2】分離状態における着脱装置を説明する断面図であって、図２Ａは第２連結部材のｓ－ｓ断面図、図２Ｂは第２連結部材の側断面図、図２Ｃは第１連結部材のＹ１－Ｙ１断面図、図２Ｄは第１連結部材のＸ１－Ｘ１断面図、図２Ｅは第１連結部材のＺ１－Ｚ１断面図である。
【図10】分離状態における着脱装置を説明する断面図であって、図１０Ａは第２連結部材のｓ２－ｓ２断面図、図１０Ｂは第２連結部材の側断面図、図１０Ｃは第１連結部材のＹ８－Ｙ８断面図、図１０Ｄは第１連結部材のＸ８－Ｘ８断面図、図１０Ｅは第１連結部材のＺ８－Ｚ８断面図である。
【図12】接続過程における着脱装置を説明する断面図であって、図１２Ａは第１連結部材のＹ１０－Ｙ１０断面図、図１２Ｂは第１連結部材のＸ１０－Ｘ１０断面図、図１２Ｃは第１連結部材のＺ１０－Ｚ１０断面図である。
【図13】接続後における着脱装置を説明する断面図であって、図１３Ａは第１連結部材のＹ１１－Ｙ１１断面図、図１３Ｂは第１連結部材のＸ１１－Ｘ１１断面図、図１３Ｃは第１連結部材のＺ１１－Ｚ１１断面図である。
【図14】分離初期における着脱装置を説明する断面図であって、図１４Ａは第１連結部材のＹ１２－Ｙ１２断面図、図１４Ｂは第１連結部材のＸ１２－Ｘ１２断面図、図１４Ｃは第１連結部材のＺ１２－Ｚ１２断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図を用いて本発明の実施形態を説明する。
［実施形態１］
この実施形態では、取出装置１に着脱装置１０を適用した場合を例示している。図１Ａにおいて、取出装置１は、モータとボールねじ軸などから構成されるａスライダ２、ｂスライダ３、ｃスライダ４を備え、最下層のｃスライダ４の先端部５にツール６が取り付けられている。ツール６としては、真空チャック、ニッパ等である（図では真空チャック）。このような取出装置１は、例えば射出成型機から成型品を取り出す用途等に用いられる。
［実施形態１］
この実施形態では、取出装置１に着脱装置１０を適用した場合を例示している。図１Ａにおいて、取出装置１は、モータとボールねじ軸などから構成されるａスライダ２、ｂスライダ３、ｃスライダ４を備え、最下層のｃスライダ４の先端部５にツール６が取り付けられている。ツール６としては、真空チャック、ニッパ等である（図では真空チャック）。このような取出装置１は、例えば射出成型機から成型品を取り出す用途等に用いられる。
【0011】
図１Ｂにおいて、先端部５側には装着面５ａが形成されている。装着面５ａには締結孔５ｂが設けられている。ツール６側の装着面６ａにも、締結孔５ｂに対応して締結孔６ｂが設けられている。着脱装置１０を使用しない場合、締結孔５ｂと対応する締結孔６ｂを連通させ、ボルトを挿通することにより、ツール６を先端部５に直接固定することが可能である。ツール６は、成形型交換等によって取り替えるため、このようなボルトを利用した直接固定では、着脱する際に必要とするリードタイムの短縮を図れない。よって、着脱装置１０は、先端部５とツール６の間に介在させて、ツール６の取り替えを簡素化するのである。
【0012】
着脱装置１０は、第１連結部材２０と第２連結部材６０を具備している。第１連結部材２０には、締結孔１１が締結孔５ｂに対応して設けられる。締結孔１１と締結孔５ｂを利用してボルト１２により第１連結部材２０が装着面５ａに取り付けられる。第２連結部材６０には、締結孔１４が締結孔６ｂに対応して設けられる。ツール６は、締結孔１４と締結孔６ｂを利用してボルト１３により装着面６ａに第２連結部材６０が取り付けられる。そして、ツール６と先端部５の分離／接続は、着脱装置１０の第１連結部材２０と第２連結部材６０の間で行われる。
【0013】
第１連結部材２０は、第２連結部材６０を受け止める着座面２１が上面に設けられる。その着座面２１に挿入孔２２が開口されている。一方、第２連結部材６０は、側面視で逆Ｌ字状に形成され、天板６１と側壁６２とを有している。その天板６１の天井面６３からプルロッド６４が下方向に向けて突設されている。そのプルロッド６４が第１連結部材２０の挿入孔２２に挿入可能となっている。
【0014】
また、第２連結部材６０の天井面６３に基準孔３９、４０が形成され、第１連結部材２０の着座面２１に、基準孔３９に挿入可能となる位置決めピン３５、３６が形成されている。位置決めピン３５、３６の外周面から基準孔３９、４０の内周面までの摺動隙間は、０．０１～０．１ｍｍ程度になっており、また、好ましくは０．０１５ｍｍから０．０５ｍｍ程度になっている。右側の位置決めピン３５が右側の基準孔３９に挿入され、左側の位置決めピン３６が左側の基準孔４０に挿入されることにより、基部材４１に対して第２連結部材６０が位置決めされる。尚、天井面６３側に位置決めピン３５、３６を形成し、着座面２１側に基準孔３９、４０を形成しても良い。
【0015】
尚、図１Ｂにおいて、第１連結部材２０および第２連結部材６０の厚さ方向を厚さ方向ｐ、幅方向を幅方向ｑ、高さ方向を高さ方向ｒとして定義する。これらの方向は、互いに直交する。この方向の定義は、図２以降の説明で使用する。
【0016】
図２に、第１連結部材２０及び第２連結部材６０の断面図を示す。
まず、図２Ｃ～２Ｅを用いて第１連結部材２０から説明する。第１連結部材２０の基部材４１内には、挿入孔２２に連通した作動室２３が形成されている。作動室２３内に２つのクランプアーム２４（幅方向ｑ右側、図２Ｄ参照）とクランプアーム２５（幅方向ｑ左側、同図参照）が作動室２３の軸心Ｃ１（高さ方向ｒに延びる線であって、作動室２３を規定する空間の中心を通過する線）を中心に幅方向ｑで左右対称となると共に、高さ方向ｒに延在するように設けられる。各クランプアーム２４、２５の長手方向の途中部２４ａ、２５ａが、作動室２３の内壁から突設される回転支軸２６、２７によって回転可能に支持される。各クランプアーム２４、２５の長手方向の上側端には鍵状の係合部２８、２９が設けられる。各クランプアーム２４、２５の長手方向の下側端は、作動室２３内から基部材４１の外部に突出されて、作業者が手（または指）で掴むための操作部３０、３１が設けられている。
まず、図２Ｃ～２Ｅを用いて第１連結部材２０から説明する。第１連結部材２０の基部材４１内には、挿入孔２２に連通した作動室２３が形成されている。作動室２３内に２つのクランプアーム２４（幅方向ｑ右側、図２Ｄ参照）とクランプアーム２５（幅方向ｑ左側、同図参照）が作動室２３の軸心Ｃ１（高さ方向ｒに延びる線であって、作動室２３を規定する空間の中心を通過する線）を中心に幅方向ｑで左右対称となると共に、高さ方向ｒに延在するように設けられる。各クランプアーム２４、２５の長手方向の途中部２４ａ、２５ａが、作動室２３の内壁から突設される回転支軸２６、２７によって回転可能に支持される。各クランプアーム２４、２５の長手方向の上側端には鍵状の係合部２８、２９が設けられる。各クランプアーム２４、２５の長手方向の下側端は、作動室２３内から基部材４１の外部に突出されて、作業者が手（または指）で掴むための操作部３０、３１が設けられている。
【0017】
２つのクランプアーム２４、２５の途中部２４ａ、２５ａと操作部３０、３１の間に、回転支軸２６、２７を中心として、操作部３０、３１同士を離間させる付勢部材３２、３３が取り付けられている。付勢部材３２、３３は、基部材４１に一端が当接し他端がバネ受け３２ａ、３３ａに当接された圧縮バネ３２ｂ、３３ｂと、バネ受け３２ａ、３３ａを途中部２４ａ、２５ａと操作部３０、３１の間に接続するピン３２ｃ、３３ｃとを具備する。尚、２つクランプアーム２４、２５の操作部３０、３１を弾発的に離間させる構成として付勢部材３２、３３の代わりに、２つのクランプアーム２４、２５の途中部２４ａと２５ａの間に圧縮バネを配置しても良い。
【0018】
作動室２３の内壁にストッパ３２ｄ、３３ｄが設けられており、圧縮バネ３２ｂ、３３ｂが伸張したときに、クランプアーム２４、２５を受け止める。このとき、２つのクランプアーム２４、２５の係合部２８、２９が最も近づいた状態になる。
【0019】
係合部２８、２９が最も近づいた状態において、係合部２８、２９の背後の位置にロック部材３７、３８が設けられている。ロック部材３７、３８は、弾性部材３７ａ、３８ａにより厚さ方向ｐに軸心Ｃ１に向けて作動室２３の内壁から浮き上がるように弾発支持されている。従って、図２Ｃ、図２Ｅに示すように係合部２８、２９が最も近づいた状態においては、ロック部材３７、３８は、係合部２８、２９により押さえられた状態になっている。
【0020】
次に、図２Ａ、２Ｂを用いて第２連結部材６０を説明する。第２連結部材６０の天板６１の天井面６３から下方向に向けて突設されているプルロッド６４は、その高さ方向の途中部に軸心Ｃ２（プルロッド６４の中心を通過する高さ方向ｒの線）を中心とした幅方向ｑの左右に溝６５、６６が形成されている。溝６５、６６に続いて、先端に向けて軸心Ｃ２からの幅方向ｑに左右の距離を若干広げる導入面６７、６８と、導入面６７、６８に続いて先端に向けて軸心Ｃ２からの左右の距離を狭めるテーパ面６９、７０が形成されている。溝６５、６６に続けてテーパ面６９、７０を形成しても良い。
【0021】
また、プルロッド６４には、プルロッド６４が挿入孔２２に挿入されたときにロック部材３７、３８と対向する側に、袋面７１、押さえ面７２、乗り上げ面７３が設けられている。袋面７１は、溝６５、６６と同じ高さ位置で窪んでおり、そこから高さ方向ｒに下降するにつれて軸心Ｃ２から離れる面である。押さえ面７２は、軸心Ｃ２との間隔が最も離れた面であって、ロック部材３７、３８の浮き上がりを阻止するのに十分なだけ、軸心Ｃ２との間隔を有している。乗り上げ面７３は、下降するにつれて軸心Ｃ２に近づく面であり、乗り上げ面７３の下側は浮き上がったロック部材３７、３８よりも軸心Ｃ２に近付いている。袋面７１、押さえ面７２、乗り上げ面７３は、高さ方向ｒの上から下に順に形成されている。
【0022】
図３～５を用いて、第１連結部材２０と第２連結部材６０の接続する過程を順に説明する。この過程においては、作業者によるクランプアーム２４、２５の把持操作は必要無い。位置決めピン３５、３６の位置と基準孔３９、４０の位置を合わせ、第２連結部材６０を第１連結部材２０に載せて、両者を嵌合させるだけである。なお、位置決めピン３５、３６と基準孔３９、４０が嵌合すると、軸心Ｃ１と軸心Ｃ２とが軸心合わせさせた状態になる。
【0023】
第１連結部材２０と第２連結部材６０を分離した図２に示す状態から、第２連結部材６０の第１連結部材２０のプルロッド６４を挿入孔２２に挿入を開始する。図３は、プルロッド６４のテーパ面６９、７０が係合部２８、２９に当接している状態である。この状態では、係合部２８、２９がロック部材３７、３８に被さって、弾性部材３７ａ、３８ａによってロック部材３７、３８が軸心Ｃ１に向けて浮き上がることを押さえている。
【0024】
図４において、プルロッド６４のテーパ面６９、７０が係合部２８、２９に当接して、係合部２８、２９の間隔を押し広げており、クランプアーム２４、２５は回転支軸２６、２７を中心として、回転している状態である。この状態では、係合部２８、２９ではなく、プルロッド６４の押さえ面７２により、弾性部材３７ａ、３８ａによってロック部材３７、３８が浮き上がることを押さえている。すなわち、ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえるための役割が、係合部２８、２９からプルロッド６４に移っている。尚、押さえ面７２の左右間隔ｗ１（図４Ａ）は、ロック部材３７、３８の両方の浮き上がりを干渉するために十分な長さを有する。
【0025】
図５は、第１連結部材２０と第２連結部材６０の接続が完了した状態である。プルロッド６４の溝６５、６６に係合部２８、２９が進入することにより係合している。クランプアーム２４、２５は、付勢部材３２、３３の弾発力により、係合部２８、２９を近接するように回転支軸２６、２７を中心として回転している状態である。この状態では、プルロッド６４の押さえ面７２ではなく、溝６５、６６に進入した係合部２８、２９が、弾性部材３７ａ、３８ａによるロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえている。すなわち、ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえるための役割が、プルロッド６４から再度、係合部２８、２９に移っている。
【0026】
このように、第１連結部材２０と第２連結部材６０を接続する過程においては、ロック部材３７、３８が機能しないように、係合部２８、２９と押さえ面７２が作用する。
【0027】
次に、図６～８を用いて、第１連結部材２０と第２連結部材６０の分離する過程を順に説明する。
図６において、作業者は、クランプアーム２４、２５の操作部３０、３１を近接させる把持操作を行う。第２連結部材６０は第１連結部材２０の着座面２１に搭載されている状態である。ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえていた係合部２８、２９が左右に移動して溝６５、６６から脱出する。ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえていた係合部２８、２９が、ロック部材３７、３８との被さりを解除される。このため、ロック部材３７、３８は浮き上がる。そして、ロック部材３７、３８は、袋面７１により軸心Ｃ１側に窪んでいる箇所に入り込む。図６Ａには、ロック部材３７、３８が、下方に向けて浮き上がっている様子が示されている。一方、ロック部材３７、３８の左右間隔ｗ２は、プルロッド６４の左右間隔ｗ３と同じか、大きく設定されており、プルロッド６４が挿入孔２２から抜け出すには十分な間隔だけ、係合部２８、２９の間隔が開いている。この状態では、付勢部材３２、３３により係合部２８、２９を近接させようとする弾発力が発揮されるが、クランプアーム２４、２５はロック部材３７、３８に干渉されて、係合部２８、２９の間隔をロック部材３７、３８の左右間隔ｗ２よりも狭くできない。よって、作業者が操作部３０、３１から手を離しても、プルロッド６４の溝６５、６６に係合部２８、２９が再度、係合することはない。
図６において、作業者は、クランプアーム２４、２５の操作部３０、３１を近接させる把持操作を行う。第２連結部材６０は第１連結部材２０の着座面２１に搭載されている状態である。ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえていた係合部２８、２９が左右に移動して溝６５、６６から脱出する。ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえていた係合部２８、２９が、ロック部材３７、３８との被さりを解除される。このため、ロック部材３７、３８は浮き上がる。そして、ロック部材３７、３８は、袋面７１により軸心Ｃ１側に窪んでいる箇所に入り込む。図６Ａには、ロック部材３７、３８が、下方に向けて浮き上がっている様子が示されている。一方、ロック部材３７、３８の左右間隔ｗ２は、プルロッド６４の左右間隔ｗ３と同じか、大きく設定されており、プルロッド６４が挿入孔２２から抜け出すには十分な間隔だけ、係合部２８、２９の間隔が開いている。この状態では、付勢部材３２、３３により係合部２８、２９を近接させようとする弾発力が発揮されるが、クランプアーム２４、２５はロック部材３７、３８に干渉されて、係合部２８、２９の間隔をロック部材３７、３８の左右間隔ｗ２よりも狭くできない。よって、作業者が操作部３０、３１から手を離しても、プルロッド６４の溝６５、６６に係合部２８、２９が再度、係合することはない。
【0028】
一旦、この状態になれば、作業者は、操作部３０、３１から手を離し、両手を利用して第２連結部材６０側のツール６を持ち上げることができる。
【0029】
図７は、第１連結部材２０と第２連結部材６０を分離するために、第２連結部材６０を若干引き上げた状態である。図７Ｃに示すように、第１連結部材２０のプルロッド６４が引き上げられている過程において、袋面７１をロック部材３７、３８が摺動し、押さえ面７２に乗り上げることにより、ロック部材３７、３８の浮き上がりが抑えられている。
【0030】
図８は、第２連結部材６０をさらに引き上げた状態である。押さえ面７２により、ロック部材３７、３８の浮き上がりが押さえられ、クランプアーム２４、２５は付勢部材３２、３３により係合部２８、２９を近接されつつある。そして、ロック部材３７、３８の浮き上がりを押さえるための役割が、プルロッド６４の押さえ面７２から再度、係合部２８、２９に移っている。プルロッド６４が挿入孔２２から抜き取られると、図２に示した状態に復帰する。
【0031】
尚、第２連結部材６０を着座面２１に載せていない状態で、クランプアーム２４、２５の操作部３０、３１を近接させる把持操作を行うと、ロック部材３７、３８が浮き上がり、作業者が操作部３０、３１から手を離しても、付勢部材３２、３３により係合部２８、２９を近接させようとする弾発力が発揮されるが、クランプアーム２４、２５はロック部材３７、３８に干渉されて、係合部２８、２９の間隔をロック部材３７、３８の左右間隔ｗ２よりも狭くできなくなる。
【0032】
このような状態で、プルロッド６４を挿入孔２２に差し込むと、プルロッド６４が挿入される過程において、乗り上げ面７３をロック部材３７、３８が摺動し、押さえ面７２に乗り上げることにより、ロック部材３７、３８の浮き上がりが抑えられて、図５に示した状態に復帰する。
【0033】
実施形態は次の長所を奏する。
第２連結部材６０を第１連結部材２０に取り付けるときに、プルロッド６４を挿入孔２２に挿入することにより、プルロッド６４が付勢部材３２、３３の付勢力に抗してクランプアーム２４、２５を回動させていき、クランプアーム２４、２５の係合部２８、２９がプルロッド６４の溝６５、６６に係合される。このため、第２連結部材６０を第１連結部材２０に簡単に連結させることができる。
第２連結部材６０を第１連結部材２０に取り付けるときに、プルロッド６４を挿入孔２２に挿入することにより、プルロッド６４が付勢部材３２、３３の付勢力に抗してクランプアーム２４、２５を回動させていき、クランプアーム２４、２５の係合部２８、２９がプルロッド６４の溝６５、６６に係合される。このため、第２連結部材６０を第１連結部材２０に簡単に連結させることができる。
【0034】
また、第２連結部材６０を第１連結部材２０から取り外すときに、２つのクランプアーム２４、２５を近づけるように作業者が把持して操作することにより、クランプアーム２４、２５の係合部２８、２９がプルロッド６４の溝６５、６６から離間される。その操作のときに作業者がクランプアーム２４、２５に相反する方向の押圧力を作用させる。このため、そのお互いの押圧力が相殺されて、その押圧力が第１連結部材２０や第２連結部材６０などのほかの部材にほとんど作用しない。よって、把持操作による押圧力が第１連結部材２０を介してスライダ等を押動してその停止位置をずらすのを防止できる。
【0035】
第２連結部材６０を第１連結部材２０から取り外すときに、作業者は、クランプアーム２４、２５の操作部３０、３１を近接させる把持操作を行うと、クランプアーム２４、２５はロック部材３７、３８に干渉されて元に戻らなくなる。よって、作業者は、操作部３０、３１から手を離し、両手を利用して第２連結部材６０側のツール６を持ち上げることができる。
【0036】
［実施形態２］
図９から図１６は、実施形態２を示している。実施形態１との相違は、比較的に重いツール６を取り付けたときに、実施形態１の基準孔３９、４０と位置決めピン３５、３６との嵌め合いをより安定させ作業中の振動に対向する構造を採用している。その他に、ロック部材３７、３８を１つに纏める変更、また、操作部３０、３１の間に安全装置１８０が追加されている点が異なる。実施形態２を構成する各部材の引用符号として、当該部材に対応する実施形態１の各部材の引用部号に１００を加えた引用符号を付している。
図９から図１６は、実施形態２を示している。実施形態１との相違は、比較的に重いツール６を取り付けたときに、実施形態１の基準孔３９、４０と位置決めピン３５、３６との嵌め合いをより安定させ作業中の振動に対向する構造を採用している。その他に、ロック部材３７、３８を１つに纏める変更、また、操作部３０、３１の間に安全装置１８０が追加されている点が異なる。実施形態２を構成する各部材の引用符号として、当該部材に対応する実施形態１の各部材の引用部号に１００を加えた引用符号を付している。
【0037】
図９を用いて、基準孔１３９、１４０と位置決めピン１３５、１３６の嵌め合いについて説明する。図９Ａにおいて、基準孔１３９、１４０の内周面には、内径ｒ１の第１内周受け面ｕ１と、内径ｒ２の第２内周受け面ｕ２が形成されている。第１内周受け面ｕ１は位置決めピン１３５、１３６が挿入される入口側に設けられ、第２内周受け面ｕ２は奥側に設けられる。内径ｒ１の方が内径ｒ２より大きい。なお、基準孔１３９、１４０の入口には、面取り面ｍ１が形成されている。
【0038】
一方、位置決めピン１３５、１３６の外周面には、外径ｄ１の第１外周受け面ｓ１と、外径ｄ２の第２外周受け面ｓ２と、第１外周受け面ｓ１と第２外周受け面ｓ２に挟まれた外径ｄ３の外周中間面ｓ３が形成されている。第１外周受け面ｓ１は位置決めピン１３５、１３６の先端側に設けられ、第２外周受け面ｓ２は根元側に設けられる。外径ｄ２の方が外径ｄ１より大きく、外径ｄ３は外径ｄ１よりも小さい。なお、置決めピン１３５、１３６の先端には、面取り面ｍ２が形成されている。外径ｄ１は内径ｒ２に対して嵌め合いで一致し、外径ｄ２は内径ｒ１に対して嵌め合いで一致する。
【0039】
図９Ｂ－９Ｄにおいて、基準孔１３９、１４０と位置決めピン１３５、１３６との嵌め合いの様子が示される。図９Ｂにおいて、位置決めピン１３５、１３６の第１外周受け面ｓ１は、第１内周受け面ｕ１よりも小さい外径を有しているので、多少の偏差はあっても容易に基準孔１３９、１４０内に侵入する。図９Ｃにおいて、位置決めピン１３５、１３６の挿入が進むと、第１外周受け面ｓ１は第２内周受け面ｕ２に接触して、直径方向の動きがやや規制される。図９Ｃにおいて、着座面１２１に天井面１６３が載せられると、第１外周受け面ｓ１に対して第２内周受け面ｕ２が、第２外周受け面ｓ２に対して第１内周受け面ｕ１が夫々接触する。外周中間面ｓ３は、第１内周受け面ｕ１及び第２内周受け面ｕ２の何れとも接触しない。基準孔１３９、１４０と位置決めピン１３５、１３６が、外周中間面ｓ３を挟んで上下で距離を置いて接触するため、ツール６の振動を強固に受け止める事ができる。また、振動による位置決めピン１３５、１３６の摩耗を抑止することができる。
【0040】
図１０において、互いに近付いた状態の係合部１２８、１２９の背後の位置に跨がるようにロック部材１３７が設けられている。ロック部材１３７は、実施形態１のロック部材３７、３８を連結して大きなブロック状にしたものである。ロック部材３７、３８は、弾性部材１３７ａ、１３８ａにより厚さ方向ｐに軸心Ｃ１に向けて作動室１２３の内壁から浮き上がるように弾発支持されている。従って、図１０Ｃ、図１０Ｅに示すように係合部１２８、１２９が最も近づいた状態においては、ロック部材１３７は、係合部１２８、１２９の両方により押さえられた状態になっている。
【0041】
操作部１３０、１３１の間の軸心Ｃ１上に安全装置１８０が追加されている。安全装置１８０は、胴体１８１と、摘まみ部１８２と、胴体１８１を軸心Ｃ１方向下側に作動室１２３内から押し出すように付勢する圧縮バネ１８３と、胴体１８１を軸心Ｃ１方向上下にスライドさせる案内軌道１８５とスライダ１８４とを具備する。摘まみ部１８２は、作動室１２３の軸心Ｃ１方向下端１８１ｂに取り付けられており、圧縮バネ１８３は一端を作動室１２３の軸心Ｃ１方向上端１８１ａに取り付けられている。胴体１８１は、上端１８１ａと下端１８１ｂの間に挟まれた中央部１８１ｃを有している。上端１８１ａの幅方向ｑにおける幅ｂ１は、中央部１８１ｃの幅ｂ２よりも広い。
【0042】
図１１～１３を用いて、第１連結部材１２０と第２連結部材１６０の接続する過程を順に説明する。この過程においては、作業者によるクランプアーム１２４、１２５の把持操作は必要無い。位置決めピン１３５、１３６の位置と基準孔１３９、１４０の位置を合わせ、第２連結部材１６０を第１連結部材１２０に載せて、両者を嵌合させるだけである。なお、位置決めピン１３５、１３６と基準孔１３９、１４０が嵌合すると、軸心Ｃ１と軸心Ｃ２とが略同芯状となった状態になる。
【0043】
第１連結部材１２０と第２連結部材１６０を分離した図１０に示す状態から、第２連結部材１６０の第１連結部材１２０のプルロッド１６４を挿入孔１２２に挿入を開始する。図１１は、プルロッド１６４のテーパ面１６９、１７０が係合部１２８、１２９に当接している状態である。この状態では、係合部１２８、１２９がロック部材１３７に被さって、弾性部材１３７ａ、１３８ａによってロック部材１３７が軸心Ｃ１に向けて浮き上がることを押さえている。
【0044】
図１２において、プルロッド１６４のテーパ面１６９、１７０が係合部１２８、１２９に当接して、係合部１２８、１２９の間隔を押し広げており、クランプアーム１２４、１２５は回転支軸１２６、１２７を中心として、回転している状態である。この状態では、係合部１２８、１２９ではなく、弾性部材１３７ａ、１３８ａの弾発でロック部材１３７が浮き上がることを、プルロッド１６４の押さえ面１７２により押さえている。すなわち、ロック部材１３７の浮き上がりを押さえるための役割が、係合部１２８、１２９からプルロッド１６４に移っている。尚、押さえ面１７２の左右間隔ｗ１（図１０Ａ）は、ロック部材１３７の浮き上がりを干渉するために十分な長さを有する。
【0045】
図１３は、第１連結部材１２０と第２連結部材１６０の接続が完了した状態である。プルロッド１６４の溝１６５、１６６に係合部１２８、１２９が進入することにより係合している。クランプアーム１２４、１２５は、付勢部材１３２、１３３の弾発力により、係合部１２８、１２９を近接するように回転支軸１２６、１２７を中心として回転している状態である。この状態では、プルロッド１６４の押さえ面１７２ではなく、溝１６５、１６６に進入した係合部１２８、１２９が、弾性部材１３７ａ、１３８ａによるロック部材１３７の浮き上がりを押さえている。すなわち、ロック部材１３７の浮き上がりを押さえるための役割が、プルロッド１６４から再度、係合部１２８、１２９に移っている。
【0046】
このように、第１連結部材１２０と第２連結部材１６０を接続する過程においては、ロック部材１３７が機能しないように、係合部１２８、１２９と押さえ面１７２が作用する。
【0047】
次に、図１４～１６を用いて、第１連結部材１２０と第２連結部材１６０の分離する過程を順に説明する。
図１４と図１５は、安全装置１８０の動作を説明する図である。作業者は、クランプアーム１２４、１２５の操作部１３０、１３１を近接させる把持操作を行う。図１４と図１５では、第２連結部材１６０は第１連結部材１２０の着座面１２１に搭載されている状態である。図１４では、安全装置１８０が操作されておらず、圧縮バネ１８３の弾発力が開放されており、軸心Ｃ１下側に位置している状態である。この状態では、操作部１３０、１３１を近接させても、幅ｂ１を有する上端１８１ａに当接し、係合部１２８、１２９の近接動作を阻害する。このため、プルロッド１６４の溝１６５、１６６に係合部１２８、１２９が進入して係合したままである。係合部１２８、１２９は、ロック部材１３７の浮き上がりを押さえる位置から脱することもできない。このため、ロック部材１３７が浮き上がることもなく、操作部１３０、１３１を近接させる把持操作を止めると、付勢部材１３２、１３３の弾発力により、操作部１３０、１３１は初期の位置に戻る。
図１４と図１５は、安全装置１８０の動作を説明する図である。作業者は、クランプアーム１２４、１２５の操作部１３０、１３１を近接させる把持操作を行う。図１４と図１５では、第２連結部材１６０は第１連結部材１２０の着座面１２１に搭載されている状態である。図１４では、安全装置１８０が操作されておらず、圧縮バネ１８３の弾発力が開放されており、軸心Ｃ１下側に位置している状態である。この状態では、操作部１３０、１３１を近接させても、幅ｂ１を有する上端１８１ａに当接し、係合部１２８、１２９の近接動作を阻害する。このため、プルロッド１６４の溝１６５、１６６に係合部１２８、１２９が進入して係合したままである。係合部１２８、１２９は、ロック部材１３７の浮き上がりを押さえる位置から脱することもできない。このため、ロック部材１３７が浮き上がることもなく、操作部１３０、１３１を近接させる把持操作を止めると、付勢部材１３２、１３３の弾発力により、操作部１３０、１３１は初期の位置に戻る。
【0048】
図１５においては、安全装置１８０が操作されて、作動室１２３の軸心Ｃ１に沿って作動室１２３内に持ち上げられている。操作部１３０、１３１を近接させると、中央部１８１ｃに当接する。中央部１８１ｃの幅ｂ２は、上端１８１ａの幅ｂ１よりも狭いため、係合部２８、２９の近接動作が許可される。ロック部材１３７の浮き上がりを押さえていた係合部１２８、１２９が左右に移動して溝１６５、１６６から脱出する。ロック部材１３７の浮き上がりを押さえていた係合部１２８、１２９が、ロック部材１３７との被さりを解除される。このため、ロック部材１３７は浮き上がる。そして、ロック部材１３７は、袋面１７１により軸心Ｃ１側に窪んでいる箇所に入り込む。図１５Ａには、ロック部材１３７が、下方に向けて浮き上がっている様子が示されている。一方、ロック部材１３７の左右幅ｗ２は、プルロッド１６４の左右幅ｗ３と同じか、大きく設定されており、プルロッド１６４が挿入孔１２２から抜け出すには十分な間隔だけ、係合部１２８、１２９の間隔が開いている。この状態では、付勢部材１３２、１３３により係合部１２８、１２９を近接させようとする弾発力が発揮されるが、クランプアーム１２４、１２５はロック部材１３７に干渉されて、係合部１２８、１２９の間隔をロック部材１３７の左右間隔ｗ２よりも狭くできない。よって、作業者が操作部１３０、１３１から手を離しても、プルロッド１６４の溝１６５、１６６に係合部１２８、１２９が再度、係合することはない。
【0049】
一旦、この状態になれば、作業者は、操作部１３０、１３１から手を離し、両手を利用して第２連結部材１６０側のツール６を持ち上げることができる。第１連結部材１２０のプルロッド１６４が引き上げられている過程において、袋面１７１をロック部材１３７が摺動し、押さえ面１７２に乗り上げることにより、ロック部材１３７の浮き上がらないように押さえられている（図７、８と同じ状況）。
【0050】
図１６において、第１連結部材１２０と第２連結部材１６０を分離する。ロック部材１３７の浮き上がりを押さえるための役割が、プルロッド１６４の押さえ面１７２から再度、係合部１２８、１２９に移っている。付勢部材１３２、１３３により係合部１２８、１２９を近接させようとする弾発力が発揮され、操作部１３０、１３１が離れると、安全装置１８０は、圧縮バネ１８３による軸心Ｃ１下側に向けて作動室１２３から押し出さるように移動し、図１０の状態に復帰する。
【0051】
実施形態２は、実施態様１の長所に加え更に、次の長所を奏する。
位置決めピン１３５、１３６を、容易に基準孔１３９、１４０に挿入することができる。挿入の際には、まず、第１外周受け面は第２内周受け面に接触して、直径方向の動きがやや規制される。次に、第１外周受け面に対して第２内周受け面が、第２外周受け面に対して第１内周受け面が夫々接触する。段階的な過程を有することで、挿入が容易である。
位置決めピン１３５、１３６を、容易に基準孔１３９、１４０に挿入することができる。挿入の際には、まず、第１外周受け面は第２内周受け面に接触して、直径方向の動きがやや規制される。次に、第１外周受け面に対して第２内周受け面が、第２外周受け面に対して第１内周受け面が夫々接触する。段階的な過程を有することで、挿入が容易である。
【0052】
また、外周中間面は、第１内周受け面及び第２内周受け面の何れとも接触しない。位置決めピン１３５、１３６と基準孔１３９、１４０の夫々の中央部１８１ｃを挟んだ上下の位置で距離を置いて接触するため、ツール６の振動を強固に受け止める事ができる。また、振動による位置決めピン１３５、１３６の摩耗を抑止することができる。
【0053】
また、ロック部材１３７は係合部１２８、１２９の両方に跨がるように構成したため、操作部１３０、１３１の動きを同時に規制することができ、弾性部材１３７，１３８の一方だけが短縮し、他方が伸長しないという誤動作が抑制される。
【0054】
安全装置１８０を取り付けたことにより、操作部１３０、１３１を握るだけでは、ロック部材１３７の解除（浮き上がり動作）を引き起こすことができないので、操作部１３０、１３１の誤操作を防止できる。また、安全装置１８０は、圧縮バネ１８３により、常に下方に付勢されている。安全装置１８０を持ち上げた上での操作部１３０、１３１の操作を要求することで、操作部１３０、１３１の操作を確認しながら実施できる。
【符号の説明】
【0055】
１ 取出装置
２ ａスライダ
３ ｂスライダ
４ ｃスライダ
５ 先端部
５ａ 装着面
５ｂ 締結孔
６ ツール
６ａ 装着面
６ｂ 締結孔
１０ 着脱装置
２０、１２０ 第１連結部材
２１、１２１ 着座面
２２、１２２ 挿入孔
２３、１２３ 作動室
２４、２５、１２４、１２５ クランプアーム
２４ａ、２５ａ、１２４ａ、１２５ａ 途中部
２６、２７、１２６、１２７ 回転支軸
２８、２９、１２８、１２９ 係合部
３０、３１、１３０、１３１ 操作部
３２、３３、１３２、１３３ 付勢部材
３２ａ、３３ａ、１３２ａ、１３３ａ バネ受け
３２ｂ、３３ｂ、１３２ｂ、１３３ｂ 圧縮バネ
３２ｃ、３３ｃ、１３２ｃ、１３３ｃ ピン
３２ｄ、３３ｄ、１３２ｄ、１３３ｄ ストッパ
３５、３６、１３５、１３６ 位置決めピン
３７、３８、１３７ ロック部材
３７ａ、３８ａ、１３７ａ、１３８ａ 弾性部材
３９、４０、１３９、１４０ 基準孔
４１、１４１ 基部材
６０、１６０ 第２連結部材
６１、１６１ 天板
６２、１６２ 側壁
６３、１６３ 天井面
６４ 、１６４ プルロッド
６５、６６、１６５、１６６ 溝
６７、６８、１６７、１６８ 導入面
６９、７０、１６９、１７０ テーパ面
７１、１７１ 袋面
７２、１７２ 押さえ面
７３、１７３ 乗り上げ面
１８０ 安全装置
１８１ 胴体
１８１ａ 上端
１８１ｂ 下端
１８１ｃ 中央部
１８２ 摘まみ部
１８３ 圧縮バネ
１８４ スライダ
１８５ 案内軌道
２ ａスライダ
３ ｂスライダ
４ ｃスライダ
５ 先端部
５ａ 装着面
５ｂ 締結孔
６ ツール
６ａ 装着面
６ｂ 締結孔
１０ 着脱装置
２０、１２０ 第１連結部材
２１、１２１ 着座面
２２、１２２ 挿入孔
２３、１２３ 作動室
２４、２５、１２４、１２５ クランプアーム
２４ａ、２５ａ、１２４ａ、１２５ａ 途中部
２６、２７、１２６、１２７ 回転支軸
２８、２９、１２８、１２９ 係合部
３０、３１、１３０、１３１ 操作部
３２、３３、１３２、１３３ 付勢部材
３２ａ、３３ａ、１３２ａ、１３３ａ バネ受け
３２ｂ、３３ｂ、１３２ｂ、１３３ｂ 圧縮バネ
３２ｃ、３３ｃ、１３２ｃ、１３３ｃ ピン
３２ｄ、３３ｄ、１３２ｄ、１３３ｄ ストッパ
３５、３６、１３５、１３６ 位置決めピン
３７、３８、１３７ ロック部材
３７ａ、３８ａ、１３７ａ、１３８ａ 弾性部材
３９、４０、１３９、１４０ 基準孔
４１、１４１ 基部材
６０、１６０ 第２連結部材
６１、１６１ 天板
６２、１６２ 側壁
６３、１６３ 天井面
６４ 、１６４ プルロッド
６５、６６、１６５、１６６ 溝
６７、６８、１６７、１６８ 導入面
６９、７０、１６９、１７０ テーパ面
７１、１７１ 袋面
７２、１７２ 押さえ面
７３、１７３ 乗り上げ面
１８０ 安全装置
１８１ 胴体
１８１ａ 上端
１８１ｂ 下端
１８１ｃ 中央部
１８２ 摘まみ部
１８３ 圧縮バネ
１８４ スライダ
１８５ 案内軌道
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
