特開 2024-58635 車両処理及び接続機能

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058635

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】車両処理及び接続機能

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/50 20060101AFI20240418BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20240418BHJP

   H04W 48/18 20090101ALI20240418BHJP

   H04W 48/16 20090101ALI20240418BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

G06F9/50 120A

H04W88/06

H04W48/18

H04W48/16 130

H04W4/44

【審査請求】有

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023176511

(22)【出願日】2023-10-12

(31)【優先権主張番号】63/379,520

(32)【優先日】2022-10-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】505035585

【氏名又は名称】ポラリス インダストリーズ インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100073184

【弁理士】

【氏名又は名称】柳田 征史

(74)【代理人】

【識別番号】100175042

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100224775

【弁理士】

【氏名又は名称】南 毅

(72)【発明者】

【氏名】カール ターナー

(72)【発明者】

【氏名】デイヴィッド スウィツァー

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ72

5K067KK05

(57)【要約】

【課題】 様々な処理及び接続機能をハードウェア使用可能性、電力制約、環境条件などに応じて提供するために、車両のための制御ユニットを提供する。
【解決手段】 制御ユニット２００は、アプリケーションドメイン２１２と、汎用コア２１６及び特殊用途コア２１８を備えるリアルタイムドメイン２１４と、ドメイン制御論理２１０とを備える処理システム２０２を備える。ドメイン制御論理２１０は、汎用計算タスクを特殊用途コア２１８を使って実行することを車両の状況に基づいて決定することと、特殊用途コア２１８を汎用処理を実行するように構成し、それにより特殊用途コア２１８に汎用計算タスクを処理させることと、特殊用途コア２１８から汎用処理結果を受信することとを含む一組の動作を実行する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のための制御ユニットであって、該制御ユニットは、
アプリケーションドメインと、
汎用コア及び特殊用途コアを備えるリアルタイムドメインと、
ドメイン制御論理と
を備える処理システムを備え、
前記処理システムによって実行される時、前記ドメイン制御論理は
汎用計算タスクを前記特殊用途コアを使って実行することを前記車両の状況に基づいて決定することと、
前記特殊用途コアを汎用処理を実行するように構成し、それにより前記特殊用途コアに前記汎用計算タスクを処理させることと、
前記特殊用途コアから汎用処理結果を受信することと
を含む一組の動作を実行する、制御ユニット。

【請求項2】

前記汎用コアは前記汎用計算タスクの第２汎用処理結果を同時に生成する、請求項１記載の制御ユニット。

【請求項3】

前記ドメイン制御論理は前記アプリケーションドメイン内で実行される、請求項１記載の制御ユニット。

【請求項4】

計算資源に協力を求める前記アプリケーションドメイン内で実行されているソフトウェアからの要求に応答して前記特殊用途コアを使用することを決定する、請求項１記載の制御ユニット。

【請求項5】

前記要求は前記ドメイン制御論理に関連するアプリケーションプログラミングインターフェースを介して受信される、請求項４記載の制御ユニット。

【請求項6】

前記一組の動作は、前記車両の状況の変化に応答して前記特殊用途コアを特殊用途処理を実行するように構成することを更に含む、請求項１記載の制御ユニット。

【請求項7】

前記特殊用途処理は、
デジタル信号処理、
機械学習処理、
コントローラエリアネットワーク通信処理、
音声／映像符号化／復号、又は
図形処理
のうち１つ以上を含む、請求項６記載の制御ユニット。

【請求項8】

特殊用途処理用の第１動作モードと
汎用処理用の第２動作モードと
を規定する前記特殊用途コア用のファームウェアを更に備える請求項１記載の制御ユニット。

【請求項9】

前記車両の状況は、
前記車両が電源オンであるか、
前記車両がアイドリング状態であるか、
前記車両が後退になっているか、
前記車両が自律又は半自律制御で動作しているか、又は
車両内情報取得システムが使用中か
のうち１つ以上を含む、請求項１記載の制御ユニット。

【請求項10】

前記ドメイン制御論理は遠隔指示を処理して前記特殊用途コアによる処理を構成する、請求項１記載の制御ユニット。

【請求項11】

車両の接続システムを制御するための方法であって、
前記車両と関連する一組の接続状態を評価するステップと、
前記接続システムがセルラーネットワークを介して通信する動作モードを前記一組の接続状態に基づいて決定するステップであって、前記接続システムは第１セルラーネットワーク規格と関連する第１動作モード及び第２セルラーネットワーク規格と関連する第２動作モードを有するデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を備える、ステップと、
前記接続システムの前記ＤＳＰを前記決定された動作モードに応じて構成するステップと、
前記ＤＳＰを使ってセルラーネットワークを介して通信するステップと
を含む方法。

【請求項12】

前記第１セルラーネットワーク規格は第１の関連するデータ転送速度を有し、
前記第２セルラーネットワーク規格は前記第１の関連するデータ転送速度より低い第２の関連するデータ転送速度を有し、
前記ＤＳＰは前記第１の関連するデータ転送速度で動作でき、
前記決定された動作モードは前記第２動作モードであり、
前記ＤＳＰを前記第２動作モードに応じて構成するステップは、前記ＤＳＰをより低いデータ転送速度で動作するように構成するステップから成る、請求項１１記載の方法。

【請求項13】

前記第１セルラーネットワーク規格は前記第２セルラーネットワーク規格と比べてより小さい範囲を有する、請求項１２記載の方法。

【請求項14】

前記第１セルラーネットワーク規格はベースライン５Ｇ、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）カテゴリー１、又はＬＴＥカテゴリー４のうち１つであり、
前記第２セルラーネットワーク規格は５ＧＲｅｄＣａｐ、ＬＴＥカテゴリーＭ、ＬＴＥカテゴリーＭ２、又は狭帯域物のインターネット（ＮＢ‐ＩｏＴ）のうち１つである、請求項１２記載の方法。

【請求項15】

前記接続システムは前記第１動作モード及び前記第２動作モード両方で通信するために使用される加入者識別モジュール（ＳＩＭ）を更に備える、請求項１１記載の方法。

【請求項16】

前記ＳＩＭは電子ＳＩＭ又は統合ＳＩＭである、請求項１５記載の方法。

【請求項17】

前記ＤＳＰは前記接続システムのソフトウェア無線の一部である、請求項１１記載の方法。

【請求項18】

前記一組の接続状態は、
通信されるデータの推定又は測定量、
前記車両をその間動作させる推定期間、
時刻、
前記車両が電源オンか、
前記車両の電源の充電状態、又は
前記車両の地理的位置に関連するセルラーネットワーク情報
のうち少なくとも１つを含む、請求項１１記載の方法。

【請求項19】

前記車両に関連する前記一組の接続状態の後の評価を実行するステップと、
前記後の評価に基づいて前記接続システムの前記動作モードを異なる動作モードに変更するステップと、
前記接続システムの前記ＤＳＰを前記異なる動作モードに応じて構成するステップと
を更に含む、請求項１１記載の方法。

【請求項20】

前記一組の接続状態は、
決定された動作モードに応じた前記接続システムの信号強度、
前記決定された動作モードに応じた使用可能な処理能力、
前記決定された動作モードに応じたネットワーク待ち時間、又は
前記決定された動作モードに応じた前記セルラーネットワークの混雑状態
のうち少なくとも１つを含む、請求項１９記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【関連出願】

【0001】

本出願は、２０２２年１０月１４日に出願された米国仮特許出願第６３／３７９５２０号、名称「Vehicle Processing and Connectivity」の優先権の利益を主張するものであり、その内容を本明細書に引用する。

【技術分野】

【0002】

本開示は車両処理及び接続機能に関する。

【背景技術】

【0003】

レクリエーション車両、例えばオートバイ、又はオフロード車両、例えば全地形用車両（ＡＴＶ）、実用車（ＵＶ）、並列車両、及び雪上車はレクリエーション目的に広く使用される。様々な制約（例えば、エネルギー制約、ハードウェア制約、及び／又は製造制約）が、そのような車両が処理を実行するのに使用する資源に影響することがある。また、これらの車両は通信のための接続技術の使用可能性が様々である区域で使用されうる。

【0004】

実施形態はこれら及び他の一般的考慮事項に関して記述される。また、相対的に特定の問題が説明されたが、実施形態は背景において特定された特定の問題を解決することに限定されないことは理解されるべきである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本出願は、車両のための制御ユニット及び車両の接続システムを制御するための方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本書に提供される例は、車両処理及び接続機能（例えば、レクリエーション車両のための）に関する。代表的な実施形態はこれらに限定されないが下記の例を含む。

【0007】

１つの態様では、車両のための制御ユニットが提供される。該制御ユニットは、アプリケーションドメインと、汎用コア及び特殊用途コアを備えるリアルタイムドメインと、ドメイン制御論理とを備える処理システムを備え、前記ドメイン制御論理は前記処理システムによって実行される時、一組の動作を実行する。前記ドメイン制御論理によって実行される前記一組の動作は、汎用計算タスクを前記特殊用途コアを使って実行することを前記車両の状況に基づいて決定することと、前記特殊用途コアを汎用処理を実行するように構成し、それにより前記特殊用途コアに前記汎用計算タスクを処理させることと、前記特殊用途コアから汎用処理結果を受信することとを含む。

【0008】

別の態様では、車両の接続システムを制御するための方法が提供される。該方法は前記車両と関連する一組の接続状態を評価するステップと、前記接続システムがセルラーネットワークを介して通信する動作モードを前記一組の接続状態に基づいて決定するステップであって、前記接続システムは第１セルラーネットワーク規格と関連する第１動作モード及び第２セルラーネットワーク規格と関連する第２動作モードを有するデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を備える、ステップと、前記接続システムの前記ＤＳＰを前記決定された動作モードに応じて構成するステップと、前記ＤＳＰを使ってセルラーネットワークを介して通信するステップとを含む。

【0009】

この概要は下記の詳細な説明で更に説明される選ばれた概念を簡略化して導入するために提供される。この概要は請求項に記載された主題の重要な又は本質的な特徴を特定するように意図されていないし、請求項に記載された主題の範囲を限定するのに使用されることも意図されていない。

【0010】

非限定で非網羅の例が下記の図を参照して説明される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の態様に係る、その処理及び接続機能が車両プラットフォーム及び遠隔計算装置と通信するのに使用されうるレクリエーション車両の部品例の代表図を示す。

【図2】本書に記載された態様に係る処理及び車両接続機能のための車両の制御ユニット例を示す。

【図3】本開示の態様に係る車両の処理機能を制御するためのプロセスフロー例の概要を示す。

【図4】本書に記載された態様に係る車両の処理機能を制御するための方法例の概要を示す。

【図5】本開示の態様に係る車両の接続機能を制御するための方法例の概要を示す。

【図6】本書に記載された態様に係る車両処理及び接続機能の態様を実行するための計算システム６００の略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

下記の詳細な説明では、説明の一部を成し例示として特定の実施形態又は例を示す添付の図面を参照する。これらの態様は組み合わされ、他の態様が利用され、本開示から逸脱することなく構造上変更がされうる。実施形態は方法、システム、又は装置として実施されうる。従って、下記の詳細な説明は、限定する意味で解釈されるべきでなく、本開示の範囲は添付の請求項とそれらの同等物によって規定される。

【0013】

図１は本開示の態様に係るレクリエーション車両１０２の部品例の代表図を示し、その処理及び接続機能は車両プラットフォーム１０４及び遠隔計算装置１０６と通信するのに使用されうる。車両１０２は１つ以上の入力装置と１つ以上の出力装置を含む操作者インターフェース１２８を備えるとして示されている。入力装置の例はレバー、ボタン、スイッチ、ソフトキー、及び他の適切な入力装置を含む。出力装置の例はライト、表示器、音声装置、触覚装置、及び他の適切な出力装置を含む。車両コントローラ１０８は情報を表示器に操作者インターフェース１２８を介して提供し、及び／又は操作者インターフェース１２８から車両１０２の動作に影響しうるユーザー入力を及び／又は操作者インターフェース１２８を介して提示された情報などを受信しうる。

【0014】

図示のように、車両コントローラ１０８は幾つかのコントローラを含むとして表されている。これらのコントローラはそれぞれ単一の装置又は分散された装置であるか、又はこれらのコントローラの１つ以上は一緒に単一の装置又は分散された装置の一部でありうる。例えば、車両コントローラ１０８に関して本書に記述した機能は１つ以上の制御ユニットによって実行されてよく、その例が図２の制御ユニット２００に関して下記に提供される。これらのコントローラの機能はハードウェアによって及び／又は持続性コンピュータ読取可能記憶媒体上のコンピュータ命令群として実行されてよい。

【0015】

一例として、車両コントローラ１０８はネットワークを通じて通信する少なくとも２つの別々の制御ユニットを含んでもよい。１つの実施形態では、ネットワークはコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスである。１つの実施形態では、ＣＡＮはＪ１９３９プロトコルに従って実行される。代表的なＣＡＮに関する詳細は２００５年、９月１日に出願された米国特許出願第１１／２１８１６３号明細書に開示されている。この開示を本書に引用する。様々な追加の又は代替の通信技術及び／又は関連するプロトコルのいずれもＣＡＮバスに加えて或いは代わりに使用されてよいことは理解されるであろう。例えば、イーサネット又はＢｒｏａｄＲ‐Ｒｅａｃｈ接続、ファイバー接続、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）接続、２線シリアル接続、及び／又は無線接続が他の例で使用されてよい。

【0016】

動きコントローラ１１０は車両１０２の動作を制御する様々な処理を実行しうる。一例として、動きコントローラ１１０はブレーキ／摩擦装置１２０の１つ以上のブレーキキャリパーの作動の圧力及び頻度、ステアリング装置１２２の１つ以上の地面係合部材のステアリング角、及び／又は動力装置１２４の１つ以上のエンジン、電気モーター、及び／又は他の動力伝達機構部品の出力を制御してよい。例では、動きコントローラ１１０はユーザー入力を外部制御（例えば、操作者インターフェース１２８の）により又は接続装置１２６を介して遠隔で（例えば、車両プラットフォーム１０４又は遠隔計算装置１０６から）受信し、車両１０２の動作をそれに応じて制御してよい。他の例では、車両コントローラ１０８は車両及び車両が動作している環境の検出された状態に応答して自動的に車両１０２の動作に影響する自律的動作可能システムであってもよい。

【0017】

車両コントローラ１０８はブレーキ／摩擦装置１２０の動作を制御するブレーキ／摩擦コントローラ１１２を更に備えてもよい。一例では、ブレーキ／摩擦コントローラ１１２は車両１０２のブレーキ／摩擦装置１２０、例えば車両１０２の１つ以上のブレーキキャリパーの作動の圧力及び頻度を制御する。別の例として、ブレーキ／摩擦コントローラ１１２は複数のセンサー、例えば軌道速度を監視する車両速度センサー及び／又はエンジンＲＰＭセンサーを監視してよい。１つの実施形態では、ブレーキ／摩擦装置１２０はロック防止ブレーキを含む。１つの実施形態では、ブレーキ／摩擦装置１２０は能動的降下制御及び／又はエンジン制動を含む。１つの実施形態では、ブレーキ／摩擦装置１２０はブレーキを含み、幾つかの実施形態では、別のパーキングブレーキを含む。

【0018】

車両コントローラ１０８はステアリング装置１２２の動作を制御する動力操舵コントローラ１１４を更に含む。１つの例では、動力操舵コントローラ１１４は車両１０２の動力操舵ユニットによって提供されるアシストの量を制御する。例えば、動力操舵コントローラ１１４はユーザー入力を操作者インターフェース１２８を介して受信し、ステアリング装置１２２をそれに応じて制御する。また、動力操舵コントローラ１１４は複数のセンサーを監視する。センサー例は本願の譲受人に譲渡された名称「VEHICLE」の米国特許出願第１２／１３５１０７号明細書に提示されている。この開示を本書に引用する。

【0019】

車両コントローラ１０８は動力装置１２４の動作を制御する動力装置コントローラ１１６を更に含む。例えば、動力装置１２４は動力源（例えば、内燃エンジン及び／又は電気モーター）、トランスミッション、及び１つ以上の差動装置のうち少なくとも１つを備えてよい。例えば、動力装置コントローラ１１６はユーザー入力を操作者インターフェース１２８を介して受信し、動力装置１２４をそれに応じて制御する。また、動力装置コントローラ１１６は、これらに限定されないが温度センサー、絞り弁位置センサー（ＴＰＳ）、排気ガス温度センサー（ＥＧＴ）、クランク位置センサー（ＣＰＳ）、異常燃焼センサー（ＤＥＴ）、エアーボックス圧力センサー、吸気温度センサー、及びエンジン性能を制御するのに使用される様々な追加の又は代替のパラメータのいずれかを含む複数のセンサーを監視してもよい。

【0020】

車両コントローラ１０８はネットワーク１０５を介する車両１０２と他の装置（例えば、車両プラットフォーム１０４又は遠隔計算装置１０６）の間の通信を制御する接続コントローラ１１８を更に含む。例えば、ネットワーク１０５はローカル・エリア・ネットワーク、ピアツーピアネットワーク、インターネット、又は様々な他のネットワークのいずれかから成りうる。

【0021】

１つの実施形態では、接続コントローラ１１８はペアを成す装置とネットワーク１０５を介して通信する。無線ネットワーク例はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）プロトコルを利用する無線周波数ネットワークを含む。この例では、接続装置１２６は無線周波数アンテナを含んでもよい。接続コントローラ１１８は装置の車両１０２とのペアリングと、車両１０２とそのような遠隔装置の間の通信を制御してもよい。

【0022】

別の例として、接続装置１２６は本書に記載された態様に係るセルラー接続ハードウェアを更に含み、それに対応してネットワーク１０５は接続コントローラ１１８がそれを介して通信しうるセルラーネットワークを含む。例えば、接続コントローラ１１８は接続装置１２６のセルラー接続ハードウェアを管理し、データ転送速度、カテゴリー、及び／又は接続装置１２６が通信するのに使用する関連する規格を制御してよい。例はこれらに限定されないが、５Ｇ規格によって規定されるＲｅｄＣａｐ、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）規格によって規定されるカテゴリーＭ又はＭ２、狭帯域物のインターネット（ＮＢ‐ＩｏＴ）、ＬＴＥカテゴリー１、及び／又はＬＴＥカテゴリー４を含む。このような態様の追加の例は図２及び５に関して下記に記述される。

【0023】

また、様々なネットワーク技術のいずれも使用されてよく、一例のネットワーク１０５が示されているが、任意の数のネットワーク及び関連技術が使用されてよいことは理解されるであろう。加えて或いは代わりに、例えば接続装置１２６は衛星アンテナ及び／又は有線通信のための１つ以上の部品などを含んでもよい。例えば、接続装置１２６は長距離無線（例えば、ＬｏＲａ又はＬｏＲａＷＡＮ通信用の）などを更に含んでよい。このように、接続装置１２６は上記のようにセルラーネットワークを介して通信するのに使用されうり、代わりに或いは加えて、長距離無線を介した車両間（Ｖ２Ｖ）通信を提供してもよい（例えば、セルラー通信が利用可能でない時）。Ｖ２Ｖ通信技術の追加の例は、本願の譲受人に譲渡された名称「COMMUNICATION SYSTEM USING VEHICLE TO VEHICLE RADIO AS AN ALTERNATE COMMUNICATION MEANS」の米国特許第１０７６４７２９号、及び本願の譲受人に譲渡された名称「VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM」の米国特許第１１４１２３５９号の各明細書に提示されている。これらの開示の全体を本書に引用する。

【0024】

処理例を車両コントローラ１０８（及びそれを構成するコントローラ１１０、１１２、１１４、１１６、及び１１８）に関して上記で説明したが、他の例では様々な追加の又は代替の処理のいずれかを実行してもよいことは理解されるであろう。

【0025】

例えば、様々な遠隔測定データが車両１０２の動作中に生成され、車両コントローラ１０８によって処理されてよい。一例として、遠隔測定データは様々な車両装置（例えば、装置１２０～１２６）及び／又は関連するコントローラ（例えば、コントローラ１１２～１１８）から集められ又は取得され、次に車両プラットフォーム１０４に提供されてよい。幾つかの例では、車両コントローラ１０８は車両プラットフォーム１０４に提供する前に遠隔測定データを処理する（例えば、フィルターを掛ける、集計する、及び／又は圧縮する）。別の例として、車両コントローラ１０８は遠隔測定データを処理し、１つ以上の状態（例えば、操作者の注意を必要とする現在状態、又は予測されるもしくはやがて来る状態）の存在を特定し、それに応じて標示が操作者に提供されてもよい（例えば、操作者インターフェース１２８及び／又は遠隔計算装置１０６を介して）。

【0026】

別の例として、車両コントローラ１０８は車両内情報取得（ＩＶＩ）システム（例えば、操作者インターフェース１２８の）に関連する処理、例えば音声及び／又は映像符号化／復号、及びデジタル／アナログ変換などを実行してもよい。別の例では、車両コントローラ１０８は様々な機械学習動作、例えば画像処理及び／又は物体認識／検出（例えば、車両１０２の自律的又は半自律的動作のための）のいずれかに関連する処理を実行してもよい。車両コントローラ１０８によって実行される処理はまた、これらに限定されないが無線更新（例えば、車両プラットフォーム１０４から得られる場合がある）、車両位置追跡（例えば、遠隔計算装置１０６を介して見る場合がある）、盗難警報（例えば、動き検出及び／又は地理上囲いに基づく）、及び／又は車両健康監視を含む様々なクラウドベース機能のいずれかを容易に又は可能にしうる。

【0027】

これら及び他のそのような機能の追加の例は、名称「VEHICLE COMMUNICATION AND MONITORING」の２０２１年１０月２０日に出願された米国特許出願第１７／５０６２４９号明細書に記述されている。この開示全体を本書に引用する。例えば、車両コントローラ１０８によって実行される処理は、車両の状態（例えば、車両が休止か、遊休か、又は動作しているか、又は車両の蓄電池の充電状態に依って）に基づいて及び／又は遠隔指示（例えば、接続装置１２６を介して受信されることがある）に応答するなどして構成されてよい。追加の例が下記により詳細に記述される。

【0028】

図２は本書に記載された態様に係る処理及び車両接続機能のための車両（例えば、図１の車両１０２）の制御ユニット２００の例を示す。例えば、制御ユニット２００の態様は、図１の車両コントローラ１０８及び／又は操作者インターフェース１２８に関して上述した機能を提供するのに使用されてもよい。

【0029】

図示のように、制御ユニット２００は処理システム２０２、接続システム２０４、ＣＡＮインターフェース２０６、及び接続ハードウェア資源２０８を含む。処理システム２０２の態様は車両コントローラ１０８に関して上述した態様に類似してよく、従って下記に詳細には再説明されない。同様に、接続システム２０４及び接続ハードウェア資源２０８に関して本書に記載された態様は、図１に関して上述した接続装置１２６及び／又は接続コントローラ１１８の少なくとも一部を形成してよい。例では、処理システム２０２、接続システム２０４、ＣＡＮインターフェース２０６、及び／又は接続ハードウェア資源２０８の態様は、車両コントローラ（例えば、車両コントローラ１０８）として使用されうるシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）の少なくとも一部を形成してよい。

【0030】

処理システム２０２はドメイン制御論理２１０、アプリケーションドメイン２１２、及び汎用コア２１６と特殊用途コア２１８を含むリアルタイムドメイン２１４を備える。同様に、アプリケーションドメイン２１２は、１つ以上の関連する処理コア（不図示）を有してよい。例えば、アプリケーションドメイン２１２はＬｉｎｕｘ（登録商標）ベースオペレーティングシステムがそれ上で実行される関連する一組の汎用コアを有してよく一方、リアルタイムオペレーティングシステムはリアルタイムドメイン２１４の汎用コア２１６によって実行されてよく、デジタル信号処理（ＤＳＰ）、ＣＡＮ通信（例えば、ＣＡＮインターフェース２０６を介する）、図形処理、人工知能（ＡＩ）又は機械学習（ＭＬ）などに関連する処理は、特殊用途コア２１８によって実行されてよい。

【0031】

従って、アプリケーションドメイン２１２は処理遅延及び安定性配慮に比較的敏感でないタスク（例えば、ナビゲーション及び／又はマルチメディア／ＩＶＩ機能に関連しうる）を担当してよく一方、リアルタイムドメイン２１４は処理遅延及び安定性配慮に比較的より敏感で、車両（例えば、図１の車両１０２のコントローラ１１０～１１８）の動作に関連しうる機能を担当してよい。例では、リアルタイムドメイン２１４はハードウェア割り込み（例えば、リアルタイム計時警報）又は様々な他の事象のいずれかに応答して電源オン状態に速やかに移行できうる。

【0032】

図示のように、処理システム２０２は独立に動作してよい複数の電源ドメイン（例えば、アプリケーションドメイン２１２及びリアルタイムドメイン２１４）に分割される。例えば、アプリケーションドメイン２１２及びリアルタイムドメイン２１４はそれぞれ関連する一組の電源状態及び／又はそれぞれが動作する周波数を有してよく、アプリケーションドメイン２１２は電源オフである時、リアルタイムドメイン２１４は待機状態又は電源オンであってよい。同様に、アプリケーションドメイン２１２はより低い電力状態で動作し（例えば、クロック速度及び／又は使用可能なコアの数が低減された）一方、リアルタイムドメイン２１４はより高い電力状態で動作してよい（例えば、最大クロック速度で及び／又は使用可能な全てのコアを使用して）。電源ドメイン例が示されているが、他の例では、様々な追加の又は代替のドメイン（及びそのコアの関連する部分）のどれでも使用してよいことは理解されるであろう。例えば、他の例では、特殊用途コア２１８の少なくとも幾つかは汎用コア２１６と異なる電源ドメインに置かれうる。

【0033】

特殊用途コア２１８は特殊用途処理（例えば、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」 Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）などの無線プロトコル及び／又はセルラープロトコル用のＤＳＰ、ＡＩ／ＭＬ処理、ＣＡＮ通信、及び／又は図形処理）を専ら行ってよい一方、コアの少なくとも幾つかはより偏りなく（例えば、特殊用途処理と汎用処理の間で）処理を行うことができうる。例えば、特殊用途コアはＤＳＰ処理及びリアルタイム一般処理の両方を実行できてよい。結果として、そのような特殊用途コアは本書に記載された態様に係る汎用処理を実行するように求められてもよく（そうでなければ汎用処理は汎用コア２１６によって実行されてよい）、そのことはＳｏＣのトランジスタ数を低減し（例えば、より少ない汎用のみコアを含む結果として）、関連する消費電力を減らし、汎用処理用の使用可能な資源の量を増加させ、及び／又は処理速度を上げるなどしうる。また、このような態様は特殊用途コア２１８が使用されない場合を減らしうる。

【0034】

一例として、特殊用途コア用のファームウェアは、特殊用途コアが特殊用途処理及び汎用処理両方を実行するのを各タイプの処理に関連する動作モードを規定することで可能にしてもよい。ファームウェアはプログラム可能であり制御ユニット２００が使用されるべき状況に依って変更されうり、及び／又は更新されうる（例えば、図１の車両プラットフォーム１０４などの車両プラットフォームによって）。ファームウェアは特殊用途コアが特殊用途処理と汎用処理を切り換えるのを可能にする決定論理を含んでもよい。例では、そのような決定は特殊用途コア自体によって行われてもよい、又は特殊用途コアは受信した指示（例えば、汎用コア２１６及び／又はアプリケーションドメイン２１２が実行するソフトウェアから）に応答して切り換えてもよい。

【0035】

処理システム２０２は、幾つかの例ではアプリケーションドメイン２１２及び／又はリアルタイムドメイン２１４などによって実行されるか又は一部であってもよいドメイン制御論理２１０を備えるとして示されている。ドメイン制御論理２１０はリアルタイムドメイン２１４の特殊用途コア２１８よって実行される処理を管理してもよい。例えば、ドメイン制御論理２１０は複数の特殊用途コア２１８のうち１つ以上のコアを特殊用途処理又は汎用処理を実行するように構成してもよい。

【0036】

ドメイン制御論理２１０は特殊用途コア２１８を様々な基準のいずれかに従って及び／又は様々な事象のいずれかに応答して管理してもよい。例えば、ドメイン制御論理２１０は実行中のアプリケーション又はアプリケーションドメイン２１２内の他のソフトウェアからの指示を受信し計算資源に汎用計算タスクを実行するように要求してもよい。例では、その汎用計算タスクは既に実行中である（例えば、アプリケーションドメイン２１２及び／又はリアルタイムドメイン２１４の１つ以上のコア上で）。ドメイン制御論理２１０は１つ以上の特殊用途コア２１８が汎用処理に使用可能かを判断してよい。例えば、特殊用途コアは、使用されていない、そのコアが実行する処理を遅らせられる、及び／又はそのコアが実行する処理を別の特殊用途コアが実行できるなどならば、使用可能と判断されることがある。

【0037】

別の例として、ドメイン制御論理２１０は遠隔指示（例えば、接続システム２０４を介して受信された）を処理して、その遠隔指示によって指定された又はと関連する処理を実行する時にどの資源に処理を要求するべきかを決定する。遠隔指示は制御ユニット２００に渡されるか又は制御ユニット２００によって取得されるなどされてよいことは理解されるであろう。幾つかの例では、遠隔指示は処理が実行されるべき仕方（例えば、一組の基準及び／又はどのドメインを使用するべきか）を指定し、それに応じて、ドメイン制御論理２１０が処理してよい。従って、ドメイン制御論理２１０は遠隔指示を処理する時にアプリケーションドメイン２１２及び／又はリアルタイムドメイン２１４内で処理を実行するべきか判断してよく、処理システム２０２はそれに応じて構成される。

【0038】

別の例として、ドメイン制御論理２１０は所定の時間が経過するまで及び／又は車両の蓄電池が閾値などの基準に達するまでアプリケーションドメイン２１２内で処理を実行すると決めてもよい。そのような基準が満たされると、ドメイン制御論理２１０は処理を中断するか又はアプリケーションドメイン２１２からリアルタイムドメイン２１４へ処理を移すなどしてもよい。

【0039】

１つ以上の使用可能な特殊用途コアが特定されると、ドメイン制御論理２１０は汎用作業の指示を特定されたコアに提供し、特殊用途コアにそれに応じて汎用処理を実行させてもよい。例えば、特殊用途コアは汎用コア２１６、アプリケーションドメイン２１２の１つ以上のコア（不図示）、及び／又は様々な処理コア（例えば、図形処理ユニットの）のいずれかなどと共に汎用計算タスクを処理してよい。例では、特殊用途コアが汎用処理を完了すると、処理結果の標示が提供される（例えば、指示がそれから受信されたアプリケーションに）。このような態様の追加の例が図３及び４に関して下記に説明される。

【0040】

別の例として、ドメイン制御論理２１０は車両の状況に依って複数の特殊用途コア２１８のうち１つ以上のコアに汎用処理の実行を要求するように決定することがある。例えば、車両が電源オンになると、特殊用途コアが音声／信号同調及び／又はデジタル／アナログ変換のために使用されてよい。一方、車両が電源オフ（又は関連するＩＶＩが不使用）になると、ドメイン制御論理２１０は特殊用途コアを汎用処理に移行させるように決定してもよい。従って、特殊用途コア２１８は汎用コア２１６が実行する様々な処理を助けてもよく、それにより特殊用途コア２１８が汎用コア２１６の代わりに或いは加えて使用されるのを可能にする。

【0041】

同様に、特殊用途コアは、車両が駐車又は前進から後退に移行した結果として計算資源が後方視カメラフィードの映像及び／又はＡＩ／ＭＬ処理のために必要だと決定されるまで、リアルタイムドメイン２１４の汎用処理のために使用されてもよい。そのような決定の結果として、特殊用途コアがそのような特殊用途処理に移行できるように、汎用計算タスクは再割り当て又は遅らされてよい。

【0042】

別の例として、特殊用途コア２１８は、アプリケーションドメイン２１２内で可能であるより比較的低い電力で車両プラットフォーム（例えば、図１の車両プラットフォーム１０４）への送信の前にセンサーデータ及び／又は他の遠隔測定データを処理するように求められてもよい。従って、エッジ処理は車両においてアプリケーションドメイン２１２又は汎用コア２１６だけが使用される場合より少ない電力で及び／又はより少ない時間で実行されうる。

【0043】

制御ユニット２００はＣＡＮインターフェース２０６だけを含むとして示されているが、他の例では様々な追加の又は代替の通信インターフェースのいずれも処理システム２０２によって使用されてよいことは理解されるであろう。他のそのようなインターフェースは、これらに限定されないが集積回路間（Ｉ^２Ｃ）、シリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ）、携帯電話業界プロセッサインターフェース（ＭＩＰＩ）、カメラシリアルインターフェース（ＣＳＩ）、ＭＩＰＩ表示シリアルインターフェース（ＤＳＩ）、ＵＳＢ、及び／又は周辺部品相互接続エクスプレス（ＰＣＩｅ）などを含む。

【0044】

制御ユニット２００は更に接続システム２０４及び接続ハードウェア資源２０８を備えるとして示されている。接続ハードウェア資源２０８の例は、これらに限定されないが１つ以上のアンテナと加入者識別モジュール（例えば、ＳＩＭ差し込み口及びＳＩＭカード、電子ＳＩＭ（ｅＳＩＭ）、又は統合ＳＩＭ（ｉＳＩＭ））を含む。図示のように、接続システム２０４は通信制御論理２２０、高速通信カテゴリー２２２、及び低速通信カテゴリー２２４を含む。例では、接続システム２０４は、より高い仕様のセルラー規格（例えば、高速通信カテゴリー２２２）のための一組のデータ転送速度及び／又は変調能力を支援するＤＳＰを有するソフトウェア無線（ＳＤＲ）を含み、このＤＳＰはより低い仕様のセルラー規格（例えば、低速通信カテゴリー２２４）のための一組のデータ転送速度及び／又は変調能力を更に支援するように（例えば、通信制御論理２２０によって）構成されてもよい。

【0045】

例えば、高速通信カテゴリー２２２はカテゴリー１であってもよく一方、低速通信カテゴリー２２４はカテゴリーＭであってもよい。別の例として、高速通信カテゴリー２２２はカテゴリー４であってもよく一方、低速通信カテゴリー２２４はＮＢ‐ＩｏＴであってもよい。別の例では、高速通信カテゴリー２２２はベースライン５Ｇ接続であってもよく一方、低速通信カテゴリー２２４は５ＧＲｅｄＣａｐであってもよい。しかし、より高いカテゴリー（例えば、カテゴリー１、カテゴリー４、又はベースライン５Ｇ）が提供するより高いデータ処理能力はより低いカテゴリー（例えば、カテゴリーＭ、ＮＢ‐ＩｏＴ、又はＲｅｄＣａｐ）に比べて範囲が減少することがある。従って、高速通信カテゴリー２２２と関連する要件を支援する結果として、接続システム２０４は通信範囲の潜在的増加を達成するために比較的より低い又はより少ない技術的要求仕様を持つ規格を支援するように構成されてよい。

【0046】

高速／低速通信技術組み合わせ例を説明したが、任意の数及び／又は任意の組み合わせの通信技術が他の例では使用されてよいことは理解されるであろう。例えば、接続システム２０４は５Ｇを使用可能なら使用してよく（例えば、ベースライン５Ｇを高速通信カテゴリー２２２としてＲｅｄＣａｐを低速通信カテゴリー２２４として使用する）、適用できるＬＴＥに後退してもよい（例えば、代わりにカテゴリー１又は４を高速通信カテゴリー２２２としてカテゴリーＭ又はＮＢ‐ＩｏＴを低速通信カテゴリー２２４として使用する）。

【0047】

結果として、接続システム２０４は関連する状況に応じてより高い処理能力だがより小さい範囲のカテゴリーからより低い処理能力だがより大きい範囲のカテゴリーに及びその逆に移行してよい。このような態様は、車両が相対的に強いセルラー有効範囲を有する都市／郊外地域と比較的より小さいセルラー有効範囲を有する遠隔地域の間を移動する場合などに有益でありうる。接続システム２０４は２つの通信カテゴリー２２２、２２４を含むとして示されているが、追加の又は代替のカテゴリーが他の例では含まれてもよいことは理解されるであろう。

【0048】

従って、接続システム２０４は、接続システム２０４（例えば、ＳＤＲ及び／又はそれと関連するＤＳＰ）を高速通信カテゴリー２２２と低速通信カテゴリー２２４両方に従って動作させるように構成されたファームウェアを含んでもよい。例えば、ファームウェアは接続システム２０４の態様を関連するビットレート及び／又は特定のセルラープロトコルに関連する変調方式に従ってデジタル信号を生成するように構成してもよい。得られたデジタル信号（例えば、カテゴリー２２２又はカテゴリー２２４に関連する）は接続ハードウェア資源２０８を介して送信されてよい。加えて又は代わりに、クロック速度は増加／減少させられてよく、及び／又はハードウェアブロックは、接続システム２０４がそれ用に構成されている通信カテゴリーに依って使用可能及び／又は使用不可にされてよい。

【0049】

通信制御論理２２０は、これらに限定されないが送信及び／又は受信されるべき推定又は決定された量のデータ、車両が動作する推定された継続時間、信号強度、使用可能な処理能力、ネットワーク待ち時間、ネットワーク混雑状態、時刻、車両が電源オンか、及び／又は車両の電源の充電状態、及び／又は地理的位置及び関連するセルラーネットワーク情報（例えば、図１の車両プラットフォーム１０４などの車両プラットフォームから取得されうる）を含む様々な接続状態のいずれかに応じて接続システム２０４の動作モードを切り替えてもよい。

【0050】

接続システム２０４を局所接続状態に基づいて制御するのに加えて又は代わりに、通信制御論理２２０は一群の装置の接続状態に対応する遠隔指示を処理してもよい。例えば、接続情報は一群の装置から集められてよく（例えば、車両プラットフォーム１０４又は他のサービスによって）、そのサービスによって処理されより大きな一群の装置（例えば、一個の装置又は閾値又は密度未満の数の装置ではなく）に影響する問題が存在するか判断してよい。例えば、待ち時間、信号強度、及び／又は帯域幅などは、一組の閾値に基づいて及び／又はネットワーク性能履歴などに基づいて処理されて問題が存在するか判断してよい。一例として、サービスは装置を地理的近さ、セルラー電話会社、及び／又は装置タイプなどに従ってグループ分けしてよく、一群の装置はその一群の装置に問題があるかを判断するために評価される。サービスが問題を特定すると、サービスは影響された装置（例えば、接続システム２０４を含む装置）に指示を提供し、それに応じて通信制御論理２２０は接続システム２０４を再構成してもよい。

【0051】

例えば、影響された装置は高速通信カテゴリー２２２から低速通信カテゴリー２２４へ、又はその逆に移行するように指示されてもよい。このような例では、サービスは様々な通信カテゴリー及び／又は技術を使用する装置の接続状態情報（例えば、一群の装置によって提供されうる及び／又はそれらの装置との他の通信に基づいて判断されうる）を有してもよく、サービスはそのようなカテゴリー／技術の性能（例えば、待ち時間、信号強度、帯域幅）を比較し決定してもよい。

【0052】

別の例として、サービスは接続状態情報を集め、集めた状態情報を特定の地理的区域内の装置に提供し、それにより個々の装置が集められた状態情報に基づいて決定するのを可能にしてもよい。従って、接続システム２０４の構成は、局所接続状態、サービスから受信した集められた状態情報に基づく指示、及び／又はこのようなサービスからの集められた状態情報などに基づいて通信制御論理によって制御されてよい。

【0053】

例えば、通信制御論理２２０は、比較的高速のセルラーネットワーク接続（例えば、高速通信カテゴリー２２２）が使用可能ならば、デフォルトを高速通信カテゴリー２２２にする。次に、比較的遠隔で及び／又はデータが限られている場合にそうでありうるように低信号品質及び／又は低処理量の場合、通信制御論理２２０は低速通信カテゴリー２２４に後退してもよい。

【0054】

上述したように、通信制御論理２２０は地理的位置（例えば、不図示の位置特定装置によって決定されうる）に基づいてセルラーカテゴリーを選択してよい。制御ユニット２００はセルラーゾーン帯域データ及び／又は他のセルラーネットワーク情報を地図データと関連付けて記憶してよく、それらは地理的位置に基づいて評価されセルラー接続の使用可能性を判断しうる。このような例では、通信制御論理２２０は地理的位置に基づいて低速通信カテゴリー２２４に後退するように（例えば、先ず高速通信カテゴリー２２２による接続を試みることなく）決定してもよい。

【0055】

接続システム２０４のＳＤＲによって提供される柔軟性の結果として、複数のモデム及び／又はＳＩＭを使用することなく複数のセルラープロトコルが支援され、それにより制御ユニット２００の設計を簡略化し、関連するエネルギー消費と製造コストを低減して、異なるセルラープロトコル間の移行に関連するオーバーヘッドを低減することがある（例えば、セルラーネットワークで第２モデムを初期化するために必ずしも第１モデムの初期化を取り下げない）。

【0056】

制御ユニット２００は単一の制御ユニットとして示されているが、他の例では、制御ユニット２００の態様は任意の数の制御ユニットに分散されてよいことは理解されるであろう。例えば、同様の態様は操作者インターフェースと拡張インターフェースを介して通信しうる遠隔制御ユニットによって実行されてよい。別の例として、技術的違いが様々なプロトコル、カテゴリー、及び／又は技術に亘る再使用可能性を制限する例では、接続ハードウェアの複数のインスタンスが使用されてよい。例えば、複数のモデムが使用されてよい、又は別の例として、セルラーモデムは長距離無線と共に使用され通信のＶ２Ｖ通信などへの後退を可能にしてよい。このような態様の追加の例が米国特許出願第１７／５０６２４９号明細書の少なくとも図４３、４４、４５Ａ、４５Ｂ、４６Ａ、４６Ｂ及び関連する記述に説明されている。これ全体を上述したように本書に引用する。

【0057】

図３は本開示の態様に係る車両の処理機能を制御するためのプロセスフロー例３００の概要を示す。図示のように、プロセスフロー３００はソフトウェア３０２、ドメイン制御論理３０４、及び特殊用途コア３０６間で行われる。ドメイン制御論理３０４及び特殊用途コア３０６の態様は図２のドメイン制御論理２１０及び特殊用途コア２１８に類似し、従って、詳細には下記に再記述されない。ソフトウェア３０２はアプリケーションドメイン（例えば、アプリケーションドメイン２１２）又はリアルタイムドメイン（例えば、リアルタイムドメイン２１４）などで実行されてよい。

【0058】

図示のように、フロー３００は計算資源に協力を求める要求を生成する動作３０８から始まる。例では、その要求は汎用計算タスクのために計算資源に協力を求める。その要求はソフトウェア３０２がオペレーティングシステム及び／又は関連するスケジューラによって提供されうるアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）への呼び出しを生成した結果として生成されることがある。別の例として、要求は上述したように車両により処理を実行する遠隔指示により発生してもよい。

【0059】

動作３１０では、ドメイン制御論理３０４は使用可能な一組の計算資源を決定する。例えば、ドメイン制御論理３０４は１つ以上の特殊用途コア（例えば、図２の特殊用途コア２１８）の使用可能性を評価するなどしてよい。その評価は特殊用途コアの利用、処理が１つの特殊用途コアから別の特殊用途コアに移行しうるか、及び／又は特殊用途コアにより実行される処理が遅らせられうるかなどを評価することを含んでよい。幾つかの例では、動作３１０はソフトウェア３０２から受信された要求に関連する状況（車両、例えば車両１０２に関連しうる）を評価することを含む。例はこれらに限定されないが、車両が電源オンか、アイドリング状態か、後退か、又は自律的にもしくは半自律的制御で動作しているかを評価することを含む。そのような状況では、特殊用途コアは特殊用途処理を実行していてこれら及び他の車両機能を支援してもよく、従って、汎用処理を実行するのに使用可能でないと判断されることがある。

【0060】

フローは動作３１２に進み、特定された計算資源にソフトウェア３０２のための処理について協力を求める指示がその計算資源（例えば、１つ以上の特殊用途コア）に送信される。指示は特殊用途コア３０６用のファームウェアの機能に対応してもよく、そのファームウェアは特殊用途コア３０６が本書に記載された態様に係る特殊用途処理及び汎用処理両方を選択的に実行するのを可能にする。例では、動作３１２は汎用計算タスクを特殊用途コア３０６が実行する指示を提供することを更に含む。フロー３００は単一の特殊用途コア３０６に関して示されているが、他の例では任意の数の特殊用途コアが使用されてよいことは理解されるであろう。

【0061】

動作３１４では、その指示が特殊用途コア３０６によって受信され、それに応答して特殊用途コア３０６は動作３１６で汎用処理に移行する。例では、汎用処理への移行は、特殊用途コア３０６が実行していた特殊用途処理に関連する状態を保存し、及び／又はその処理の指示を別の特殊用途コアに提供すること（異なる特殊用途コアが特殊用途コア３０６の代わりに処理を実行する時にそうでありうるように）を含む。

【0062】

フロー３００は特殊用途コア３０６が既に特殊用途処理を実行している例で示されているが、特殊用途コア３０６が使用されない、遊休である、又は電源オフであるなどの例でも同様の手法が使用されてよいことは理解されるであろう。

【0063】

ソフトウェア３０２の汎用計算タスクの汎用処理結果が動作３１８で生成され、その標示が動作３２０でドメイン制御論理３０４に提供される。従って、ドメイン制御論理３０４は汎用処理結果の標示を動作３２２で受信し、動作３２４でソフトウェア３０２に提供する。幾つかの例では、上記例のようにドメイン制御論理３０４を介する代わりに汎用処理結果はソフトウェア３０２に直接提供されてもよい。

【0064】

動作３２６で、ソフトウェア３０２は汎用処理結果の標示を受信し、動作３２８でソフトウェア３０２は特殊用途コア３０６によって少なくとも部分的に生成された汎用処理結果に基づいて後の処理を実行する。例えば、幾つかの例では、追加の計算資源（例えば、汎用及び／又は特殊用途コア）に動作３１０及び３１２で協力を求めていてもよく、協力した計算資源からの処理結果はまとめられ又は総計され（例えば、ドメイン制御論理３０４によって）、動作３２６でソフトウェア３０２がその結果を得てもよい。

【0065】

フロー３００は特殊用途コア３０６が特殊用途処理に移行すると決める動作３３０及びついに特殊用途処理に移行する動作３３２を更に含むとして示されている。例えば、特殊用途コア３０６は汎用処理が終わると自動的に特殊用途処理を再開してよい。別の例として、特殊用途処理に移行する指示はドメイン制御論理３０４から受信されうる。

【0066】

従って、動作３３２は特殊用途コア３０６によって実行された前の特殊用途処理に関連する状態情報（例えば、動作３１６で生成されえたような）にアクセスすること、又は別の特殊用途コアによって一時的に実行されていた処理を再開することなどを含んでよい。動作３３０及び３３２は、幾つかの例では省略されうることを示す破線枠を使って示されている。例えば、汎用処理が終わると、特殊用途コア３０６は遊休状態に置かれるか又は電源がオフされてもよい。フロー３００は動作３２８で終了し、幾つかの例では、動作３３２で終了する。

【0067】

図４は本書に記載された態様に係る車両の処理機能を制御するための方法例４００の概要を示す。例では、ドメイン制御論理（例えば、図２及び３のドメイン制御論理２１０又は３０４）は方法４００の態様を含む。例えば、方法４００の態様はオペレーティングシステムのスケジューラによってアプリケーションドメイン（例えば、アプリケーションドメイン２１２）又はリアルタイムドメイン（例えば、リアルタイムドメイン２１４）などで実行されるように実行されてよい。

【0068】

方法４００は特殊用途コアが特殊用途処理を実行するように構成される動作４０２から始まる。例では、動作４０２は特殊用途処理指示を特殊用途コアに提供し、それに応じてその特殊用途コアのファームウェアにそのコアを構成させることを含む。動作４０２の結果として、特殊用途コアは特殊用途処理を動作４０４で実行する。特殊用途処理の例はこれらに限定されないが、デジタル信号処理、ＡＩ／ＭＬ処理、ＣＡＮ通信処理、音声／映像符号化／復号、及び／又は図形処理などを含む。

【0069】

判断４０６では、特殊用途コアを汎用処理に移行させるかを判断する。上述したように、判断は車両（例えば、図１の車両１０２）の状況及び／又は特殊用途コア及び／又は他の関連するコア（例えば、同じ電源ドメイン内の）が実行している処理などに少なくとも部分的に基づいてよい。他の例では、判断４０６は汎用処理のために計算資源に協力を求める要求（例えば、図３で動作３１０に関して上述した）に基づいて実行される。別の例として、判断４０６は特殊用途処理タスクが終了した時に及び／又は遠隔指示などに基づいて実行されてよい。従って、様々な処理のいずれも実行され特殊用途コアを汎用処理に移行させるかを判断してよいことは理解されるであろう。

【0070】

特殊用途コアを移行させないと決定されると、フローは「ＮＯ」に分岐し動作４０４に戻り特殊用途コアは特殊用途処理を実行し続けてよい。方法４００は特殊用途処理が継続する例で示されているが、他の例では特殊用途コアは遊休状態に置かれるか又は電源オフされてもよい（特殊用途処理が終了した時にそうでありうるように）ことは理解されるであろう。

【0071】

しかし、特殊用途コアを汎用処理に移行させると決定されると、フローは「ＹＥＳ」に分岐し動作４０８に進み、特殊用途コアは汎用処理を実行するように構成され、それにより動作４１０で特殊用途コアに汎用処理を実行させる。動作４０８及び４１０の態様は図３の動作３１６及び３１８に関して上述した態様と類似してよく、従って詳細には再記述されない。

【0072】

フローは判断４１２に進み、特殊用途コアを特殊用途処理に戻すか判断する。判断４０６と同様に、その判断は車両（例えば、図１の車両１０２）の状況及び／又は特殊用途コアと関連する他のコア（例えば、同じ電源ドメイン内の）が実行している処理などに少なくとも部分的に基づいてよい。例えば、追加の特殊用途処理（例えば、図２に関して上述した物体検出／認識、画像処理、及び／又はＣＡＮ通信などのための）が必要と判断されることがあり、特殊用途コアは汎用処理から離脱してよい。追加の例として、判断４１２は汎用処理タスク（動作４１０で実行されていた）が終了した時に実行されてよい。従って、様々な処理のどれでも実行され特殊用途コアを特殊用途処理に戻すか判断してよい。

【0073】

特殊用途コアを移行させないと決定されると、フローは「ＮＯ」に分岐し動作４１０に戻り特殊用途コアは汎用処理を実行し続けてよい。方法４００は汎用処理が継続する例で示されているが、他の例では特殊用途コアは遊休状態に置かれるか又は電源オフされてもよい（汎用処理が終了した時にそうでありうるように）ことは理解されるであろう。

【0074】

しかし、特殊用途コアを特殊用途処理に移行させると決定されると、フローは「ＹＥＳ」に分岐し動作４０２に戻り、特殊用途コアは特殊用途処理を実行するように構成され、それにより動作４０４で特殊用途コアに特殊用途処理を再開させる。

【0075】

方法４００は単一の特殊用途コアを管理する例で記述されているが、同様の手法が任意の数のコアを管理するのに使用されてもよいことは理解されるであろう。加えて、方法４００はコアが特殊用途処理を実行することから始まるとして示されているが、他の例では方法４００は、先行する特殊用途処理がなく特殊用途コアは汎用処理のために構成される動作４０８から始まってよいことは理解されるであろう。同様に、方法４００はループする必要がなく、特殊用途処理又は汎用処理が終了した後、方法４００はそれぞれ動作４０４又は動作４１０で終了してもよい。

【0076】

図５は本開示の態様に係る車両の接続機能を制御するための方法例５００の概要を示す。例では、通信制御論理（例えば、図２の通信制御論理２２０）は方法５００の態様を含む。方法５００の態様は定期的に（例えば、変化する接続状態に応答して）、及び／又は様々な事象（例えば、車両が電源オン及び／又は電源オフされる時、利用可能なＣＡＮデータの量が所定の閾値を超える時、及び／又はユーザーが車両のＩＶＩと対話する時）のいずれかに応答するなどして実行されてよい。

【0077】

図示のように、方法５００は一組の接続状態が評価される動作５０２から始まる。上述したように、接続状態例は、これらに限定されないが送信及び／又は受信されるデータの推定又は測定量、車両をその間動作させるであろう推定期間、信号強度、使用可能な処理能力、ネットワーク待ち時間、ネットワーク混雑状態、時刻、車両が電源オンか、及び／又は車両の電源の充電状態、及び／又は地理的位置、及び関連するセルラーネットワーク情報を含む。例では、その一組の接続状態は上述した局所接続状態及び／又は遠隔接続状態を含む。例えば、遠隔接続状態は一組の装置から接続状態を集め、集めた状態情報を一群の装置に提供するサービスから得られる。別の例として、接続状態評価を遠隔で実行する時にそうでありうるように、動作５０２はそのようなサービスからそれと通信しようとする状態の標示を受信することを含む。

【0078】

方法５００は動作カテゴリーが動作５０２で実行された評価に基づいて決定される動作５０４に進む。一例として、一組の使用可能なカテゴリーは図２の高速通信カテゴリー２２２及び低速通信カテゴリー２２４を含んでよい。例えば、車両の地理的位置に基づいて高速セルラー通信は使用可能でなさそうだ、又は現在のセルラー接続は混雑している、信号品質が良くない、及び／又は待ち時間が多いと判断されると、動作５０４でより低いカテゴリー（例えば、５ＧＲｅｄＣａｐ、カテゴリーＮ、又はＮＢ‐ＩｏＴ）に決めてもよい。一方、車両の地理的位置が高速セルラー通信は使用可能でありそうだと示すか、又は時刻が高速接続は混雑しそうにないと示すならば、より高いカテゴリー（例えば、ベースライン５Ｇ、カテゴリー１、又はカテゴリー４）に決めてもよい。

【0079】

そのような態様が一例として提供され、他の例では、一組の接続状態が一組の規則（階層的でありうる）に従って又は様々な追加の又は代替の手法のいずれかに従って評価され一組の使用可能なカテゴリーのうちどのカテゴリーを使用するかを決めてよい。また、使用可能なカテゴリーは２つのカテゴリーに限定される必要はなく、他の例では、追加の又は代替のカテゴリーが使用されてもよい。また、同様の手法が通信技術を切り換える、例えばセルラー通信かＶ２Ｖ通信かをセルラー接続の使用可能性に依って選択するのに使用されてもよいことは理解されるであろう。

【0080】

動作５０６で、接続システム（例えば、図２の接続システム２０４）は動作５０４で決定された動作カテゴリー用に構成される。例では、接続システムを構成することは、接続システムのＤＳＰを決定されたカテゴリー又はプロトコルに従って動作するように構成し、それによりＤＳＰに特定のセルラープロトコルのための関連するビットレート及び／又は変調方式に従ってデジタル信号を生成させることを含む。

【0081】

１つの通信技術から別の通信技術に移行することを決定する例では、動作５０６は特定された通信インターフェースによる通信を使用可能にし、その他の通信インターフェースによる通信を使用不可にすることを含む。例えば、Ｖ２Ｖにより通信することが決定されると別の車両との接続が確立され一方、セルラーモデムが電源オフされるか待機状態にされてもよい。別の例として、通信インターフェースは使用可能な状態（例えば、別の車両又はセルラーネットワークに接続された）に保持されてもよいが、接続は代わりに他の通信インターフェースを介して経路付けられてもよい。幾つかの例では、そのような経路付け手法を使って移行することは、通信インターフェース間のより迅速な移行を可能にしうる。

【0082】

フローは動作５０８に進み、動作５０６で構成された接続システムを介し接続ハードウェア資源（例えば、図２の接続ハードウェア資源２０８）を使って通信が行われる。例えば、接続システムのＤＳＰは無線周波数上に変調され接続ハードウェア資源のアンテナを介して送信されうる上記デジタル信号を生成してもよい。同様に、信号はアンテナを介して受信されＤＳＰを使って処理され、それに応じてデジタル出力を生成してよい。

【0083】

最終的に、フローは判断５１０に進み、接続システムが動作しているカテゴリーを変更するかを判断する。判断５１０の態様は動作５０２に類似してもよく、一組の接続状態が評価され、動作カテゴリーを変更すべきか判断してよい。例では、一組の規則が使用され、及び／又は１つ以上の接続状態が関連する所定の閾値などに基づいて評価されてもよい。一例として、信号強度が所定の閾値未満であり、接続システムは高速カテゴリーから低速カテゴリーに移行するべきと判断されることがある。逆に、信号強度が別の所定の閾値超であり、接続システムは低速カテゴリーから高速カテゴリーに移行するべきと判断されることがある。別の例として、遠隔指示が複数の装置から接続情報を集めるサービスから受信されてもよく、又は手入力指示が車両の操作者から受信され、その操作者が特定の動作カテゴリーを要求する、又は高速カテゴリーによる接続を再度試みることなどを要求してもよい。従って、様々な処理のいずれかが実行され接続システムの動作カテゴリーを変更するかを判断してもよいことは理解されるであろう。

【0084】

動作カテゴリーを変更しないと判断されると、フローは「ＮＯ」に分岐し動作５０８に戻り、通信は接続システムにより現在構成のまま継続されてよい。一方、動作カテゴリーを変更すると決定されると、フローは「ＹＥＳ」に分岐し動作５０４に戻り、異なる動作カテゴリーが決定される。従って、接続システムは動作５０６で異なる動作カテゴリーに応じて再構成され、動作５０８で異なる動作カテゴリーにより通信が実行されてよい。従って、方法５００の態様はカテゴリーを切り換える時（２つの異なるモデムを使用する時のように）、セルラーネットワークの初期化の取り下げ及び再初期化を省略してもよい。

【0085】

方法４００及び５００が別々に図４及び５に示されているが、幾つかの例では、使用可能な通信カテゴリー／技術は処理システム（例えば、図２の処理システム２０２）が構成される仕方に影響しうり、逆に処理システムの構成がどの通信カテゴリー／技術が接続システム（接続システム２０４）によって使用されるかに影響してもよい。

【0086】

例えば、低速通信カテゴリーだけが使用可能と判断されると、ドメイン制御論理（例えば、図２のドメイン制御論理２１０）は処理を比較的低い電力状態で実行されるように構成してよい。同様に、接続システムが高速通信カテゴリーで動作しているならば、ドメイン制御論理は処理を比較的高い電力状態で実行されるように構成してよい。

【0087】

逆に、処理システムがより高い電力（又はより高い処理能力）状態で動作しているならば、接続システムは高速通信カテゴリーを使用して動作するように構成されてよい。同様に、処理システムがより低い電力（又はより低い処理能力）状態で動作しているならば、接続システムは低速通信カテゴリーを使用して動作するように構成されてよい。従って、 各システムの制御論理の上述した態様に加えて又は代替として、処理システム及び／又は接続システムの動作は相互に依存することがある。

【0088】

図６は本書に記載された態様に係る車両処理及び接続機能の態様を実行するための計算システム６００の略図を示す。例えば、車両プラットフォーム１０４、遠隔計算装置１０６、車両コントローラ１０８、及び／又は制御ユニット２００の機能の幾つか又は全てが計算システム６００と類似の部品を有する計算システムによって実行されてよい。この略図は単に例であり、請求項の範囲を不当に限定すべきでない。当業者は多くの変形、代替、及び部分変更を認識するであろう。

【0089】

計算システム６００は、プロセッサ６０４、表示器６０６、カーソル制御部品６０８、入力装置６１０、主メモリ６１２、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）６１４、記憶ユニット６１６、及び／又はネットワークインターフェース６１８の間で情報を通信するためのバス６０２又は他の通信機構を備える。幾つかの例では、バス６０２はプロセッサ６０４、表示器６０６、カーソル制御部品６０８、入力装置６１０、主メモリ６１２、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）６１４、記憶ユニット６１６、及び／又はネットワークインターフェース６１８に結合される。ある例では、ネットワークインターフェース６１８はネットワーク６２０（例えば、図１のネットワーク１０５）に結合される。

【0090】

幾つかの例では、プロセッサ６０４は１つ以上の汎用及び／又は特殊用途マイクロプロセッサを含む。幾つかの例では、主メモリ６１２（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、キャッシュ、及び／又は他の動的記憶装置）は情報及びプロセッサ６０４によって実行される命令群を記憶するように構成される。ある例では、主メモリ６１２はプロセッサ６０４によって命令群が実行される間、一時的変数又は他の中間情報を記憶するように構成される。例えば、プロセッサ６０４がアクセス可能な記憶ユニット６１６に記憶された時、命令群は、計算システム６００を命令群に指定された動作（例えば、図１～５に関して上述した態様）を実行するようにカスタマイズされた特殊用途マシンにする。幾つかの例では、ＲＯＭ６１４は静的情報及びプロセッサ６０４用の命令群を記憶するように構成される。ある例では、記憶ユニット６１６（例えば、磁気ディスク、光ディスク、又はフラッシュドライブ）は情報及び命令群を記憶するように構成される。

【0091】

従って、計算システム６００は少なくともある形態のコンピュータ読取可能媒体を備えてもよい。コンピュータ読取可能媒体はプロセッサ６０４又は他の装置がアクセスできる任意の使用可能な媒体であってよい。例えば、コンピュータ読取可能媒体はコンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含むことがある。コンピュータ記憶媒体は、情報、例えばコンピュータ読取可能命令群、データ構造体、プログラムモジュール、又は他のデータの記憶のための任意の方法又は技術で実現された揮発性、不揮発性、取り外し可能、及び取り外し不能媒体を含んでよい。コンピュータ記憶媒体は通信媒体を含まないことがある。

【0092】

幾つかの実施形態では、表示器６０６（例えば、ブラウン管（ＣＲＴ）、ＬＣＤ表示器、又はタッチ画面）は計算システム６００のユーザーに情報を表示するように構成される。幾つかの例では、入力装置６１０（例えば、英数字及び他のキー）は情報及び指令をプロセッサ６０４に通信するように構成される。例えば、カーソル制御６０８（例えば、マウス、トラックボール、又はカーソル方向キー）は追加の情報及び指令（例えば、表示器６０６上のカーソル移動を制御する）をプロセッサ６０４に通信するように構成される。

【0093】

下記の項は開示された主題の例として提供される。

【0094】

１．車両のための制御ユニットであって、該制御ユニットは、アプリケーションドメインと、汎用コア及び特殊用途コアを備えるリアルタイムドメインと、ドメイン制御論理とを備える処理システムを備え、前記処理システムによって実行される時、前記ドメイン制御論理は汎用計算タスクを前記特殊用途コアを使って実行することを前記車両の状況に基づいて決定することと、前記特殊用途コアを汎用処理を実行するように構成し、それにより前記特殊用途コアに前記汎用計算タスクを処理させることと、前記特殊用途コアから汎用処理結果を受信することとを含む一組の動作を実行する、制御ユニット。

【0095】

２．前記汎用コアは前記汎用計算タスクの第２汎用処理結果を同時に生成する、項１記載の制御ユニット。

【0096】

３．前記ドメイン制御論理は前記アプリケーションドメイン内で実行される、項１、２のいずれかに記載の制御ユニット。

【0097】

４．計算資源に協力を求める前記アプリケーションドメイン内で実行されているソフトウェアからの要求に応答して前記特殊用途コアを使用することを決定する、項１～３のいずれかに記載の制御ユニット。

【0098】

５．前記要求は前記ドメイン制御論理に関連するアプリケーションプログラミングインターフェースを介して受信される、項４記載の制御ユニット。

【0099】

６．前記一組の動作は、前記車両の状況の変化に応答して前記特殊用途コアを特殊用途処理を実行するように構成することを更に含む、項１～５のいずれかに記載の制御ユニット。

【0100】

７．前記特殊用途処理は、デジタル信号処理、機械学習処理、コントローラエリアネットワーク通信処理、音声／映像符号化／復号、又は図形処理のうち１つ以上を含む、項６記載の制御ユニット。

【0101】

８．特殊用途処理用の第１動作モードと汎用処理用の第２動作モードとを規定する前記特殊用途コア用のファームウェアを更に備える項１～７のいずれかに記載の制御ユニット。

【0102】

９．前記車両の状況は、前記車両が電源オンであるか、前記車両がアイドリング状態であるか、前記車両が後退になっているか、前記車両が自律又は半自律制御で動作しているか、又は車両内情報取得システムが使用中かのうち１つ以上を含む、項１～８のいずれかに記載の制御ユニット。

【0103】

１０．前記処理システムはチップ上のシステムの少なくとも一部である、項１～９のいずれかに記載の制御ユニット。

【0104】

１１．前記ドメイン制御論理は遠隔指示を処理して前記特殊用途コアによる処理を構成する、項１～１０のいずれかに記載の制御ユニット。

【0105】

１２．車両の接続システムを制御するための方法であって、前記車両と関連する一組の接続状態を評価するステップと、前記接続システムがセルラーネットワークを介して通信する動作モードを前記一組の接続状態に基づいて決定するステップであって、前記接続システムは第１セルラーネットワーク規格と関連する第１動作モード及び第２セルラーネットワーク規格と関連する第２動作モードを有するデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を備える、ステップと、前記接続システムの前記ＤＳＰを前記決定された動作モードに応じて構成するステップと、前記ＤＳＰを使ってセルラーネットワークを介して通信するステップとを含む方法。

【0106】

１３．前記第１セルラーネットワーク規格は第１の関連するデータ転送速度を有し、前記第２セルラーネットワーク規格は前記第１の関連するデータ転送速度より低い第２の関連するデータ転送速度を有し、前記ＤＳＰは前記第１の関連するデータ転送速度で動作でき、前記決定された動作モードは前記第２動作モードであり、前記ＤＳＰを前記第２動作モードに応じて構成するステップは、前記ＤＳＰをより低いデータ転送速度で動作するように構成するステップから成る、項１２記載の方法。

【0107】

１４．前記第１セルラーネットワーク規格は前記第２セルラーネットワーク規格と比べてより小さい範囲を有する、項１２、１３のいずれかに記載の方法。

【0108】

１５．前記第１セルラーネットワーク規格は、ベースライン５Ｇ、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）カテゴリー１、又はＬＴＥカテゴリー４のうち１つであり、前記第２セルラーネットワーク規格は５ＧＲｅｄＣａｐ、ＬＴＥカテゴリーＭ、ＬＴＥカテゴリーＭ２、又は狭帯域物のインターネット（ＮＢ‐ＩｏＴ）のうち１つである、項１２～１４のいずれかに記載の方法。

【0109】

１６．前記接続システムは前記第１動作モード及び前記第２動作モード両方で通信するために使用される加入者識別モジュール（ＳＩＭ）を更に備える、項１２～１５のいずれかに記載の方法。

【0110】

１７．前記ＳＩＭは電子ＳＩＭ又は統合ＳＩＭである、項１６記載の方法。

【0111】

１８．前記ＤＳＰは前記接続システムのソフトウェア無線の一部である、項１２～１７のいずれかに記載の方法。

【0112】

１９．前記一組の接続状態は、通信されるデータの推定又は測定量、前記車両をその間動作させる推定期間、時刻、前記車両が電源オンか、前記車両の電源の充電状態、又は前記車両の地理的位置に関連するセルラーネットワーク情報のうち少なくとも１つを含む、項１２～１８のいずれかに記載の方法。

【0113】

２０．前記車両に関連する前記一組の接続状態の後の評価を実行するステップと、前記後の評価に基づいて前記接続システムの前記動作モードを異なる動作モードに変更するステップと、前記接続システムの前記ＤＳＰを前記異なる動作モードに応じて構成するステップとを更に含む、項１２～１９のいずれかに記載の方法。

【0114】

２１．前記一組の接続状態は、決定された動作モードに応じた前記接続システムの信号強度、前記決定された動作モードに応じた使用可能な処理能力、前記決定された動作モードに応じたネットワーク待ち時間、又は前記決定された動作モードに応じた前記セルラーネットワークの混雑状態のうち少なくとも１つを含む、項２０記載の方法。

【0115】

本願に提供された１つ以上の態様の説明と例示は請求項に規定された本開示の範囲を限定するように決して意図されていない。本願に提供された態様、例、及び詳細は内容を伝え他者が本開示の最良の態様を実施し使用するのを可能にするのに十分であると考えられる。本開示は本願に提供されたどんな態様、例、又は詳細にも限定されると解釈されるべきでない。組み合わせて記述されたか個別に示され記述されたかに拘わらず、様々な特徴（構造と方法の両方）が特定の一組の特徴を有する実施形態を作成するのに選択的に含まれる又は省かれるように意図されている。本願の説明と例示が提供されたので、当業者は本願に具現化された概略発明概念のより広い態様の趣旨内に入り本開示のより広い範囲から逸脱しない変形、部分変更、及び代替の態様を想像することがある。

【符号の説明】

【0116】

１０２ レクリエーション車両
１０４ 車両プラットフォーム
１０５ ネットワーク
１０６ 遠隔計算装置
１０８ 車両コントローラ
１１０ 動きコントローラ
１１２ ブレーキ／摩擦コントローラ
１１４ 動力操舵コントローラ
１１６ 動力装置コントローラ
１１８ 接続コントローラ
１２０ ブレーキ／摩擦装置
１２２ ステアリング装置
１２４ 動力装置
１２６ 接続装置
１２８ 操作者インターフェース
２００ 制御ユニット
２０２ 処理システム
２０４ 接続システム
２０６ ＣＡＮインターフェース
２０８ 接続ハードウェア資源
２１０ ドメイン制御論理
２１２ アプリケーションドメイン
２１４ リアルタイムドメイン
２１６ 汎用コア
２１８ 特殊用途コア
２２０ 通信制御論理
２２２ 高速通信カテゴリー
２２４ 低速通信カテゴリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【外国語明細書】