特開 2024-58675 可動クリーニング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058675

(43)【公開日】2024-04-26

(54)【発明の名称】可動クリーニング装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20240419BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131212

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】511076424

【氏名又は名称】ヒューレット－パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．

【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 研介

(72)【発明者】

【氏名】堀 悟

(72)【発明者】

【氏名】三宅 弘二

(72)【発明者】

【氏名】池浦 俊

【テーマコード（参考）】

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA45

2H200GA49

2H200HB12

2H200HB22

2H200JA02

2H200JB10

2H200JC03

2H200LA17

2H200LA23

2H200LA24

2H200LB02

2H200LB13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】可動クリーニング装置を提供する。
【解決手段】一態様のクリーニング装置は、回転面に接触するための接触部材と、接触部材を変位させるレバー装置とを備える。レバー装置は、回転面に接触するローラと、回転面の正回転に応じて回転するようにローラを支持するレバーと、を有する。レバーは、回転面の逆回転に応じて、ローラを介して回転面の力を受けて変位し、接触部材を回転面から離間させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動クリーニング装置であって、
回転面を清掃するための接触部材と、
前記接触部材を変位させるレバー装置であって、
前記回転面に接触可能なローラと、
前記回転面の正回転に応じて回転するように前記ローラを支持するレバーと、を有する前記レバー装置と、を備え、
前記レバーは、回動可能に軸支されており、
前記回転面が正回転するときに、前記ローラの摩擦力によって前記レバーに伝達される前記回転面の力を受けて、前記接触部材を前記回転面に接触する位置に変位させ、
前記回転面が逆回転するときに、前記ローラの摩擦力によって前記レバーに伝達される前記回転面の力を受けて、前記接触部材を前記回転面から離間する位置に変位させる、可動クリーニング装置。

【請求項2】

前記レバーは、前記ローラの軸を回転可能に支持する孔を有し、
前記孔は、前記回転面の正回転に応じて前記ローラを回転させる低摩擦領域と、前記回転面の逆回転に応じて前記ローラを前記レバーに摩擦係合させる高摩擦領域とを有する、請求項１に記載の可動クリーニング装置。

【請求項3】

前記レバーは、前記回転面の正回転に応じて前記ローラの前記軸を前記低摩擦領域に押し込み、前記回転面の逆回転に応じて前記ローラの前記軸を前記高摩擦領域に押し込むように構成されている、請求項２に記載の可動クリーニング装置。

【請求項4】

前記孔は、前記低摩擦領域を形成する円弧面と、前記円弧面から前記高摩擦領域を形成するテーパ面とを含むように長孔状に形成されている、請求項２に記載の可動クリーニング装置。

【請求項5】

前記接触部材は、
前記回転面に接触する接触位置と、前記回転面から離間する離間位置との間で移動可能なヘッドと、
前記ヘッドを移動させるために前記レバーによって動作される、前記ヘッドから延びるアームと、を備える、請求項１に記載の可動クリーニング装置。

【請求項6】

前記回転面は、トナーが転写される転写ベルトであり、
前記レバーは、前記接触部材によって前記転写ベルトから除去された残存トナーを回収する凹部を有する、請求項１に記載の可動クリーニング装置。

【請求項7】

前記接触部材は、前記回転面から離間する位置に変位した状態で、前記レバーの回動位置を保持するように、第１の押圧力で前記レバーを押圧し、
前記レバーは、前記回転面が正回転するときに、前記接触部材の前記第１の押圧力に抗して、前記接触部材を前記回転面に接触する位置に変位させる、請求項１に記載の可動クリーニング装置。

【請求項8】

前記接触部材は、前記回転面に接触する位置に変位した状態で、第２の押圧力で前記回転面を押圧し、
前記レバーは、前記回転面が逆回転するときに、前記接触部材の前記第２の押圧力に抗して、前記接触部材を前記回転面から離間する位置に変位させる、請求項７に記載の可動クリーニング装置。

【請求項9】

前記接触部材は、前記回転面から離間する位置に変位した状態において、前記レバーの回動軸よりも下側の位置で前記レバーを押圧している、請求項１に記載の可動クリーニング装置。

【請求項10】

搬送装置であって、
回転面を有する搬送体と、
前記搬送体の前記回転面に接触する接触位置と前記回転面から離間する離間位置との間で変位可能な接触部材と、
前記回転面に接触するローラと、
前記接触部材を変位させるレバーであって、軸孔に軸止された回動軸を有する前記レバーと、を備え、
前記レバーは、
前記ローラの軸を支持する孔を有し、
前記回転面が正回転するときに、前記ローラの前記軸と前記レバーの前記孔との間の摩擦力によって前記レバーに伝達される前記回転面の力を受けて、前記レバーの前記回動軸と前記軸孔との間の摩擦力に抗して、前記接触部材を前記接触位置に変位させ、
前記回転面が逆回転するときに、前記ローラの前記軸と前記レバーの前記孔との間の摩擦力によって前記レバーに伝達される前記回転面の力を受けて、前記レバーの前記回動軸と前記軸孔との間の摩擦力に抗して、前記接触部材を前記離間位置に変位させる、搬送装置。

【請求項11】

前記孔には、前記回転面の正回転に応じて前記ローラを回転させるための低摩擦領域と、前記回転面の逆回転に応じて前記ローラを前記レバーに摩擦係合させて、前記ローラの回転を抑制するための高摩擦領域と、がある、請求項１０に記載の搬送装置。

【請求項12】

前記接触部材は、
前記離間位置において、前記レバーの回動位置を保持するように、第１の押圧力で前記レバーを押圧し、
前記接触位置において、第２の押圧力で前記回転面を押圧し、
前記レバーは、
前記回転面が正回転するときに、前記接触部材の前記第１の押圧力に抗して、前記接触部材を前記回転面に接触する位置に変位させ、
前記回転面が逆回転するときに、前記接触部材の前記第２の押圧力に抗して、前記接触部材を前記回転面から離間する位置に変位させる、請求項１０に記載の搬送装置。

【請求項13】

画像形成装置であって、
回転面を有する搬送体と、
前記搬送体の前記回転面に接触する接触位置と前記回転面から離間する離間位置との間で変位可能な接触部材と、
前記回転面に接触するローラと、
前記接触部材を変位させるレバーであって、軸孔に軸止された回動軸を有する前記レバーと、を備え、
前記レバーは、
前記ローラの軸を支持する孔を有し、
前記回転面が正回転するときに、前記ローラの前記軸と前記レバーの前記孔との間の摩擦力によって前記レバーに伝達される前記回転面の力を受けて、前記レバーの前記回動軸と前記軸孔との間の摩擦力に抗して、前記接触部材を前記接触位置に変位させ、
前記回転面が逆回転するときに、前記ローラの前記軸と前記レバーの前記孔との間の摩擦力によって前記レバーに伝達される前記回転面の力を受けて、前記レバーの前記回動軸と前記軸孔との間の摩擦力に抗して、前記接触部材を前記離間位置に変位させる、画像形成装置。

【請求項14】

前記搬送体は、トナーが転写される転写ベルトであり、
前記転写ベルトがトナー像を媒体に印刷するように動作制御されているときに、前記回転面は前記正回転する、請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記転写ベルトは、印刷の動作制御の後の所定のタイミングで、前記回転面を前記逆回転させるように動作制御される、請求項１４に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

画像形成システムは、印刷媒体を搬送する搬送装置と、静電潜像が形成される感光体と、静電潜像を現像する現像装置と、トナー像を印刷媒体に転写する転写装置と、トナー像を印刷媒体に定着させる定着させる定着装置と、印刷媒体を排出する排出装置と、を備える。例えば、転写装置には、残存したトナーを除去するためのクリーニング装置が設けられ得る。

【図面の簡単な説明】

【0002】

【図1】図１は、一例の可動クリーニング装置を示す模式図である。

【図2】図２は、一例の可動クリーニング装置を示す模式図である。

【図3】図３は、一例の画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図4】図４は、一例の可動クリーニング装置を示す正面図である。

【図5】図５は、一例の可動クリーニング装置を示す斜視図である。

【図6】図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。

【図7】図７は、可動クリーニング装置を含むユニットの一例を示す模式図である。

【図8】図８は、可動クリーニング装置を構成するレバーの孔の一例を説明するための図である。

【図9】図９は、一例のクリーニング装置の動作を説明するための図である。

【図10】図１０は、一例の可動クリーニング装置の動作を説明するための図である。

【図11】図１１は、一例の可動クリーニング装置の動作を説明するための図である。

【図12】図１２は、他の例の可動クリーニング装置を示す模式図である。

【図13】図１３は、さらに他の例の可動クリーニング装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0003】

以下では、図面を参照して、例示的な可動クリーニング装置、当該可動クリーニング装置を含む搬送装置、及び、当該搬送装置を備える画像形成装置について説明する。なお、以下の説明において、図面については、同一の構成要素又は同一の機能を有する類似の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、「時計回り」及び「反時計回り」の用語は、図６，７，９，１０，１１，１２及び１３の紙面正面から見た状態を基準としている。

【0004】

図１及び図２は、一つの例示的実施形態に係る可動クリーニング装置を概念的又は模式的に示す図である。本開示に係る一例の可動クリーニング装置２は、回転面３に接触可能な接触部材４と、接触部材４を変位させるレバー装置６とを備える。レバー装置６は、回転面３に接触可能なローラ８と、回転面３の正回転に応じて回転するようにローラ８を支持するレバー９と、を有する。レバー９は、回動可能に軸支されている。レバー９は、図１のように回転面３が正回転するときに、ローラ８の摩擦力によってレバー９に伝達される回転面３の力を受けて、接触部材４を回転面３に接触する位置に変位させる。また、レバー９は、図２のように回転面３が逆回転するときに、ローラ８の摩擦力によってレバー９に伝達される回転面３の力を受けて、接触部材４を回転面３から離間する位置に変位させる。

【0005】

上記可動クリーニング装置２では、回転面３の正回転及び逆回転のそれぞれに応じて、回転面３からの力を受けて、ローラ８がレバー９を付勢する。回転面３が正回転している状態では、接触部材４が回転面３に接触し、回転面３が逆回転している状態では、接触部材４が回転面３から離間する。回転面３の正回転に応じて接触部材４が回転面３に接触するため、回転面３に対する接触部材４の常時接触を避けることができる。また、レバー装置６は、回転面３の力をレバー９に伝えるためにローラ８を利用しているため、回転面３とレバー装置６との間の摩擦が抑制される。

【0006】

図３は、例示的な画像形成装置を概略的に示す図である。図３に示す画像形成装置１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色を用いてカラー画像を形成する装置である。画像形成装置１は、印刷媒体である用紙５を搬送する搬送装置１０と、静電潜像を現像する複数の現像装置２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ（以下、個々の構成要素を区別する必要がない場合には、「現像装置２０」と称する。）と、各色のトナー像を用紙５に二次転写する転写装置３０と、表面に静電潜像が形成される複数の感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ（以下、個々の構成要素を区別する必要がない場合には、「感光体４０」と称する。）と、積層トナー像を用紙５に定着させる定着装置５０と、用紙５を排出する排出装置６０とを備える。これら搬送装置１０、現像装置２０、転写装置３０、感光体４０、定着装置５０及び排出装置６０は、画像形成装置１の筐体１５内に収容される。

【0007】

搬送装置１０は、画像が形成される印刷媒体である用紙５を搬送経路１２上で搬送する。用紙５は、カセット７に積層されて収容され、給紙ローラ１１によりピックアップされて搬送される。搬送装置１０は、用紙５に転写されるトナー像が転写領域１３に到達するタイミングで、搬送経路１２を介して転写領域１３に用紙５を到達させる。

【0008】

現像装置２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋは、色ごとに設けられている。各現像装置２０は、トナーを感光体４０に担持させる現像ローラ４５を備えている。現像装置２０では、現像剤として、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いる。つまり、現像装置２０では、トナーとキャリアを所望の混合比になるように調整し、さらに混合撹拌してトナーを均一に分散させ最適な帯電量を付与した現像剤が調整される。この現像剤を現像ローラ４５に担持させる。そして、現像ローラ４５の回転により現像剤が感光体４０と対向する現像領域まで搬送されると、現像ローラ４５に担持された現像剤に含まれるトナーが感光体４０の周面上に形成された静電潜像に移動し、静電潜像が現像される。

【0009】

転写装置３０は、現像装置２０で形成されたトナー像を用紙５に二次転写する転写領域１３に搬送する。すなわち、転写装置３０は、トナー像を搬送する搬送装置である。転写装置３０は、感光体４０からトナー像が一次転写される転写ベルト３１と、転写ベルト３１を張架する張架ローラ３４と、アイドラローラ３５，３６と、転写ベルト３１を駆動する駆動ローラ３７と、感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋと共に転写ベルト３１をそれぞれ挟持する一次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、駆動ローラ３７と共に転写ベルト３１を挟持する二次転写ローラ３３とを備えている。

【0010】

感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、静電潜像担持体、感光体ドラム等とも呼ばれる。感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、色ごとに設けられている。各感光体４０は、転写ベルト３１の移動方向に沿って設けられている。感光体４０の周上には、現像装置２０と、帯電装置４１と、露光ユニット４２と、クリーニングユニット４３とが設けられている。

【0011】

帯電装置４１は、例えば感光体４０に対して当接する帯電ローラであり、感光体４０の表面を所定の電位に均一に帯電させる。露光ユニット４２は、帯電装置４１によって帯電した感光体４０の表面を、用紙５に形成する画像に応じて露光する。これにより、感光体４０の表面のうち露光ユニット４２により露光された部分の電位が変化し、静電潜像が形成される。現像装置２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋは、それぞれの現像装置２０に対向して設けられたトナータンク１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋから供給されたトナーによって感光体４０に形成された静電潜像を現像し、トナー像を生成する。各トナータンク１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ内には、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナーが充填されている。クリーニングユニット４３は、感光体４０上に形成されたトナー像が転写ベルト３１に一次転写された後に感光体４０上に残存するトナーを回収する。

【0012】

定着装置５０は、定着ニップ領域１４に用紙５を通過させることで、転写ベルト３１から用紙５に二次転写されたトナー像を用紙５に定着させる。定着装置５０は、定着ベルト５１と、定着ベルト５１の外周面に圧接された加圧ローラ５２と、定着ベルト５１、及び加圧ローラ５２を収容するケーシング５３とを備えている。定着ベルト５１は、発熱体によって加熱される加熱体である。定着ベルト５１と加圧ローラ５２との間には定着ニップ領域１４が形成される。用紙５が当該定着ニップ領域１４を通過するときにトナー像が用紙５に溶融定着される。

【0013】

排出装置６０は、定着装置５０によりトナー像が定着された用紙５を装置外部へ排出するための排出ローラ６２，６４を備えている。

【0014】

一例の画像形成装置１において、上述の転写装置３０は、可動クリーニング装置１００を含んでいてもよい。一例の可動クリーニング装置１００は、トナー像の搬送体としての転写ベルト３１上に残存するトナーを除去する。例えば、可動クリーニング装置１００は、転写領域１３よりも下流の位置であって、最も上流の一次転写ローラ３２Ｃよりも上流の位置において、転写ベルト３１に接触可能に配置されている。図示例の可動クリーニング装置１００は、張架ローラ３４の近傍に配置されている。

【0015】

図４は、一例の可動クリーニング装置を示す正面図である。図５は、一例の可動クリーニング装置を示す斜視図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。図７は、可動クリーニング装置を含む可動クリーニングユニットの一例を示す模式図である。一例の可動クリーニング装置１００は、接触部材１１０と、レバー装置１２０とを含む。接触部材１１０は、転写ベルト３１の回転面３１ａを清掃するために、回転面３１ａに接触可能に構成される。図示例において、回転面３１ａは、感光体４０からトナーが転写される転写ベルト３１の表面である。例えば、接触部材１１０は、張架ローラ３４の周面の一部に対向する位置において、転写ベルト３１に接触可能である。なお、以下の説明においては、画像形成装置１によって用紙５にトナー像が定着されるときの転写ベルト３１の回転を正回転とし、正回転と逆向きの転写ベルト３１の回転を逆回転とする。

【0016】

接触部材１１０は、転写ベルト３１に接触する接触状態と、転写ベルト３１から離間する離間状態とのいずれかの状態を保持する。一例の接触部材１１０は、ヘッド１１１と、アーム１１３とを有する。ヘッド１１１は、転写ベルト３１に接触する接触位置と、転写ベルト３１から離間する離間位置との間で移動可能である。ヘッド１１１は、例えば、転写ベルト３１の幅方向に延在する板状体であってもよい。

【0017】

アーム１１３は、ヘッド１１１に固定されており、ヘッド１１１から延びている。アーム１１３は、ヘッド１１１を移動させるために、レバー装置１２０によって動作される。一例のアーム１１３は、弾性を有する板状体であり、第１保持部材１３１と第２保持部材１３２とによって保持されている。

【0018】

第１保持部材１３１及び第２保持部材１３２は、画像形成装置１内の所定位置に収容されるブラケット１５０に固定されて、ブラケット１５０と共に可動クリーニングユニット１６１を構成してもよい（図７参照）。可動クリーニングユニット１６１が画像形成装置１内に収容された状態において、第１保持部材１３１及び第２保持部材１３２は、転写ベルト３１の下方に配置されている。接触部材１１０は、無負荷状態（自然状態）においてヘッド１１１が転写ベルト３１に接触するように、第１保持部材１３１及び第２保持部材１３２によって保持されている。

【0019】

第１保持部材１３１は、Ｙ軸方向に沿って見た側面視においてＬ字状をなしており、転写ベルト３１の幅方向（Ｙ軸方向）に延在する第１板状部１３１ａと第２板状部１３１ｂとを有している。第２保持部材１３２は、転写ベルト３１の幅方向に延在する第３板状部１３２ａを有する。第１板状部１３１ａと第３板状部１３２ａとは互いに対面している。第２保持部材１３２は、第３板状部１３２ａの両端部において第１板状部１３１ａとは逆向きに突出する突出片１３２ｂを有している。

【0020】

図６に示すように、アーム１１３は、第１板状部１３１ａと第３板状部１３２ａとの間に配置されている。例えば、第１板状部１３１ａと第３板状部１３２ａとは、所定の間隔を空けて互いに対面するように、ボルト、リベット等の接続部材１３３によって接続されている。例えば、第１板状部１３１ａと第３板状部１３２ａとの間の距離は、アーム１１３の厚みよりも大きい。接続部材１３３は、第１板状部１３１ａと第３板状部１３２ａとを所定の位置で接続する。アーム１１３には、接続部材１３３の位置に対応する位置に貫通孔１１３ａが形成されている。アーム１１３の貫通孔１１３ａの径は、接続部材１３３の径よりも僅かに大きく形成されている。アーム１１３の貫通孔１１３ａに接続部材１３３が挿通されることによって、アーム１１３は、第１板状部１３１ａと第３板状部１３２ａとの間に保持される。

【0021】

アーム１１３は、弾性を有するように、金属製の板体によって形成されてもよい。なお、アーム１１３を形成する材料は、金属に限定されず、必要な弾性を有する材料であればよい。例えば、アーム１１３は、樹脂材料等によって形成されてもよい。ヘッド１１１は、転写ベルト３１を損傷しないように、樹脂製の板体によって形成されてもよい。なお、ヘッド１１１を形成する材料は、樹脂材料に限定されず、例えば金属材料等であってもよい。

【0022】

レバー装置１２０は、転写ベルト３１の回転に応じて接触部材１１０を変位させるように構成されている。一例のレバー装置１２０は、ローラ１２１とレバー１２５とを含む。ローラ１２１は、転写ベルト３１に接触可能に構成されている。一例においては、一対のローラ１２１が転写ベルト３１の幅方向の両端に接触するように配置されている。図５では、一方の端部のローラ１２１のみが示されている。

【0023】

レバー１２５は、接触部材１１０に当接可能となるように、回動可能に軸支されている。一例において、レバー１２５は、第２保持部材１３２に形成された一対の突出片１３２ｂに支持されていてもよい。図示例では、第２保持部材１３２の突出片１３２ｂに、レバー１２５を支持するための軸孔１３２ｃが形成されている。軸孔１３２ｃは、例えば円形状を呈している。レバー１２５は、軸孔１３２ｃに対応する回動軸１２５ａを有している。レバー１２５の回動軸１２５ａが軸孔１３２ｃに挿通されることにより、レバー１２５は回動可能に支持される。

【0024】

また、レバー１２５は、回転可能にローラ１２１を支持する。図示例では、レバー１２５の長手方向の両端部にそれぞれ一対の突出片１２６が設けられている。突出片１２６には、ローラ１２１を支持するための孔１２６ａが形成されている。ローラ１２１の中心には、孔１２６ａに対応する軸１２１ａが設けられている。例えば、ローラ１２１と軸１２１ａとは互いに固定されている。ローラ１２１の軸１２１ａが孔１２６ａに挿通されることにより、ローラ１２１は回転可能に支持される。ローラ１２１の軸方向は、レバー１２５の軸方向と同じであり、転写ベルト３１の幅方向であるＹ軸方向に沿っている。

【0025】

なお、図５及び図６に示すように、レバー装置１２０は、第１規制部材１３９ａと、第２規制部材１３９ｂとを有していてよい。第１規制部材１３９ａ及び第２規制部材１３９ｂは、第２保持部材１３２の突出片１３２ｂに設けられている。第１規制部材１３９ａと第２規制部材１３９ｂとは、軸孔１３２ｃを中心とした放射方向に突出しており、周方向において互いに離間している。レバー１２５は、Ｙ軸方向に突出する係合片１２９を有している。係合片１２９は、第１規制部材１３９ａと第２規制部材１３９ｂとの間に配置されている。図６の紙面正面から見て、レバー１２５が反時計回りに回転すると、係合片１２９が第１規制部材１３９ａに係合することで、レバー１２５の回転が規制される。また、レバー１２５が時計回りに回転すると、係合片１２９が第２規制部材１３９ｂに係合することで、レバー１２５の回転が規制される。このように、レバー１２５は、第１規制部材１３９ａと第２規制部材１３９ｂとの間の所定の角度範囲を揺動する。この角度範囲において、レバー１２５に支持されたローラ１２１は、転写ベルト３１に常に接触している。

【0026】

図８は、レバー１２５に形成された孔１２６ａを説明するための図である。ローラ１２１を支持する孔１２６ａは、低摩擦領域１２７と高摩擦領域１２８とを有している。低摩擦領域１２７は、支持されるローラ１２１の軸１２１ａとの間の摩擦力が小さい領域である。高摩擦領域１２８は、支持されるローラ１２１の軸１２１ａとの間の摩擦力が低摩擦領域１２７での摩擦力よりも大きい領域である。ローラ１２１は、軸１２１ａが低摩擦領域１２７にある状態において、回転自在に支持される。一方で、ローラ１２１は、軸１２１ａが高摩擦領域１２８にある状態では、軸１２１ａが孔１２６ａに対して摩擦係合することにより、回転が停止又は抑制される。

【0027】

一例の孔１２６ａは、長孔状に形成されている。この孔１２６ａは、低摩擦領域１２７を形成する円弧面１２７ａと、円弧面１２７ａから高摩擦領域１２８を形成するテーパ面１２８ａとを含む。例えば、孔１２６ａは、ローラ１２１の軸１２１ａに対応した径を有する円１２７ｂの一部を形成する円弧面１２７ａと、円弧面１２７ａの両端縁を基端として互いに近付くように形成されたテーパ面１２８ａと、を含む。テーパ面１２８ａの終端は、ローラ１２１の軸１２１ａの径よりも小さい径を有する円１２８ｂの一部を形成する円弧面１２８ｃに接続されていてもよい。例えば、レバー１２５の回動軸１２５ａの中心から円１２７ｂの中心までの距離は、レバー１２５の回動軸１２５ａの中心から円１２８ｂの中心までの距離に等しい。

【0028】

円１２７ｂの径は、ローラ１２１の軸１２１ａの径よりも僅かに大きいため、ローラ１２１の軸１２１ａは、円弧面１２７ａに接触した状態において、回転自在となる。一方、ローラ１２１の軸１２１ａが円１２８ｂ側にずれた場合、ローラ１２１の軸１２１ａはテーパ面１２８ａ同士の間に摩擦係合されることによって、回転が停止又は抑制される。例えば、転写ベルト３１が正回転している場合、転写ベルト３１の回転に従動したローラ１２１が移動することにより、ローラ１２１の軸１２１ａは低摩擦領域１２７に押し込まれる。また、転写ベルト３１が逆回転している場合、転写ベルト３１の回転に従動したローラ１２１が移動することにより、ローラ１２１の軸１２１ａは高摩擦領域１２８に押し込まれる。

【0029】

一例のレバー１２５は、接触部材１１０を押圧するためのエッジ部１２５ｂを有する。エッジ部１２５ｂは、転写ベルト３１の幅方向に沿って、すなわち、接触部材１１０の延在方向に沿って延在している。Ｙ軸方向から見て、回動軸１２５ａの中心からエッジ部１２５ｂまでの距離は、回動軸１２５ａの中心から接触部材１１０までの最短距離よりも大きく形成されている。そのため、レバー１２５が回動されると、レバー１２５のエッジ部１２５ｂが接触部材１１０に接触し、接触部材１１０が変位し得る。一例においては、エッジ部１２５ｂの押圧によって接触部材１１０のアーム１１３が変形することで、接触部材１１０のヘッド１１１が変位する。

【0030】

レバー１２５は、接触部材１１０によって転写ベルト３１から除去された残存トナーを回収する凹部１２５ｃを有する（図５参照）。例えば、凹部１２５ｃは、エッジ部１２５ｂに隣接して形成されている。すなわち、凹部１２５ｃは、転写ベルト３１の幅方向に沿って延在している。凹部１２５ｃは、回動軸１２５ａを中心としたときに、径方向の外側に向かって開口している。凹部１２５ｃの開口の上方には、接触部材１１０のヘッド１１１が位置してもよい。

【0031】

以下、可動クリーニング装置の動作について説明する。図９～図１１は、一例のクリーニング装置の動作を説明するための概略図である。図９～図１１では、レバー装置の詳細（例えば係合片１２９など）が省略されている。図９は、接触部材１１０が転写ベルト３１から離間する位置に変位している状態を示す。この状態においては、レバー１２５は、係合片１２９が第１規制部材１３９ａに当接した状態で停止している（図６参照）。また、レバー１２５のエッジ部１２５ｂは、接触部材１１０が転写ベルト３１から離間するように、接触部材１１０を押圧している。図示例では、エッジ部１２５ｂが接触部材１１０のアーム１１３を押圧している。この状態では、レバー１２５による接触部材１１０の押圧に対する反作用により、レバー１２５は接触部材１１０に押圧されている。

【0032】

図示例では、紙面正面から見てレバー１２５の左側に接触部材１１０が配置されており、この接触部材１１０がレバー１２５の回動軸１２５ａよりも下側の位置でレバー１２５を押圧している。そして、接触部材１１０による押圧力Ｆ１のベクトルはレバー１２５の回動中心よりも下側に向かっている。そのため、接触部材１１０による押圧力Ｆ１は、レバー１２５を反時計回りに回転させようとする力Ｆ２を発生させる。しかし、レバー１２５の回転が第１規制部材１３９ａ（図６参照）によって規制されているため、レバー１２５の回動位置は保持されている。図９に示すように、接触部材１１０が離間位置に制御された状態のとき、ローラ１２１の軸１２１ａは、回動軸１２５ａと張架ローラ３４の回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも反時計回りの方向に位置している。図示例では、軸１２１ａが回動軸１２５ａの真上に位置している。

【0033】

図１０は、接触部材１１０が転写ベルト３１から離間している場合に、転写ベルト３１が正回転を開始した状態を示す。図１０では、転写ベルト３１の正回転しているときの、転写ベルト３１及びローラ１２１の回転の向きを矢印Ｄ１，Ｄ２でそれぞれ示す。転写ベルト３１が正回転すると、レバー１２５は、ローラ１２１の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、接触部材１１０を転写ベルト３１に接触する位置に変位させる。この場合、転写ベルト３１の回転による力は、ローラ１２１の軸１２１ａとレバー１２５の孔との間の摩擦力によってレバー１２５に伝達される。ローラ１２１を介して転写ベルト３１からレバー１２５に伝達された力Ｆ３によって、レバー１２５は、レバー１２５の回動軸１２５ａと軸孔１３２ｃとの間の摩擦力に抗して、時計回りに回転しようとする。

【0034】

レバー１２５を時計回りに回転させる力Ｆ３は、接触部材１１０がレバー１２５を反時計回りに回転させようとする力Ｆ２よりも大きい。したがって、レバー１２５は、接触部材１１０の押圧力に抗して、時計回りに回転する。レバー１２５が回転することにより、レバー１２５のエッジ部１２５ｂが接触部材１１０のアーム１１３から離間すると、接触部材１１０は、アーム１１３の弾性力によって転写ベルト３１に接触する位置に変位する。

【0035】

図１１は、接触部材１１０が転写ベルト３１に接触している状態を示す。この状態においては、レバー１２５は、係合片１２９が第２規制部材１３９ｂ（図６参照）に当接した状態で停止している。接触部材１１０のヘッド１１１は、アーム１１３の弾性力に基づいて、転写ベルト３１を所定の力Ｆ５で押圧する。転写ベルト３１が正回転している状態では、転写ベルト３１に従動してローラ１２１が時計回りに回転している。この状態では、ローラ１２１の軸１２１ａが低摩擦領域１２７を構成する円弧面１２７ａに配置されている。なお、低摩擦領域１２７は、高摩擦領域１２８よりも時計回り側にずれているため、ローラ１２１が時計回りに回転している場合、ローラ１２１の位置は低摩擦領域１２７に保持される。図１１に示すように、接触部材１１０が接触位置に制御された状態のとき、ローラ１２１の軸１２１ａは、回動軸１２５ａと張架ローラ３４の回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも時計回りの方向に位置している。

【0036】

図１１では、転写ベルト３１が逆回転を開始したときの、転写ベルト３１の回転の向きと、ローラ１２１の回転の向きとが矢印Ｄ３，Ｄ４によってそれぞれ示されている。接触部材１１０が転写ベルト３１に接触している状態で転写ベルト３１が逆回転を開始すると、レバー１２５は、ローラ１２１の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、接触部材１１０を転写ベルト３１から離間する位置に変位させる。この場合、転写ベルト３１の回転による力は、ローラ１２１の軸１２１ａとレバー１２５の孔との間の摩擦力によってレバー１２５に伝達される。転写ベルト３１が逆回転している状態では、転写ベルト３１に従動してローラ１２１が反時計回りに回転している。この状態では、ローラ１２１の軸１２１ａが高摩擦領域１２８を構成するテーパ面１２８ａに配置されている。そのため、転写ベルト３１の回転による力は効率的にレバー１２５に伝達される。

【0037】

ローラ１２１を介して転写ベルト３１からレバー１２５に伝達された力Ｆ４によって、レバー１２５は、レバー１２５の回動軸１２５ａと軸孔１３２ｃとの間の摩擦力に抗して、反時計回りに回転しようとする。レバー１２５を反時計回りに回転させる力Ｆ４は、接触部材１１０が転写ベルト３１を押圧する力Ｆ５よりも大きい。したがって、レバー１２５は、接触部材１１０の押圧力に抗して、接触部材１１０を転写ベルト３１から離間する位置に変位させることができる。これにより、接触部材１１０は、図９の状態に戻る。

【0038】

上述のとおり、転写ベルト３１がトナー像を用紙５に印刷するように動作制御されている場合、転写ベルト３１は正回転しており、接触部材１１０は転写ベルト３１に当接している。一例の画像形成装置１においては、印刷の動作制御が終了した後の所定のタイミングで転写ベルト３１を逆回転させてから、転写ベルト３１を停止させるように動作制御されてもよい。この場合、画像形成装置１が動作を停止している状態において、接触部材１１０は転写ベルト３１から離間している。

【0039】

次に、可動クリーニング装置の変形例について説明する。以下では、可動クリーニング装置１００との相違点について説明し、重複する説明は省略する。図１２は、他の例に係る可動クリーニング装置２００を示す図である。可動クリーニング装置２００は、レバー装置１２０と接触部材２１０とを有する。接触部材２１０は、ヘッド１１１と同様に転写ベルト３１に当接するヘッド２１１を有する。接触部材２１０は、アーム１１３に代えてヘッド２１１を支持する支持部材２１３を有する。

【0040】

支持部材２１３は、ヘッド２１１が固定される板状部２１３ａと、板状部２１３ａからレバー装置１２０に向けて突出する押圧片２１３ｂと、板状部２１３ａの長手方向の両端から突出する支持片２１３ｃとを有する。板状部２１３ａは、転写ベルト３１の幅方向に沿って延在している。押圧片２１３ｂは、転写ベルト３１の幅方向において、レバー１２５と重複する位置に設けられている。支持片２１３ｃは、例えば可動クリーニングユニットを構成するブラケット等に対して回動自在に支持されている。支持部材２１３は、スプリング等の付勢部材によって時計回りの方向に向けて力Ｆ１１が働くように付勢されている。

【0041】

可動クリーニング装置２００では、転写ベルト３１が正回転しているときに、レバー１２５が押圧片２１３ｂから離間している。この状態では、付勢部材の力Ｆ１１によって支持部材２１３が時計回りに変位することで、ヘッド２１１が転写ベルト３１に接触する。一方、転写ベルト３１が逆回転しているときには、レバー１２５が反時計回りすることにより、レバー１２５が押圧片２１３ｂを押圧する。レバー１２５が押圧片２１３ｂを押圧する力Ｆ１２は、付勢部材の付勢力Ｆ１１よりも大きいため、支持部材２１３は、付勢部材に逆らって反時計回りに回動する。これにより、ヘッド２１１は転写ベルト３１から離間する。

【0042】

図１３は、さらに他の例に係る可動クリーニング装置３００を示す図である。可動クリーニング装置３００は、レバー装置１２０と接触部材３１０とを有する。接触部材３１０は、ヘッド１１１と同様に転写ベルト３１に当接するローラヘッド３１１を有する。ローラヘッド３１１の軸方向は、転写ベルト３１の幅方向に沿っている。ローラヘッド３１１は、転写ベルト３１の幅と同程度の長さを有している。ローラヘッド３１１を支持する支持部材３１３は、ローラヘッド３１１を両端から回転自在に支持する一対の側板部３１３ａと、側板部３１３ａから突出する押圧部３１３ｂと、側板部３１３ａから突出する軸部３１３ｄとを有する。

【0043】

側板部３１３ａは、ローラヘッド３１１の回転軸３１１ａを受ける軸孔３１３ｅを有する。一対の側板部３１３ａは、ローラヘッド３１１の軸方向の両端にそれぞれ配置され、ローラヘッド３１１を支持する。押圧部３１３ｂは、一対の側板部３１３ａから軸方向の外側に向かってそれぞれ突出する。押圧部３１３ｂは、例えば円弧状を呈していてよい。軸部３１３ｄは、例えば可動クリーニングユニットを構成するブラケット等に対して回動自在に支持されている。支持部材３１３は、スプリング等の付勢部材によって時計回りの方向に向けて力Ｆ２１が働くように付勢されている。

【0044】

可動クリーニング装置３００では、転写ベルト３１が正回転しているときに、レバー１２５が押圧部３１３ｂから離間している。この状態では、付勢部材の力Ｆ２１によって支持部材３１３が時計回りに変位することで、ローラヘッド３１１が転写ベルト３１に接触する。ローラヘッド３１１が転写ベルト３１に接触している場合、ローラヘッド３１１は、転写ベルト３１の回転に従動して回転しながら転写ベルト３１の表面の残存トナーを除去する。転写ベルト３１が逆回転しているときには、レバー１２５が反時計回りすることにより、レバー１２５が押圧部３１３ｂを押圧する。レバー１２５が押圧片２１３ｂを押圧する力Ｆ２２は、付勢部材の付勢力Ｆ２１よりも大きいため、支持部材３１３は、付勢部材に逆らって反時計回りに回動する。これにより、ローラヘッド３１１は転写ベルト３１から離間する。

【0045】

以上説明のとおり、一例の可動クリーニング装置１００は、転写ベルト３１を清掃するための接触部材１１０と、接触部材１１０を変位させるレバー装置１２０とを有する。レバー装置１２０は、転写ベルト３１に接触可能なローラ１２１と、転写ベルト３１の正回転に応じて回転するようにローラ１２１を支持するレバー１２５と、を有する。レバー１２５は、回動可能に軸支されている。レバー１２５は、転写ベルト３１が正回転するときに、ローラ１２１の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、接触部材１１０を転写ベルト３１に接触する位置に変位させる。レバー１２５は、転写ベルト３１が逆回転するときに、ローラ１２１の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、接触部材１１０を転写ベルト３１から離間する位置に変位させる。

【0046】

一例の搬送装置としての転写装置３０は、転写ベルト３１と、転写ベルト３１に接触する接触位置と転写ベルト３１から離間する離間位置との間で変位可能な接触部材１１０と、転写ベルト３１に接触するローラ１２１と、接触部材１１０を変位させるレバー１２５であって、軸孔１３２ｃに軸止された回動軸１２５ａを有するレバー１２５と、を備える。レバー１２５は、ローラ１２１の軸１２１ａを支持する孔１２６ａを有する。レバー１２５は、転写ベルト３１が正回転するときに、ローラ１２１の軸１２１ａとレバー１２５の孔１２６ａとの間の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、レバー１２５の回動軸１２５ａと軸孔１３２ｃとの間の摩擦力に抗して、接触部材１１０を接触位置に変位させる。レバー１２５は、転写ベルト３１が逆回転するときに、ローラ１２１の軸１２１ａとレバー１２５の孔１２６ａとの間の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、レバー１２５の回動軸１２５ａと軸孔１３２ｃとの間の摩擦力に抗して、接触部材１１０を離間位置に変位させる。

【0047】

一例の画像形成装置１は、転写ベルト３１と、転写ベルト３１に接触する接触位置と転写ベルト３１から離間する離間位置との間で変位可能な接触部材１１０と、転写ベルト３１に接触するローラ１２１と、接触部材１１０を変位させるレバー１２５とを備える。レバー１２５は、軸孔１３２ｃに軸止された回動軸１２５ａを有する。レバー１２５は、ローラ１２１の軸１２１ａを支持する孔１２６ａを有する。レバー１２５は、転写ベルト３１が正回転するときに、ローラ１２１の軸１２１ａとレバー１２５の孔１２６ａとの間の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、レバー１２５の回動軸１２５ａと軸孔１３２ｃとの間の摩擦力に抗して、接触部材１１０を接触位置に変位させる。レバー１２５は、転写ベルト３１が逆回転するときに、ローラ１２１の軸１２１ａとレバー１２５の孔１２６ａとの間の摩擦力によってレバー１２５に伝達される転写ベルト３１の力を受けて、レバー１２５の回動軸１２５ａと軸孔１３２ｃとの間の摩擦力に抗して、接触部材１１０を離間位置に変位させる。

【0048】

可動クリーニング装置１００では、転写ベルト３１の正回転及び逆回転のそれぞれに応じて、転写ベルト３１からの力を受けて、ローラ１２１がレバー１２５を付勢する。転写ベルト３１が正回転している状態では、接触部材１１０が転写ベルト３１に接触し、転写ベルト３１が逆回転している状態では、接触部材１１０が転写ベルト３１から離間する。転写ベルト３１の正回転に応じて接触部材１１０が転写ベルト３１に接触するため、転写ベルト３１に対する接触部材１１０の常時接触を避けることができる。また、レバー装置１２０は、転写ベルト３１の力をレバー１２５に伝えるために回転可能なローラ１２１を利用しているため、転写ベルト３１とレバー装置１２０との間の摩擦が抑制される。以上のとおり、可動クリーニング装置１００は、転写ベルト３１の損傷等を抑制しながら、転写ベルト３１の残存トナーを除去できる。

【0049】

一例のレバー１２５は、ローラ１２１の軸１２１ａを回転可能に支持する孔１２６ａを有し得る。孔１２６ａは、転写ベルト３１の正回転に応じてローラ１２１を回転させる低摩擦領域１２７と、転写ベルト３１の逆回転に応じてローラ１２１をレバー１２５に摩擦係合させる高摩擦領域１２８とを有し得る。この構成では、転写ベルト３１が正回転するときには、転写ベルト３１に当接するローラ１２１が回転しやすくなっており、転写ベルト３１とローラ１２１との間の摩擦が低減される。転写ベルト３１が逆回転するときには、ローラ１２１がレバー１２５に摩擦係合されることで、転写ベルト３１の力がレバー１２５に伝達されやくなっている。

【0050】

一例のレバー１２５は、転写ベルト３１の正回転に応じてローラ１２１の軸１２１ａを低摩擦領域１２７に押し込み、転写ベルト３１の逆回転に応じてローラ１２１の軸１２１ａを高摩擦領域１２８に押し込むように構成されてもよい。この構成では、正回転のときには、軸１２１ａが低摩擦領域１２７から移動し難く、逆回転のときには、軸１２１ａが高摩擦領域から移動し難い。

【0051】

一例の孔１２６ａは、低摩擦領域１２７を形成する円弧面１２７ａと、円弧面１２７ａから高摩擦領域１２８を形成するテーパ面１２８ａとを含むように長孔状に形成されてもよい。この構成では、正回転のときには、軸１２１ａが低摩擦領域１２７から移動し難く、逆回転のときには、軸１２１ａが高摩擦領域から移動し難い。

【0052】

一例の接触部材１１０は、転写ベルト３１に接触する接触位置と、転写ベルト３１から離間する離間位置との間で移動可能なヘッド１１１と、ヘッド１１１を移動させるためにレバー１２５によって動作される、ヘッド１１１から延びるアーム１１３と、を備えてもよい。この構成では、接触部材１１０を容易に製造できる。

【0053】

一例のレバー１２５は、接触部材１１０によって転写ベルト３１から除去された残存トナーを回収する凹部１２５ｃを有してもよい。凹部１２５ｃによって除去されたトナーを回収できるため、トナーが拡散することが抑制される。なお、一例においては、接触部材１１０が接触状態から離間状態に移行したときに、凹部１２５ｃに残存トナーが落下するようになっている。

【0054】

一例の接触部材１１０は、転写ベルト３１から離間する位置に変位した状態で、レバー１２５の回動位置を保持するように、所定の力Ｆ２（第１の押圧力）でレバー１２５を押圧し、レバー１２５は、転写ベルト３１が正回転するときに、接触部材１１０の力Ｆ２に抗して、接触部材１１０を転写ベルト３１に接触する位置に変位させてもよい。この構成では、接触部材１１０が転写ベルト３１から離間している状態を容易に保持できる。

【0055】

一例の接触部材１１０は、転写ベルト３１に接触する位置に変位した状態で、所定の力Ｆ５（第２の押圧力）で転写ベルト３１を押圧し、レバー１２５は、転写ベルト３１が逆回転するときに、接触部材１１０の力Ｆ５に抗して、接触部材１１０を転写ベルト３１から離間する位置に変位させ得る。この構成では、接触部材１１０を一定の力で転写ベルト３１に当接させることができ、また、転写ベルト３１を逆回転させることで容易に接触部材１１０に離間位置に制御できる。

【0056】

一例の接触部材１１０は、転写ベルト３１から離間する位置に変位した状態において、レバー１２５の回動軸１２５ａよりも下側の位置でレバー１２５を押圧し得る。この構成では、レバー１２５の回動位置を容易に保持することができる。

【0057】

一例において、転写ベルト３１がトナー像を用紙５に印刷するように動作制御されているときに、転写ベルト３１は正回転する。すなわち、印刷動作が実行されている際に、転写ベルト３１上の残存トナーを除去することができる。

【0058】

転写ベルト３１は、印刷の動作制御の後の所定のタイミングで、転写ベルト３１を逆回転させるように動作制御されてもよい。この構成では、印刷終了後に転写ベルト３１から接触部材１１０が離間するため、接触部材１１０による転写ベルト３１の損傷が抑制される。なお、転写ベルト３１を逆回転させる制御は、印刷動作の直後であってもよいし、印刷動作の所定時間経過後であってもよい。また、転写ベルト３１を逆回転させる制御は、画像形成装置１の電源を落とす際に実行されてもよい。

【0059】

本明細書に記載の全ての側面、利点及び特徴が、必ずしも、いずれかひとつの特定の例及び実施形態により達成される又は含まれるわけではないことは理解されたい。実際、本明細書において様々な例を記載し示したが、他の例もその配置及び詳細について修正することができることは明らかであるべきだ。ここに請求される保護主題の精神及び範囲に包含される全ての修正及び変形を請求する。

【0060】

例えば、転写ベルト３１を逆回転させる制御は、可動クリーニングユニットを交換する際に実行されてもよい。この場合、取り外される可動クリーニングユニットの接触部材によって転写ベルト３１が損傷することが抑制される。

【0061】

一例においては、転写ベルトに当接可能な接触部材とレバー装置とについて説明したが、接触部材とレバー装置とは、他の回転面を有する装置に当接可能に設けられてもよい。

【0062】

一例においては、時計回り及び反時計回りに回転可能なローラ１２１について説明したが、レバーに支持されたローラは、時計回りの方向にのみ回転を許容する機構を有してもよい。例えば、ローラは、ワンウェイクラッチを含んでいてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】