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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058694
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】収穫システム及びそれに用いる分離装置
(51)【国際特許分類】
A01D 45/00 20180101AFI20240422BHJP
【ＦＩ】
A01D45/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022165944
(22)【出願日】2022-10-17
(71)【出願人】
【識別番号】000104113
【氏名又は名称】カゴメ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】佐塚 拓彦
(72)【発明者】
【氏名】大野 真伸
(72)【発明者】
【氏名】丸山 忠広
【テーマコード（参考）】
2B075
【Ｆターム（参考）】
2B075AB10
(57)【要約】
【課題】 収穫における茎葉除去を効率化すること。
【解決手段】 搬送装置３０が位置するのは、分離装置４０の上方であり、それにより、
茎葉の跨りが防げる。除去ロール対４３で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対４
３を構成するのは、２本のロール４３ａ、４３ｂである。２本のロール４３ａ、４３ｂは
、隣り合っている。ロール４３ａ、４３ｂの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロ
ール４３ａが回転するのは、Ｒ１方向である。他方、ロール４３ｂが回転するのは、Ｒ２
方向である。それによって、茎葉は、除去される。
【選択図】図４
【解決手段】 搬送装置３０が位置するのは、分離装置４０の上方であり、それにより、
茎葉の跨りが防げる。除去ロール対４３で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対４
３を構成するのは、２本のロール４３ａ、４３ｂである。２本のロール４３ａ、４３ｂは
、隣り合っている。ロール４３ａ、４３ｂの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロ
ール４３ａが回転するのは、Ｒ１方向である。他方、ロール４３ｂが回転するのは、Ｒ２
方向である。それによって、茎葉は、除去される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
収穫システムであって、それを構成するのは、以下である：
走行装置、
搬送装置：これが有するのは、先端及び末端であり、かつ、
これが設けられるのは、前記走行装置であり、かつ、
これで搬送されるのは、実及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から
前記末端までであり、及び、
分離装置：これが有するのは、上端及び下端であり、かつ、前記上端が設けられるのは
、前記末端より下方であり、
これで除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
走行装置、
搬送装置：これが有するのは、先端及び末端であり、かつ、
これが設けられるのは、前記走行装置であり、かつ、
これで搬送されるのは、実及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から
前記末端までであり、及び、
分離装置：これが有するのは、上端及び下端であり、かつ、前記上端が設けられるのは
、前記末端より下方であり、
これで除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
【請求項2】
請求項１の収穫システムであって、
前記分離装置を構成するのは、以下である：
除去ロール対：これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対：これが設けられるのは、前記除去ロール対よりも前記下端の側であり
、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
前記分離装置を構成するのは、以下である：
除去ロール対：これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対：これが設けられるのは、前記除去ロール対よりも前記下端の側であり
、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
【請求項3】
請求項２の収穫システムであって、
前記除去ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
前記除去ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
【請求項4】
請求項１の収穫システムであって、
前記分離装置が有するのは、傾斜面であり、当該傾斜面が前記走行装置の上面に対して
なす角は、１２度から２５度である。
前記分離装置が有するのは、傾斜面であり、当該傾斜面が前記走行装置の上面に対して
なす角は、１２度から２５度である。
【請求項5】
請求項１の収穫システムであって、それを更に構成するのは、以下である：
排出装置：これが設けられるのは、前記分離装置の下方であり、かつ、当該排出装置を
構成するのは、以下である：
周状ベルト：これで排出されるのは、前記茎葉であり、及び、
板：これが設けられるのは、前記周状ベルトの内周側である。
排出装置：これが設けられるのは、前記分離装置の下方であり、かつ、当該排出装置を
構成するのは、以下である：
周状ベルト：これで排出されるのは、前記茎葉であり、及び、
板：これが設けられるのは、前記周状ベルトの内周側である。
【請求項6】
分離装置であって、それを構成するのは、以下である：
除去ロール対：これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対：これが設けられるのは、前記除去ロール対より下流であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
除去ロール対：これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対：これが設けられるのは、前記除去ロール対より下流であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
【請求項7】
請求項６の分離装置であって、
前記除去ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
前記除去ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、２本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
【請求項8】
請求項６又は７の分離装置であって、
それが有するのは、上端及び下端であり、かつ、当該上端が設けられるのは、搬送装置
の末端より下方である。
それが有するのは、上端及び下端であり、かつ、当該上端が設けられるのは、搬送装置
の末端より下方である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明に関係するのは、収穫システム及びそれに用いる分離装置である。
【背景技術】
【0002】
従来から農業で求められているのは、農作業の省力化である。なぜなら、我が国では、
農業従事者の数が著しく減少し、かつ、農業従事者が高齢化しているからである。つまり
、農作業の省力化は、急務である。
農業従事者の数が著しく減少し、かつ、農業従事者が高齢化しているからである。つまり
、農作業の省力化は、急務である。
【0003】
農作業を省力化するため、様々な農機が開発されている。とりわけ、収穫作業を省力化
するため、様々な収穫機が開発されている。具体的には、以下のとおりである。
するため、様々な収穫機が開発されている。具体的には、以下のとおりである。
【0004】
特許文献１で開示されているのは、結球野菜（例えば、キャベツ、レタスやハクサイ等
）収穫機である。当該収穫機を構成するのは、走行機体、収穫作業部、及び、調製搬送部
である。当該収穫作業部で引き抜かれ、搬送されるのは、結球野菜である。前記調製搬送
部で搬送され選別されるのは、引き抜かれた結球野菜である。
）収穫機である。当該収穫機を構成するのは、走行機体、収穫作業部、及び、調製搬送部
である。当該収穫作業部で引き抜かれ、搬送されるのは、結球野菜である。前記調製搬送
部で搬送され選別されるのは、引き抜かれた結球野菜である。
【0005】
特許文献２で開示されているのは、作物（例えば、玉葱やニンニク等）拾上げ収穫機で
ある。この収穫機を構成するのは、機体フレーム、引込装置、拾上げ搬送装置、及び、作
物収容部である。当該引込装置で押し上げられるのは、作物であり、その押し上げ方向に
あるのは、前記拾上げ搬送装置である。当該拾上げ搬送装置で搬送されるのは、作物であ
り、その搬送方向にあるのは、前記作物収容部である。当該作物収容部は、昇降する。
ある。この収穫機を構成するのは、機体フレーム、引込装置、拾上げ搬送装置、及び、作
物収容部である。当該引込装置で押し上げられるのは、作物であり、その押し上げ方向に
あるのは、前記拾上げ搬送装置である。当該拾上げ搬送装置で搬送されるのは、作物であ
り、その搬送方向にあるのは、前記作物収容部である。当該作物収容部は、昇降する。
【0006】
特許文献３で開示されているのは、農作物（例えば、かぼちゃ等）の収穫装置である。
この収穫装置を構成するのは、走行機体、及び、ピックアップ手段である。当該ピックア
ップ手段でピックアップされるのは、農作物であり、かつ、当該手段の前端側は、上下揺
動する。
この収穫装置を構成するのは、走行機体、及び、ピックアップ手段である。当該ピックア
ップ手段でピックアップされるのは、農作物であり、かつ、当該手段の前端側は、上下揺
動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特願２０１４‐１８０８４号
【特許文献2】特願２０１７‐１７５９９７号
【特許文献3】特願２０２２‐５１４９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明が解決しようとする課題は、収穫における茎葉除去の効率化である。
【課題を解決するための手段】
【0009】
＜収穫システム＞当該課題を解決するため、収穫システムを構成するのは、走行装置、
搬送装置、及び、分離装置である。前記搬送装置が有するのは、先端及び末端である。当
該搬送装置が設けられるのは、前記走行装置である。前記搬送装置で搬送されるのは、実
及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から前記末端までである。前記分離装置が有
するのは、上端及び下端である。前記上端が設けられるのは、前記末端より下方である。
当該分離装置で除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、搬送されるのは、前記実である
。
搬送装置、及び、分離装置である。前記搬送装置が有するのは、先端及び末端である。当
該搬送装置が設けられるのは、前記走行装置である。前記搬送装置で搬送されるのは、実
及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から前記末端までである。前記分離装置が有
するのは、上端及び下端である。前記上端が設けられるのは、前記末端より下方である。
当該分離装置で除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、搬送されるのは、前記実である
。
【0010】
＜分離装置＞分離装置を構成するのは、除去ロール対及び搬送ロール対である。前記除
去ロール対で除去されるのは、前記茎葉である。前記搬送ロール対が設けられるのは、前
記除去ロール対よりも下流である。前記搬送ロールで搬送されるのは、前記実である。
去ロール対で除去されるのは、前記茎葉である。前記搬送ロール対が設けられるのは、前
記除去ロール対よりも下流である。前記搬送ロールで搬送されるのは、前記実である。
【発明の効果】
【0011】
本発明で効率化されるのは、収穫における茎葉の除去である。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】収穫システムの一実施の形態の全体構成（側面図）である。
【図2】収穫システムの一実施の形態の全体構成（上面図）である。
【図3】引込装置の要部構成である。
【図4】搬送装置及び分離装置の位置関係である。
【図5】分離装置の要部構成である。
【図6】排出装置の要部構成である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜収穫システム＞収穫システムとは、複数の装置の組合せであって、それで収穫される
のが地這い植物であるものをいう。地這い植物の実又は茎葉が横たわるのは、地面である
。地這い植物を例示すると、カボチャ、ニンジン、スイカ、トマト、イモ等である。
のが地這い植物であるものをいう。地這い植物の実又は茎葉が横たわるのは、地面である
。地這い植物を例示すると、カボチャ、ニンジン、スイカ、トマト、イモ等である。
【0014】
図１で示すのは、収穫システムの一実施の形態の全体構成（側面図）である。具体的に
は、収穫システム１を構成するのは、走行装置１０、引込装置２０、搬送装置３０、分離
装置４０、排出装置５０、収容装置６０、及び、収容台７０である。以下の説明において
、図１で示すとおり、前、後、上、及び下は、定義される。
は、収穫システム１を構成するのは、走行装置１０、引込装置２０、搬送装置３０、分離
装置４０、排出装置５０、収容装置６０、及び、収容台７０である。以下の説明において
、図１で示すとおり、前、後、上、及び下は、定義される。
【0015】
図２で示すのは、収穫システムの一実施の形態の全体構成（上面図）である。農産物が
搬送されるのは、前から後の方向（以下、「搬送方向Ｆ」ともいう。）である。引込装置
２０、搬送装置３０、分離装置４０、排出装置５０、収容装置６０、及び、収容台７０は
、連なっている。引込装置２０が設けられているのは、搬送方向Ｆの最上流である。収容
台７０が設けられているのは、搬送方向Ｆの最下流である。以下の説明において、図２で
示すとおり、前、後、左、及び右は、定義される。
搬送されるのは、前から後の方向（以下、「搬送方向Ｆ」ともいう。）である。引込装置
２０、搬送装置３０、分離装置４０、排出装置５０、収容装置６０、及び、収容台７０は
、連なっている。引込装置２０が設けられているのは、搬送方向Ｆの最上流である。収容
台７０が設けられているのは、搬送方向Ｆの最下流である。以下の説明において、図２で
示すとおり、前、後、左、及び右は、定義される。
【0016】
＜走行装置＞走行装置１０が走行する方向は、前又は後である。走行装置１０は、公知
であり、その説明は、省略する。参考のため、本願明細書に取り込まれるのは、特願２０
１４‐１８０８４号公報、特願２０１７‐１７５９９７号公報、及び、特願２０２２‐５
１４９３号公報の内容である。
であり、その説明は、省略する。参考のため、本願明細書に取り込まれるのは、特願２０
１４‐１８０８４号公報、特願２０１７‐１７５９９７号公報、及び、特願２０２２‐５
１４９３号公報の内容である。
【0017】
＜引込装置＞引込装置２０で引き込まれるのは、実及び茎葉である。図３で示すのは、
引込装置の要部構成である。引込装置２０を構成するのは、フレーム２１、プーリ２２、
及びベルト２３である。フレーム２１の接続先は、搬送装置３０である。フレーム２１で
支持されるのは、複数のプーリ２２である。複数のプーリ２２のうちの1つ以上を駆動す
るのは、駆動源（不図示）である。それによって、プーリ２２が回転するのは、一定の方
向（Ｒ方向）である。ベルト２３を構成するのは、複数の駆動ベルト２３ａ及び複数のロ
ッド２３ｂである。駆動ベルト２３ａを駆動するのは、プーリ２２である。ロッド２３ｂ
が取り付けられているのは、駆動ベルト２３ａである。隣り合うロッド２３ｂが有するの
は、一定の間隔である。駆動ベルト２３ａ及びロッド２３ｂは、略直交している。以上の
構成によって、ベルト２３が回転するのは、一定の方向（Ｒ方向）であり、それにより引
き込まれるのは、実及び茎葉である。
引込装置の要部構成である。引込装置２０を構成するのは、フレーム２１、プーリ２２、
及びベルト２３である。フレーム２１の接続先は、搬送装置３０である。フレーム２１で
支持されるのは、複数のプーリ２２である。複数のプーリ２２のうちの1つ以上を駆動す
るのは、駆動源（不図示）である。それによって、プーリ２２が回転するのは、一定の方
向（Ｒ方向）である。ベルト２３を構成するのは、複数の駆動ベルト２３ａ及び複数のロ
ッド２３ｂである。駆動ベルト２３ａを駆動するのは、プーリ２２である。ロッド２３ｂ
が取り付けられているのは、駆動ベルト２３ａである。隣り合うロッド２３ｂが有するの
は、一定の間隔である。駆動ベルト２３ａ及びロッド２３ｂは、略直交している。以上の
構成によって、ベルト２３が回転するのは、一定の方向（Ｒ方向）であり、それにより引
き込まれるのは、実及び茎葉である。
【0018】
＜搬送装置＞搬送装置３０で搬送されるのは、実及び茎葉である。搬送装置３０が有す
るのは、先端３０ａ及び末端３０ｂである。搬送装置３０が取り付けられるのは、走行装
置１０の前方である。搬送装置３０を構成するのは、フレーム、プーリ、ベルト、及び、
駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置２０の部品である
から、それらの説明は、省略する。当該部品が協働することで搬送されるのは、実及び茎
葉であり、その始点が先端３０ａであり、その終点が末端３０ｂである。言い換えると、
実及び茎葉が搬送されるのは、先端３０ａから末端３０ｂまでである。
るのは、先端３０ａ及び末端３０ｂである。搬送装置３０が取り付けられるのは、走行装
置１０の前方である。搬送装置３０を構成するのは、フレーム、プーリ、ベルト、及び、
駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置２０の部品である
から、それらの説明は、省略する。当該部品が協働することで搬送されるのは、実及び茎
葉であり、その始点が先端３０ａであり、その終点が末端３０ｂである。言い換えると、
実及び茎葉が搬送されるのは、先端３０ａから末端３０ｂまでである。
【0019】
＜分離装置＞分離装置４０で分離されるのは、実及び茎葉である。すなわち、分離装置
４０で除去されるのは、茎葉であり、かつ、搬送されるのは、実である。
４０で除去されるのは、茎葉であり、かつ、搬送されるのは、実である。
【0020】
図４で示すのは、搬送装置及び分離装置の位置関係である。分離装置４０が設けられる
のは、走行装置１０の上方である。分離装置４０が有するのは、上端４０ａ及び下端４０
ｂである。上端４０ａが設けられるのは、末端３０ｂの下方である。言い換えると、搬送
装置３０が位置するのは、分離装置４０の上方であり、それにより防げるのは、茎葉の跨
りである。
のは、走行装置１０の上方である。分離装置４０が有するのは、上端４０ａ及び下端４０
ｂである。上端４０ａが設けられるのは、末端３０ｂの下方である。言い換えると、搬送
装置３０が位置するのは、分離装置４０の上方であり、それにより防げるのは、茎葉の跨
りである。
【0021】
分離装置４０が有するのは、傾斜面４０ｃ（図２を参照）である。傾斜面４０ｃが走行
装置１０の上面１０ａ（図１を参照）に対してなす角θは、１２度から３５度である。分
離装置４０が傾斜することで、実が留まり難い。
装置１０の上面１０ａ（図１を参照）に対してなす角θは、１２度から３５度である。分
離装置４０が傾斜することで、実が留まり難い。
【0022】
図５で示すのは、分離装置の要部構成である。分離装置４０を構成するのは、フレーム
４１、駆動源４２、除去ロール対４３、及び、搬送ロール対４４である。フレーム４１で
支持されるのは、駆動源４２である。駆動源４２で駆動されるのは、除去ロール対４３、
及び、搬送ロール対４４である。
４１、駆動源４２、除去ロール対４３、及び、搬送ロール対４４である。フレーム４１で
支持されるのは、駆動源４２である。駆動源４２で駆動されるのは、除去ロール対４３、
及び、搬送ロール対４４である。
【0023】
除去ロール対４３で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対４３を構成するのは、
２本のロール４３ａ、４３ｂである。２本のロール４３ａ、４３ｂは、隣り合っている。
ロール４３ａ、４３ｂの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロール４３ａが回転す
るのは、Ｒ１方向である。他方、ロール４３ｂが回転するのは、Ｒ２方向である。それに
よって、茎葉は、除去される。除去された茎葉が落下する先は、排出装置５０の上である
。除去ロール対４３の数は、不問であるが、好ましくは、２対以上である。本実施の形態
では、除去ロール対４３の数は、２対である。カボチャを収穫する場合、ロール４３ａ、
４３ｂの直径は、１２０ｍｍ超である。それによって、茎葉が効率よく除去される。
２本のロール４３ａ、４３ｂである。２本のロール４３ａ、４３ｂは、隣り合っている。
ロール４３ａ、４３ｂの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロール４３ａが回転す
るのは、Ｒ１方向である。他方、ロール４３ｂが回転するのは、Ｒ２方向である。それに
よって、茎葉は、除去される。除去された茎葉が落下する先は、排出装置５０の上である
。除去ロール対４３の数は、不問であるが、好ましくは、２対以上である。本実施の形態
では、除去ロール対４３の数は、２対である。カボチャを収穫する場合、ロール４３ａ、
４３ｂの直径は、１２０ｍｍ超である。それによって、茎葉が効率よく除去される。
【0024】
搬送ロール対４４が設けられるのは、除去ロール対４３よりも下流である。除去ロール
対４４を構成するのは、２本のロール４４ａ、４４ｂである。２本のロール４４ａ、４４
ｂは、隣り合っている。ロール４４ａ、４４ｂの回転方向は、互いに、同一（Ｒ１方向）
である。それによって、実は、搬送される。この実の搬送先は、収容装置６０である。搬
送ロール対４４の数は、不問である。本実施の形態では、除去ロール対４４の数は、１対
である。そのように、ロール４４ａ、４４ｂの回転方向が互いに同一であることで、実が
留まり難い。
対４４を構成するのは、２本のロール４４ａ、４４ｂである。２本のロール４４ａ、４４
ｂは、隣り合っている。ロール４４ａ、４４ｂの回転方向は、互いに、同一（Ｒ１方向）
である。それによって、実は、搬送される。この実の搬送先は、収容装置６０である。搬
送ロール対４４の数は、不問である。本実施の形態では、除去ロール対４４の数は、１対
である。そのように、ロール４４ａ、４４ｂの回転方向が互いに同一であることで、実が
留まり難い。
【0025】
本実施の形態では、駆動源４２の数に等しいのは、除去ロール４３ａ、４３ｂ及び搬送
ロール４４ａ、４４ｂの総数である。本発明で排除されないのは、駆動源４２の数は、当
該総数より少ないことである。例えば、２つの駆動源が設けられる場合、一方の駆動源で
駆動されうるのは、全ての除去ロール４３ａ、４３ｂである。他方の駆動源で駆動されう
るのは、全ての搬送ロール４４ａ、４４ｂである。制御装置で制御されるのは、２つの駆
動源の回転方向である。
ロール４４ａ、４４ｂの総数である。本発明で排除されないのは、駆動源４２の数は、当
該総数より少ないことである。例えば、２つの駆動源が設けられる場合、一方の駆動源で
駆動されうるのは、全ての除去ロール４３ａ、４３ｂである。他方の駆動源で駆動されう
るのは、全ての搬送ロール４４ａ、４４ｂである。制御装置で制御されるのは、２つの駆
動源の回転方向である。
【0026】
＜排出装置＞排出装置５０で排出されるのは、除去された茎葉である。排出装置５０が
設けられるのは、走行装置１０の上方であり、かつ、分離装置４０の下方である。図６で
示すのは、排出装置の要部構成である。排出装置５０を構成するのは、フレーム５１、プ
ーリ５２、ベルト５３、及び、駆動源（不図示）である。これらの部品と同一又は実質的
に同一なのは、引込装置２０の各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによ
って、茎葉が排出されるのは、収穫システム１の左方又は右方である。排出装置５０を更
に構成するのは、板５４である。板５４が設けられるのは、ベルト５３の内周側である。
それによって、ベルト５３の上下間において、茎葉が跨り難くなる。
設けられるのは、走行装置１０の上方であり、かつ、分離装置４０の下方である。図６で
示すのは、排出装置の要部構成である。排出装置５０を構成するのは、フレーム５１、プ
ーリ５２、ベルト５３、及び、駆動源（不図示）である。これらの部品と同一又は実質的
に同一なのは、引込装置２０の各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによ
って、茎葉が排出されるのは、収穫システム１の左方又は右方である。排出装置５０を更
に構成するのは、板５４である。板５４が設けられるのは、ベルト５３の内周側である。
それによって、ベルト５３の上下間において、茎葉が跨り難くなる。
【0027】
＜収容装置＞収容装置６０で収容されるのは、実である。収容装置６０が設けられるの
は、分離装置４０の下流である。収容装置６０を構成するのは、フレーム、ベルト、プー
リ、及び、駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置２０の
各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによって、実が搬送される先は、コ
ンテナＣＴＮである。
は、分離装置４０の下流である。収容装置６０を構成するのは、フレーム、ベルト、プー
リ、及び、駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置２０の
各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによって、実が搬送される先は、コ
ンテナＣＴＮである。
【0028】
＜収容台＞収容台７０で支持されるのは、コンテナＣＴＮである。収容台７０が設けら
れるのは、収容装置６０の下流である。収容台７０が許容するのは、昇降することである
。
れるのは、収容装置６０の下流である。収容台７０が許容するのは、昇降することである
。
【符号の説明】
【0029】
１ 収穫システム
１０ 走行装置
１０ａ 上面
３０ 搬送装置
３０ａ 先端
３０ｂ 末端
４０ 分離装置
４０ａ 上端
４０ｂ 下端
４０ｃ 傾斜面
４３ 除去ロール対
４３ａ、４３ｂ ロール
４４ 搬送ロール対
４４ａ、４４ｂ ロール
５０ 排出装置
５４ 板
１０ 走行装置
１０ａ 上面
３０ 搬送装置
３０ａ 先端
３０ｂ 末端
４０ 分離装置
４０ａ 上端
４０ｂ 下端
４０ｃ 傾斜面
４３ 除去ロール対
４３ａ、４３ｂ ロール
４４ 搬送ロール対
４４ａ、４４ｂ ロール
５０ 排出装置
５４ 板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】