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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058760
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
F16D 1/02 20060101AFI20240422BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20240422BHJP
【ＦＩ】
F16D1/02 130
F16D1/02 120
B65H5/06 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022166057
(22)【出願日】2022-10-17
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】小林 優揮
【テーマコード（参考）】
3F049
【Ｆターム（参考）】
3F049AA03
3F049CA21
3F049LA07
3F049LB01
(57)【要約】
【課題】第１軸部材が連結部材から軸方向に想定範囲を超えてずれることを抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、軸装置６０を備える。軸装置６０は、軸方向ＡＤに並ぶ第１軸部材の一例である駆動ローラー４３及び第２軸部材の一例である駆動軸１５と、連結部材６１とを備える。連結部材６１は、第１連結部６２と第２連結部６３とを有する。軸装置６０は、第１キー部材７１と第２キー部材７２とを備える。第１連結部６２は、第１被嵌合部（第１孔部６２１）と、第２被嵌合部（第１切り欠き部６２２）とを有する。駆動ローラー４３は、第３被嵌合部（第２孔部４３３）と、第４被嵌合部（第２切り欠き部４３４）とを有する。第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部との両方に対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。第２キー部材７２は、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部との両方に対して回転方向ＣＤの両面で嵌合される。
【選択図】図５
【解決手段】印刷装置は、軸装置６０を備える。軸装置６０は、軸方向ＡＤに並ぶ第１軸部材の一例である駆動ローラー４３及び第２軸部材の一例である駆動軸１５と、連結部材６１とを備える。連結部材６１は、第１連結部６２と第２連結部６３とを有する。軸装置６０は、第１キー部材７１と第２キー部材７２とを備える。第１連結部６２は、第１被嵌合部（第１孔部６２１）と、第２被嵌合部（第１切り欠き部６２２）とを有する。駆動ローラー４３は、第３被嵌合部（第２孔部４３３）と、第４被嵌合部（第２切り欠き部４３４）とを有する。第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部との両方に対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。第２キー部材７２は、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部との両方に対して回転方向ＣＤの両面で嵌合される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸装置を備えた印刷装置であって、
前記軸装置は、
軸方向に並ぶ第１軸部材及び第２軸部材と、
前記第１軸部材と連結可能な第１連結部及び前記第２軸部材と連結可能な第２連結部を有する連結部材と、
前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第１キー部材と、
前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第２キー部材と、を備え、
前記第１軸部材は、前記第１連結部及び前記第２連結部を含む前記連結部材を介して、前記第２軸部材と連動して回転方向に回転可能であり、
前記第１連結部は、
前記第１キー部材と嵌合可能な第１被嵌合部と、
前記第２キー部材と嵌合可能な第２被嵌合部と、を有し、
前記第１軸部材は、
前記第１キー部材と嵌合可能な第３被嵌合部と、
前記第２キー部材と嵌合可能な第４被嵌合部と、を有し、
前記第１キー部材は、前記第１被嵌合部と前記第３被嵌合部との両方に対して前記軸方向の両面で嵌合され、
前記第２キー部材は、前記第２被嵌合部と前記第４被嵌合部との両方に対して前記回転方向の両面で嵌合されることを特徴とする印刷装置。
前記軸装置は、
軸方向に並ぶ第１軸部材及び第２軸部材と、
前記第１軸部材と連結可能な第１連結部及び前記第２軸部材と連結可能な第２連結部を有する連結部材と、
前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第１キー部材と、
前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第２キー部材と、を備え、
前記第１軸部材は、前記第１連結部及び前記第２連結部を含む前記連結部材を介して、前記第２軸部材と連動して回転方向に回転可能であり、
前記第１連結部は、
前記第１キー部材と嵌合可能な第１被嵌合部と、
前記第２キー部材と嵌合可能な第２被嵌合部と、を有し、
前記第１軸部材は、
前記第１キー部材と嵌合可能な第３被嵌合部と、
前記第２キー部材と嵌合可能な第４被嵌合部と、を有し、
前記第１キー部材は、前記第１被嵌合部と前記第３被嵌合部との両方に対して前記軸方向の両面で嵌合され、
前記第２キー部材は、前記第２被嵌合部と前記第４被嵌合部との両方に対して前記回転方向の両面で嵌合されることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記第１被嵌合部は、前記第１連結部の端縁から前記軸方向に所定距離離れた部分に配置され、前記第１キー部材を嵌合可能な第１孔部であり、
前記第３被嵌合部は、前記第１軸部材の端縁から前記軸方向に所定距離離れた部分に配置され、前記第１キー部材を嵌合可能な第２孔部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記第３被嵌合部は、前記第１軸部材の端縁から前記軸方向に所定距離離れた部分に配置され、前記第１キー部材を嵌合可能な第２孔部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記第２被嵌合部は、前記第１連結部の端縁から前記軸方向に所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、前記第２キー部材を嵌合可能な第１切り欠き部であり、
前記第４被嵌合部は、前記第１軸部材の端縁から前記軸方向に所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、前記第２キー部材を嵌合可能な第２切り欠き部である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記第４被嵌合部は、前記第１軸部材の端縁から前記軸方向に所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、前記第２キー部材を嵌合可能な第２切り欠き部である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記連結部材は、前記第１切り欠き部と前記第２切り欠き部とを前記回転方向に位置合わせするために前記第２切り欠き部を視認可能な切り欠き状の窓部を有し、
前記第１孔部は、前記連結部材の前記軸方向において前記窓部の形成範囲内に位置することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記第１孔部は、前記連結部材の前記軸方向において前記窓部の形成範囲内に位置することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記第１キー部材は、２本で１対であり、嵌合のために圧入される方向の軸が同じであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記第２キー部材は、２本で１対であり、前記回転方向の位置が互いに対向する位置関係にあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記第１キー部材と前記第２キー部材とは、前記回転方向において等角度間隔となるように配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記第１キー部材の長さは、前記第１連結部の外径の１／２から前記第１連結部の厚さと前記第１軸部材の厚さとの和を差し引いた値よりも短いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、第１軸部材と第２軸部材とを連結する軸装置を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、第１軸部材と第２軸部材とを連結する軸装置を備える印刷装置が開示されている。この印刷装置においては、用紙等の媒体を搬送する搬送装置を備える。搬送装置は、媒体を搬送するローラー対を備える。ローラー対は、モーターの動力で回転する駆動軸と連結された駆動ローラーと、駆動ローラーと対をなす従動ローラーとを備える。軸装置は、駆動ローラーを第１軸部材とし、モーターの動力で駆動される駆動軸を第２軸部材として、連結部材を介して第１軸部材と第２軸部材とを連結する。
【0003】
特許文献１に記載された軸装置は、連結部材と第１軸部材とを回り止めされた状態で連結する回り止め機構と、連結部材に対して第１軸部材を芯出しされた状態で連結する芯出し連結機構とを備える。芯出し連結機構は、連結部材と第１軸部材とを軸線に沿う方向に締結する締結部材を含む。締結部材を締結することで、連結部材と第１軸部材は、軸線に沿って接近することで、第１軸部材の一端部が連結部材の圧入穴に圧入される。また、軸装置は、回り止め機能として、キー部材と、キー溝とを備える。キー部材は、連結部材と第１軸部材とのそれぞれに設けられたキー溝（切り欠き部）に圧入される。これにより、連結部材と第１軸部材は回り止めされた状態で連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１００６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に記載の印刷装置において、第１軸部材と連結部材との各々の軸線が公差等の関係で僅かにずれる場合がある。調整しても、公差等の影響で僅かなずれは避けられない。例えば、軸線の僅かなずれが原因で第１軸部材が偏心回転すると、偏心なしで回転する場合に比べ、第１軸部材は大きな負荷を受けやすい。この場合、例えば、芯出し連結機構の締結部材が緩む場合がある。このような状態で回転を繰り返すと、第１軸部材と連結部材との連結が軸方向に想定範囲を超えてずれたり、場合によっては第１軸部材と連結部材との連結が外れたりするという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する印刷装置は、軸装置を備えた印刷装置であって、前記軸装置は、軸方向に並ぶ第１軸部材及び第２軸部材と、前記第１軸部材と連結可能な第１連結部及び前記第２軸部材と連結可能な第２連結部を有する連結部材と、前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第１キー部材と、前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第２キー部材と、を備え、前記第１軸部材は、前記第１連結部及び前記第２連結部を含む前記連結部材を介して、前記第２軸部材と連動して回転方向に回転可能であり、前記第１連結部は、前記第１キー部材と嵌合可能な第１被嵌合部と、前記第２キー部材と嵌合可能な第２被嵌合部と、を有し、前記第１軸部材は、前記第１キー部材と嵌合可能な第３被嵌合部と、前記第２キー部材と嵌合可能な第４被嵌合部と、を有し、前記第１キー部材は、前記第１被嵌合部と前記第３被嵌合部との両方に対して前記軸方向の両面で嵌合され、前記第２キー部材は、前記第２被嵌合部と前記第４被嵌合部との両方に対して前記回転方向の両面で嵌合される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態における印刷装置を示す模式断面図である。
【図2】軸装置を含む駆動系を示す斜視図である。
【図3】軸装置を含む駆動系の要部を示す斜視図である。
【図4】軸装置の要部を示す分解斜視図である。
【図5】軸装置を示す斜視図である。
【図6】軸装置の要部を示す平面図である。
【図7】軸装置の要部を示す側面図である。
【図8】軸装置の要部を示す側断面図である。
【図9】第１軸部材と連結部材との連結を外す手順を説明する側断面図である。
【図10】第１軸部材と連結部材との連結を外した状態を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、印刷装置について図面を参照して説明する。印刷装置は、例えば、大判サイズの長尺の媒体に印刷を行うラージフォーマットプリンターである。
＜印刷装置１１の構成＞
図１に示すように、印刷装置１１は、支持台１２と、支持台１２上に固定された筐体部１３と、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体Ｍを図１に矢印で示す搬送方向ＦＤに搬送する搬送装置２５と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０とを備える。
＜印刷装置１１の構成＞
図１に示すように、印刷装置１１は、支持台１２と、支持台１２上に固定された筐体部１３と、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体Ｍを図１に矢印で示す搬送方向ＦＤに搬送する搬送装置２５と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０とを備える。
【0009】
以降の説明では、媒体Ｍの搬送方向と直交する幅方向（図１では紙面と直交する方向）に沿う一方向を走査方向Ｘとし、印刷部５０が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは互いに交差（好ましくは、直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚ（重力方向）と交差（好ましくは、直交）する方向である。走査方向Ｘは、媒体Ｍの幅方向であるので、幅方向Ｘという場合がある。なお、媒体Ｍの搬送方向ＦＤは、図１における実線の矢印で示すように搬送経路上の位置に応じて変化する。
【0010】
図１に示すように、支持部２０は、媒体Ｍの搬送経路を形成する第１の支持部２１、第２の支持部２２及び第３の支持部２３と、第２の支持部２２の下側に配置された吸引機構２４とを備える。第１の支持部２１は、搬送方向ＦＤにおける上流側より下流側の方が高くなるように傾斜した傾斜面を有する。第２の支持部２２は、印刷部５０と対向する位置に設けられ、印刷が行われる媒体Ｍを支持する。第３の支持部２３は、搬送方向ＦＤにおける上流側より下流側の方が低くなるように傾斜した傾斜面を有し、印刷部５０による印刷後の媒体Ｍを案内する。第２の支持部２２は、媒体Ｍを支持する支持面に図示しない複数の吸引孔を有し、吸引機構２４の駆動によって吸引孔を通じて媒体Ｍを吸引することにより、印刷が行われる媒体Ｍの浮き上がりを抑制する。
【0011】
次に、搬送装置２５の構成を詳述する。図１、図２に示すように、搬送装置２５は、媒体Ｍを給送する給送部３０と、給送部３０から給送された媒体Ｍを搬送方向ＦＤに沿って搬送する搬送部４０とを備える。給送部３０は、媒体Ｍをロール状に巻回したロール体３１を回転可能に支持するロール体支持部３２を有する保持部３３と、ロール体３１を正逆回転させる動力を出力する給送モーター３４とを備える。なお、給送部３０は、ロール体支持部３２の回転を検出可能な回転検出器３５を備える。
【0012】
図１に示すように、搬送部４０は、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｙに沿って搬送するローラー対４１と、ローラー対４１に媒体Ｍを搬送する動力を出力する駆動源の一例としての搬送モーター４２とを備える。ローラー対４１は、回転可能に支持された駆動ローラー４３と、回転する駆動ローラー４３に従動して回転する従動ローラー４４とが対をなすことで構成される。駆動ローラー４３は、例えば幅方向Ｘに延びる状態で一対の支持部材４５に支持されている。また、本例では、従動ローラー４４は、駆動ローラー４３に対する押付力を変更可能な変更部４６に支持されている。変更部４６は、駆動ローラー４３に対する従動ローラー４４の押付力を変更することで、ローラー対４１が媒体Ｍを挟持する挟持力（ニップ力）を調整する。
【0013】
ここで、駆動ローラー４３が偏心回転すると、ローラー対４１が媒体Ｍを挟持するニップ力が変動し、これが原因でローラー対４１と媒体Ｍとの間に予期せぬ滑りが発生し、搬送した媒体Ｍの停止位置が目標位置からずれてしまい搬送位置精度が低下する。また、偏心回転時の負荷や振動が原因で、例えば、駆動ローラー４３の軸方向ＡＤのずれが進むと、それに伴い偏心が助長されたり、ひいては連結部材６１から第１端部４３２が外れることも可能性としてある。このため、駆動ローラー４３が公差等の範囲内で多少の偏心回転をしても、駆動ローラー４３の軸方向ＡＤのずれが助長されにくい軸装置６０が望まれる。
【0014】
駆動ローラー４３は、搬送モーター４２の正逆転駆動によって、媒体Ｍを搬送方向Ｙの下流側へ搬送する正転と、媒体Ｍを搬送方向Ｙの上流側へ逆搬送させる逆転とが可能である。そして、搬送モーター４２の動力で駆動ローラー４３が回転することにより、媒体Ｍはローラー対４１に挟持された状態で支持部２０の上面に案内されることで所定の搬送経路に沿って搬送される。なお、搬送部４０は、駆動ローラー４３の回転を検出可能な回転検出器４７を備える。
【0015】
図１に示すように、印刷部５０は、ローラー対４１よりも搬送方向ＦＤの下流側の位置で媒体Ｍに印刷する。印刷部５０は、印刷領域ＰＡにおいて、媒体Ｍに対してインクを吐出する印刷ヘッド５３を備える。印刷部５０は、例えばシリアル印刷方式を採用し、不図示のキャリッジモーターの駆動により、ガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ５２を備える。キャリッジ５２に設けられた印刷ヘッド５３は、キャリッジ５２の走査方向Ｘに沿う移動時に、支持部２０に支持された媒体Ｍに向けてインクを吐出することで、媒体Ｍに文字や画像を形成する印刷動作を行う。また、印刷装置１１は、図１に示す搬送装置２５及び印刷部５０を制御する制御部１００を備える。なお、印刷部５０としてライン印刷方式を採用することもできる。この場合、ライン印刷方式の印刷ヘッド５３は、想定される最大幅の媒体Ｍの幅よりも若干長い範囲に亘り複数のノズルが一定ピッチで幅方向Ｘに配置されるように１つ又は複数の記録ヘッドにより構成される。ライン印刷方式の印刷ヘッド５３は、定速度で搬送される媒体Ｍに対して複数のノズルからインクを吐出することで印刷動作を行う。
【0016】
＜軸装置６０の構成＞
次に、図２を参照して軸装置６０について説明する。本実施形態の軸装置６０は、ローラー対４１（図１参照）を構成する駆動ローラー４３と、搬送モーター４２の動力で回転駆動される駆動軸１５と、駆動軸１５と駆動ローラー４３とを連結する連結部材６１と、を備える。搬送モーター４２によって駆動軸１５に付与される回転駆動力は、連結部材６１を介して駆動ローラー４３に伝達される。また、連結部材６１は駆動ローラー４３の端部に連結可能に構成されている。本例の連結部材６１は、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを一体に回転可能に連結する。つまり、連結部材６１は、カップリング部材として機能する。駆動ローラー４３の第１端部４３２は連結部材６１に嵌入されている。なお、本実施形態では、駆動ローラー４３が、第１軸部材の一例に相当し、駆動軸１５が、第２軸部材の一例に相当する。
次に、図２を参照して軸装置６０について説明する。本実施形態の軸装置６０は、ローラー対４１（図１参照）を構成する駆動ローラー４３と、搬送モーター４２の動力で回転駆動される駆動軸１５と、駆動軸１５と駆動ローラー４３とを連結する連結部材６１と、を備える。搬送モーター４２によって駆動軸１５に付与される回転駆動力は、連結部材６１を介して駆動ローラー４３に伝達される。また、連結部材６１は駆動ローラー４３の端部に連結可能に構成されている。本例の連結部材６１は、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを一体に回転可能に連結する。つまり、連結部材６１は、カップリング部材として機能する。駆動ローラー４３の第１端部４３２は連結部材６１に嵌入されている。なお、本実施形態では、駆動ローラー４３が、第１軸部材の一例に相当し、駆動軸１５が、第２軸部材の一例に相当する。
【0017】
図２に示すように、駆動ローラー４３は、その軸方向ＡＤに一列に配列された複数のローラー部４３１を有する。ローラー部４３１の表面は細かな溝又は細かな凹凸（いずれも図示略）が周面全体に亘って形成されている。ローラー部４３１の表面の高い摩擦力によってローラー対４１により挟持される媒体Ｍの搬送力が確保される。
【0018】
図２、図３に示すように、駆動軸１５の他端部には、歯車１７が固定されている。歯車１７は、搬送モーター４２の出力軸４２１（図３に示す）の回転を駆動軸１５に伝達する動力伝達機構（図示略）の一部を構成する。さらに駆動軸１５の他端部には、回転検出器４７（ロータリーエンコーダー）を構成する円板状の符号板４７１が歯車１７と同軸上にその外側に固定されている。
【0019】
図２、図３に示すように、駆動ローラー４３は、その軸方向ＡＤの両端部の部分で一対の支持部材４５（図３では一方のみ図示）に対して軸受１６（ベアリング）を介して回転可能に支持されている。一対の支持部材４５は、走査方向Ｘに媒体Ｍの想定最大幅よりも少し長い距離を離した二位置に立設されている。支持部材４５は、筐体部１３（図１参照）を構成するフレーム（図示せず）に固定された底板部４５１から上方（－Ｚ方向）に向かって立設されている。
【0020】
図３に示すように、一対の支持部材４５には、駆動ローラー４３の架設高さに相当する位置に、駆動ローラー４３の両端部の直径よりも大きな直径を有する挿通孔４５２がそれぞれ設けられている。そして、駆動ローラー４３の両端部に外嵌された円環状の軸受１６（例えばベアリング）が、支持部材４５の挿通孔４５２に嵌合されている。駆動ローラー４３は、軸受１６を介して支持部材４５に対して回転可能に支持されている。駆動ローラー４３は、連結対象の一端部として第１端部４３２を有する。
【0021】
図３に示すように、軸装置６０は、連結部材６１に対する駆動ローラー４３の軸方向ＡＤのずれおよび回転方向ＣＤのずれを抑制する連結機構７０を備える。連結機構７０は、連結された連結部材６１と駆動ローラー４３との軸方向ＡＤと回転方向ＣＤとの両方向のずれを規制する機能を有する。
【0022】
連結部材６１は、駆動ローラー４３と連結可能な第１連結部６２と、駆動軸１５と連結可能な第２連結部６３とを有する。駆動ローラー４３の第１端部４３２のうち軸受１６よりも少し外側（駆動軸１５側）に位置する部分が、連結部材６１の第１連結部６２に圧入されている。この圧入によって、駆動ローラー４３と連結部材６１とは、それぞれの軸線が一致する状態で同軸上に連結されている。
【0023】
連結部材６１は、筒状の第１連結部６２と、第１連結部６２と同軸上に隣接する状態で一体に形成された筒状の第２連結部６３とを有する。第２連結部６３には、駆動軸１５の一端部が嵌入されている。本実施形態では、第１端部４３２と第１連結部６２とは、連結機構７０を介して双方の軸線を一致させるとともに回転方向ＣＤのずれ（回転ずれ）、および軸方向ＡＤのずれを防止する状態で連結されている。なお、駆動ローラー４３は、内部が中空の筒状部材である。
【0024】
図３に示すように、連結部材６１を介して連結されている駆動軸１５と駆動ローラー４３との軸心がずれていると、駆動軸１５に対して駆動ローラー４３が偏心回転する。駆動ローラー４３は軸受１６を介して支持部材４５に支持されているため、偏心回転はある程度抑えられものの、駆動軸１５と駆動ローラー４３との各々の軸線をなるべく一致させることが好ましい。そのため、本実施形態では、駆動ローラー４３の第１端部４３２と連結部材６１の第１連結部６２とを軸方向ＡＤにガタが発生することなく第１キー部材７１を介して連結されている。
【0025】
図３に示すように、連結部材６１は、一体成形品である。連結部材６１は、有底円筒状の第１連結部６２と、円筒状の第２連結部６３とを有する。第１連結部６２と第２連結部６３は、双方の軸線が一致する状態で軸方向ＡＤに並んで配置されている。
【0026】
図３に示す搬送モーター４２と駆動軸１５との間の動力伝達機構は、例えば歯車列（輪列）又はベルト（例えば歯付きベルト）を備えたベルト式動力伝達機構などからなり、搬送モーター４２の回転出力を歯車１７に伝達する。なお、歯車１７は、不図示の輪列を介して駆動軸１５の回転を他のローラー（例えば排出ローラー）に伝達する機能を有する。また、符号板４７１はその全周に亘り一定ピッチで配列された多数の透光部４７２（例えばスリット）を有している。回転検出器４７（ロータリーエンコーダー）を構成するセンサー４７３は、符号板４７１の透光部４７２の配列領域を挟んで対峙する発光部と受光部（いずれも図示略）とを有する。センサー４７３は、発光部から射出されて透光部４７２を透過した光を受光部が受光することで、駆動ローラー４３の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号（パルス信号）を出力する。このセンサー４７３からの検出信号は、制御部１００に入力される。
【0027】
ここで、軸装置６０を構成する部品には、公差等の範囲内で寸法誤差がある。このため、連結部材６１と駆動ローラー４３との間の微小なガタは避けられない。例えば、微小なガタに起因する連結部材６１と駆動ローラー４３とのうち少なくとも一方の一定範囲内の偏心は避けられない。微小な偏心であっても、回転中の連結部材６１および駆動ローラー４３には、偏心度合が零の理想の連結部材６１および駆動ローラー４３に比べ、偏心に起因する大きな遠心力が外力として加わる。この結果、印刷装置１１を繰り返し使用するうちに部品の微小なずれが少しずつ進み、やがて連結部材６１と駆動ローラー４３との連結が外れる事態にもなりうる。連結部材６１と駆動ローラー４３が外れると、印刷装置１１は媒体Ｍを搬送できない状態に故障する。よって、微小な偏心があっても、連結部材６１から駆動ローラー４３が外れることのない軸装置６０が望まれる。
【0028】
【0029】
図５に示すように、軸装置６０は、連結部材６１を備える。連結部材６１は、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを連結する。連結部材６１は、軸方向ＡＤに並んで配置されるそれぞれ円筒状の第１連結部６２と第２連結部６３とを有する。第１連結部６２と第２連結部６３は、それぞれの軸線が一致する状態で軸方向ＡＤに隣接して配置される。駆動ローラー４３の第１端部４３２は、第１連結部６２に圧入される。駆動軸１５の一端部は、連結部材６１の第２連結部６３に圧入される。
【0030】
図５に示すように、連結部材６１は、駆動ローラー４３の一端部に切り欠かれた一対の第２切り欠き部４３４と嵌合可能な一対（図４では一方のみ図示）の第２キー部材７２と、駆動ローラー４３の第１端部４３２を圧入可能な第１連結部６２とを有する。第１連結部６２は、例えば第２キー部材７２が圧入される部分が切り欠かれた第１切り欠き部６２２を有する。
【0031】
第１連結部６２は、駆動ローラー４３の第１端部４３２が挿入される嵌合穴６２０を有する。嵌合穴６２０は、駆動ローラー４３の第１端部４３２の部分における外径とほぼ同じ内径の内周面となった圧入面と、圧入面よりも軸方向外側の位置で圧入面よりも内周面が外側に向かって拡開する案内面とを有する。駆動ローラー４３の第１端部が嵌合穴６２０に嵌合されることで、第１端部４３２は連結部材６１と軸線が合った状態で嵌入可能である。このため、第１端部４３２は連結部材６１に対して軸線が一致するように芯出しされた状態で連結される。
【0032】
また、図４に示すように、連結部材６１は、第１連結部６２に、駆動ローラー４３の第1端部４３２を嵌入可能な嵌合穴６２０（図６参照）を有する。また、連結部材６１は、第２連結部６３に、駆動軸１５の一端部を嵌入可能な嵌合穴６３１を有する。
【0033】
図４に示すように、第２連結部６３には、周方向ＣＤの複数箇所にねじ孔６３２が設けられている。第２連結部６３のねじ孔６３２に複数のねじ６４を螺入する。これにより、図５に示すように、駆動軸１５の一端部は第２連結部６３に嵌入された状態で複数のねじ６４により連結部材６１に固定される。第２連結部６３の外周面の周方向ＣＤの複数箇所（図３では１箇所のみ示す）に１又は複数（図４の例では２本）ずつのねじ６４によって駆動軸１５と第２連結部６３は固定されている。
【0034】
【0035】
図４に示すように、本例の軸装置６０は、管状の駆動ローラー４３と、連結部材６１と、駆動ローラー４３と連結部材６１とを芯出しされた状態に連結する前述の連結機構７０とを備える。
【0036】
連結機構７０は、駆動ローラー４３と第１連結部６２とを連結させるための第１キー部材７１と、駆動ローラー４３と第１連結部６２とを連結させるための第２キー部材７２とを備える。
【0037】
第１連結部６２は、第１キー部材７１と嵌合可能な第１被嵌合部の一例としての第１孔部６２１と、第２キー部材７２と嵌合可能な第２被嵌合部の一例としての第１切り欠き部６２２とを有する。また、駆動ローラー４３は、第１キー部材７１と嵌合可能な第３被嵌合部の一例としての第２孔部４３３と、第２キー部材７２と嵌合可能な第４被嵌合部の一例としての第２切り欠き部４３４とを有する。
【0038】
第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部４３３との両方に対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。これにより、駆動ローラー４３と第１連結部６２とが軸方向ＡＤに抜け止めされた状態で連結される。
【0039】
第２キー部材７２は、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部４３４との両方に対して周方向ＣＤの両面で嵌合される。これにより、駆動ローラー４３と第１連結部６２とが回り止めされた状態で連結される。
【0040】
第１キー部材７１は、圧入方向の先端部がテーパー面などの先細り形状に形成されている。第２キー部材７２は、連結部材６１と別体としているが、一体でもよい。
図６に示すように、第１切り欠き部６２２は、第１連結部６２の端縁から軸方向ＡＤに所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、第２キー部材７２を嵌合可能に構成される。第１切り欠き部６２２は、周方向ＣＤの寸法が、嵌合時の向きにある第２キー部材７２の周方向ＣＤの寸法よりも極僅かに大きい。これにより、第２キー部材は、周方向ＣＤの両面が、第１切り欠き部６２２に対して嵌合可能である。第１切り欠き部６２２は、軸方向ＡＤの寸法が、嵌合時の向きにある第２キー部材７２の軸方向ＡＤの寸法よりも隙間ができる程度に大きい。第１切り欠き部６２２は、第２キー部材７２が圧入されるキー溝である。
図６に示すように、第１切り欠き部６２２は、第１連結部６２の端縁から軸方向ＡＤに所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、第２キー部材７２を嵌合可能に構成される。第１切り欠き部６２２は、周方向ＣＤの寸法が、嵌合時の向きにある第２キー部材７２の周方向ＣＤの寸法よりも極僅かに大きい。これにより、第２キー部材は、周方向ＣＤの両面が、第１切り欠き部６２２に対して嵌合可能である。第１切り欠き部６２２は、軸方向ＡＤの寸法が、嵌合時の向きにある第２キー部材７２の軸方向ＡＤの寸法よりも隙間ができる程度に大きい。第１切り欠き部６２２は、第２キー部材７２が圧入されるキー溝である。
【0041】
また、第２切り欠き部４３４は、駆動ローラー４３の端縁から軸方向ＡＤに所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、第２キー部材７２を嵌合可能に構成される。第２切り欠き部４３４は、周方向ＣＤの寸法が、嵌合時の向きにある第２キー部材７２の周方向ＣＤの寸法よりも極僅かに大きい。これにより、第２キー部材７２は、周方向ＣＤの両面が、第２切り欠き部４３４に対して嵌合可能である。第２切り欠き部４３４は、軸方向ＡＤの寸法が、嵌合時の向きにある第２キー部材７２の軸方向ＡＤの寸法よりも隙間ができる程度に大きい。このように、第２キー部材７２は、その周方向ＣＤの両面が、第１切り欠き部６２２および第２切り欠き部４３４に対して圧入されることで、連結部材６１と駆動ローラー４３との回転方向ＣＤのずれを規制する回り止め機能を有する。なお、第２切り欠き部４３４は、第２キー部材７２が圧入されるキー溝である。
【0042】
図６に示すように、連結部材６１は、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部４３４とを回転方向ＣＤに位置合わせするために第２切り欠き部４３４を視認可能な切り欠き状の窓部６２３を有する。窓部６２３は、第１切り欠き部６２２よりも周方向ＣＤの幅が広い幅で第１連結部６２の端縁から軸方向ＡＤに第１切り欠き部６２２と繋がる深さで切り欠かれた切り欠き部である。第２キー部材７２を圧入するときに、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部４３４とを位置合わせする際に窓部６２３を介して周方向ＣＤの位置の視認が可能である。
【0043】
図７、図８に示すように、第１孔部６２１は、第１連結部６２の端縁から軸方向ＡＤに所定距離離れた部分に配置され、第１キー部材７１を嵌合可能に構成される。第１孔部６２１は、軸方向ＡＤの寸法が、嵌合時の向きにある第１キー部材７１の軸方向ＡＤの寸法よりも、両者が嵌合可能な程度に極僅かに小さい。また、第１孔部６２１は、周方向ＣＤの寸法が、嵌合時の向きにある第１キー部材７１の周方向ＣＤの寸法より隙間ができる程度に小さい。また、図８に示すように、第１キー部材７１は、圧入方向の先端側の部分に斜面７１１が形成されることで、先端部側が細い形状を有している。これにより、第１キー部材７１を第１孔部６２１に圧入する圧入作業がし易い。
【0044】
第２孔部４３３は、駆動ローラー４３の端縁から軸方向ＡＤに所定距離離れた部分に配置され、第１キー部材７１を嵌合可能に構成される。第２孔部４３３は、軸方向ＡＤの寸法が、嵌合時の向きにある第１キー部材７１の軸方向ＡＤの寸法よりも、両者が嵌合可能な程度に極僅かに小さい。また、第２孔部４３３は、周方向ＣＤの寸法が、嵌合時の向きにある第１キー部材７１の周方向ＣＤの寸法より隙間ができる程度に小さい。よって、第１キー部材７１の軸方向ＡＤの両面が、第１孔部６２１および第２孔部４３３に対して圧入されることで、連結部材６１と駆動ローラー４３との軸方向ＡＤのずれが規制される。つまり、第１キー部材７１は、その軸方向ＡＤの両面が連結部材６１と第１端部４３２に対して圧入されることで、連結部材６１と駆動ローラー４３との軸方向ＡＤのずれの進行を抑制し、ひいては連結部材６１と駆動ローラー４３との連結の外れを防止する外れ防止機能を有する。また、図６、図８に示すように、第２キー部材７２は、圧入方向の先端側の部分にテーパー面を有する。テーパー面の存在により、第２キー部材７２は圧入先の第２切り欠き部４３４に圧入しやすい先細り形状を有している。これにより、第１キー部材７１を第１孔部６２１に圧入する圧入作業がし易い。
【0045】
第１孔部６２１は、連結部材６１の軸方向ＡＤにおいて窓部６２３の形成範囲内に位置する。つまり、周方向ＣＤにおいて、窓部６２３と第１孔部６２１はオーバーラップ（重複）する位置関係にある。換言すれば、第１孔部６２１が軸方向ＡＤに位置する範囲が、窓部６２３が軸方向ＡＤに位置する範囲と重なっている。ここで、駆動ローラー４３において第２孔部４３３は第２切り欠き部４３４よりも端縁から軸方向ＡＤに離れた位置に設ける必要がある。そのため、連結部材６１において窓部６２３の形成領域と周方向ＣＤに重ならない位置に第１孔部６２１を設けようとすると、重なる位置に第１孔部６２１を設ける場合に比べ、連結部材６１に対する駆動ローラー４３の挿入量を長くする必要がある。この場合、第２切り欠き部４３４を軸方向ＡＤに長く形成する必要がある。これに対して、第１孔部６２１が、連結部材６１の軸方向ＡＤにおいて窓部６２３の形成範囲内に位置する構成であれば、第２切り欠き部４３４を軸方向ＡＤに過度に長くしなくて済む。これにより、連結部材６１に対する駆動ローラー４３の挿入量が短く済むので、連結部材６１の軸方向ＡＤの小型化に繋がる。
【0046】
図４、図８に示すように、第１キー部材７１は、一対（２つ）あり、嵌合のために圧入される方向の軸が同じである。つまり、一対の第１キー部材７１は、周方向ＣＤに１８０度離れて位置する。さらに、換言すれば、一対のキー部材７１は、連結部材６１または駆動ローラー４３の軸心を挟んで対向する位置にある。
【0047】
図７に示すように、第２キー部材７２は、一対（２つ）ある。一対の第２キー部材７２は、周方向ＣＤの位置が互いに対向する位置関係にある。つまり、第２キー部材７２は、周方向ＣＤに１８０度離れて位置する。
【0048】
図６～図８に示すように、第１キー部材７１と第２キー部材７２とは、周方向ＣＤに等間隔となるように配置されている。本実施形態では、抜け防止機能を有する第１キー部材７１が２つ（一対）、回転防止機能を有する第２キー部材７２が２つ（一対）設けられている。２つの第１キー部材７１は、互いに周方向に１８０度間隔を置いた位置に配置される。２つの第２キー部材７２は、それぞれ第１キー部材７１に対して周方向ＣＤに９０度間隔を置いた位置で、かつ互いに周方向ＣＤに１８０度間隔を置いた位置に配置される。こうして、第１キー部材７１と第２キー部材７２は、周方向ＣＤに９０度間隔を置いた位置に配置される。
【0049】
図８に示すように、第１キー部材７１の長さＬ１は、第１連結部６２の外径Ｄ１の１／２から、第１キー部材７１が圧入される部分において、第１連結部６２の厚さＴ１と駆動ローラー４３の厚さＴ２との和を差し引いた値よりも短い。すなわち、第１キー部材７１の長さＬ１は、Ｌ１＜Ｄ１／２－（Ｔ１＋Ｔ２）という条件式を満たす長さに設定されている。このため、例えば、２ｎ本（但し、ｎは自然数）の第１キー部材７１が第１連結部６２の周方向に一定の角度ごとに配置される構成では、ｎ対の第１キー部材７１が互いに対向する位置に配置される。
【0050】
本実施形態では、駆動ローラー４３と駆動軸１５との連結を解除するためには、第１キー部材７１を抜き取る必要がある。しかし、第１キー部材７１は、第１孔部６２１および第２孔部４３３を介して連結部材６１および駆動ローラー４３に圧入されているので、圧入状態から抜き取ることは困難である。そのため、本実施形態の第１キー部材７１は、駆動ローラー４３の筒内に落とし込むことが可能な長さに設定されている。
【0051】
ｎ対（例えば一対（ｎ＝１））の第１キー部材７１は対向して位置するので、一方の第１キー部材７１を管の内側に打ち落とす過程で、対向する他方の先端に当たると、そこから第１キー部材７１を打ち落とすまでに約２倍の力が必要になる。この場合、第１キー部材７１を最後まで筒内に打ち落とすことが困難である。そのため、第１キー部材７１の長さＬ１を、上記の条件式を満たす長さに設定することで、第１キー部材７１を、対向する他方の第１キー部材７１の先端に当たる前までに、駆動ローラー４３の筒内に打ち落とすことが可能である。
【0052】
＜実施形態の作用＞
次に軸装置６０を備えた印刷装置１１の作用を説明する。駆動ローラー４３を一対の軸受１６を介して一対の支持部材４５に支持する。次に図７に示すように、連結部材６１の第２キー部材７２を駆動ローラー４３の第２切り欠き部４３４に少し嵌め込んで、駆動ローラー４３の第１端部４３２を、第１連結部６２の嵌合穴６２０の圧入面に至る手前の案内面まで嵌め、連結部材６１に仮挿入する。
次に軸装置６０を備えた印刷装置１１の作用を説明する。駆動ローラー４３を一対の軸受１６を介して一対の支持部材４５に支持する。次に図７に示すように、連結部材６１の第２キー部材７２を駆動ローラー４３の第２切り欠き部４３４に少し嵌め込んで、駆動ローラー４３の第１端部４３２を、第１連結部６２の嵌合穴６２０の圧入面に至る手前の案内面まで嵌め、連結部材６１に仮挿入する。
【0053】
このとき、作業者は、窓部６２３を通じて、第２キー部材７２と第２切り欠き部４３４とを周方向ＣＤに位置合わせできるので、第２キー部材７２を第２切り欠き部４３４に嵌める作業を効率よく行うことができる。第２キー部材７２は、周方向ＣＤの両面で第２切り欠き部４３４に対して嵌合する。これにより、連結部材６１に対して駆動ローラー４３は回り止めされた状態で連結される。
【0054】
第１連結部６２に駆動ローラー４３の第１端部４３２が圧入されるので、駆動ローラー４３と連結部材６１は双方の軸心が一致する状態に芯出しされる。
この状態において、第１孔部６２１と第２孔部４３３とが軸方向ＡＤと周方向ＣＤとに位置が合っている。作業者は、第１キー部材７１を第１孔部６２１と第２孔部４３３とに圧入する。第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部４３３とに対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。第１キー部材７１は、駆動ローラー４３と連結部材６１に対して対向する２箇所に圧入される。この結果、駆動ローラー４３と連結部材６１は、周方向ＣＤの位置が対向する二位置に圧入された２つの第１キー部材７１により軸方向ＡＤにずれないように抜け止めされる。
この状態において、第１孔部６２１と第２孔部４３３とが軸方向ＡＤと周方向ＣＤとに位置が合っている。作業者は、第１キー部材７１を第１孔部６２１と第２孔部４３３とに圧入する。第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部４３３とに対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。第１キー部材７１は、駆動ローラー４３と連結部材６１に対して対向する２箇所に圧入される。この結果、駆動ローラー４３と連結部材６１は、周方向ＣＤの位置が対向する二位置に圧入された２つの第１キー部材７１により軸方向ＡＤにずれないように抜け止めされる。
【0055】
こうして、駆動ローラー４３と連結部材６１は、周方向ＣＤの２箇所に圧入された２つの第１キー部材７１により軸方向ＡＤに抜け止めされるとともに、周方向ＣＤの異なる２箇所に圧入された２つの第２キー部材７２により回り止めされる。
【0056】
その後、連結部材６１の第２連結部６３の嵌合穴６３１に、その穴径よりも外径が若干小さい駆動軸１５の一端部を嵌入する。次に、第２連結部６３の外周面側から複数のねじ６４を螺着して複数箇所で、駆動軸１５と連結部材６１とを固定する。なお、軸装置６０の支持部材４５への組み付けは、駆動ローラー４３と連結部材６１とを連結させる前に行ってもよいし、連結させた後に行ってもよいし、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを連結部材６１を介して連結させた後に行ってもよい。
【0057】
駆動軸１５の他端部には、歯車１７及び回転検出器４７の符号板４７１が同軸上に固定される。そして、搬送モーター４２の出力軸の回転出力が不図示の動力伝達機構を介して伝達されることで歯車１７が回転する。この歯車１７の回転によって駆動軸１５と共に駆動ローラー４３が回転する。このとき、駆動ローラー４３は連結部材６１に対して芯出しされているので、ほとんど偏心することなく回転する。この結果、ローラー対４１の挟持力（ニップ力）の変動が小さく抑えられた状態で媒体Ｍを搬送することができる。このため、ローラー対４１に挟持されて搬送される媒体Ｍの搬送位置精度が高く確保され、印刷品質の高い印刷が行われる。
【0058】
ただし、公差等の原因で連結部材６１と駆動ローラー４３とのうち少なくとも一方が僅かに偏心する場合がある。この僅かな偏心があるまま偏心回転を繰り返すと、偏心回転時の偏った負荷により連結部材６１と駆動ローラー４３との少なくとも一方に、連結が外れる方向の力が加わる場合がある。このような力が加わっても、連結部材６１と駆動ローラー４３とは第１キー部材７１により抜け止めされているので、両者の連結が軸方向ＡＤの外れ方向に変位したり、ひいては外れることを回避できる。
【0059】
＜軸装置６０の連結解除方法＞
軸装置６０のメンテナンス時、あるいは駆動ローラー４３の交換時は、軸装置６０の分解が必要な場合がある。本実施形態では、第１キー部材７１と第２キー部材７２とが圧入されていても、駆動ローラー４３と連結部材６１との連結を比較的簡単に取り外すことができる。
軸装置６０のメンテナンス時、あるいは駆動ローラー４３の交換時は、軸装置６０の分解が必要な場合がある。本実施形態では、第１キー部材７１と第２キー部材７２とが圧入されていても、駆動ローラー４３と連結部材６１との連結を比較的簡単に取り外すことができる。
【0060】
図９に示すように、作業者は、工具を用いて第１キー部材７１の頭部を、外側から叩く。叩かれた第１キー部材７１は、連結部材６１及び駆動ローラー４３の筒内へ相対変位する。例えば、第１キー部材７１の長さＬ１は、第１連結部６２の外径Ｄ１の１／２から、第１連結部６２の厚さＴ１と駆動ローラー４３の厚さＴ２との和を差し引いた値よりも短い。よって、２つの第１キー部材７１が、例えば、対向する位置（例えば１８０度）に配置されていても、それぞれ対向する他方の第１キー部材７１が邪魔になることなく、図１０に示すように、第１キー部材７１を駆動ローラー４３の筒内に打ち落とすことができる。よって、軸装置６０の分解を比較的簡単に行うことができる。
【0061】
以上、詳述したように上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１は軸装置６０を備える。軸装置６０は、軸方向ＡＤに並ぶ第１軸部材の一例である駆動ローラー４３及び第２軸部材の一例である駆動軸１５と、連結部材６１とを備える。連結部材６１は、駆動ローラー４３と連結可能な第１連結部６２と、駆動軸１５と連結可能な第２連結部６３と、を有する。さらに、軸装置６０は、駆動ローラー４３と第１連結部６２とを連結させるための第１キー部材７１と、駆動ローラー４３と第１連結部６２とを連結させるための第２キー部材７２とを備える。駆動ローラー４３は、第１連結部６２及び第２連結部６３を含む連結部材６１を介して、駆動軸１５と連動して回転方向ＣＤに回転可能である。第１連結部６２は、第１キー部材７１と嵌合可能な第１被嵌合部の一例である第１孔部６２１と、第２キー部材７２と嵌合可能な第２被嵌合部の一例である第１切り欠き部６２２とを有する。駆動ローラー４３は、第１キー部材７１と嵌合可能な第３被嵌合部の一例である第２孔部４３３と、第２キー部材７２と嵌合可能な第４被嵌合部の一例である第２切り欠き部４３４とを有する。第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部４３３との両方に対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。第２キー部材７２は、第１孔部６２１と第２孔部４３３との両方に対して回転方向ＣＤの両面で嵌合される。
（１）印刷装置１１は軸装置６０を備える。軸装置６０は、軸方向ＡＤに並ぶ第１軸部材の一例である駆動ローラー４３及び第２軸部材の一例である駆動軸１５と、連結部材６１とを備える。連結部材６１は、駆動ローラー４３と連結可能な第１連結部６２と、駆動軸１５と連結可能な第２連結部６３と、を有する。さらに、軸装置６０は、駆動ローラー４３と第１連結部６２とを連結させるための第１キー部材７１と、駆動ローラー４３と第１連結部６２とを連結させるための第２キー部材７２とを備える。駆動ローラー４３は、第１連結部６２及び第２連結部６３を含む連結部材６１を介して、駆動軸１５と連動して回転方向ＣＤに回転可能である。第１連結部６２は、第１キー部材７１と嵌合可能な第１被嵌合部の一例である第１孔部６２１と、第２キー部材７２と嵌合可能な第２被嵌合部の一例である第１切り欠き部６２２とを有する。駆動ローラー４３は、第１キー部材７１と嵌合可能な第３被嵌合部の一例である第２孔部４３３と、第２キー部材７２と嵌合可能な第４被嵌合部の一例である第２切り欠き部４３４とを有する。第１キー部材７１は、第１孔部６２１と第２孔部４３３との両方に対して軸方向ＡＤの両面で嵌合される。第２キー部材７２は、第１孔部６２１と第２孔部４３３との両方に対して回転方向ＣＤの両面で嵌合される。
【0062】
この構成によれば、第１キー部材７１が、第１孔部６２１と第２孔部４３３との両方に対して軸方向ＡＤの両面で嵌合することで、駆動ローラー４３と第１連結部６２とが軸方向ＡＤに抜け止めされた状態で連結される。また、第２キー部材７２が、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部４３４との両方に対して回転方向ＣＤの両面が嵌合することで、駆動ローラー４３と第１連結部６２とが回り止めされた状態で連結される。よって、駆動ローラー４３と連結部材６１との軸方向ＡＤと回転方向ＣＤとの両方向のずれを抑制できる。したがって、駆動ローラー４３と連結部材６１とが公差等の範囲内で偏心回転した場合に偏った負荷によって軸方向ＡＤの成分をもつ力が加わっても、駆動ローラー４３と連結部材６１とが連結される部分で軸方向にずれにくくなる。この結果、軸ずれに起因して駆動ローラー４３の偏心度合が助長されたり、さらに偏心した状態で継続使用されても、連結の外れ等が誘発されることを回避できる。よって、駆動ローラー４３の公差範囲内の偏心回転が繰り返し行われることで連結部材６１と駆動ローラー４３との外れ方向のずれの進行を抑制したり、両者の連結の外れを回避できたりする。
【0063】
（２）第１被嵌合部は、駆動ローラー４３の端縁から軸方向ＡＤに所定距離離れた部分に配置され、第１キー部材７１を嵌合可能な第１孔部６２１である。第３被嵌合部は、第１連結部６２の端縁から軸方向ＡＤに所定距離離れた部分に配置され、第１キー部材７１を嵌合可能な第２孔部４３３である。この構成によれば、第１被嵌合部および第３被嵌合部が孔部６２１，４３３であるので、軸方向ＡＤのずれを効果的に抑制できる。例えば、第１被嵌合部と第３被嵌合部を共に切り欠き部とした場合、第１キー部材７１を切り欠き部に圧入する際に周方向ＣＤへの相対移動が必要になるので、連結作業が面倒になりやすい。第１被嵌合部と第３被嵌合部が共に孔部６２１，４３３であれば、第１キー部材７１を第１孔部６２１と第２孔部４３３に圧入すればよいので、周方向ＣＤの相対移動が不要になって連結作業が簡単で済む。
【0064】
（３）第２被嵌合部は、第１連結部６２の端縁から軸方向ＡＤに所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、第２キー部材７２を嵌合可能な第１切り欠き部６２２である。また、第４被嵌合部は、駆動ローラー４３の端縁から軸方向ＡＤに所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、第２キー部材７２を嵌合可能な第２切り欠き部４３４である。この構成によれば、第２被嵌合部と第４被嵌合部とが共に切り欠き部４３４，６２２であるので、軸方向ＡＤに相対移動させることで連結部材６１と駆動ローラー４３とを回り止めされた状態に連結することができる。よって、回り止め状態に連結する連結作業が簡単で済む。
【0065】
（４）連結部材６１は、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部４３４とを回転方向ＣＤに位置合わせするために第２切り欠き部４３４を視認可能な切り欠き状の窓部６２３を有する。第１孔部６２１は、連結部材６１の軸方向ＡＤにおいて窓部６２３の形成範囲内に位置する。この構成によれば、第１切り欠き部６２２と第２切り欠き部４３４とを位置合わせする際に窓部６２３を介して確認できるので、位置合わせ作業がし易いうえ、第１孔部６２１が窓部６２３の形成範囲内に位置するので、軸装置６０を小型化できる。
【0066】
（５）第１キー部材７１は、２本で１対であり、嵌合のために圧入する方向の軸が同じである。この構成によれば、一対（２本）の第１キー部材７１が対向する位置にあるので、対向する位置にない構成よりも精度が出やすい。
【0067】
（６）第２キー部材７２は、２本で１対であり、回転方向ＣＤの位置が互いに対向する位置関係にある。この構成によれば、嵌合された一対（２本）の第２キー部材７２が対向する位置にあるので、対向する位置にない構成よりも精度が出やすい。
【0068】
（７）第１キー部材７１と第２キー部材７２とは、回転方向ＣＤにおいて等間隔となるように配置される。この構成によれば、第１キー部材７１と第２キー部材７２とが回転方向ＣＤに等角度間隔となるように位置するので、等角度間隔に位置しない構成よりも精度が出やすい。
【0069】
（８）第１キー部材７１の長さＬ１は、第１連結部６２の外径Ｄ１の１／２から、第１連結部６２の厚さＴ１と駆動ローラー４３の厚さＴ２との和を差し引いた値よりも短い。この構成によれば、２つの第１キー部材７１が、例えば、対向する位置（例えば１８０度）に配置されていても、それぞれ対向する他方の第１キー部材７１が邪魔になることなく、第１キー部材７１を第１軸部材の一例である駆動ローラー４３の筒内に打ち落とすことができる。よって、軸装置６０の分解を比較的簡単に行うことができる。
【0070】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【0071】
・前記実施形態において、第１被嵌合部を、孔部から切り欠き部に変更してもよい。また、第３被嵌合部を、孔部から切り欠き部に変更してもよい。この場合、端縁から軸方向ＡＤに延びる幅広の切り欠き状の案内部を設け、この切り欠き状の案内部から周方向ＣＤに延びる切り欠き部を設ける。例えば、第１被嵌合部と第３被嵌合部との両方が、共に切り欠き部であってもよい。この場合、第１軸部材の一例である駆動ローラー４３と連結部材６１とのうち一方（例えば連結部材６１）の切り欠き部に第１キー部材７１を嵌合する。この状態で、第１キー部材７１を他方（例えば駆動ローラー４３）の窓部に挿し込み、さらに、第１キー部材７１と、他方の切り欠き部とを、周方向ＣＤに相対移動させることで、第１キー部材７１が軸方向ＡＤの両面で切り欠き部に嵌合する。また、第１被嵌合部～第４被嵌合部のすべてが切り欠き部であってもよい。さらに、第１被嵌合部と第３被嵌合部とが、孔部と切り欠き部との組み合わせであってもよい。
【0072】
・前記実施形態において、第２被嵌合部を、切り欠き部から孔部に変更してもよい。また、第４被嵌合部を、切り欠き部から孔部に変更してもよい。例えば、第２被嵌合部と第４被嵌合部との両方が、共に孔部であってもよい。この場合、第２キー部材７２を、第１軸部材の一例である駆動ローラー４３の孔部と連結部材６１の孔部との両方に圧入することで、第２キー部材７２を周方向ＣＤの両面で両方の孔部に対して嵌合する。また、第１被嵌合部～第４被嵌合部のすべてを孔部としてもよい。さらに、第２被嵌合部と第４被嵌合部とが、切り欠き部と孔部との組み合わせであってもよい。
【0073】
・第１キー部材７１を１つ、第２キー部材７２を２つ設けた構成でもよい。この場合、２つの第２キー部材７２を１８０度ずつの位置に互いに対向する位置に設け、１つの第１キー部材７１は、２つの第２キー部材７２の間の９０度となる位置に設けてもよい。その他、第１キー部材７１と第２キー部材７２の個数は、適宜設定してもよい。例えば、第１キー部材７１と第２キー部材７２とを３つ以上の複数個ずつ設けてもよいし、それぞれ２つ以上でかつ異なる数で設けてもよい。また、第１キー部材７１が複数で、第２キー部材７２が１つの組み合わせでもよい。
【0074】
・第１キー部材７１は、軸装置６０の分解時に第１軸部材の筒内に打ち落とす前に、対向する位置にある他方の第１キー部材７１の先端に当たる長さであってもよい。
前記実施形態及び上記変更例において、特許文献１に開示された芯出し連結機構を備えてもよい。この場合、第１キー部材７１によって、芯出し連結機構のねじの緩みを抑制できる。
前記実施形態及び上記変更例において、特許文献１に開示された芯出し連結機構を備えてもよい。この場合、第１キー部材７１によって、芯出し連結機構のねじの緩みを抑制できる。
【0075】
・媒体Ｍは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムや媒体、布、不織布、ラミネート媒体などでもよい。
・印刷装置１１は、シリアルプリンターやラインプリンターに限定されず、キャリッジが主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・印刷装置１１は、シリアルプリンターやラインプリンターに限定されず、キャリッジが主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
【0076】
・印刷装置１１は、インクジェット式プリンターに限らず、レーザープリンター等の電子写真式プリンター、ドットインパクト式プリンターや熱転写式プリンター、捺染装置、オフセット印刷装置でもよい。例えばオフセット印刷装置における、水ローラー、インキローラー、版胴、ブランケット及び圧胴のうちいずれか１つの回転軸（軸部材の一例）と連結部材とを連結する軸装置に適用できる。
【0077】
・軸装置は、第１軸部材と第２軸部材とを連結する構成であれば、第１軸部材は、駆動ローラー４３に限定されない。第１軸部材は、例えば、排出ローラーでもよい。偏心カム等の回転式のカムを回転させる回転軸でもよい。動力を伝達する回転軸でもよい。
【0078】
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）印刷装置は、軸装置を備えた印刷装置であって、前記軸装置は、軸方向に並ぶ第１軸部材及び第２軸部材と、前記第１軸部材と連結可能な第１連結部及び前記第２軸部材と連結可能な第２連結部を有する連結部材と、前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第１キー部材と、前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第２キー部材と、を備え、前記第１軸部材は、前記第１連結部及び前記第２連結部を含む前記連結部材を介して、前記第２軸部材と連動して回転方向に回転可能であり、前記第１連結部は、前記第１キー部材と嵌合可能な第１被嵌合部と、前記第２キー部材と嵌合可能な第２被嵌合部と、を有し、前記第１軸部材は、前記第１キー部材と嵌合可能な第３被嵌合部と、前記第２キー部材と嵌合可能な第４被嵌合部と、を有し、前記第１キー部材は、前記第１被嵌合部と前記第３被嵌合部との両方に対して前記軸方向の両面で嵌合され、前記第２キー部材は、前記第２被嵌合部と前記第４被嵌合部との両方に対して前記回転方向の両面で嵌合される。
（Ａ）印刷装置は、軸装置を備えた印刷装置であって、前記軸装置は、軸方向に並ぶ第１軸部材及び第２軸部材と、前記第１軸部材と連結可能な第１連結部及び前記第２軸部材と連結可能な第２連結部を有する連結部材と、前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第１キー部材と、前記第１軸部材と前記第１連結部とを連結させるための第２キー部材と、を備え、前記第１軸部材は、前記第１連結部及び前記第２連結部を含む前記連結部材を介して、前記第２軸部材と連動して回転方向に回転可能であり、前記第１連結部は、前記第１キー部材と嵌合可能な第１被嵌合部と、前記第２キー部材と嵌合可能な第２被嵌合部と、を有し、前記第１軸部材は、前記第１キー部材と嵌合可能な第３被嵌合部と、前記第２キー部材と嵌合可能な第４被嵌合部と、を有し、前記第１キー部材は、前記第１被嵌合部と前記第３被嵌合部との両方に対して前記軸方向の両面で嵌合され、前記第２キー部材は、前記第２被嵌合部と前記第４被嵌合部との両方に対して前記回転方向の両面で嵌合される。
【0079】
この構成によれば、第１キー部材が、第１被嵌合部と第３被嵌合部との両方に対して軸方向の両面で嵌合することで、第１軸部材と第１連結部とが軸方向に抜け止めされた状態で連結される。また、第２キー部材が、第２被嵌合部と第４被嵌合部との両方に対して回転方向の両面が嵌合することで、第１軸部材と第１連結部とが回り止めされた状態で連結される。よって、第１軸部材と連結部材とが公差等の範囲内で繰り返し偏心回転することで、軸方向に成分をもつ外れ方向の力が加わっても、第１軸部材と連結部材は軸方向（外れ方向）にずれにくい。したがって、軸方向のずれに起因して偏心度合が助長されて継続使用するうちに過大な負荷がかかるようになることを抑制できる。例えば、第１軸部材が偏心回転したときに、第１軸部材に作用する過大な負荷を抑制できるので、偏心回転に起因する連結部材と第１軸部材との外れ方向のずれの進行を抑制したり、両者の連結の外れを回避できる。
【0080】
（Ｂ）上記印刷装置において、前記第１被嵌合部は、前記第１軸部材の端縁から前記軸方向に所定距離離れた部分に配置され、前記第１キー部材を嵌合可能な第１孔部であり、前記第３被嵌合部は、前記第１連結部の端縁から前記軸方向に所定距離離れた部分に配置され、前記第１キー部材を嵌合可能な第２孔部であってもよい。
【0081】
この構成によれば、第１キー部材の嵌合相手が孔部であるので、軸方向のずれを効果的に抑制できる。例えば、第１被嵌合部と第３被嵌合部を共に切り欠き部とした場合、第１キー部材を切り欠き部に圧入する際に周方向への相対移動が必要になるので、連結作業が面倒になりやすい。第１被嵌合部と第３被嵌合部が共に孔部であれば、第１キー部材を第１孔部と第２孔部に対して径方向に圧入すればよいので、周方向の相対移動を伴わない簡単な連結作業で済む。
【0082】
（Ｃ）上記印刷装置において、前記第２被嵌合部は、前記第１連結部の端縁から軸方向に所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、前記第２キー部材を嵌合可能な第１切り欠き部であり、前記第４被嵌合部は、前記第１軸部材の端縁から軸方向に所定の長さに亘って切り欠かれるとともに、前記第２キー部材を嵌合可能な第２切り欠き部であってもよい。
【0083】
この構成によれば、第２キー部材の嵌合相手が切り欠き部であるので、連結部材と第１軸部材とを軸方向に相対移動させることで両者を回り止めされた状態に連結することができる。よって、回り止め状態に連結する連結作業が簡単で済む。
【0084】
（Ｄ）上記印刷装置において、前記連結部材は、前記第１切り欠き部と前記第２切り欠き部とを前記回転方向に位置合わせするために前記第２切り欠き部を視認可能な切り欠き状の窓部を有し、前記第１孔部は、前記連結部材の前記軸方向において前記窓部の形成範囲内に位置してもよい。
【0085】
この構成によれば、第１切り欠け部と前記第２切り欠け部とを位置合わせする際に窓部を介して確認できるので、位置合わせ作業がし易いうえ、第１孔部が窓部の形成範囲内に位置するので、連結部を小型化できる。
【0086】
（Ｅ）上記印刷装置において、前記第１キー部材は、２本で１対であり、圧入する方向の軸が同じであってもよい。
この構成によれば、一対（２本）の第１キー部材が対向するので、対向していない構成よりも精度が出やすい。
この構成によれば、一対（２本）の第１キー部材が対向するので、対向していない構成よりも精度が出やすい。
【0087】
（Ｆ）上記印刷装置において、前記第２キー部材は、２本で１対であり、前記回転方向の位置が互いに対向する位置関係にあってもよい。
この構成によれば、一対（２本）の第２キー部材が対向するので、対向していない構成よりも精度が出やすい。
この構成によれば、一対（２本）の第２キー部材が対向するので、対向していない構成よりも精度が出やすい。
【0088】
（Ｇ）上記印刷装置において、前記第１キー部材と前記第２キー部材とは、前記回転方向において等間隔となるように配置されてもよい。
この構成によれば、第１キー部材と第２キー部材とが回転方向に等間隔となるように位置するので、等間隔に位置しない構成よりも精度が出やすい。
この構成によれば、第１キー部材と第２キー部材とが回転方向に等間隔となるように位置するので、等間隔に位置しない構成よりも精度が出やすい。
【0089】
（Ｈ）上記印刷装置において、前記第１キー部材の長さは、前記第１連結部の外径の１／２から前記第１連結部の厚さと前記第１軸部材の厚さとの和を差し引いた値よりも短くてもよい。
【0090】
この構成によれば、第１キー部材を第１軸部材の筒内に打ち落とすことができる。よって、軸装置の分解を比較的簡単に行うことができる。
【符号の説明】
【0091】
１１…印刷装置、１２…支持台、１３…筐体部、１５…第２軸部材の一例としての駆動軸、１６…軸受、１７…歯車、２０…支持部、２１…第１の支持部、２２…第２の支持部、２３…第３の支持部、２４…吸引機構、２５…搬送装置、３０…給送部、３１…ロール体、３２…ロール体支持部、３３…保持部、３４…給送モーター、３５…回転検出器、４０…搬送部、４１…ローラー対、４２…搬送モーター、４２１…出力軸、４３…第１軸部材の一例としての駆動ローラー、４３１…ローラー部、４３２…第１端部、４３３…第３被嵌合部の一例としての第２孔部、４３４…第４被嵌合部の一例としての第２切り欠き部、４３５…ねじ孔、４４…従動ローラー、４５…支持部材、４６…変更部、４７…回転検出部、５０…印刷部、５１…ガイド軸、５２…キャリッジ、５３…印刷ヘッド、６０…軸装置、６１…連結部材、６２…第１連結部、６２１…第１被嵌合部の一例としての第１孔部、６２２…第２被嵌合部の一例としての第１切り欠き部、６２３…窓部、６３…第２連結部、６３１…嵌合穴、６４…ねじ、７０…連結機構、７１…第１キー部材、７１１…斜面、７２…第２キー部材、１００…制御部、４７１…符号板、４７２…透光部、４７３…センサー、Ｍ…媒体、ＦＤ…搬送方向、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…回転方向（周方向）、Ｌ１…長さ、Ｄ１…外径、Ｔ１…厚さ、Ｔ２…厚さ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】