特開 2024-58765 画像処理方法、プロジェクター、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058765

(43)【公開日】2024-04-30

(54)【発明の名称】画像処理方法、プロジェクター、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 9/31 20060101AFI20240422BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240422BHJP

   G09G 5/02 20060101ALI20240422BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20240422BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20240422BHJP

【ＦＩ】

H04N9/31 820

G09G5/00 510B

G09G5/00 550C

G09G5/02 B

G09G5/36 520P

G09G5/36 520C

G09G5/00 530M

G09G5/36 520L

G09G5/00 520J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166062

(22)【出願日】2022-10-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】西森 喬

【テーマコード（参考）】

5C060

5C182

【Ｆターム（参考）】

5C060GA01

5C060GD04

5C060JA18

5C182AA03

5C182AA04

5C182AA21

5C182AC03

5C182BA03

5C182BA14

5C182BC01

5C182BC22

5C182BC25

5C182CA15

5C182CA21

5C182CB04

5C182CB44

5C182CB52

5C182CC24

5C182CC26

5C182DA02

5C182DA04

5C182DA14

5C182DA18

5C182DA65

(57)【要約】

【課題】処理の負荷を抑制でき、且つ補正後の画像の見た目に違和感が生じにくい色補正技術を提供する。
【解決手段】プロジェクター１０Ａは、処理装置１１０と、光学装置１２０と、を備える。処理装置１１０は、以下の第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄとして機能する。第１取得部１１０ａは、光学装置１２０から画像を投射される投射面ＳＳを撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得する。第２取得部１１０ｂは、第１画像のうちエッジを含む一部分にエッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得する。補正部１１０ｃは、光学装置１２０から投射面ＳＳに投射する画像を、第２画像に基づいて補正する。投射制御部１１０ｄは、補正部１１０ｃにより補正された画像を、光学装置１２０を用いて投射面ＳＳに投射する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、
前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、
前記光学装置から前記投射面に投射する投射画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、
を含む、画像処理方法。

【請求項2】

前記エッジをぼかす画像処理は、ディザー処理である、請求項１に記載の画像処理方法。

【請求項3】

前記ディザー処理において使用される色は前記第１画像に含まれる色である、請求項２に記載の画像処理方法。

【請求項4】

前記第２画像を取得することは、
前記撮像画像に前記減色処理及び前記エッジをぼかす画像処理を施した第３画像を取得することと、
前記第３画像において前記一部分に対応する部分を、前記第１画像における前記一部分に合成することによって、前記第２画像を取得することと、を含む、請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の画像処理方法。

【請求項5】

前記投射画像を、前記第２画像を用いて補正することは、
第１時刻において前記第２画像を用いて前記投射画像を補正することであり、
前記第２画像において前記エッジをぼかす画像処理が施された位置又は強度とは異なる位置又は強度で、前記一部分に前記エッジをぼかす画像処理が施される第４画像を取得することと、
前記第１時刻とは異なる第２時刻において、前記第４画像を用いて前記投射画像を補正することと、
を更に含む、請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の画像処理方法。

【請求項6】

光学装置と、
処理装置と、を含み、
前記処理装置は、
前記光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、
前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、
前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、
前記第２画像に基づいて補正された画像を、前記光学装置を用いて前記投射面に投射することと、を実行する、プロジェクター。

【請求項7】

コンピューターに、
光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、
前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、
前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理方法、プロジェクター、及びプログラム、に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、部屋の壁面等、模様又は色彩が付与された面が画像の投射先となる投射面である場合、白色の投射面に投射した場合と同様の投射画像がユーザーの眼に映るようにするために、投射面における色の分布に応じて投射画像の色を予め補正する色補正が一般に行われる。投射面における色の分布に応じた色補正に関する技術としては、特許文献１に開示の技術が挙げられる。特許文献１には、予め設定された条件が満たされると色補正の補正値のキャリブレーションと色補正とを実行する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術における色補正では、３次元ルックアップテーブルが利用される。以下では、３次元ルックアップテーブルは３Ｄ－ＬＵＴと表記される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２００９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

３Ｄ－ＬＵＴを用いた色補正には、色の数に比例して処理負荷及び回路規模が大きくなる、といった問題があった。３Ｄ－ＬＵＴを用いた色補正に先立って補正対象の画像に色の数を減らす減色処理を施せば、処理負荷及び回路規模を低減させることができる。しかし、補正対象の画像に減色処理を施すと、色の境界部分が目立ちやすくなり、色補正後の画像の見た目に違和感が生じやすくなる、という問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の画像処理方法の一態様は、光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、を含む。

【0006】

また、本開示のプロジェクターの一態様は、光学装置と、処理装置と、を含み、前記処理装置は、前記光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、前記第２画像に基づいて補正された画像を前記光学装置を用いて前記投射面に投射することと、を実行する。

【0007】

また、本開示のプログラムの一態様は、コンピューターに、光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態によるプロジェクター１０Ａの構成例を示す図である。

【図2】プロジェクター１０Ａから投射画像を投射される投射面ＳＳの一例を示す図である。

【図3】第１実施形態におけるエッジをぼかす画像処理を説明するための図である。

【図4】プロジェクター１０Ａの処理装置１１０がプログラムＰＲＡに従って実行する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。

【図5】本実施形態の効果を説明するための図である。

【図6】本開示の第２実施形態によるプロジェクター１０Ｂの構成例を示す図である。

【図7】第２実施形態におけるエッジをぼかす画像処理を説明するための図である。

【図8】プロジェクター１０Ｂの処理装置１１０がプログラムＰＲＢに従って実行する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の実施形態は、以下に述べる形態に限られるものではない。
（Ａ：第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態によるプロジェクター１０Ａの構成例を示す図である。プロジェクター１０Ａには、図示せぬ画像供給装置が有線又は無線により接続される。プロジェクター１０Ａは、画像供給装置から供給される画像データの表す画像を投射面ＳＳに投射する。画像供給装置の具体例としては、例えばパーソナルコンピューターが挙げられる。本実施形態における投射面ＳＳは、プロジェクター１０Ａが設置される部屋の壁面である。投射面ＳＳには、投射スクリーンとは異なり、様々な模様が様々な色彩で描かれている。図２は、投射面ＳＳの一例を示す図である。図２に示される投射面ＳＳには、例えば白色の下地に水色等の白色とは異なる色で水玉模様が描かれている。図２における斜め線のハッチングは白色とは異なる色を表す。

【0010】

図１に示されるようにプロジェクター１０Ａは、処理装置１１０、光学装置１２０、カメラ１３０、及び記憶装置１４０、を含む。プロジェクター１０Ａは、処理装置１１０、光学装置１２０、カメラ１３０、及び記憶装置１４０の他に、画像供給装置と有線又は無線により通信する通信装置、及びユーザーの各種入力操作を受け付けるキーボード等の入力装置を含む。しかし、通信装置、及び入力装置については、本開示との関連が薄いため、図１では図示が省略されている。

【0011】

処理装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサー、即ちコンピューターを含んで構成される。処理装置１１０は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理装置１１０は、記憶装置１４０に記憶されているプログラムＰＲＡに従って作動することにより、プロジェクター１０Ａの制御中枢として機能する。

【0012】

光学装置１２０は、投射レンズ、液晶駆動部、液晶パネル、及び光源部、を含む。なお、図１では、投射レンズ、液晶駆動部、液晶パネル、及び光源部の図示は省略されている。液晶駆動部は、処理装置１１０から供給される画像データに従って液晶パネルを駆動することにより、この画像データの表す画像を液晶パネルに描画する。光源部は、例えば、ハロゲンランプ又はレーザーダイオードなどの光源を含む。光源部からの光は、液晶パネルにおいて画素毎に変調され、投射レンズを介して画像光として投射される。この画像光が投射面ＳＳに投射されることにより、投射面ＳＳに投射画像が表示される。なお、光学装置１２０は、画像光を投射面ＳＳに投射できる構成であればよく、液晶駆動部、及び液晶パネルに代えて、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を備える構成であってもよい。

【0013】

カメラ１３０は、例えば、レンズ等の光学系にて集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を備える。カメラ１３０は、投射面ＳＳの中心に光軸が向くように姿勢を調整済である。カメラ１３０には、可視光を受光するため、可視光を透過させるフィルターが取り付けられている。カメラ１３０は、処理装置１１０による制御の下、投射面ＳＳの画像を撮像する。カメラ１３０は、投射面ＳＳを撮像する毎に、撮像した画像を表す画像データを処理装置１１０へ出力する。

【0014】

記憶装置１４０は、処理装置１１０が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置１４０は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶装置１４０の不揮発性メモリーには、本開示の画像処理方法を処理装置１１０に実行させるプログラムＰＲＡが予め記憶されている。記憶装置１４０の揮発性メモリーは、プログラムＰＲＡを実行する際のワークエリアとして処理装置１１０によって利用される。

【0015】

また、不揮発性メモリーには、カメラ１３０により撮像される撮像画像上の位置と光学装置１２０により表示される表示画像上の位置とを相互に変換するための変換データ、及び投射画像の色補正に用いる３Ｄ－ＬＵＴを生成する際に用いる各色の撮像データが予め記憶されている。変換データ、及び各色の撮像データは、周知のキャリブレーションを行うことにより適宜生成され、不揮発性メモリーに記憶される。

【0016】

キャリブレーションとは、カメラ１３０により撮像される撮像画像上の位置を規定するカメラ座標系と光学装置１２０における液晶パネル上の位置を規定するパネル座標系とを対応付けるための処理のことをいう。変換データの具体例としては、カメラ座標系とパネル座標系とを相互変換するための変換行列が挙げられる。変換データは、例えばガウシアンドット等のパターン画像を光学装置１２０から投射されている状態の投射面ＳＳをカメラ１３０により撮像することで得られた撮像画像と当該パターン画像とを比較することで生成される。

【0017】

各色の撮像データは、Ｒ、Ｇ、及びＢの各色の値が（０，０，０）、（０，０，６４）、（０，０，１２８）…（２５５，２５５，１９２）、（２５５，２５５，２５５）の合計１２５枚の画像を光学装置１２０から投射面ＳＳに順次投射し、各画像を投射されている状態の投射面ＳＳをカメラ１３０により撮像することで生成される。なお、これら１２５枚の撮像画像を順次撮像する過程では、カメラ１３０の露光及びシャッタースピードは固定であることが好ましい。また、カメラ１３０のホワイトノイズ及び投射面ＳＳの微細パターンを除去するために１２５枚の撮像画像の各々を表す撮像データには、メディアンフィルターによるノイズ除去処理が施されていることが好ましい。また、変換データを用いた射影変換等により各撮像画像から投射面ＳＳに対応する部分のみが抽出されていることが好ましい。

【0018】

処理装置１１０は、プロジェクター１０Ａの電源投入等を契機としてプログラムＰＲＡを不揮発性メモリーから揮発性メモリーへ読み出し、読み出したプログラムＰＲＡの実行を開始する。プログラムＰＲＡに従って作動している処理装置１１０は、図１に示される第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄとして機能する。図１に示される第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄは、プログラムＰＲＡに従って処理装置１１０を作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。図１に示される第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄの各々が担う機能は次の通りである。

【0019】

第１取得部１１０ａは、光学装置１２０に全白色の画像を投射させ、当該画像を投射される状態の投射面ＳＳをカメラ１３０により撮像して得られる撮像画像に減色処理を施すことによって得られる画像を表す第１の画像データを取得する。なお、第１の画像データを取得する際には、減色処理に先立ってホワイトノイズ等の除去及び投射面ＳＳに対応する部分の抽出が施されていることが好ましい。減色処理の具体例としては、互いに隣接し且つ色が近似する複数の画素を一つの領域とし、領域毎に１つの色を割り当てることが挙げられる。第１の画像データにより表わされる画像は、本開示における第１画像の一例である。

【0020】

第２取得部１１０ｂは、第１取得部１１０ａと同様に全白色の画像を投射されている投射面ＳＳをカメラ１３０により撮像して得られる撮像画像に減色処理を施す。この減色処理による減色数は、第１取得部１１０ａの減色処理における減色数と同一であってもよいし、異なっていてもよい。次いで、第２取得部１１０ｂは、当該減色済の画像においてエッジを含む一部分を処理対象部分として特定する。エッジとは、色の境界のことをいう。本実施形態における投射面ＳＳは、図２に示されるように、白色の下地に白色とは異なる色で水玉模様が描画された壁面であるから、エッジとして各水玉の輪郭線が抽出される。加えて、本実施形態では、投射面ＳＳにおいて色の境界となっているエッジの他に、減色処理を施すことにより現れた疑似境界に対応するエッジが抽出される。従って、本実施形態における処理対象部分には、投射面ＳＳにおいて色の境界となっているエッジと疑似境界に対応するエッジとが含まれる。そして、第２取得部１１０ｂは、当該減色済の画像における処理対象部分に、エッジをぼかす画像処理を施した画像を取得する。図３は、本実施形態におけるエッジをぼかす画像処理を説明するための図である。本実施形態におけるエッジをぼかす画像処理は第１画像に含まれる色を用いたフロイドスタインバーグ方式のディザー処理であるが、ガウシアンフィルターを用いた処理であってもよい。

【0021】

より詳細に説明すると、第２取得部１１０ｂは、まず、全白色の画像を投射されている投射面ＳＳをカメラ１３０により撮像して得られる画像を表す画像データをカメラ１３０から取得し、当該画像データに対して減色処理を施す。次いで、第２取得部１１０ｂは、減色処理を施した画像データにエッジ抽出を施し、エッジの位置を示すマスクデータを生成することにより処理対象部分を特定する。次いで、第２取得部１１０ｂは、減色処理を施した画像データの処理対象部分にエッジをぼかす画像処理を施し、減色処理及びエッジをぼかす処理が施された画像を表す第３の画像データを取得する。そして、第２取得部１１０ｂは、第１の画像データ、第３の画像データ、及びマスクデータに基づいて、第３の画像データの表す画像において処理対象部分に対する部分、即ちマスクデータの示す部分を、第１画像における処理対象部分にマージする。これにより、第２取得部１１０ｂは、全白色の画像を投射されている投射面ＳＳをカメラ１３０により撮像して得られる撮像画像におけるエッジの部分に当該エッジをぼかす画像処理を施した画像を表す第２の画像データを取得する。第２の画像データの表す画像は本開示における第２画像の一例であり、第３の画像データの表す画像は本開示における第３画像の一例である。

【0022】

補正部１１０ｃは、光学装置１２０から投射面ＳＳに投射する投射画像の色補正を行うための３Ｄ－ＬＵＴを、不揮発性記憶部に記憶されている各色の撮像データ及び第２の画像データに基づいて生成する。そして、補正部１１０ｃは、各色の撮像データ及び第２の画像データに基づいて生成した３Ｄ―ＬＵＴを用いて投射画像の色補正を行う。なお、３Ｄ－ＬＵＴの生成、及び３Ｄ－ＬＵＴを用いた投射画像の色補正については従来と特段に代わるところはない。

【0023】

投射制御部１１０ｄは、補正部１１０ｃにより補正済みの投射画像を表す画像データを光学装置１２０に与えることにより、補正済みの投射画像を投射面ＳＳに表示させる。

【0024】

また、プログラムＰＲＡに従って作動している処理装置１１０は、図４に示す画像処理方法を実行する。図４に示されるように、本実施形態の画像処理方法は、第１取得処理ＳＡ１１０、第２取得処理ＳＡ１２０、補正処理ＳＡ１３０、及び投射制御処理ＳＡ１４０を含む。

【0025】

第１取得処理ＳＡ１１０では、処理装置１１０は、第１取得部１１０ａとして機能する。第１取得処理ＳＡ１１０では、処理装置１１０は、前述の第１の画像データを取得する。

【0026】

第２取得処理ＳＡ１２０では、処理装置１１０は、第２取得部１１０ｂとして機能する。第２取得処理ＳＡ１２０では、処理装置１１０は、前述の第２の画像データを取得する。

【0027】

補正処理ＳＡ１３０では、処理装置１１０は、補正部１１０ｃとして機能する。補正処理ＳＡ１３０では、処理装置１１０は、光学装置１２０から投射面ＳＳに投射する投射画像の色補正を行うための３Ｄ－ＬＵＴを、各色の撮像データ及び第２の画像データに基づいて生成し、当該３Ｄ－ＬＵＴを用いて投射画像の色補正を行う。

【0028】

投射制御処理ＳＡ１４０では、処理装置１１０は、投射制御部１１０ｄとして機能する。投射制御処理ＳＡ１４０では、処理装置１１０は、補正処理ＳＡ１３０にて補正済みの投射画像を表す画像データを光学装置１２０に与えることにより、補正済みの投射画像を投射面ＳＳに表示させる。

【0029】

本実施形態では、第１画像における処理対象部分に、撮像画像に減色処理及びエッジをぼかす画像処理を施した第３画像において処理対象部分に対する部分をマージすること、即ち第１画像における処理対象部分に第３画像において処理対象部分に対応する部分を合成することによって取得される第２画像に基づいて投射画像の色補正が行われる。本実施形態において投射画像を補正する際の基準となる第２画像における色の数は減色処理により低減されているので、３Ｄ－ＬＵＴを用いて投射画像の色補正を行う際の処理負荷が減色処理を施さない態様に比較して低減される。

【0030】

また、画像に減色処理を施すと、色の境界部分、即ちエッジが目立ちやすくなる。具体的には、図５におけるグラフＧＳに示されるように、投射面ＳＳにおいて水平走査方向に沿った輝度が連続的に変化している部分であっても、同図５におけるグラフＧ１に示されるように第１画像では輝度が不連続に変化して疑似境界が発生する。この第１画像に基づいて投射画像の色補正を行い、図５におけるグラフＰＧ１に示されるように水平走査方向に沿って輝度が変化する投射画像が、投射面ＳＳにおいてグラフＧＳに示されるように輝度が変化している部分に投射されたとする。この場合、当該投射面ＳＳを見るユーザーの眼には、グラフＧＳの表す輝度とグラフＰＧ１の表す輝度とを合成した輝度、即ち図５におけるグラフＰＵ１で示されるように輝度が変化する画像が映り、エッジが目立つ等の違和感が強くなる。

【0031】

これに対して、第２画像ではエッジの部分にエッジをぼかすディザー処理が施されているので、図５におけるグラフＧ２に示されるように第２画像では輝度が第１画像に比較して滑らかに変化する。この第２画像を基準として補正された投射画像では、図５におけるグラフＰＧ２に示されるように輝度が変化し、投射面ＳＳを見るユーザーの眼には、グラフＧＳの表す輝度とグラフＰＧ２の表す輝度とを合成した輝度、即ち図５におけるグラフＰＵ２で示されるように輝度が変化する画像が映り、見た目の違和感が軽減される。

【0032】

また、プロジェクター１０Ａがユーザーにより押される等してプロジェクター１０Ａと投射面ＳＳとの相対的な位置関係に変化が生じると、投射画像におけるエッジに対応する投射面ＳＳ上の位置が変化するが、本実施形態ではエッジの部分はぼかされているため、投射画像の見た目に大きな変化が生じにくい。つまり、本実施形態によれば、投影位置ずれによるロバスト性が向上する。一方で、エッジから離れた箇所にはディザー処理は施されないため、均一な補正結果を得ることができる。なお、エッジ境界の幅、即ちエッジ境界の画素数、又はエッジの抽出感度を投射画像のフレーム毎に異ならせる、或いはディザパターンを投射画像のフレーム毎に異ならせる等、第２画像をフレーム毎に切り替えるようにすれば、投射面ＳＳに近づいてもディザドットによる補正誤差が視認され難くなる。

【0033】

このように、本実施形態のプロジェクター１０Ａによれば、投射画像の色補正の処理負荷を減色によって軽減し、且つ色補正後の投射画像の見た目の違和感を軽減することができる。

【0034】

（Ｂ：第２実施形態）
図６は、本開示の第２実施形態によるプロジェクター１０Ｂの構成例を示す図である。図６では図１におけるものと同じ構成要素には同一の符号を付与し、詳細な説明を省略する。図１と図６とを比較すれば明らかなように、プロジェクター１０Ｂの構成はプログラムＰＲＡに代えてプログラムＰＲＢが記憶装置１４０に記憶されている点においてプロジェクター１０Ａの構成と異なる。

【0035】

プログラムＰＲＢは、当該プログラムＰＲＢに従って作動している処理装置１１０を、第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｅ、第３取得部１１０ｆ、補正部１１０ｇ、及び投射制御部１１０ｄとして機能させる点においてプログラムＰＲＡと異なる。

【0036】

第２取得部１１０ｅは、全白色の画像を投射されている状態の投射面ＳＳのカメラ１３０による撮像画像に減色処理を施す点、減色済の画像にエッジ抽出を施して処理対象部分を特定する点、及び当該減色済の画像における処理対象部分にエッジをぼかす画像処理を施した画像を表す第２の画像データを取得する点では第２取得部１１０ｂと同一である。第２取得部１１０ｅと第２取得部１１０ｂとの相違点については後に明らかする。

【0037】

第３取得部１１０ｆは、第２の画像データの表す画像とは処理対象部分の位置が異なる画像を表す第４の画像データを取得する。処理対象部分はエッジの位置であるから、本実施形態では、第３取得部１１０ｆは、第２取得部１１０ｅとは異なる抽出感度でエッジを抽出することにより、処理対象部分の位置を異ならせる。なお、第４の画像データの表す画像は、第２の画像データの表す画像とは異なる強さでエッジをぼかす画像処理が施される画像であってもよい。具体的には、第２の画像データと第４の画像データのうちの何れか一方においてエッジをぼかす画像処理の処理量、即ちエッジをぼかす強さが０の場合があってもよい。第２取得部１１０ｅは、エッジをぼかす画像処理の処理量が０となる場合がある点において第２取得部１１０ｂと異なる。本実施形態における第４の画像データの表す画像は本開示における第４画像の一例である。

【0038】

補正部１１０ｇは、第１時刻においては第２の画像データの表す画像を基準として３Ｄ－ＬＵＴを生成して投射画像を補正する一方、第１時刻とは異なる第２時刻においては第４の画像データの表す画像を基準として３Ｄ－ＬＵＴを生成して投射画像を補正する。第１時刻の一例としては奇数番目のフレームの時刻が挙げられ、第２時刻の一例としては偶数番目のフレームの時刻が挙げられる。図７は、本実施形態におけるエッジをぼかす画像処理を説明するための図である。本実施形態によれば、図７に示されるように第２の画像データの表す画像と第４の画像データの表す画像とではエッジの位置が異なり、ユーザーの眼には両画像の時間平均に対応する画像が映るので、結果としてエッジ部分がぼやけることとなる。

【0039】

また、プログラムＰＲＢに従って作動している処理装置１１０は、図８に示す画像処理方法を実行する。図８に示されるように、本実施形態の画像処理方法は、第１取得処理ＳＡ１１０、第２取得処理ＳＢ１２０、第３取得処理ＳＢ１２５、補正処理ＳＢ１３０、及び投射制御処理ＳＡ１４０を含む。第２取得処理ＳＢ１２０では、処理装置１１０は、第２取得部１１０ｅとして機能する。第２取得処理ＳＢ１２０では、処理装置１１０は、前述の第２の画像データを取得する。第３取得処理ＳＢ１２５では、処理装置１１０は、第３取得部１１０ｆとして機能する。第３取得処理ＳＢ１２５では、処理装置１１０は、前述の第４の画像データを取得する。補正処理ＳＢ１３０では、処理装置１１０は、補正部１１０ｇとして機能する。補正処理ＳＢ１３０では、処理装置１１０は、第１時刻においては第２の画像データの表す画像を基準として３Ｄ－ＬＵＴを生成して投射画像を補正する一方、第１時刻とは異なる第２時刻においては第４の画像データの表す画像を基準として３Ｄ－ＬＵＴを生成して投射画像を補正する。

【0040】

本実施形態のプロジェクター１０Ｂによっても、投射画像の色補正の処理負荷を減色によって軽減し、且つ色補正後の投射画像の見た目の違和感を軽減することができる。

【0041】

（Ｃ：変形）
上記各実施形態は、以下のように変形され得る。
（１）第１実施形態のプロジェクター１０Ａはカメラ１３０を含んでいたが、カメラ１３０はプロジェクター１０Ａには含まれず、プロジェクター１０Ａに対して通信線等を介して接続される別体の装置であってもよい。別第２実施形態のプロジェクター１０Ｂに含まれるカメラ１３０も同様に、プロジェクター１０Ｂには含まれず、プロジェクター１０Ｂに対して通信線等を介して接続される別体の装置であってもよい。

【0042】

（２）上記第１実施形態における第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄはソフトウェアモジュールであった。しかし、第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄのうちの何れか一つ或いは複数、又は全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアモジュールであってもよい。第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｂ、補正部１１０ｃ、及び投射制御部１１０ｄのうちの何れか一つ或いは複数、又は全部がハードウェアモジュールであっても、上記第１実施形態と同じ効果が奏される。第２実施形態における第１取得部１１０ａ、第２取得部１１０ｅ、第３取得部１１０ｆ、補正部１１０ｇ、及び投射制御部１１０ｄについても同様に何れか一つ或いは複数、又は全部がハードウェアモジュールであってもよい。

【0043】

（３）プログラムＰＲＡは単体で製造されてもよく、有償又は無償で提供されてもよい。プログラムＰＲＡを提供する際の具体的な態様としては、フラッシュＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体にプログラムＰＲＡを書き込んで提供する態様、又はインターネット等の電気通信回線経由のダウンロードによりプログラムＰＲＡを提供する態様が挙げられる。これらの態様により提供されるプログラムＰＲＡに従って一般的なコンピューターを作動させることで、当該コンピューターに本開示の表示方法を実行させることが可能になる。同様に、プログラムＰＲＢが単体で製造されてもよく、有償又は無償で提供されてもよい。

【0044】

（Ｄ：本開示のまとめ）
本開示は、上述した実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実現することができる。例えば、本開示は、以下の態様によっても実現可能である。以下に記載した各態様中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、或いは本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
以下、本開示のまとめを付記する。

【0045】

（付記１）
本開示の一態様による画像処理方法は、光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、前記光学装置から前記投射面に投射する投射画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、を含む。本態様の画像処理方法における第２画像は、投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施し、更にエッジを含む一部分に当該エッジをぼかす処理を施すことで得られる。本態様の画像処理方法において投射画像を補正する際の基準となる第２画像における色の数は減色処理により低減されているので、３Ｄ－ＬＵＴを用いて投射画像の色補正を行う際の処理負荷が減色処理を施さない態様に比較して低減される。また、第２画像の元となった第１画像では減色処理により色の境界部分が目立ちやすくなっているが、第２画像では色の境界、即ちエッジの部分にエッジをぼかす処理が施されているので、第２画像では色の境界部分が目立ちにくくなっている。このように、本態様の画像処理方法によれば、投射画像の色補正の処理負荷を減色によって軽減し、且つ色補正後の投射画像の見た目の違和感を軽減することができる。

【0046】

（付記２）
より好ましい態様の画像処理方法は、前記エッジをぼかす画像処理は、ディザー処理である、（付記１）に記載の画像処理方法である。本態様によれば、第１画像のうちエッジを含む一部分にディザー処理を施すことで第１画像におけるエッジをぼかして第２画像を生成することができる。

【0047】

（付記３）
更に好ましい態様の画像処理方法は、前記ディザー処理において使用される色は、前記第１画像に含まれる色である、（付記２）に記載の画像処理方法である。本態様によれば、第１画像に含まれる色を用いて当該第１画像におけるエッジをぼかすディザー処理が行われるので、第１画像におけるエッジを自然にぼかすことができる。

【0048】

（付記４）
別の好ましい態様の画像処理方法は、前記第２画像を取得することは、前記撮像画像に前記減色処理及び前記エッジをぼかす画像処理を施した第３画像を取得することと、前記第３画像において前記一部分に対応する部分を、前記第１画像における前記一部分に合成することによって、前記第２画像を取得することと、を含む、（付記１）、（付記２）、又は（付記３）に記載の画像処理方法である。本態様によれば、投射画像を補正する際の基準となる第２画像を、第１画像においてエッジに対応する一部分に、撮像画像に減色処理及びエッジをぼかす画像処理を施した第３画像において当該一部分に対応する部分を合成することによって取得することができる。

【0049】

（付記５）
更に好ましい態様の画像処理方法は、前記投射画像を前記第２画像を用いて補正することは、第１時刻において前記第２画像を用いて前記投射画像を補正することであり、前記第２画像において前記エッジをぼかす画像処理が施された位置又は強度とは異なる位置又は強度で、前記一部分に前記エッジをぼかす画像処理が施される第４画像を取得することと、前記第１時刻とは異なる第２時刻において、前記第４画像を用いて前記投射画像を補正することと、を更に含む、（付記１）、（付記２）、（付記３）、又は（付記４）に記載の画像処理方法である。本態様の画像処理方法によれば、第１時刻とは異なる第２時刻では、第１時刻において投射画像の補正に用いる第２画像とは異なる位置及び強度でぼかす画像処理を投射面の撮像画像に施すことで得られる第４画像を用いて投射画像を補正することができる。

【0050】

（付記６）
本開示の一態様によるプロジェクターは、光学装置と、処理装置と、を含み、前記処理装置は、前記光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、前記第２画像に基づいて補正された投射画像を、前記光学装置を用いて前記投射面に投射することと、を実行する。本態様のプロジェクターによれば、投射画像の色補正の処理負荷を減色によって軽減し、且つ色補正後の投射画像の見た目の違和感を軽減することができる。

【0051】

（付記７）
本開示の一態様によるプログラムは、コンピューターに、光学装置から画像を投射される投射面を撮像した撮像画像に減色処理を施すことによって得られる第１画像を取得することと、前記第１画像のうちエッジを含む一部分に前記エッジをぼかす画像処理を施すことで得られる第２画像を取得することと、前記光学装置から前記投射面に投射する画像を、前記第２画像に基づいて補正することと、を実行させる。本態様のプログラムによれば、投射画像の色補正の処理負荷を減色によって軽減し、且つ色補正後の投射画像の見た目の違和感を軽減することができる。

【符号の説明】

【0052】

１０Ａ，１０Ｂ…プロジェクター、１１０…処理装置、１１０ａ…第１取得部、１１０ｂ，１１０ｅ…第２取得部、１１０ｃ，１１０ｇ…補正部、１１０ｄ…投射制御部、１１０ｆ…第３取得部、１２０…光学装置、１３０…カメラ、１４０…記憶装置、ＰＲＡ，ＰＲＢ…プログラム、ＳＳ…投射面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】