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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058831
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】給電システムおよび給電方法
(51)【国際特許分類】
H02J 50/80 20160101AFI20240422BHJP
H02J 50/20 20160101ALI20240422BHJP
H02J 50/12 20160101ALI20240422BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20240422BHJP
【ＦＩ】
H02J50/80
H02J50/20
H02J50/12
H02J50/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022166188
(22)【出願日】2022-10-17
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】仁瓶 広誉
(72)【発明者】
【氏名】橘田 遼慧
(57)【要約】
【課題】動作に必要な電力を有していない受電装置に対する給電を開始することができる給電システムおよび給電方法を提供する。
【解決手段】送電部は、第１の電力と、前記第１の電力よりも大きい第２の電力と、前記第１の電力よりも大きい第３の電力とを受電装置に送信する。前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、第１の認証部は前記受電装置を認証する。前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、第２の認証部は前記受電装置を認証する。前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第２の電力を前記受電装置に送信する。前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第３の電力を前記受電装置に送信する。
【選択図】図１
【解決手段】送電部は、第１の電力と、前記第１の電力よりも大きい第２の電力と、前記第１の電力よりも大きい第３の電力とを受電装置に送信する。前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、第１の認証部は前記受電装置を認証する。前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、第２の認証部は前記受電装置を認証する。前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第２の電力を前記受電装置に送信する。前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第３の電力を前記受電装置に送信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の電力と、前記第１の電力よりも大きい第２の電力と、前記第１の電力よりも大きい第３の電力とを受電装置に送信する送電部と、
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置を認証する第１の認証部と、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置を認証する第２の認証部と、
を備え、
前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第２の電力を前記受電装置に送信し、
前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第３の電力を前記受電装置に送信する
給電システム。
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置を認証する第１の認証部と、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置を認証する第２の認証部と、
を備え、
前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第２の電力を前記受電装置に送信し、
前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第３の電力を前記受電装置に送信する
給電システム。
【請求項2】
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信する前、前記受電装置は起動しておらず、
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は起動し、
前記受電装置が起動した後、前記第１の認証部は前記受電装置を認証する
請求項１に記載の給電システム。
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は起動し、
前記受電装置が起動した後、前記第１の認証部は前記受電装置を認証する
請求項１に記載の給電システム。
【請求項3】
前記送電部を有する送電装置と、
前記第１の認証部および前記第２の認証部を有する給電制御サーバと、
を備え、
前記第１の認証部は、前記送電装置を介して前記受電装置から受信された第１の情報を使用することにより前記受電装置を認証し、
前記第２の認証部は、前記送電装置を介して前記受電装置から受信された第２の情報を使用することにより前記受電装置を認証する
請求項１または請求項２に記載の給電システム。
前記第１の認証部および前記第２の認証部を有する給電制御サーバと、
を備え、
前記第１の認証部は、前記送電装置を介して前記受電装置から受信された第１の情報を使用することにより前記受電装置を認証し、
前記第２の認証部は、前記送電装置を介して前記受電装置から受信された第２の情報を使用することにより前記受電装置を認証する
請求項１または請求項２に記載の給電システム。
【請求項4】
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は、前記第１の情報を含むビーコン信号を送信し、
前記送電装置は、前記ビーコン信号を受信することにより前記第１の情報を取得し、取得された前記第１の情報を前記給電制御サーバに送信し、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は、前記第２の情報を送信し、
前記送電装置は、前記第２の情報を受信し、受信された前記第２の情報を前記給電制御サーバに送信する
請求項３に記載の給電システム。
前記送電装置は、前記ビーコン信号を受信することにより前記第１の情報を取得し、取得された前記第１の情報を前記給電制御サーバに送信し、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は、前記第２の情報を送信し、
前記送電装置は、前記第２の情報を受信し、受信された前記第２の情報を前記給電制御サーバに送信する
請求項３に記載の給電システム。
【請求項5】
前記受電装置は、前記受電装置を識別する識別情報を含む前記ビーコン信号を所定時間の間隔で送信し、
前記送電装置は、前記所定時間内に受信された前記ビーコン信号に含まれる前記識別情報を前記給電制御サーバに送信し、
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報のうち、前記送電装置から受信されなかった前記識別情報がある場合、起動していない前記受電装置が存在していることを示す状態情報を前記送電装置に送信し、
前記状態情報が前記給電制御サーバから受信された場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項４に記載の給電システム。
前記送電装置は、前記所定時間内に受信された前記ビーコン信号に含まれる前記識別情報を前記給電制御サーバに送信し、
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報のうち、前記送電装置から受信されなかった前記識別情報がある場合、起動していない前記受電装置が存在していることを示す状態情報を前記送電装置に送信し、
前記状態情報が前記給電制御サーバから受信された場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項４に記載の給電システム。
【請求項6】
前記受電装置は、前記受電装置を識別する識別情報を含む前記ビーコン信号を所定時間の間隔で送信し、
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報を前記送電装置に送信し、
前記給電制御サーバから受信された前記識別情報を含む前記ビーコン信号が前記所定時間内に受信されない場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項４に記載の給電システム。
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報を前記送電装置に送信し、
前記給電制御サーバから受信された前記識別情報を含む前記ビーコン信号が前記所定時間内に受信されない場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項４に記載の給電システム。
【請求項7】
前記送電部および前記第１の認証部を有する送電装置と、
前記第２の認証部を有する給電制御サーバと、
を備え、
前記第１の認証部は、前記受電装置から受信された第１の情報を使用することにより前記受電装置を認証し、
前記第２の認証部は、前記送電装置を介して前記受電装置から受信された第２の情報を使用することにより前記受電装置を認証する
請求項１または請求項２に記載の給電システム。
前記第２の認証部を有する給電制御サーバと、
を備え、
前記第１の認証部は、前記受電装置から受信された第１の情報を使用することにより前記受電装置を認証し、
前記第２の認証部は、前記送電装置を介して前記受電装置から受信された第２の情報を使用することにより前記受電装置を認証する
請求項１または請求項２に記載の給電システム。
【請求項8】
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は、前記第１の情報を含むビーコン信号を送信し、
前記送電装置は、前記ビーコン信号を受信することにより前記第１の情報を取得し、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は、前記第２の情報を送信し、
前記送電装置は、前記第２の情報を受信し、受信された前記第２の情報を前記給電制御サーバに送信する
請求項７に記載の給電システム。
前記送電装置は、前記ビーコン信号を受信することにより前記第１の情報を取得し、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置は、前記第２の情報を送信し、
前記送電装置は、前記第２の情報を受信し、受信された前記第２の情報を前記給電制御サーバに送信する
請求項７に記載の給電システム。
【請求項9】
前記受電装置は、前記受電装置を識別する識別情報を含む前記ビーコン信号を所定時間の間隔で送信し、
前記送電装置は、前記所定時間内に受信された前記ビーコン信号に含まれる前記識別情報を前記給電制御サーバに送信し、
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報のうち、前記送電装置から受信されなかった前記識別情報がある場合、起動していない前記受電装置が存在していることを示す状態情報を前記送電装置に送信し、
前記状態情報が前記給電制御サーバから受信された場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項８に記載の給電システム。
前記送電装置は、前記所定時間内に受信された前記ビーコン信号に含まれる前記識別情報を前記給電制御サーバに送信し、
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報のうち、前記送電装置から受信されなかった前記識別情報がある場合、起動していない前記受電装置が存在していることを示す状態情報を前記送電装置に送信し、
前記状態情報が前記給電制御サーバから受信された場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項８に記載の給電システム。
【請求項10】
前記受電装置は、前記受電装置を識別する識別情報を含む前記ビーコン信号を所定時間の間隔で送信し、
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報を前記送電装置に送信し、
前記給電制御サーバから受信された前記識別情報を含む前記ビーコン信号が前記所定時間内に受信されない場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項８に記載の給電システム。
前記給電制御サーバは、前記識別情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記識別情報を前記送電装置に送信し、
前記給電制御サーバから受信された前記識別情報を含む前記ビーコン信号が前記所定時間内に受信されない場合、前記送電部は前記第１の電力を前記受電装置に送信する
請求項８に記載の給電システム。
【請求項11】
送電部が第１の電力を受電装置に送信するステップと、
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、第１の認証部が前記受電装置を認証するステップと、
前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部が前記第１の電力よりも大きい第２の電力を前記受電装置に送信するステップと、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、第２の認証部が前記受電装置を認証するステップと、
前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部が前記第１の電力よりも大きい第３の電力を前記受電装置に送信するステップと、
を備える給電方法。
前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、第１の認証部が前記受電装置を認証するステップと、
前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部が前記第１の電力よりも大きい第２の電力を前記受電装置に送信するステップと、
前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、第２の認証部が前記受電装置を認証するステップと、
前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部が前記第１の電力よりも大きい第３の電力を前記受電装置に送信するステップと、
を備える給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、給電システムおよび給電方法に関する。
【背景技術】
【0002】
コンセント等を用いた有線による給電手段、あるいはＱｉ（チー）等の国際規格で規定されるような無線による給電手段により給電する技術がある。例えば、特許文献１には、ニューラルネットワークを利用して給電条件を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／０８７０１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
中長距離のワイヤレス給電を行う給電システムは、送電装置および受電装置を有する。受電装置はビーコン信号を定期的に送信する。送電装置は、ビーコン信号を受信することにより、受電装置の存在を認識する。必要に応じて受電装置の認証が実行され、受電装置への給電が開始される。
【0005】
しかしながら、受電装置が動作に必要な電力を有していない場合、受電装置はビーコン信号を送信することができない。そのため、受電装置への給電が開始されない。
【0006】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、動作に必要な電力を有していない受電装置に対する給電を開始することができる給電システムおよび給電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、第１の電力と、前記第１の電力よりも大きい第２の電力と、前記第１の電力よりも大きい第３の電力とを受電装置に送信する送電部と、前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置を認証する第１の認証部と、前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、前記受電装置を認証する第２の認証部と、を備え、前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第２の電力を前記受電装置に送信し、前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部は前記第３の電力を前記受電装置に送信する給電システムである。
【0008】
本発明は、送電部が第１の電力を受電装置に送信するステップと、前記送電部が前記第１の電力を前記受電装置に送信した後、第１の認証部が前記受電装置を認証するステップと、前記第１の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部が前記第１の電力よりも大きい第２の電力を前記受電装置に送信するステップと、前記送電部が前記第２の電力を前記受電装置に送信した後、第２の認証部が前記受電装置を認証するステップと、前記第２の認証部が前記受電装置を認証した後、前記送電部が前記第１の電力よりも大きい第３の電力を前記受電装置に送信するステップと、を備える給電方法である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、給電システムおよび給電方法は、動作に必要な電力を有していない受電装置に対する給電を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施形態による給電システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施形態による給電制御サーバの構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１の実施形態における登録情報の例を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態によるＴＸ（送電装置）の構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の第１の実施形態によるＲＸ（受電装置）の構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１の実施形態による給電システムが実行する処理の流れを示す図である。
【図7】本発明の第１の実施形態による給電システムが実行する処理の流れを示す図である。
【図8】本発明の第１の実施形態の変形例によるＴＸ（送電装置）の構成を示すブロック図である。
【図9】本発明の第１の実施形態の変形例による給電システムが実行する処理の流れを示す図である。
【図10】本発明の第２の実施形態による給電システムが実行する処理の流れを示す図である。
【図11】本発明の第２の実施形態の変形例による給電システムが実行する処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【0012】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態による給電システム１の構成例を示す。給電システム１は、ＲＸ３０に給電を行うサービス（以下、給電サービス）に適用される。給電システム１は、例えば、給電制御サーバ１０と、複数のＴＸ２０（ＴＸ２０－１～２０－４）とを備える。給電制御サーバ１０は、給電サービスを行う事業者が管理するサーバ装置である。ＴＸ２０は給電制御サーバ１０の制御にしたがって電力を送信する送電装置である。ＲＸ３０は、ＴＸ２０から送信された電力を受電する受電装置である。
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態による給電システム１の構成例を示す。給電システム１は、ＲＸ３０に給電を行うサービス（以下、給電サービス）に適用される。給電システム１は、例えば、給電制御サーバ１０と、複数のＴＸ２０（ＴＸ２０－１～２０－４）とを備える。給電制御サーバ１０は、給電サービスを行う事業者が管理するサーバ装置である。ＴＸ２０は給電制御サーバ１０の制御にしたがって電力を送信する送電装置である。ＲＸ３０は、ＴＸ２０から送信された電力を受電する受電装置である。
【0013】
ＴＸ２０の各々は給電エリアＥ１～Ｅ３に設けられ、給電エリアＥ１～Ｅ３には複数のＲＸ（受電装置）３０が存在している。この図の例では、給電エリアＥ１にはＴＸ２０－１が設けられ、ＲＸ３０Ａ－１～３０Ａ－Ｌが存在している。給電エリアＥ２にはＴＸ２０－２，２０－３が設けられ、ＲＸ３０Ｂ－１～３０Ｂ－Ｍ、ＲＸ３０Ｃ－１～３０Ｃ－Ｎ、ＲＸ３０Ｄ－１～３０Ｄ－Ｏが存在している。給電エリアＥ３にはＴＸ２０－４が設けられ、ＲＸ３０Ｅ－１～３０Ｅ－Ｐが存在している。Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐの各々は任意の自然数である。ＴＸ２０の各々は、給電制御サーバ１０の制御にしたがって、ＴＸ２０の各々が設けられた給電エリアＥ１～Ｅ３に存在するＲＸ３０に給電を行う。
【0014】
図２は、給電制御サーバ１０の構成を示す。給電制御サーバ１０は、例えば、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。通信部１１は、ＴＸ２０と通信を行う。記憶部１２は、例えば、登録情報１２０を記憶する。
【0015】
図３は、登録情報１２０の例を示す。登録情報１２０は、給電サービスの提供を受ける登録者に関する情報である。登録情報１２０は、登録者ごとに作成される。登録情報１２０は、例えば、登録者ＩＤ、加入プラン、登録デバイスなどの項目に対応する情報により構成される。登録者ＩＤは、給電サービスの提供を受けるユーザとして登録された登録者を一意に識別する情報である。加入プランは、給電サービスにおいて登録者が加入したプランに関する情報である。
【0016】
登録デバイスは、登録者が、給電サービスにより給電する対象として登録したデバイス（ＲＸ３０）に関する情報である。この図の例に示すように、登録デバイスとして、複数のデバイス（デバイス１、デバイス２、…）が登録デバイスとして示されていてもよい。デバイスに関する情報として、例えば、デバイスＩＤ、パスワード、給電仕様などの各項目に対応する情報が示される。デバイスＩＤは、デバイスを一意に識別する識別情報である。パスワードは、ＲＸ３０に給電を実行するか否かを判定する認証に用いられるパスワードである。例えば、ＴＸ２０がＲＸ３０にパスワードを要求し、そのＲＸ３０から得られたパスワードが、登録情報１２０に予め登録されたパスワードと一致した場合、そのＲＸ３０に対する給電が開始される。給電仕様は、デバイスを給電する場合における給電の仕様であって、例えば、デバイスが受電可能な最大電力および最大電圧などを含む。
【0017】
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read / write Memory）、またはＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体、あるいはこれらの組合せである。記憶部１２は、給電制御サーバ１０の各種処理を実行するためのプログラム、および各種処理を実行する際に利用される一時的なデータを記憶する。
【0018】
制御部１３は、例えば、取得部１３０と、認証部１３１と、給電制御部１３２とを備える。制御部１３が備えるこれらの機能部、すなわち、取得部１３０、認証部１３１、および給電制御部１３２のそれぞれは、給電制御サーバ１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
【0019】
取得部１３０は、各種の情報を取得する。例えば、取得部１３０は、認証を実行するために用いられる情報、例えばＲＸ３０からＴＸ２０を介して通知されるデバイスＩＤおよびパスワードを、通信部１１を介して取得する。認証部１３１は、取得部１３０によって取得されたデバイスＩＤおよびパスワードを使用することにより認証を実行する。給電制御部１３２は、ＴＸ２０が実行する給電を制御する。
【0020】
図４は、ＴＸ２０の構成を示す。ＴＸ２０は、例えば、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。通信部２１は、給電制御サーバ１０およびＲＸ３０と通信を行う。通信部２１は、給電制御サーバ１０と通信を行う第１の通信部と、ＲＸ３０と通信を行う第２の通信部とを有してもよい。例えば、第１の通信部は、無線通信または有線通信を給電制御サーバ１０と行う。第２の通信部は、無線通信をＲＸ３０と行う。
【0021】
記憶部２２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、またはＲＯＭなどの記憶媒体、あるいはこれらの組合せである。記憶部２２は、ＴＸ２０の各種処理を実行するためのプログラム、および各種処理を実行する際に利用される一時的なデータを記憶する。
【0022】
制御部２３は、例えば、取得部２３０と、検出部２３１と、通信制御部２３２と、給電部２３３とを備える。制御部２３が備えるこれらの機能部、すなわち、取得部２３０、検出部２３１、通信制御部２３２、および給電部２３３のそれぞれは、ＴＸ２０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
【0023】
取得部２３０は、各種の情報を取得する。例えば、取得部２３０は、ＲＸ３０が定期的に送信するビーコン信号を、通信部２１を介して取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、ビーコン信号に基づいてＲＸ３０を検出する。
【0024】
通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０との通信、および、ＲＸ３０との通信を制御する。ＴＸ２０は、図示されていないアンテナを有しており、給電部２３３は、電波をＲＸ３０に送信することにより給電を行う。給電部２３３が給電を行う方法としては、任意の方法が採用されてよい。例えば、電磁誘導、電波受信、共鳴などを用いて給電する方式を採用することができる。
【0025】
図５は、ＲＸ３０の構成を示す。ＲＸ３０は、例えば、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、バッテリー３４とを備える。通信部３１は、ＴＸ２０と通信を行う。
【0026】
記憶部３２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、またはＲＯＭなどの記憶媒体、あるいはこれらの組合せである。記憶部３２は、ＲＸ３０の各種処理を実行するためのプログラム、および各種処理を実行する際に利用される一時的なデータを記憶する。例えば、記憶部３２は、デバイスＩＤおよびパスワードを記憶する。
【0027】
制御部３３は、例えば、取得部３３０と、通信制御部３３１と、受電部３３２とを備える。制御部３３が備えるこれらの機能部、すなわち、取得部３３０、通信制御部３３１、および受電部３３２のそれぞれは、ＲＸ３０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
【0028】
取得部３３０は、各種の情報を取得する。例えば、取得部３３０は、ＴＸ２０から送信された信号を、通信部２１を介して取得する。取得部３３０は、取得した信号を通信制御部３３１に出力する。通信制御部３３１は、ＴＸ２０との通信を制御する。ＲＸ３０は、図示されていないアンテナを有しており、受電部３３２は、受電を行う。受電部３３２は、ＴＸ２０の給電部２３３から送信された給電用の電波を受信し、受信した電波を用いてバッテリー３４に電力を蓄積させる。ＲＸ３０は、バッテリー３４を有さずに、ＴＸ２０から受信した電力で実行可能な範囲で処理を実行する機器であってもよい。
【0029】
【0030】
図６に示す処理が実行される前、ＲＸ３０のバッテリー３４の残量は０であり、ＲＸ３０は起動していないことを想定している。あるいは、ＲＸ３０はバッテリー３４を有しておらず、ＲＸ３０は起動していないことを想定している。以下では、ＲＸ３０がバッテリー３４を有する場合の例を説明する。ＲＸ３０がバッテリー３４を有していない場合に対しても以下の処理を適用することができる。
【0031】
ＲＸ３０が起動していない場合であっても、受電部３３２はＴＸ２０から送信された電波を受信し、バッテリー３４を充電することができる。バッテリー３４の残量がビーコン信号を送信するために必要な電力よりも小さく、ＲＸ３０が起動していてもよい。
【0032】
（ステップＳ１）
ＴＸ２０は、第１の電力をＲＸ３０に送信する。具体的には、給電部２３３は、バッテリー３４に第１の電力を蓄積させるために必要な電波をＲＸ３０に送信する。受電部３３２は、その電波を受信し、バッテリー３４に第１の電力を蓄積させる。第１の電力は、ＲＸ３０が起動するために必要な最低限の電力である。例えば、第１の電力は、ＲＸ３０が起動しビーコン信号を送信するのに必要な電力以上の電力である。
ＴＸ２０は、第１の電力をＲＸ３０に送信する。具体的には、給電部２３３は、バッテリー３４に第１の電力を蓄積させるために必要な電波をＲＸ３０に送信する。受電部３３２は、その電波を受信し、バッテリー３４に第１の電力を蓄積させる。第１の電力は、ＲＸ３０が起動するために必要な最低限の電力である。例えば、第１の電力は、ＲＸ３０が起動しビーコン信号を送信するのに必要な電力以上の電力である。
【0033】
（ステップＳ２）
第１の電力がバッテリー３４に蓄積された後、ＲＸ３０は起動する。バッテリー３４の残量が０よりも大きくＲＸ３０が既に起動している場合、このステップは実行されない。
第１の電力がバッテリー３４に蓄積された後、ＲＸ３０は起動する。バッテリー３４の残量が０よりも大きくＲＸ３０が既に起動している場合、このステップは実行されない。
【0034】
（ステップＳ３）
ＲＸ３０の通信制御部３３１は、記憶部３２に記憶されているデバイスＩＤを含むビーコン信号を生成し、ビーコン信号を通信部３１に出力する。通信部３１は、ビーコン信号を送信する。通信部３１は、定期的にビーコン信号を送信する。
ＲＸ３０の通信制御部３３１は、記憶部３２に記憶されているデバイスＩＤを含むビーコン信号を生成し、ビーコン信号を通信部３１に出力する。通信部３１は、ビーコン信号を送信する。通信部３１は、定期的にビーコン信号を送信する。
【0035】
（ステップＳ４）
ＴＸ２０の通信部２１は、ＲＸ３０から送信されたビーコン信号を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してビーコン信号を取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、取得部２３０からビーコン信号を取得し、取得したビーコン信号にデバイスＩＤが含まれている場合、そのデバイスＩＤに対応するＲＸ３０が存在すると判定する。検出部２３１は、判定結果を、ビーコン信号と共に通信制御部２３２に出力する。
ＴＸ２０の通信部２１は、ＲＸ３０から送信されたビーコン信号を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してビーコン信号を取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、取得部２３０からビーコン信号を取得し、取得したビーコン信号にデバイスＩＤが含まれている場合、そのデバイスＩＤに対応するＲＸ３０が存在すると判定する。検出部２３１は、判定結果を、ビーコン信号と共に通信制御部２３２に出力する。
【0036】
（ステップＳ５）
ＲＸ３０が存在すると検出部２３１によって判定された場合、通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０に第１の認証を要求するための認証要求を生成し、認証要求を通信部２１に出力する。認証要求は、取得部２３０によって取得されたビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを含む。第１の認証は、簡易的な認証である。通信部２１は、認証要求を給電制御サーバ１０に送信する。
ＲＸ３０が存在すると検出部２３１によって判定された場合、通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０に第１の認証を要求するための認証要求を生成し、認証要求を通信部２１に出力する。認証要求は、取得部２３０によって取得されたビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを含む。第１の認証は、簡易的な認証である。通信部２１は、認証要求を給電制御サーバ１０に送信する。
【0037】
（ステップＳ６）
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信された認証要求を受信する。取得部１３０は、認証要求に含まれるデバイスＩＤを、通信部１１を介して取得する。認証部１３１は、第１の認証を実行する。具体的には、認証部１３１は、取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部１２の登録情報１２０に含まれるか否かを判定する。取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれる場合、認証が成功する。取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれない場合、認証が失敗する。
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信された認証要求を受信する。取得部１３０は、認証要求に含まれるデバイスＩＤを、通信部１１を介して取得する。認証部１３１は、第１の認証を実行する。具体的には、認証部１３１は、取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部１２の登録情報１２０に含まれるか否かを判定する。取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれる場合、認証が成功する。取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれない場合、認証が失敗する。
【0038】
（ステップＳ７）
認証部１３１は、第１の認証の結果を示す認証結果を通信部１１に出力する。通信部１１は、認証結果をＴＸ２０に送信する。
認証部１３１は、第１の認証の結果を示す認証結果を通信部１１に出力する。通信部１１は、認証結果をＴＸ２０に送信する。
【0039】
（ステップＳ８）
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信された認証結果を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介して認証結果を取得する。認証結果が認証の失敗を示す場合、図６および図７に示す処理が終了する。認証結果が認証の成功を示す場合、ＴＸ２０は、第２の電力をＲＸ３０に送信する。具体的には、給電部２３３は、バッテリー３４に第２の電力を蓄積させるために必要な電波をＲＸ３０に送信する。受電部３３２は、その電波を受信し、バッテリー３４に第２の電力を蓄積させる。第２の電力は、第１の電力よりも大きく、ＲＸ３０が第２の認証に必要な電力である。例えば、第２の電力は、ＲＸ３０が第２の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信するために必要な電力以上の電力である。第２の認証は、第１の認証が成功した場合に実行される認証であり、ＲＸ３０の各種動作に必要な電力をＴＸ２０から受信するために必要な認証である。
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信された認証結果を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介して認証結果を取得する。認証結果が認証の失敗を示す場合、図６および図７に示す処理が終了する。認証結果が認証の成功を示す場合、ＴＸ２０は、第２の電力をＲＸ３０に送信する。具体的には、給電部２３３は、バッテリー３４に第２の電力を蓄積させるために必要な電波をＲＸ３０に送信する。受電部３３２は、その電波を受信し、バッテリー３４に第２の電力を蓄積させる。第２の電力は、第１の電力よりも大きく、ＲＸ３０が第２の認証に必要な電力である。例えば、第２の電力は、ＲＸ３０が第２の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信するために必要な電力以上の電力である。第２の認証は、第１の認証が成功した場合に実行される認証であり、ＲＸ３０の各種動作に必要な電力をＴＸ２０から受信するために必要な認証である。
【0040】
（ステップＳ９）
ＴＸ２０の通信制御部２３２は、パスワードを要求するためのパスワード要求を生成し、パスワード要求を通信部２１に出力する。通信部２１は、パスワード要求をＲＸ３０に送信する。
ＴＸ２０の通信制御部２３２は、パスワードを要求するためのパスワード要求を生成し、パスワード要求を通信部２１に出力する。通信部２１は、パスワード要求をＲＸ３０に送信する。
【0041】
（ステップＳ１０）
ＲＸ３０の通信部３１は、ＴＸ２０から送信されたパスワード要求を受信する。取得部３３０は、通信部３１を介してパスワード要求を取得する。通信制御部３３１は、記憶部３２に記憶されているパスワードおよびデバイスＩＤを含むパスワード応答を生成し、パスワード応答を通信部３１に出力する。通信部３１は、パスワード応答をＴＸ２０に送信する。
ＲＸ３０の通信部３１は、ＴＸ２０から送信されたパスワード要求を受信する。取得部３３０は、通信部３１を介してパスワード要求を取得する。通信制御部３３１は、記憶部３２に記憶されているパスワードおよびデバイスＩＤを含むパスワード応答を生成し、パスワード応答を通信部３１に出力する。通信部３１は、パスワード応答をＴＸ２０に送信する。
【0042】
（ステップＳ１１）
ＴＸ２０の通信部２１は、ＲＸ３０から送信されたパスワード応答を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してパスワード応答を取得する。通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０に第２の認証を要求するための認証要求を生成し、認証要求を通信部２１に出力する。認証要求は、取得部２３０によって取得されたパスワード応答に含まれるパスワードおよびデバイスＩＤを含む。通信部２１は、認証要求を給電制御サーバ１０に送信する。
ＴＸ２０の通信部２１は、ＲＸ３０から送信されたパスワード応答を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してパスワード応答を取得する。通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０に第２の認証を要求するための認証要求を生成し、認証要求を通信部２１に出力する。認証要求は、取得部２３０によって取得されたパスワード応答に含まれるパスワードおよびデバイスＩＤを含む。通信部２１は、認証要求を給電制御サーバ１０に送信する。
【0043】
（ステップＳ１２）
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信された認証要求を受信する。取得部１３０は、認証要求に含まれるパスワードおよびデバイスＩＤを、通信部１１を介して取得する。認証部１３１は、第２の認証を実行する。具体的には、認証部１３１は、取得されたパスワードと同じパスワードが記憶部１２の登録情報１２０に含まれ、かつ取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部１２の登録情報１２０に含まれるか否かを判定する。取得されたパスワードと同じパスワードが記憶部１２の登録情報１２０に含まれ、かつ取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれる場合、認証が成功する。取得されたパスワードと同じパスワードが記憶部１２の登録情報１２０に含まれない場合、または取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれない場合、認証が失敗する。
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信された認証要求を受信する。取得部１３０は、認証要求に含まれるパスワードおよびデバイスＩＤを、通信部１１を介して取得する。認証部１３１は、第２の認証を実行する。具体的には、認証部１３１は、取得されたパスワードと同じパスワードが記憶部１２の登録情報１２０に含まれ、かつ取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部１２の登録情報１２０に含まれるか否かを判定する。取得されたパスワードと同じパスワードが記憶部１２の登録情報１２０に含まれ、かつ取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれる場合、認証が成功する。取得されたパスワードと同じパスワードが記憶部１２の登録情報１２０に含まれない場合、または取得されたデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが登録情報１２０に含まれない場合、認証が失敗する。
【0044】
（ステップＳ１３）
認証部１３１は、第２の認証の結果を示す認証結果を通信部１１に出力する。通信部１１は、認証結果をＴＸ２０に送信する。
認証部１３１は、第２の認証の結果を示す認証結果を通信部１１に出力する。通信部１１は、認証結果をＴＸ２０に送信する。
【0045】
（ステップＳ１４）
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信された認証結果を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介して認証結果を取得する。認証結果が認証の失敗を示す場合、図６および図７に示す処理が終了する。認証結果が認証の成功を示す場合、ＴＸ２０は、第３の電力をＲＸ３０に送信する。具体的には、給電部２３３は、バッテリー３４に第３の電力を蓄積させるために必要な電波をＲＸ３０に送信する。受電部３３２は、その電波を受信し、バッテリー３４に第３の電力を蓄積させる。第３の電力は、第１の電力よりも大きく、ＲＸ３０の通常の動作に必要な電力である。第３の電力は、第２の電力と同じであるか、または第２の電力と異なる。第３の電力は、第２の電力よりも大きくてもよいし、または第２の電力よりも小さくてもよい。
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信された認証結果を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介して認証結果を取得する。認証結果が認証の失敗を示す場合、図６および図７に示す処理が終了する。認証結果が認証の成功を示す場合、ＴＸ２０は、第３の電力をＲＸ３０に送信する。具体的には、給電部２３３は、バッテリー３４に第３の電力を蓄積させるために必要な電波をＲＸ３０に送信する。受電部３３２は、その電波を受信し、バッテリー３４に第３の電力を蓄積させる。第３の電力は、第１の電力よりも大きく、ＲＸ３０の通常の動作に必要な電力である。第３の電力は、第２の電力と同じであるか、または第２の電力と異なる。第３の電力は、第２の電力よりも大きくてもよいし、または第２の電力よりも小さくてもよい。
【0046】
ＲＸ３０は、デバイスＩＤに代えて簡易的なパスワードを含むビーコン信号を送信し、ＴＸ２０は簡易的なパスワードを含む認証要求を給電制御サーバ１０に送信してもよい。給電制御サーバ１０は、簡易的なパスワードを使用することにより第１の認証を実行してもよい。例えば、ＲＸ３０の製品出荷時に簡易的なパスワードがＲＸ３０の記憶部３２に記憶されてもよい。ＲＸ３０の情報が給電制御サーバ１０に登録されるときに、簡易的なパスワードが給電制御サーバ１０の記憶部１２の登録情報１２０に登録されてもよい。
【0047】
ＲＸ３０は、デバイスＩＤおよびパスワードに代えて、ＲＸ３０の電子署名およびＲＸ３０の公開鍵を含む情報をＴＸ２０に送信し、ＴＸ２０はその情報を含む認証要求を給電制御サーバ１０に送信してもよい。給電制御サーバ１０は、ＲＸ３０の公開鍵を使用してＲＸ３０の電子署名を検証することにより第２の認証を実行してもよい。
【0048】
ＲＸ３０が起動するために必要な電力がＲＸ３０ごとに異なる場合がある。例えば、あるＲＸ３０は第１の電力で起動できるが、他のＲＸ３０は第１の電力では起動できない場合がある。そのため、ＴＸ２０は、第１の電力と第２の電力との間で徐々に電力を増加させながら、繰り返し電力を送信してもよい。ＲＸ３０が起動するために必要な電力がＲＸ３０ごとに異なる場合であっても、ＴＸ２０は、ＲＸ３０が確実に起動するために必要な電力をＲＸ３０に送信することができる。
【0049】
ＲＸ３０は、電力がない（バッテリー３４の残量が０である）ことを示す情報を含むビーコン信号を送信してもよい。電力がないことを示す情報を含むビーコン信号が受信され、かつ給電制御サーバ１０による第１の認証が成功した場合、ＴＸ２０は、そのビーコン信号を送信したＲＸ３０に優先的に第２の電力を送信してもよい。ＴＸ２０は、指向性アンテナを使用することにより、特定のＲＸ３０のみに電力を送信することができる。
【0050】
上記のように、給電部２３３（送電部）は、第１の電力と、第１の電力よりも大きい第２の電力と、第２の電力よりも大きい第３の電力とをＲＸ３０（受電装置）に送信する。給電部２３３が第１の電力をＲＸ３０に送信した後、認証部１３１（第１の認証部）はＲＸ３０を認証する。認証部１３１がＲＸ３０を認証した後、給電部２３３は第２の電力をＲＸ３０に送信する。給電部２３３が第２の電力をＲＸ３０に送信した後、認証部１３１（第２の認証部）はＲＸ３０を認証する。認証部１３１がＲＸ３０を認証した後、給電部２３３は第３の電力をＲＸ３０に送信する。
【0051】
給電部２３３が第１の電力をＲＸ３０に送信することにより、ＲＸ３０は起動し、第１の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信することができる。給電部２３３が第２の電力をＲＸ３０に送信することにより、ＲＸ３０は第２の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信することができる。給電部２３３が第３の電力をＲＸ３０に送信することにより、ＲＸ３０は各種動作を実行することができる。したがって、給電システム１は、動作に必要な電力を有していないＲＸ３０に対する給電を開始することができる。
【0052】
給電部２３３が第１の電力をＲＸ３０に送信する前、バッテリー３４の残量は０であり、ＲＸ３０は起動していない。あるいは、ＲＸ３０はバッテリー３４を有しておらず、ＲＸ３０は起動していない。給電部２３３が第１の電力をＲＸ３０に送信した後、ＲＸ３０は起動する。ＲＸ３０が起動した後、認証部１３１はＲＸ３０を認証する。ＲＸ３０の電力がなく、ＲＸ３０が起動していない場合であっても、給電システム１は、ＲＸ３０に対する給電を開始することができる。
【0053】
１つの給電エリアに存在する全てのＲＸ３０がバッテリー３４を有していない場合がある。ＴＸ２０が所定の電力（例えば、第３の電力）を常に送信する場合には、ＲＸ３０は起動し、動作することができる。しかしながら、ＴＸ２０が無駄な電力を送信するため、送電効率が悪い。ＴＸ２０が所定の電力よりも小さい電力（例えば、第２の電力）を常に送信する場合には、ＲＸ３０の動作が限られる。上記の給電システム１は、送電効率が良く、かつＲＸ３０の動作に必要な電力を確実に送信することができる。
【0054】
認証が実行されずに給電が開始されるシステムでは、受電装置が認証を受けずに電力を受信できる。給電サービスを受けるために必要な認証が実行されないため、給電サービスに参加していない受電装置が電力を受信できる。しかしながら、そのような状態は好ましくない。上記の給電システム１では、給電制御サーバ１０が認証したＲＸ３０のみが第３の電力を受信するため、給電サービスに参加していない受電装置は、動作に必要な電力を受信できない。
【0055】
認証が実行された後、認証された受電装置のみに対する給電が開始されるシステムでは、電力がない受電装置は認証されず、電力を受信することができない。そのため、そのような受電装置は、認証を受ける前に、有線通信を使用するＵＳＢなどを使用することにより電力を予め受信する必要がある。上記の給電システム１では、ＲＸ３０は、ＴＸ２０から送信される電力以外の電力を予め受信する必要はない。また、ＲＸ３０がバッテリー３４を有していない場合でも給電システム１は、ＲＸ３０に対する給電を開始することができる。
【0056】
上記のように、認証部１３１は、ＴＸ２０を介してＲＸ３０から受信されたデバイスＩＤ（第１の情報）を使用することによりＲＸ３０を認証する。また、認証部１３１は、ＴＸ２０を介してＲＸ３０から受信されたデバイスＩＤおよびパスワード（第２の情報）を使用することによりＲＸ３０を認証する。
【0057】
給電部２３３が第１の電力をＲＸ３０に送信した後、ＲＸ３０は、デバイスＩＤを含むビーコン信号を送信する。ＴＸ２０は、ビーコン信号を受信することによりデバイスＩＤを取得し、取得されたデバイスＩＤを給電制御サーバ１０に送信する。給電部２３３が第２の電力をＲＸ３０に送信した後、ＲＸ３０は、デバイスＩＤおよびパスワードを送信する。ＴＸ２０は、デバイスＩＤおよびパスワードを受信し、受信されたデバイスＩＤおよびパスワードを給電制御サーバ１０に送信する。
【0058】
ＲＸ３０は、第１の電力を使用することにより、第１の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信することができる。ＲＸ３０は、第２の電力を使用することにより、第２の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信することができる。
【0059】
【0060】
【0061】
ＴＸ２０ａは、図４に示す制御部２３に代えて制御部２３ａを備える。制御部２３ａは、例えば、取得部２３０と、検出部２３１と、通信制御部２３２と、給電部２３３と、認証部２３４とを備える。
【0062】
取得部２３０、検出部２３１、通信制御部２３２、および給電部２３３の説明を省略する。認証部２３４は、第１の認証を実行する。第１の実施形態の変形例において、給電制御サーバ１０に代わってＴＸ２０ａが第１の認証を実行する。
【0063】
【0064】
ＲＸ３０の情報が給電制御サーバ１０の記憶部３２の登録情報１２０に登録された後、給電制御サーバ１０の通信部１１はＲＸ３０のデバイスＩＤをＴＸ２０に送信する。ＴＸ２０の通信部２１は、デバイスＩＤを給電制御サーバ１０から受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してデバイスＩＤを取得する。記憶部２２は、デバイスＩＤを記憶する。
【0065】
ＴＸ２０が、ＲＸ３０から送信されたビーコン信号を受信し、ＲＸ３０を検出するまでに実行される処理（ステップＳ１からステップＳ４）は、図６に示す処理と同じである。
【0066】
（ステップＳ２０）
認証部２３４は、第１の認証を実行する。具体的には、認証部２３４は、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部２２に記憶されているか否かを判定する。ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部２２に記憶されている場合、認証が成功する。ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部２２に記憶されていない場合、認証が失敗する。
認証部２３４は、第１の認証を実行する。具体的には、認証部２３４は、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部２２に記憶されているか否かを判定する。ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部２２に記憶されている場合、認証が成功する。ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと同じデバイスＩＤが記憶部２２に記憶されていない場合、認証が失敗する。
【0067】
認証が失敗した場合、図９に示す処理が終了する。認証が成功した場合、前述したように、ＴＸ２０は第２の電力をＲＸ３０に送信する（ステップＳ８）。ステップＳ８からステップＳ１４において実行される処理は、図６または図７に示す処理と同じである。
【0068】
上記のように、認証部２３４（第１の認証部）は、ＲＸ３０（受電装置）から受信されたデバイスＩＤ（第１の情報）を使用することによりＲＸ３０を認証する。認証部１３１（第２の認証部）は、ＴＸ２０を介してＲＸ３０から受信されたデバイスＩＤおよびパスワード（第２の情報）を使用することによりＲＸ３０を認証する。給電部２３３が第１の電力をＲＸ３０に送信した後、ＲＸ３０は、デバイスＩＤを含むビーコン信号を送信する。ＴＸ２０は、ビーコン信号を受信することによりデバイスＩＤを取得する。給電部２３３が第２の電力をＲＸ３０に送信した後、ＲＸ３０は、デバイスＩＤおよびパスワードを送信する。ＴＸ２０は、デバイスＩＤおよびパスワードを受信し、受信されたデバイスＩＤおよびパスワードを給電制御サーバ１０に送信する。
【0069】
ＲＸ３０は、第１の電力を使用することにより、第１の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信することができる。ＲＸ３０は、第２の電力を使用することにより、第２の認証に必要な情報をＴＸ２０に送信することができる。
【0070】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において、ＴＸ２０はＲＸ３０から送信されるビーコン信号を監視する。給電エリアに存在するはずのＲＸ３０からビーコン信号が受信されない場合、そのＲＸ３０は起動していない可能性がある。そのため、ＴＸ２０はそのＲＸ３０を起動させるために第１の電力を送信する。
本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において、ＴＸ２０はＲＸ３０から送信されるビーコン信号を監視する。給電エリアに存在するはずのＲＸ３０からビーコン信号が受信されない場合、そのＲＸ３０は起動していない可能性がある。そのため、ＴＸ２０はそのＲＸ３０を起動させるために第１の電力を送信する。
【0071】
図１０を用いて、給電システム１が実行する処理の流れを説明する。図１０は、給電システム１が実行する処理の流れを示す。図６に示す処理は、図１０に示す処理に変更される。図１０に示す処理が実行された後、図７に示す処理が実行される。図６に示す処理と同じ処理の説明を省略する。
【0072】
（ステップＳ３０）
ＲＸ３０が起動している場合、ＲＸ３０は所定時間の間隔でビーコン信号を送信する。ＴＸ２０の検出部２３１は、ビーコン信号を所定時間監視し、ビーコン信号が受信されたか否かを判定する。図１０では起動していない１つのＲＸ３０が示されているが、図示されていないＲＸ３０は起動しており、ビーコン信号を送信する場合がある。所定時間内に通信部２１がビーコン信号を受信した場合、取得部２３０は、通信部２１を介してビーコン信号を取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを抽出する。
ＲＸ３０が起動している場合、ＲＸ３０は所定時間の間隔でビーコン信号を送信する。ＴＸ２０の検出部２３１は、ビーコン信号を所定時間監視し、ビーコン信号が受信されたか否かを判定する。図１０では起動していない１つのＲＸ３０が示されているが、図示されていないＲＸ３０は起動しており、ビーコン信号を送信する場合がある。所定時間内に通信部２１がビーコン信号を受信した場合、取得部２３０は、通信部２１を介してビーコン信号を取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを抽出する。
【0073】
（ステップＳ３１）
所定時間が経過した後、通信制御部２３２は、ＲＸ３０の状態確認を要求するための状態確認要求を生成し、状態確認要求を通信部２１に出力する。状態確認要求は、所定時間内に受信された全てのデバイスＩＤを含む。
所定時間が経過した後、通信制御部２３２は、ＲＸ３０の状態確認を要求するための状態確認要求を生成し、状態確認要求を通信部２１に出力する。状態確認要求は、所定時間内に受信された全てのデバイスＩＤを含む。
【0074】
起動しているＲＸ３０は所定時間の間隔でビーコン信号を送信するため、検出部２３１がビーコン信号を監視する所定時間内に通信部２１はビーコン信号をＲＸ３０から受信する。一方、起動していないＲＸ３０はビーコン信号を送信しないため、検出部２３１がビーコン信号を監視する所定時間内に通信部２１はビーコン信号をＲＸ３０から受信しない。所定時間内に受信されたビーコン信号に含まれるデバイスＩＤは、起動しているＲＸ３０のデバイスＩＤである。状態確認要求は、起動しているＲＸ３０のデバイスＩＤを含む。
【0075】
（ステップＳ３２）
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信された状態確認要求を受信する。取得部１３０は、状態確認要求に含まれるデバイスＩＤを、通信部１１を介して取得する。給電制御部１３２は、ＴＸ２０から受信したデバイスＩＤと、記憶部１２の登録情報１２０に含まれるデバイスＩＤとを照合する。登録情報１２０に含まれるデバイスＩＤのうち、ＴＸ２０から受信したデバイスＩＤと一致しないデバイスＩＤがある場合、そのデバイスＩＤを含むビーコン信号は所定時間内に受信されていない。つまり、そのデバイスＩＤを持つＲＸ３０は起動しておらず、そのＲＸ３０のバッテリー３４の残量が０である可能性がある。そのため、給電制御部１３２は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在すると判定する。登録情報１２０に含まれる全てのデバイスＩＤがＴＸ２０から受信したデバイスＩＤと一致する場合、給電制御部１３２は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないと判定する。
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信された状態確認要求を受信する。取得部１３０は、状態確認要求に含まれるデバイスＩＤを、通信部１１を介して取得する。給電制御部１３２は、ＴＸ２０から受信したデバイスＩＤと、記憶部１２の登録情報１２０に含まれるデバイスＩＤとを照合する。登録情報１２０に含まれるデバイスＩＤのうち、ＴＸ２０から受信したデバイスＩＤと一致しないデバイスＩＤがある場合、そのデバイスＩＤを含むビーコン信号は所定時間内に受信されていない。つまり、そのデバイスＩＤを持つＲＸ３０は起動しておらず、そのＲＸ３０のバッテリー３４の残量が０である可能性がある。そのため、給電制御部１３２は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在すると判定する。登録情報１２０に含まれる全てのデバイスＩＤがＴＸ２０から受信したデバイスＩＤと一致する場合、給電制御部１３２は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないと判定する。
【0076】
（ステップＳ３３）
給電制御部１３２は、ＲＸ３０の状態を確認した結果を示す状態確認結果を通信部１１に出力する。状態確認結果は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在するか否かを示す。通信部１１は、認証結果をＴＸ２０に送信する。
給電制御部１３２は、ＲＸ３０の状態を確認した結果を示す状態確認結果を通信部１１に出力する。状態確認結果は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在するか否かを示す。通信部１１は、認証結果をＴＸ２０に送信する。
【0077】
（ステップＳ３４）
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信された状態確認結果を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介して状態確認結果を取得する。取得部２３０は、取得した状態確認結果を検出部２３１に出力する。バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないことを状態確認結果が示す場合、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないと判定し、図１０に示す処理が終了する。バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在することを状態確認結果が示す場合、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在すると判定する。
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信された状態確認結果を受信する。取得部２３０は、通信部２１を介して状態確認結果を取得する。取得部２３０は、取得した状態確認結果を検出部２３１に出力する。バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないことを状態確認結果が示す場合、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないと判定し、図１０に示す処理が終了する。バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在することを状態確認結果が示す場合、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在すると判定する。
【0078】
バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在する場合、前述したように、ＴＸ２０は第１の電力をＲＸ３０に送信する（ステップＳ１）。ステップＳ１からステップＳ８において実行される処理は、図６に示す処理と同じである。
【0079】
図９に示す動作において、図１０に示すステップＳ３０からステップＳ３４における処理が実行されてもよい。つまり、ＴＸ２０ａが第１の認証を実行する場合であっても、図１０に示すステップＳ３０からステップＳ３４における処理が実行されてもよい。
【0080】
上記のように、ＲＸ３０は、ＲＸ３０を識別するデバイスＩＤ（識別情報）を含むビーコン信号を所定時間の間隔で送信する。ＴＸ２０は、所定時間内に受信されたビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを給電制御サーバ１０に送信する。給電制御サーバ１０は、記憶部１２に記憶されているデバイスＩＤのうち、ＴＸ２０から受信されなかったデバイスＩＤがある場合、起動していないＲＸ３０が存在していることを示す状態情報（状態確認結果）をＴＸ２０に送信する。状態情報が給電制御サーバ１０から受信された場合、給電部２３３は第１の電力をＲＸ３０に送信する。
【0081】
起動していないＲＸ３０が存在している場合にＴＸ２０は、そのＲＸ３０を起動させるために第１の電力を送信する。全てのＲＸ３０が起動している場合には、ＴＸ２０は第１の電力を送信する必要はない。そのため、無駄な給電が減る。
【0082】
（第２の実施形態の変形例）
本発明の第２の実施形態の変形例を説明する。第２の実施形態の変形例において、ＴＸ２０は、給電エリアに存在するＲＸ３０のデバイスＩＤを給電制御サーバ１０から受信する。ＴＸ２０は、ＲＸ３０から受信されたビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと、給電制御サーバ１０から受信されたデバイスＩＤとを使用することにより、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在するか否かを判定する。
本発明の第２の実施形態の変形例を説明する。第２の実施形態の変形例において、ＴＸ２０は、給電エリアに存在するＲＸ３０のデバイスＩＤを給電制御サーバ１０から受信する。ＴＸ２０は、ＲＸ３０から受信されたビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと、給電制御サーバ１０から受信されたデバイスＩＤとを使用することにより、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在するか否かを判定する。
【0083】
図１１を用いて、給電システム１が実行する処理の流れを説明する。図１１は、給電システム１が実行する処理の流れを示す。図６に示す処理は、図１１に示す処理に変更される。図１１に示す処理が実行された後、図７に示す処理が実行される。図６に示す処理と同じ処理の説明を省略する。
【0084】
（ステップＳ４０）
ＴＸ２０の通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０にデバイスＩＤを要求するためのデバイスＩＤ要求を生成し、デバイスＩＤ要求を通信部２１に出力する。通信部２１は、デバイスＩＤ要求を給電制御サーバ１０に送信する。
ＴＸ２０の通信制御部２３２は、給電制御サーバ１０にデバイスＩＤを要求するためのデバイスＩＤ要求を生成し、デバイスＩＤ要求を通信部２１に出力する。通信部２１は、デバイスＩＤ要求を給電制御サーバ１０に送信する。
【0085】
（ステップＳ４１）
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信されたデバイスＩＤ要求を受信する。取得部１３０は、通信部１１を介してデバイスＩＤ要求を取得する。取得部１３０は、記憶部１２の登録情報１２０に含まれる全てのデバイスＩＤを記憶部１２から取得し、デバイスＩＤを通信部１１に出力する。通信部１１は、デバイスＩＤをＴＸ２０に送信する。
給電制御サーバ１０の通信部１１は、ＴＸ２０から送信されたデバイスＩＤ要求を受信する。取得部１３０は、通信部１１を介してデバイスＩＤ要求を取得する。取得部１３０は、記憶部１２の登録情報１２０に含まれる全てのデバイスＩＤを記憶部１２から取得し、デバイスＩＤを通信部１１に出力する。通信部１１は、デバイスＩＤをＴＸ２０に送信する。
【0086】
（ステップＳ４２）
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信されたデバイスＩＤを受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してデバイスＩＤを取得する。取得部２３０は、取得したデバイスＩＤを検出部２３１に出力する。ＲＸ３０が起動している場合、ＲＸ３０は所定時間の間隔でビーコン信号を送信する。検出部２３１は、ビーコン信号を所定時間監視し、ビーコン信号が受信されたか否かを判定する。図１１では起動していない１つのＲＸ３０が示されているが、図示されていないＲＸ３０は起動しており、ビーコン信号を送信する場合がある。所定時間内に通信部２１がビーコン信号を受信した場合、取得部２３０は、通信部２１を介してビーコン信号を取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを確認する。
ＴＸ２０の通信部２１は、給電制御サーバ１０から送信されたデバイスＩＤを受信する。取得部２３０は、通信部２１を介してデバイスＩＤを取得する。取得部２３０は、取得したデバイスＩＤを検出部２３１に出力する。ＲＸ３０が起動している場合、ＲＸ３０は所定時間の間隔でビーコン信号を送信する。検出部２３１は、ビーコン信号を所定時間監視し、ビーコン信号が受信されたか否かを判定する。図１１では起動していない１つのＲＸ３０が示されているが、図示されていないＲＸ３０は起動しており、ビーコン信号を送信する場合がある。所定時間内に通信部２１がビーコン信号を受信した場合、取得部２３０は、通信部２１を介してビーコン信号を取得する。取得部２３０は、取得したビーコン信号を検出部２３１に出力する。検出部２３１は、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤを確認する。
【0087】
（ステップＳ４３）
所定時間が経過した後、検出部２３１は、給電制御サーバ１０から受信したデバイスＩＤと、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤとを照合する。給電制御サーバ１０から受信したデバイスＩＤのうち、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと一致しないデバイスＩＤがある場合、そのデバイスＩＤを含むビーコン信号は所定時間内に受信されていない。つまり、そのデバイスＩＤを持つＲＸ３０は起動しておらず、そのＲＸ３０のバッテリー３４の残量が０である可能性がある。そのため、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在すると判定する。給電制御サーバ１０から受信した全てのデバイスＩＤがビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと一致する場合、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないと判定する。
所定時間が経過した後、検出部２３１は、給電制御サーバ１０から受信したデバイスＩＤと、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤとを照合する。給電制御サーバ１０から受信したデバイスＩＤのうち、ビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと一致しないデバイスＩＤがある場合、そのデバイスＩＤを含むビーコン信号は所定時間内に受信されていない。つまり、そのデバイスＩＤを持つＲＸ３０は起動しておらず、そのＲＸ３０のバッテリー３４の残量が０である可能性がある。そのため、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在すると判定する。給電制御サーバ１０から受信した全てのデバイスＩＤがビーコン信号に含まれるデバイスＩＤと一致する場合、検出部２３１は、バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在しないと判定する。
【0088】
バッテリー３４の残量が０であるＲＸ３０が存在する場合、前述したように、ＴＸ２０は第１の電力をＲＸ３０に送信する（ステップＳ１）。ステップＳ１からステップＳ８において実行される処理は、図６に示す処理と同じである。
【0089】
図９に示す動作において、図１１に示すステップＳ４０からステップＳ４３における処理が実行されてもよい。つまり、ＴＸ２０ａが第１の認証を実行する場合であっても、図１１に示すステップＳ４０からステップＳ４３における処理が実行されてもよい。
【0090】
上記のように、ＲＸ３０は、ＲＸ３０を識別するデバイスＩＤ（識別情報）を含むビーコン信号を所定時間の間隔で送信する。給電制御サーバ１０は、デバイスＩＤを記憶する記憶部１２を有し、記憶部１２に記憶されているデバイスＩＤをＴＸ２０に送信する。給電制御サーバ１０から受信されたデバイスＩＤを含むビーコン信号が所定時間内に受信されない場合、給電部２３３は第１の電力をＲＸ３０に送信する。
【0091】
起動していないＲＸ３０が存在している場合にＴＸ２０は、そのＲＸ３０を起動させるために第１の電力を送信する。全てのＲＸ３０が起動している場合には、ＴＸ２０は第１の電力を送信する必要はない。そのため、無駄な給電が減る。
【0092】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【0093】
１ 給電システム、１０ 給電制御サーバ、１１，２１，３１ 通信部、１２，２２，３２ 記憶部、１３，２３，２３ａ，３３ 制御部、２０，２０ａ ＴＸ、３０ ＲＸ、３４ バッテリー、１３０，２３０，３３０ 取得部、１３１，２３４ 認証部、１３２ 給電制御部、２３１ 検出部、２３２，３３１ 通信制御部、２３３ 給電部、３３２ 受電部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】