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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058880
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】リフト装置
(51)【国際特許分類】
B66F 7/06 20060101AFI20240422BHJP
【ＦＩ】
B66F7/06 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022166272
(22)【出願日】2022-10-17
(71)【出願人】
【識別番号】000161976
【氏名又は名称】京浜精密工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伏木 正明
(57)【要約】
【課題】リフト装置を小型、軽量化し、メンテナンス性を向上させたリフト装置を提供する。
【解決手段】リフト装置は、一対のアーム（４０、５０、３４０、３５０）を有するパンタ式アーム（１２、３１２）を備えるリフト装置（１０）であって、前記一対のアーム（４０、５０、３４０、３５０）の回動中心（Ｌ０）上に出力軸（１５）の軸方向を一致させて配置される、ケーシング（７０）および前記出力軸（１５）を有する動力装置（１４）を備え、前記動力装置（１４）の前記ケーシング（７０）が一方の前記アーム（４０、３４０）に固定され、前記出力軸（１５）が他方の前記アーム（５０、３５０）に固定される。
【選択図】図１
【解決手段】リフト装置は、一対のアーム（４０、５０、３４０、３５０）を有するパンタ式アーム（１２、３１２）を備えるリフト装置（１０）であって、前記一対のアーム（４０、５０、３４０、３５０）の回動中心（Ｌ０）上に出力軸（１５）の軸方向を一致させて配置される、ケーシング（７０）および前記出力軸（１５）を有する動力装置（１４）を備え、前記動力装置（１４）の前記ケーシング（７０）が一方の前記アーム（４０、３４０）に固定され、前記出力軸（１５）が他方の前記アーム（５０、３５０）に固定される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対のアームを有するパンタ式アームを備えるリフト装置であって、
前記一対のアームの回動中心上に出力軸の軸方向を一致させて配置される、ケーシングおよび前記出力軸を有する動力装置を備え、
前記動力装置の前記ケーシングが一方の前記アームに固定され、前記出力軸が他方の前記アームに固定される、
リフト装置。
前記一対のアームの回動中心上に出力軸の軸方向を一致させて配置される、ケーシングおよび前記出力軸を有する動力装置を備え、
前記動力装置の前記ケーシングが一方の前記アームに固定され、前記出力軸が他方の前記アームに固定される、
リフト装置。
【請求項2】
一対のアームを有するパンタ式アームを備えるリフト装置であって、
前記一対のアームの回動中心上に出力軸の軸方向を一致させて配置される、ケーシングおよび前記出力軸を有する動力装置と、前記回動中心上に回動中心を一致させて配置される、前記一対のアームと連動する一対の補助アームと、を備え、
前記動力装置の前記ケーシングが一方の前記補助アームに固定され、前記出力軸が他方の前記補助アームに固定される、
リフト装置。
前記一対のアームの回動中心上に出力軸の軸方向を一致させて配置される、ケーシングおよび前記出力軸を有する動力装置と、前記回動中心上に回動中心を一致させて配置される、前記一対のアームと連動する一対の補助アームと、を備え、
前記動力装置の前記ケーシングが一方の前記補助アームに固定され、前記出力軸が他方の前記補助アームに固定される、
リフト装置。
【請求項3】
前記動力装置はサイクロイド減速機を備え、
前記サイクロイド減速機は、
入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一外歯歯車と、前記第一外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第一ピン体と、前記第一ピン体に連結されて、前記入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一中間軸と、前記第一中間軸の回転中心に対して偏心回転可能な第二外歯歯車と、前記第二外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第二ピン体と、を備え、
前記第二ピン体が取り出す自転成分に基づいて回転する前記出力軸を備える、
請求項１又は２に記載のリフト装置。
前記サイクロイド減速機は、
入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一外歯歯車と、前記第一外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第一ピン体と、前記第一ピン体に連結されて、前記入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一中間軸と、前記第一中間軸の回転中心に対して偏心回転可能な第二外歯歯車と、前記第二外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第二ピン体と、を備え、
前記第二ピン体が取り出す自転成分に基づいて回転する前記出力軸を備える、
請求項１又は２に記載のリフト装置。
【請求項4】
前記第一外歯歯車、及び、前記第二外歯歯車のそれぞれの外歯に対して、噛み合い動作する外ピン又は凸部が、前記ケーシングの内周部に設けられる、
請求項３に記載のリフト装置。
請求項３に記載のリフト装置。
【請求項5】
前記外ピン又は前記凸部の本数が、前記第一外歯歯車、及び、前記第二外歯歯車のそれぞれの外歯の数と、同じか又は少ない、
請求項４に記載のリフト装置。
請求項４に記載のリフト装置。
【請求項6】
前記第一外歯歯車、及び、前記第二外歯歯車が、並列に設けられる、
請求項４に記載のリフト装置。
請求項４に記載のリフト装置。
【請求項7】
前記動力装置はサイクロイド減速機を備え、
前記サイクロイド減速機は、
入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一外歯歯車と、前記第一外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第一ピン体と、前記第一ピン体に連結されて、前記入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一中間軸と、前記第一中間軸の回転中心に対して偏心回転可能な第二外歯歯車と、前記第二外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第二ピン体と、前記第二ピン体に連結されて、前記入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第二中間軸と、前記第二中間軸の回転中心に対して偏心回転可能な第三外歯歯車と、を備え、前記第三外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第三ピン体に、前記出力軸が設けられる、
請求項１又は２に記載のリフト装置。
前記サイクロイド減速機は、
入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一外歯歯車と、前記第一外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第一ピン体と、前記第一ピン体に連結されて、前記入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第一中間軸と、前記第一中間軸の回転中心に対して偏心回転可能な第二外歯歯車と、前記第二外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第二ピン体と、前記第二ピン体に連結されて、前記入力軸の回転中心に対して偏心回転可能な第二中間軸と、前記第二中間軸の回転中心に対して偏心回転可能な第三外歯歯車と、を備え、前記第三外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第三ピン体に、前記出力軸が設けられる、
請求項１又は２に記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、リフト装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、パンタ式アームにより昇降可能に支持された昇降台を電動で昇降させる昇降装置が知られている（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３１９５５６７号公報
【特許文献2】特開２０１８－７０３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術は、リフト装置が大型化し易く、重量が重く、昇降に要する機構が複雑化して、メンテナンス性が悪化する。
本開示の目的は、従来の技術が有する課題を解消し、リフト装置を小型、軽量化し、メンテナンス性を向上させたリフト装置を提供することにある。
本開示の目的は、従来の技術が有する課題を解消し、リフト装置を小型、軽量化し、メンテナンス性を向上させたリフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１の態様は、一対のアームを有するパンタ式アームを備えるリフト装置であって、前記一対のアームの回動中心上に出力軸の軸方向を一致させて配置される、ケーシングおよび前記出力軸を有する動力装置を備え、前記動力装置の前記ケーシングが一方の前記アームに固定され、前記出力軸が他方の前記アームに固定される。
【0006】
本開示の第２の態様は、一対のアームを有するパンタ式アームを備えるリフト装置であって、前記一対のアームの回動中心上に出力軸の軸方向を一致させて配置される、ケーシングおよび前記出力軸を有する動力装置と、前記回動中心上に回動中心を一致させて配置される、前記一対のアームと連動する一対の補助アームと、を備え、前記動力装置の前記ケーシングが一方の前記補助アームに固定され、前記出力軸が他方の前記補助アームに固定される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、リフト装置が小型、軽量化でき、リフト装置のメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、実施形態としてのリフト装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【0010】
＜第一実施形態＞
図１は、第一実施形態に係るリフト装置１０の斜視図である。
リフト装置１０は、所定の場所に設置されて、物品などを所定の高さまで上昇させる際に用いられる。本実施の形態のリフト装置１０は、持ち運び可能なポータブルリフト装置である。リフト装置１０は、床面に設置可能なベース板１１と、ベース板１１に支持される開閉可能なパンタ式アーム１２と、パンタ式アーム１２に支持される板状の昇降板（昇降台）１３と、パンタ式アーム１２を駆動する動力装置１４と、を備える。
図１は、第一実施形態に係るリフト装置１０の斜視図である。
リフト装置１０は、所定の場所に設置されて、物品などを所定の高さまで上昇させる際に用いられる。本実施の形態のリフト装置１０は、持ち運び可能なポータブルリフト装置である。リフト装置１０は、床面に設置可能なベース板１１と、ベース板１１に支持される開閉可能なパンタ式アーム１２と、パンタ式アーム１２に支持される板状の昇降板（昇降台）１３と、パンタ式アーム１２を駆動する動力装置１４と、を備える。
【0011】
パンタ式アーム１２は、一対のアーム部材４０、５０が回動中心Ｌ０を中心に回動可能に構成される。パンタ式アーム１２は、一対のアーム部材４０、５０が回動中心Ｌ０を中心に回動することにより開閉される。
本実施の形態の説明では、特に説明のない限り、パンタ式アーム１２の回動中心Ｌ０が延びる方向を前後方向という。また、回動中心Ｌ０に直交する水平方向を左右方向という。さらに、回動中心に直交する鉛直方向を上下方向という。詳細には、図１に示すリフト装置１０の手前側を前側という。また、図１に示すリフト装置１０の奥側を後側という。さらに、図１に示すリフト装置１０の手前側に位置する作業者から見て、左側、右側を、リフト装置１の左側、右側という。なお、前後方向は軸方向という場合もある。また、左右方向は幅方向という場合もある。
本実施の形態の説明では、特に説明のない限り、パンタ式アーム１２の回動中心Ｌ０が延びる方向を前後方向という。また、回動中心Ｌ０に直交する水平方向を左右方向という。さらに、回動中心に直交する鉛直方向を上下方向という。詳細には、図１に示すリフト装置１０の手前側を前側という。また、図１に示すリフト装置１０の奥側を後側という。さらに、図１に示すリフト装置１０の手前側に位置する作業者から見て、左側、右側を、リフト装置１の左側、右側という。なお、前後方向は軸方向という場合もある。また、左右方向は幅方向という場合もある。
【0012】
ベース板１１は、上下方向に厚みを有する板材である。ベース板１１の上面には、回動支持部２１が設けられる。回動支持部２１は、ベース板１１の右端側（幅方向一端側）に設けられる。回動支持部２１は、前後方向（軸方向）に一対設けられる。回動支持部２１には、パンタ式アーム１２の内側アーム部材４０の下端部が回動可能に支持される。
【0013】
ベース板１１の上面には、左端側（幅方向他端側）に、ガイド支持部２２が設けられる。ガイド支持部２２は、前後方向に一対設けられる。ガイド支持部２２は、前後方向に貫通し、且つ、左右方向に延びる長円状の環状部材である。ガイド支持部２２には、パンタ式アーム１２の外側アーム部材５０の下端部がスライド可能に支持される。
ベース板１１には、厚み方向に貫通する掴み孔１１ａが形成される。掴み孔１１ａは前後方向に一対形成される。掴み孔１１ａは、回動支持部２１とガイド支持部２２との間に形成される。
ベース板１１には、厚み方向に貫通する掴み孔１１ａが形成される。掴み孔１１ａは前後方向に一対形成される。掴み孔１１ａは、回動支持部２１とガイド支持部２２との間に形成される。
【0014】
パンタ式アーム１２の上方には、昇降板１３が支持される。昇降板１３は、上下の向きが異なる点以外は、ベース板１１と、ほぼ同様に構成される。
詳述すると、昇降板１３は、上下方向に厚みを有する板材である。昇降板１３の下面には、昇降板１３の右端側に回動支持部３１が設けられる。回動支持部３１は、前後方向に一対設けられる。回動支持部３１には、パンタ式アーム１２の外側アーム部材５０の上端部が回動可能に支持される。
詳述すると、昇降板１３は、上下方向に厚みを有する板材である。昇降板１３の下面には、昇降板１３の右端側に回動支持部３１が設けられる。回動支持部３１は、前後方向に一対設けられる。回動支持部３１には、パンタ式アーム１２の外側アーム部材５０の上端部が回動可能に支持される。
【0015】
昇降板１３の下面には、昇降板１３の左端側に、ガイド支持部３２が設けられる。ガイド支持部３２は、前後方向に一対設けられる。ガイド支持部３２には、パンタ式アーム１２の内側アーム部材４０の上端部がスライド可能に支持される。
昇降板１３には、厚み方向に貫通する掴み孔１３ａが形成される。掴み孔１３ａは前後方向に一対形成される。掴み孔１３ａは、回動支持部３１とガイド支持部３２との間に形成される。
なお、下側のベース板１１には、右端側に、ベース板１１を示す突出延長部１１ｂが設けられるが、上側の昇降板１３には、この突出延長部１１ｂは形成されていない。これにより、ベース板１１と昇降板１３とを区別可能である。
昇降板１３には、厚み方向に貫通する掴み孔１３ａが形成される。掴み孔１３ａは前後方向に一対形成される。掴み孔１３ａは、回動支持部３１とガイド支持部３２との間に形成される。
なお、下側のベース板１１には、右端側に、ベース板１１を示す突出延長部１１ｂが設けられるが、上側の昇降板１３には、この突出延長部１１ｂは形成されていない。これにより、ベース板１１と昇降板１３とを区別可能である。
【0016】
パンタ式アーム１２は、回動中心Ｌ０を中心に回動することにより開閉される。パンタ式アーム１２が開閉されることにより、昇降板１３はベース板１１に対して接近離間する。すなわち、昇降板１３が、パンタ式アーム１２によりベース板１１に対して昇降する。
【0017】
図２は、第一実施形態に係るリフト装置１０の分解斜視図である。
本実施の形態のパンタ式アーム１２では、一対のアーム部材４０、５０はそれぞれ梯子形状に形成される。詳細には、パンタ式アーム１２は、内側アーム部材（第一アーム部材、アーム）４０と、外側アーム部材（第二アーム部材、アーム）５０と、を有する。内側アーム部材４０と外側アーム部材５０とは、それぞれが長手方向中央部の回動中心Ｌ０で回動可能に支持される。
本実施の形態のパンタ式アーム１２では、一対のアーム部材４０、５０はそれぞれ梯子形状に形成される。詳細には、パンタ式アーム１２は、内側アーム部材（第一アーム部材、アーム）４０と、外側アーム部材（第二アーム部材、アーム）５０と、を有する。内側アーム部材４０と外側アーム部材５０とは、それぞれが長手方向中央部の回動中心Ｌ０で回動可能に支持される。
【0018】
内側アーム部材４０は、上端部前アーム４１ａと、上端部前アーム４１ａの下方延長線上に離間して配置される下端部前アーム４１ｂと、上端部前アーム４１ａおよび下端部前アーム４１ｂに平行に配置される後アーム４２と、有する。
【0019】
アーム４１ａ、４１ｂ、４２は、同様の断面形状を有する金属製の角パイプである。上端部前アーム４１ａと後アーム４２とは、前後方向に延びる複数の接続部材４３で接続される。また、下端部前アーム４１ｂと後アーム４２とは、前後方向に延びる複数の接続部材４３で接続される。接続部材４３により、前アーム４１ａ、４１ｂと後アーム４２とが一体にされる。接続部材４３は回動中心Ｌ０を挟んで内側アーム部材４０の長手方向両側に配置される。
【0020】
内側アーム部材４０の下端部には、前後方向に延びる軸部材４６が支持される。軸部材４６は、下端部前アーム４１ｂと後アーム４２とを貫通した状態で支持される。軸部材４６の軸方向両端部には、雄ねじ（不図示）が形成される。軸部材４６は、ベース板１１の回動支持部２１に軸方向内側から挿入され、端部には、ワッシャを介してナット４６ａが締結される。これにより、軸部材４６が回動支持部２１に回動可能に支持される。
【0021】
内側アーム部材４０の上端部には、前後方向に延びる軸部材４７（図２参照）が支持される。軸部材４７は、上端部前アーム４１ａと後アーム４２とを貫通した状態で支持される。アーム４１ａ、４２を貫通した軸部材４７の軸方向両端部には、ローラ部材４８が支持される。ローラ部材４８は、昇降板１３のガイド支持部３２の長孔に軸方向内側から挿入される。ローラ部材４８は、ガイド支持部３２内を左右方向に移動可能に接続される。
【0022】
内側アーム部材４０の軸方向外側には、外側アーム部材５０が配置される。外側アーム部材５０は、配置位置や、前後方向の幅などが異なるが、内側アーム部材４０と基本的な構成はほぼ同様である。
【0023】
外側アーム部材５０について詳述すると、外側アーム部材５０は、前アーム５１と、前アーム５１に平行に配置される後アーム５２と、有する。
アーム５１、５２は、内側アーム部材４０のアーム４１ａ、４１ｂ、４２と同様の断面形状を有する金属製の角パイプである。前アーム５１と後アーム５２とは、前後方向に延びる複数の接続部材５３で接続される。接続部材５３は接続部材４３よりも長い。接続部材５３は回動中心Ｌ０を挟んで外側アーム部材５０の長手方向両側に配置される。接続部材５３により前アーム５１と後アーム５２とが一体にされる。
アーム５１、５２は、内側アーム部材４０のアーム４１ａ、４１ｂ、４２と同様の断面形状を有する金属製の角パイプである。前アーム５１と後アーム５２とは、前後方向に延びる複数の接続部材５３で接続される。接続部材５３は接続部材４３よりも長い。接続部材５３は回動中心Ｌ０を挟んで外側アーム部材５０の長手方向両側に配置される。接続部材５３により前アーム５１と後アーム５２とが一体にされる。
【0024】
外側アーム部材５０の上端部には、前後方向に延びる軸部材５６が支持される。軸部材５６は、前アーム５１と後アーム５２とを貫通した状態で支持される。軸部材５６の軸方向両端部には雄ねじが形成される。軸部材５６は、昇降板１３の回動支持部３１に挿入され、端部には、ワッシャ５６ｂを介してナット５６ａが締結される。これにより、軸部材５６が回動支持部３１に回動可能に支持される。
【0025】
外側アーム部材５０の下端部には、前後方向に延びる軸部材５７が支持される。軸部材５７は、前アーム５１と後アーム５２とを貫通した状態で支持される。アーム５１、５２を貫通した軸部材５７の軸方向両端部には、ローラ部材５８が支持される。ローラ部材５８は、ベース板１１のガイド支持部２２の長孔に軸方向内側から挿入される。ローラ部材５８は、ガイド支持部２２内を左右方向に移動可能に接続される。
【0026】
内側アーム部材４０と外側アーム部材５０とは回動可能に接続される。パンタ式アーム１２の後方において、内側アーム部材４０の後アーム４２と、外側アーム部材５０の後アーム５２との間には、筒状のスペーサ６１が配置される。スペーサ６１には、スタッドボルト６２が挿通される。スタッドボルト６２は、後アーム４２、５２の回動孔を貫通した状態で配置される。スタッドボルト６２の両端に形成された雄ねじには、ワッシャ６３を介してナット６４が締結される。これにより、内側アーム部材４０と外側アーム部材５０とは回動可能に接続される。内側アーム部材４０と外側アーム部材５０とは、スタッドボルト６２を中心に回動する。スタッドボルト６２の軸線が回動中心Ｌ０に対応する。
【0027】
ここで、パンタ式アーム１２の前方において、回動中心Ｌ０上には、動力装置１４が配置される。内側アーム部材４０の上端部前アーム４１ａと、下端部前アーム４１ｂと、外側アーム部材５０の前アーム５１とは、動力装置１４により回動可能に支持される。
【0028】
図３は、動力装置１４の斜視図である。図４は、図３の動力装置１４からケーシング７０の図示を省略した斜視図である。
本実施形態の動力装置１４は、図４に示すように、正逆回転可能な電動モータ（駆動源）Ｍと、電動モータＭのモータ軸Ｍ１（図５参照）に接続されたサイクロイド減速機８０と、サイクロイド減速機８０から駆動力が出力される出力軸部（出力軸）１５とを有する。
本実施形態の動力装置１４は、図４に示すように、正逆回転可能な電動モータ（駆動源）Ｍと、電動モータＭのモータ軸Ｍ１（図５参照）に接続されたサイクロイド減速機８０と、サイクロイド減速機８０から駆動力が出力される出力軸部（出力軸）１５とを有する。
【0029】
電動モータＭと、サイクロイド減速機８０と、出力軸部１５とは、ケーシング７０で覆われる。
ケーシング７０は、サイクロイド減速機８０の一部を収容する矩形枠状のセンターケーシング７１を有する。センターケーシング７１の後側には、スペーサケーシング７２を介してジョイントケーシング７３が固定される。ジョイントケーシング７３は、センターケーシング７１、スペーサケーシング７２と共に、センターケーシング７１の前側のホルダケーシング７５に、ボルト７３ａにより固定される。ジョイントケーシング７３には、円筒状のモータケーシング７４が固定される。モータケーシング７４はボルト７４ａによりジョイントケーシング７３に固定される。モータケーシング７４は有底円筒状であり、内部に電動モータＭが収容される。なお、モータケーシング７４には図示しない孔が形成されており、電動モータＭから延びる図示しない電気配線が導出されている。
ケーシング７０は、サイクロイド減速機８０の一部を収容する矩形枠状のセンターケーシング７１を有する。センターケーシング７１の後側には、スペーサケーシング７２を介してジョイントケーシング７３が固定される。ジョイントケーシング７３は、センターケーシング７１、スペーサケーシング７２と共に、センターケーシング７１の前側のホルダケーシング７５に、ボルト７３ａにより固定される。ジョイントケーシング７３には、円筒状のモータケーシング７４が固定される。モータケーシング７４はボルト７４ａによりジョイントケーシング７３に固定される。モータケーシング７４は有底円筒状であり、内部に電動モータＭが収容される。なお、モータケーシング７４には図示しない孔が形成されており、電動モータＭから延びる図示しない電気配線が導出されている。
【0030】
センターケーシング７１の前方には、ホルダケーシング７５が支持される。ホルダケーシング７５には、回動中心Ｌ０を挟んで一対のアーム固定部７５ａが形成される。アーム固定部７５ａは、回動中心Ｌ０に対して径方向外側に延出する。アーム固定部７５ａは、角柱状である。アーム固定部７５ａには、内側アーム部材４０の前アーム４１ａ、４１ｂが嵌合可能な凹溝７５ｂが形成される。それぞれの凹溝７５ｂには、前アーム４１ａ、４１ｂが嵌合される。前アーム４１ａ、４１ｂは、軸方向に延びるボルト（固定部材）６６（図２参照）により、アーム固定部７５ａに固定される。これにより、内側アーム部材４０の上端部前アーム４１ａと下端部前アーム４１ｂとが動力装置１４のケーシング７０に固定される。
センターケーシング７１と、スペーサケーシング７２と、ジョイントケーシング７３と、モータケーシング７４と、ホルダケーシング７５とにより、本実施の形態の動力装置１４のケーシング７０が構成される。
センターケーシング７１と、スペーサケーシング７２と、ジョイントケーシング７３と、モータケーシング７４と、ホルダケーシング７５とにより、本実施の形態の動力装置１４のケーシング７０が構成される。
【0031】
出力軸部１５は、内側アーム部材４０と外側アーム部材５０の回動中心Ｌ０上に配置される。出力軸部１５には、外側アーム部材５０の前アーム５１が嵌合可能な凹溝１５ａが形成される。凹溝１５ａには前アーム５１が嵌合される。前アーム５１は、軸方向に延びる一対のボルト（固定部材）６７（図２参照）により、出力軸部１５に固定される。
【0032】
よって、内側アーム部材４０の前アーム４１ａ、４１ｂと外側アーム部材５０の前アーム５１とが、動力装置１４を介して回動中心Ｌ０上で回動可能となる。ここで、動力装置１４では、出力軸部１５がケーシング７０に対して回転する。このため、ケーシング７０に固定された内側アーム部材４０と、出力軸部１５に固定された外側アーム部材５０とが、動力装置１４により相対回転されることになり、動力装置１４により開閉される。
【0033】
図５は、サイクロイド減速機８０を軸方向に沿って切断した断面図である。
サイクロイド減速機８０は、内接式遊星歯形機構と等速度内歯形機構とから成り立つ内接式遊星歯車減速機である。サイクロイド減速機８０は、電動モータＭと連結され、電動モータＭの回転速度を減速して出力する。サイクロイド減速機８０は、複数段の減速機構１２１、１２２、１２３を軸方向に備え、１０００を超える減速比を実現する。本実施形態のサイクロイド減速機８０は、一段目減速機構１２１と、二段目減速機構１２２と、三段目減速機構１２３と、を備え、三段階の減速を行う。具体的には、本実施形態のサイクロイド減速機８０では、一例として、６８５９の減速比を実現する。
以下、本実施形態のサイクロイド減速機８０に関して詳述する。
サイクロイド減速機８０は、内接式遊星歯形機構と等速度内歯形機構とから成り立つ内接式遊星歯車減速機である。サイクロイド減速機８０は、電動モータＭと連結され、電動モータＭの回転速度を減速して出力する。サイクロイド減速機８０は、複数段の減速機構１２１、１２２、１２３を軸方向に備え、１０００を超える減速比を実現する。本実施形態のサイクロイド減速機８０は、一段目減速機構１２１と、二段目減速機構１２２と、三段目減速機構１２３と、を備え、三段階の減速を行う。具体的には、本実施形態のサイクロイド減速機８０では、一例として、６８５９の減速比を実現する。
以下、本実施形態のサイクロイド減速機８０に関して詳述する。
【0034】
電動モータＭは、モータ軸Ｍ１と、モータ軸Ｍ１と一体に回転するロータ（図示略）と、モータケーシング７４に固定されたステータ（図示略）とを備える。電動モータＭには、図示しない電気配線を介して電力が供給される。電動モータＭは、正逆駆動可能に構成される。電動モータＭは図示しない操作部からの制御信号により操作される。
【0035】
サイクロイド減速機８０は、電動モータＭのモータ軸Ｍ１に接続される入力軸Ｘを有する。入力軸Ｘは、モータ軸Ｍ１と同心状に配置される。入力軸Ｘは、ジョイント部材Ｙでモータ軸Ｍ１と接続される。ジョイント部材Ｙには、例えば、スプライン（不図示）が形成されており、スプラインにより、モータ軸Ｍ１と入力軸Ｘとが一体に接続される。
【0036】
入力軸Ｘには、ジョイント部材Ｙよりも前側において、第１の偏心入力軸８３が支持される。第１の偏心入力軸８３は、入力軸Ｘの回動中心Ｌ０から偏心する偏心中心を円形の中心とする略円筒体である。第１の偏心入力軸８３は、入力軸Ｘに固定されたスプリングピン８１により入力軸Ｘと一体に回転可能に支持される。第１の偏心入力軸８３の前側には、第２の偏心入力軸８４が配置される。第２の偏心入力軸８４は、入力軸Ｘの回動中心Ｌ０から偏心する偏心中心を円形の中心とする略円筒体である。第２の偏心入力軸８４は、第１の偏心入力軸８３と同一形状である。第２の偏心入力軸８４は、第１の偏心入力軸８３に対して位相が１８０度、異なるように入力軸Ｘに支持される。第２の偏心入力軸８４は、入力軸Ｘに固定されたスプリングピン８２により入力軸Ｘと一体に回転可能に支持される。
なお、偏心入力軸８３、８４は、スプリングピン８１、８２により入力軸Ｘと一体に回転可能に支持される構成を説明したが、スプリングピン８１、８２に代えて、単なるピンを固定して偏心入力軸８３、８４を回転させる構成でもよい。
なお、偏心入力軸８３、８４は、スプリングピン８１、８２により入力軸Ｘと一体に回転可能に支持される構成を説明したが、スプリングピン８１、８２に代えて、単なるピンを固定して偏心入力軸８３、８４を回転させる構成でもよい。
【0037】
偏心入力軸８３、８４の外周には、転がり軸受８５、８６を介して、第一外歯歯車（サイクロイド歯車）８７、８８が連結される。第一外歯歯車８７と第一外歯歯車８８とは同一部材である。第一外歯歯車８７と第一外歯歯車８８とは、偏心入力軸８３、８４の位相の違いに応じて、１８０°位相が異なるように支持される。
第一外歯歯車８７、８８は、それぞれの偏心入力軸８３、８４の偏心形状により入力軸Ｘに対して揺動回転可能に連結される。
第一外歯歯車８７、８８は、それぞれの偏心入力軸８３、８４の偏心形状により入力軸Ｘに対して揺動回転可能に連結される。
【0038】
第一外歯歯車８７、８８の外周部には、それぞれ、外歯８７ａ、８８ａが形成される。外歯８７ａ、８８ａは、サイクロイド平行曲線をもとにした歯である。外歯８７ａ、８８ａは、外周側の第一外ピン８９に噛み合って動作する。第一外歯歯車８７、８８は、偏心入力軸８３、８４の外周を揺動回転する際に、外歯８７ａ、８８ａが第一外ピン８９と噛合い、偏心入力軸８３、８４が１回転する毎に、第一外歯歯車８７、８８が、それぞれ、１歯分の自転を行う。
第一外ピン８９は、軸方向に延びる。第一外ピン８９は、スペーサケーシング７２とジョイントケーシング７３とに支持される。第一外ピン８９は周方向に等間隔に複数本、配置される。
第一外ピン８９は、軸方向に延びる。第一外ピン８９は、スペーサケーシング７２とジョイントケーシング７３とに支持される。第一外ピン８９は周方向に等間隔に複数本、配置される。
【0039】
ここで、従来のサイクロイド減速機では、第一外ピン８９の数を、外歯歯車の歯の数に１を加えた本数で構成している。例えば、減速比が１１の場合には、１２本のピンが必要となる。しかしながら、減速比が１１以上では、最低６カ所を確保し、これ以上の本数の一部又は全部を省略しても動作が可能であることが判明した。本実施形態では、第一外ピン８９は、外歯８７ａ、８８ａの歯数と同じかそれよりも少ない本数とされる。よって、本実施形態のサイクロイド減速機８０では、部品点数を抑制することができる。
【0040】
第一外歯歯車８７、８８には軸方向に貫通する孔８７ｂ、８８ｂが設けられる。孔８７ｂ、８８ｂは、それぞれ、周方向に等間隔に複数形成される。孔８７ｂ、８８ｂには、転がり軸受９１、９２を介して、軸方向に延びる第一ピン体９３が挿入される。転がり軸受９１、９２は、孔８７ｂ、８８ｂの孔径よりも小径である。第一ピン体９３は、同一円周上に等間隔に配列される。第一ピン体９３は、第一外歯歯車８７、８８の軸方向両側に配置された第一中間軸９４と第一中間軸９５とに支持される。第一中間軸９４と第一中間軸９５とは軸方向視で円形状である。
【0041】
第一中間軸９４は、径方向中央の軸部９４ａで、内周側の転がり軸受９６を介して入力軸Ｘに回転可能に支持される。また、第一中間軸９４は、径方向中央の軸部９４ａで、外周側の転がり軸受９７を介してジョイントケーシング７３に回転可能に支持される。
第一中間軸９５は、径方向中央の軸部９５ａで、内周側の転がり軸受９８を介して入力軸Ｘに回転可能に支持される。また、第一中間軸９５は、径方向中央の軸部９５ａで、外周側の転がり軸受９９を介してスペーサケーシング７２に回転可能に支持される。
第一中間軸９５は、径方向中央の軸部９５ａで、内周側の転がり軸受９８を介して入力軸Ｘに回転可能に支持される。また、第一中間軸９５は、径方向中央の軸部９５ａで、外周側の転がり軸受９９を介してスペーサケーシング７２に回転可能に支持される。
【0042】
ここで、外歯歯車８７，８８において、孔８７ｂ、８８ｂの孔径は、転がり軸受９１、９２の外径よりも大きく、転がり軸受９１、９２は、それぞれ、孔８７ｂ、８８ｂの内周に内接して転動する。
第一中間軸９４、９５は、第一ピン体９３を介して第一外歯歯車８７、８８からの自転による回転力を受けて、入力軸Ｘ上を相対回転する。
部材８３～９９などにより、一段目減速機構１２１が構成される。
第一中間軸９４、９５は、第一ピン体９３を介して第一外歯歯車８７、８８からの自転による回転力を受けて、入力軸Ｘ上を相対回転する。
部材８３～９９などにより、一段目減速機構１２１が構成される。
【0043】
第一中間軸９５の軸部９５ａの前側には、偏心部９５ｂが形成される。偏心部９５ｂは、入力軸Ｘの回動中心Ｌ０から偏心する偏心中心を円形の中心とする略円筒状である。第一中間軸９５の軸部９５ａおよび偏心部９５ｂは、スリーブ軸受１０１を介して入力軸Ｘに回転可能に支持される。詳細には、第一中間軸９５の軸部９５ａおよび偏心部９５ｂは、スリーブ軸受１０１を介して、入力軸Ｘと同心上に配置された入力軸ピンＺに回転可能に支持される。入力軸ピンＺは、第二中間軸１０７に第一中間軸９５の軸心位置を保つために設けたピンである。
以下の説明において、入力軸Ｘという場合には、入力軸Ｘと回動中心Ｌ０が一致する入力軸ピンＺも含んだ意味で使用する。
以下の説明において、入力軸Ｘという場合には、入力軸Ｘと回動中心Ｌ０が一致する入力軸ピンＺも含んだ意味で使用する。
【0044】
偏心部９５ｂの外周には、スリーブ軸受１０２を介して、第二外歯歯車（サイクロイド歯車）１０３が連結される。
第二外歯歯車１０３は、偏心部９５ｂの偏心形状により入力軸Ｘに対して揺動回転可能に連結される。
第二外歯歯車１０３は、偏心部９５ｂの偏心形状により入力軸Ｘに対して揺動回転可能に連結される。
【0045】
第二外歯歯車１０３の外周部には、外歯１０３ａが形成される。外歯１０３ａは、サイクロイド平行曲線をもとにした歯である。外歯１０３ａは、外周側の第二外ピン１０４に噛み合って動作して、偏心部９５ｂが１回転する毎に、第二外歯歯車１０３が、１歯分の自転を行う。
第二外ピン１０４は、軸方向に延びる。第二外ピン１０４は、センターケーシング７１と、スペーサケーシング７２とに支持される。第二外ピン１０４は周方向に等間隔に複数本、配置される。
第二外ピン１０４は、軸方向に延びる。第二外ピン１０４は、センターケーシング７１と、スペーサケーシング７２とに支持される。第二外ピン１０４は周方向に等間隔に複数本、配置される。
【0046】
第二外歯歯車１０３には軸方向に貫通する孔１０３ｂが設けられる。孔１０３ｂは、周方向に等間隔に複数形成される。孔１０３ｂには、スリーブ軸受１０５が嵌合される。スリーブ軸受１０５には、軸方向に延びる第二ピン体１０６が挿入される。第二ピン体１０６は、スリーブ軸受１０５の孔径よりも小径である。第二ピン体１０６は、同一円周上に等間隔に配列される。第二ピン体１０６は、第二外歯歯車１０３の軸方向前側に配置された第二中間軸１０７に支持される。第二中間軸１０７は軸方向視で円形状である。
【0047】
第二中間軸１０７は、径方向中央の軸部１０７ａで、入力軸Ｘに回転可能に支持される。
孔１０３ｂに嵌合するスリーブ軸受１０５の孔径は、第二ピン体１０６の外径よりも大きく、第二ピン体１０６は、孔１０３ｂのスリーブ軸受１０５の内周に内接して移動する。
第二中間軸１０７は、第二ピン体１０６を介して第二外歯歯車１０３からの自転による回転力を受けて、入力軸Ｘ上を相対回転する。
部材９５、１０１～１０７などにより、二段目減速機構１２２が構成される。
孔１０３ｂに嵌合するスリーブ軸受１０５の孔径は、第二ピン体１０６の外径よりも大きく、第二ピン体１０６は、孔１０３ｂのスリーブ軸受１０５の内周に内接して移動する。
第二中間軸１０７は、第二ピン体１０６を介して第二外歯歯車１０３からの自転による回転力を受けて、入力軸Ｘ上を相対回転する。
部材９５、１０１～１０７などにより、二段目減速機構１２２が構成される。
【0048】
第二中間軸１０７の軸部１０７ａの前側には、偏心部１０７ｂが形成される。偏心部１０７ｂは、入力軸Ｘの回動中心Ｌ０から偏心する偏心中心を円形の中心とする略円筒状である。偏心部１０７ｂの前側には、偏心部１０７ｂよりも小径で前方に延びる円筒状の軸支持部１０７ｃが形成される。軸支持部１０７ｃは、軸部１０７ａと同心状に形成されており、偏心していない。
【0049】
偏心部１０７ｂの外周には、スリーブ軸受１０８を介して、第三外歯歯車（サイクロイド歯車）１０９が連結される。
第三外歯歯車１０９は、偏心部１０７ｂの偏心形状により入力軸Ｘに対して揺動回転可能に連結される。
第三外歯歯車１０９は、偏心部１０７ｂの偏心形状により入力軸Ｘに対して揺動回転可能に連結される。
【0050】
第三外歯歯車１０９の外周部には、外歯１０９ａが形成される。外歯１０９ａは、サイクロイド平行曲線をもとにした歯である。外歯１０９ａは、外周側の第三外ピン１１０に噛み合って動作し、偏心部１０７ｂが１回転する毎に、第三外歯歯車１０９は、１歯分の自転を行う。
第三外ピン１１０は、軸方向に延びる。第三外ピン１１０は、ホルダケーシング７５とセンターケーシング７１とに跨って支持される。第三外ピン１１０は周方向に等間隔に複数本、配置される。
第三外ピン１１０は、軸方向に延びる。第三外ピン１１０は、ホルダケーシング７５とセンターケーシング７１とに跨って支持される。第三外ピン１１０は周方向に等間隔に複数本、配置される。
【0051】
第三外歯歯車１０９には軸方向に貫通する孔１０９ｂが設けられる。孔１０９ｂは、周方向に等間隔に複数形成される。孔１０９ｂには、軸方向に延びる円柱状の第三ピン体１１１が挿入される。第三ピン体１１１は、孔１０９ｂの孔径よりも小径である。第三ピン体１１１は、同一円周上に等間隔に配列される。第三ピン体１１１は、第三外歯歯車１０９の後側に配置された後ピン支持部材１１２と、第三外歯歯車１０９の前側に配置された出力軸部１５とに支持される。
【0052】
後ピン支持部材１１２は、内周側のスリーブ軸受１１３を介して第二中間軸１０７の軸部１０７ａに回転可能に支持される。
出力軸部１５は、径方向中央の軸部１５ｂで、第二中間軸１０７の軸支持部１０７ｃに支持される。軸部１５ｂは、スリーブ軸受１１４を介して軸支持部１０７ｃに回転可能に支持される。出力軸部１５は、入力軸Ｘと同心状に配置される。
孔１０９ｂの孔径は、第三ピン体１１１の外径よりも大きく、第三ピン体１１１は、孔１０９ｂの内周に内接して移動する。
出力軸部１５は、第三ピン体１１１を介して第三外歯歯車１０９からの自転による回転力を受けて、入力軸Ｘ上を相対回転する。すなわち、出力軸部１５は回動中心Ｌ０を中心にして回動する。
部材１０７～１１４などにより、三段目減速機構１２３が構成される。
出力軸部１５は、径方向中央の軸部１５ｂで、第二中間軸１０７の軸支持部１０７ｃに支持される。軸部１５ｂは、スリーブ軸受１１４を介して軸支持部１０７ｃに回転可能に支持される。出力軸部１５は、入力軸Ｘと同心状に配置される。
孔１０９ｂの孔径は、第三ピン体１１１の外径よりも大きく、第三ピン体１１１は、孔１０９ｂの内周に内接して移動する。
出力軸部１５は、第三ピン体１１１を介して第三外歯歯車１０９からの自転による回転力を受けて、入力軸Ｘ上を相対回転する。すなわち、出力軸部１５は回動中心Ｌ０を中心にして回動する。
部材１０７～１１４などにより、三段目減速機構１２３が構成される。
【0053】
本実施の動力装置１４では、電動モータＭのモータ軸Ｍ１が回転すると、ジョイント部材Ｙを介して入力軸Ｘが回転する。
一段目減速機構１２１では、入力軸Ｘが回転すると、一体に偏心入力軸８３、８４が回転し、１段目の第一外歯歯車８７、８８が揺動回転する。ここで第一外歯歯車８７、８８が、偏心入力軸８３、８４の回転方向に揺動回転しようとしても、外歯８７ａ、８８ａが、固定の第一外ピン８９と噛合うことで、第一外ピン８９から受ける反力により、第一外歯歯車８７、８８が偏心入力軸８３、８４の回転方向とは逆方向に揺動する。具体的には、偏心入力軸８３、８４が一回転すると、第一外歯歯車８７、８８が１歯分だけ逆方向にずれる（自転する）。第一外歯歯車８７、８８の自転により、第一中間軸９４、９５が第一ピン体９３を介して回転する。
一段目減速機構１２１では、入力軸Ｘが回転すると、一体に偏心入力軸８３、８４が回転し、１段目の第一外歯歯車８７、８８が揺動回転する。ここで第一外歯歯車８７、８８が、偏心入力軸８３、８４の回転方向に揺動回転しようとしても、外歯８７ａ、８８ａが、固定の第一外ピン８９と噛合うことで、第一外ピン８９から受ける反力により、第一外歯歯車８７、８８が偏心入力軸８３、８４の回転方向とは逆方向に揺動する。具体的には、偏心入力軸８３、８４が一回転すると、第一外歯歯車８７、８８が１歯分だけ逆方向にずれる（自転する）。第一外歯歯車８７、８８の自転により、第一中間軸９４、９５が第一ピン体９３を介して回転する。
【0054】
二段目減速機構１２２では、第一中間軸９５が回転すると、一体に偏心部９５ｂが回転し、第二外歯歯車１０３が揺動回転する。第二外歯歯車１０３は、外歯１０３ａが、固定の第二外ピン１０４と噛合うことで、第二外ピン１０４から受ける反力により、第一中間軸９５の回転方向とは逆方向に揺動する。第二外歯歯車１０３は、第一中間軸９５が一回転すると、第二外歯歯車１０３が１歯分だけ逆方向にずれる（自転する）。第二外歯歯車１０３の自転により、第二中間軸１０７が第二ピン体１０６を介して回転する。
【0055】
三段目減速機構１２３では、第二中間軸１０７が回転すると、一体に偏心部１０７ｂが回転し、第三外歯歯車１０９が揺動回転する。第三外歯歯車１０９は、外歯１０９ａが、固定の第三外ピン１１０と噛合うことで、第三外ピン１１０から受ける反力により、第二中間軸１０７の回転方向とは逆方向に揺動する。第三外歯歯車１０９は、第二中間軸１０７が一回転すると、第三外歯歯車１０９が１歯分だけ逆方向にずれる（自転する）。第三外歯歯車１０９の自転により、出力軸部１５が第三ピン体１１１を介して回転する。
サイクロイド減速機８０では、一段目と二段目と三段目の合計の減速比により、大きな減速比を得ることができる。
サイクロイド減速機８０では、一段目と二段目と三段目の合計の減速比により、大きな減速比を得ることができる。
【0056】
したがって、本実施形態のサイクロイド減速機８０では、第一外歯歯車８７、８８、第二外歯歯車１０３、および、第三外歯歯車１０９が、並列に設けられる。換言すれば、第一外歯歯車８７、８８、第二外歯歯車１０３、および、第三外歯歯車１０９が、入力軸Ｘの軸方向に沿って軸方向視で重なるように配置される。よって、サイクロイド減速機８０では、軸方向が若干長くなるものの、径方向に大型化することを抑制でき、小型で大きい減速比を得ることができる。特に、サイクロイド減速機８０では、軸方向にのみ長くなり易いため、軸状の部材、例えば、本実施形態のような接続部材４３、５３に沿ってサイクロイド減速機８０を配置することにより、リフト装置１０に動力装置１４をコンパクトに設けることができる。
【0057】
図６は、第一実施形態に係るリフト装置１０の収納時の状態を示す斜視図である。
つぎに、本実施形態の作用を説明する。本実態形態では、リフト装置１０は、収納時には、例えば、図６に示すように、パンタ式アーム１２が閉じ、ベース板１１と昇降板１３とが近接した状態で、隙間などに立てかけられて収納される。
つぎに、本実施形態の作用を説明する。本実態形態では、リフト装置１０は、収納時には、例えば、図６に示すように、パンタ式アーム１２が閉じ、ベース板１１と昇降板１３とが近接した状態で、隙間などに立てかけられて収納される。
【0058】
また、本実施の形態のリフト装置１０は小型で軽量化されているため、持ち運び可能である。具体的には、昇降板１３とベース板１１の掴み孔１１ａ、１３ａが掴まれるなどして使用場所に持ち運び可能である。
【0059】
リフト装置１０では、ベース板１１が床面に設置され、図示しない操作部により上昇操作が行われると、動力装置１４の電動モータＭが回転してパンタ式アーム１２が開き方向に回動し、昇降板１３が上昇位置に移動する。これにより、例えば、昇降板１３上の荷物を高い位置に上昇させたりできる。
【0060】
上昇位置（図１参照）に移動した状態では、昇降板１３から下方に荷重が作用するため、パンタ式アーム１２には閉じ方向の力が作用する。このとき、動力装置１４では、減速比が十分大きいため、電動モータＭの回転抵抗により昇降板１３が上昇位置に保持される。
【0061】
操作部の下降操作が行われると、電動モータＭが逆の方向に回転し、パンタ式アーム１２が閉じ方向に回動し、昇降板１３が下降位置に移動する。これにより、例えば、荷物を昇降板１３により高い位置から下降させたりできる。
【0062】
下降位置（図６参照）に移動した状態では、昇降板１３とベース板１１とが近接した状態でコンパクトな状態となる。本実施形態では、昇降板１３とベース板１１との間に形成されるデッドスペースを有効利用して、動力装置１４を配置できるため、パンタ式アーム１２が閉じた状態のリフト装置１０をコンパクトにできる。
【0063】
以上説明したように、本実施形態のリフト装置１０では、一対のアーム部材４０、５０を有するパンタ式アーム１２を備えるリフト装置１０であって、一対のアーム部材４０、５０の回動中心Ｌ０上に出力軸部１５の軸方向を一致させて配置される、ケーシング７０および出力軸部１５を有する動力装置１４を備え、動力装置１４のケーシング７０が一方のアーム部材４０に固定され、出力軸部１５が他方のアーム部材５０に固定される。
この構成によれば、リフト装置１０が小型、軽量化でき、リフト装置１０のメンテナンス性を向上させることができる。
この構成によれば、リフト装置１０が小型、軽量化でき、リフト装置１０のメンテナンス性を向上させることができる。
【0064】
＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態について説明する。なお、前述の第一実施形態と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
次に、第二実施形態について説明する。なお、前述の第一実施形態と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0065】
図７は、第二実施形態に係るリフト装置２１０の斜視図である。
第二実施形態のリフト装置２１０では、動力装置１４が、パンタ式アーム１２の内側アーム部材２４０および外側アーム部材５０に直接固定されない点が、第一実施形態と異なる。
第二実施形態のリフト装置２１０では、動力装置１４が、パンタ式アーム１２の内側アーム部材２４０および外側アーム部材５０に直接固定されない点が、第一実施形態と異なる。
【0066】
詳細には、第二実施形態の内側アーム部材２４０は、第１実施形態の上端部前アーム４１ａと下端部前アーム４１ｂとに代えて、一本の前アーム２４１を有する。内側アーム部材２４０の前アーム２４１と、外側アーム部材５０の前アーム５１とは、後側と同様に、スペーサ６１、スタッドボルト６２、ワッシャ６３、ナット６４で締結される。これにより、前アーム２４１と前アーム５１とは回動中心Ｌ０上で互いに回動可能に支持される。
【0067】
第二実施形態では、動力装置１４は、補助パンタ式アーム２４３に固定される。補助パンタ式アーム２４３は、一対の補助アーム２４４、２４５を有する。一方の補助アーム２４４は、上部連結アーム２４４ａと、上部連結アーム２４４ａの下方延長線上に離間して配置される下部連結アーム２４４ｂと、を有する。上部連結アーム２４４ａと下部連結アーム２４４ｂは、それぞれ、動力装置１４のアーム固定部７５ａに固定される。また、他方の補助アーム２４５は、出力軸部１５に一対のボルト６７で固定される。よって、補助アーム２４４、２４５が動力装置１４を介して回動可能に接続される。
【0068】
ここで、一方の補助アーム２４４では、上部連結アーム２４４ａと下部連結アーム２４４ｂのそれぞれに接続部材４３が貫通した状態で、一方の補助アーム２４４が接続部材４３に接続される。また、他方の補助アーム２４５では、上下両端部に接続部材５３が貫通した状態で、他方の補助アーム２４５が接続部材５３に接続される。このとき、補助パンタ式アーム２４３の回動中心が、パンタ式アーム２１２の回動中心Ｌ０上に配置される。
【0069】
つぎに、本実施形態の作用を説明する。
第二実施形態では、電動モータＭが作動すると、補助パンタ式アーム２４３に回動中心Ｌ０を中心とする回動力が伝達される。この回動力は、接続部材４３、５３を介して、パンタ式アーム２１２にも伝達される。よって、補助パンタ式アーム２４３およびパンタ式アーム２１２が回動中心Ｌ０を中心に一体に回動して開閉される。
よって、第二実施形態でも、回動中心Ｌ０上に配置された出力軸部１５からの駆動力でパンタ式アーム２１２を開閉可能になっており、リフト装置２１０をコンパクトにできる。
第二実施形態では、電動モータＭが作動すると、補助パンタ式アーム２４３に回動中心Ｌ０を中心とする回動力が伝達される。この回動力は、接続部材４３、５３を介して、パンタ式アーム２１２にも伝達される。よって、補助パンタ式アーム２４３およびパンタ式アーム２１２が回動中心Ｌ０を中心に一体に回動して開閉される。
よって、第二実施形態でも、回動中心Ｌ０上に配置された出力軸部１５からの駆動力でパンタ式アーム２１２を開閉可能になっており、リフト装置２１０をコンパクトにできる。
【0070】
特に、第二実施形態では、接続部材４３、５３を介して軸方向両側の前アーム２４１、５１および後アーム４２，５２に回動力が伝達されており、前アーム２４１、５１および後アーム４２，５２を有するパンタ式アーム２１２において軸方向でバランスよく駆動力が伝達可能になっている。
【0071】
以上説明したように、本実施形態のリフト装置２１０では、一対のアーム部材５０、２４０を有するパンタ式アーム２１２を備えるリフト装置２１０であって、一対のアーム部材５０、２４０の回動中心Ｌ０上に出力軸部１５の軸方向を一致させて配置される、ケーシング７０および出力軸部１５を有する動力装置１４と、回動中心Ｌ０上に回動中心を一致させて配置される、一対のアーム部材５０、２４０と連動する一対の補助アーム２４４、２４５と、を備え、動力装置１４のケーシング７０が一方の補助アーム２４４に固定され、出力軸部１５が他方の補助アーム２４５に固定される。
この構成によれば、リフト装置２１０が小型、軽量化でき、リフト装置２１０のメンテナンス性を向上させることができる。
この構成によれば、リフト装置２１０が小型、軽量化でき、リフト装置２１０のメンテナンス性を向上させることができる。
【0072】
＜第三実施形態＞
次に、第三実施形態について説明する。なお、前述の第一実施形態と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
次に、第三実施形態について説明する。なお、前述の第一実施形態と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0073】
図８は、第三実施形態に係るリフト装置３１０の斜視図である。
第三実施形態のリフト装置３１０では、パンタ式アーム３１２の第一アーム部材（アーム）３４０および第二アーム部材（アーム）３５０が梯子形状でない点などが第一実施形態とは異なる。
第三実施形態のリフト装置３１０では、パンタ式アーム３１２の第一アーム部材（アーム）３４０および第二アーム部材（アーム）３５０が梯子形状でない点などが第一実施形態とは異なる。
【0074】
すなわち、第三実施形態の第一アーム部材３４０は、いわば、第一実施形態の内側アーム部材４０から、後アーム４２と接続部材４３とが省略された形状である。また、第二アーム部材３５０は、いわば、第一実施形態の外側アーム部材５０から、後アーム５２と接続部材５３とが省略された形状である。
【0075】
詳細には、第一アーム部材３４０の下端部アーム３４１ｂの下端には、前後方向に延びる円筒部３４６が固定される。円筒部３４６の内部には、回動支持部２１に支持される軸部材４６（図１、図２参照）が貫通した状態で配置される。第一アーム部材３４０の上端部アーム３４１ａの上端には、前後方向に延びる円筒部３４７が固定される。円筒部３４７の内部には、昇降板１３のガイド支持部３２に接続される軸部材４７（図１、図２参照）が貫通した状態で配置される。なお、軸部材４７の両端にはローラ部材４８が支持される。
【0076】
同様に、第二アーム部材３５０の上端には、前後方向に延びる円筒部３５６が固定される。円筒部３５６の内部には、昇降板１３の回動支持部３１に支持される軸部材５６（図１、図２参照）が貫通した状態で配置される。第二アーム部材３５０の下端には、前後方向に延びる円筒部３５７が固定される。円筒部３５７の内部には、ベース板１１のガイド支持部３２に接続される軸部材５７（図１、図２参照）が貫通した状態で配置される。なお、軸部材４７の両端にはローラ部材５８が支持される。
【0077】
つぎに、本実施形態の作用を説明する。
第三実施形態では、電動モータＭが作動すると、パンタ式アーム３１２が回動中心Ｌ０を中心に回動して開閉される。
よって、第三実施形態でも、回動中心Ｌ０上に配置された出力軸部１５からの駆動力でパンタ式アーム３１２を開閉可能になっており、リフト装置３１０をコンパクトにできる。
第三実施形態では、電動モータＭが作動すると、パンタ式アーム３１２が回動中心Ｌ０を中心に回動して開閉される。
よって、第三実施形態でも、回動中心Ｌ０上に配置された出力軸部１５からの駆動力でパンタ式アーム３１２を開閉可能になっており、リフト装置３１０をコンパクトにできる。
【0078】
特に、第三実施形態では、パンタ式アーム３１２の構成が簡素化されており、リフト装置３１０を軽量化しやすくなっている。
【0079】
以上説明したように、本実施形態のリフト装置３１０では、一対のアーム部材３４０、３５０を有するパンタ式アーム３１２を備えるリフト装置３１０であって、一対のアーム部材３４０、３５０の回動中心Ｌ０上に出力軸部１５の軸方向を一致させて配置される、ケーシング７０および出力軸部１５を有する動力装置１４を備え、動力装置１４のケーシング７０が一方のアーム部材３４０に固定され、出力軸部１５が他方のアーム部材３５０に固定される。
この構成によれば、リフト装置３１０が小型、軽量化でき、リフト装置３１０のメンテナンス性を向上させることができる。
この構成によれば、リフト装置３１０が小型、軽量化でき、リフト装置３１０のメンテナンス性を向上させることができる。
【0080】
＜他の実施形態＞
第一乃至第三実施形態では、動力装置１４がサイクロイド減速機８０を有する構成を例示したが、これに限定されない。大きな減速比を得ることが可能であり、出力軸を回動中心上に配置して、リフト装置１０、２１０、３１０の昇降板１３を昇降させることが可能であれば、サイクロイド減速機以外の減速機を適用することも可能である。
第一乃至第三実施形態では、動力装置１４がサイクロイド減速機８０を有する構成を例示したが、これに限定されない。大きな減速比を得ることが可能であり、出力軸を回動中心上に配置して、リフト装置１０、２１０、３１０の昇降板１３を昇降させることが可能であれば、サイクロイド減速機以外の減速機を適用することも可能である。
【0081】
第一乃至第三実施形態では、動力装置１４が、出力軸部１５と電動モータＭとを一体に有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、電動モータＭなどは出力軸側に対して着脱される構成でもよい。具体的には、例えば、市販の電動工具などをサイクロイド減速機８０に着脱可能に構成して、出力軸部１５を駆動させる構成でもよい。
【0082】
第一乃至第三実施形態では、ベース板１１が設けられることがリフト装置１０、２１０、３１０の収容時の保護の点、設置時の安定性の点からは望ましい。しかしながら、ベース板１１が省略された構成も可能である。すなわち、例えば、パンタ式アーム１２、２１２、３１２の下端が床面を直接支持する構成でも良い。
【0083】
第一乃至第三実施形態では、ケーシング７０に固定されたケーシング７０とは別体の外ピン８９、１０４、１１０に係合して、外歯歯車８７、８８、１０３、１０９が回転する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、外ピン８９、１０４、１１０に代えて、ケーシング７０の内周部に、外ピン８９、１０４、１１０の機能を有する凸部を設けて、外歯歯車８７、８８、１０３、１０９の外歯８７ａ、８８ａ、１０３ａ、１０９ａがこの凸部と噛み合って自転する構成でもよい。
【0084】
第一乃至第三実施形態では、ケーシング７０が、５つのケーシング７１～７５を有する構成を説明したが、ケーシング７０の分割構造は任意の構成が可能である。
【0085】
第一乃至第三実施形態では、リフト装置１０、２１０、３１０では、動力装置１４はサイクロイド減速機８０を備え、サイクロイド減速機８０は入力軸Ｘの回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第一外歯歯車８７、８８と、第一外歯歯車８７、８８の揺動回転から自転成分を取り出す第一ピン体９３と、第一ピン体９３に連結されて、入力軸Ｘの回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第一中間軸９５と、第一中間軸９５の回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第二外歯歯車１０３と、第二外歯歯車１０３の揺動回転から自転成分を取り出す第二ピン体１０６と、第二ピン体１０６に連結されて、入力軸Ｘの回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第二中間軸１０７と、第二中間軸１０７の回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第三外歯歯車１０９と、を備え、第三外歯歯車１０９の揺動回転から自転成分を取り出す第三ピン体１１１に、出力軸部１５が設けられる構成を説明した。
【0086】
しかしながら、サイクロイド減速機８０の構成は、これに限定されない。例えば、サイクロイド減速機８０の構成は、第二中間軸１０７や第三外歯歯車１０９が省略され、第二ピン体１０６に、出力軸部１５が設けられる構成でもよい。また、サイクロイド減速機８０の構成は、第三ピン体１１１に連結されて、入力軸Ｘの回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第三中間軸と、第三中間軸の回転中心Ｌ０に対して偏心回転可能な第四外歯歯車と、を備え、第四外歯歯車の揺動回転から自転成分を取り出す第四ピン体に、出力軸部１５が設けられる構成でもよい。すなわち、サイクロイド減速機８０の構成は、三段回で減速を行う構成に限定されず、直接、または、他の減速機構が介在して、第二ピン体１０６が取り出す自転成分に基づいて回転する出力軸部１５を備えた複数段の減速を行う構成が可能である。
【符号の説明】
【0087】
１０ リフト装置
１２ パンタ式アーム
１４ 動力装置
１５ 出力軸部（出力軸）
４０ 内側アーム部材（アーム、一方のアーム）
５０ 外側アーム部材（アーム、他方のアーム）
７０ ケーシング
８０ サイクロイド減速機
８７ 第一外歯歯車
８７ａ 外歯
８８ 第一外歯歯車
８８ａ 外歯
８９ 第一外ピン（外ピン）
９３ 第一ピン体
９５ 第一中間軸
１０３ 第二外歯歯車
１０４ 第二外ピン（外ピン）
１０６ 第二ピン体
１０７ 第二中間軸
１０８ 第三外歯歯車
１１１ 第三ピン体
２１０ リフト装置
２１２ パンタ式アーム
２４０ 内側アーム部材（アーム、一方のアーム）
２４４ 補助アーム（一方の補助アーム）
２４５ 補助アーム（他方の補助アーム）
３１２ パンタ式アーム
３１０ リフト装置
３４０ 第一アーム部材（アーム、一方のアーム）
３５０ 第二アーム部材（アーム、他方のアーム）
Ｌ０ 回転中心（回動中心）
Ｍ 電動モータ
Ｍ１ モータ軸
Ｘ 入力軸
１２ パンタ式アーム
１４ 動力装置
１５ 出力軸部（出力軸）
４０ 内側アーム部材（アーム、一方のアーム）
５０ 外側アーム部材（アーム、他方のアーム）
７０ ケーシング
８０ サイクロイド減速機
８７ 第一外歯歯車
８７ａ 外歯
８８ 第一外歯歯車
８８ａ 外歯
８９ 第一外ピン（外ピン）
９３ 第一ピン体
９５ 第一中間軸
１０３ 第二外歯歯車
１０４ 第二外ピン（外ピン）
１０６ 第二ピン体
１０７ 第二中間軸
１０８ 第三外歯歯車
１１１ 第三ピン体
２１０ リフト装置
２１２ パンタ式アーム
２４０ 内側アーム部材（アーム、一方のアーム）
２４４ 補助アーム（一方の補助アーム）
２４５ 補助アーム（他方の補助アーム）
３１２ パンタ式アーム
３１０ リフト装置
３４０ 第一アーム部材（アーム、一方のアーム）
３５０ 第二アーム部材（アーム、他方のアーム）
Ｌ０ 回転中心（回動中心）
Ｍ 電動モータ
Ｍ１ モータ軸
Ｘ 入力軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】