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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058890
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】ベルト駆動装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20240422BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022166290
(22)【出願日】2022-10-17
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】江澤 聡史
【テーマコード（参考）】
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA24
2H200JB06
2H200JB11
2H200JB39
2H200JB40
2H200JC03
2H200JC07
2H200JC09
2H200JC10
2H200JC19
(57)【要約】
【課題】ベルト駆動装置等において、駆動ロールおよび従動ロールに掛け回されて回転するベルトのうち従動ロールの偏心に起因して当該従動ロールからベルトの回転方向の上流側および下流側の部分で発生する速度変動を抑制する。
【解決手段】ベルト駆動装置は、ベルト１１と、ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを備えている。その従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部＋Ｅ１，＋Ｅ２又は不足偏心部－Ｅ１，－Ｅ２を有する同じロール径Ｄ１，Ｄ２の従動ロール１３および従動ロール１４を、ベルトの回転方向Ｊに間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、最大の超過偏心部＋Ｅ１，＋Ｅ２どうし又は最大の不足偏心部－Ｅ１，－Ｅ２どうしがベルトの従動ロール１３および従動ロール１４に接触する部分１１m1，１１m2の回転方向の中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２で逆の位相になるよう従動回転させる。
【選択図】図２
【解決手段】ベルト駆動装置は、ベルト１１と、ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを備えている。その従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部＋Ｅ１，＋Ｅ２又は不足偏心部－Ｅ１，－Ｅ２を有する同じロール径Ｄ１，Ｄ２の従動ロール１３および従動ロール１４を、ベルトの回転方向Ｊに間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、最大の超過偏心部＋Ｅ１，＋Ｅ２どうし又は最大の不足偏心部－Ｅ１，－Ｅ２どうしがベルトの従動ロール１３および従動ロール１４に接触する部分１１m1，１１m2の回転方向の中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２で逆の位相になるよう従動回転させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する同じロール径の第一従動ロールおよび第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向にこの順で間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部どうし又は最大の不足偏心部どうしが前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で逆の位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する同じロール径の第一従動ロールおよび第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向にこの順で間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部どうし又は最大の不足偏心部どうしが前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で逆の位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
【請求項2】
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、最大の超過偏心部を有する第一従動ロールと前記第一従動ロールと同じロール径であって最大の不足偏心部を有する第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向に間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部と前記最大の不足偏心部が前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で同じ位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、最大の超過偏心部を有する第一従動ロールと前記第一従動ロールと同じロール径であって最大の不足偏心部を有する第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向に間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部と前記最大の不足偏心部が前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で同じ位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
【請求項3】
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールが同期して従動回転する請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項4】
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれている請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項5】
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％以下である請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項6】
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さが同じである請求項５に記載のベルト駆動装置。
【請求項7】
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の上流処理部と、
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の下流処理部と、
を備え、
前記下流処理部の処理が、前記上流処理部の前記ベルトにむけて処理する位置と位置合わせをして行われる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の下流処理部と、
を備え、
前記下流処理部の処理が、前記上流処理部の前記ベルトにむけて処理する位置と位置合わせをして行われる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項8】
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の上流処理部を備え、
前記複数の上流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
前記複数の上流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項9】
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の下流処理部を備え、
前記複数の下流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
前記複数の下流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項10】
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が請求項１に記載のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置。
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が請求項１に記載のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置。
【請求項11】
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が請求項２に記載のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置。
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が請求項２に記載のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置。
【請求項12】
前記複数の作像転写部の一部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面に配置され、
前記複数の作像転写部の残りが、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されている請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
前記複数の作像転写部の残りが、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されている請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベルト駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の画像形成ステーションによって形成される互いに色の異なる画像を、ベルト状部材上に直接、又はベルト状部材によって搬送される記録媒体上に重ね合わせた状態で転写することにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装置が記載されている。
また特許文献１には、そのカラー画像形成装置において、前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させる駆動力伝達手段を備えることが記載されている。
また特許文献１には、そのカラー画像形成装置において、前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させる駆動力伝達手段を備えることが記載されている。
【0003】
特許文献２には、書き込み手段にて４個の感光体ドラム上に潜像を形成し、現像手段にて当該潜像をトナー像にして、各トナー像を中間転写ベルト上に転写して重ね合わせトナー像を形成し、当該重ね合わせトナー像を転写材に一括転写する画像形成装置が記載されている。
また特許文献２には、その画像形成装置において、前記中間転写ベルトは少なくとも３本以上の内側に設けられた張架用ローラに張架され、ベルト走行方向の順に第１と第２の２本の張架用ローラの外周面を結ぶことで形成される張設面に、前記４個の感光体ドラムのうち３個が等間隔で当接するように配列され、他の１個は第３の張架用ローラより下流の張設面に当接するように配置され、前記第２および第３の張架用ローラは２連で構成され、互いに逆方向に、等距離移動可能となることが記載されている。
また特許文献２には、その画像形成装置において、前記中間転写ベルトは少なくとも３本以上の内側に設けられた張架用ローラに張架され、ベルト走行方向の順に第１と第２の２本の張架用ローラの外周面を結ぶことで形成される張設面に、前記４個の感光体ドラムのうち３個が等間隔で当接するように配列され、他の１個は第３の張架用ローラより下流の張設面に当接するように配置され、前記第２および第３の張架用ローラは２連で構成され、互いに逆方向に、等距離移動可能となることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、駆動ロールおよび従動ロールに掛け回されて回転するベルトのうち従動ロールの偏心に起因して当該従動ロールからベルトの回転方向の上流側および下流側の部分で発生する速度変動を、最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する１本の従動ロールを配置してベルトを支持する場合に比べて、抑制することができるベルト駆動装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明は、
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する同じロール径の第一従動ロールおよび第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向にこの順で間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部どうし又は最大の不足偏心部どうしが前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で逆の位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置である。
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する同じロール径の第一従動ロールおよび第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向にこの順で間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部どうし又は最大の不足偏心部どうしが前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で逆の位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置である。
【0007】
また、第２の発明は、
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、最大の超過偏心部を有する第一従動ロールと前記第一従動ロールと同じロール径であって最大の不足偏心部を有する第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向に間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部と前記最大の不足偏心部が前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で同じ位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置である。
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、最大の超過偏心部を有する第一従動ロールと前記第一従動ロールと同じロール径であって最大の不足偏心部を有する第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向に間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部と前記最大の不足偏心部が前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で同じ位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置である。
【0008】
第３の発明は、上記第１の発明又は第２の発明のベルト駆動装置において、
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールが同期して従動回転するものである。
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールが同期して従動回転するものである。
【0009】
第４の発明は、上記第３の発明のベルト駆動装置において、
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれているものである。
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれているものである。
【0010】
第５の発明は、上記第１の発明又は第２の発明のベルト駆動装置において、
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％以下であるものである。
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％以下であるものである。
【0011】
第６の発明は、上記第５の発明のベルト駆動装置において、
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さが同じであるものである。
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さが同じであるものである。
【0012】
第７の発明は、上記第１の発明又は第２の発明のベルト駆動装置において、
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の上流処理部と、
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の下流処理部と、
を備え、
前記下流処理部の処理が、前記上流処理部の前記ベルトにむけて処理する位置と位置合わせをして行われるものである。
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の上流処理部と、
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の下流処理部と、
を備え、
前記下流処理部の処理が、前記上流処理部の前記ベルトにむけて処理する位置と位置合わせをして行われるものである。
【0013】
第８の発明は、上記第１の発明又は第２の発明のベルト駆動装置において、
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の上流処理部を備え、
前記複数の上流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われるものである。
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の上流処理部を備え、
前記複数の上流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われるものである。
【0014】
第９の発明は、上記第１の発明又は第２の発明のベルト駆動装置において、
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の下流処理部を備え、
前記複数の下流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われるものである。
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の下流処理部を備え、
前記複数の下流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われるものである。
【0015】
さらに、第１０の発明は、
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が上記第１の発明のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置である。
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が上記第１の発明のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置である。
【0016】
また、第１１の発明は、
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が上記第２の発明のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置である。
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が上記第２の発明のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置である。
【0017】
第１２の発明は、上記第１０の発明又は第１１の発明の画像形成装置において、
前記複数の作像転写部の一部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面に配置され、
前記複数の作像転写部の残りが、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されているものである。
前記複数の作像転写部の一部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面に配置され、
前記複数の作像転写部の残りが、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されているものである。
【発明の効果】
【0018】
上記第１および第２の発明によれば、ベルトに発生する上記速度変動を、最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する１本の従動ロールを配置してベルトを支持する場合に比べて、抑制することができる。
【0019】
上記第３の発明によれば、第一従動ロールおよび第二従動ロールが個別に従動回転する場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。
【0020】
上記第４の発明によれば、第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれていない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を容易に抑制できる。
【0021】
上記第５の発明によれば、ベルトの第一従動ロールに接触する部分の長さとベルトの第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％を超える場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制することができる。
【0022】
上記第６の発明によれば、ベルトの第一従動ロールに接触する部分の長さとベルトの第二従動ロールに接触する部分の長さが異なる場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制しやすくなる。
【0023】
上記第７の発明によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制でき、下流処理部のベルトにむけて処理する位置が上流処理部のベルトにむけて処理する位置と位置ずれすることが抑制される。
【0024】
上記第８の発明によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトのうち第一従動ロールからベルトの回転方向の上流側の部分で発生する速度変動を抑制でき、複数の上流処理部でベルトにむけてそれぞれ処理する各位置がずれることが抑制される。
【0025】
上記第９の発明によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトのうち第二従動ロールからベルトの回転方向の下流側の部分で発生する速度変動を抑制でき、複数の下流処理部のベルトにむけてそれぞれ処理する各位置がずれることが抑制される。
【0026】
上記第１０および第１１の発明によれば、ベルト駆動装置において最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する１本の従動ロールを配置してベルトを支持する場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。また、上記速度変動に起因して、複数の作像転写部の像をベルトにむけてそれぞれ転写する各位置がずれることが抑制される。
【0027】
上記第１２の発明によれば、ベルト駆動装置において上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。また、上記速度変動に起因して、第二ベルト面に配置される残りの作像転写部のベルトにむけて転写する像の位置が、第一ベルト面に配置される作像転写部の一部のベルトにむけて転写する像の位置とずれることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施の形態１に係るベルト駆動装置の全体の概要図である。
【図4】（Ａ）は従動ロールにおける最大の超過偏心部および不足偏心部の測定に関する概要図、（Ｂ）は（Ａ）の測定に関する別の部分の概要図である。
【図5】実施の形態２に係るベルト駆動装置の一部の概要図である。
【図6】実施の形態３に係るベルト駆動装置の全体と変形例の概要図である。
【図7】実施の形態４に係るベルト駆動装置の全体と変形例の概要図である。
【図8】実施の形態５に係る画像形成装置の全体の概要図である。
【図10】（Ａ）は比較例のベルト駆動装置の一部の概要図、（Ｂ）は別の比較例のベルト駆動装置の一部の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
【0030】
実施の形態１．
図１と図２は、本発明の実施の形態１を示す図面である。図１には実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａの全体が概念的に示され、図２にはそのベルト駆動装置１Ａの一部（第一従動ロールと第二従動ロールを中心にした部分）が概念的に示されている。
本明細書および図面においては実質的に同一の構成要素に対して同一の符号を付し、また、本明細書ではその構成要素の重複説明を省略する。
図１と図２は、本発明の実施の形態１を示す図面である。図１には実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａの全体が概念的に示され、図２にはそのベルト駆動装置１Ａの一部（第一従動ロールと第二従動ロールを中心にした部分）が概念的に示されている。
本明細書および図面においては実質的に同一の構成要素に対して同一の符号を付し、また、本明細書ではその構成要素の重複説明を省略する。
【0031】
・ベルト駆動装置の構成
ベルト駆動装置１Ａは、筐体１０と、ベルト１１と、ベルト１１を掛け回して回転させる駆動ロール１２および従動ロール１３～１６とを備えている。
ベルト駆動装置１Ａは、筐体１０と、ベルト１１と、ベルト１１を掛け回して回転させる駆動ロール１２および従動ロール１３～１６とを備えている。
【0032】
筐体１０は、ベルト１１、駆動ロール１２等の構成部品を配置して支持する構造体である。
筐体１０は、ベルト駆動装置１Ａが単独で使用される場合には、例えば外装材で囲まれる外装部分を含む箱状の形態からなる構造体として構成される。また、筐体１０は、ベルト駆動装置１Ａが他の装置の一部として使用される場合には、例えば、外装材で囲まれる外装部分がなく、ベルト１１、駆動ロール１２等の構成部品を配置して支持する骨組み等の内部部分のみからなる構造体として構成される。
筐体１０は、ベルト駆動装置１Ａが単独で使用される場合には、例えば外装材で囲まれる外装部分を含む箱状の形態からなる構造体として構成される。また、筐体１０は、ベルト駆動装置１Ａが他の装置の一部として使用される場合には、例えば、外装材で囲まれる外装部分がなく、ベルト１１、駆動ロール１２等の構成部品を配置して支持する骨組み等の内部部分のみからなる構造体として構成される。
【0033】
ベルト１１は、駆動ロール１２と所要数の従動ロール１３～１６とに張力が付与された状態で回転可能に掛け回されることにより循環移動する環状の変形可能な部材である。ベルト１１は、張力が付与されて掛け回された際、ベルト長さが弾性的に伸びる部材として構成される。
【0034】
また、ベルト１１は、回転して移動する速度やベルト面の移動状態の安定性が求められる用途に使用されるものが好適である。
このため、ベルト１１は、例えば、ベルト駆動装置１Ａが画像を形成する画像形成装置に使用される場合、転写される未定着の像をベルト１１の外周面１１ａに一時的に保持して搬送する中間転写ベルト、静電潜像が形成されて保持する感光体ベルト等の像保持ベルトが対象になる。また、ベルト１１は、例えば、ベルト駆動装置１Ａがベルト１１の外周面１１ａに保持されて搬送される被処理部材に物資を転移させる処理を行う処理部と組み合わせて使用される場合、その被処理部材を搬送する部材搬送ベルト等の搬送ベルトが対象になる。
このため、ベルト１１は、例えば、ベルト駆動装置１Ａが画像を形成する画像形成装置に使用される場合、転写される未定着の像をベルト１１の外周面１１ａに一時的に保持して搬送する中間転写ベルト、静電潜像が形成されて保持する感光体ベルト等の像保持ベルトが対象になる。また、ベルト１１は、例えば、ベルト駆動装置１Ａがベルト１１の外周面１１ａに保持されて搬送される被処理部材に物資を転移させる処理を行う処理部と組み合わせて使用される場合、その被処理部材を搬送する部材搬送ベルト等の搬送ベルトが対象になる。
【0035】
駆動ロール１２は、回転軸１２ａと回転軸１２ａの外周面に固定して設けられるロール本体１２ｂとからなる構造のロールである。
また、駆動ロール１２は、筐体１０の所定の位置に変位しない状態で回転可能に配置される。そして、駆動ロール１２は、回転軸１２ａが図示しない駆動装置からの回転動力を受け、これにより所要の方向Ｃに所要の速度で回転してベルト１１を所要の回転方向Ｊに循環移動させるよう駆動する。
また、駆動ロール１２は、筐体１０の所定の位置に変位しない状態で回転可能に配置される。そして、駆動ロール１２は、回転軸１２ａが図示しない駆動装置からの回転動力を受け、これにより所要の方向Ｃに所要の速度で回転してベルト１１を所要の回転方向Ｊに循環移動させるよう駆動する。
【0036】
従動ロール１３～１６はいずれも、回転軸と回転軸の外周面に固定して設けられるロール本体とからなる構造のロールである。図２に代表して示すと、従動ロール１３は回転軸１３ａとロール本体１３ｂからなるロールであり、従動ロール１４は回転軸１４ａとロール本体１４ｂからなるロールである。
【0037】
また、従動ロール１３～１６は、筐体１０において、ベルト１１を掛け回したときに要求される形態に対応するよう割り当てられた所定の位置に回転可能にそれぞれ配置される。そして、従動ロール１３～１６は、循環移動するベルト１１から力を受け、これにより従動して回転する。
【0038】
実施の形態１では、従動ロール１３が駆動ロール１２からほぼ水平方向に所要の間隔をあけた位置に配置され、従動ロール１４が従動ロール１３から斜め下方に所要の間隔をあけた位置に配置される。また実施の形態１では、従動ロール１５が従動ロール１４から斜め下方に所要の間隔をあけた最下位の位置に配置され、従動ロール１６が駆動ロール１２と従動ロール１５の間の位置に配置されている。
【0039】
これにより、実施の形態１におけるベルト１１は、駆動ロール１２と従動ロール１３～１６との掛け回されたときに、上方でほぼ水平な方向に延びるほぼ水平なベルト面を形成し、また、そのほぼ水平なベルト面の回転方向Ｊの上流側の端部および下流側の端部からそれぞれ斜め下方に斜めに延びる斜めのベルト面を形成する形態になる。
【0040】
このときのベルト１１は、全体として、ほぼ逆三角形状に近い形態になるよう掛け回される。また、このときの駆動ロール１２と従動ロール１３～１６はいずれも、ベルト１１の内側に存在して、ベルト１１の内周面１１ｂに接触して支持することになる。
【0041】
従動ロール１３～１６の一部である従動ロール１３と従動ロール１４は、後述する第一従動ロールと第二従動ロールとしてそれぞれ構成されている。
従動ロール１５は、最下位に存在する従動ロールとして配置されている。
従動ロール１５は、最下位に存在する従動ロールとして配置されている。
【0042】
従動ロール１６は、ベルト１１の内周面１１ｂに対して接近する方向および離れる方向に変位可能な状態で配置され、その内周面１１ｂ側に接触して所要の押付け力Ｆを加えて張力を付与する張力付与ロール（テンション）として構成されている。
【0043】
ベルト駆動装置１Ａにおいては、従動ロール１３と従動ロール１４を１つの従動ロール（例えば従動ロール１３のみ）を配置する構成ではなく、従動ロールの偏心に起因して発生するベルト１１の速度変動を抑制する対策の観点から、第一従動ロールの一例としての従動ロール１３と第二従動ロールの一例としての従動ロール１４とを配置する構成を採用している。
【0044】
この場合、従動ロール１３と従動ロール１４は、図２に示されるように、そのロール径Ｄ１，Ｄ２が互いに同じ寸法からなる従動ロールである。
また、従動ロール１３と従動ロール１４は、互いに共通する部位に最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）を有する従動ロールでもある。
また、従動ロール１３と従動ロール１４は、互いに共通する部位に最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）を有する従動ロールでもある。
【0045】
ここで、上記最大の超過偏心部（＋Ｅ）は、従動ロール１３，１４として使用する予定のロール製品（完成品）に存在する複数の偏心部のうち、所要のロール径（外周面）を超えて偏心した超過偏心部の最大のものである。
上記最大の不足偏心部（－Ｅ）は、従動ロール１３，１４として使用する予定のロール製品に存在する複数の偏心部のうち所要のロール径に対して不足して偏心した不足偏心部の最大のものである。
上記最大の不足偏心部（－Ｅ）は、従動ロール１３，１４として使用する予定のロール製品に存在する複数の偏心部のうち所要のロール径に対して不足して偏心した不足偏心部の最大のものである。
【0046】
超過偏心部（＋Ｅ）と不足偏心部（－Ｅ）はいずれも、製造上のバラツキで発生し得るものである。
上記最大とは、装置への実装時における固定部を基準にしてベルト１１に接触する面部分の円周振れを測定した値が最も大きい場合をいう。
上記最大とは、装置への実装時における固定部を基準にしてベルト１１に接触する面部分の円周振れを測定した値が最も大きい場合をいう。
【0047】
また、上記互いに共通する部位とは、従動ロール１３，１４として使用する予定のロール製品における最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）を示す軸方向における位置のずれ量が、ベルト１１に接触する面部分の軸長（軸方向の長さ）の１／２程度の範囲内におさまる関係にある部位のことをいう。
【0048】
さらに、上記最大の超過偏心部（＋Ｅ）と上記最大の不足偏心部（－Ｅ）の情報については、例えば、以下の方法で測定して得られる。
【0049】
すなわち、測定は、はじめに、図４に示されるように、従動ロール１３，１４として使用する予定の測定対象となるロール製品を、同じ軸受（実際に搭載するベルト駆動装置における軸受を含む）２９に取り付ける。
続いて、測定は、その取り付けたロール製品を一定の速度で回転させながら、そのロール製品におけるロール本体１３ｂ、１４ｂの表面の高さ（座標）をロールの軸方向および周方向にわたって当該表面の位置情報と関連付けて、円周振れとして計測することで行われる。
この測定は、ロール製品のロール本体の軸方向の表面のうち、少なくともベルト１１が掛け回されて接触する予定の範囲について行えばよい。
続いて、測定は、その取り付けたロール製品を一定の速度で回転させながら、そのロール製品におけるロール本体１３ｂ、１４ｂの表面の高さ（座標）をロールの軸方向および周方向にわたって当該表面の位置情報と関連付けて、円周振れとして計測することで行われる。
この測定は、ロール製品のロール本体の軸方向の表面のうち、少なくともベルト１１が掛け回されて接触する予定の範囲について行えばよい。
【0050】
図４では、従動ロール１３，１４として使用する予定の測定対象となるロール製品を、便宜上、従動ロール１３と従動ロール１４として表示している。
また、図４（Ａ）では、最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）がロール本体１３ｂ、１４ｂの軸方向におけるＰ１という位置を中心にした部位に存在している場合を例示している。ちなみに、ロール本体１３ｂ、１４ｂには、その軸方向における図４（Ａ）に示すＰ１の位置以外の例えばＰ２，Ｐ３等の他の位置に超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）が複数存在していることもあるが、それらはいずれも最大のものでないこととする。
また、図４（Ｂ）では、実線で示すロール本体１３ｂ，１４ｂの外周面を目標基準のロール径Ｄの位置とみなし、最大の超過偏心部（＋Ｅ）と最大の不足偏心部（－Ｅ）を二点鎖線で誇張した状態で例示している。図４（Ｂ）における符号ＳＰは、測定時に決定するロール本体１３ｂ、１４ｂの周方向における測定開始点を示す。
また、図４（Ａ）では、最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）がロール本体１３ｂ、１４ｂの軸方向におけるＰ１という位置を中心にした部位に存在している場合を例示している。ちなみに、ロール本体１３ｂ、１４ｂには、その軸方向における図４（Ａ）に示すＰ１の位置以外の例えばＰ２，Ｐ３等の他の位置に超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）が複数存在していることもあるが、それらはいずれも最大のものでないこととする。
また、図４（Ｂ）では、実線で示すロール本体１３ｂ，１４ｂの外周面を目標基準のロール径Ｄの位置とみなし、最大の超過偏心部（＋Ｅ）と最大の不足偏心部（－Ｅ）を二点鎖線で誇張した状態で例示している。図４（Ｂ）における符号ＳＰは、測定時に決定するロール本体１３ｂ、１４ｂの周方向における測定開始点を示す。
【0051】
上記測定の際、円周振れの計測は、例えば、ミツトヨ社製（ＩＤ－Ｃ１１２ＪＫ）等の測定機器を用いて行われる。
図４（Ｂ）では、測定した結果として、従動ロール１３，１４として使用する予定のロール製品のロール本体１３ｂ、１４ｂにおける最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）又は最大の不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）どうしが、測定開始点ＳＰからは異なる位置Ｑ１，Ｑ２に存在している場合を例示している。
ちなみに、上記した一連の測定は、組み立て工程における専用の作業として実行してもよいが、ロール製品の検品工程の一作業として組み込んで行い、そのときの測定結果を後で使用できるように保管しておくようにしてもよい。また、最大の超過偏心部（＋Ｅ）と上記最大の不足偏心部（－Ｅ）の情報については、別の測定方法で測定しても構わない。
図４（Ｂ）では、測定した結果として、従動ロール１３，１４として使用する予定のロール製品のロール本体１３ｂ、１４ｂにおける最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）又は最大の不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）どうしが、測定開始点ＳＰからは異なる位置Ｑ１，Ｑ２に存在している場合を例示している。
ちなみに、上記した一連の測定は、組み立て工程における専用の作業として実行してもよいが、ロール製品の検品工程の一作業として組み込んで行い、そのときの測定結果を後で使用できるように保管しておくようにしてもよい。また、最大の超過偏心部（＋Ｅ）と上記最大の不足偏心部（－Ｅ）の情報については、別の測定方法で測定しても構わない。
【0052】
また、ベルト駆動装置１Ａにおいては、従動ロール１３と従動ロール１４を、図２に示されるように、ベルト１１の回転方向Ｊにこの順に所要の間隔をあけた位置に、変位しない状態で配置されている。
【0053】
上記変位しない状態とは、従動ロール１３と従動ロール１４が定位置で回転可能に配置されている状態である。また変位しない状態とは、換言すると、例えばベルト１１の内周面１１ｂに対して接近する方向および離れる方向に移動することができない固定された状態でもある。従動ロール１４は、従動ロール１３よりもベルト１１の回転方向Ｊの下流側に配置される。
【0054】
しかも、ベルト駆動装置１Ａにおける従動ロール１３と従動ロール１４は、図２に示されるように、最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）どうし又は不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）どうしがベルト１１の従動ロール１３と従動ロール１４にそれぞれ接触する部分１１m1，１１m2の回転方向Ｊに沿う中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２において逆の位相になるよう従動回転するように構成されている。
【0055】
具体的に説明すると、従動ロール１３と従動ロール１４は、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）とが、ベルト１１の接触する部分１１m1，１１m2の中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２において逆の位相になるよう従動回転する構成になっている。
この場合、最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と最大の超過偏心部（＋Ｅ２）は、その最大の大きさが互いに同じであるか又は近いことが好ましいが、その大きさが互いに異なっていても構わない。
この場合、最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と最大の超過偏心部（＋Ｅ２）は、その最大の大きさが互いに同じであるか又は近いことが好ましいが、その大きさが互いに異なっていても構わない。
【0056】
また、従動ロール１３と従動ロール１４は、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）と従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）とが、ベルト１１の接触する部分１１m1，１１m2の中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２において逆の位相になるよう従動回転する構成にされることもある。
この場合も、最大の不足偏心部（－Ｅ１）と最大の不足偏心部（－Ｅ２）は、その最大の大きさが互いに同じであるか又は近いことが好ましいが、その大きさが互いに異なっていても構わない。
この場合も、最大の不足偏心部（－Ｅ１）と最大の不足偏心部（－Ｅ２）は、その最大の大きさが互いに同じであるか又は近いことが好ましいが、その大きさが互いに異なっていても構わない。
【0057】
最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）どうしが上記逆の位相になるようにする構成と、最大の不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）どうしが上記逆の位相になるようにする構成は、いずれか一方を選択して採用することになる。この場合は、例えば、その最大の値が相対的に大きい方の構成を採用すればよい。
ただし例外としては、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と最大の不足偏心部（－Ｅ１）の周方向の間隔と、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）と最大の不足偏心部（－Ｅ２）の周方向の間隔と一致する場合は、上記２つの構成を同時に採用することが可能になる。
ただし例外としては、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と最大の不足偏心部（－Ｅ１）の周方向の間隔と、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）と最大の不足偏心部（－Ｅ２）の周方向の間隔と一致する場合は、上記２つの構成を同時に採用することが可能になる。
【0058】
ここで、従動ロール１３と従動ロール１４においてベルト１１がそれぞれ接触する部分１１m1，１１m2は、図２に括弧書きして示されるように、その接触開始位置１３ｓ、１４ｓとその接触終了位置１３ｅ、１４ｅとがロール中心Ｏ１，Ｏ２を中心にしてそれぞれなす角度（中心角又はラップ角）α１，α２を有するものである。また、上記接触する部分１１m1，１１m2は、その回転方向Ｊの長さＬ１、Ｌ２を有するものでもある。
【0059】
従動ロール１３および従動ロール１４における上記ベルト１１が接触する部分１１m1，１１m2の角度α１，α２や長さＬ１、Ｌ２については、従動ロール１３および従動ロール１４に代えて１つの従動ロールに置き換えた場合の該当する角度や長さに比べると、相対的に小さく又は短くすることができる。
【0060】
また、上記逆の位相とは、最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）又は不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）どうしが、上記中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２において、従動ロール１３，１４のロール本体１３ｂ、１４ｂにおいて直径方向（ロール中心Ｏ１，Ｏ２を通るロール径Ｄ１，Ｄ２に沿う方向）の両端に位置する（正反対の位置に存在する）関係になることをいう。上記括弧内の正反対の位置は、ロール本体１３ｂ、１４ｂにおいて中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２からロール中心Ｏ１，Ｏ２を挟んで対向する位置に加えて、その対向する位置を中心にして中心角で±５度以内の範囲内でずれた位置を含む。
【0061】
図２では、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）がロール本体１３ｂの上記中央位置Ｒｃ１にあるときに、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）がロール本体１４ｂの上記中央位置Ｒｃ２とは直径方向の反対側の位置にある場合を示している。
また図２では、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）がロール本体１３ｂの上記中央位置Ｒｃ１にあるときに、従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）がロール本体１４ｂの上記中央位置Ｒｃ２とは直径方向の反対側の位置にある場合も、括弧書きして選択的に示している。
また図２では、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）がロール本体１３ｂの上記中央位置Ｒｃ１にあるときに、従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）がロール本体１４ｂの上記中央位置Ｒｃ２とは直径方向の反対側の位置にある場合も、括弧書きして選択的に示している。
【0062】
実施の形態１における従動ロール１３と従動ロール１４は、同期して従動回転するように構成されている。これにより、従動ロール１３と従動ロール１４は、最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）どうしが上記逆の位相になる状態が維持されて回転するようになる。
【0063】
また、従動ロール１３と従動ロール１４は、タイミングベルト１８でつながれて従動回転するよう構成されている。
【0064】
タイミングベルト１８は、回転伝達用ベルトのうちベルト内周面に例えばラック歯のようなギヤ歯が設けられている。また、タイミングベルト１８は、図３に示されるように、従動ロール１３の回転軸１３ａと従動ロール１４の回転軸１４ａにそれぞれ固定して取り付けられるギヤ歯付きプーリ１９Ａ，１９Ｂに、互いのギヤ歯どうしが噛み合うように掛け回されている。
これにより、従動ロール１３と従動ロール１４は、タイミングベルト１８により同期して回転し合うよう保たれる。
これにより、従動ロール１３と従動ロール１４は、タイミングベルト１８により同期して回転し合うよう保たれる。
【0065】
さらに、ベルト駆動装置１Ａにおいては、図２に示されるように、ベルト１１の従動ロール１３に接触する部分１１m1の長さＬ１とベルト１１の従動ロール１４に接触する部分１１m2の長さＬ２との差（絶対値）が２０％以下であるよう構成されている。
この長さＬ１と長さＬ２との差が２０％を超えると、従動ロール１３と従動ロール１４の配置によるベルト１１の後述する一部で発生する一時的な速度変動を抑制する作用効果が得られにくくなる。
この長さＬ１と長さＬ２との差が２０％を超えると、従動ロール１３と従動ロール１４の配置によるベルト１１の後述する一部で発生する一時的な速度変動を抑制する作用効果が得られにくくなる。
【0066】
・ベルト駆動装置の動作
以上の構成からなるベルト駆動装置１Ａは、駆動ロール１２が矢印Ｃで示す方向に回転すると、ベルト１１が駆動ロール１２および従動ロール１３～１６に支持されて回転方向Ｊに回転して循環移動する。
このとき従動ロール１３～１６は、張力が付与されて循環移動するベルト１１の力をベルト１１に接触した状態で受けることで従動回転する。また、このとき従動ロール１３と従動ロール１４は、同期して従動回転する。
以上の構成からなるベルト駆動装置１Ａは、駆動ロール１２が矢印Ｃで示す方向に回転すると、ベルト１１が駆動ロール１２および従動ロール１３～１６に支持されて回転方向Ｊに回転して循環移動する。
このとき従動ロール１３～１６は、張力が付与されて循環移動するベルト１１の力をベルト１１に接触した状態で受けることで従動回転する。また、このとき従動ロール１３と従動ロール１４は、同期して従動回転する。
【0067】
ベルト駆動装置１Ａにおいて最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）どうしが上記逆の位相になる構成を採用している場合は、ベルト駆動装置１Ａが作動すると、従動ロール１３と従動ロール１４では次のような動きがある。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、図２に示されるように、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２とは正反対の位置になるロール本体１４ｂの表面部分に達して存在することになる。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、図２に示されるように、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２とは正反対の位置になるロール本体１４ｂの表面部分に達して存在することになる。
【0068】
このときのベルト１１は、従動ロール１３におけるベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１で最大の超過偏心部（＋Ｅ１）に起因してロール本体１３ｂの外側に隆起した表面部分を通過するので、従動ロール１３の外側に一時的に押し出されるような状態で移動させられる。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の超過偏心部（＋Ｅ２）が存在しないので、その超過偏心部（＋Ｅ２）に起因してロール本体１４ｂが外側に隆起した表面部分を通過することがなくなる。このため、ベルト１１は、従動ロール１４の外側に一時的に押し出されるような状態で移動させられることもない。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の超過偏心部（＋Ｅ２）が存在しないので、その超過偏心部（＋Ｅ２）に起因してロール本体１４ｂが外側に隆起した表面部分を通過することがなくなる。このため、ベルト１１は、従動ロール１４の外側に一時的に押し出されるような状態で移動させられることもない。
【0069】
この結果、ベルト１１は、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）が上記中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４の上記中央位置Ｒｃ２で最大の超過偏心部（＋Ｅ２）の影響により外側に押し出された状態で同時に移動させられることがない。これにより、ベルト１１は、従動ロール１４よりも回転方向Ｊの下流側にあるベルト部分の速度が一時的に変動することが抑えられる。
このとき速度の変動は、厳密にはサイン波形的な変動であって、主に瞬時の減速でもある。
このとき速度の変動は、厳密にはサイン波形的な変動であって、主に瞬時の減速でもある。
【0070】
また、ベルト駆動装置１Ａにおいて最大の不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）どうしが上記逆の位相になる構成を採用している場合は、ベルト駆動装置１Ａが作動すると、従動ロール１３と従動ロール１４では次のような動きがある。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、従動ロール１３と従動ロール１４では、図２に括弧書きして選択的に示されるように、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２とは正反対の位置になるロール本体１４ｂの表面部分に達して存在することになる。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、従動ロール１３と従動ロール１４では、図２に括弧書きして選択的に示されるように、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２とは正反対の位置になるロール本体１４ｂの表面部分に達して存在することになる。
【0071】
このときのベルト１１は、従動ロール１３におけるベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１で最大の不足偏心部（－Ｅ１）に起因してロール本体１３ｂが内側に窪んだ表面部分を通過するので、従動ロール１３の内側に一時的に引き込まれたような状態で移動させられる。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の不足偏心部（－Ｅ２）が存在しないので、その不足偏心部（－Ｅ２）に起因してロール本体１３ｂの表面が内側に窪んだ部分を通過することがなくなる。これにより、ベルト１１は、従動ロール１４の内側に一時的に引き込まれるような状態で移動させられることもない。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の不足偏心部（－Ｅ２）が存在しないので、その不足偏心部（－Ｅ２）に起因してロール本体１３ｂの表面が内側に窪んだ部分を通過することがなくなる。これにより、ベルト１１は、従動ロール１４の内側に一時的に引き込まれるような状態で移動させられることもない。
【0072】
この結果、ベルト１１は、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）が上記中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４の上記中央位置Ｒｃ２で最大の不足偏心部（－Ｅ２）の影響により同時にロール本体１４ｂの内側に引き込まれた状態で移動させられることがない。これにより、ベルト１１は、従動ロール１４よりも回転方向Ｊの下流側にあるベルト部分の速度が一時的に変動することが抑えられる。
このとき速度の変動は、厳密にはサイン波形的な変動であって、主に瞬時の増速でもある。
このとき速度の変動は、厳密にはサイン波形的な変動であって、主に瞬時の増速でもある。
【0073】
以上説明したように、ベルト駆動装置１Ａによれば、ベルト１１が従動ロールの偏心に起因して回転方向Ｊの当該従動ロールの上流側および下流側の部分で発生する速度変動が、図１０（Ｂ）に示されるように最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）を有する１本の従動ロール１３０を配置する場合に比べてはもとより、図１０（Ａ）に示される比較例のベルト駆動装置１Ｘに比べても、抑制される。
【0074】
比較例のベルト駆動装置１Ｘは、上記従動ロール１３および従動ロール１４を、最大の超過偏心部（＋Ｅ）どうし又は不足偏心部（－Ｅ）どうしがベルト１１の従動ロール１３と従動ロール１４に接触する部分の回転方向Ｊのほぼ中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２で同じ位相になるよう配置して従動回転させるよう構成されているものである。
上記ほぼ中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２は、ベルト１１の回転方向Ｊの各中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２よりも上流側又は下流側にずれる中心角（ずれ角）が例えば２０度以内の範囲におさまる位置になる。
上記ほぼ中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２は、ベルト１１の回転方向Ｊの各中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２よりも上流側又は下流側にずれる中心角（ずれ角）が例えば２０度以内の範囲におさまる位置になる。
【0075】
この比較例のベルト駆動装置１Ｘでは、従動ロール１３および従動ロール１４がそれぞれ有する最大の超過偏心部（＋Ｅ１, ＋Ｅ２）又は不足偏心部（－Ｅ１, －Ｅ２）に起因して、ベルト１１のうち従動ロール１３から回転方向Ｊの上流側になる部分や従動ロール１４から回転方向Ｊの上流側になる部分で瞬時の増速又は減速という一時的な速度変動が発生しやすくなる。
【0076】
また、ベルト駆動装置１Ａは、図１０（Ｂ）に例示されるように、ベルト１１が接触する部分１１mxの角度（中心角、ラップ角）αｘが比較的大きい角度になる１本の従動ロール１３０に代えて、第一従動ロールとしての従動ロール１３と第二従動ロールとしての従動ロール１４とを配置した場合に有効である。上記角度αｘが比較的大きい角度とは、例えば９０度以上の角度である。従動ロール１３０は、最大の超過偏心部（＋Ｅ）又は不足偏心部（－Ｅ）を有する従動ロールである。
【0077】
つまり、上記１本の従動ロール１３０を適用する場合は、ベルト１１が従動ロール１３０の偏心（最大の超過偏心部＋Ｅ）に起因して従動ロール１３０のロール本体１３０ｂの外側に押し出されるように移動させられることによる影響量が、上記角度αｘが比較的大きいことに比例して増大する傾向がある。また、ベルト１１が従動ロール１３０の偏心（最大の不足偏心部－Ｅ）に起因してロール本体１３０ｂの内側に引き込まれるように移動させられることによる影響量が、上記角度αｘが比較的大きいことに比例して増大する傾向もある。
【0078】
このため、このときのベルト１１は、従動ロール１３０からベルト１１の回転方向Ｊの上流側および下流側の部分で速度が一時的に変動しやすくなる。
また、従動ロール１３０は、ベルト駆動装置の大型化等の要請に伴ってロール径Ｄｘとロール長を大きくするにつれて偏心が増えやすくなり、かかる偏心に起因した一時的な速度変動も誘発しやすくなる。
また、従動ロール１３０は、ベルト駆動装置の大型化等の要請に伴ってロール径Ｄｘとロール長を大きくするにつれて偏心が増えやすくなり、かかる偏心に起因した一時的な速度変動も誘発しやすくなる。
【0079】
また、ベルト駆動装置１Ａにおいては、従動ロール１３と従動ロール１４がタイミングベルト１８でつながれている。このため、ベルト駆動装置１Ａでは、ベルト１１の緩みや従動ロール１３，１４等のロールの外径の微小な違いにより位相関係が変動することが防止され、この結果、ベルト１１の上記速度変動の抑制効果が維持される。
【0080】
この他、ベルト駆動装置１Ａにおいては、ベルト１１の従動ロール１３に接触する部分１１m1の長さＬ１とベルト１１の従動ロール１４に接触する部分１１m2の長さＬ２との差が２０％以下になるよう構成されている。
このため、その長さＬ１と長さＬ２との差が２０％を超える構成にした場合に比べると、従動ロール１３と従動ロール１４を配置したことによる上記したベルト１１の一時的な速度変動を抑制する作用効果が得られやすい。
このため、その長さＬ１と長さＬ２との差が２０％を超える構成にした場合に比べると、従動ロール１３と従動ロール１４を配置したことによる上記したベルト１１の一時的な速度変動を抑制する作用効果が得られやすい。
【0081】
上記長さＬ１と長さＬ２については、同じになるように構成することが好ましい。このように構成した場合は、長さＬ１と長さＬ２が異なる場合に比べると、上記したベルト１１の速度変動を抑制する作用効果が、その速度変動のサイン波形的な変動が相殺されることになって、より得られやすくなる。
【0082】
また、ベルト駆動装置１Ａでは、上記特許文献１に記載の技術のように、ベルト１１の駆動ロール１２の表面速度が各画像形成ステーション（複数の処理部）間の距離の整数分の一の周期で変動するように駆動ロール１２に駆動力を伝達させる駆動力伝達手段を採用することも可能である。
さらに、ベルト駆動装置１Ａでは、上記特許文献２に記載の技術のように２つの従動ロール１３，１４を互いに逆方向に等距離移動が可能になるよう構成した場合、その２つの従動ロール１３，１４が逆方向へ等移動することでベルト１１の経路変動や張力変動が発生しやくなる。しかも、この場合は、そのベルト１１の経路変動や張力変動に起因した新たな位置ずれを誘発するおそれもある。
この点、ベルト駆動装置１Ａでは、上記特許文献２に記載の技術を採用した場合のような上記ベルト１１の経路変動や張力変動の発生も抑制される。
さらに、ベルト駆動装置１Ａでは、上記特許文献２に記載の技術のように２つの従動ロール１３，１４を互いに逆方向に等距離移動が可能になるよう構成した場合、その２つの従動ロール１３，１４が逆方向へ等移動することでベルト１１の経路変動や張力変動が発生しやくなる。しかも、この場合は、そのベルト１１の経路変動や張力変動に起因した新たな位置ずれを誘発するおそれもある。
この点、ベルト駆動装置１Ａでは、上記特許文献２に記載の技術を採用した場合のような上記ベルト１１の経路変動や張力変動の発生も抑制される。
【0083】
・ベルト駆動装置に処理部を配置する場合
さらに、ベルト駆動装置１Ａは、図１に二点鎖線で例示されるように、ベルト１１のうち第一ベルト面１１ｃに２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置するとともに、ベルト１１のうち第二ベルト面１１ｄに２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置して使用することが可能である。
さらに、ベルト駆動装置１Ａは、図１に二点鎖線で例示されるように、ベルト１１のうち第一ベルト面１１ｃに２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置するとともに、ベルト１１のうち第二ベルト面１１ｄに２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置して使用することが可能である。
【0084】
この場合、第一ベルト面１１ｃは、従動ロール１３からベルト１１の回転方向Ｊの上流側に最初に形成される処理作業用のベルト面である。実施の形態１における第一ベルト面１１ｃは、従動ロール１３と従動ロール１３よりも回転方向Ｊの上流側で最初に配置される駆動ロール１２との間に形成されるベルト面になる。
第二ベルト面１１ｄは、従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの下流側に最初に形成される処理作業用のベルト面である。実施の形態１における第二ベルト面１１ｄは、従動ロール１４と従動ロール１４よりも回転方向Ｊの下流側で最初に配置される従動ロール１５との間に形成されるベルト面になる。
第二ベルト面１１ｄは、従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの下流側に最初に形成される処理作業用のベルト面である。実施の形態１における第二ベルト面１１ｄは、従動ロール１４と従動ロール１４よりも回転方向Ｊの下流側で最初に配置される従動ロール１５との間に形成されるベルト面になる。
【0085】
また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂは、第一ベルト面１１ｃにむけて物質を転移させる処理を行うものである。下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、第二ベルト面１１ｄにむけて物質を転移させる処理を行うものである。
図１における符号２５は、上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる処理作業が行われる第一ベルト面１１ｃと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理作業が行われる第二ベルト面１１ｄを、ベルト１１の内周面１１ｂからそれぞれ接触して保持する部材（保持部材）である。実施の形態１では、その保持部材２５として従動ロールを適用している。
図１における符号２５は、上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる処理作業が行われる第一ベルト面１１ｃと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理作業が行われる第二ベルト面１１ｄを、ベルト１１の内周面１１ｂからそれぞれ接触して保持する部材（保持部材）である。実施の形態１では、その保持部材２５として従動ロールを適用している。
【0086】
上流処理部２０Ａ，２０Ｂと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、ベルト１１が例えば中間転写ベルトである場合、物質の一例である未定着のトナー像を作成してベルト１１の外周面１１ａに転写する作像転写部が適用される。この場合、上記保持部材２５は、転写ロールになる。またこの場合、ベルト駆動装置１Ａは、画像形成装置におけるベルト駆動装置として使用され、画像形成装置の一部を構成することになる。
また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、ベルト１１が例えば感光ベルトである場合、静電潜像を形成するために物質の一例でもある光をベルト１１の外周面１１ａに照射する潜像形成部が適用される。またこの場合も、ベルト駆動装置１Ａは、画像形成装置におけるベルト駆動装置として使用され、画像形成装置の一部を構成することになる。
また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、ベルト１１が例えば感光ベルトである場合、静電潜像を形成するために物質の一例でもある光をベルト１１の外周面１１ａに照射する潜像形成部が適用される。またこの場合も、ベルト駆動装置１Ａは、画像形成装置におけるベルト駆動装置として使用され、画像形成装置の一部を構成することになる。
【0087】
上流処理部２０Ａ，２０Ｂと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置したベルト駆動装置１Ａでは、回転方向Ｊに回転するベルト１１の第一ベルト面１１ｃに対して上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる処理が順次行われる。また、ベルト駆動装置１Ａでは、回転方向Ｊに回転するベルト１１の第二ベルト面１１ｄに対して下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理が順次行われる。
この際、下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理は、上流処理部２０Ａ，２０Ｂにより処理されたベルト１１の位置（外周面１１ａの位置）と位置合わせをして行われる。上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる各処理どうしも、位置合わせをして行われる。また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂどうしの各処理と下流処理部２０Ｃ，２０Ｄどうしの各処理についても、いずれも位置合わせをして行われる。
この際、下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理は、上流処理部２０Ａ，２０Ｂにより処理されたベルト１１の位置（外周面１１ａの位置）と位置合わせをして行われる。上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる各処理どうしも、位置合わせをして行われる。また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂどうしの各処理と下流処理部２０Ｃ，２０Ｄどうしの各処理についても、いずれも位置合わせをして行われる。
【0088】
そして、上流処理部２０Ａ，２０Ｂと下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置したベルト駆動装置１Ａでは、従動ロールの一部として従動ロール１３および従動ロール１４を配置しない場合に比べると、上記した通り、ベルト１１のうち従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの上流側および下流側の部分で発生する一時的な速度変動が抑制される。
この結果、下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる第二ベルト面１１ｄにおける外周面１１ａにむけた処理は、ベルト１１の上記一時的な速度変動が発生することに影響されてベルト１１の通過する位置（時期）が微妙に変動することに起因して、上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる第一ベルト面１１ｃにおける外周面１１ａにむけて処理した位置とずれてしまうことが抑制される。
この結果、下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる第二ベルト面１１ｄにおける外周面１１ａにむけた処理は、ベルト１１の上記一時的な速度変動が発生することに影響されてベルト１１の通過する位置（時期）が微妙に変動することに起因して、上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる第一ベルト面１１ｃにおける外周面１１ａにむけて処理した位置とずれてしまうことが抑制される。
【0089】
実施の形態２．
図５には、実施の形態２に係るベルト駆動装置１Ｂの一部（第一従動ロールと第二従動ロールを中心にした部分）が概念的に示されている。
ベルト駆動装置１Ｂは、従動ロール１３および従動ロール１４に関する構成の一部を次のように変更した以外は実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａと同じ構成からなるものである。
図５には、実施の形態２に係るベルト駆動装置１Ｂの一部（第一従動ロールと第二従動ロールを中心にした部分）が概念的に示されている。
ベルト駆動装置１Ｂは、従動ロール１３および従動ロール１４に関する構成の一部を次のように変更した以外は実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａと同じ構成からなるものである。
【0090】
ベルト駆動装置１Ｂでは、従動ロール１３および従動ロール１４を、最大の超過偏心部（＋Ｅ１，＋Ｅ２）と最大の不足偏心部（－Ｅ１，－Ｅ２）がベルト１１の従動ロール１３および従動ロール１４に接触する部分１１m1，１１m2の回転方向Ｊに沿う中央位置Ｒｃ１，Ｒｃ２で同じ位相になるよう従動回転させる構成に変更した。
【0091】
上記同じ位相とは、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）との組み合わせの場合、従動ロール１３における上記中央位置Ｒｃ１に最大の超過偏心部（＋Ｅ１）が到達したときに、従動ロール１４における上記中央位置Ｒｃ２において最大の不足偏心部（－Ｅ２）が同時又はほぼ同時に存在することになる関係をいう。
また上記同じ位相とは、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）と従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）との組み合わせの場合、従動ロール１３における上記中央位置Ｒｃ１に最大の不足偏心部（－Ｅ１）が到達したときに、従動ロール１４における上記中央位置Ｒｃ２において最大の超過偏心部（＋Ｅ２）が同時又はほぼ同時に存在することになる関係をいう。
また上記同じ位相とは、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）と従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）との組み合わせの場合、従動ロール１３における上記中央位置Ｒｃ１に最大の不足偏心部（－Ｅ１）が到達したときに、従動ロール１４における上記中央位置Ｒｃ２において最大の超過偏心部（＋Ｅ２）が同時又はほぼ同時に存在することになる関係をいう。
【0092】
上記ほぼ同時にする存在する場合とは、完全に同時に存在するときの位置を中心にして中心角で±５度以内の範囲内でずれた位置に存在することである。
図５では、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）又は不足偏心部（－Ｅ１）がロール本体１３ｂの上記中央位置Ｒｃ１にあるときに、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）又は不足偏心部（－Ｅ２）がロール本体１４ｂの上記中央位置Ｒｃ２にある場合を、括弧書きして選択的に併合して示されている。
図５では、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）又は不足偏心部（－Ｅ１）がロール本体１３ｂの上記中央位置Ｒｃ１にあるときに、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）又は不足偏心部（－Ｅ２）がロール本体１４ｂの上記中央位置Ｒｃ２にある場合を、括弧書きして選択的に併合して示されている。
【0093】
・ベルト駆動装置の動作
ベルト駆動装置１Ｂは、駆動ロール１２が矢印Ｃで示す方向に回転すると、実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａの場合と同様に、ベルト１１が駆動ロール１２および従動ロール１３～１６に支持されて回転方向Ｊに回転して循環移動する。
ベルト駆動装置１Ｂは、駆動ロール１２が矢印Ｃで示す方向に回転すると、実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａの場合と同様に、ベルト１１が駆動ロール１２および従動ロール１３～１６に支持されて回転方向Ｊに回転して循環移動する。
【0094】
ベルト駆動装置１Ｂにおいて従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）と従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）とが上記同じ位相になる構成を採用している場合は、ベルト駆動装置１Ｂが作動すると、従動ロール１３と従動ロール１４では次の動きがある。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、図５に示されるように、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２に達して存在することになる。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、図５に示されるように、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の不足偏心部（－Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２に達して存在することになる。
【0095】
このときのベルト１１は、従動ロール１３におけるベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１で最大の超過偏心部（＋Ｅ１）に起因してロール本体１３ｂの外側に隆起した表面部分を通過するので、従動ロール１３の外側に一時的に押し出されるような状態で移動させられる。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の不足偏心部（－Ｅ２）に起因してロール本体１４ｂの表面が内側に窪んだ部分を通過するので、従動ロール１４の内側に一時的に引き込まれるような状態で移動させられる。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の不足偏心部（－Ｅ２）に起因してロール本体１４ｂの表面が内側に窪んだ部分を通過するので、従動ロール１４の内側に一時的に引き込まれるような状態で移動させられる。
【0096】
このことから、ベルト１１は、従動ロール１３における最大の超過偏心部（＋Ｅ１）が上記中央位置Ｒｃ１に達して従動ロール１３の外側に一時的に押し出される状態に移動させられても、従動ロール１４の上記中央位置Ｒｃ２で最大の不足偏心部（－Ｅ２）の存在により従動ロール１４の内側に一時的に引き込まれるような状態に移動させられることになる。これにより、ベルト１１は、従動ロール１３における上記中央位置Ｒｃ１と従動ロール１４における上記中央位置Ｒｃ２においてほぼ相反する方向へそれぞれ移動させられ、その各移動による変動が相殺される状態になる。
【0097】
この結果、このときのベルト１１は、従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの下流側にあるベルト部分の速度が、上記最大の超過偏心部（＋Ｅ１）の存在に起因して一時的に変動することが抑えられる。
また、このときの抑制効果は、例えば、従動ロール１３および従動ロール１４におけるベルト１１が接触する各部分１１m1，１１m2の角度α１，α２がいずれも、実施の形態１における場合と同様に、小さい角度になる程、得られやすくなる。
また、このときの抑制効果は、例えば、従動ロール１３および従動ロール１４におけるベルト１１が接触する各部分１１m1，１１m2の角度α１，α２がいずれも、実施の形態１における場合と同様に、小さい角度になる程、得られやすくなる。
【0098】
また、ベルト駆動装置１Ｂにおいて従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）と従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）とが上記同じ位相になる構成を採用している場合は、ベルト駆動装置１Ｂが作動すると、従動ロール１３と従動ロール１４では次の動きがある。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、図５に括弧書きして選択的に示されるように、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２に達して存在することになる。
すなわち、この場合の従動ロール１３と従動ロール１４では、図５に括弧書きして選択的に示されるように、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）がベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１に達したとき、従動ロール１４における最大の超過偏心部（＋Ｅ２）がベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２に達して存在することになる。
【0099】
このときのベルト１１は、従動ロール１３におけるベルト１１の接触する部分１１m1の中央位置Ｒｃ１で最大の不足偏心部（－Ｅ１）に起因してロール本体１３ｂの内側に窪んだ表面部分を通過するので、従動ロール１３の内側に一時的に引き込まれるような状態で移動させられる。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の超過偏心部（＋Ｅ２）に起因してロール本体１４ｂの外側に隆起した表面部分を通過するので、従動ロール１４の外側に一時的に押し出されるような状態で移動させられる。
その一方で、このときのベルト１１は、従動ロール１４におけるベルト１１の接触する部分１１m2の中央位置Ｒｃ２で最大の超過偏心部（＋Ｅ２）に起因してロール本体１４ｂの外側に隆起した表面部分を通過するので、従動ロール１４の外側に一時的に押し出されるような状態で移動させられる。
【0100】
このことから、ベルト１１は、従動ロール１３における最大の不足偏心部（－Ｅ１）が上記中央位置Ｒｃ１に達して従動ロール１３の内側に一時的に引き込まれる状態に移動させられても、従動ロール１４の上記中央位置Ｒｃ２で最大の超過偏心部（＋Ｅ２）の存在により従動ロール１４の外側に一時的に押し出されるような状態に移動させられることになる。これにより、ベルト１１は、従動ロール１３における上記中央位置Ｒｃ１と従動ロール１４における上記中央位置Ｒｃ２においてほぼ相反する方向へそれぞれ移動させられ、その各移動による変動が相殺される状態になる。
【0101】
この結果、このときのベルト１１は、従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの下流側にあるベルト部分の速度が、上記最大の不足偏心部（－Ｅ１）の存在に起因して一時的に変動することが抑えられる。
また、このときの抑制効果は、例えば、従動ロール１３および従動ロール１４におけるベルト１１が接触する各部分１１m1，１１m2の角度α１，α２がいずれも、上記した構成を採用した場合と同様に、小さい角度になる程、得られやすくなる。
また、このときの抑制効果は、例えば、従動ロール１３および従動ロール１４におけるベルト１１が接触する各部分１１m1，１１m2の角度α１，α２がいずれも、上記した構成を採用した場合と同様に、小さい角度になる程、得られやすくなる。
【0102】
以上説明したように、ベルト駆動装置１Ｂによれば、ベルト１１の従動ロールの偏心に起因して回転方向Ｊの当該従動ロールの下流側の部分で発生する速度変動が、図１０（Ｂ）に示されるような１本の従動ロール１３０を配置する場合に比べてはもとより、図１０（Ａ）に示される比較例のベルト駆動装置１Ｘに比べても、抑制される。
また、ベルト駆動装置１Ｂによる上記抑制効果は、実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａの場合よりも有効に得られる。
また、ベルト駆動装置１Ｂによる上記抑制効果は、実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａの場合よりも有効に得られる。
【0103】
実施の形態３．
図６には、実施の形態３に係るベルト駆動装置１Ｃの全体が概念的に示されている。
ベルト駆動装置１Ｃは、第一ベルト面１１ｃに２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置する一方で、第二ベルト面１１ｄには下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置しない変更をした以外は実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａと同じ構成からなるものである。
図６には、実施の形態３に係るベルト駆動装置１Ｃの全体が概念的に示されている。
ベルト駆動装置１Ｃは、第一ベルト面１１ｃに２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置する一方で、第二ベルト面１１ｄには下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置しない変更をした以外は実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａと同じ構成からなるものである。
【0104】
上記２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂは、ベルト１１が中間転写ベルト又は感光ベルトである場合には、実施の形態１における２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂと同じ構成からなるものである。
また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂは、ベルト１１にむけて順次行う各処理が互いに位置合わせをして行われるよう構成されている。
また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂは、ベルト１１にむけて順次行う各処理が互いに位置合わせをして行われるよう構成されている。
【0105】
さらに、従動ロール１３および従動ロール１４は、実施の形態１における従動ロール１３および従動ロール１４と同じ構成（図２，図３参照）か、又は実施の形態２における従動ロール１３および従動ロール１４と同じ構成（図５参照）を適用している。
【0106】
そして、２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置したベルト駆動装置１Ｃでは、従動ロールの一部として従動ロール１３および従動ロール１４を配置しない場合に比べると、実施の形態１における動作の一部として説明した作用効果とほぼ同様にして、ベルト１１のうち従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの上流側および下流側の部分で発生する一時的な速度変動が抑制される。
この結果、ベルト駆動装置１Ｃでは、ベルト１１で発生する上記一時的な速度変動に影響されることにより、２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂにおいてベルト１１にむけてそれぞれ処理するベルト１１上の各位置が互いにずれることが抑制される。
この結果、ベルト駆動装置１Ｃでは、ベルト１１で発生する上記一時的な速度変動に影響されることにより、２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂにおいてベルト１１にむけてそれぞれ処理するベルト１１上の各位置が互いにずれることが抑制される。
【0107】
・実施の形態３の変形例
ベルト駆動装置１Ｃは、ベルト１１について、図６に二点鎖線で例示するように２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる処理を直接行う被処理部材９０を搬送する搬送ベルトとして構成することが可能である。
ベルト駆動装置１Ｃは、ベルト１１について、図６に二点鎖線で例示するように２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂによる処理を直接行う被処理部材９０を搬送する搬送ベルトとして構成することが可能である。
【0108】
この場合、上流処理部２０Ａ，２０Ｂとしては、実施の形態１において例示した作像転写部の他に、次のものが適用できる。他の例としては、例えば、物質の一例としてのインクを被処理部材９０にむけて噴射して画像等を形成する印字装置や、物質の一例としての塗料や粉体を被処理部材９０にむけて吐出又は塗布して塗装面、粉体付着面等を形成する塗装装置等が適用される。
上流処理部２０Ａ，２０Ｂとして上記印字装置を適用した場合は、ベルト駆動装置１Ｃは印字装置の一部を構成することになる。また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂとして上記塗装装置を適用した場合は、ベルト駆動装置１Ｃは塗装装置の一部を構成することになる。
上流処理部２０Ａ，２０Ｂとして上記印字装置を適用した場合は、ベルト駆動装置１Ｃは印字装置の一部を構成することになる。また、上流処理部２０Ａ，２０Ｂとして上記塗装装置を適用した場合は、ベルト駆動装置１Ｃは塗装装置の一部を構成することになる。
【0109】
また、被処理部材９０としては、例えばベルト１１に保持して搬送することが可能なシート状の部材が適用される。また、被処理部材９０は、回転方向Ｊに循環移動するベルト１１の外周面１１ａに静電的作用等の作用により保持して搬送されるよう図示しない供給手段から所要のタイミングで供給される。
【0110】
そして、このような構成からなる変形例のベルト駆動装置１Ｃでは、従動ロールの一部として従動ロール１３および従動ロール１４を配置しない場合に比べると、実施の形態１における動作の一部として説明した作用効果とほぼ同様にして、ベルト１１のうち従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの上流側および下流側の部分で発生する一時的な速度変動が抑制される。
【0111】
この結果、変形例のベルト駆動装置１Ｃでは、ベルト１１の一時的な速度変動が発生することでベルト１１に対する被処理部材９０の保持される姿勢が微妙に変化することがなく被処理部材９０が安定して搬送される。これにより、ベルト１１で発生する上記一時的な速度変動に影響されることにより、２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂにおいてベルト１１で搬送される被処理部材９０にむけてそれぞれ処理する被処理部材９０上の各位置がずれることが抑制される。
【0112】
実施の形態４．
図７には、実施の形態４に係るベルト駆動装置１Ｄの全体が概念的に示されている。
ベルト駆動装置１Ｄは、従動ロール１３，１４等の配置する位置を変更するとともに、第二ベルト面１１ｄに２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置するよう変更した以外は実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａと同じ構成からなるものである。
図７には、実施の形態４に係るベルト駆動装置１Ｄの全体が概念的に示されている。
ベルト駆動装置１Ｄは、従動ロール１３，１４等の配置する位置を変更するとともに、第二ベルト面１１ｄに２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置するよう変更した以外は実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａと同じ構成からなるものである。
【0113】
従動ロール１３と従動ロール１４は、従動ロール１３が従動ロール１４よりも下方に配置されており、その上下における配置関係が実施の形態１における従動ロール１３と従動ロール１４の上下の配置関係とは逆の関係になっている。ただし、この場合も、従動ロール１４は、従動ロール１３よりもベルト１１の回転方向Ｊの下流側に配置される。
【0114】
また、実施の形態４では、駆動ロール１２が、従動ロール１４からほぼ水平方向に所要の間隔をあけた位置に配置されている。従動ロール１５は、従動ロール１３から斜め下方に所要の間隔をあけて離れた最下位の位置に最下位の従動ロールとして配置されている。従動ロール１６は、駆動ロール１２と従動ロール１５の間の位置に張力付与ロールとして配置されている。
【0115】
さらに、従動ロール１３および従動ロール１４は、その上下における配置関係が逆の関係になっているが、実施の形態１における従動ロール１３および従動ロール１４と同じ構成（図２，図３参照）か、又は実施の形態２における従動ロール１３および従動ロール１４と同じ構成（図５参照）を適用している。
【0116】
上記２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、実施の形態２における２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂの場合と同様に構成される。第二ベルト面１１ｄは、実施の形態１における第二ベルト面１１ｄと同様に、第二従動ロールとしての従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの下流側に最初に形成される処理作業用のベルト面である。
また、下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、ベルト１１にむけて順次行う各処理が互いに位置合わせをして行われるよう構成されている。
また、下流処理部２０Ｃ，２０Ｄは、ベルト１１にむけて順次行う各処理が互いに位置合わせをして行われるよう構成されている。
【0117】
そして、２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置したベルト駆動装置１Ｄでは、従動ロールの一部として従動ロール１３および従動ロール１４を配置しない場合に比べると、実施の形態１における動作の一部として説明した作用効果とほぼ同様にして、ベルト１１のうち従動ロール１４からベルト１１の回転方向Ｊの下流側の部分で発生する速度変動が抑制される。
この結果、ベルト駆動装置１Ｄでは、ベルト１１で発生する上記一時的な速度変動に影響されることにより、２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄにおいてベルト１１にむけてそれぞれ処理するベルト１１上の各位置が互いにずれることが抑制される。
この結果、ベルト駆動装置１Ｄでは、ベルト１１で発生する上記一時的な速度変動に影響されることにより、２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄにおいてベルト１１にむけてそれぞれ処理するベルト１１上の各位置が互いにずれることが抑制される。
【0118】
・実施の形態４の変形例
ベルト駆動装置１Ｄは、実施の形態３の変形例のベルト駆動装置１Ｃと同様に、ベルト１１について、図７に二点鎖線で例示されるように２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理を直接行う被処理部材９０を搬送する搬送ベルトとして構成することが可能である。
この場合、２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄとしては、実施の形態３の変形例で説明した内容と同様に、作像転写部や、印字装置、塗装装置等の他のものを適用できる。
ベルト駆動装置１Ｄは、実施の形態３の変形例のベルト駆動装置１Ｃと同様に、ベルト１１について、図７に二点鎖線で例示されるように２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄによる処理を直接行う被処理部材９０を搬送する搬送ベルトとして構成することが可能である。
この場合、２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄとしては、実施の形態３の変形例で説明した内容と同様に、作像転写部や、印字装置、塗装装置等の他のものを適用できる。
【0119】
そして、このような構成からなる変形例のベルト駆動装置１Ｄでは、実施の形態３の変形例のベルト駆動装置１Ｃの場合で得られる上記作用効果がほぼ同様に得られる。
【0120】
実施の形態５．
図８には、実施の形態５に係る画像形成装置５の全体が概念的に示されている。
画像形成装置５は、図８に示されるように、所要の外観形状からなる筐体５０を有しており、その筐体５０の内部空間に、作像転写部６、媒体供給部８０、図示しない給電部、制御部等を備えている。
図８には、実施の形態５に係る画像形成装置５の全体が概念的に示されている。
画像形成装置５は、図８に示されるように、所要の外観形状からなる筐体５０を有しており、その筐体５０の内部空間に、作像転写部６、媒体供給部８０、図示しない給電部、制御部等を備えている。
【0121】
まず筐体５０は、各種の支持部材、外装材等を組み合わせて所要の構造および形状に形成された構造体である。実施の形態５における筐体５０は、作像転写部６等を配置して収容する第一筐体５０Ａと、媒体供給部８０を配置して収容する第二筐体５０Ｂとに分けた構成になっている。
【0122】
次に、作像転写部６は、現像剤からなる像を形成して被処理部材の一例である記録媒体９１に転写するよう構成された部分である。
実施の形態５における作像転写部６は、第一筐体５０Ａの内部空間５１Ａに配置されている。また、作像転写部６は、図８に示されるように、現像剤としてのトナーからなるトナー像を形成する４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄと、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで形成されて転写される各色のトナー像を中継して記録媒体９１に転写する位置まで搬送する中間転写装置７０とで構成されている。
実施の形態５における作像転写部６は、第一筐体５０Ａの内部空間５１Ａに配置されている。また、作像転写部６は、図８に示されるように、現像剤としてのトナーからなるトナー像を形成する４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄと、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで形成されて転写される各色のトナー像を中継して記録媒体９１に転写する位置まで搬送する中間転写装置７０とで構成されている。
【0123】
像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、色又は種類が異なる４つのトナー（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）からなるトナー像を個別専用に形成する装置である。色や種類が異なるトナーからなるトナー像としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の有彩色又は無彩色のトナーからなる通常のトナー像が挙げられるが、これに限定されない。
【0124】
また、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、図９等に示されるように、矢印で示す方向に回転駆動する感光ドラム６１を有しており、その感光ドラム６１の周囲に帯電装置６２、潜像形成装置６３、現像装置６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ、ドラム清掃装置６６等の機器を配置して構成されている。
このうち潜像形成装置６３は、画像形成装置５が接続される情報端末器、原稿読取装置等の接続機器から入力される画像の情報に基づく露光を帯電された感光ドラム６１にむけて行うことで感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。また、現像装置６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄは、４つのトナー（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のいずれか１つをそれぞれ収容して現像を行う４つの現像装置であることを示している。
このうち潜像形成装置６３は、画像形成装置５が接続される情報端末器、原稿読取装置等の接続機器から入力される画像の情報に基づく露光を帯電された感光ドラム６１にむけて行うことで感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。また、現像装置６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄは、４つのトナー（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のいずれか１つをそれぞれ収容して現像を行う４つの現像装置であることを示している。
【0125】
中間転写装置７０は、図８や図９に示されるように、中間転写ベルトとしてのベルト１１と、ベルト１１を掛け回して回転させる駆動ロール１２および従動ロール１３～１６と、転写ロール形式の一次転写装置、転写ロール形式の二次転写装置、図示しないベルト清掃装置等を配置して構成されている。
【0126】
この中間転写装置７０は、中間転写ベルトとしてのベルト１１と、ベルト１１を掛け回して回転させる駆動ロール１２および従動ロール１３～１６とを有するベルト駆動装置を使用している。
また、中間転写装置７０は、そのベルト駆動装置が、実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａ（図１～図３参照）か又は実施の形態２に係るベルト駆動装置１Ｂ（図５参照）にて構成されている。
また、中間転写装置７０は、そのベルト駆動装置が、実施の形態１に係るベルト駆動装置１Ａ（図１～図３参照）か又は実施の形態２に係るベルト駆動装置１Ｂ（図５参照）にて構成されている。
【0127】
このため、従動ロール１３は第一従動ロールとして構成され、従動ロール１４は第二従動ロールとして構成されている。また、従動ロール１５は、最下位の従動ロールであるうえに、上記二次転写装置におけるバックアップロールとしても構成されている。従動ロール１６は、張力付与ロールとして構成されている。
【0128】
また、上記一次転写装置は、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄにおける各感光ドラム６１とベルト１１を挟んで対向する位置に、ベルト１１の内周面１１ｂから接触してベルト１１を各感光ドラム６１に押し付けて従動回転する保持部材２５の一例である一次転写ロール２５Ａを使用している。一次転写ロール２５Ａには、図示しない給電部から一次転写電圧が供給される。
さらに、上記二次転写装置は、バックアップロールとしての従動ロール１５にベルト１１を挟んで対向する位置に、ベルト１１の外周面１１ａから接触してベルト１１を従動ロール１５に押し付けて従動回転する二次転写ロール２６を使用している。二次転写ロール２６には、図示しない給電部から二次転写電圧が供給される。
さらに、上記二次転写装置は、バックアップロールとしての従動ロール１５にベルト１１を挟んで対向する位置に、ベルト１１の外周面１１ａから接触してベルト１１を従動ロール１５に押し付けて従動回転する二次転写ロール２６を使用している。二次転写ロール２６には、図示しない給電部から二次転写電圧が供給される。
【0129】
次に、媒体供給部８０は、作像転写部６のうち中間転写装置７０における二次転写を行う位置に供給すべき記録媒体９１を収容するとともに供給する構成部分である。
二次転写を行う位置は、二次転写位置であり、実施の形態５ではベルト１１の従動ロール１５に支持されている部分と二次転写ロール２６との間の位置になる。
二次転写を行う位置は、二次転写位置であり、実施の形態５ではベルト１１の従動ロール１５に支持されている部分と二次転写ロール２６との間の位置になる。
【0130】
実施の形態５における媒体供給部８０は、図８に示されるように、第二筐体５０Ｂの内部空間５１Ｂに配置されている。また、媒体供給部８０は、複数の記録媒体９１を所要の向きで積載して収容する収容体８１と、収容体８１に収容されている記録媒体９１を１つずつ送り出す送出装置８２等で構成されている。
記録媒体９１としては、例えば記録用紙等のシート状の媒体が使用される。
記録媒体９１としては、例えば記録用紙等のシート状の媒体が使用される。
【0131】
また、第二筐体５０Ｂから第一筐体５０Ａには、記録媒体９１を搬送する媒体搬送路８５が設けられている。
【0132】
媒体搬送路８５は、記録媒体９１を挟持して搬送する複数の搬送ロール８６ａ～８６ｅや、記録媒体９１の搬送空間を確保して記録媒体９１の搬送を案内する図示しない複数の案内部材や、ベルト搬送装置８７等の部品や装置を配置して構成されている。
第一筐体５０Ａと第二筐体５０Ｂの間には、搬送中の記録媒体９１を通過させる通過口５２が設けられている。また、第一筐体５０Ａには、画像が形成された後の記録媒体９１を外部に排出させる排出口５３が設けられている。
第一筐体５０Ａと第二筐体５０Ｂの間には、搬送中の記録媒体９１を通過させる通過口５２が設けられている。また、第一筐体５０Ａには、画像が形成された後の記録媒体９１を外部に排出させる排出口５３が設けられている。
【0133】
また、作像転写部６は、記録媒体９１に二次転写されたトナー像を記録媒体９１に定着させる定着部６５が設けられている。
【0134】
実施の形態５における定着部６５は、図８に示されるように、記録媒体９１の導入口やその排出口が設けられた筐体６５ａの内部空間に、加熱用回転体６７、加圧用回転体６８等の機器を配置してなる定着装置で構成されている。
定着部６５は、加熱用回転体６７と加圧用回転体６８が接触し合う部分が、未定着像のトナー像が転写された記録媒体９１を挟持した状態で通過させるとともに、その通過の際にトナー像を記録媒体９１に定着させるための加熱、加圧等の処理を行う定着処理部（ニップ部）となる。
定着部６５は、加熱用回転体６７と加圧用回転体６８が接触し合う部分が、未定着像のトナー像が転写された記録媒体９１を挟持した状態で通過させるとともに、その通過の際にトナー像を記録媒体９１に定着させるための加熱、加圧等の処理を行う定着処理部（ニップ部）となる。
【0135】
そして、画像形成装置５においては、図８に示されるように、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの一部である像形成装置６０Ａ，６０Ｂが、駆動ロール１２と従動ロール１３の間にほぼ水平面として形成される第一ベルト面１１ｃにむけてトナー像を形成して順次転写するように配置される。この像形成装置６０Ａ，６０Ｂは、上流側の２つの像形成装置になり、実施の形態１で例示した２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）の一具体例にもなる。
【0136】
また、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの残りの像形成装置６０Ｃ，６０Ｄは、従動ロール１４と従動ロール１５の間に傾斜面として形成される第二ベルト面１１ｄにむけてトナー像を形成して順次転写するよう配置される。この像形成装置６０Ｃ，６０Ｄは、下流側の２つの像形成装置になり、実施の形態１で例示した２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄ（図１参照）の一具体例にもなる。
【0137】
さらに、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、下流処理部に相当する像形成装置６０Ｃ，６０Ｄによるトナー像の一次転写である処理が、上流処理部に相当する像形成装置６０Ａ，６０Ｂによりベルト１１にむけて行うトナー像の一次転写である処理をする位置と位置合わせして行われるよう構成されている。
また、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、そのトナー像の一次転写である各処理を互いに位置合わせして行うようになっている。
また、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、そのトナー像の一次転写である各処理を互いに位置合わせして行うようになっている。
【0138】
・画像形成装置の動作
画像形成装置５は、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄを作動させて画像形成を行う動作の指令を受けると、次のように作動する。
画像形成装置５は、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄを作動させて画像形成を行う動作の指令を受けると、次のように作動する。
【0139】
まず、作像転写部６における４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄにおいて各感光ドラム６１が矢印で示す方向に回転し始め、帯電動作、露光動作、現像動作およびドラム清掃動作が実行される。また、これと同時に、作像転写部６における中間転写装置７０において中間転写ベルトとしてのベルト１１が回転方向Ｊに回転し始め、一次転写動作、二次転写動作およびベルト清掃動作が実行される。
一方、媒体供給部８０において画像形成に必要な記録媒体９１が送り出され、その記録媒体９１が媒体搬送路８５を経由して中間転写装置７０における二次転写位置まで搬送される。
一方、媒体供給部８０において画像形成に必要な記録媒体９１が送り出され、その記録媒体９１が媒体搬送路８５を経由して中間転写装置７０における二次転写位置まで搬送される。
【0140】
これにより、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄでそれぞれ形成されたトナー像が、中間転写装置７０におけるベルト１１に順次位置合わせして重ね合わせるように一次転写された後、ベルト１１により二次転写位置まで搬送される。また、ベルト１１に一次転写された多重のトナー像は、二次転写位置で記録媒体９１に二次転写される。
【0141】
続いて、トナー像が二次転写された記録媒体９１が媒体搬送路８５を経由して定着部６５に搬送され、そこで定着動作が実行される。定着後の記録媒体９１は、媒体搬送路８５を経由して第一筐体５０Ａの外部（排出収容部や後処理部）に排出される。
【0142】
このようにして画像形成装置５では、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの全部で形成される各トナー像を位置合わせして重ね合わせてなる多重画像又は多色画像を記録媒体９１に形成することができる。
なお、画像形成装置５は、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの一部（複数又は単数の像形成装置）を作動させることで、その作動した像形成装置で形成される複数のトナー像を位置合わせして重ね合わせてなる多重画像もしくは多色画像又は単数のトナー像からなる単色画像を記録媒体９１に形成することもできる。
なお、画像形成装置５は、像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの一部（複数又は単数の像形成装置）を作動させることで、その作動した像形成装置で形成される複数のトナー像を位置合わせして重ね合わせてなる多重画像もしくは多色画像又は単数のトナー像からなる単色画像を記録媒体９１に形成することもできる。
【0143】
そして、画像形成装置５は、作像転写部６における中間転写装置７０のベルト駆動装置がベルト駆動装置１Ａ又はベルト駆動装置１Ｂで構成されている。
このため、画像形成装置５では、中間転写装置７０のベルト駆動装置として、図１０（Ｂ）に示されるように１本の従動ロール１３０を配置したベルト駆動装置を適用した場合に比べてはもとより、図１０（Ａ）に示される比較例のベルト駆動装置１Ｘを適用した場合に比べても、ベルト１１に発生する速度変動を抑制できる。
したがって、画像形成装置５では、ベルト１１に発生する上記速度変動に起因して、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで形成される複数のトナー像をベルト１１にむけてそれぞれ一次転写する各位置が互いにずれることが抑制される。
このため、画像形成装置５では、中間転写装置７０のベルト駆動装置として、図１０（Ｂ）に示されるように１本の従動ロール１３０を配置したベルト駆動装置を適用した場合に比べてはもとより、図１０（Ａ）に示される比較例のベルト駆動装置１Ｘを適用した場合に比べても、ベルト１１に発生する速度変動を抑制できる。
したがって、画像形成装置５では、ベルト１１に発生する上記速度変動に起因して、４つの像形成装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで形成される複数のトナー像をベルト１１にむけてそれぞれ一次転写する各位置が互いにずれることが抑制される。
【0144】
変形例．
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態１～５として例示した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の改変や改変した実施が可能である。このため、本発明は、例えば、以下に例示する変形例も含むものである。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態１～５として例示した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の改変や改変した実施が可能である。このため、本発明は、例えば、以下に例示する変形例も含むものである。
【0145】
実施の形態１～４に係るベルト駆動装置１Ａ～１Ｄ（変形例のベルト駆動装置１Ｃ、１Ｄも含む）や実施の形態５に係る画像形成装置５では、ベルト１１を掛け回す従動ロール１３，１４を除く従動ロールとして、従動ロール１５，１６に限らず、さらに別の従動ロールを追加して配置してもよい。
この変形例に対応してベルト１１の掛け回されたときの全体の形態も必要に応じて変更することが可能である。
この変形例に対応してベルト１１の掛け回されたときの全体の形態も必要に応じて変更することが可能である。
【0146】
従動ロールのうち張力付与ロールとしての従動ロール１６を配置する位置は、適宜選定することが可能である。
張力付与ロールを配置したベルト駆動装置においては、図１０（Ｂ）で例示したような従動ロール１３０が配置されている場合、従動ロール１３０が有する偏心部（＋Ｅ，－Ｅ）の存在により発生するベルト１１の速度変動を張力付与ロールがある程度吸収する。
この点、１本の従動ロール１３０に代えて実施の形態１，２等で例示した従動ロール１３と従動ロール１４を配置したベルト駆動装置であれば、従動ロール１３と従動ロール１４に存在する偏心部（＋Ｅ，－Ｅ）に起因したベルト１１の速度変動が発生しにくくすることが可能となる。
また、張力付与ロールとしての従動ロール１６は、ベルト駆動装置１Ａ～１Ｄの用途等の条件によっては、ベルト１１の外周面１１ａから接触するよう配置してベルト１１に張力を付与するよう構成してもよい。
張力付与ロールを配置したベルト駆動装置においては、図１０（Ｂ）で例示したような従動ロール１３０が配置されている場合、従動ロール１３０が有する偏心部（＋Ｅ，－Ｅ）の存在により発生するベルト１１の速度変動を張力付与ロールがある程度吸収する。
この点、１本の従動ロール１３０に代えて実施の形態１，２等で例示した従動ロール１３と従動ロール１４を配置したベルト駆動装置であれば、従動ロール１３と従動ロール１４に存在する偏心部（＋Ｅ，－Ｅ）に起因したベルト１１の速度変動が発生しにくくすることが可能となる。
また、張力付与ロールとしての従動ロール１６は、ベルト駆動装置１Ａ～１Ｄの用途等の条件によっては、ベルト１１の外周面１１ａから接触するよう配置してベルト１１に張力を付与するよう構成してもよい。
【0147】
実施の形態１，２では、従動ロール１４を従動ロール１３よりもベルト１１の回転方向Ｊの下流側になるよう配置した場合を例示したが、従動ロール１３を従動ロール１４よりもベルト１１の回転方向Ｊの下流側になるように配置してもよい。
【0148】
また、実施の形態１，２では、上流処理部として２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置する構成例を示したが、その上流処理部は単数であっても又は３つ以上であってもよい。
さらに、実施の形態１，２では、下流処理部として２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置する構成例を示したが、その下流処理部についても単数であっても又は３つ以上であってもよい。
さらに、実施の形態１，２では、下流処理部として２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置する構成例を示したが、その下流処理部についても単数であっても又は３つ以上であってもよい。
【0149】
実施の形態３では、上流処理部として２つの上流処理部２０Ａ，２０Ｂを配置する構成例を示したが、その上流処理部は３つ以上であってもよい。
実施の形態４では、下流処理部として２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置する構成例を示したが、その下流処理部は３つ以上であってもよい。
実施の形態４では、下流処理部として２つの下流処理部２０Ｃ，２０Ｄを配置する構成例を示したが、その下流処理部は３つ以上であってもよい。
【0150】
実施の形態５では、ベルト駆動装置１Ａ、１Ｂを適用する形式の中間転写装置７０を備えた画像形成装置５を例示したが、そのような形式の中間転写装置７０を備えた画像形成装置であれば、必要な変更や追加などを行ってもよい。例えば、作像転写部６における像形成装置６０の数は、複数であれば４つ以外の数であってもよい。
【0151】
また、本発明の画像形成装置としては、実施の形態３で例示したベルト駆動装置１Ｃやその変形例をベルト駆動装置として採用する画像形成装置であってもよい。
このような構成からなる画像形成装置の発明は、例えば、上記第１０の発明又は第１１の発明の画像形成装置において、前記複数の作像転写部が、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されているものといえる。
このような構成からなる画像形成装置の発明は、例えば、上記第１０の発明又は第１１の発明の画像形成装置において、前記複数の作像転写部が、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されているものといえる。
【0152】
また、本発明の画像形成装置としては、実施の形態４で例示したベルト駆動装置１Ｄやその変形例をベルト駆動装置として採用する画像形成装置であってもよい。
このような構成からなる画像形成装置の発明は、例えば、上記第１０の発明又は第１１の発明の画像形成装置において、前記複数の作像転写部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第一ベルト面に配置されているものといえる。
このような構成からなる画像形成装置の発明は、例えば、上記第１０の発明又は第１１の発明の画像形成装置において、前記複数の作像転写部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第一ベルト面に配置されているものといえる。
【0153】
（付記）
(((１)))
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する同じロール径の第一従動ロールおよび第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向にこの順で間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部どうし又は最大の不足偏心部どうしが前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で逆の位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
(((２)))
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、最大の超過偏心部を有する第一従動ロールと前記第一従動ロールと同じロール径であって最大の不足偏心部を有する第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向に間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部と前記最大の不足偏心部が前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で同じ位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
(((３)))
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールが同期して従動回転する(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((４)))
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれている(((３))) に記載のベルト駆動装置。
(((５)))
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％以下である(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((６)))
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さが同じである(((５))) に記載のベルト駆動装置。
(((７)))
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の上流処理部と、
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の下流処理部と、
を備え、
前記下流処理部の処理が、前記上流処理部の前記ベルトにむけて処理する位置と位置合わせをして行われる(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((８)))
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の上流処理部を備え、
前記複数の上流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((９)))
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の下流処理部を備え、
前記複数の下流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((１０)))
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が(((１)))から(((９)))のいずれかに記載のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置。
(((１１)))
前記複数の作像転写部の一部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面に配置され、
前記複数の作像転写部の残りが、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されている(((１０))) に記載の画像形成装置。
(((１)))
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、互いに共通する部位に最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する同じロール径の第一従動ロールおよび第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向にこの順で間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部どうし又は最大の不足偏心部どうしが前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で逆の位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
(((２)))
ベルトと、
前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールと、
を備え、
前記従動ロールの一部として、最大の超過偏心部を有する第一従動ロールと前記第一従動ロールと同じロール径であって最大の不足偏心部を有する第二従動ロールを、
前記ベルトの回転方向に間隔をあけた位置に変位しない状態で配置して、前記最大の超過偏心部と前記最大の不足偏心部が前記ベルトの前記第一従動ロールおよび第二従動ロールに接触する部分の前記回転方向の中央位置で同じ位相になるよう従動回転させるベルト駆動装置。
(((３)))
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールが同期して従動回転する(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((４)))
前記第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれている(((３))) に記載のベルト駆動装置。
(((５)))
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％以下である(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((６)))
前記ベルトの前記第一従動ロールに接触する部分の長さと前記ベルトの前記第二従動ロールに接触する部分の長さが同じである(((５))) に記載のベルト駆動装置。
(((７)))
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の上流処理部と、
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う単数又は複数の下流処理部と、
を備え、
前記下流処理部の処理が、前記上流処理部の前記ベルトにむけて処理する位置と位置合わせをして行われる(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((８)))
前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の上流処理部を備え、
前記複数の上流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((９)))
前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面にむけて物質を転移させる処理を行う複数の下流処理部を備え、
前記複数の下流処理部の各処理が、互いに前記ベルト上の位置合わせをして行われる(((１)))又は(((２))) に記載のベルト駆動装置。
(((１０)))
ベルトと前記ベルトを掛け回して回転させる駆動ロールおよび従動ロールとを有するベルト駆動装置と、
前記ベルトのうち前記駆動ロールと前記従動ロールの間又は前記従動ロールどうしの間に形成されるベルト面にむけて像を形成して順次転写する複数の作像転写部と、
を備え、
前記ベルト駆動装置が(((１)))から(((９)))のいずれかに記載のベルト駆動装置で構成されている画像形成装置。
(((１１)))
前記複数の作像転写部の一部が、前記ベルトのうち前記第一従動ロールから前記回転方向の上流側に形成される第一ベルト面に配置され、
前記複数の作像転写部の残りが、前記ベルトのうち前記第二従動ロールから前記回転方向の下流側に形成される第二ベルト面に配置されている(((１０))) に記載の画像形成装置。
【0154】
(((１)))および(((２)))に係るベルト駆動装置によれば、ベルトに発生する上記速度変動を、最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する１本の従動ロールを配置してベルトを支持する場合に比べて、抑制することができる。
(((３)))に係るベルト駆動装置によれば、第一従動ロールおよび第二従動ロールが個別に従動回転する場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。
(((４)))に係るベルト駆動装置によれば、第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれていない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を容易に抑制できる。
(((５)))に係るベルト駆動装置によれば、ベルトの第一従動ロールに接触する部分の長さとベルトの第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％を超える場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制することができる。
(((６)))に係るベルト駆動装置によれば、ベルトの第一従動ロールに接触する部分の長さとベルトの第二従動ロールに接触する部分の長さが異なる場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制しやすくなる。
(((７)))に係るベルト駆動装置によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制でき、下流処理部のベルトにむけて処理する位置が上流処理部のベルトにむけて処理する位置と位置ずれすることが抑制される。
(((８)))に係るベルト駆動装置によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトのうち第一従動ロールからベルトの回転方向の上流側の部分で発生する速度変動を抑制でき、複数の上流処理部でベルトにむけてそれぞれ処理する各位置がずれることが抑制される。
(((９)))に係るベルト駆動装置によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトのうち第二従動ロールからベルトの回転方向の下流側の部分で発生する速度変動を抑制でき、複数の下流処理部のベルトにむけてそれぞれ処理する各位置がずれることが抑制される。
(((１０)))に係る画像形成装置によれば、ベルト駆動装置において最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する１本の従動ロールを配置してベルトを支持する場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。また、上記速度変動に起因して、複数の作像転写部の像をベルトにむけてそれぞれ転写する各位置がずれることが抑制される。
(((１１)))に係る画像形成装置によれば、ベルト駆動装置において上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。また、上記速度変動に起因して、第二ベルト面に配置される残りの作像転写部のベルトにむけて転写する像の位置が、第一ベルト面に配置される作像転写部の一部のベルトにむけて転写する像の位置とずれることが抑制される。
(((３)))に係るベルト駆動装置によれば、第一従動ロールおよび第二従動ロールが個別に従動回転する場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。
(((４)))に係るベルト駆動装置によれば、第一従動ロールおよび第二従動ロールがタイミングベルトでつながれていない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を容易に抑制できる。
(((５)))に係るベルト駆動装置によれば、ベルトの第一従動ロールに接触する部分の長さとベルトの第二従動ロールに接触する部分の長さとの差が２０％を超える場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制することができる。
(((６)))に係るベルト駆動装置によれば、ベルトの第一従動ロールに接触する部分の長さとベルトの第二従動ロールに接触する部分の長さが異なる場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制しやすくなる。
(((７)))に係るベルト駆動装置によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制でき、下流処理部のベルトにむけて処理する位置が上流処理部のベルトにむけて処理する位置と位置ずれすることが抑制される。
(((８)))に係るベルト駆動装置によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトのうち第一従動ロールからベルトの回転方向の上流側の部分で発生する速度変動を抑制でき、複数の上流処理部でベルトにむけてそれぞれ処理する各位置がずれることが抑制される。
(((９)))に係るベルト駆動装置によれば、上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトのうち第二従動ロールからベルトの回転方向の下流側の部分で発生する速度変動を抑制でき、複数の下流処理部のベルトにむけてそれぞれ処理する各位置がずれることが抑制される。
(((１０)))に係る画像形成装置によれば、ベルト駆動装置において最大の超過偏心部又は不足偏心部を有する１本の従動ロールを配置してベルトを支持する場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。また、上記速度変動に起因して、複数の作像転写部の像をベルトにむけてそれぞれ転写する各位置がずれることが抑制される。
(((１１)))に係る画像形成装置によれば、ベルト駆動装置において上記第一従動ロールおよび第二従動ロールを配置しない場合に比べて、ベルトに発生する上記速度変動を抑制できる。また、上記速度変動に起因して、第二ベルト面に配置される残りの作像転写部のベルトにむけて転写する像の位置が、第一ベルト面に配置される作像転写部の一部のベルトにむけて転写する像の位置とずれることが抑制される。
【符号の説明】
【0155】
１Ａ，１Ｂ…ベルト駆動装置
５ …画像形成装置
６ …作像転写部
１１…ベルト
１１m1，１１m2…ベルトの従動ロールに接触する部分
１１ｃ…第一ベルト面（駆動ロールと従動ロールの間に形成されるベルト面の一例）
１１ｄ…第二ベルト面（従動ロールどうしの間に形成されるベルト面の一例）
１２…駆動ロール
１３…従動ロール（第一従動ロールの一例）
１４…従動ロール（第二従動ロールの一例）
１５，１６…従動ロール
１８…タイミングベルト
２０Ａ，２０Ｂ…処理部（複数の上流処理部の一例）
２０Ｃ…処理部（単数の下流処理部の一例）
２０Ｃ，２０Ｄ…処理部（複数の下流処理部の一例）
６０Ａ，６０Ｂ…上流側の２つの像形成装置（複数の上流処理部の一例）
６０Ｃ，６０Ｄ…下流側の２つの像形成装置（複数の下流処理部の一例）
７０…中間転写装置（ベルト駆動装置の一例）
＋Ｅ１，＋Ｅ２…最大の超過偏心部
－Ｅ１，－Ｅ２…最大の不足偏心部
Ｊ …回転方向
Ｒｃ１，Ｒｃ２…中央位置
５ …画像形成装置
６ …作像転写部
１１…ベルト
１１m1，１１m2…ベルトの従動ロールに接触する部分
１１ｃ…第一ベルト面（駆動ロールと従動ロールの間に形成されるベルト面の一例）
１１ｄ…第二ベルト面（従動ロールどうしの間に形成されるベルト面の一例）
１２…駆動ロール
１３…従動ロール（第一従動ロールの一例）
１４…従動ロール（第二従動ロールの一例）
１５，１６…従動ロール
１８…タイミングベルト
２０Ａ，２０Ｂ…処理部（複数の上流処理部の一例）
２０Ｃ…処理部（単数の下流処理部の一例）
２０Ｃ，２０Ｄ…処理部（複数の下流処理部の一例）
６０Ａ，６０Ｂ…上流側の２つの像形成装置（複数の上流処理部の一例）
６０Ｃ，６０Ｄ…下流側の２つの像形成装置（複数の下流処理部の一例）
７０…中間転写装置（ベルト駆動装置の一例）
＋Ｅ１，＋Ｅ２…最大の超過偏心部
－Ｅ１，－Ｅ２…最大の不足偏心部
Ｊ …回転方向
Ｒｃ１，Ｒｃ２…中央位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】