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特開2024-58891ロック機構及びこれを用いた開閉装置並びに開閉型処理装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024058891
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】ロック機構及びこれを用いた開閉装置並びに開閉型処理装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20240422BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 133
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022166292
(22)【出願日】2022-10-17
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】吉田 倫明
(72)【発明者】
【氏名】西出 秀一
(72)【発明者】
【氏名】篠遠 啓吾
(72)【発明者】
【氏名】上島 章
(72)【発明者】
【氏名】田中 輝
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 隆大
(72)【発明者】
【氏名】中村 亘
【テーマコード（参考）】
2H171
【Ｆターム（参考）】
2H171FA03
2H171FA28
2H171GA06
2H171GA12
2H171GA13
2H171GA34
2H171HA02
2H171HA23
2H171HA24
2H171HA33
2H171HA37
2H171JA02
2H171JA03
2H171JA06
2H171JA07
2H171JA08
2H171JA12
2H171KA02
2H171KA09
2H171KA16
2H171KA22
2H171KA23
2H171KA25
2H171QA04
2H171QA08
2H171QA24
2H171QB02
2H171QB03
2H171QB15
2H171QB16
2H171QB32
2H171QB52
2H171QB55
2H171QC03
2H171QC22
2H171QC24
2H171QC36
2H171SA11
2H171SA14
2H171SA18
2H171SA19
2H171SA22
2H171SA26
2H171SA31
2H171UA03
(57)【要約】
【課題】装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定する。
【解決手段】装置筐体１１及び可動手段１２の一方にロック部品２、他方に被ロック部品３とを備え、被ロック部品３は、ロック部品２側に向かって突出する突出手段４と、突出手段４の一部に設けられる突き当て手段５と、を有し、ロック部品２は、保持手段７を介して回転可能に保持され、突き当て手段５に突き当てられて回転するロック手段６と、ロック手段６の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、荷重変曲点直後には突き当て手段５を引き込む方向にロック手段６の回転方向が切り替わるようにロック手段６に対して荷重を付勢する付勢手段８と、ロック手段６の回転挙動範囲において突き当て手段５を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段９と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】装置筐体１１及び可動手段１２の一方にロック部品２、他方に被ロック部品３とを備え、被ロック部品３は、ロック部品２側に向かって突出する突出手段４と、突出手段４の一部に設けられる突き当て手段５と、を有し、ロック部品２は、保持手段７を介して回転可能に保持され、突き当て手段５に突き当てられて回転するロック手段６と、ロック手段６の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、荷重変曲点直後には突き当て手段５を引き込む方向にロック手段６の回転方向が切り替わるようにロック手段６に対して荷重を付勢する付勢手段８と、ロック手段６の回転挙動範囲において突き当て手段５を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段９と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口部を有する装置筐体と、前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段との間に設けられ、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記装置筐体に対して前記可動手段を固定し、前記可動手段を前記閉位置から開位置に移動させるときに前記可動手段の固定状態を解除するロック機構であって、
前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方に設けられるロック部品と、いずれか他方に前記ロック部品に対向するように設けられる被ロック部品とを備え、
前記被ロック部品は、前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、前記ロック部品側に向かって突出する突出手段と、
前記突出手段の一部に設けられる突き当て手段と、を有し、
前記ロック部品は、
保持手段を介して回転可能に保持され、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記突き当て手段に突き当てられて回転するロック手段と、
前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに、前記ロック手段の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、前記荷重変曲点直後には前記突き当て手段を引き込む方向に前記ロック手段の回転方向が切り替わるように前記ロック手段に対して荷重を付勢する付勢手段と、
前記ロック手段のうち前記突き当て手段が突き当たる箇所に設けられ、前記ロック手段の回転挙動範囲において前記突き当て手段を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段と、
を有することを特徴とするロック機構。
前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方に設けられるロック部品と、いずれか他方に前記ロック部品に対向するように設けられる被ロック部品とを備え、
前記被ロック部品は、前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、前記ロック部品側に向かって突出する突出手段と、
前記突出手段の一部に設けられる突き当て手段と、を有し、
前記ロック部品は、
保持手段を介して回転可能に保持され、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記突き当て手段に突き当てられて回転するロック手段と、
前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに、前記ロック手段の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、前記荷重変曲点直後には前記突き当て手段を引き込む方向に前記ロック手段の回転方向が切り替わるように前記ロック手段に対して荷重を付勢する付勢手段と、
前記ロック手段のうち前記突き当て手段が突き当たる箇所に設けられ、前記ロック手段の回転挙動範囲において前記突き当て手段を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段と、
を有することを特徴とするロック機構。
【請求項2】
請求項１に記載のロック機構において、
前記ロック部品は前記装置筐体側に設けられていることを特徴とするロック機構。
前記ロック部品は前記装置筐体側に設けられていることを特徴とするロック機構。
【請求項3】
請求項１に記載のロック機構において、
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が遊びを持って保持される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が遊びを持って保持される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
【請求項4】
請求項３に記載のロック機構において、
前記保持手段の軸受部は前記突出手段の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝を有し、前記ロック手段の回転軸が前記案内溝に沿って移動することを特徴とするロック機構。
前記保持手段の軸受部は前記突出手段の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝を有し、前記ロック手段の回転軸が前記案内溝に沿って移動することを特徴とするロック機構。
【請求項5】
請求項４に記載のロック機構において、
前記案内溝は、前記ロック手段の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状であることを特徴とするロック機構。
前記案内溝は、前記ロック手段の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状であることを特徴とするロック機構。
【請求項6】
請求項４に記載のロック機構において、
前記突出手段は予め決められた位置に固定的に配置されていることを特徴とするロック機構。
前記突出手段は予め決められた位置に固定的に配置されていることを特徴とするロック機構。
【請求項7】
請求項４に記載のロック機構において、
前記付勢手段は、前記ロック手段の回転挙動位置が前記荷重変曲点にあるとき、前記受止め手段から前記突き当て手段が受ける力が前記案内溝の方向に沿って働くように、前記ロック手段を付勢することを特徴とするロック機構。
前記付勢手段は、前記ロック手段の回転挙動位置が前記荷重変曲点にあるとき、前記受止め手段から前記突き当て手段が受ける力が前記案内溝の方向に沿って働くように、前記ロック手段を付勢することを特徴とするロック機構。
【請求項8】
請求項１に記載のロック機構において、
前記ロック手段はロール状の回転体の一部に径方向に張り出すストッパ部を有し、前記保持手段の一部に前記ストッパ部を引っ掛けることで初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
前記ロック手段はロール状の回転体の一部に径方向に張り出すストッパ部を有し、前記保持手段の一部に前記ストッパ部を引っ掛けることで初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
【請求項9】
請求項１に記載のロック機構において、
前記受止め手段は、前記ロック手段の一部から径方向に突出するアーム部材を有し、前記アーム部材の先端側に前記突き当て手段が突き当たる断面Ｕ字状の凹所を有することを特徴とするロック機構。
前記受止め手段は、前記ロック手段の一部から径方向に突出するアーム部材を有し、前記アーム部材の先端側に前記突き当て手段が突き当たる断面Ｕ字状の凹所を有することを特徴とするロック機構。
【請求項10】
請求項９に記載のロック機構において、
前記受止め手段は間隔をおいて配置される一対のアーム部材を有するものであり、
前記突き当て手段は、突出手段の先端部両側に一対のピン部材を配置し、前記一対のアーム部材間の空間部に前記突出手段を突入させ、前記一対のアーム部材の凹所に前記ピン部材を引っ掛けるようにしたことを特徴とするロック機構。
前記受止め手段は間隔をおいて配置される一対のアーム部材を有するものであり、
前記突き当て手段は、突出手段の先端部両側に一対のピン部材を配置し、前記一対のアーム部材間の空間部に前記突出手段を突入させ、前記一対のアーム部材の凹所に前記ピン部材を引っ掛けるようにしたことを特徴とするロック機構。
【請求項11】
請求項１に記載のロック機構において、
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
【請求項12】
請求項１１に記載のロック機構において、
前記突出手段は揺動可能に設けられ、付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
前記突出手段は揺動可能に設けられ、付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
【請求項13】
開口部を有する装置筐体と、
前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段と、
前記装置筐体と前記可動手段との間に設けられる請求項１乃至１２のいずれかに記載のロック機構と、
を備えたことを特徴とする開閉装置。
前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段と、
前記装置筐体と前記可動手段との間に設けられる請求項１乃至１２のいずれかに記載のロック機構と、
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記装置筐体内に設けられ、予め決められた処理を実施する処理手段と、
を備えたことを特徴とする開閉型処理装置。
前記開閉装置の前記装置筐体内に設けられ、予め決められた処理を実施する処理手段と、
を備えたことを特徴とする開閉型処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開閉可能な可動手段を固定、解除するロック機構及びこれを用いた開閉装置並びに開閉型処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来この種のロック機構としては、例えば特許文献１乃至３に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、トグルレバーを、ロック部材の待機位置から中立点までは待機位置側に回転付勢し、中立点を過ぎるとロック位置側に回転付勢方向が切り替わるトグルバネ、を備えたロック機構において、トグルレバーが中立点を通過する前後で、係合部材の突起部と被ロック部を、トグルベースとトグルレバーとによって挟持して当接状態に保持する構成とした画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、係合部材は、付勢部材から係合部材との係合位置へ向かうように移動させる付勢力を受けて移動する被係合部材から受ける力を弾性変形によって緩衝する被突当部を有し、被突当部は、被係合部材の移動方向に対して傾斜した一対の被突当面であって、移動方向に直交する方向に互いに対向し、対向間隔が、係合位置に向かう移動方向における上流側から下流側に向かって徐々に狭まるように構成された一対の被突当面を有し、被突当面で被係合部材から受ける力によって対向間隔が拡がるように弾性変形するロック機構が開示されている。
特許文献３には、ロック本体内を移動可能で、付勢手段により相手側ストライカとの係止位置と係止解除位置のいずれかを初期位置として保持され、初期位置において硬質の当接部がロック本体のストッパ部に当接する移動ラッチを有し、前記当接部と、該当接部から分離されたラッチ主体部との間に介装される弾性体により当接部のストッパ部への衝接時の衝突音を吸収するように構成する移動ラッチの消音構造が開示されている。
特許文献１には、トグルレバーを、ロック部材の待機位置から中立点までは待機位置側に回転付勢し、中立点を過ぎるとロック位置側に回転付勢方向が切り替わるトグルバネ、を備えたロック機構において、トグルレバーが中立点を通過する前後で、係合部材の突起部と被ロック部を、トグルベースとトグルレバーとによって挟持して当接状態に保持する構成とした画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、係合部材は、付勢部材から係合部材との係合位置へ向かうように移動させる付勢力を受けて移動する被係合部材から受ける力を弾性変形によって緩衝する被突当部を有し、被突当部は、被係合部材の移動方向に対して傾斜した一対の被突当面であって、移動方向に直交する方向に互いに対向し、対向間隔が、係合位置に向かう移動方向における上流側から下流側に向かって徐々に狭まるように構成された一対の被突当面を有し、被突当面で被係合部材から受ける力によって対向間隔が拡がるように弾性変形するロック機構が開示されている。
特許文献３には、ロック本体内を移動可能で、付勢手段により相手側ストライカとの係止位置と係止解除位置のいずれかを初期位置として保持され、初期位置において硬質の当接部がロック本体のストッパ部に当接する移動ラッチを有し、前記当接部と、該当接部から分離されたラッチ主体部との間に介装される弾性体により当接部のストッパ部への衝接時の衝突音を吸収するように構成する移動ラッチの消音構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１９４６７４号公報（発明を実施するための形態，図５）
【特許文献2】特開２０１７－１５６５２０号公報（発明を実施するための形態，図１）
【特許文献3】特開２００２－３７１７３３号公報（発明の実施の形態，図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする技術的課題は、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定するロック機構及びこれを用いた開閉装置並びに開閉型処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の技術的特徴は、開口部を有する装置筐体と、前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段との間に設けられ、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記装置筐体に対して前記可動手段を固定し、前記可動手段を前記閉位置から開位置に移動させるときに前記可動手段の固定状態を解除するロック機構であって、前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方に設けられるロック部品と、いずれか他方に前記ロック部品に対向するように設けられる被ロック部品とを備え、前記被ロック部品は、前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、前記ロック部品側に向かって突出する突出手段と、前記突出手段の一部に設けられる突き当て手段と、を有し、前記ロック部品は、保持手段を介して回転可能に保持され、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記突き当て手段に突き当てられて回転するロック手段と、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに、前記ロック手段の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、前記荷重変曲点直後には前記突き当て手段を引き込む方向に前記ロック手段の回転方向が切り替わるように前記ロック手段に対して荷重を付勢する付勢手段と、前記ロック手段のうち前記突き当て手段が突き当たる箇所に設けられ、前記ロック手段の回転挙動範囲において前記突き当て手段を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段と、を有することを特徴とするロック機構である。
【0006】
本発明の第２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記ロック部品は前記装置筐体側に設けられていることを特徴とするロック機構である。
本発明の第３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が遊びを持って保持される軸受部を有することを特徴とするロック機構である。
本発明の第４の技術的特徴は、第３の技術的特徴を備えたロック機構において、前記保持手段の軸受部は前記突出手段の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝を有し、前記ロック手段の回転軸が前記案内溝に沿って移動することを特徴とするロック機構である。
本発明の第３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が遊びを持って保持される軸受部を有することを特徴とするロック機構である。
本発明の第４の技術的特徴は、第３の技術的特徴を備えたロック機構において、前記保持手段の軸受部は前記突出手段の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝を有し、前記ロック手段の回転軸が前記案内溝に沿って移動することを特徴とするロック機構である。
【0007】
本発明の第５の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えたロック機構において、前記案内溝は、前記ロック手段の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状であることを特徴とするロック機構である。
本発明の第６の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えたロック機構において、前記突出手段は予め決められた位置に固定的に配置されていることを特徴とするロック機構である。
本発明の第７の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えたロック機構において、前記付勢手段は、前記ロック手段の回転挙動位置が前記荷重変曲点にあるとき、前記受止め手段から前記突き当て手段が受ける力が前記案内溝の方向に沿って働くように、前記ロック手段を付勢することを特徴とするロック機構である。
本発明の第６の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えたロック機構において、前記突出手段は予め決められた位置に固定的に配置されていることを特徴とするロック機構である。
本発明の第７の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えたロック機構において、前記付勢手段は、前記ロック手段の回転挙動位置が前記荷重変曲点にあるとき、前記受止め手段から前記突き当て手段が受ける力が前記案内溝の方向に沿って働くように、前記ロック手段を付勢することを特徴とするロック機構である。
【0008】
本発明の第８の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記ロック手段はロール状の回転体の一部に径方向に張り出すストッパ部を有し、前記保持手段の一部に前記ストッパ部を引っ掛けることで初期位置に保持されることを特徴とするロック機構である。
本発明の第９の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記受止め手段は、前記ロック手段の一部から径方向に突出するアーム部材を有し、前記アーム部材の先端側に前記突き当て手段が突き当たる断面Ｕ字状の凹所を有することを特徴とするロック機構である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えたロック機構において、前記受止め手段は間隔をおいて配置される一対のアーム部材を有するものであり、前記突き当て手段は、突出手段の先端部両側に一対のピン部材を配置し、前記一対のアーム部材間の空間部に前記突出手段を突入させ、前記一対のアーム部材の凹所に前記ピン部材を引っ掛けるようにしたことを特徴とするロック機構である。
本発明の第９の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記受止め手段は、前記ロック手段の一部から径方向に突出するアーム部材を有し、前記アーム部材の先端側に前記突き当て手段が突き当たる断面Ｕ字状の凹所を有することを特徴とするロック機構である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えたロック機構において、前記受止め手段は間隔をおいて配置される一対のアーム部材を有するものであり、前記突き当て手段は、突出手段の先端部両側に一対のピン部材を配置し、前記一対のアーム部材間の空間部に前記突出手段を突入させ、前記一対のアーム部材の凹所に前記ピン部材を引っ掛けるようにしたことを特徴とするロック機構である。
【0009】
本発明の第１１の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部を有することを特徴とするロック機構である。
本発明の第１２の技術的特徴は、第１１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記突出手段は揺動可能に設けられ、付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることを特徴とするロック機構である。
本発明の第１２の技術的特徴は、第１１の技術的特徴を備えたロック機構において、前記突出手段は揺動可能に設けられ、付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることを特徴とするロック機構である。
【0010】
本発明の第１３の技術的特徴は、開口部を有する装置筐体と、前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段と、前記装置筐体と前記可動手段との間に設けられる第１乃至１２の技術的特徴のいずれかを備えたロック機構と、を備えたことを特徴とする開閉装置である。
本発明の第１４の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた開閉装置と、前記開閉装置の前記装置筐体内に設けられ、予め決められた処理を実施する処理手段と、を備えたことを特徴とする開閉型処理装置である。
本発明の第１４の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた開閉装置と、前記開閉装置の前記装置筐体内に設けられ、予め決められた処理を実施する処理手段と、を備えたことを特徴とする開閉型処理装置である。
【発明の効果】
【0011】
本発明の第１の技術的特徴によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、可動手段側にロック部品を組み込む場合に比べて、可動手段の大型化を抑えながら、ロック機構を構築することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、保持手段が遊びを持たない軸受部を有する場合に比べて、ロック手段の製品公差を吸収でき、保持手段に対するロック手段の組立性を良好に保つことができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、案内溝がない場合に比べて、突き当て手段による突き当て動作に伴ってロック手段を安定的に回転させることができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、片側が開放していない案内溝の場合に比べて、ロック部品の組立を容易に行うことができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、ロック手段の回転軸の位置を固定する場合に比べて、被ロック部品の構成を簡略化することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、付勢手段の付勢方向を工夫することで、ロック手段が荷重変曲点を通過するときに、突き当て手段と受止め手段との接触状態を容易に維持することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、ストッパ部を用いない場合に比べて、ロック手段の回転挙動位置を初期位置に容易に位置決めすることができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、突き当て手段が突き当たる受止め手段を簡単に構築することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、ロック部品の受止め手段に対し、被ロック部品の突き当て手段、突出手段を干渉することなく、容易に構築することができる。
本発明の第１１の技術的特徴によれば、案内溝に沿ってロック手段を移動させる方式に比べて、ロック部品の構成を簡略化することができる。
本発明の第１２の技術的特徴によれば、ロック手段の回転軸位置を固定的に配置したロック部品に対し、被ロック部品を適切に構築することができる。
本発明の第１３の技術的特徴によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を構築することができる。
本発明の第１４の技術的特徴によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を用いた開閉型処理装置を構築することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、可動手段側にロック部品を組み込む場合に比べて、可動手段の大型化を抑えながら、ロック機構を構築することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、保持手段が遊びを持たない軸受部を有する場合に比べて、ロック手段の製品公差を吸収でき、保持手段に対するロック手段の組立性を良好に保つことができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、案内溝がない場合に比べて、突き当て手段による突き当て動作に伴ってロック手段を安定的に回転させることができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、片側が開放していない案内溝の場合に比べて、ロック部品の組立を容易に行うことができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、ロック手段の回転軸の位置を固定する場合に比べて、被ロック部品の構成を簡略化することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、付勢手段の付勢方向を工夫することで、ロック手段が荷重変曲点を通過するときに、突き当て手段と受止め手段との接触状態を容易に維持することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、ストッパ部を用いない場合に比べて、ロック手段の回転挙動位置を初期位置に容易に位置決めすることができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、突き当て手段が突き当たる受止め手段を簡単に構築することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、ロック部品の受止め手段に対し、被ロック部品の突き当て手段、突出手段を干渉することなく、容易に構築することができる。
本発明の第１１の技術的特徴によれば、案内溝に沿ってロック手段を移動させる方式に比べて、ロック部品の構成を簡略化することができる。
本発明の第１２の技術的特徴によれば、ロック手段の回転軸位置を固定的に配置したロック部品に対し、被ロック部品を適切に構築することができる。
本発明の第１３の技術的特徴によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を構築することができる。
本発明の第１４の技術的特徴によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を用いた開閉型処理装置を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】（ａ）は本発明が適用されたロック機構を用いた開閉装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）で用いられるロック機構を示す説明図である。
【図2】実施の形態１に係る開閉型処理装置としての画像形成装置の外観を示す説明図である。
【図3】実施の形態１に係る画像形成装置の開閉扉を開放したときの外観を示す説明図である。
【図4】実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図5】実施の形態１に係る開閉装置のロック機構のロック部品及び被ロック部品の相対位置関係を示す説明図である。
【図6】（ａ）は開閉扉を閉じる際に、ロック機構のロック部品及び被ロック部品が係わり合う直前の状態を示す説明図、（ｂ）は開閉扉の閉動作が完了したときのロック機構の状態を示す説明図である。
【図7】実施の形態１に係るロック機構の詳細を示す説明図である。
【図9】（ａ）（ｂ）は実施の形態１に係るロック機構の閉動作過程のステップ１，２を示す説明図である。
【図10】（ａ）（ｂ）は実施の形態１に係るロック機構の閉動作過程のステップ３，４を示す説明図である。
【図11】（ａ）（ｂ）は実施の形態１に係るロック機構の閉動作過程のステップ５，６を示す説明図である。
【図12】実施の形態１において、ロック部品の各機能部の選定位置を示す説明図である。
【図13】（ａ）はロック部材の回転位置が荷重変曲点直前に位置する場合における突き当てピンと受止め凹部との位置関係を示す説明図、（ｂ）はロック部材の回転位置が荷重変曲点に位置する場合における突き当てピンと受止め凹部との位置関係を示す説明図、（ｃ）はロック部材の回転位置が荷重変曲点直後に位置する場合における突き当てピンと受止め凹部との位置関係を示す説明図である。
【図14】（ａ）は本実施の形態に係るロック機構の案内溝の傾斜角度θをθ２（＜θ１）に変更した変形の形態１の挙動過程のステップ１を示す説明図、（ｂ）は本実施の形態に係るロック機構の案内溝の傾斜角度θをθ３（＞θ１）に変更した場合の変形の形態２の挙動過程のステップ１を示す説明図である。
【図15】（ａ）は変形の形態１の挙動過程のステップ２を示す説明図、（ｂ）は変形の形態２の挙動過程のステップ２を示す説明図である。
【図16】（ａ）は変形の形態１の挙動過程のステップ３を示す説明図、（ｂ）は変形の形態２の挙動過程のステップ３を示す説明図である。
【図17】（ａ）は変形の形態１の挙動過程のステップ４を示す説明図、（ｂ）は変形の形態２の挙動過程のステップ４を示す説明図である。
【図18】実施の形態２に係るロック機構の詳細を示す説明図である。
【図20】実施の形態２に係るロック機構の閉動作過程のステップ１を示す説明図である。
【図21】実施の形態２に係るロック機構の閉動作過程のステップ２を示す説明図である。
【図22】実施の形態２に係るロック機構の閉動作過程のステップ３を示す説明図である。
【図23】実施の形態２に係るロック機構の閉動作過程のステップ４を示す説明図である。
【図24】（ａ）は実施の形態３に係る開閉装置のロック機構のロック部品の設置場所を示す説明図、（ｂ）は同ロック機構の被ロック部品の設置場所を示す説明図である。
【図25】実施の形態３に係るロック機構の要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明が適用されたロック機構を用いた開閉装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、開閉装置１０は、開口部１１ａを有する装置筐体１１と、装置筐体１１の開口部１１ａに対して開閉可能に移動する可動手段１２（本例では開閉扉が相当）と、装置筐体１１と可動手段１２との間に設けられるロック機構１と、を備えたものである。
尚、この種の開閉装置１０を利用し、開閉装置１０の装置筐体１１内に予め決められた処理を実施する図示外の処理手段１３を組み込むようにすれば、開閉型処理装置を構築することが可能である。
本例において、ロック機構１は、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに装置筐体１１に対して可動手段１２を固定し、可動手段１２を閉位置から開位置に移動させるときに可動手段１２の固定状態を解除するものであって、装置筐体１１及び可動手段１２のいずれか一方に設けられるロック部品２と、いずれか他方にロック部品２に対向するように設けられる被ロック部品３とを備え、被ロック部品３は、装置筐体１１及び可動手段１２のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、ロック部品２側に向かって突出する突出手段４と、突出手段４の一部に設けられる突き当て手段５と、を有し、ロック部品２は、保持手段７を介して回転可能に保持され、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに突き当て手段５に突き当てられて回転するロック手段６と、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに、ロック手段６の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、荷重変曲点直後には突き当て手段５を引き込む方向にロック手段６の回転方向が切り替わるようにロック手段６に対して荷重を付勢する付勢手段８と、ロック手段６のうち突き当て手段５が突き当たる箇所に設けられ、ロック手段６の回転挙動範囲において突き当て手段５を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段９と、を有するものである。
図１（ａ）は本発明が適用されたロック機構を用いた開閉装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、開閉装置１０は、開口部１１ａを有する装置筐体１１と、装置筐体１１の開口部１１ａに対して開閉可能に移動する可動手段１２（本例では開閉扉が相当）と、装置筐体１１と可動手段１２との間に設けられるロック機構１と、を備えたものである。
尚、この種の開閉装置１０を利用し、開閉装置１０の装置筐体１１内に予め決められた処理を実施する図示外の処理手段１３を組み込むようにすれば、開閉型処理装置を構築することが可能である。
本例において、ロック機構１は、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに装置筐体１１に対して可動手段１２を固定し、可動手段１２を閉位置から開位置に移動させるときに可動手段１２の固定状態を解除するものであって、装置筐体１１及び可動手段１２のいずれか一方に設けられるロック部品２と、いずれか他方にロック部品２に対向するように設けられる被ロック部品３とを備え、被ロック部品３は、装置筐体１１及び可動手段１２のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、ロック部品２側に向かって突出する突出手段４と、突出手段４の一部に設けられる突き当て手段５と、を有し、ロック部品２は、保持手段７を介して回転可能に保持され、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに突き当て手段５に突き当てられて回転するロック手段６と、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに、ロック手段６の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、荷重変曲点直後には突き当て手段５を引き込む方向にロック手段６の回転方向が切り替わるようにロック手段６に対して荷重を付勢する付勢手段８と、ロック手段６のうち突き当て手段５が突き当たる箇所に設けられ、ロック手段６の回転挙動範囲において突き当て手段５を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段９と、を有するものである。
【0014】
このような技術的手段において、開閉装置１０としては、装置筐体１１の開口部１１ａに対して開閉扉や引出型のカセット等の開閉可能な可動手段１２を備えたものを広く含む。
また、ロック機構１は、装置筐体１１側、可動手段１２側のいずれか一方にロック部品２、他方に被ロック部品３を備えるものであればよい。
ここで、被ロック部品３は、突出手段４及び突き当て手段５を備えていればよい。本例において、突出手段４は、可動手段１２を閉位置に移動させるときにロック部品２側に突出するものであればよく、装置筐体１１及び可動手段１２のいずれか一方から他方に跨がって位置するように配置されるものであればよい。また、突き当て手段５はロック部品２の一要素である受止め手段９に対して突き当たる機能を具備するものであれば形状は問わない。
また、ロック機構１は、装置筐体１１側、可動手段１２側のいずれか一方にロック部品２、他方に被ロック部品３を備えるものであればよい。
ここで、被ロック部品３は、突出手段４及び突き当て手段５を備えていればよい。本例において、突出手段４は、可動手段１２を閉位置に移動させるときにロック部品２側に突出するものであればよく、装置筐体１１及び可動手段１２のいずれか一方から他方に跨がって位置するように配置されるものであればよい。また、突き当て手段５はロック部品２の一要素である受止め手段９に対して突き当たる機能を具備するものであれば形状は問わない。
【0015】
また、ロック部品２については、ロック手段６、保持手段７、付勢手段８及び受止め手段９を備えていればよい。
ここで、ロック手段６は、基本的に以下の要件を備えていればよく、形状等は問わない。
第１に、保持手段７を介して回転可能に保持されていること。
第２に、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに突き当て手段５に突き当てられて回転すること。
更に、付勢手段８は、ロック手段６に対して荷重を付勢するものであるが、途中でロック手段６の回転方向を切り替えるように荷重の付勢方向が切り替わる構成（例えばレイアウトの工夫）を必要とする。具体的には、可動手段１２を閉位置に移動させるとき、ロック手段６の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、荷重変曲点直前までは突き当て手段５側に押し付ける方向にロック手段６を回転させ、荷重変曲点直後には突き当て手段５を引き込む方向にロック手段６の回転方向を切り替わるようにすればよい。
また、受止め手段９としては、以下の要件を備えていれば適宜選定して差し支えない。
第１に、ロック手段６のうち突き当て手段５が突き当たる箇所に設けられていること。
第２に、ロック手段６の回転挙動範囲において突き当て手段５を接触したまま移動可能に受け止めること。
ここで、第２の要件は、例えば受止め手段９が突き当て手段５と一次的に非接触な状態になると、再度接触するときに衝突に伴う異音が発生することを回避するものである。
ここで、ロック手段６は、基本的に以下の要件を備えていればよく、形状等は問わない。
第１に、保持手段７を介して回転可能に保持されていること。
第２に、装置筐体１１の閉位置に可動手段１２を移動させたときに突き当て手段５に突き当てられて回転すること。
更に、付勢手段８は、ロック手段６に対して荷重を付勢するものであるが、途中でロック手段６の回転方向を切り替えるように荷重の付勢方向が切り替わる構成（例えばレイアウトの工夫）を必要とする。具体的には、可動手段１２を閉位置に移動させるとき、ロック手段６の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、荷重変曲点直前までは突き当て手段５側に押し付ける方向にロック手段６を回転させ、荷重変曲点直後には突き当て手段５を引き込む方向にロック手段６の回転方向を切り替わるようにすればよい。
また、受止め手段９としては、以下の要件を備えていれば適宜選定して差し支えない。
第１に、ロック手段６のうち突き当て手段５が突き当たる箇所に設けられていること。
第２に、ロック手段６の回転挙動範囲において突き当て手段５を接触したまま移動可能に受け止めること。
ここで、第２の要件は、例えば受止め手段９が突き当て手段５と一次的に非接触な状態になると、再度接触するときに衝突に伴う異音が発生することを回避するものである。
【0016】
次に、本実施の形態に係るロック機構の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、ロック部品２としては、被ロック部品３に比べて、構成する要素数が多いため、設置スペースを確保し易いという観点から、装置筐体１１側に設けられている態様が好ましい。
また、保持手段７の代表的態様としては、ロック手段６の回転軸が遊びを持って保持される軸受部７ａを有する態様が挙げられる。本例は、ロック手段６の寸法公差を吸収する上で好ましい。
特に、本例では、保持手段７の軸受部７ａは突出手段４の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝７ｂを有し、ロック手段６の回転軸が案内溝７ｂに沿って移動する態様が好ましい。本例は、突き当て手段５の突き当てに伴ってロック手段６は回転軸を案内溝７ｂに沿って逃がしながら回転するので、案内溝７ｂがない場合に比べて、ロック手段６の回転動作に無理な負荷が作用しない。
先ず、ロック部品２としては、被ロック部品３に比べて、構成する要素数が多いため、設置スペースを確保し易いという観点から、装置筐体１１側に設けられている態様が好ましい。
また、保持手段７の代表的態様としては、ロック手段６の回転軸が遊びを持って保持される軸受部７ａを有する態様が挙げられる。本例は、ロック手段６の寸法公差を吸収する上で好ましい。
特に、本例では、保持手段７の軸受部７ａは突出手段４の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝７ｂを有し、ロック手段６の回転軸が案内溝７ｂに沿って移動する態様が好ましい。本例は、突き当て手段５の突き当てに伴ってロック手段６は回転軸を案内溝７ｂに沿って逃がしながら回転するので、案内溝７ｂがない場合に比べて、ロック手段６の回転動作に無理な負荷が作用しない。
【0017】
また、保持手段７に案内溝７ｂを有する態様にあっては、以下のように構成することが容易である。
第１には、案内溝７ｂは、ロック手段６の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状である態様にすることが好ましい。この場合、保持手段７の軸受部７ａにロック手段６の回転軸を取付けるに当たって、片側開放の案内溝７ｂを利用することで、ロック手段６の取付作業が容易に行われる。但し、案内溝７ｂの長さについては、突き当て手段５による突き当てに伴うロック手段６の回転軸の逃げ量を考慮し、逃げ量よりも長く選定するようにすることが必要である。
第２に、被ロック部品３の突出手段４は予め決められた位置に固定的に配置されている態様にすることが可能である。その分、被ロック部品３の構成を簡略化するという観点で有効である。
第３に、付勢手段８は、ロック手段６の回転挙動位置が荷重変曲点にあるとき、受止め手段９から突き当て手段５が受ける力が案内溝７ｂの方向に沿って働くように、ロック手段６を付勢するようにすればよい。このようにすれば、ロック手段６が荷重変曲点に位置するとき、受止め手段９と突き当て手段５との接触状態が良好に保たれる点で好ましい。
第１には、案内溝７ｂは、ロック手段６の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状である態様にすることが好ましい。この場合、保持手段７の軸受部７ａにロック手段６の回転軸を取付けるに当たって、片側開放の案内溝７ｂを利用することで、ロック手段６の取付作業が容易に行われる。但し、案内溝７ｂの長さについては、突き当て手段５による突き当てに伴うロック手段６の回転軸の逃げ量を考慮し、逃げ量よりも長く選定するようにすることが必要である。
第２に、被ロック部品３の突出手段４は予め決められた位置に固定的に配置されている態様にすることが可能である。その分、被ロック部品３の構成を簡略化するという観点で有効である。
第３に、付勢手段８は、ロック手段６の回転挙動位置が荷重変曲点にあるとき、受止め手段９から突き当て手段５が受ける力が案内溝７ｂの方向に沿って働くように、ロック手段６を付勢するようにすればよい。このようにすれば、ロック手段６が荷重変曲点に位置するとき、受止め手段９と突き当て手段５との接触状態が良好に保たれる点で好ましい。
【0018】
また、ロック手段６の好ましい態様としては、ロール状の回転体の一部に径方向に張り出すストッパ部６ａを有し、保持手段７の一部にストッパ部６ａを引っ掛けることで初期位置に保持される態様が挙げられる。本例は、ロック手段６を初期位置に簡単に保持する上で有効である。
更に、受止め手段９の代表的態様としては、ロック手段６の一部から径方向に突出するアーム部材９ａを有し、アーム部材９ａの先端側に突き当て手段５が突き当たる断面Ｕ字状の凹所９ｂを有する態様が挙げられる。
本例において、受止め手段９の好ましい態様としては、間隔をおいて配置される一対のアーム部材９ａを有するものであり、突き当て手段５は、突出手段４の先端部両側に一対のピン部材５ａを配置し、一対のアーム部材９ａ間の空間部に突出手段４を突入させ、一対のアーム部材９ａの凹所９ｂにピン部材５ａを引っ掛けるようにする態様が挙げられる。本例は、ロック手段６の回転軸の両側にて受止め手段９と突き当て手段５との突き当て動作を行うようにしたため、受止め手段９と突き当て手段５との突き当て動作が二重に実施されることになり、その分、ロック手段６による荷重変曲点前後の挙動が安定することになり、ロック手段６の誤操作防止の観点から好ましい。
更に、受止め手段９の代表的態様としては、ロック手段６の一部から径方向に突出するアーム部材９ａを有し、アーム部材９ａの先端側に突き当て手段５が突き当たる断面Ｕ字状の凹所９ｂを有する態様が挙げられる。
本例において、受止め手段９の好ましい態様としては、間隔をおいて配置される一対のアーム部材９ａを有するものであり、突き当て手段５は、突出手段４の先端部両側に一対のピン部材５ａを配置し、一対のアーム部材９ａ間の空間部に突出手段４を突入させ、一対のアーム部材９ａの凹所９ｂにピン部材５ａを引っ掛けるようにする態様が挙げられる。本例は、ロック手段６の回転軸の両側にて受止め手段９と突き当て手段５との突き当て動作を行うようにしたため、受止め手段９と突き当て手段５との突き当て動作が二重に実施されることになり、その分、ロック手段６による荷重変曲点前後の挙動が安定することになり、ロック手段６の誤操作防止の観点から好ましい。
【0019】
また、ロック機構１の別の代表的態様としては、保持手段７はロック手段６の回転軸が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部７ａを有する態様が挙げられる。本例は、保持手段７に案内溝７ｂを具備しない構造にすることが可能であるが、その代わりに、被ロック部品３の突出手段４は揺動可能に設けられ、図示外の付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることが必要である。
【0020】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る開閉型処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す外観斜視図、図３は画像形成装置の開閉扉を開放した状態を示す外観斜視図である。
－画像形成装置の概要－
同図において、画像形成装置２０は、開口部２１ａを有する装置筐体２１と、装置筐体２１の開口部２１ａを開閉する可動手段としての開閉扉２５と、装置筐体２１内に搭載される処理手段としての作像エンジン３０（図４参照）と、を備えている。
そして、本例では、図３に示すように、装置筐体２１と開閉扉２５との間には、開閉扉２５を閉位置にて固定し、開閉扉２５を開放するときには固定状態を解除するロック機構１００が設けられている。
尚、本例では、開口部２１ａを有する装置筐体２１と、開閉扉２５とで開閉装置（図１に示す開閉装置１０に相当）が構成されている。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る開閉型処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す外観斜視図、図３は画像形成装置の開閉扉を開放した状態を示す外観斜視図である。
－画像形成装置の概要－
同図において、画像形成装置２０は、開口部２１ａを有する装置筐体２１と、装置筐体２１の開口部２１ａを開閉する可動手段としての開閉扉２５と、装置筐体２１内に搭載される処理手段としての作像エンジン３０（図４参照）と、を備えている。
そして、本例では、図３に示すように、装置筐体２１と開閉扉２５との間には、開閉扉２５を閉位置にて固定し、開閉扉２５を開放するときには固定状態を解除するロック機構１００が設けられている。
尚、本例では、開口部２１ａを有する装置筐体２１と、開閉扉２５とで開閉装置（図１に示す開閉装置１０に相当）が構成されている。
【0021】
－画像形成装置の全体構成－
＜作像エンジン＞
本実施の形態において、作像エンジン３０としては、例えば図４に示すように、装置筐体２１内に搭載され、用紙等の媒体に画像を形成するものであり、複数の色成分画像を形成する複数（本例では四つ）の画像形成部３１（本例では３１ａ～３１ｄ）と、各画像形成部３１の色成分画像を一次的に転写して搬送する例えばベルト状の中間転写体４０と、中間転写体４０上の一次転写画像を媒体に一括転写する転写装置６０と、媒体上に転写された画像を定着する定着装置７０と、を備えたものが採用されているが、これに限られないことは勿論である。
＜作像エンジン＞
本実施の形態において、作像エンジン３０としては、例えば図４に示すように、装置筐体２１内に搭載され、用紙等の媒体に画像を形成するものであり、複数の色成分画像を形成する複数（本例では四つ）の画像形成部３１（本例では３１ａ～３１ｄ）と、各画像形成部３１の色成分画像を一次的に転写して搬送する例えばベルト状の中間転写体４０と、中間転写体４０上の一次転写画像を媒体に一括転写する転写装置６０と、媒体上に転写された画像を定着する定着装置７０と、を備えたものが採用されているが、これに限られないことは勿論である。
【0022】
＜画像形成部＞
本例において、画像形成部３１は、例えば四色（本例では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の色成分画像を形成するものが略水平方向に姿勢並設されている。そして、各画像形成部３１（具体的には３１ａ～３１ｄ）の基本的構成は、例えば電子写真方式を採用したもので、ドラム状の感光体３２と、感光体３２を帯電する帯電器３３と、帯電器３３で帯電された感光体３２に静電潜像を形成する静電潜像を書き込む潜像書込器３４と、潜像書込器３４によって形成された静電潜像を粉体としてのトナー（本例ではトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を使用）を用いて現像する現像器３５と、感光体３２上に形成されたトナー画像が中間転写体４０に一次転写された後に感光体３２上の残留物（主として残留トナー）を清掃する清掃器３６と、を備えている。
本例において、画像形成部３１は、例えば四色（本例では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の色成分画像を形成するものが略水平方向に姿勢並設されている。そして、各画像形成部３１（具体的には３１ａ～３１ｄ）の基本的構成は、例えば電子写真方式を採用したもので、ドラム状の感光体３２と、感光体３２を帯電する帯電器３３と、帯電器３３で帯電された感光体３２に静電潜像を形成する静電潜像を書き込む潜像書込器３４と、潜像書込器３４によって形成された静電潜像を粉体としてのトナー（本例ではトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を使用）を用いて現像する現像器３５と、感光体３２上に形成されたトナー画像が中間転写体４０に一次転写された後に感光体３２上の残留物（主として残留トナー）を清掃する清掃器３６と、を備えている。
【0023】
本例では、帯電器３３としては、感光体３２を接触帯電する帯電ロールや、感光体３２を非接触帯電するコロトロン、スコロトロン等が用いられる。
また、本例では、潜像書込器３４としては各感光体３２に対して例えばＬＥＤアレイにて別々に書き込むようにしたものが用いられるが、これに限られるものではなく、各感光体３２に対して各色成分の静電潜像を対応するレーザ光で書き込む共用のレーザ走査器を設けるようにしてもよいし、レーザ走査器を夫々別々に設けるようにしてもよい。
更に、現像器３５としては、例えばトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を使用し、現像容器内に現像ロールを配設すると共に、現像容器内には現像剤を撹拌混合しながら帯電する例えば複数の撹拌搬送部材を配設するものが用いられるが、これに限られるものではなく、適宜選定して差し支えない。
更にまた、清掃器３６としては、感光体３２上に残留するトナーを掻き取る清掃ブレード、清掃ブラシ、清掃ロール等の清掃部材が適宜選定して用いられる。
尚、符号３７（具体的には３７ａ～３７ｄ）は各画像形成部３１（３１ａ～３１ｄ）の各現像器３５に対して各色成分トナーを補給するトナーカートリッジである。
また、本例では、潜像書込器３４としては各感光体３２に対して例えばＬＥＤアレイにて別々に書き込むようにしたものが用いられるが、これに限られるものではなく、各感光体３２に対して各色成分の静電潜像を対応するレーザ光で書き込む共用のレーザ走査器を設けるようにしてもよいし、レーザ走査器を夫々別々に設けるようにしてもよい。
更に、現像器３５としては、例えばトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を使用し、現像容器内に現像ロールを配設すると共に、現像容器内には現像剤を撹拌混合しながら帯電する例えば複数の撹拌搬送部材を配設するものが用いられるが、これに限られるものではなく、適宜選定して差し支えない。
更にまた、清掃器３６としては、感光体３２上に残留するトナーを掻き取る清掃ブレード、清掃ブラシ、清掃ロール等の清掃部材が適宜選定して用いられる。
尚、符号３７（具体的には３７ａ～３７ｄ）は各画像形成部３１（３１ａ～３１ｄ）の各現像器３５に対して各色成分トナーを補給するトナーカートリッジである。
【0024】
＜中間転写体＞
また、中間転写体４０は、複数の画像形成部３１（３１ａ～３１ｄ）の配列方向に沿って上方側に設けられており、複数（本例では四つ）の張架ロール４１～４４に掛け渡されている。本例では、張架ロール４１は例えば駆動ロールとして用いられ、張架ロール４２は転写装置６０（本例では転写ロール６１を使用）の対向ロールとして用いられ、更に、張架ロール４３はベルト状の中間転写体４０に張力を付与するテンションロールとして用いられている。
また、各画像形成部３１（３１ａ～３１ｄ）の感光体３２に対向する中間転写体４０の裏面には一次転写器４６（本例では一次転写ロールを使用）が設けられ、一次転写器４６に一次転写バイアスが印加され、感光体３２上の画像を中間転写体４０側に転写させるようになっている。
更に、中間転写体４０の張架ロール４１に架け渡された箇所には中間転写体用の清掃器４７が設けられている。
また、中間転写体４０は、複数の画像形成部３１（３１ａ～３１ｄ）の配列方向に沿って上方側に設けられており、複数（本例では四つ）の張架ロール４１～４４に掛け渡されている。本例では、張架ロール４１は例えば駆動ロールとして用いられ、張架ロール４２は転写装置６０（本例では転写ロール６１を使用）の対向ロールとして用いられ、更に、張架ロール４３はベルト状の中間転写体４０に張力を付与するテンションロールとして用いられている。
また、各画像形成部３１（３１ａ～３１ｄ）の感光体３２に対向する中間転写体４０の裏面には一次転写器４６（本例では一次転写ロールを使用）が設けられ、一次転写器４６に一次転写バイアスが印加され、感光体３２上の画像を中間転写体４０側に転写させるようになっている。
更に、中間転写体４０の張架ロール４１に架け渡された箇所には中間転写体用の清掃器４７が設けられている。
【0025】
＜転写装置＞
本実施の形態において、転写装置６０の基本的構成は、中間転写体４０の張架ロール４２に対向して転写ロール６１を設置し、例えば転写ロール６１を接地すると共に張架ロール４２には図示外の転写電源からの転写電圧を印加し、中間転写体４０と転写ロール６１との間の転写域に転写電界を形成することで、転写域を通過する用紙に中間転写体４０上の画像を一括転写するようにしたものである。
＜定着装置＞
また、本実施の形態において、定着装置７０は、加熱源としてのヒータにより表面温度が予め決められた温度に加熱される回転可能な加熱定着部材（本例では加熱定着ロールを使用）７１と、加熱定着部材７１の軸方向に沿って所定の接触圧で接触転動する加圧定着部材（本例では加圧定着ロールを使用）７２とを備え、両定着部材７１，７２の接触域に未定着画像が保持された媒体を通過させることで未定着画像を定着するようにしたものである。
本実施の形態において、転写装置６０の基本的構成は、中間転写体４０の張架ロール４２に対向して転写ロール６１を設置し、例えば転写ロール６１を接地すると共に張架ロール４２には図示外の転写電源からの転写電圧を印加し、中間転写体４０と転写ロール６１との間の転写域に転写電界を形成することで、転写域を通過する用紙に中間転写体４０上の画像を一括転写するようにしたものである。
＜定着装置＞
また、本実施の形態において、定着装置７０は、加熱源としてのヒータにより表面温度が予め決められた温度に加熱される回転可能な加熱定着部材（本例では加熱定着ロールを使用）７１と、加熱定着部材７１の軸方向に沿って所定の接触圧で接触転動する加圧定着部材（本例では加圧定着ロールを使用）７２とを備え、両定着部材７１，７２の接触域に未定着画像が保持された媒体を通過させることで未定着画像を定着するようにしたものである。
【0026】
＜媒体搬送系＞
本例では、装置筐体２１の下部に媒体供給装置５０（本例では一つの媒体供給部）が設けられている。尚、媒体供給部の数、レイアウト等については適宜設計変更して差し支えなく、必要に応じて、手差し型の媒体供給部を付加するようにしてもよい。
そして、本例では、図４に示すように、装置筐体２１内の図中右側には略鉛直方向に延びる媒体搬送路５１が設けられ、媒体供給装置５０から供給された媒体は、搬送ロール５２にて搬送され、中間転写体４０と転写装置６０との転写域の手前に設けられた位置合わせロール５３にて位置合わせされた後に転写域に搬送され、中間転写体４０上の画像の転写処理を受けた後、定着装置７０の転写域を通過することで画像の定着処理を受ける。そして、定着装置７０による定着処理を経た媒体は排出ロール５５を介して装置筐体２１の空洞部に形成された媒体排出受け５６に収容される。
更に、媒体排出受け５６についても媒体の排出位置に応じて適宜設計変更して差し支えなく、媒体搬送系についても、本例では媒体の片面に画像を形成する搬送方式が採用されているが、例えば両面搬送モジュールを付加することで媒体の両面に画像を形成するようにしてもよい。
本例では、装置筐体２１の下部に媒体供給装置５０（本例では一つの媒体供給部）が設けられている。尚、媒体供給部の数、レイアウト等については適宜設計変更して差し支えなく、必要に応じて、手差し型の媒体供給部を付加するようにしてもよい。
そして、本例では、図４に示すように、装置筐体２１内の図中右側には略鉛直方向に延びる媒体搬送路５１が設けられ、媒体供給装置５０から供給された媒体は、搬送ロール５２にて搬送され、中間転写体４０と転写装置６０との転写域の手前に設けられた位置合わせロール５３にて位置合わせされた後に転写域に搬送され、中間転写体４０上の画像の転写処理を受けた後、定着装置７０の転写域を通過することで画像の定着処理を受ける。そして、定着装置７０による定着処理を経た媒体は排出ロール５５を介して装置筐体２１の空洞部に形成された媒体排出受け５６に収容される。
更に、媒体排出受け５６についても媒体の排出位置に応じて適宜設計変更して差し支えなく、媒体搬送系についても、本例では媒体の片面に画像を形成する搬送方式が採用されているが、例えば両面搬送モジュールを付加することで媒体の両面に画像を形成するようにしてもよい。
【0027】
－ロック機構の基本構成例－
本例において、開閉扉２５は、図２及び図３に示すように、装置筐体２１の開口部２１ａの下縁部にヒンジ２６を介して揺動可能に設けられ、装置筐体２１の開口部２１ａに対して略水平の姿勢で突出する開放位置と、開口部２１ａを閉じる閉鎖位置との間で開閉可能に揺動するようになっている。
また、本例では、装置筐体２１の開口部２１ａの上部には、装置筐体２１の一部を構成するフロント上部フレーム１１０が設けられ、このフロント上部フレーム１１０には、側方部１１２を除いて図４に示すトナーカートリッジ３７（３７ａ～３７ｄ）の挿入口１１１が設けられている。
本例において、開閉扉２５は、図２及び図３に示すように、装置筐体２１の開口部２１ａの下縁部にヒンジ２６を介して揺動可能に設けられ、装置筐体２１の開口部２１ａに対して略水平の姿勢で突出する開放位置と、開口部２１ａを閉じる閉鎖位置との間で開閉可能に揺動するようになっている。
また、本例では、装置筐体２１の開口部２１ａの上部には、装置筐体２１の一部を構成するフロント上部フレーム１１０が設けられ、このフロント上部フレーム１１０には、側方部１１２を除いて図４に示すトナーカートリッジ３７（３７ａ～３７ｄ）の挿入口１１１が設けられている。
【0028】
そして、本例では、ロック機構１００は、図３に示すように、開閉扉２５に対向する装置筐体２１側にロック部品１０１を備え、開閉扉２５側にロック部品１０１と係わってロックされる被ロック部品１０２とを備えている。
本例では、装置筐体２１のフロント上部フレーム１１０の側方部１１２の裏側にロック部品１０１が設置され、一方、このロック部品１０１に対向する開閉扉２５の内側に被ロック部品１０２が設置されている。
更に、本例では、フロント上部フレーム１１０の側方部１１２には、被ロック部品１０２がロック部品１０１に向かって進入可能な受入口１１３が形成されている。
ここで、受入口１１３は略Ｔ状の開口形状に形成されており、縦方向スリット１１４の上部に横方向スリット１１５を有している。
本例では、装置筐体２１のフロント上部フレーム１１０の側方部１１２の裏側にロック部品１０１が設置され、一方、このロック部品１０１に対向する開閉扉２５の内側に被ロック部品１０２が設置されている。
更に、本例では、フロント上部フレーム１１０の側方部１１２には、被ロック部品１０２がロック部品１０１に向かって進入可能な受入口１１３が形成されている。
ここで、受入口１１３は略Ｔ状の開口形状に形成されており、縦方向スリット１１４の上部に横方向スリット１１５を有している。
【0029】
－被ロック部品の構成例－
本例において、被ロック部品１０２は、図３、図５乃至図７に示すように、開閉扉２５の内側に金属製の平板状のベース部材１２１を固着し、このベース部材１２１に対して略直角方向に突出する突出手段としての平板状の突出部材１２２を固着すると共に、この突出部材１２２の先端部には図１の突き当て手段５のピン部材５ａに相当する突き当てピン１２５を設けるようにしたものである。
本例では、突出部材１２２は、ベース部材１２１に固着される側が幅広の矩形状部として形成される突出基部１２３と、この突出基部１２３から先端側に向かって斜め方向に傾斜し、かつ、次第に幅狭に窄まるように形成される突起状部１２４とを有している。そして、突起状部１２４の先端部には断面円柱状の突き当てピン１２５の略中央部が固着され、突き当てピン１２５が突出部材１２２の先端部両側に一対張り出すように配置されている。
このように構成される被ロック部品１０２は、図５に示すように、開閉扉２５を閉じるときに、装置筐体２１側に形成された受入口１１３に向けて移動していき、図６（ａ）（ｂ）に示すように、突出部材１２２が受入口１１３の縦方向スリット１１４を通過し、突き当てピン１２５が横方向スリット１１５を通過して、受入口１１３内に挿入され、装置筐体２１側に設置されたロック部品１０１に係わり、開閉扉２５の閉動作が完了した時点で開閉扉２５を固定する。
本例において、被ロック部品１０２は、図３、図５乃至図７に示すように、開閉扉２５の内側に金属製の平板状のベース部材１２１を固着し、このベース部材１２１に対して略直角方向に突出する突出手段としての平板状の突出部材１２２を固着すると共に、この突出部材１２２の先端部には図１の突き当て手段５のピン部材５ａに相当する突き当てピン１２５を設けるようにしたものである。
本例では、突出部材１２２は、ベース部材１２１に固着される側が幅広の矩形状部として形成される突出基部１２３と、この突出基部１２３から先端側に向かって斜め方向に傾斜し、かつ、次第に幅狭に窄まるように形成される突起状部１２４とを有している。そして、突起状部１２４の先端部には断面円柱状の突き当てピン１２５の略中央部が固着され、突き当てピン１２５が突出部材１２２の先端部両側に一対張り出すように配置されている。
このように構成される被ロック部品１０２は、図５に示すように、開閉扉２５を閉じるときに、装置筐体２１側に形成された受入口１１３に向けて移動していき、図６（ａ）（ｂ）に示すように、突出部材１２２が受入口１１３の縦方向スリット１１４を通過し、突き当てピン１２５が横方向スリット１１５を通過して、受入口１１３内に挿入され、装置筐体２１側に設置されたロック部品１０１に係わり、開閉扉２５の閉動作が完了した時点で開閉扉２５を固定する。
【0030】
－ロック部品の構成例－
本例において、ロック部品１０１は、図７及び図８に示すように、開閉扉２５を閉じるときに、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５に突き当てられて回転するロック手段としてのロック回転部材１３０と、このロック回転部材１３０を回転可能に保持する保持手段としてのホルダ筐体１４０と、開閉扉２５を閉じるときに、ロック回転部材１３０の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、ロック回転部材１３０の回転方向を予め決められた方向に切り替えるように、ロック回転部材１３０に対し荷重を付勢する付勢手段としての付勢バネ１５０と、ロック回転部材１３０のうち突き当てピン１２５が突き当たる箇所に設けられ、ロック回転部材１３０の回転挙動範囲において突き当てピン１２５を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段としての受止め部材１６０と、を備えている。
本例において、ロック部品１０１は、図７及び図８に示すように、開閉扉２５を閉じるときに、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５に突き当てられて回転するロック手段としてのロック回転部材１３０と、このロック回転部材１３０を回転可能に保持する保持手段としてのホルダ筐体１４０と、開閉扉２５を閉じるときに、ロック回転部材１３０の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、ロック回転部材１３０の回転方向を予め決められた方向に切り替えるように、ロック回転部材１３０に対し荷重を付勢する付勢手段としての付勢バネ１５０と、ロック回転部材１３０のうち突き当てピン１２５が突き当たる箇所に設けられ、ロック回転部材１３０の回転挙動範囲において突き当てピン１２５を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段としての受止め部材１６０と、を備えている。
【0031】
＜ロック回転部材＞
ロック回転部材１３０は、例えば合成樹脂によって一体的に構成されるものであって、両端に回転軸１３２を有する円柱状のロール本体１３１を有し、このロール本体１３１の周面の一部には略扇形状に径方向外方に張り出す突部１３３を形成するものである。
更に、ロール本体１３１の回転軸１３２の一端には付勢バネ１５０の一端を引っ掛けるための引っ掛けアーム１３４が設けられ、また、ロール本体１３１の周面の一部には受止め部材１６０が一体的に形成されている。
ロック回転部材１３０は、例えば合成樹脂によって一体的に構成されるものであって、両端に回転軸１３２を有する円柱状のロール本体１３１を有し、このロール本体１３１の周面の一部には略扇形状に径方向外方に張り出す突部１３３を形成するものである。
更に、ロール本体１３１の回転軸１３２の一端には付勢バネ１５０の一端を引っ掛けるための引っ掛けアーム１３４が設けられ、また、ロール本体１３１の周面の一部には受止め部材１６０が一体的に形成されている。
【0032】
＜ホルダ筐体＞
ホルダ筐体１４０は、例えば合成樹脂によって一体的に構成されるものであって、ロック回転部材１３０のロール本体１３１の軸方向寸法よりも少し離れた距離だけ離れて配置される一対のホルダ側板１４１を有し、この一対のホルダ側板１４１には、被ロック部品１０２の進入方向Ｅに沿って斜め上方に傾斜した案内溝１４２を形成するものである。
本例において、案内溝１４２は、水平基準線に対してθだけ斜め上方に傾斜して配置されており、一対のホルダ側板１４１の上端において片側が開放されると共に、下端側の終端をロール本体１３１の回転軸１３２が回転可能に保持される軸受部１４３として形成されている。
ここで、案内溝１４２及び軸受部１４３の径寸法ｄはロック回転部材１３０の回転軸１３２よりも遊びをもって選定されており、回転軸１３２の寸法公差を吸収することを可能にしている。また、案内溝１４２の傾斜角度θについては適宜選定して差し支えないが、例えば３０°～６０°の範囲（本例ではθ＝４５°を使用）で適宜選定されている。
ホルダ筐体１４０は、例えば合成樹脂によって一体的に構成されるものであって、ロック回転部材１３０のロール本体１３１の軸方向寸法よりも少し離れた距離だけ離れて配置される一対のホルダ側板１４１を有し、この一対のホルダ側板１４１には、被ロック部品１０２の進入方向Ｅに沿って斜め上方に傾斜した案内溝１４２を形成するものである。
本例において、案内溝１４２は、水平基準線に対してθだけ斜め上方に傾斜して配置されており、一対のホルダ側板１４１の上端において片側が開放されると共に、下端側の終端をロール本体１３１の回転軸１３２が回転可能に保持される軸受部１４３として形成されている。
ここで、案内溝１４２及び軸受部１４３の径寸法ｄはロック回転部材１３０の回転軸１３２よりも遊びをもって選定されており、回転軸１３２の寸法公差を吸収することを可能にしている。また、案内溝１４２の傾斜角度θについては適宜選定して差し支えないが、例えば３０°～６０°の範囲（本例ではθ＝４５°を使用）で適宜選定されている。
【0033】
＜付勢バネ＞
本例において、ロック回転部材１３０の引っ掛けアーム１３４は、回転軸１３２から径方向に延びるアーム部材１３５の先端側に引っ掛け用ピン１３６を回転軸１３２と平行に突出して配置したものである。
一方、ホルダ筐体１４０の一部であるホルダ側板１４１の外表面には引っ掛け用ピン１４５が外方に張り出すように設けられている。
本例では、付勢バネ１５０は、図７及び図８に示すように、例えばコイルスプリングにて構成されており、その両端に引っ掛け部１５１を有している。このため、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０の引っ掛けアーム１３４の引っ掛け用ピン１３６と、ホルダ筐体１４０側の引っ掛け用ピン１４５との間に引張した状態で掛け渡されている。
本例において、ロック回転部材１３０の引っ掛けアーム１３４は、回転軸１３２から径方向に延びるアーム部材１３５の先端側に引っ掛け用ピン１３６を回転軸１３２と平行に突出して配置したものである。
一方、ホルダ筐体１４０の一部であるホルダ側板１４１の外表面には引っ掛け用ピン１４５が外方に張り出すように設けられている。
本例では、付勢バネ１５０は、図７及び図８に示すように、例えばコイルスプリングにて構成されており、その両端に引っ掛け部１５１を有している。このため、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０の引っ掛けアーム１３４の引っ掛け用ピン１３６と、ホルダ筐体１４０側の引っ掛け用ピン１４５との間に引張した状態で掛け渡されている。
【0034】
本例において、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０の回転挙動に伴って引っ掛けアーム１３４が回転し、例えば図１２に示すように、引っ掛けアーム１３４の先端に位置する引っ掛け用ピン１３６とホルダ筐体１４０側の引っ掛け用ピン１４５との中心間を結ぶ基準線Ｊがロック回転部材１３０の回転軸１３２の中心を通過するときに、付勢バネ１５０の付勢力が最大となり、このときのロック回転部材１３０の回転位置が荷重変曲点として働くものである。
このため、本例では、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置に到達するとき、付勢バネ１５０はロック回転部材１３０に対して回転力を与えず、ロック回転部材１３０の回転軸１３２をホルダ筐体１４０の軸受部１４３に押し付ける。
しかしながら、ロック回転部材１３０が荷重変曲点に至る前にあっては、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０を図１２中反時計回り方向に向けて回転させる付勢力を付与し、逆に、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置を過ぎると、ロック回転部材１３０を図１２中時計回り方向に向けて回転させる付勢力を付与するようになっている。
このため、本例では、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置に到達するとき、付勢バネ１５０はロック回転部材１３０に対して回転力を与えず、ロック回転部材１３０の回転軸１３２をホルダ筐体１４０の軸受部１４３に押し付ける。
しかしながら、ロック回転部材１３０が荷重変曲点に至る前にあっては、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０を図１２中反時計回り方向に向けて回転させる付勢力を付与し、逆に、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置を過ぎると、ロック回転部材１３０を図１２中時計回り方向に向けて回転させる付勢力を付与するようになっている。
【0035】
＜受止め部材＞
本例において、受止め部材１６０は、図７及び図８に示すように、ロック回転部材１３０のロール本体１３１の周面の一部から径方向に突出して間隔をおいて配置される一対のアーム部材１６１を有し、各アーム部材１６１の先端側に被ロック部品１０２の一対の突き当てピン１２５が突き当たる断面Ｕ字状の凹所１６５を有するものである。
特に、本例では、受止め部材１６０は、一対のアーム部材１６１間に空間部１６２を有しており、この空間部１６２に被ロック部品１０２の突出部材１２２を突入させ、一対のアーム部材１６１の凹所１６５に一対の突き当てピン１２５を受け止めるようになっている。
本例において、受止め部材１６０は、図７及び図８に示すように、ロック回転部材１３０のロール本体１３１の周面の一部から径方向に突出して間隔をおいて配置される一対のアーム部材１６１を有し、各アーム部材１６１の先端側に被ロック部品１０２の一対の突き当てピン１２５が突き当たる断面Ｕ字状の凹所１６５を有するものである。
特に、本例では、受止め部材１６０は、一対のアーム部材１６１間に空間部１６２を有しており、この空間部１６２に被ロック部品１０２の突出部材１２２を突入させ、一対のアーム部材１６１の凹所１６５に一対の突き当てピン１２５を受け止めるようになっている。
【0036】
＜付勢バネ、受止め部材のレイアウトの検討＞
本例において、ロック回転部材１３０は、図７及び図８に示すように、受止め部材１６０（具体的にはアーム部材１６１の凹所１６５）に被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が突き当たると、ロック回転部材１３０は、案内溝１４２に沿って斜め上方に逃げながら回転させられる。このとき、ロック回転部材１３０には付勢バネ１５０による付勢力が作用するが、荷重変曲点前後において、受止め部材１６０と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５とが接触状態を維持するには、以下の要件が必要である。
つまり、ロック回転部材１３０は、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５による突き当て動作により案内溝１４２に沿って押し上げられる。これに対し、受止め部材１６０と突き当てピン１２５との接触状態を維持するには、図１２に示すように、付勢バネ１５０による付勢力により、ロック回転部材１３０が案内溝１４２の斜め下方に向かう力Ｆを受けることが必要である。荷重変曲点前後において、ロック回転部材１３０に力Ｆが作用するようにするには、図１２に示すように、案内溝１４２の傾斜方向に沿う第１の基準線Ｌ１に直交する第２の基準線Ｌ２を太い点線で示すと、ロック回転部材１３０が荷重変曲点に位置するときの付勢バネ１５０の基準線Ｊ（付勢バネ１５０の両端引っ掛け用ピン１３６，１４５及びロック回転部材１３０の回転軸中心を結ぶ線に相当）が第２の基準線Ｌ２の右下領域から左上領域に交差する位置関係になるように選定されればよい。
このとき、受止め部材１６０は、第２の基準線Ｌ２よりも右領域に形成されていればよい。この場合、ロック回転部材１３０に案内溝１４２の斜め下方に向かう力が作用することから、受止め部材１６０と突き当てピン１２５との接触状態は良好に維持される。
本例において、ロック回転部材１３０は、図７及び図８に示すように、受止め部材１６０（具体的にはアーム部材１６１の凹所１６５）に被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が突き当たると、ロック回転部材１３０は、案内溝１４２に沿って斜め上方に逃げながら回転させられる。このとき、ロック回転部材１３０には付勢バネ１５０による付勢力が作用するが、荷重変曲点前後において、受止め部材１６０と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５とが接触状態を維持するには、以下の要件が必要である。
つまり、ロック回転部材１３０は、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５による突き当て動作により案内溝１４２に沿って押し上げられる。これに対し、受止め部材１６０と突き当てピン１２５との接触状態を維持するには、図１２に示すように、付勢バネ１５０による付勢力により、ロック回転部材１３０が案内溝１４２の斜め下方に向かう力Ｆを受けることが必要である。荷重変曲点前後において、ロック回転部材１３０に力Ｆが作用するようにするには、図１２に示すように、案内溝１４２の傾斜方向に沿う第１の基準線Ｌ１に直交する第２の基準線Ｌ２を太い点線で示すと、ロック回転部材１３０が荷重変曲点に位置するときの付勢バネ１５０の基準線Ｊ（付勢バネ１５０の両端引っ掛け用ピン１３６，１４５及びロック回転部材１３０の回転軸中心を結ぶ線に相当）が第２の基準線Ｌ２の右下領域から左上領域に交差する位置関係になるように選定されればよい。
このとき、受止め部材１６０は、第２の基準線Ｌ２よりも右領域に形成されていればよい。この場合、ロック回転部材１３０に案内溝１４２の斜め下方に向かう力が作用することから、受止め部材１６０と突き当てピン１２５との接触状態は良好に維持される。
【0037】
－ロック機構の動作過程－
次に、本実施の形態に係るロック機構の動作過程について説明する。
今、図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、開閉扉２５を閉じる場合には、図９（ａ）に示すように、被ロック部品１０２が装置筐体２１側の受入口１１３からロック部品１０１側に進入する。このとき、ロック回転部材１３０の突部１３３はホルダ筐体１４０を構成するホルダ側板１４１の一部に引っ掛けられ、ロック回転部材１３０は予め決められた初期位置に配置されている。
この後、被ロック部品１０２が更にロック部品１０１側に進入していくと、図９（ｂ）に示すように、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が受止め部材１６０の凹所１６５に受け止められる。
このとき、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が受止め部材１６０を押し込むと、ロック回転部材１３０は、案内溝１４２に沿って斜め上方に逃げなから付勢バネ１５０の付勢力に抗してロック回転部材１３０を回転させる。この段階では、受止め部材１６０の凹所１６５には突き当てピン１２５が開閉扉２５を閉じる操作力で押し付けられている。また、付勢バネ１５０の付勢力により、ロック回転部材１３０は反時計回り方向に回転しようとするが、突き当てピン１２５で押さえ込まれているため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
次に、本実施の形態に係るロック機構の動作過程について説明する。
今、図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、開閉扉２５を閉じる場合には、図９（ａ）に示すように、被ロック部品１０２が装置筐体２１側の受入口１１３からロック部品１０１側に進入する。このとき、ロック回転部材１３０の突部１３３はホルダ筐体１４０を構成するホルダ側板１４１の一部に引っ掛けられ、ロック回転部材１３０は予め決められた初期位置に配置されている。
この後、被ロック部品１０２が更にロック部品１０１側に進入していくと、図９（ｂ）に示すように、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が受止め部材１６０の凹所１６５に受け止められる。
このとき、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が受止め部材１６０を押し込むと、ロック回転部材１３０は、案内溝１４２に沿って斜め上方に逃げなから付勢バネ１５０の付勢力に抗してロック回転部材１３０を回転させる。この段階では、受止め部材１６０の凹所１６５には突き当てピン１２５が開閉扉２５を閉じる操作力で押し付けられている。また、付勢バネ１５０の付勢力により、ロック回転部材１３０は反時計回り方向に回転しようとするが、突き当てピン１２５で押さえ込まれているため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
【0038】
＜荷重変曲点直前での挙動＞
次いで、被ロック部品１０２が更に受止め部材１６０を介してロック回転部材１３０を押し込むと、図１０（ａ）に示すように、ロック回転部材１３０は案内溝１４２に沿って逃げながら回転させられる。この結果、ロック回転部材１３０は荷重変曲点直前の位置に至る。
このとき、受止め部材１６０の凹所１６５内では、図１３（ａ）に示すように、突き当てピン１２５は開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押し付けられ、また、ロック回転部材１３０は付勢バネ１５０による付勢力を受け、ロック回転部材１３０には案内溝１４２の斜め下方に向かう力Ｆ（図１２参照）が作用する。このため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
次いで、被ロック部品１０２が更に受止め部材１６０を介してロック回転部材１３０を押し込むと、図１０（ａ）に示すように、ロック回転部材１３０は案内溝１４２に沿って逃げながら回転させられる。この結果、ロック回転部材１３０は荷重変曲点直前の位置に至る。
このとき、受止め部材１６０の凹所１６５内では、図１３（ａ）に示すように、突き当てピン１２５は開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押し付けられ、また、ロック回転部材１３０は付勢バネ１５０による付勢力を受け、ロック回転部材１３０には案内溝１４２の斜め下方に向かう力Ｆ（図１２参照）が作用する。このため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
【0039】
＜荷重変曲点での挙動＞
更に、図１０（ｂ）に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置に至ると、付勢バネ１５０の付勢力はロック回転部材１３０の回転方向には作用しないが、ロック回転部材１３０の回転軸１３２を基準線Ｊ（図１２参照）の方向から押圧し、その押圧力のうち案内溝１４２に沿う斜め下方に向かう成分の力Ｆがロック回転部材１３０に作用する。
このため、図１３（ｂ）に示すように、受止め部材１６０の凹所１６５では、突き当てピン１２５が開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押圧され、また、受止め部材１６０が案内溝１４２に沿う斜め下方の力Ｆを受けるため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
更に、図１０（ｂ）に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置に至ると、付勢バネ１５０の付勢力はロック回転部材１３０の回転方向には作用しないが、ロック回転部材１３０の回転軸１３２を基準線Ｊ（図１２参照）の方向から押圧し、その押圧力のうち案内溝１４２に沿う斜め下方に向かう成分の力Ｆがロック回転部材１３０に作用する。
このため、図１３（ｂ）に示すように、受止め部材１６０の凹所１６５では、突き当てピン１２５が開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押圧され、また、受止め部材１６０が案内溝１４２に沿う斜め下方の力Ｆを受けるため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
【0040】
＜荷重変曲点直後での挙動＞
更にまた、図１１（ａ）に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点直後の位置に至ると、受止め部材１６０の凹所１６５内では、図１３（ｃ）に示すように、突き当てピン１２５は開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押し付けられ、また、荷重変曲点直後では、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０に対して回転方向を切り替えるように荷重を付勢するため、ロック回転部材１３０には案内溝１４２の斜め下方に向かう力Ｆ（図１２参照）が作用するほか、ロック回転部材１３０の回転に伴って受止め部材１６０の凹所１６５が突き当てピン１２５を引き込むように作用する。このため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
更にまた、図１１（ａ）に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点直後の位置に至ると、受止め部材１６０の凹所１６５内では、図１３（ｃ）に示すように、突き当てピン１２５は開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押し付けられ、また、荷重変曲点直後では、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０に対して回転方向を切り替えるように荷重を付勢するため、ロック回転部材１３０には案内溝１４２の斜め下方に向かう力Ｆ（図１２参照）が作用するほか、ロック回転部材１３０の回転に伴って受止め部材１６０の凹所１６５が突き当てピン１２５を引き込むように作用する。このため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１２５との接触状態は維持される。
【0041】
しかる後、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０に対して時計回り方向に回転力を与えるように荷重を付勢するため、図１１（ｂ）に示すように、ロック回転部材１３０の回転に伴って受止め部材１６０の凹所１６５により被ロック部品１０２の突き当てピン１２５が更に引き込まれる。このように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置を超えると、付勢バネ１５０による付勢力が荷重変曲点を境にロック回転部材１３０の回転方向が切り替わるように変化し、ロック回転部材１３０の時計回り方向の回転に伴って、開閉扉２５の閉位置に至るまで、受止め部材１６０によって被ロック部品１０２の突き当てピン１２５を引き込む。
この間、受止め部材１６０と突き当てピン１２５との接触状態は良好に維持されるため、ロック部品１０１と被ロック部品１０２との間の固定動作に伴って異音が発生するという懸念はない。
この間、受止め部材１６０と突き当てピン１２５との接触状態は良好に維持されるため、ロック部品１０１と被ロック部品１０２との間の固定動作に伴って異音が発生するという懸念はない。
【0042】
－案内溝の傾斜角度についての検証－
本実施の形態に係るロック機構１００は、ロック部品１０１のホルダ筐体１４０に案内溝１４２を備えた態様であるが、案内溝１４２の水平基準線に対する傾斜角度θについて検証した。
今、案内溝１４２の傾斜角度θとして、θ１を４５°、θ２を３０°、θ３を６０°とし、実施の形態１に係るロック機構１００（θ＝θ１）とは別に、変形の形態１－１に係るロック機構１００（θ＝θ２）、変形の形態１－２に係るロック機構１００（θ＝θ３）を構築し、変形の形態１－１、変形の形態１－２に係るロック機構１００の動作過程を調べた。
本実施の形態に係るロック機構１００は、ロック部品１０１のホルダ筐体１４０に案内溝１４２を備えた態様であるが、案内溝１４２の水平基準線に対する傾斜角度θについて検証した。
今、案内溝１４２の傾斜角度θとして、θ１を４５°、θ２を３０°、θ３を６０°とし、実施の形態１に係るロック機構１００（θ＝θ１）とは別に、変形の形態１－１に係るロック機構１００（θ＝θ２）、変形の形態１－２に係るロック機構１００（θ＝θ３）を構築し、変形の形態１－１、変形の形態１－２に係るロック機構１００の動作過程を調べた。
【0043】
図１４（ａ）は変形の形態１－１に係るロック機構を示し、図１５（ａ）、図１６（ａ）、図１７（ａ）は変形の形態１－１に係るロック機構の被ロック部品１０２を徐々に押し込んだ際の動作過程を示す。
また、図１４（ｂ）は変形の形態１－２に係るロック機構を示し、図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）は変形の形態１－２に係るロック機構の被ロック部品１０２を徐々に押し込んだ際の動作過程を示す。
図１４乃至図１７中、ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４は被ロック部品１０２のうち受入口１１３から外部に食み出した量を示すもので、ｈ１＞ｈ２＞ｈ３＞ｈ４である。
また、図１４（ｂ）は変形の形態１－２に係るロック機構を示し、図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）は変形の形態１－２に係るロック機構の被ロック部品１０２を徐々に押し込んだ際の動作過程を示す。
図１４乃至図１７中、ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４は被ロック部品１０２のうち受入口１１３から外部に食み出した量を示すもので、ｈ１＞ｈ２＞ｈ３＞ｈ４である。
【0044】
変形の形態１－１に係るロック機構によれば、案内溝１４２の傾斜角度θがθ２（＜θ１）の態様であるが、変形の形態１－２に係るロック機構（θ＝θ３＞θ１）に比べて、ロック回転部材１３０が荷重変曲点に至るまでに必要な被ロック部品１０２の押し込み量が大きいことが理解される。このため、変形の形態１－１に係るロック機構を採用する場合には、被ロック部品１０２の突出部材１２２の長さ寸法を長くする必要がある。
また、変形の形態１－２に係るロック機構によれば、変形の形態１－１に係るロック機構に比べて、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５と受止め部材１６０の凹所１６５との接触部の面圧が大きい。このため、案内溝１４２の傾斜角度θが大きい態様（変形の形態１－２に係るロック機構）の方が突き当てピン１２５と受止め部材１６０との間の接触状態を維持し易いことが理解される。
但し、突き当てピン１２５と受止め部材１６０との間の接触部の面圧が高いということは、その分、接触抵抗が嵩むことになるため、開閉扉２５の閉鎖操作力を多く必要とすることにつながる。よって、案内溝１４２の傾斜角度θについては大きく設定すればよいというものではなく、３０°～６０°の範囲で適宜選定することが好ましいことが理解される。
また、変形の形態１－２に係るロック機構によれば、変形の形態１－１に係るロック機構に比べて、被ロック部品１０２の突き当てピン１２５と受止め部材１６０の凹所１６５との接触部の面圧が大きい。このため、案内溝１４２の傾斜角度θが大きい態様（変形の形態１－２に係るロック機構）の方が突き当てピン１２５と受止め部材１６０との間の接触状態を維持し易いことが理解される。
但し、突き当てピン１２５と受止め部材１６０との間の接触部の面圧が高いということは、その分、接触抵抗が嵩むことになるため、開閉扉２５の閉鎖操作力を多く必要とすることにつながる。よって、案内溝１４２の傾斜角度θについては大きく設定すればよいというものではなく、３０°～６０°の範囲で適宜選定することが好ましいことが理解される。
【0045】
◎実施の形態２
図１８は実施の形態２に係るロック機構の詳細を示す斜視図、図１９は図１８中ＸＩＸ方向から見た矢視図である。
同図において、ロック機構１００の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、ロック部品１０１と被ロック部品１０２とを備えているが、ロック部品１０１のホルダ筐体１４０及び被ロック部品１０２の構成が実施の形態１と異なるものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
本例において、ロック部品１０１のホルダ筐体１４０は、一対のホルダ側板１４１を有するが、一対のホルダ側板１４１には、実施の形態１に係る案内溝１４２を用いることなく、ロック回転部材１３０の回転軸１３２が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部１４３を備えたものである。ここでいう軸受部１４３も、ロック回転部材１３０の回転軸１３２の寸法公差を考慮し、ロック回転部材１３０の回転軸１３２を遊びをもって回転可能に保持することが好ましい。
図１８は実施の形態２に係るロック機構の詳細を示す斜視図、図１９は図１８中ＸＩＸ方向から見た矢視図である。
同図において、ロック機構１００の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、ロック部品１０１と被ロック部品１０２とを備えているが、ロック部品１０１のホルダ筐体１４０及び被ロック部品１０２の構成が実施の形態１と異なるものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
本例において、ロック部品１０１のホルダ筐体１４０は、一対のホルダ側板１４１を有するが、一対のホルダ側板１４１には、実施の形態１に係る案内溝１４２を用いることなく、ロック回転部材１３０の回転軸１３２が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部１４３を備えたものである。ここでいう軸受部１４３も、ロック回転部材１３０の回転軸１３２の寸法公差を考慮し、ロック回転部材１３０の回転軸１３２を遊びをもって回転可能に保持することが好ましい。
【0046】
また、被ロック部品１０２は、開閉扉２５の内側に支持ブラケット１７１を介して突出手段としての突出部材１７２の基部を揺動軸１７３周りに揺動可能に支持し、突出部材１７２の先端には突き当て手段としての突き当てピン１７５を設けたものである。
そして、本例では、突出部材１７２の揺動軸１７３には付勢手段としての付勢バネ１７６が巻装されており、この付勢バネ１７６は突出部材１７２を予め決められた方向に付勢するようになっている。また、支持ブラケット１７１の一部にはストッパ片１７７が設けられ、付勢バネ１７６によって付勢された突出部材１７２がストッパ片１７７によって予め決められた初期位置に位置規制されている。
そして、本例では、突出部材１７２の揺動軸１７３には付勢手段としての付勢バネ１７６が巻装されており、この付勢バネ１７６は突出部材１７２を予め決められた方向に付勢するようになっている。また、支持ブラケット１７１の一部にはストッパ片１７７が設けられ、付勢バネ１７６によって付勢された突出部材１７２がストッパ片１７７によって予め決められた初期位置に位置規制されている。
【0047】
次に、本実施の形態に係るロック機構の動作過程について説明する。
開閉扉２５を閉じる場合には、図１９に示すように、被ロック部品１０２が装置筐体２１側の受入口１１３からロック部品１０１側に進入する。このとき、被ロック部品１０２の突出部材１７２は揺動可能ではあるが、予め決められた初期位置に保持されている。
この状態において、被ロック部品１０２の突き当てピン１７５が受止め部材１６０の凹所１６５に突き当たる。
この後、被ロック部品１０２の突出部材１７２が更に押し込まれると、図２０に示すように、被ロック部品１０２の突き当てピン１７５が受止め部材１６０の凹所１６５の奥側に突き当たり、開閉扉２５の閉鎖操作力Ｆ１によって受止め部材１６０をロック回転部材１３０の回転軸１３２を中心として時計回り方向に回転させる。このとき、突出部材１７２は付勢バネ１７６の付勢力に抗して揺動軸１７３を中心に初期位置から少し下方に変位した状態に保たれ、突き当てピン１７５は付勢バネ１７６の付勢力Ｆ２によって受止め部材１６０の凹所１６５に接触した状態に配置されている。
この状態は、図２１に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点直前に至るまで継続する。
開閉扉２５を閉じる場合には、図１９に示すように、被ロック部品１０２が装置筐体２１側の受入口１１３からロック部品１０１側に進入する。このとき、被ロック部品１０２の突出部材１７２は揺動可能ではあるが、予め決められた初期位置に保持されている。
この状態において、被ロック部品１０２の突き当てピン１７５が受止め部材１６０の凹所１６５に突き当たる。
この後、被ロック部品１０２の突出部材１７２が更に押し込まれると、図２０に示すように、被ロック部品１０２の突き当てピン１７５が受止め部材１６０の凹所１６５の奥側に突き当たり、開閉扉２５の閉鎖操作力Ｆ１によって受止め部材１６０をロック回転部材１３０の回転軸１３２を中心として時計回り方向に回転させる。このとき、突出部材１７２は付勢バネ１７６の付勢力に抗して揺動軸１７３を中心に初期位置から少し下方に変位した状態に保たれ、突き当てピン１７５は付勢バネ１７６の付勢力Ｆ２によって受止め部材１６０の凹所１６５に接触した状態に配置されている。
この状態は、図２１に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点直前に至るまで継続する。
【0048】
＜荷重変曲点での挙動＞
この後、被ロック部品１０２が押し込まれ、図２２に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置に至ると、付勢バネ１５０の付勢力はロック回転部材１３０の回転方向には作用しないが、被ロック部品１０２の突き当てピン１７５は、突出部材１７２の付勢バネ１７６の付勢力によって受止め部材１６０の凹所１６５に対し上方に向かって押し付けられる。
このため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１７５との接触状態は維持される。
この後、被ロック部品１０２が押し込まれ、図２２に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置に至ると、付勢バネ１５０の付勢力はロック回転部材１３０の回転方向には作用しないが、被ロック部品１０２の突き当てピン１７５は、突出部材１７２の付勢バネ１７６の付勢力によって受止め部材１６０の凹所１６５に対し上方に向かって押し付けられる。
このため、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１７５との接触状態は維持される。
【0049】
＜荷重変曲点直後での挙動＞
更にまた、図２３に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点直後の位置に至ると、突き当てピン１７５は開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押し付けられている。また、荷重変曲点直後では、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０に対して回転方向を切り替えるように荷重を付勢するため、ロック回転部材１３０の回転に伴って受止め部材１６０の凹所１６５が突き当てピン１７５を引き込むように作用する。このため、上述した引き込み力Ｆ３の作用によって、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１７５との接触状態は維持される。
このように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置を超えると、付勢バネ１５０による付勢力が荷重変曲点を境にロック回転部材１３０の回転方向が切り替わるように変化し、ロック回転部材１３０の時計回り方向の回転に伴って、開閉扉２５の閉位置に至るまで、受止め部材１６０による引き込み力Ｆ３によって被ロック部品１０２の突き当てピン１７５を引き込む。
この間、受止め部材１６０と突き当てピン１７５との接触状態は良好に維持されるため、ロック部品１０１と被ロック部品１０２との間の固定動作に伴って異音が発生するという懸念はない。
更にまた、図２３に示すように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点直後の位置に至ると、突き当てピン１７５は開閉扉２５の閉鎖操作力により凹所１６５に押し付けられている。また、荷重変曲点直後では、付勢バネ１５０は、ロック回転部材１３０に対して回転方向を切り替えるように荷重を付勢するため、ロック回転部材１３０の回転に伴って受止め部材１６０の凹所１６５が突き当てピン１７５を引き込むように作用する。このため、上述した引き込み力Ｆ３の作用によって、受止め部材１６０の凹所１６５と被ロック部品１０２の突き当てピン１７５との接触状態は維持される。
このように、ロック回転部材１３０が荷重変曲点の位置を超えると、付勢バネ１５０による付勢力が荷重変曲点を境にロック回転部材１３０の回転方向が切り替わるように変化し、ロック回転部材１３０の時計回り方向の回転に伴って、開閉扉２５の閉位置に至るまで、受止め部材１６０による引き込み力Ｆ３によって被ロック部品１０２の突き当てピン１７５を引き込む。
この間、受止め部材１６０と突き当てピン１７５との接触状態は良好に維持されるため、ロック部品１０１と被ロック部品１０２との間の固定動作に伴って異音が発生するという懸念はない。
【0050】
◎実施の形態３
図２４（ａ）（ｂ）は実施の形態３に係る開閉装置を示す。
同図において、開閉装置２００は、実施の形態１，２と異なり、開口部２１１を有する装置筐体２１０と、この装置筐体２１０の開口部２１１に対して開閉可能な可動手段としての引出型の媒体供給装置２５０とを備え、装置筐体２１０の開口部２１１の入口側方部と、媒体供給装置２５０との間にロック機構１００を装備し、媒体供給装置２５０を閉じるときに、ロック機構１００により媒体供給装置２５０の閉鎖直前で、開位置Ｐ２に位置した媒体供給装置２５０を引き込み動作を経て閉位置Ｐ１に固定するようにしたものである。
本例では、ロック機構１００は、実施の形態１と略同様な構成のロック部品１０１、被ロック部品１０２を備えているが、実施の形態１と異なり、媒体供給装置２５０の引出操作側の側方部にロック部品１０１を装備し、装置筐体２１０の開口部２１１の入口側方部に被ロック部品１０２を装備したものである。
図２５は本例のロック機構１００の要部を示すものである。
同図において、ロック部品１０１の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、ロック回転部材１３０（ロール本体１３１、回転軸１３２、突部１３３）と、ホルダ筐体１４０（案内溝１４２、軸受部１４３）と、付勢バネ１５０と、受止め部材１６０（アーム部材１６１、凹所１６５）とを備えている。
一方、被ロック部品１０２は、実施の形態１と略同様に、突出部材１２２及び突き当てピン１２５を備えている。
従って、本例にあっても、媒体供給装置２５０を閉じる場合には、ロック機構１００のロック部品１０１と被ロック部品１０２とが係わって媒体供給装置２５０を引き込み動作を伴って固定することが可能である。
図２４（ａ）（ｂ）は実施の形態３に係る開閉装置を示す。
同図において、開閉装置２００は、実施の形態１，２と異なり、開口部２１１を有する装置筐体２１０と、この装置筐体２１０の開口部２１１に対して開閉可能な可動手段としての引出型の媒体供給装置２５０とを備え、装置筐体２１０の開口部２１１の入口側方部と、媒体供給装置２５０との間にロック機構１００を装備し、媒体供給装置２５０を閉じるときに、ロック機構１００により媒体供給装置２５０の閉鎖直前で、開位置Ｐ２に位置した媒体供給装置２５０を引き込み動作を経て閉位置Ｐ１に固定するようにしたものである。
本例では、ロック機構１００は、実施の形態１と略同様な構成のロック部品１０１、被ロック部品１０２を備えているが、実施の形態１と異なり、媒体供給装置２５０の引出操作側の側方部にロック部品１０１を装備し、装置筐体２１０の開口部２１１の入口側方部に被ロック部品１０２を装備したものである。
図２５は本例のロック機構１００の要部を示すものである。
同図において、ロック部品１０１の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、ロック回転部材１３０（ロール本体１３１、回転軸１３２、突部１３３）と、ホルダ筐体１４０（案内溝１４２、軸受部１４３）と、付勢バネ１５０と、受止め部材１６０（アーム部材１６１、凹所１６５）とを備えている。
一方、被ロック部品１０２は、実施の形態１と略同様に、突出部材１２２及び突き当てピン１２５を備えている。
従って、本例にあっても、媒体供給装置２５０を閉じる場合には、ロック機構１００のロック部品１０１と被ロック部品１０２とが係わって媒体供給装置２５０を引き込み動作を伴って固定することが可能である。
【0051】
（付記）
（（（１）））
開口部を有する装置筐体と、前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段との間に設けられ、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記装置筐体に対して前記可動手段を固定し、前記可動手段を前記閉位置から開位置に移動させるときに前記可動手段の固定状態を解除するロック機構であって、
前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方に設けられるロック部品と、いずれか他方に前記ロック部品に対向するように設けられる被ロック部品とを備え、
前記被ロック部品は、前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、前記ロック部品側に向かって突出する突出手段と、
前記突出手段の一部に設けられる突き当て手段と、を有し、
前記ロック部品は、
保持手段を介して回転可能に保持され、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記突き当て手段に突き当てられて回転するロック手段と、
前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに、前記ロック手段の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、前記荷重変曲点直後には前記突き当て手段を引き込む方向に前記ロック手段の回転方向が切り替わるように前記ロック手段に対して荷重を付勢する付勢手段と、
前記ロック手段のうち前記突き当て手段が突き当たる箇所に設けられ、前記ロック手段の回転挙動範囲において前記突き当て手段を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段と、
を有することを特徴とするロック機構。
（（（２）））
（（（１）））に記載のロック機構において、
前記ロック部品は前記装置筐体側に設けられていることを特徴とするロック機構。
（（（３）））
（（（１）））又は（（（２）））に記載のロック機構において、
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が遊びを持って保持される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
（（（４）））
（（（３）））に記載のロック機構において、
前記保持手段の軸受部は前記突出手段の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝を有し、前記ロック手段の回転軸が前記案内溝に沿って移動することを特徴とするロック機構。
（（（５）））
（（（４）））に記載のロック機構において、
前記案内溝は、前記ロック手段の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状であることを特徴とするロック機構。
（（（６）））
（（（４）））に記載のロック機構において、
前記突出手段は予め決められた位置に固定的に配置されていることを特徴とするロック機構。
（（（７）））
（（（４）））に記載のロック機構において、
前記付勢手段は、前記ロック手段の回転挙動位置が前記荷重変曲点にあるとき、前記受止め手段から前記突き当て手段が受ける力が前記案内溝の方向に沿って働くように、前記ロック手段を付勢することを特徴とするロック機構。
（（（８）））
（（（１）））乃至（（（７）））のいずれかに記載のロック機構において、
前記ロック手段はロール状の回転体の一部に径方向に張り出すストッパ部を有し、前記保持手段の一部に前記ストッパ部を引っ掛けることで初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
（（（９）））
（（（１）））乃至（（（８）））のいずれかに記載のロック機構において、
前記受止め手段は、前記ロック手段の一部から径方向に突出するアーム部材を有し、前記アーム部材の先端側に前記突き当て手段が突き当たる断面Ｕ字状の凹所を有することを特徴とするロック機構。
（（（１０）））
（（（９）））に記載のロック機構において、
前記受止め手段は間隔をおいて配置される一対のアーム部材を有するものであり、
前記突き当て手段は、突出手段の先端部両側に一対のピン部材を配置し、前記一対のアーム部材間の空間部に前記突出手段を突入させ、前記一対のアーム部材の凹所に前記ピン部材を引っ掛けるようにしたことを特徴とするロック機構。
（（（１１）））
（（（１）））又は（（（２）））に記載のロック機構において、
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
（（（１２）））
（（（１１）））に記載のロック機構において、
前記突出手段は揺動可能に設けられ、付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
（（（１３）））
開口部を有する装置筐体と、
前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段と、
前記装置筐体と前記可動手段との間に設けられる（（（１）））乃至（（（１２）））のいずれかに記載のロック機構と、
を備えたことを特徴とする開閉装置。
（（（１４）））
（（（１３）））に記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記装置筐体内に設けられ、予め決められた処理を実施する処理手段と、
を備えたことを特徴とする開閉型処理装置。
（（（１）））
開口部を有する装置筐体と、前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段との間に設けられ、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記装置筐体に対して前記可動手段を固定し、前記可動手段を前記閉位置から開位置に移動させるときに前記可動手段の固定状態を解除するロック機構であって、
前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方に設けられるロック部品と、いずれか他方に前記ロック部品に対向するように設けられる被ロック部品とを備え、
前記被ロック部品は、前記装置筐体及び前記可動手段のいずれか一方から他方に跨がって位置するように、前記ロック部品側に向かって突出する突出手段と、
前記突出手段の一部に設けられる突き当て手段と、を有し、
前記ロック部品は、
保持手段を介して回転可能に保持され、前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに前記突き当て手段に突き当てられて回転するロック手段と、
前記装置筐体の閉位置に前記可動手段を移動させたときに、前記ロック手段の回転挙動範囲の中間に位置する荷重変曲点を境に、前記荷重変曲点直後には前記突き当て手段を引き込む方向に前記ロック手段の回転方向が切り替わるように前記ロック手段に対して荷重を付勢する付勢手段と、
前記ロック手段のうち前記突き当て手段が突き当たる箇所に設けられ、前記ロック手段の回転挙動範囲において前記突き当て手段を接触したまま移動可能に受け止める受止め手段と、
を有することを特徴とするロック機構。
（（（２）））
（（（１）））に記載のロック機構において、
前記ロック部品は前記装置筐体側に設けられていることを特徴とするロック機構。
（（（３）））
（（（１）））又は（（（２）））に記載のロック機構において、
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が遊びを持って保持される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
（（（４）））
（（（３）））に記載のロック機構において、
前記保持手段の軸受部は前記突出手段の突出方向に対し斜め上方向に傾斜する案内溝を有し、前記ロック手段の回転軸が前記案内溝に沿って移動することを特徴とするロック機構。
（（（５）））
（（（４）））に記載のロック機構において、
前記案内溝は、前記ロック手段の回転軸が挿抜可能になるように片側が開放された溝形状であることを特徴とするロック機構。
（（（６）））
（（（４）））に記載のロック機構において、
前記突出手段は予め決められた位置に固定的に配置されていることを特徴とするロック機構。
（（（７）））
（（（４）））に記載のロック機構において、
前記付勢手段は、前記ロック手段の回転挙動位置が前記荷重変曲点にあるとき、前記受止め手段から前記突き当て手段が受ける力が前記案内溝の方向に沿って働くように、前記ロック手段を付勢することを特徴とするロック機構。
（（（８）））
（（（１）））乃至（（（７）））のいずれかに記載のロック機構において、
前記ロック手段はロール状の回転体の一部に径方向に張り出すストッパ部を有し、前記保持手段の一部に前記ストッパ部を引っ掛けることで初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
（（（９）））
（（（１）））乃至（（（８）））のいずれかに記載のロック機構において、
前記受止め手段は、前記ロック手段の一部から径方向に突出するアーム部材を有し、前記アーム部材の先端側に前記突き当て手段が突き当たる断面Ｕ字状の凹所を有することを特徴とするロック機構。
（（（１０）））
（（（９）））に記載のロック機構において、
前記受止め手段は間隔をおいて配置される一対のアーム部材を有するものであり、
前記突き当て手段は、突出手段の先端部両側に一対のピン部材を配置し、前記一対のアーム部材間の空間部に前記突出手段を突入させ、前記一対のアーム部材の凹所に前記ピン部材を引っ掛けるようにしたことを特徴とするロック機構。
（（（１１）））
（（（１）））又は（（（２）））に記載のロック機構において、
前記保持手段は、前記ロック手段の回転軸が予め決められた位置に固定的に配置される軸受部を有することを特徴とするロック機構。
（（（１２）））
（（（１１）））に記載のロック機構において、
前記突出手段は揺動可能に設けられ、付勢手段にて予め決められた方向に常時付勢され、予め決められた初期位置に保持されることを特徴とするロック機構。
（（（１３）））
開口部を有する装置筐体と、
前記装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段と、
前記装置筐体と前記可動手段との間に設けられる（（（１）））乃至（（（１２）））のいずれかに記載のロック機構と、
を備えたことを特徴とする開閉装置。
（（（１４）））
（（（１３）））に記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記装置筐体内に設けられ、予め決められた処理を実施する処理手段と、
を備えたことを特徴とする開閉型処理装置。
【0052】
（（（１）））に係るロック機構によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することができる。
（（（２）））に係るロック機構によれば、可動手段側にロック部品を組み込む場合に比べて、可動手段の大型化を抑えながら、ロック機構を構築することができる。
（（（３）））に係るロック機構によれば、保持手段が遊びを持たない軸受部を有する場合に比べて、ロック手段の製品公差を吸収でき、保持手段に対するロック手段の組立性を良好に保つことができる。
（（（４）））に係るロック機構によれば、案内溝がない場合に比べて、突き当て手段による突き当て動作に伴ってロック手段を安定的に回転させることができる。
（（（５）））に係るロック機構によれば、片側が開放していない案内溝の場合に比べて、ロック部品の組立を容易に行うことができる。
（（（６）））に係るロック機構によれば、ロック手段の回転軸の位置を固定する場合に比べて、被ロック部品の構成を簡略化することができる。
（（（７）））に係るロック機構によれば、付勢手段の付勢方向を工夫することで、ロック手段が荷重変曲点を通過するときに、突き当て手段と受止め手段との接触状態を容易に維持することができる。
（（（８）））に係るロック機構によれば、ストッパ部を用いない場合に比べて、ロック手段の回転挙動位置を初期位置に容易に位置決めすることができる。
（（（９）））に係るロック機構によれば、突き当て手段が突き当たる受止め手段を簡単に構築することができる。
（（（１０）））に係るロック機構によれば、ロック部品の受止め手段に対し、被ロック部品の突き当て手段、突出手段を干渉することなく、容易に構築することができる。
（（（１１）））に係るロック機構によれば、案内溝に沿ってロック手段を移動させる方式に比べて、ロック部品の構成を簡略化することができる。
（（（１２）））に係るロック機構によれば、ロック手段の回転軸位置を固定的に配置したロック部品に対し、被ロック部品を適切に構築することができる。
（（（１３）））に係る開閉装置によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を構築することができる。
（（（１４）））に係る開閉型処理装置によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を用いた開閉型処理装置を構築することができる。
（（（２）））に係るロック機構によれば、可動手段側にロック部品を組み込む場合に比べて、可動手段の大型化を抑えながら、ロック機構を構築することができる。
（（（３）））に係るロック機構によれば、保持手段が遊びを持たない軸受部を有する場合に比べて、ロック手段の製品公差を吸収でき、保持手段に対するロック手段の組立性を良好に保つことができる。
（（（４）））に係るロック機構によれば、案内溝がない場合に比べて、突き当て手段による突き当て動作に伴ってロック手段を安定的に回転させることができる。
（（（５）））に係るロック機構によれば、片側が開放していない案内溝の場合に比べて、ロック部品の組立を容易に行うことができる。
（（（６）））に係るロック機構によれば、ロック手段の回転軸の位置を固定する場合に比べて、被ロック部品の構成を簡略化することができる。
（（（７）））に係るロック機構によれば、付勢手段の付勢方向を工夫することで、ロック手段が荷重変曲点を通過するときに、突き当て手段と受止め手段との接触状態を容易に維持することができる。
（（（８）））に係るロック機構によれば、ストッパ部を用いない場合に比べて、ロック手段の回転挙動位置を初期位置に容易に位置決めすることができる。
（（（９）））に係るロック機構によれば、突き当て手段が突き当たる受止め手段を簡単に構築することができる。
（（（１０）））に係るロック機構によれば、ロック部品の受止め手段に対し、被ロック部品の突き当て手段、突出手段を干渉することなく、容易に構築することができる。
（（（１１）））に係るロック機構によれば、案内溝に沿ってロック手段を移動させる方式に比べて、ロック部品の構成を簡略化することができる。
（（（１２）））に係るロック機構によれば、ロック手段の回転軸位置を固定的に配置したロック部品に対し、被ロック部品を適切に構築することができる。
（（（１３）））に係る開閉装置によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を構築することができる。
（（（１４）））に係る開閉型処理装置によれば、装置筐体の開口部に対して開閉可能に移動する可動手段を備えた開閉装置において、装置筐体の閉位置に可動手段を移動するときに、衝突音対策部品を用いることなく、衝突音を発生させずに可動手段を引き込み動作を伴って固定することが可能なロック機構を含む開閉装置を用いた開閉型処理装置を構築することができる。
【符号の説明】
【0053】
１…ロック機構，２…ロック部品，３…被ロック部品，４…突出手段，５…突き当て手段，５ａ…ピン部材，６…ロック手段，６ａ…ストッパ部，７…保持手段，７ａ…軸受部，７ｂ…案内溝，８…付勢手段，９…受止め手段，９ａ…アーム部材，９ｂ…凹所，１０…開閉装置，１１…装置筐体，１１ａ…開口部，１２…可動手段，１３…処理手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】