特開 2024-59002 車両用のフロントワイパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059002

(43)【公開日】2024-04-30

(54)【発明の名称】車両用のフロントワイパ

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/34 20060101AFI20240422BHJP

【ＦＩ】

B60S1/34 270

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166464

(22)【出願日】2022-10-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(74)【代理人】

【識別番号】100169018

【弁理士】

【氏名又は名称】網屋 美湖

(72)【発明者】

【氏名】辻 厚樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 章祐

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AC01

3D225AD01

3D225AD09

3D225AE05

(57)【要約】

【課題】車両外観の設計要件への制約を増加させることなく、衝突事故発生時に衝突体を高いレベルで保護できる車両用のフロントワイパを提供する。
【解決手段】フロントワイパ１は、アームヘッド１１と、アームヘッド１１に連結される長尺状のアーム本体１２とを備え、アーム本体１２の長手方向先端部に保持されるワイパブレード１３により車両のフロントガラス３１が払拭される。アーム本体１２は、一方向に延びる天壁部１２１Ａと、天壁部１２１Ａの短手方向の両側部分からフロントガラス３１側に延びる一対の側壁部１２１Ｂ，１２１Ｃとを有し、フロントワイパ１の払拭停止状態において、一対の側壁部のうちで車両上側に配置される上側壁部１２１Ｂの上面に、車両上方に向けて突出する凸形状部１２１Ｄが形成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アームヘッドと、該アームヘッドに連結される長尺状のアーム本体とを備え、該アーム本体の長手方向先端部に保持されるワイパブレードにより車両のフロントガラスが払拭される車両用のフロントワイパであって、
前記アーム本体は、一方向に延びる天壁部と、該天壁部の短手方向の両側部分から前記フロントガラス側に延びる一対の側壁部とを有し、前記フロントワイパの払拭停止状態において、前記一対の側壁部のうちで車両上側に配置される上側壁部の上面に、車両上方に向けて突出する凸形状部が形成されていることを特徴とする車両用のフロントワイパ。

【請求項2】

前記凸形状部は、前記上側壁部の前記フロントガラスと対向するエッジ部分に沿って延び、かつ、前記上側壁部の短手方向の中心に重なる範囲に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用のフロントワイパ。

【請求項3】

前記アーム本体は、前記アームヘッドに対して連結軸を中心に回動可能に連結され、前記上側壁部の上面における前記連結軸に対応する位置には、車両上方に向けて突出する突出部が設けられており、
前記凸形状部および前記突出部は、前記上側壁部の長手方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用のフロントワイパ。

【請求項4】

前記凸形状部の突出量は、前記突出部の突出量以上であることを特徴とする請求項３に記載の車両用のフロントワイパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用のフロントワイパに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両が走行中に歩行者に衝突した際に、該歩行者が受ける衝撃を吸収し得る車両構造とすることで歩行者の傷害を軽減するための様々な技術が知られている。例えば、特許文献１には、自動車のカウルトップを覆って配置される合成樹脂製のカウルルーバについて、天板および側壁を備えた衝撃吸収凸部を一体的に設け、ワイパピボットのピボット軸が貫通する貫通孔の近傍に剛性のある係合リングを固設した衝撃吸収機能を有するカウルルーバが開示されている。このカウルルーバは、衝撃吸収凸部の天板に入力される外部からの衝撃により側壁が変形することで該衝撃を吸収すると共に、当該側壁の変形時に、係合リングがワイパピボットに係合することで貫通孔の周縁部の変位を阻止する。これにより、歩行者の頭部が衝突した際の衝撃を十分に吸収することができ、歩行者の頭部の保護を高いレベルで達成可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３３５２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記従来技術のように車体側の構造（カウルルーバ）を工夫することで衝突事故発生時の衝撃を吸収するためには、カウルトップ周辺のデザインやフロントガラスとワイパアームの位置関係などの車両外観の設計要件への制約が多くなってしまうという課題があった。

【0005】

また、フロントガラスの後傾度合が比較的小さく、フロントガラスが縦方向に立ったデザインが採用されている車両の場合、構造上、フロントワイパのアームヘッドとアーム本体の連結部がフード（ボンネット）およびカウルトップの上方側に露出した状態になりやすい。アーム本体の連結部付近には、フロントガラスと対向するエッジ部分や連結軸に対応した突出部が存在しており、衝突事故発生時に、衝突体がアーム本体のエッジ部分または突出部に接触すると、該衝突体に重大な傷害を与えてしまう可能性がある。

【0006】

上記のようなフロントガラスが縦方向に立ったデザインの車両において、衝突体に対する傷害値を低減して衝突体を高いレベルで保護するためには、車体側だけでなくフロントワイパ側にも傷害軽減構造を設けることが望まれる。上記従来技術は車体側での衝撃吸収が中心になっており、フロントワイパ側での傷害軽減に関して改善の余地があった。

【0007】

本発明は上記の点に着目してなされたもので、車両外観の設計要件への制約を増加させることなく、衝突事故発生時に衝突体を高いレベルで保護できる車両用のフロントワイパを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため本発明の一態様は、アームヘッドと、該アームヘッドに連結される長尺状のアーム本体とを備え、該アーム本体の長手方向先端部に保持されるワイパブレードにより車両のフロントガラスが払拭される車両用のフロントワイパを提供する。このフロントワイパにおける前記アーム本体は、一方向に延びる天壁部と、該天壁部の短手方向の両側部分から前記フロントガラス側に延びる一対の側壁部とを有し、前記フロントワイパの払拭停止状態において、前記一対の側壁部のうちで車両上側に配置される上側壁部の上面に、車両上方に向けて突出する凸形状部が形成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る車両用のフロントワイパによれば、衝突事故発生時、衝突体がアーム本体の上側壁部のエッジ部分よりも先に凸形状部に接触するようになるため、衝突体に対する傷害値を低減することができる。これにより、車両外観の設計要件への制約を増加させることなく、衝突事故発生時に衝突体を高いレベルで保護することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用のフロントワイパの外観を示す斜視図である。

【図2】図１のフロントワイパとフロントガラスとの位置関係を示す図である。

【図3】図２における右側のフロントワイパを拡大して車両側方から見た図である。

【図4】図３におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図5】図３におけるＢ－Ｂ線断面図である。

【図6】上記実施形態において衝突事故発生時に衝突体がフロントワイパに接触した状態を説明するための図である。

【図7】上記実施形態に関連する変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用のフロントワイパの外観を示す斜視図である。また、図２は、図１のフロントワイパが取り付けられた車両における左右のフロントワイパとフロントガラスとの位置関係を示す図である。なお、以下で説明する各図において、矢印Ｆｒ方向は、車両前後方向で前方を示し、矢印Ｕ方向は、車両上下方向で上方を示し、矢印Ｒ方向および矢印Ｌ方向は、車室内から車両前方を見たときの右方および左方を示している。

【0012】

図１および図２において、本実施形態のフロントワイパ１は、例えば、アームヘッド１１と、アームヘッド１１に連結される長尺状のアーム本体１２とを備えている。アーム本体１２の長手方向先端部（アームヘッド１１とは反対側の端部）には、車両３のフロントガラス３１を払拭するためのワイパブレード１３が保持されている。本実施形態では、フロントガラス３１の下端部前方に左右一対のフロントワイパ１が設けられている。右側および左側のフロントワイパ１は基本的に同様な構造を有しているため、以下では、右側のフロントワイパ１について詳細に説明し、左側のフロントワイパ１については説明を省略する。

【0013】

図３は、右側のフロントワイパ１を拡大して車両側方（右方側）から見た図である。
図１および図３に示すように、アームヘッド１１は、フロントワイパ１の基端側に配置される部材である。アームヘッド１１は、略円柱形の基部１１Ａと、基部１１Ａからアーム本体１２側に傾斜して延びる腕部１１Ｂとを有している。基部１１Ａには、軸方向に貫通する略円柱形状のピボット軸穴１１Ｃが形成されている。ピボット軸穴１１Ｃにはピボット軸（図示せず）が取り付けられ、該ピボット軸を介してアームヘッド１１と駆動モータ（図示せず）が連係されるようになっている。腕部１１Ｂの先端部分（基部１１Ａとは反対側の端部分）には、アーム本体１２の基端部が回動可能に連結されている。

【0014】

アーム本体１２は、例えば、リテーナ１２１とアームピース１２２とを備えている。リテーナ１２１は、一方向に延びる天壁部１２１Ａと、天壁部１２１Ａの短手方向の両側部分からフロントガラス３１側に延びる一対の側壁部１２１Ｂ，１２１Ｃとを有している。つまり、リテーナ１２１は、天壁部１２１Ａおよび一対の側壁部１２１Ｂ，１２１Ｃからなりフロントガラス３１と対向する側が開口した略Ｕ字形の横断面を有している。

【0015】

天壁部１２１Ａは、フロントガラス３１とは反対側の外表面がフロントワイパ１の意匠面の一部を形成するように構成されている。フロントガラス３１の後傾度合が比較的小さく、フロントガラス３１が縦方向（図３の矢印Ｕ方向）に立った車両デザインの場合、天壁部１２１Ａの外表面は、フロントワイパ１が車両３の所定位置に取り付けられた状態において、概ね車両前方を臨むように配置される（図２および図３）。

【0016】

一対の側壁部１２１Ｂ，１２１Ｃは、フロントワイパ１が車両３の所定位置に取り付けられ、かつ、フロントワイパ１が使用されておらずフロントワイパ１によるフロントガラス３１の払拭動作が停止している状態（以下、「払拭停止状態」とする）において、概ね車両上下方向に間隔を空けて配置されている（図３）。以下の説明では、払拭停止状態において、一対の側壁部１２１Ｂ，１２１Ｃのうちで車両上側に配置されるものを「上側壁部１２１Ｂ」と呼び、車両下側に配置されるものを「下側壁部１２１Ｃ」と呼ぶ。

【0017】

上側壁部１２１Ｂおよび下側壁部１２１Ｃは、アームヘッド１１側の基端部付近において、アームヘッド１１の腕部１１Ｂにおける短手方向の両側に配置され、腕部１１Ｂに対して連結軸１４を中心に回動可能に連結されている（図３）。なお、リテーナ１２１における天壁部１２１Ａのアームヘッド１１側の端部は、上側壁部１２１Ｂおよび下側壁部１２１Ｃのアームヘッド１１側の各端部に対して、ワイパブレード１３側に離れた位置にある（図１）。

【0018】

図４は、アームヘッド１１とアーム本体１２（リテーナ１２１）の連結部を横断する線（図３のＡ－Ａ線）に沿ってフロントワイパ１を切断した断面図である。
図４に示すように、アームヘッド１１とリテーナ１２１の連結部に設けられる連結軸１４は、例えば、頭部１４Ａを有する軸部材を使用して構成されている。連結軸１４の軸部１４Ｂは、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの軸穴、アームヘッド１１の腕部１１Ｂの側壁の間、および、リテーナ１２１の下側壁部１２１Ｃの軸穴にそれぞれ挿通されている。軸部１４Ｂの先端には軸抜け防止部１４Ｃが設けられている。このような連結軸１４により、アームヘッド１１の腕部１１Ｂに対して、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂおよび下側壁部１２１Ｃが回動可能に軸支されている。

【0019】

連結軸１４の頭部１４Ａは、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの上面から車両上方に向けて突出している。本実施形態では、連結軸１４の頭部１４Ａが本発明の「突出部」に相当する。連結軸１４の頭部１４Ａ（突出部）の突出量Ａ１は、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの上面から頭部１４Ａの頂面までの高さで表される。

【0020】

リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの上面には、連結軸１４の頭部１４Ａとは別に、車両上方に向けて突出する凸形状部１２１Ｄが形成されている（図１および図３）。なお、リテーナ１２１の下側壁部１２１Ｃの下面には、上記凸形状部１２１Ｄに相当する形状は形成されていない。

【0021】

図５は、凸形状部１２１Ｄを横断する線（図３のＢ－Ｂ線）に沿ってフロントワイパ１を切断した断面図である。
図３および図５に示すように、凸形状部１２１Ｄは、例えば、上側壁部１２１Ｂのフロントガラス３１と対向するエッジ部分１２１Ｅに沿って延び、かつ、上側壁部１２１Ｂの短手方向の中心に重なる範囲に配置されている。図３および図５に一点鎖線で示す中心線Ｃは、上側壁部１２１Ｂの短手方向の中心を通る直線を表している。本実施形態における凸形状部１２１Ｄは、上側壁部１２１Ｂを上方から見た上面視で長方形の形状を有し、フロントガラス３１側の長辺が上側壁部１２１Ｂのエッジ部分１２１Ｅに近接するように配置され、天壁部１２１Ａ側の長辺が中心線Ｃと天壁部１２１Ａの間に配置されている（図３）。

【0022】

凸形状部１２１Ｄの周縁部におけるフロントガラス３１側に位置する部分は、上側壁部１２１Ｂのエッジ部分１２１Ｅに対して、天壁部１２１Ａ側に僅かな間隔を空けて配置されている（図３および図５）。また、凸形状部１２１Ｄの周縁部における上側のコーナー部分は、角を丸くした形状に形成されている（図５）。角の丸みの半径Ｒは、２．５ｍｍ以上とするのが好ましいが、これに限定されない。凸形状部１２１Ｄの突出量Ａ２は、上側壁部１２１Ｂの上面から凸形状部１２１Ｄの上端面までの高さで表される。

【0023】

凸形状部１２１Ｄと連結軸１４の頭部１４Ａ（突出部）とは、上側壁部１２１Ｂの長手方向に並んで配置されている（図１および図３）。換言すると、凸形状部１２１Ｄは、連結軸１４の頭部１４Ａに対して、リテーナ１２１の長手方向先端側に間隔を空けて配置されている。凸形状部１２１Ｄの突出量Ａ２は、連結軸１４の頭部１４Ａの突出量Ａ１以上となるように設定されている（Ａ１≦Ａ２）。

【0024】

リテーナ１２１の天壁部１２１Ａ、上側壁部１２１Ｂおよび下側壁部１２１Ｃにより囲まれた空間内には、リターンスプリング１５が配置されている（図３～図５）。リターンスプリング１５は、基端部がアームヘッド１１に連結され、先端部がリテーナ１２１に連結されている。リターンスプリング１５のバネ力は、アームヘッド１１に対してリテーナ１２１をフロントガラス３１側に回動させるように付勢している。

【0025】

リテーナ１２１の長手方向先端部には、アームピース１２２が固定されている（図１および図３）。アームピース１２２は、リテーナ１２１の先端部から連続して一方向に延びている。アームピース１２２の先端部には、ワイパブレード１３を取り付けるための取付部１２２Ａが設けられている。

【0026】

ワイパブレード１３は、アームピース１２２の取付部１２２Ａに取り付けられることにより、アーム本体１２の先端部に保持される。ワイパブレード１３は、駆動モータ（図示せず）に連動してアームヘッド１１およびアーム本体１２が回動することにより、フロントガラス３１の車室外側面（被払拭面）を払拭する。

【0027】

次に、本実施形態によるフロントワイパ１の作用について詳しく説明する。
上記のように構成されたフロントワイパ１では、車両３のフロントガラス３１が縦方向に立ったデザインになっていることに起因して、アームヘッド１１とアーム本体１２の連結部が車両３のフードやカウルトップの上方側に露出した状態となる。このような状態のフロントワイパ１を有する車両３が走行中に車両前方の物体と衝突する衝突事故を起こした場合、該物体（衝突体）がフロントワイパ１のアームヘッド１１とアーム本体１２の連結部付近に車両上方側からぶつかって、その衝突体に重大な傷害を与えてしまう可能性がある。

【0028】

本実施形態では、上記のような衝突事故発生時におけるフロントワイパ１側の傷害軽減構造として、アーム本体１２の一部を構成するリテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの上面に凸形状部１２１Ｄが形成されている。これにより、本実施形態のフロントワイパ１は、衝突事故発生時にフロントワイパ１の上記連結部付近にぶつかった衝突体の傷害値を低減し、衝突体を高いレベルで保護することを可能にしている。

【0029】

図６は、衝突事故発生時に衝突体Ｈがフロントワイパ１にぶつかった状態を説明するための図である。なお、図６には、図３のＢ－Ｂ線を延長した直線に沿ってフロントワイパ１およびその周辺に配置された車両構成（フロントガラス５１、カウルトップアウタパネル３２等）を切断して車両側方（左方側）から見た断面が図示されている。

【0030】

衝突事故発生時、衝突体Ｈが、払拭停止状態にあるフロントワイパ１におけるリテーナ１２１の基端部付近とフロントガラス３１との間に配置されているカウルトップアウタパネル３２に車両上方側からぶつかる可能性がある。このとき、リテーナ１２１の基端部付近はカウルトップアウタパネル３２の上方側に露出した状態にあるため、衝突体Ｈは、カウルトップアウタパネル３２だけでなくリテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂにもぶつかる可能性が高まる。

【0031】

このような衝突事故発生時の状況において、上述した従来の車両構造のように車体側だけに衝撃を吸収するための構造が設けられ、フロントワイパ１側には傷害軽減構造（凸形状部１２１Ｄ）が設けられていない場合、衝突体Ｈは、フロントワイパ１のリテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂにおけるフロントガラス側のエッジ部分１２１Ｅに接触するようになる。エッジ部分１２１Ｅは、通常、比較的鋭利な形状（例えば、角の丸みの半径Ｒが２．５ｍｍよりも小さな形状など）になっている。このため、衝突体Ｈが上側壁部１２１Ｂの鋭利なエッジ部分１２１Ｅに接触すると、衝突体Ｈに対する傷害値が上昇してしまう。

【0032】

一方、本実施形態のフロントワイパ１には、前述したように傷害軽減構造として、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの上面に凸形状部１２１Ｄが形成されている。これにより、衝突体Ｈは、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂのエッジ部分１２１Ｅよりも先に凸形状部１２１Ｄに接触するようになる（図６）。衝突体Ｈと凸形状部１２１Ｄの接触箇所は、エッジ部分１２１Ｅのような鋭利な形状にはなっていなので、衝突体Ｈに対する傷害値を低減することができる。特に、本実施形態では、凸形状部１２１Ｄの周縁部における上側コーナー部分が角を丸くした形状に形成されているので、衝突体Ｈが凸形状部１２１Ｄの周縁部付近に接触しても、衝突体Ｈに対する傷害値の上昇を抑制することが可能である。また、上側壁部１２１Ｂの上面に凸形状部１２１Ｄが形成されていることにより、リテーナ１２１の剛性を高めることもできる。

【0033】

上記のようなフロントワイパ１側の傷害軽減構造としての凸形状部１２１Ｄは、車両３のカウルトップ周辺のデザインや、フロントワイパ１とフロントガラス３１の位置関係などに制約を与えるものではない。したがって、本実施形態のフロントワイパ１によれば、車両外観の設計要件への制約を増加させることなく、衝突事故発生時に衝突体Ｈを高いレベルで保護することができる。

【0034】

また、本実施形態によるフロントワイパ１では、凸形状部１２１Ｄが、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂにおけるフロントガラス３１と対向するエッジ部分１２１Ｅに沿って延び、かつ、上側壁部１２１Ｂの短手方向の中心に重なる範囲に配置されている。これにより、衝突事故発生時、衝突体Ｈがエッジ部分１２１Ｅよりも先に凸形状部１２１Ｄに確実に接触するようになるので、衝突体Ｈに対する傷害値を効果的に低減することができるとともに、広範囲に配置された凸形状部１２１Ｄによってリテーナ１２１の剛性を更に高めることができる。

【0035】

さらに、本実施形態によるフロントワイパ１では、凸形状部１２１Ｄと連結軸１４の頭部１４Ａ（突出部）とが、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの長手方向に並んで配置されている。このように配置された凸形状部１２１Ｄによって、フロントワイパ１が払拭動作する際に負荷がかかり易い連結軸１４周辺の剛性を向上させることができる。

【0036】

加えて、本実施形態によるフロントワイパ１では、凸形状部１２１Ｄの突出量Ａ２が連結軸１４の頭部１４Ａ（突出部）の突出量Ａ１以上となるように設定されている（Ａ１≦Ａ２）。これにより、衝突事故発生時、衝突体Ｈが連結軸１４の頭部１４Ａよりも先に凸形状部１２１Ｄに接触し易くなるので、衝突体Ｈに対する傷害値をより効果的に低減することができる。

【0037】

以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。

【0038】

例えば、上述した実施形態では、リテーナ１２１の上側壁部１２１Ｂの下面が凸形状部１２１Ｄに対応する部分も含めて平坦な形状を有している一例を示したが（図５）、図７に例示するように、上側壁部１２１Ｂの下面における凸形状部１２１Ｄに対応する部分が、車両上方に凹んだ形状を有していてもよい。図７の上段に示す凸形状部１２１Ｄ’の横断面は円弧状に形成され、図７の下段に示す凸形状部１２１Ｄ”の横断面は略Ｕ字形に形成されている。このような凸形状部１２１Ｄ’，１２１Ｄ”は、平板状の上側壁部１２１Ｂのプレス加工等によって簡易に形成することが可能である。

【0039】

また、上述した実施形態では、アームヘッド１１およびアーム本体１２が、頭部１４Ａを有する連結軸１４を使用して回動可能に連結される一例を示したが、アームヘッド１１およびアーム本体１２の連結構造は上記一例に限定されず、周知の連結構造を備えたフロントワイパに対して本発明は有効である。

【符号の説明】

【0040】

１…フロントワイパ
１１…アームヘッド
１１Ａ…基部
１１Ｂ…腕部
１１Ｃ…ピボット軸穴
１２…アーム本体
１２１…リテーナ
１２１Ａ…天壁部
１２１Ｂ…側壁部（上側壁部）
１２１Ｃ…側壁部（下側壁部）
１２１Ｄ，１２１Ｄ’，１２１Ｄ”…凸形状部
１２１Ｅ…エッジ部分
１２２…アームピース
１２２Ａ…取付部
１３…ワイパブレード
１４…連結軸
１４Ａ…頭部（突出部）
１５…リターンスプリング
３…車両
３１…フロントガラス
３２…カウルトップアウタパネル
Ａ１…頭部（突出部）の突出量
Ａ２…凸形状部の突出量
Ｃ…中心線
Ｈ…衝突体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】