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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024059065
(43)【公開日】2024-04-30
(54)【発明の名称】流路切替装置
(51)【国際特許分類】
F16K 11/076 20060101AFI20240422BHJP
【ＦＩ】
F16K11/076 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023077987
(22)【出願日】2023-05-10
(31)【優先権主張番号】P 2022166109
(32)【優先日】2022-10-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 衛
(72)【発明者】
【氏名】河井 伸二
(72)【発明者】
【氏名】中島 一真
(72)【発明者】
【氏名】岩出 翔伍
(72)【発明者】
【氏名】栗田 昌直
【テーマコード（参考）】
3H067
【Ｆターム（参考）】
3H067AA13
3H067CC02
3H067DD03
3H067DD05
3H067DD12
3H067EA02
3H067EA15
3H067EA33
3H067EA38
3H067EA39
3H067FF11
3H067GG12
(57)【要約】
【課題】シール部材によるシール性を確保できる流路切替え装置を提供すること。
【解決手段】本開示の一態様は、ハウジング１１の流入流路２０と回転ディスク４０の回
転ディスク連通路６０と固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を連通させて流体が
流れる流路を形成する流路切替装置１において、回転ディスク４０に設けられ、押圧力が
作用する状態でハウジング１１や固定ディスク５０に接触して流入流路２０や固定ディス
ク連通路７０と当該流入流路２０や固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通
路６０との間を封止するシール部材８１Ａ，８１Ｂを有し、回転ディスク４０は、固定デ
ィスク５０よりも高剛性である。
【選択図】図１２
【解決手段】本開示の一態様は、ハウジング１１の流入流路２０と回転ディスク４０の回
転ディスク連通路６０と固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を連通させて流体が
流れる流路を形成する流路切替装置１において、回転ディスク４０に設けられ、押圧力が
作用する状態でハウジング１１や固定ディスク５０に接触して流入流路２０や固定ディス
ク連通路７０と当該流入流路２０や固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通
路６０との間を封止するシール部材８１Ａ，８１Ｂを有し、回転ディスク４０は、固定デ
ィスク５０よりも高剛性である。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つ設けられる固定部材と、
駆動部材と、を有し、
前記固定部材は、ポートを備え、
前記駆動部材は、連通路を備え、
前記固定部材のポートと前記駆動部材の連通路とを連通させて流体が流れる流路を形成する流路切替装置において、
前記駆動部材に設けられ、押圧力が作用する状態で前記固定部材に接触して前記固定部材のポートと当該固定部材のポートに連通する前記駆動部材の連通路との間を封止するシール部材を有し、
前記駆動部材は、少なくとも１つの前記固定部材よりも高剛性であること、
を特徴とする流路切替装置。
駆動部材と、を有し、
前記固定部材は、ポートを備え、
前記駆動部材は、連通路を備え、
前記固定部材のポートと前記駆動部材の連通路とを連通させて流体が流れる流路を形成する流路切替装置において、
前記駆動部材に設けられ、押圧力が作用する状態で前記固定部材に接触して前記固定部材のポートと当該固定部材のポートに連通する前記駆動部材の連通路との間を封止するシール部材を有し、
前記駆動部材は、少なくとも１つの前記固定部材よりも高剛性であること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項2】
請求項１の流路切替装置において、
前記固定部材として、第１固定部材と第２固定部材とを有し、
前記駆動部材は、前記第１固定部材と前記第２固定部材の間に配置され、
前記シール部材として、前記第１固定部材と前記駆動部材との間に設けられる第１シール部材と、前記駆動部材と前記第２固定部材との間に設けられる第２シール部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記第２固定部材と前記第２シール部材を介して前記押圧力が作用する状態で前記第１固定部材と前記第２固定部材とにより挟持され、
前記第２固定部材のポートは、前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに前記第２シール部材が横切らない位置に配置されていること、
を特徴とする流路切替装置。
前記固定部材として、第１固定部材と第２固定部材とを有し、
前記駆動部材は、前記第１固定部材と前記第２固定部材の間に配置され、
前記シール部材として、前記第１固定部材と前記駆動部材との間に設けられる第１シール部材と、前記駆動部材と前記第２固定部材との間に設けられる第２シール部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記第２固定部材と前記第２シール部材を介して前記押圧力が作用する状態で前記第１固定部材と前記第２固定部材とにより挟持され、
前記第２固定部材のポートは、前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに前記第２シール部材が横切らない位置に配置されていること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項3】
請求項１または２の流路切替装置において、
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁には、Ｒまたはテーパが形成されており、
前記Ｒの大きさまたは前記テーパの大きさは、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部にて、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部よりも大きく、前記第１端部から前記第２端部に向かうに連れて徐々に小さくなっていること、
を特徴とする流路切替装置。
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁には、Ｒまたはテーパが形成されており、
前記Ｒの大きさまたは前記テーパの大きさは、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部にて、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部よりも大きく、前記第１端部から前記第２端部に向かうに連れて徐々に小さくなっていること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項4】
請求項１または２の流路切替装置において、
前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに、前記シール部材が前記固定部材のポートを横切る間は、前記駆動部材の駆動速度を通常の速度よりも遅い第１低速度にすること、
を特徴とする流路切替装置。
前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに、前記シール部材が前記固定部材のポートを横切る間は、前記駆動部材の駆動速度を通常の速度よりも遅い第１低速度にすること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項5】
請求項４の流路切替装置において、
前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに、前記シール部材が前記固定部材のポートを横切る状態から横切らない状態に移行する時に、前記駆動部材の駆動速度を前記第１低速度よりも遅い第２低速度にすること、
を特徴とする流路切替装置。
前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに、前記シール部材が前記固定部材のポートを横切る状態から横切らない状態に移行する時に、前記駆動部材の駆動速度を前記第１低速度よりも遅い第２低速度にすること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項6】
請求項１または２の流路切替装置において、
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁には、Ｒまたはテーパが形成されており、
前記Ｒの大きさまたは前記テーパの大きさは、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部にて、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部よりも大きく、
かつ、
前記第１端部および前記第２端部にて、前記開口部の縁の内周の半径、および、前記開口部の縁の外周の半径が、それぞれ、等しい、または、略等しいこと、
を特徴とする流路切替装置。
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁には、Ｒまたはテーパが形成されており、
前記Ｒの大きさまたは前記テーパの大きさは、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部にて、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部よりも大きく、
かつ、
前記第１端部および前記第２端部にて、前記開口部の縁の内周の半径、および、前記開口部の縁の外周の半径が、それぞれ、等しい、または、略等しいこと、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項7】
請求項６の流路切替装置において、
前記開口部の縁の内周の半径をｒ１、前記開口部の縁の外周の半径をｒ２とするとき、前記第１端部における前記Ｒの大きさは、（ｒ２－ｒ１）よりも大きいこと、
を特徴とする流路切替装置。
前記開口部の縁の内周の半径をｒ１、前記開口部の縁の外周の半径をｒ２とするとき、前記第１端部における前記Ｒの大きさは、（ｒ２－ｒ１）よりも大きいこと、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項8】
請求項１または２の流路切替装置において、
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁の形状について、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部での曲率である第１開口曲率が、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部での曲率である第２開口曲率よりも小さいこと、
を特徴とする流路切替装置。
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁の形状について、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部での曲率である第１開口曲率が、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部での曲率である第２開口曲率よりも小さいこと、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項9】
請求項１または２の流路切替装置において、
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁の形状について、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部に、前記駆動方向に直交するようにして直線状に形成される縁ストレート部が形成されていること、
を特徴とする流路切替装置。
前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁の形状について、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部に、前記駆動方向に直交するようにして直線状に形成される縁ストレート部が形成されていること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項10】
請求項１または２の流路切替装置において、
前記シール部材の形状について、前記駆動部材の駆動方向の端部に、前記駆動方向に直交するように、直線状に形成されるシール部材ストレート部、または、略直線状に形成されるシール部材略ストレート部が形成されていること、
を特徴とする流路切替装置。
前記シール部材の形状について、前記駆動部材の駆動方向の端部に、前記駆動方向に直交するように、直線状に形成されるシール部材ストレート部、または、略直線状に形成されるシール部材略ストレート部が形成されていること、
を特徴とする流路切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ロータが回転するときに、ロータに備わるロータシールがステータに摺動する流路切替バルブが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４４０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示される流路切替バルブにおいて、ロータシールがステータ流路を横切るときに、ロータシールにて、ステータ流路内に解放されてステータに接触しない非接触部と、ステータに接触する接触部とが生じる。そのため、ロータシールにおける非接触部と接触部との境界部分にて、局所的に応力が発生するおそれがある。したがって、ロータシールの摩耗や亀裂が生じるおそれがあり、ロータシールによるシール性が低下するおそれがある。
【0005】
そこで、本開示は上記した課題を解決するためになされたものであり、シール部材によるシール性を確保できる流路切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、少なくとも１つ設けられる固定部材と、駆動部材と、を有し、前記固定部材は、ポートを備え、前記駆動部材は、連通路を備え、前記固定部材のポートと前記駆動部材の連通路とを連通させて流体が流れる流路を形成する流路切替装置において、前記駆動部材に設けられ、押圧力が作用する状態で前記固定部材に接触して前記固定部材のポートと当該固定部材のポートに連通する前記駆動部材の連通路との間を封止するシール部材を有し、前記駆動部材は、少なくとも１つの前記固定部材よりも高剛性であること、を特徴とする。
【0007】
この態様によれば、駆動部材が高剛性であり変形し難いので、駆動部材に設けられるシール部材の姿勢が保持される。そのため、シール部材に局所的に応力が発生することを抑制できるので、シール部材の摩耗や亀裂の発生を抑制できる。したがって、シール部材によるシール性を確保できる。
【0008】
上記の態様においては、前記固定部材として、第１固定部材と第２固定部材とを有し、前記駆動部材は、前記第１固定部材と前記第２固定部材の間に配置され、前記シール部材として、前記第１固定部材と前記駆動部材との間に設けられる第１シール部材と、前記駆動部材と前記第２固定部材との間に設けられる第２シール部材と、を有し、前記駆動部材は、前記第２固定部材と前記第２シール部材を介して前記押圧力が作用する状態で前記第１固定部材と前記第２固定部材とにより挟持され、前記第２固定部材のポートは、前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに前記第２シール部材が横切らない位置に配置されていること、が好ましい。
【0009】
この態様によれば、駆動部材を駆動させて流路のパターンを切り替えるときに、第２シール部材が第２固定部材のポートを横切らない。そのため、第２固定部材が変形することを抑制できる。したがって、第２固定部材を薄肉化（低剛性化）できる。また、第２固定部材が変形することにより第２シール部材に局所的に応力が発生することを抑制できるので、第２シール部材の摩耗や亀裂の発生を抑制できる。ゆえに、第２シール部材によるシール性を確保できる。
【0010】
上記の態様においては、前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁には、Ｒまたはテーパが形成されており、前記Ｒの大きさまたは前記テーパの大きさは、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部にて、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交または略直交する方向の端部である第２端部よりも大きく、前記第１端部から前記第２端部に向かうに連れて徐々に小さくなっていること、が好ましい。
【0011】
この態様によれば、駆動部材を駆動させて流路のパターンを切り替えるときにおいて、シール部材が固定部材のポートを横切るときに、シール部材における固定部材のポート内に解放されて固定部材に接触していない非接触部が、ポート外に移動して固定部材と接触するときに、固定部材のポートの縁に引っ掛かり難くなる。そのため、シール部材に摩耗や亀裂が生じることを抑制できる。したがって、シール部材によるシール性を確保できる。
【0012】
上記の態様においては、前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに、前記シール部材が前記固定部材のポートを横切る間は、前記駆動部材の駆動速度を通常の速度よりも遅い第１低速度にすること、が好ましい。
【0013】
この態様によれば、シール部材が固定部材のポートを横切る間において、シール部材にて局所的に応力が発生する箇所を徐々に移動させることができる。そのため、シール部材の摩耗や亀裂の発生を抑制できる。したがって、シール部材によるシール性を確保できる。
【0014】
上記の態様においては、前記駆動部材を駆動させて前記流路のパターンを切り替えるときに、前記シール部材が前記固定部材のポートを横切る状態から横切らない状態に移行する時に、前記駆動部材の駆動速度を前記第１低速度よりも遅い第２低速度にすること、が好ましい。
【0015】
この態様によれば、シール部材が固定部材のポートを横切る状態から横切らない状態に移行するとき、すなわち、シール部材における固定部材のポート内に解放されて固定部材と非接触である非接触部が固定部材のポート内からポート外へ移行して固定部材との接触面に乗り上げるときに、シール部材にて局所的に応力が発生する箇所を徐々に移動させる。そのため、より効果的に、シール部材の摩耗や亀裂の発生を抑制できる。したがって、より効果的に、シール部材によるシール性を確保できる。
【0016】
上記の態様においては、前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁には、Ｒまたはテーパが形成されており、前記Ｒの大きさまたは前記テーパの大きさは、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部にて、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部よりも大きく、かつ、前記第１端部および前記第２端部にて、前記開口部の縁の内周の半径、および、前記開口部の縁の外周の半径が、それぞれ、等しい、または、略等しいこと、が好ましい。
【0017】
この態様によれば、固定部材のポートにおける駆動部材側の開口部の縁において、Ｒの大きさまたはテーパの大きさを第１端部にて第２端部よりも大きくしながら、開口部の縁の内周および外周の半径については第１端部および第２端部にて、それぞれ、等しく（または、略等しく）している。
【0018】
これにより、駆動部材が固定部材に対して相対的に駆動することによりシール部材が固定部材のポートを通過するときにおいて、シール部材にて固定部材のポート内に一旦解放される部分が開口部の縁の第１端部に乗り上がるときに、シール部材を効果的に押し上げることができる。そのため、シール部材を滑らかに開口部の縁の第１端部に乗り上げることができる。したがって、シール部材について滑らかに固定部材のポートを通過させることができる。
【0019】
上記の態様においては、前記開口部の縁の内周の半径をｒ１、前記開口部の縁の外周の半径をｒ２とするとき、前記第１端部における前記Ｒの大きさは、（ｒ２－ｒ１）よりも大きいこと、が好ましい。
【0020】
この態様によれば、開口部の縁の第１端部にて、Ｒの大きさを確実に大きくする。そのため、シール部材にて固定部材のポート内に一旦解放される部分が開口部の縁の第１端部に乗り上がるときに、より確実に、シール部材を効果的に押し上げることができる。
【0021】
上記の態様においては、前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁の形状について、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部での曲率である第１開口曲率が、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向に直交する方向の端部である第２端部での曲率である第２開口曲率よりも小さいこと、が好ましい。
【0022】
この態様によれば、開口部の縁の形状について、第１端部での曲率（すなわち、第１開口曲率）を小さくしている。
【0023】
これにより、駆動部材が固定部材に対して相対的に駆動することによりシール部材が固定部材のポートを通過するときにおいて、シール部材にて固定部材のポート内に一旦解放される部分が開口部の縁の第１端部に乗り上がる直前にて、シール部材に作用する圧縮応力が抑制される。そのため、シール部材の固定部材のポート内への飛び出し量が低減される。したがって、シール部材を滑らかに開口部の縁の第１端部に乗り上げることができる。
【0024】
上記の態様においては、前記固定部材のポートにおける前記駆動部材側の開口部の縁の形状について、前記開口部の縁における前記駆動部材の駆動方向の端部である第１端部に、前記駆動方向に直交するようにして直線状に形成される縁ストレート部が形成されていること、が好ましい。
【0025】
この態様によれば、開口部の縁の形状について、第１端部を駆動部材の駆動方向に直交するように直線状に形成している。
【0026】
これにより、駆動部材が固定部材に対して相対的に駆動することによりシール部材が固定部材のポートを通過するときにおいて、シール部材にて固定部材のポート内に一旦解放される部分が開口部の縁の第１端部に乗り上がる直前にて、シール部材に作用する圧縮応力が抑制される。そのため、シール部材の固定部材のポート内への飛び出し量が低減される。したがって、シール部材を滑らかに開口部の縁の第１端部に乗り上げることができる。
【0027】
上記の態様においては、前記シール部材の形状について、前記駆動部材の駆動方向の端部に、前記駆動方向に直交するように、直線状に形成されるシール部材ストレート部、または、略直線状に形成されるシール部材略ストレート部が形成されていること、が好ましい。
【0028】
この態様によれば、シール部材の形状について、駆動部材の駆動方向の端部、すなわち、駆動部材が固定部材に対して相対的に駆動することによりシール部材が固定部材のポートを通過するときにおいて固定部材のポート内に一旦解放されて開口部の縁の第１端部に乗り上がる部分、を駆動部材の駆動方向に直交するように直線状または略直線状に形成している。
【0029】
これにより、シール部材にて固定部材のポート内に一旦解放される部分が開口部の縁の第１端部に乗り上がる直前にて、シール部材に作用する圧縮応力が抑制される。そのため、シール部材の固定部材のポート内への飛び出し量が低減される。したがって、シール部材を滑らかに開口部の縁の第１端部に乗り上げることができる。
【発明の効果】
【0030】
本開示の流路切替装置によれば、シール部材によるシール性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】第１，２実施形態の流路切替装置（六方弁である場合）の外観斜視図である。
【図2】第１，２実施形態の流路切替装置の分解斜視図である（駆動部と制御部は図示を省略している）。
【図3】第１，２実施形態の流路切替装置の断面図である（駆動部と制御部は図示を省略している）。
【図4】回転ディスクの上面図である。
【図5】固定ディスクの上面図である。
【図6】第１の流路パターンを模式的に示す図であり、流路切替装置の上方から見たときをイメージした図である。
【図7】第２の流路パターンを模式的に示す図であり、流路切替装置の上方から見たときをイメージした図である。
【図8】流路パターンを切り替えるときにおける第１シール部材と流入流路との位置関係を示す図である。
【図13】流路パターンを切り替えるときにおける第２シール部材と固定ディスク連通路との位置関係を示す図である。
【図16】回転部材の回転速度に関する第１の制御の内容を示すフローチャート図である。
【図18】回転部材の回転速度に関する第２の制御の内容を示すフローチャート図である。
【図20】スライド式の流路切替装置の全体概要図（第１の流路パターンを示す図）である。
【図22】スライド式の流路切替装置の全体概要図（第２の流路パターンを示す図）である。
【図24】第２シール部材が固定ディスク連通路を横切る場合を示す図である。
【図25】第２シール部材が固定ディスク連通路を横切る場合を示す図である。
【図26】流入流路の開口部の縁に第１シール部材が引っ掛かることを示す図である。
【図27】第２実施形態において、回転ディスク側からハウジングを見た図であって、流入流路の開口部の縁と第１シール部材を示す図である。
【図29】第２実施形態において、第１シール部材にて流入流路に一旦解放された部分が流入流路の開口部の縁の第１端部に乗り上がる様子を示す図である。
【図30】第１変形例を示す図である。
【図31】第２変形例を示す図である。
【図32】第２変形例の別例を示す図である。
【図33】第３変形例を示す図である。
【図34】第１シール部材が、流入流路の開口部の縁における回転ディスクの回転方向とは反対側にある第１端部から第２端部へ向かって移動するときを示す図である。
【図36】第１シール部材が、流入流路の開口部の縁における第２端部から回転ディスクの回転方向側にある第１端部へ向かって移動するときを示す図である。
【図38】第１シール部材にて流入流路に一旦解放された部分が、流入流路から押し上げられることを示す図である。
【図39】比較例において、第１シール部材にて流入流路内に一旦解放された部分が、流入流路の開口部の縁の第１端部に乗り上がる様子を示す図である。
【図40】第１実施形態において、第１シール部材にて流入流路内に一旦解放された部分が、流入流路の開口部の縁の第１端部に乗り上がる様子を示す図である。
【図41】第１実施形態において、回転ディスク側からハウジングを見た図であって、流入流路の開口部の縁と第１シール部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
本開示の実施形態の一例である流路切替装置について説明する。
【0033】
〔第１実施形態〕
＜流路切替装置の全体の概要説明＞
まず、本実施形態の流路切替装置１の全体の概要について説明する。
＜流路切替装置の全体の概要説明＞
まず、本実施形態の流路切替装置１の全体の概要について説明する。
【0034】
【0035】
ハウジング１１は、流体が流入する流入流路２０と、流体が流出する流出流路３０と、を備えている。ここでは、流路切替装置１は、一例として六方弁であり、ハウジング１１は、３つの流入流路２０と３つの流出流路３０とを備えている。そして、３つの流入流路２０として、第１流入流路２１と第２流入流路２２と第３流入流路２３とが設けられている。また、３つの流出流路３０として、第１流出流路３１と第２流出流路３２と第３流出流路３３とが設けられている。
【0036】
なお、ハウジング１１は、例えば樹脂により形成されている。また、ハウジング１１は本開示の「固定部材」や「第１固定部材」の一例であり、流入流路２０（すなわち、第１流入流路２１と第２流入流路２２と第３流入流路２３）は本開示の「ポート」の一例である。
【0037】
弁体部１２は、ハウジング１１の内部に設けられている。この弁体部１２は、図２と図３に示すように、回転する板状の回転ディスク４０と、板状の固定ディスク５０と、を備えている。そして、回転ディスク４０と固定ディスク５０は、後述する回転ディスク４０の円板部４１や固定ディスク５０の円板部５１の中心軸Ｌ方向（以下、単に「軸方向」という。）に積層して配置されている。
【0038】
なお、回転ディスク４０と固定ディスク５０は、例えば樹脂により形成されている。また、回転ディスク４０は本開示の「駆動部材」の一例であり、固定ディスク５０は本開示の「固定部材」や「第２固定部材」の一例である。
【0039】
図２～図４に示すように、回転ディスク４０は、ハウジング１１と固定ディスク５０の間に配置されており、固定ディスク５０と後述する第２シール部材８１Ｂを介して後述するディスク保持スプリング８２の押圧力による応力が作用する状態でハウジング１１と固定ディスク５０とにより挟持されている。そして、このような回転ディスク４０は、円板部４１と回転軸部４２を備えている。
【0040】
円板部４１は、円板状に形成されており、回転ディスク連通路６０を備えている。この回転ディスク連通路６０は、円板部４１を軸方向に貫通し、流入流路２０や後述する固定ディスク連通路７０と連通可能である。ここでは、円板部４１は、３つの回転ディスク連通路６０を備えている。そして、図２や図４に示すように、３つの回転ディスク連通路６０として、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３を備えている。なお、回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）は、本開示の「連通路」の一例である。
【0041】
回転軸部４２は、その中心軸方向について、一端側にて円板部４１と接続しており、他端側にて駆動部１３に接続している。この回転軸部４２は、その中心軸が円板部４１の中心軸Ｌと一致するようにして、円板部４１の中央の位置に設けられている。そして、駆動部１３から回転する動力を得て回転軸部４２がその中心軸を中心に回転することにより、回転軸部４２に接続する円板部４１がその中心軸Ｌを中心に回転する。このようにして、回転ディスク４０は、駆動部１３から回転する動力を得ることにより、中心軸Ｌを中心に回転する。
【0042】
【0043】
円板部５１は、円板状に形成されており、軸方向に貫通する固定ディスク連通路７０を備えている。ここでは、円板部５１は、３つの固定ディスク連通路７０を備えている。そして、図２や図５に示すように、３つの固定ディスク連通路７０として、第１固定ディスク連通路７１と第２固定ディスク連通路７２と第３固定ディスク連通路７３を備えている。なお、固定ディスク連通路７０（すなわち、第１固定ディスク連通路７１と第２固定ディスク連通路７２と第３固定ディスク連通路７３）は、本開示の「ポート」の一例である。
【0044】
円筒部５２は、円板部５１に接続しており、固定ディスク連通路７０を囲うようにして円板部５１から軸方向に延びるようにして形成されている。ここでは、円筒部５２は、３つの固定ディスク連通路７０のそれぞれに対応するようにして、３つ形成されている。
【0045】
駆動部１３は、回転ディスク４０の回転軸部４２に回転する動力を与えるためのモータ（不図示）を備えている。
【0046】
制御部１４は、例えば、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを備え、メモリに予め格納されているプログラムに応じて、流路切替装置１を制御する。
【0047】
以上のような構成の流路切替装置１は、流入流路２０と回転ディスク連通路６０と固定ディスク連通路７０（流出流路３０）とを連通させることで、流体が流れる流路を形成する。そして、流路切替装置１は、駆動部１３により回転ディスク４０を回転駆動させて、連通させる流入流路２０や固定ディスク連通路７０と回転ディスク連通路６０との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路のパターン（以下、「流路パターン」という。）を切り替える。
【0048】
例えば、図６に示すように、第１の流路パターンとして、３つの回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）により、第１流入流路２１と第３固定ディスク連通路７３（第３流出流路３３）とを連通させ、第２流入流路２２と第１固定ディスク連通路７１（第１流出流路３１）とを連通させ、第３流入流路２３と第２固定ディスク連通路７２（第２流出流路３２）とを連通させる。
【0049】
【0050】
すなわち、図７に示すように、第２の流路パターンとして、３つの回転ディスク連通路６０により、第１流入流路２１と第１固定ディスク連通路７１（第１流出流路３１）とを連通させ、第２流入流路２２と第２固定ディスク連通路７２（第２流出流路３２）とを連通させ、第３流入流路２３と第３固定ディスク連通路７３（第３流出流路３３）とを連通させる。
【0051】
なお、図７に示す第２の流路パターンの状態から、駆動部１３により回転ディスク４０を時計回りに回転させて、図６に示す第１の流路パターンに切り替えることもできる。また、流路切替装置１は、六方弁に限らず、三方弁や四方弁などのその他の多方弁にすることもできる。
【0052】
また、本実施形態では、軸方向について、ハウジング１１と回転ディスク４０との間、および、回転ディスク４０と固定ディスク５０との間、および、固定ディスク５０とハウジング１１との間に、それぞれ、弾性部材を設けている。
【0053】
具体的には、図３に示すように、ハウジング１１と回転ディスク４０との間、および、回転ディスク４０と固定ディスク５０との間には、それぞれ、弾性部材として第１シール部材８１Ａと第２シール部材８１Ｂが設けられている。
【0054】
この第１シール部材８１Ａと第２シール部材８１Ｂは、図２～図４などに示すように、回転ディスク４０における円板部４１の上面４１ａと下面４１ｂにて、長孔状に形成される回転ディスク連通路６０の周囲を囲むようにして周状に設けられている。そして、第１シール部材８１Ａは、ハウジング１１に接触して、流入流路２０と当該流入流路２０に連通する回転ディスク連通路６０との間に形成される流路を、外部から封止（シール）する。また、第２シール部材８１Ｂは、固定ディスク５０に接触して、固定ディスク連通路７０と当該固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通路６０との間に形成される流路を、外部から封止する。
【0055】
なお、第１シール部材８１Ａと第２シール部材８１Ｂは、例えばフッ素樹脂（例えば、テフロン（登録商標））により形成されている。また、第１シール部材８１Ａと第２シール部材８１Ｂは、フッ素樹脂を貼付したゴムにより形成されていてもよい。さらに、第１シール部材８１Ａと第２シール部材８１Ｂは、フッ素樹脂やゴム以外の材料により形成されていてもよい。
【0056】
また、固定ディスク５０の円板部５１とハウジング１１との間に、弾性部材としてディスク保持スプリング８２が設けられている。そして、このディスク保持スプリング８２の押圧力による応力が、固定ディスク５０の円板部５１に作用している。このようなディスク保持スプリング８２は、固定ディスク５０の３つの円筒部５２のそれぞれに配置されるようにして、合計３つ設けられている。なお、３つのディスク保持スプリング８２は、互いに等間隔空けて設けられている。また、３つのディスク保持スプリング８２は、３つの円筒部５２のそれぞれの間の位置に配置されていてもよい。また、ディスク保持スプリング８２は、４つ以上設けられていてもよい。
【0057】
また、固定ディスク５０の円筒部５２とハウジング１１との間に、固定ディスク連通路７０のシール性を確保するためのリップシール８３が設けられている。
【0058】
＜シール部材によるシール性の確保に関して＞
（回転ディスクの剛性について）
回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときに、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切ると、第１シール部材８１Ａにて、流入流路２０内に解放されてハウジング１１に接触しない非接触部と、ハウジング１１に接触する接触部とが生じる。ここで、第１シール部材８１Ａには、ディスク保持スプリング８２の押圧力による応力が作用している。そうすると、第１シール部材８１Ａにおける非接触部と接触部との境界部分にて、局所的に応力が発生するおそれがある。
（回転ディスクの剛性について）
回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときに、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切ると、第１シール部材８１Ａにて、流入流路２０内に解放されてハウジング１１に接触しない非接触部と、ハウジング１１に接触する接触部とが生じる。ここで、第１シール部材８１Ａには、ディスク保持スプリング８２の押圧力による応力が作用している。そうすると、第１シール部材８１Ａにおける非接触部と接触部との境界部分にて、局所的に応力が発生するおそれがある。
【0059】
具体的には、流路パターンをパターンＡとパターンＢに切り替えるときに、第１シール部材８１Ａと流入流路２０（例えば、第２流入流路２２と第３流入流路２３）との位置関係は、図８に示すようになる。なお、パターンＡとは前記の図６に示す第１の流路パターンであり、パターンＢとは前記の図７に示す第２の流路パターンであるとする。
【0060】
すると、まず、図８の（Ａ）の状態では、図９と図１０に示すように第１シール部材８１Ａは、流入流路２０（例えば、第３流入流路２３）を横切っていない。そのため、第１シール部材８１Ａは、全体的にハウジング１１に接触している。したがって、第１シール部材８１Ａには、全体的に、固定ディスク５０と第２シール部材８１Ｂと回転ディスク４０とを介して、ディスク保持スプリング８２の押圧力による応力（図１０参照）が作用している。
【0061】
しかしながら、図８の（Ｂ）の状態では、図１１と図１２に示すように第１シール部材８１Ａが流入流路２０（例えば、第３流入流路２３）を横切っている。そのため、図１１に示すように、第１シール部材８１Ａには、流入流路２０内に解放されてハウジング１１に接触していない非接触部と、ハウジング１１に接触している接触部とが生じる。
【0062】
そして、図１２に示すように、第１シール部材８１Ａには固定ディスク５０と第２シール部材８１Ｂと回転ディスク４０とを介してディスク保持スプリング８２の押圧力による応力が作用している。そのため、回転ディスク４０にて、矢印に示すような（第１シール部材８１Ａの）非接触部における応力抜けによる回転ディスク４０の変位（以下、「応力抜けによる変位」という。）が生じる。
【0063】
そして、この応力抜けによる変位が大きくなると、回転ディスク４０に設けられる第１シール部材８１Ａの姿勢が保持され難くなり、第１シール部材８１Ａにおいて、その非接触部と接触部との境界部分にて、局所的に大きな応力が発生するおそれがある。そうすると、第１シール部材８１Ａの摩耗や亀裂が生じ易くなり、第１シール部材８１Ａによるシール性が低下するおそれがある。
【0064】
そこで、本実施形態では、回転ディスク４０を、高剛性にして、曲がり難くすることにより、応力抜けによる変位を小さくする。具体的には、回転ディスク４０の板厚を固定ディスク５０の板厚よりも大きくして、回転ディスク４０を固定ディスク５０よりも高剛性にする。
【0065】
このようにして、回転ディスク４０を高剛性にして、変形し難くすることにより、回転ディスク４０にて応力抜けによる変位を小さくすることができるので、回転ディスク４０に設けられる第１シール部材８１Ａの姿勢が保持される。そのため、第１シール部材８１Ａの非接触部と接触部との境界部分にて局所的に大きな応力が発生することを抑制できる。したがって、第１シール部材８１Ａの摩耗や亀裂が生じることを抑制できるので、第１シール部材８１Ａによるシール性を確保できる。
【0066】
（第２シール部材について）
回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときに、第２シール部材８１Ｂが固定ディスク連通路７０（例えば、第２固定ディスク連通路７２）を横切ると、図２４に示すように、第２シール部材８１Ｂには、固定ディスク連通路７０内に解放されて固定ディスク５０に接触していない非接触部と、固定ディスク５０に接触している接触部とが生じる。
回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときに、第２シール部材８１Ｂが固定ディスク連通路７０（例えば、第２固定ディスク連通路７２）を横切ると、図２４に示すように、第２シール部材８１Ｂには、固定ディスク連通路７０内に解放されて固定ディスク５０に接触していない非接触部と、固定ディスク５０に接触している接触部とが生じる。
【0067】
そして、図２５に示すように、固定ディスク５０にはディスク保持スプリング８２の押圧力による応力が作用しているので、固定ディスク５０にて、矢印に示すような応力抜けによる変位が生じる。ここで、固定ディスク５０は板厚が小さく低剛性であるので、応力抜けによる変位が大きくなることから、第２シール部材８１Ｂにおける非接触部と接触部との境界部分にて局所的に大きな応力が発生するおそれがある。そうすると、第２シール部材８１Ｂの摩耗や亀裂が生じ易くなり、第２シール部材８１Ｂによるシール性が低下するおそれがある。
【0068】
さらに、回転ディスク４０に作用するディスク保持スプリング８２の押圧力による応力も減少するので、回転ディスク４０に設けられる第１シール部材８１Ａのシール性も低下するおそれがある。
【0069】
そこで、本実施形態では、回転ディスク４０を回転させて流路パターンをパターンＡとパターンＢに切り替えるときに、図１３に示すように、第２シール部材８１Ｂが、固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０（例えば、第２固定ディスク連通路７２）を横切らないようにする。具体的には、固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を、回転ディスク４０が回転して流路パターンをパターンＡとパターンＢに切り替えるときに第２シール部材８１Ｂが横切らない位置に配置する。
【0070】
これにより、回転ディスク４０を回転させて流路パターンをパターンＡとパターンＢに切り替えるときに、第２シール部材８１Ｂが固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を横切らない。そのため、固定ディスク５０が変形することを抑制できる。したがって、固定ディスク５０を薄肉化（低剛性化）できる。また、低剛性の固定ディスク５０が変形することにより第２シール部材８１Ｂの非接触部と接触部との境界部分に局所的に大きな応力が発生することを抑制できるので、第２シール部材８１Ｂの摩耗や亀裂が生じることを抑制できる。ゆえに、第２シール部材８１Ｂによるシール性を確保できる。
【0071】
（流入流路の開口部の縁について）
第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切るときに、第１シール部材８１Ａにおける非接触部は、やがて流入流路２０内から流入流路２０外に乗り上がって、ハウジング１１に接触することになる。そして、このとき、図２６に示すように、ハウジング１１の流入流路２０の開口部の縁２０ａが段差となって、この段差に第１シール部材８１Ａにおける非接触部が引っ掛かって、第１シール部材８１Ａに摩耗や亀裂が生じるおそれがある。
第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切るときに、第１シール部材８１Ａにおける非接触部は、やがて流入流路２０内から流入流路２０外に乗り上がって、ハウジング１１に接触することになる。そして、このとき、図２６に示すように、ハウジング１１の流入流路２０の開口部の縁２０ａが段差となって、この段差に第１シール部材８１Ａにおける非接触部が引っ掛かって、第１シール部材８１Ａに摩耗や亀裂が生じるおそれがある。
【0072】
そこで、ハウジング１１の流入流路２０における回転ディスク４０側の開口部の縁２０ａには、Ｒ（曲線形状）が形成されていてもよい。
【0073】
ただし、縁２０ａの全周に亘って一定の大きさのＲを形成すると縁２０ａの径が全周に亘って大きくなって、ハウジング１１の体格が大きくなるおそれがある。そこで、縁２０ａの周方向の位置によってＲの大きさを変える。
【0074】
具体的には、図１４と図１５（ａ）に示すように、Ｒの大きさは、開口部の縁２０ａにおける回転ディスク４０の回転方向の端部である第１端部２０ｂ（図１１参照）の位置にて、回転ディスク４０の回転方向に直交（または、略直交）する方向の端部である第２端部２０ｃ（図１１参照）の位置よりも大きくなっている。そして、Ｒの大きさは、縁２０ａの周方向について、第１端部２０ｂから第２端部２０ｃに向かうに連れて徐々に小さくなっている。なお、例えば、第１端部２０ｂのＲの大きさを２ｍｍとするときに、第２端部２０ｃのＲの大きさを０．５ｍｍとする。また、「回転方向」は、本開示の「駆動方向」の一例である。
【0075】
これにより、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切るときにおいて、第１シール部材８１Ａにおける非接触部が流入流路２０外に移動してハウジング１１と接触するときに、流入流路２０の開口部の縁２０ａに引っ掛かり難くなる。そのため、第１シール部材８１Ａに摩耗や亀裂が生じることを抑制できる。したがって、第１シール部材８１Ａによるシール性を確保できる。
【0076】
また、縁２０ａの周方向の位置によってＲの大きさを変えているので、ハウジング１１の体格が大きくなることを抑制できる。例えば、第２端部２０ｃの位置でＲを小さくしているので、図１５（ａ）に示すように、ハウジング１１の体格を図１５（ｂ）の場合（すなわち、Ｒを大きくした場合）よりも小さくすることができる。
【0077】
なお、流入流路２０における回転ディスク４０側の開口部の縁２０ａには、Ｒの代わりに、テーパが形成されていてもよい。また、図２４、図２５で示すように、固定ディスク連通路７０を第２シール部材８１Ｂが横切る構成の場合は、固定ディスク連通路７０における回転ディスク４０側の開口部の縁に、Ｒやテーパが形成されていてもよい。
【0078】
（回転ディスクの回転速度に関する第１の制御について）
回転ディスク４０の回転速度に関する第１の制御として、回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときにおいて、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切るときに、回転ディスク４０の回転速度を遅くするように制御してもよい。そして、これにより、第１シール部材８１Ａにて、応力が集中して発生する非接触部と接触部の境界部分を徐々に移動させることで、第１シール部材８１Ａに摩耗や亀裂が生じることを抑制できる。
回転ディスク４０の回転速度に関する第１の制御として、回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときにおいて、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切るときに、回転ディスク４０の回転速度を遅くするように制御してもよい。そして、これにより、第１シール部材８１Ａにて、応力が集中して発生する非接触部と接触部の境界部分を徐々に移動させることで、第１シール部材８１Ａに摩耗や亀裂が生じることを抑制できる。
【0079】
具体的には、制御部１４は、回転ディスク４０の回転速度に関する第１の制御として、図１６に示す内容の制御を行う。
【0080】
図１６に示すように、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇを取込み（ステップＳ１）、流路パターンの切替え要求があるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【0081】
ここで、「切替え弁位置角度ｔｄｅｇ」とは、回転ディスク４０の回転方向における第１シール部材８１Ａの位置を示すものである。詳しくは、「切替え弁位置角度ｔｄｅｇ」とは、図１７に示すように、回転ディスク４０が反時計回りに回転するときに第１シール部材８１Ａの最後方部となる位置（すなわち、回転ディスク４０が時計回りに回転するときに第１シール部材８１Ａの最前方部となる位置）と、回転ディスク４０の回転中心Ｏの位置とを結ぶ線が、角度０の線αとなす角度である。なお、制御部１４は、不図示の角度センサから回転ディスク４０の回転角度の検出値を取得している。
【0082】
そして、流路パターンの切替え要求がある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、制御部１４は、切替えフラグ（Ｘ切替え）が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【0083】
そして、切替えフラグが「０」である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、流路パターンの切り替えを開始するため、制御部１４は、現在パターンＡであるか否か、すなわち、現在の流路パターンがパターンＡであるか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、パターンＡとは、前記の図６に示す第１の流路パターンである。
【0084】
そして、現在パターンＡである場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、回転ディスク４０について反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢに切り替えるため、制御部１４は、切替えフラグと切替えＡフラグ（Ｘ切替えＡ）を「１」にして（ステップＳ５）、回転ディスク４０について反時計回りに低速駆動を実行する（ステップＳ６）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに低速で回転させる。ここで、「低速」とは、流路パターンの切り替えを行うときの通常の速度よりも低い速度（例えば、通常の速度の１／２の速度）であり、本開示の「第１低速度」の一例である。
【0085】
次に、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ（図１７参照）未満であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【0086】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ未満である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、制御部１４は、切替え駆動を停止して、すなわち、回転ディスク４０の回転を停止して、切替えフラグを「０」にする（ステップＳ８）。
【0087】
一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上である場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに低速で回転させることを継続する。
【0088】
また、ステップＳ４において、現在パターンＡでない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、すなわち、現在の流路パターンがパターンＢである場合には、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡへ切り替えるため、制御部１４は、切替えフラグを「１」にして、かつ、切替えＡフラグを「０」にする（ステップＳ９）。ここで、パターンＢとは、前記の図７に示す第２の流路パターンである。
【0089】
次に、制御部１４は、回転ディスク４０について時計回りに低速駆動を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに低速で回転させる。
【0090】
次に、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｈ（図１７参照）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【0091】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｈ以上である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、制御部１４は、切替え駆動を停止して、切替えフラグを「０」にする（ステップＳ８）。
【0092】
一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｈ未満である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに低速で回転させることを継続する。
【0093】
また、ステップＳ３において、切替えフラグが「１」である場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、流路パターンを切り替えているので、制御部１４は、切替えＡフラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【0094】
そして、切替えＡフラグが「１」である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢへ切り替えているので、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ（図１７参照）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【0095】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ（図１７参照）未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【0096】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ未満である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について反時計回りに高速駆動を実行する（ステップＳ１５）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに高速で回転させる。
【0097】
このようにして、図１７に示すように、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢへ切り替えるときに、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上かつ角度Ｅ未満である場合、すなわち、第１シール部材８１Ａが流入流路２０（例えば、第２流入流路２２や第３流入流路２３）を横切っていない場合には、回転ディスク４０を反時計回りに高速で回転させる。ここで、「高速」とは、流路パターンの切り替えを行うときの通常の速度である。
【0098】
一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について反時計回りに低速駆動を実行し（ステップＳ１６）、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【0099】
また、ステップＳ１３において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ未満である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について反時計回りに低速駆動を実行する（ステップＳ６）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに低速で回転させる。
【0100】
このようにして、図１７に示すように、回転ディスク４０を反時計回りに回転させている場合に、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上かつ角度Ｄ未満である場合、かつ、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上かつ角度Ｈ未満である場合、すなわち、第１シール部材８１Ａが流入流路２０（例えば、第２流入流路２２や第３流入流路２３）を横切っている場合には、回転ディスク４０は反時計回りに低速で回転する。
【0101】
また、ステップＳ１２において、切替えＡフラグが「０」である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、すなわち、回転ディスク４０は時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡへ切り替えている場合には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【0102】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ未満である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【0103】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上である場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について時計回りに高速駆動を実行する（ステップＳ１９）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに高速で回転させる。
【0104】
一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ未満である場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について時計回りに低速駆動を実行し（ステップＳ２０）、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【0105】
このようにして、図１７に示すように、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡへ切り替えるときに、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上、かつ、角度Ｅ未満である場合、すなわち、第１シール部材８１Ａが流入流路２０（例えば、第２流入流路２２や第３流入流路２３）を横切っていない場合には、回転ディスク４０を時計回りに高速で回転させる。
【0106】
一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について時計回りに低速駆動を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに低速で回転させる。
【0107】
このようにして、図１７に示すように、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡへ切り替えるときに、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上、かつ、角度Ｈ未満である場合や、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上、かつ、角度Ｄ未満である場合、すなわち、第１シール部材８１Ａが流入流路２０（例えば、第２流入流路２２や第３流入流路２３）を横切っている場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに低速で回転させる。
【0108】
また、ステップＳ２において、流路パターンの切替え要求がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、制御部１４は、バルブ切替え位置を保持（ステップＳ１９）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置をそのまま維持する。
【0109】
以上のような制御を行うことにより、図１７に示すように、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢへ切り替える場合において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上かつ角度Ｄ未満であるとき、および、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上かつ角度Ｈ未満であるときに、回転ディスク４０を反時計回りに低速で回転させる。その一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上かつ角度Ｅ未満であるときに、回転ディスク４０を反時計回りに高速で回転させる。
【0110】
すなわち、流路パターンがパターンＡからパターンＢへ切り替える場合において、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切るときに回転ディスク４０を低速で反時計回りに回転させる一方で、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切らないときに回転ディスク４０を高速で反時計回りに回転させる。
【0111】
また、図１７に示すように、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡへ切り替える場合において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上かつ角度Ｈ未満であるとき、および、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上かつ角度Ｄ未満であるときに、回転ディスク４０を時計回りに低速で回転させる。その一方、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ以上かつ角度Ｅ未満であるときに、回転ディスク４０を時計回りに高速で回転させる。
【0112】
すなわち、流路パターンがパターンＢからパターンＡへ切り替える場合において、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切るときに回転ディスク４０を低速で時計回りに回転させる一方で、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切らないときに回転ディスク４０を高速で時計回りに回転させる。
【0113】
このようにして、回転ディスク４０を回転させて流路パターンをパターンＡとパターンＢで切り替える場合に、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切るときに回転ディスク４０は低速で回転する一方で、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を横切らないときに回転ディスク４０は高速で回転する。
【0114】
以上のように、制御部１４は、回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときに、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切る間は、回転ディスク４０の回転速度を低速にする。
【0115】
これにより、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切る間にて、第１シール部材８１Ａにて局所的に応力が発生する箇所を徐々に移動させる。そのため、第１シール部材８１Ａの摩耗や亀裂の発生を抑制できる。したがって、第１シール部材８１Ａによるシール性を確保できる。
【0116】
なお、回転ディスク４０の回転速度に関する第１の制御については、第２シール部材８１Ｂが固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を横切る場合に適用してもよい。
【0117】
（回転ディスクの回転速度に関する第２の制御について）
回転ディスク４０の回転速度に関する第２の制御として、回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときにおいて、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切っている状態から横切らない状態に移行するときに、回転ディスク４０の回転速度をさらに遅くするように制御してもよい。
回転ディスク４０の回転速度に関する第２の制御として、回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときにおいて、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切っている状態から横切らない状態に移行するときに、回転ディスク４０の回転速度をさらに遅くするように制御してもよい。
【0118】
具体的には、制御部１４は、回転ディスク４０の回転速度に関する第２の制御として、図１８に示す内容の制御を行う。なお、以下の説明では、図１６に示す回転ディスク４０の回転速度に関する第１の制御の内容と異なる点のみ説明する。
【0119】
図１８に示すように、ステップＳ１１２において、切替えＡフラグが「１」である場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、すなわち、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢに切り替える場合には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｃ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【0120】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｃ以上である場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について反時計回りに超低速駆動を実行する（ステップＳ１１４）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに超低速で回転させる。ここで、「超低速」とは、低速よりも遅い速度（例えば、通常の速度の１／３の速度）であり、本開示の「第２低速度」の一例である。
【0121】
次に、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【0122】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ未満である場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに超低速で回転させることを継続する。
【0123】
このようにして、図１９に示すように、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢに切り替える場合において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｃ以上かつ角度Ｄ未満であるときに、すなわち、第１シール部材８１Ａ（の移動方向の後方部、角度Ｃと角度Ｄとの間に位置する部分）がハウジング１１の流入流路２０（例えば、第３流入流路２３）を横切っている状態から横切らない状態に移行するときに、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに超低速で回転させる。
【0124】
また、ステップＳ１１７において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上である場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｇ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１９）。
【0125】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｇ以上である場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）には、制御部１４は、反時計回りに超低速駆動を実行する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに超低速で回転させる。
【0126】
次に、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｈ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。
【0127】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｈ未満である場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに超低速で回転させることを継続する。
【0128】
このようにして、図１９に示すように、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＡからパターンＢに切り替える場合において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｇ以上かつ角度Ｈ未満であるときに、すなわち、第１シール部材８１Ａ（の移動方向の前方部、角度（Ｇ）と角度（Ｈ）との間に位置する部分）がハウジング１１の流入流路２０（例えば、第２流入流路２２）を横切っている状態から横切らない状態に移行するときに、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに超低速で回転させる。
【0129】
また、ステップＳ１１２において、切替えＡフラグが「０」である場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）には、すなわち、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡに切り替える場合には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｆ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
【0130】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｆ未満である場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について時計回りに超低速駆動を実行する（ステップＳ１２３）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに超低速で回転させる。
【0131】
次に、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２４）。
【0132】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上である場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに超低速で回転させることを継続する。
【0133】
このようにして、図１９に示すように、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡに切り替える場合において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｅ以上かつ角度Ｆ未満であるときに、すなわち、第１シール部材８１Ａ（の移動方向の後方部、角度（Ｅ）と角度（Ｆ）との間に位置する部分）がハウジング１１の流入流路２０（例えば、第２流入流路２２）を横切っている状態から横切らない状態に移行するときに、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに超低速で回転させる。
【0134】
また、ステップＳ１２６において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｄ未満である場合（ステップＳ１２６：ＮＯ）には、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｂ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１２８）。
【0135】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ｂ未満である場合（ステップＳ１２８：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０について時計回りに超低速駆動を実行する（ステップＳ１２９）。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに超低速で回転させる。
【0136】
次に、制御部１４は、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。
【0137】
そして、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに超低速で回転させることを継続する。
【0138】
このようにして、図１９に示すように、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンをパターンＢからパターンＡに切り替える場合において、切替え弁位置角度ｔｄｅｇが角度Ａ以上かつ角度Ｂ未満であるときに、すなわち、第１シール部材８１Ａ（の移動方向の前方部、角度Ａと角度Ｂとの間に位置する部分）がハウジング１１の流入流路２０（例えば、第３流入流路２３）を横切っている状態から横切らない状態に移行するときに、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに超低速で回転させる。
【0139】
以上のように、制御部１４は、回転ディスク４０を回転させて流路パターンを切り替えるときに、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切る状態から横切らない状態に移行する時に、回転ディスク４０の回転速度を低速よりも遅い超低速にする。
【0140】
これにより、第１シール部材８１Ａがハウジング１１の流入流路２０を横切る状態から横切らない状態に移行するとき、すなわち、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１の流入流路２０内に解放されてハウジング１１と非接触である非接触部がハウジング１１の流入流路２０内から流入流路２０外へ移行してハウジング１１との接触面に乗り上げるときに、第１シール部材８１Ａにて局所的に応力が発生する箇所を徐々に移動させる。そのため、より効果的に、第１シール部材８１Ａの摩耗や亀裂の発生を抑制できる。したがって、より効果的に、第１シール部材８１Ａによるシール性を確保できる。
【0141】
なお、回転ディスク４０の回転速度に関する第２の制御については、第２シール部材８１Ｂが固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を横切る場合に適用してもよい。
【0142】
（スライド式の流路切替装置について）
上記の本開示の内容は、図２０～図２３に示す流路切替装置２にも適用できる。図２０～図２３に示すように、流路切替装置２は、ハウジング２１１と、スライドバルブ２１２と、駆動部２１３とを有する。
上記の本開示の内容は、図２０～図２３に示す流路切替装置２にも適用できる。図２０～図２３に示すように、流路切替装置２は、ハウジング２１１と、スライドバルブ２１２と、駆動部２１３とを有する。
【0143】
ハウジング２１１は、流体が流入または流出する流路口２２０を備えている。ここでは、流路切替装置２は、一例として六方弁であり、ハウジング２１１は、６つの流路口２２０を備えている。なお、ハウジング２１１は、例えば樹脂により形成されており、本開示の「固定部材」の一例である。また、流路口２２０は、本開示の「ポート」の一例である。
【0144】
スライドバルブ２１２は、ハウジング２１１の内部に設けられている。なお、スライドバルブ２１２は、例えば樹脂により形成されており。本開示の「駆動部材」の一例である。
【0145】
スライドバルブ２１２は、長方形の板状（すなわち、略直方体の形状）に形成されており、スライドバルブ連通路２６０を少なくとも１つ備えている。ここでは、スライドバルブ２１２は、一例として４つのスライドバルブ連通路２６０を備えている。なお、スライドバルブ連通路２６０は、本開示の「連通路」の一例である。
【0146】
駆動部２１３は、スライドバルブ２１２を駆動させる動力を与えるためのアクチュエータ（不図示）を備えている。
【0147】
また、図２１に示すように、ハウジング２１１とスライドバルブ２１２との間には、シール部材２８１が設けられている。さらに、スライドバルブ２１２には、スプリング２８２の付勢力による応力が作用している。
【0148】
なお、シール部材２８１は、例えばフッ素樹脂（例えば、テフロン（登録商標））により形成されている。また、シール部材２８１は、フッ素樹脂を貼付したゴムにより形成されていてもよい。さらに、シール部材２８１は、フッ素樹脂やゴム以外の材料により形成されていてもよい。
【0149】
このような構成の流路切替装置２は、ハウジング２１１の流路口２２０とスライドバルブ連通路２６０とを組み合わせることで、流路を形成する。そして、流路切替装置２は、図２０～図２３に示すように、駆動部２１３の駆動軸２１３ａによりスライドバルブ２１２を駆動軸２１３ａの軸方向にスライドするように駆動させて、流路口２２０とスライドバルブ連通路２６０とを連通させる組み合わせを変えることにより、流路パターンを、図２０と図２１に示す第１の流路パターンと、図２２と図２３に示す第２の流路パターンに切り替えることができる。
【0150】
そして、このような流路切替装置２において、スライドバルブ２１２は、ハウジング２１１よりも高剛性にしている。
【0151】
また、ハウジング２１１の流路口２２０におけるスライドバルブ２１２側の開口部の縁には、流路切替装置１と同様に、Ｒまたはテーパが形成されていてもよい。
【0152】
また、スライドバルブ２１２をスライドさせて流路パターンを切り替えるときに、シール部材２８１がハウジング２１１の流路口２２０を横切る間は、スライドバルブ２１２の駆動速度（スライド速度）を通常の速度よりも遅い低速度にしてもよい。
【0153】
さらに、スライドバルブ２１２をスライドさせて流路パターンを切り替えるときに、シール部材２８１がハウジング２１１の流路口２２０を横切る状態から横切らない状態に移行する時に、スライドバルブ２１２の駆動速度を低速よりも遅い超低速にしてもよい。
【0154】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態と共通する点の説明は省略する。なお、ここでは、流路切替装置１に関して説明する。
次に、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態と共通する点の説明は省略する。なお、ここでは、流路切替装置１に関して説明する。
【0155】
回転ディスク４０が回転して、図３４に示すように、第１シール部材８１Ａが、回転ディスク４０の回転方向（図中の右方向）とは反対側（図中の左側）の第１端部２０ｂと第２端部２０ｃとの間を、第１端部２０ｂから第２端部２０ｃへ向かって移動するとき、を考える。
【0156】
このとき、図３５に示すように、第１シール部材８１Ａにおいて、流入流路２０内に一旦解放される部分、すなわち、流入流路２０内に解放されてハウジング１１に接触しない非接触部（以下、適宜、単に「ハウジング１１との非接触部」という。）の長さが徐々に拡大するので、引張り応力が発生する。そして、このとき、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部の流入流路２０内への飛び出し量Ｌｃは、図３５のようになる。また、図３４に示すように、第２端部２０ｃの位置で、引張り応力は最大（ｍａｘ）になる。
【0157】
その後、回転ディスク４０が回転して、図３６に示すように、第１シール部材８１Ａが、第２端部２０ｃと回転ディスク４０の回転方向側（図中の右側）の第１端部２０ｂとの間を、第２端部２０ｃから第１端部２０ｂへ向かって移動するとき、を考える。
【0158】
このとき、図３７に示すように、第１シール部材８１Ａにおいて、ハウジング１１との非接触部の長さが徐々に縮小されるので、圧縮応力が発生する。また、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部の流入流路２０内への飛び出し量Ｌｄは図３７のようになる。なお、飛び出し量Ｌｄは、飛び出し量Ｌｃ（図３５参照）よりも多くなる。そして、図３６に示すように、回転ディスク４０の回転方向側の第１端部２０ｂの位置で、圧縮応力は最大（ｍａｘ）になる。
【0159】
その後、回転ディスク４０が回転して、図３８に示すように、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａにより押し上げられながら、開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上げる。そして、その後、第１シール部材８１Ａは、開口部の縁２０ａからハウジング１１における回転ディスク４０側の面１１ａへ摺動する。
【0160】
本実施形態では、ハウジング１１の流入流路２０における回転ディスク４０側の開口部の縁２０ａには、Ｒ（曲線形状）が形成されている。そして、Ｒの大きさ（すなわち、Ｒの半径）は、開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂの位置にて、開口部の縁２０ａの第２端部２０ｃの位置よりも大きくなっている。なお、Ｒの代わりに、テーパが形成されていてもよく、このとき、テーパの大きさとはテーパの傾斜角である。
【0161】
そして、本実施形態では、図２７に示すように、周状に形成される開口部の縁２０ａの内周ＬＡと外周ＬＢが、ともに、円形状に形成されている。詳しくは、内周ＬＡは直径Ｄ１の円形状に形成され、外周ＬＢは直径Ｄ２の円形状に形成されている。なお、直径Ｄ２は、直径Ｄ１よりも大きい。なお、図２７などにおいては、説明の便宜上、回転ディスク４０の移動方向を図面の左右方向として示している。
【0162】
そして、このようにして、本実施形態では、図２７と図２８に示すように、開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂおよび第２端部２０ｃにおいて、開口部の縁２０ａの内周ＬＡの半径ｒ１、および、開口部の縁２０ａの外周ＬＢの半径ｒ２が、それぞれ、等しい、または、略等しい。
【0163】
なお、開口部の縁２０ａの内周ＬＡの半径ｒ１とは、開口部の開口半径である。また、開口部の縁２０ａの外周ＬＢの半径ｒ２とは、開口部の縁２０ａにおけるＲとハウジング１１の面１１ａとの境界線の半径である。
【0164】
そして、本実施形態では、図２８（Ｂ）に示すように、第１端部２０ｂのＲの中心点の位置を、図２８（Ａ）に示す第２端部２０ｃのＲの中心点の位置よりも図面下側（すなわち、流入流路２０の開口部とは反対側）に移動（すなわち、オフセット）させることにより、開口部の縁２０ａの外周ＬＢの半径ｒ２を大きくすることなく、第１端部２０ｂのＲの大きさを大きくしている。
【0165】
このようにして、本実施形態では、Ｒの大きさを第１端部２０ｂにて第２端部２０ｃよりも大きくしながら、第１端部２０ｂにおける開口部の縁２０ａの内周ＬＡの半径ｒ１と、第２端部２０ｃにおける開口部の縁２０ａの内周ＬＡの半径ｒ１とを等しく、または、略等しくしている。また、第１端部２０ｂにおける開口部の縁２０ａの外周ＬＢの半径ｒ２と、第２端部２０ｃにおける開口部の縁２０ａの外周ＬＢの半径ｒ２とを等しく、または、略等しくしている。
【0166】
【0167】
そして、これにより、流路パターンを切替えるため、回転ディスク４０がハウジング１１に対して相対的に回転することにより、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を通過するときにおいて、図２９に示すように、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がるときに、開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂの近傍の部分（図中、Ｇ－Ｇにて点線で示す部分。図２７中のＧ－Ｇの位置の部分に対応。）に押し上げられるので、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部を効果的に押し上げることができる。そのため、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部を、滑らかに開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上げることができる。したがって、第１シール部材８１Ａが滑らかに流入流路２０を通過することができる。
【0168】
また、第１端部２０ｂのＲの大きさが第２端部２０ｃのＲの大きさと等しい図３９に示す比較例では、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がる直前において、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部にて滑らかに乗り上げることができず、圧縮応力による応力集中が発生しやすい。
【0169】
しかしながら、本実施形態によれば、Ｒの大きさを第１端部２０ｂにて第２端部２０ｃよりも大きくしているので、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がる直前において、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部にて圧縮応力による応力集中が抑制される。そのため、本実施形態によれば、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部を、図３９に示す比較例よりも、滑らかに開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂへ乗り上げることができる。
【0170】
また、本実施形態によれば、図４０に示す第１実施形態と比べて、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がるときに、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部を効果的に押し上げることができる。そのため、本実施形態によれば、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部を、図４０に示す第１実施形態よりも、滑らかに開口部の縁２０ａへ乗り上げることができる。
【0171】
また、本実施形態によれば、図２９に示すように、第１端部２０ｂにおけるＲの大きさは、（ｒ２－ｒ１）よりも大きい。なお、（ｒ２－ｒ１）は、開口部の縁２０ａの外周ＬＢの半径ｒ２から開口部の縁２０ａの内周ＬＡの半径ｒ１を減算した値である。このようにして、本実施形態では、開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂにて、Ｒの大きさを確実に大きくする。そのため、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がるときに、より確実に、第１シール部材８１Ａを効果的に押し上げることができる。また、第１シール部材８１Ａが摩耗することを抑制できる。
【0172】
【0173】
これにより、本実施形態の第１シール部材８１Ａの長さＬ２（すなわち、回転ディスク４０の回転方向の長さ）を、第１実施形態の第１シール部材８１Ａの長さＬ１よりも短くすることができる。そのため、第１シール部材８１Ａとハウジング１１の摺動抵抗を抑制して、回転ディスク４０の回転トルクの増加を抑制できる。
【0174】
また、第１変形例として、図３０に示すように、回転ディスク４０側から見たときの開口部の縁２０ａの形状を、偏平円形状としてもよい。具体的には、開口部の縁２０ａの形状について、第１端部２０ｂでの曲率である第１開口曲率ＣＵ１を、第２端部２０ｃでの曲率である第２開口曲率ＣＵ２よりも小さくしてもよい。すなわち、図３０に示すように、第２端部２０ｃでの曲率半径を小径として小さくする一方で、第１端部２０ｂでの曲率半径を大径として大きくしてもよい。
【0175】
なお、第２端部２０ｃから第１端部２０ｂに向かうに連れて、開口部の縁２０ａの形状の曲率は、徐々に小さくなるように（すなわち、開口部の縁２０ａの形状の曲率半径は、徐々に大きくなるように）、徐々に変化（徐変）させる。
【0176】
このようにして、第１変形例では、開口部の縁２０ａの形状について、第１端部２０ｂでの曲率（すなわち、第１開口曲率ＣＵ１）を小さくしている。
【0177】
これにより、回転ディスク４０がハウジング１１に対して相対的に回転することにより第１シール部材８１Ａが流入流路２０を通過するときにおいて、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がる直前にて、第１シール部材８１Ａに作用する圧縮応力が抑制される。そのため、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部の流入流路２０内への飛び出し量が低減される。したがって、第１シール部材８１Ａを、滑らかに開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上げることができる。
【0178】
また、第２変形例として、図３１に示すように、回転ディスク４０側から見たときの開口部の縁２０ａの形状について、第１端部２０ｂに、回転ディスク４０の回転方向（図３１の左右方向）に直交するようにして直線状に形成されるストレート部１０１が形成されていてもよい。なお、ストレート部１０１は、本開示の「縁ストレート部」の一例である。
【0179】
なお、この変形例では、図３１に示すように、開口部の縁２０ａの形状について、第２端部２０ｃにも、回転ディスク４０の回転方向（図３１の左右方向）に直線状に形成されるストレート部１０１が形成されており、２つのストレート部１０１の間に半径ＬＲの円形状部１０２が形成されている。
【0180】
これにより、第１変形例と同様に、第１シール部材８１Ａが流入流路２０を通過するときにおいて、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上がる直前にて、第１シール部材８１Ａに作用する圧縮応力が抑制される。
【0181】
なお、図３２に示すように、回転ディスク４０側から見たときの開口部の縁２０ａの形状について、第１端部２０ｂにストレート部１０１が形成されていている一方で、第２端部２０ｃにはストレート部１０１が形成されていていないとしてもよい。
【0182】
また、第３変形例として、図３３に示すように、第１シール部材８１Ａの形状について、回転ディスク４０の回転方向（図３３の左右方向）の端部に、ストレート部１１１を有していてもよい。このストレート部１１１は、回転ディスク４０の回転方向に直交するように直線状に形成されている。なお、ストレート部１１１は、本開示の「シール部材ストレート部」の一例である。また、ストレート部１１１の代わりに、略直線状に形成される略ストレート部１１１ａ（または、小さな曲率で湾曲している小曲率部とも言う）が形成されていてもよい。なお、この略ストレート部１１１ａは、本開示の「シール部材略ストレート部」の一例である。
【0183】
この変形例では、図３３に示すように、第１シール部材８１Ａの形状について、第１端部２０ｂを通過する部分に、ストレート部１１１、または、略ストレート部１１１ａが形成され、ストレート部１１１、または、略ストレート部１１１ａの両側に円形状部１１２が形成されている。円形状部１１２は、半径ＲＡの円周である。
【0184】
このようにして、第１シール部材８１Ａの形状について、その回転ディスク４０の回転方向の端部、すなわち、回転ディスク４０がハウジング１１に対して相対的に回転することにより第１シール部材８１Ａが流入流路２０を通過するときにおいて流入流路２０内に一旦解放されて開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上げる部分（すなわち、ハウジング１１との非接触部）を回転ディスク４０の回転方向に直交するように直線状に形成している。
【0185】
これにより、第１シール部材８１Ａにおけるハウジング１１との非接触部が開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上げる直前にて、第１シール部材８１Ａに作用する圧縮応力が抑制される。そのため、第１シール部材８１Ａの流入流路２０内への飛び出し量が低減される。したがって、第１シール部材８１Ａを滑らかに開口部の縁２０ａの第１端部２０ｂに乗り上げることができる。
【0186】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【0187】
例えば、回転ディスク４０が回転するときに第２シール部材８１Ｂが固定ディスク５０の固定ディスク連通路７０を通過する場合には、第２実施形態及び各変形例の内容は、固定ディスク連通路７０及び第２シール部材８１Ｂにも適用されるものとする。
【符号の説明】
【0188】
１，２ 流路切替装置
１１ ハウジング
１２ 弁体部
１４ 制御部
２０ 流入流路
２０ａ 縁
２０ｂ 第1端部
２０ｃ 第２端部
２１ 第１流入流路
２２ 第２流入流路
２３ 第３流入流路
３０ 流出流路
３１ 第１流出流路
３２ 第２流出流路
３３ 第３流出流路
４０ 回転ディスク
４１ 円板部
５０ 固定ディスク
５１ 円板部
６０ 回転ディスク連通路
６１ 第１回転ディスク連通路
６２ 第２回転ディスク連通路
６３ 第３回転ディスク連通路
７０ 固定ディスク連通路
７１ 第１固定ディスク連通路
７２ 第２固定ディスク連通路
７３ 第３固定ディスク連通路
８１Ａ 第１シール部材
８１Ｂ 第２シール部材
１０１ ストレート部
１１１ ストレート部
１１１ａ 略ストレート部
２１１ ハウジング
２１２ スライドバルブ
２２０ 流路口
２６０ スライドバルブ連通路
２８１ シール部材
Ｌ 中心軸
ＬＡ （開口部の縁の）内周
ＬＢ （開口部の縁の）外周
ｒ１ 半径
ｒ２ 半径
ＣＵ１ 第１開口曲率
ＣＵ２ 第２開口曲率
１１ ハウジング
１２ 弁体部
１４ 制御部
２０ 流入流路
２０ａ 縁
２０ｂ 第1端部
２０ｃ 第２端部
２１ 第１流入流路
２２ 第２流入流路
２３ 第３流入流路
３０ 流出流路
３１ 第１流出流路
３２ 第２流出流路
３３ 第３流出流路
４０ 回転ディスク
４１ 円板部
５０ 固定ディスク
５１ 円板部
６０ 回転ディスク連通路
６１ 第１回転ディスク連通路
６２ 第２回転ディスク連通路
６３ 第３回転ディスク連通路
７０ 固定ディスク連通路
７１ 第１固定ディスク連通路
７２ 第２固定ディスク連通路
７３ 第３固定ディスク連通路
８１Ａ 第１シール部材
８１Ｂ 第２シール部材
１０１ ストレート部
１１１ ストレート部
１１１ａ 略ストレート部
２１１ ハウジング
２１２ スライドバルブ
２２０ 流路口
２６０ スライドバルブ連通路
２８１ シール部材
Ｌ 中心軸
ＬＡ （開口部の縁の）内周
ＬＢ （開口部の縁の）外周
ｒ１ 半径
ｒ２ 半径
ＣＵ１ 第１開口曲率
ＣＵ２ 第２開口曲率
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】