特開 2024-59234 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059234

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240423BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 B

H02K3/46 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166789

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB08

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604CC16

5H604DB01

5H604PB03

(57)【要約】

【課題】インシュレータの成形不良を防止できる回転電機を提供する。
【解決手段】第２インシュレータは、コア本体２１における軸方向他端面を覆う第２コア端面被覆部と、第２コア端面被覆部からコア本体２１における軸方向の中央に向かって延びる第２スカート部と、を備える。第２スカート部は、コア本体２１の内周面を覆うコア側面被覆部６６と、ティース本体２８の周方向側面２８ｂを覆うティース側面被覆部７２と、を備える。コア側面被覆部６６には、コア側面被覆部６６の肉厚よりも厚い側方厚肉部９１及び中央厚肉部９２が形成されている。各厚肉部９１，９２は、コア側面被覆部６６の軸方向全体に渡って形成されている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のコア本体及び前記コア本体から径方向に沿って突出される複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアに軸方向の両側から装着される樹脂製の２つのインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータの上から巻回されるコイルと、
を備え、
前記インシュレータは、
前記コア本体における軸方向の端面を覆うコア端面被覆部と、
前記コア端面被覆部から前記コア本体における軸方向の中央に向かって延びるスカート部と、
を備え、
前記スカート部は、
前記コア本体の周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースの周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
を備え、
前記コア側面被覆部には、前記コア側面被覆部の肉厚よりも厚い複数の厚肉部が形成されており、
前記厚肉部は、前記コア側面被覆部の軸方向全体に渡って形成されている、
ことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記複数のティースは前記コア本体から径方向内側に向かって突出されており、
前記厚肉部は３つ形成されており、
前記厚肉部は、
周方向両側に配置された２つの側方厚肉部と、
前記２つの側方厚肉部の間に配置された中央厚肉部と、
を有し、
前記側方厚肉部は、前記中央厚肉部側から周方向外側に向かうに従って内側面側が漸次突出するように肉厚が変化し、
前記中央厚肉部は、前記中央厚肉部の周方向両側から周方向中央に向かうに従って外側面側が漸次突出するように肉厚が変化する、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記ティースは、
径方向に延びるティース本体と、
前記ティース本体の径方向内側端から周方向に延びる鍔部と、
を有し、
前記インシュレータは、前記ティース側面被覆部の径方向端部から突出され、前記鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部を有し、
径方向からみて、周方向で隣り合う前記鍔部及び前記鍔側面被覆部の間に、前記中央厚肉部が配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記厚肉部を除く前記コア側面被覆部の肉厚、及び前記ティース側面被覆部の肉厚は同一を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機。

【請求項5】

前記コア側面被覆部は、
周方向で隣り合う前記ティース側面被覆部の間の周方向中央から前記ティース側面被覆部に向かって延びる２つの第１側面被覆部と、
各前記第１側面被覆部から前記ティース側面被覆部に向かって屈曲延出され、前記ティース側面被覆部に接続される２つの第２側面被覆部と、
を有し、
２つの前記第１側面被覆部の間の角度は、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との間の角度よりも大きく、
前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との接続部は、前記ティース本体の前記周方向側面と平行で前記鍔側面被覆部の周方向端部を通る直線上に位置しており、
前記第１側面被覆部の前記第２側面被覆部側の端部に、前記側方厚肉部が形成されている、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機として、例えば電動モータが挙げられる。電動モータは、例えばコイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータと、を備える。ステータは、磁性体により形成されている。ステータは、環状のコア本体と、コア本体から径方向に沿って突出するティースと、を有する。ティースに、インシュレータの上からコイルが巻回されている。インシュレータは、絶縁性を有する樹脂により形成されている。インシュレータによって、ティースとコイルとの絶縁が図られる。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界と永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。

【0003】

インシュレータは、ティースの周囲を取り囲めるように軸方向に分割構成され、コア本体の軸方向両側から装着される場合が多い。各インシュレータは、コア本体の軸方向端面を覆うコア端面被覆部（環状部）と、コア端面被覆部からコア本体における軸方向の中央に向かって延びるスカート部（突起）と、が一体成形されている。スカート部は、ティースの周囲及びコア本体の周面を覆う。このようなインシュレータを樹脂により射出成形する場合、例えばコア端面被覆部から溶融樹脂を注入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－７４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の従来技術にあっては、コア端面被覆部からスカート部が延びるという構造上、スカート部の全体に溶融樹脂が行き渡りにくい。このため、インシュレータの成形不良が生じてしまう可能性があった。

【0006】

そこで、本発明は、インシュレータの成形不良を防止できる回転電機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の第１態様では、回転電機は、環状のコア本体及び前記コア本体から径方向に沿って突出される複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアに軸方向の両側から装着される樹脂製の２つのインシュレータと、前記ティースに前記インシュレータの上から巻回されるコイルと、を備え、前記インシュレータは、前記コア本体における軸方向の端面を覆うコア端面被覆部と、前記コア端面被覆部から前記コア本体における軸方向の中央に向かって延びるスカート部と、を備え、前記スカート部は、前記コア本体の周面を覆うコア側面被覆部と、前記ティースの周方向側面を覆うティース側面被覆部と、を備え、前記コア側面被覆部には、前記コア側面被覆部の肉厚よりも厚い複数の厚肉部が形成されており、前記厚肉部は、前記コア側面被覆部の軸方向全体に渡って形成されている。

【0008】

このように、単に厚肉部を形成するのではなく効果的に厚肉部を形成することにより、スカート部の全体に溶融樹脂を行き渡らせることができる。このため、インシュレータの成形不良を防止できる。

【0009】

本発明の第２態様では、第１態様の回転電機において、前記複数のティースは前記コア本体から径方向内側に向かって突出されており、前記厚肉部は３つ形成されており、前記厚肉部は、周方向両側に配置された２つの側方厚肉部と、前記２つの側方厚肉部の間に配置された中央厚肉部と、を有し、前記側方厚肉部は、前記中央厚肉部側から周方向外側に向かうに従って内側面側が漸次突出するように肉厚が変化し、前記中央厚肉部は、前記中央厚肉部の周方向両側から周方向中央に向かうに従って外側面側が漸次突出するように肉厚が変化する。

【0010】

このように構成することで、スカート部の全体に確実に溶融樹脂を行き渡らせることができる。厚肉部によって、コイルの巻回スペースが邪魔されることもない。このため、コイルの占積率が低下してしまうことを防止できる。

【0011】

本発明の第３態様では、第１態様又は第２態様の回転電機において、前記ティースは、径方向に延びるティース本体と、前記ティース本体の径方向内側端から周方向に延びる鍔部と、を有し、前記インシュレータは、前記ティース側面被覆部の径方向端部から突出され、前記鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部を有し、径方向からみて、周方向で隣り合う前記鍔部及び前記鍔側面被覆部の間に、前記中央厚肉部が配置されている。

【0012】

このように構成することで、径方向からみて、周方向で隣り合う鍔部及び鍔側面被覆部の間は、コイルが配置されにくい箇所である。このような箇所に中央厚肉部を配置することにより、コイルの占積率が低下してしまうことを確実に防止できる。

【0013】

本発明の第４態様では、第１態様から第３態様のいずれか１項の回転電機において、前記厚肉部を除く前記コア側面被覆部の肉厚、及び前記ティース側面被覆部の肉厚は同一を含む。

【0014】

このように構成することで、スカート部の異なる肉厚パターンを２パターンとすることができる。このため、スカート部の形状をできる限り簡素化できる。

【0015】

本発明の第５態様では、第１態様から第３態様のいずれか１項の回転電機において、前記コア側面被覆部は、周方向で隣り合う前記ティース側面被覆部の間の周方向中央から前記ティース側面被覆部に向かって延びる２つの第１側面被覆部と、各前記第１側面被覆部から前記ティース側面被覆部に向かって屈曲延出され、前記ティース側面被覆部に接続される２つの第２側面被覆部と、を有し、２つの前記第１側面被覆部の間の角度は、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との間の角度よりも大きく、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との接続部は、前記ティース本体の前記周方向側面と平行で前記鍔側面被覆部の周方向端部を通る直線上に位置しており、前記第１側面被覆部の前記第２側面被覆部側の端部に、前記側方厚肉部が形成されている。

【0016】

このように構成することで、厚肉部を適正な数で適正な箇所に配置できる。これにより、少ない厚肉部で最大限効果的に、スカート部の全体に溶融樹脂を行き渡らせることができる。このため、インシュレータの成形不良を防止できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、インシュレータの成形不良を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態における減速機付きモータの斜視図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。

【図4】本発明の実施形態におけるステータを軸方向からみた平面図であり、端子ホルダを取り外した状態を示している。

【図5】本発明の実施形態におけるステータコアを軸方向からみた一部拡大平面図である。

【図6】本発明の実施形態におけるインシュレータの斜視図である。

【図7】本発明の実施形態における第１インシュレータを上方からみた斜視図である。

【図8】本発明の実施形態における第２インシュレータを下方からみた斜視図である。

【図9】本発明の実施形態における第２インシュレータを上方からみた斜視図である。

【図10】本発明の実施形態におけるステータコアに装着された第２インシュレータを、第１インシュレータ側からみた一部拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

＜減速機付きモータ＞
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、電動モータ２のシャフト３１における中心軸（電動モータ２の回転軸線Ｃ１）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。

【0021】

＜電動モータ＞
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

【0022】

＜モータケース＞
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。

【0023】

第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギアケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、電動モータ２のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。これら外フランジ部１６，１７同士を突き合わせ、ボルト２５によって第１モータケース６と第２モータケース７とが一体化されている。モータケース５は、第１モータケース６と第２モータケース７とによって閉塞された内部空間を有し、この内部空間にステータ８及びロータ９が収納されている。

【0024】

＜ロータ＞
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた図示しない複数のマグネットと、ロータコア３２をマグネットの上から覆うマグネットカバー３２ａと、を備える。

【0025】

シャフト３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。しかしながらこれに限るものではなく、ウォーム軸４４は、シャフト３１と別体に形成され、シャフト３１の端部に連結されるものでもよい。シャフト３１とウォーム軸４４は、ギアケース４０に軸受４６，４７を介して回転自在に支持されている。シャフト３１とウォーム軸４４は、回転軸線Ｃ１回りに回転する。なお、マグネットとしては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながらこれに限るものではなく、マグネットは、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。

【0026】

＜減速部＞
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

【0027】

ギアケース４０の底壁４０ｃには、円筒状の軸受ボス４９が突出形成されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に図示しない滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部には、内周面に、図示しないＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

【0028】

ギア収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ロータ９のシャフト３１と一体に形成されたウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギアケース４０に回転軸線Ｃ１回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、電動モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（電動モータ２のシャフト３１）の回転軸線Ｃ１と直交するように配置されている。出力軸４８は、ギアケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。

【0029】

また、ウォームホイール４５には、図示しないセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、コントローラ４に設けられた後述の磁気検出素子５０によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子５０によって検出される。

【0030】

＜コントローラ＞
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。

【0031】

コントローラ基板５１には、ステータ８の後述するコイル２４と電気的に接続される。また、コントローラ基板５１には、カバー５３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板５１には、磁気検出素子５０の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（図示しない）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（図示しない）等が実装されている。

【0032】

＜ステータ及び端子ホルダ＞
図３は、ステータ８の斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。
図３、図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。

【0033】

ステータコア２０上に、端子ホルダ８５が設けられている。端子ホルダ８５は、端子８６と、端子８６を保持するホルダ本体８７と、ステータコア２０の軸方向一端部を覆うカバー部８８と、が一体成形されている。端子８６は、各相のコイル２４の端末部２４ａが接続されるとともに、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが接続される。
カバー部８８は、ステータコア２０の軸方向で対向配置された円環状の端面カバー部８８ａと、端面カバー部８８ａの外周縁からステータコア２０側に向かって延出されインシュレータ２６を径方向外側から覆う外周カバー部８８ｂと、が一体成形されている。

【0034】

ホルダ本体８７は、端面カバー部８８ａの一部からステータコア２０とは反対側に向かって立ち上がり形成されている。端面カバー部８８ａ及び外周カバー部８８ｂのホルダ本体８７に対応する箇所は、切除された形の切除部８８ｃが形成されている。
ホルダ本体８７は、軸方向かつ周方向に長い直方体状に形成されている。ホルダ本体８７に、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが装着される。ホルダ本体８７には、軸方向からみて長手方向に並ぶ３個の端子収納凹部８７ａが形成されている。これら端子収納凹部８７ａに、端子８６が収納されて保持されている。そして、端子８６とコントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタとが接続される。

【0035】

図５は、ステータコア２０を軸方向からみた一部拡大平面図である。図５は、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６のうち、後述する第１インシュレータ６１のみを図示している。また、図５は、インシュレータ２６のうち、後述する第２インシュレータ６２側からステータコア２０をみている。
図３から図５に示すように、ステータコア２０は、複数の電磁鋼板２０ｐを積層することにより形成される。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形してステータコア２０を形成してもよい。

【0036】

ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面１９から径方向内側に向かって突出する複数（本第１実施形態では６個）のティース２２と、コア本体２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。
コア本体２１の内周面１９は、円弧形状ではなく僅かに多角形状である。すなわち、コア本体２１の内周面１９は、周方向で隣り合うティース２２の間の周方向中央Ｃ２からティース２２に向かって延びる２つの第１周面１９ａと、第１周面１９ａからティース２２に向かってさらに延び、ティース２２の根本に接続される２つの第２周面１９ｂと、を有する。２つの第１周面１９ａの間の角度θ１は、第１周面１９ａと第２周面１９ｂとの間の角度θ２よりも大きい。

【0037】

ティース２２は、コア本体２１の内周面１９から径方向に沿って突出するティース本体２８と、ティース本体２８のコア本体２１とは反対側の径方向内側端であるティース先端部２８ａに一体成形された鍔部２９と、を有する。ティース本体２８の２つの周方向側面２８ｂは平行であり、かつ径方向に対して平行である。ティース本体２８に、インシュレータ２６の上からコイル２４が巻回される。

【0038】

鍔部２９は、周方向に沿って延びている。鍔部２９の内周面は、回転軸線Ｃ１を中心とする円上に沿うように形成されている。周方向で隣接するティース２２の間には、コア本体２１の内周面、ティース本体２８の周方向側面２８ｂ、及び鍔部２９の外周面によって軸方向からみて蟻溝状のスロット２７が形成される。

【0039】

固定部２３は、コア本体２１の外周面から径方向外側に向かって突出されており、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。固定部２３には、軸方向に貫通するボルト挿通孔２３ａが形成されている。

【0040】

このような構成のもと、コア本体２１の外周面が第１モータケース６の内周面に嵌合されて収納される。そして、固定部２３のボルト挿通孔２３ａに図示しないタッピングねじを挿入し、このタッピングねじを第１モータケース６の底部１０にねじ込むことにより、第１モータケース６にステータコア２０が締結固定される。このように固定されたステータコア２０の上から第２モータケース７を被せる。そして、第１モータケース６に第２モータケース７を固定する。

【0041】

＜インシュレータ＞
図６は、インシュレータ２６の斜視図である。図６は、ステータコア２０に装着された状態のインシュレータ２６を示している。
インシュレータ２６は、ステータコア２０とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により射出成形されている。

【0042】

図６に示すように、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向両側から装着されるように軸方向で２分割構成されている。すなわち、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向一方（図５における上方）側から装着される第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の軸方向他方（図５における下方）側から装着される第２インシュレータ６２と、を備える。
以下では、説明を分かりやすくするために、第１インシュレータ６１側を上方とし、第２インシュレータ６２側を下方として説明する（以下の第２実施形態でも同様）。

【0043】

＜第１インシュレータ＞
まず、図５から図７に基づいて、第１インシュレータ６１について説明する。
図７は、第１インシュレータ６１を上方からみた斜視図である。
図５から図７に示すように、第１インシュレータ６１は、コア本体２１を覆うコア本体被覆部６３と、ティース２２を覆うティース被覆部６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向一端面２１ａを覆う円環状の第１コア端面被覆部６５と、第１コア端面被覆部６５のコア本体２１との当接面６５ａから下方に向かって突出されたコア側面被覆部６６と、第１コア端面被覆部６５の当接面６５ａから上方に向かって突出する円筒状の外壁部６７と、を有する。

【0044】

コア側面被覆部６６は、第１コア端面被覆部６５の内周縁に配置されている。コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面１９に沿って形成され、この内周面１９を覆う。コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面１９の形状に対応するように僅かに多角形状に形成されている。すなわち、コア側面被覆部６６は、周方向で隣り合うティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３からティース被覆部６４に向かって延びる２つの第１側面被覆部６６ａと、第１側面被覆部６６ａからティース被覆部６４に向かってさらに延び、ティース被覆部６４に接続される２つの第２側面被覆部６６ｂと、を有する。以下、２つの第１側面被覆部６６ａの接続部（周方向中央Ｃ３）を、中央接続部６６ｅと称する場合がある。

【0045】

２つの第１側面被覆部６６ａの間の角度（中央接続部６６ｅの角度）θ３は、２つの第１周面１９ａの間の角度θ１と同一である。第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの間の角度θ４は、第１周面１９ａと第２周面１９ｂとの間の角度θ２と同一である。すなわち、２つの第１側面被覆部６６ａの間の角度θ３は、第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの間の角度θ４よりも大きい。
また、第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの接続部６６ｃは、ティース本体２８の周方向側面２８ｂと平行で、かつ後述する鍔側面被覆部７３の周方向端部７３ａを通る直線Ｓ上に位置している。

【0046】

外壁部６７は、第１コア端面被覆部６５の外周縁寄りに配置されている。外壁部６７の径方向外側に、端子ホルダ８５の外周カバー部８８ｂが配置される。
外壁部６７には、各ティース被覆部６４に対応する位置に、それぞれ引き込みスリット６８と引き出しスリット６９とが形成されている。
引き込みスリット６８は、外壁部６７の径方向外側から径方向内側へとコイル２４を引き込むためのものである。引き出しスリット６９は、外壁部６７の径方向内側から径方向外側へとコイル２４を引き出すためのものである。

【0047】

第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７には、複数のティース２２のうち、特定のティース２２Ａ（図４参照、以下このティース２２Ａを特定ティース２２Ａと称する）を覆うティース被覆部６４Ａ（以下、このティース被覆部６４Ａを特定ティース被覆部６４Ａと称する）の根本に、コイル引出部７７が一体成形されている。
コイル引出部７７は、各相のコイル２４の端末部２４ａ（図３、図４参照）を上方へと引き出す部位である。コイル引出部７７に端子ホルダ８５の切除部８８ｃが嵌るように、端子ホルダ８５が配置される。すなわち、コイル引出部７７の真上に端子ホルダ８５の端子８６が配置される。

【0048】

コイル引出部７７には、各相のコイル２４の端末部２４ａの引き出し箇所を別々に規制する複数（例えば、本第１実施形態のコイル２４は３相構造なので３個）のコイル案内凹部７８が形成されている。これらコイル案内凹部７８は、周方向に並んで集約して配置されている。各コイル案内凹部７８には、周方向に沿って突出するコイル保持爪７８ａが一体成形されている。各コイル案内凹部７８を介して各相のコイル２４の端末部２４ａが別々に上方へと引き出される。引き出された各相のコイル２４の端末部２４ａは、コイル保持爪７８ａに保持されながら端子ホルダ８５の端子８６へと導かれ、この端子８６に接続される。

【0049】

ティース被覆部６４は、第１コア端面被覆部６５からこの第１コア端面被覆部６５の面方向に沿って延出され径方向に長いティース端面被覆部７１と、ティース端面被覆部７１の周方向両側（短手方向両端）から下方に向かって突出されたティース側面被覆部７２と、ティース側面被覆部７２の径方向内側端から周方向外側に突出された鍔側面被覆部７３と、ティース端面被覆部７１の径方向内側端及び鍔側面被覆部７３の上端に接合され鍔側面被覆部７３の上端から上方に向かって延出された内壁部７４と、を有する。

【0050】

ティース端面被覆部７１は、ティース本体２８の上端を覆う。ティース側面被覆部７２は、ティース２２におけるティース本体２８の周方向側面を覆う。２つのティース側面被覆部７２は、ティース本体２８の周方向側面２８ｂに対応するように平行である。これらティース側面被覆部７２の径方向外側端に、第２側面被覆部６６ｂが接続される。２つのティース側面被覆部７２は、軸方向で最も長い箇所の長さが長い長尺ティース側面被覆部７２ａと、軸方向で最も長い箇所の長さが長尺ティース側面被覆部７２ａよりも短い短尺ティース側面被覆部７２ｂと、により形成されている。以下の説明では、各ティース側面被覆部７２ａ，７２ｂにおける軸方向で最も長い箇所の長さを、単に各ティース側面被覆部７２ａ，７２ｂの軸方向の長さと称する。
鍔側面被覆部７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面を覆う。

【0051】

これらティース側面被覆部７２（長尺ティース側面被覆部７２ａ、短尺ティース側面被覆部７２ｂ）及び鍔側面被覆部７３と、コア本体被覆部６３のコア側面被覆部６６と、は連なって形成され、ティース端面被覆部７１及び第１コア端面被覆部６５から下方に突出する筒状の第１スカート部７９を成している。すなわち、第１スカート部７９はステータコア２０のスロット２７に介在される。

【0052】

第１スカート部７９の下端である先端部７９ａ、つまり、コア側面被覆部６６の先端部６６ｄは、長尺ティース側面被覆部７２ａの先端部と短尺ティース側面被覆部７２ｂの先端部とを滑らかに連結するように斜めに形成されている。すなわち、第１スカート部７９の先端部７９ａ（コア側面被覆部６６の先端部６６ｄ）は、ティース端面被覆部７１及び第１コア端面被覆部６５からの突出高さが周方向に沿って漸次変化するように斜めに形成されている。斜めに形成することにより、ステータコア２０に第１インシュレータ６１を装着する際、各ティース２２に第１スカート部７９が徐々に挿入される形になる。このため、ステータコア２０（ティース２２）への第１インシュレータ６１の挿入性（装着性）が向上される。

【0053】

第１スカート部７９の外側面７９ｂ（ティース側面被覆部７２、鍔側面被覆部７３、及びコア側面被覆部６６のステータコア２０側の側面）のうち、コア側面被覆部６６のティース側面被覆部７２寄りには、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが形成されている。一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ティース被覆部６４を挟んで周方向両側に配置されている。これら圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ステータコア２０に第１インシュレータ６１を装着する際、圧入して装着するためのものである。圧入凸部８２ａ，８２ｂによって、ステータコア２０からの第１インシュレータ６１の脱落を抑制できる。

【0054】

一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、特定ティース２２Ａに対応する箇所を除いて、１つのティース被覆部６４置きに周方向に等間隔で配置されている。本第１実施形態では、ティース２２（ティース被覆部６４）を６個有しているので、特定ティース被覆部６４Ａを除いて周方向に等間隔で配置された３個のティース被覆部６４に対応する箇所に、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが配置されている。

【0055】

このような第１インシュレータ６１には、各内壁部７４の内周面に、射出ゲート痕Ｇが形成されている。射出ゲート痕Ｇは、第１インシュレータ６１の射出成形時に形成される樹脂の注入痕である。

【0056】

＜第２インシュレータ＞
次に、図６、図８から図１０に基づいて、第２インシュレータ６２について説明する。
図８は、インシュレータ２６における第２インシュレータ６２を下方からみた斜視図である。図９は、インシュレータ２６における第２インシュレータ６２を上方からみた斜視図である。図１０は、ステータコア２０に装着された第２インシュレータ６２を、第１インシュレータ６１側からみた一部拡大平面図である。

【0057】

図６、図８から図１０に示すように、第２インシュレータ６２は、ステータコア２０の軸方向中央（上下方向中央）を中心に第１インシュレータ６１とはほぼ線対称な構成である。このように、第２インシュレータ６２の基本的構成は、第１インシュレータ６１とほぼ同一である。このため、以下の説明では、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１と同一構成については第１インシュレータ６１と同一名称とし、同一符号を付して説明を省略する。また、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１とは同一構成であるが第１インシュレータ６１との差異を説明する場合も説明を分かりやすくするために、基本的には同一名称として説明する。

【0058】

すなわち、第２インシュレータ６２は、コア本体２１を覆うコア本体被覆部６３と、ティース２２を覆うティース被覆部２６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向他端面２１ｂを覆う円環状の第２コア端面被覆部２６５と、第２コア端面被覆部２６５のコア本体２１との当接面２６５ａから上方に向かって突出されたコア側面被覆部６６と、第２コア端面被覆部２６５の当接面２６５ａから下方に向かって突出する円筒状の外壁部８３と、を有する。

【0059】

第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２との相違点は、第１インシュレータ６１の第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７には、コイル引出部７７が形成されているのに対し、第２インシュレータ６２の第２コア端面被覆部２６５及び外壁部８３には、コイル引出部７７が形成されていない点にある。
すなわち、第２コア端面被覆部２６５及び外壁部８３は、第１インシュレータ６１の第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７と比較して簡素な構造であり、全周に渡って均一な形状である。

【0060】

また、第２インシュレータ６２の第２スカート部２７９は、ティース側面被覆部７２（長尺ティース側面被覆部７２ａ、短尺ティース側面被覆部７２ｂ）及び鍔側面被覆部７３と、コア本体被覆部６３のコア側面被覆部６６と、により形成されている。第２スカート部２７９の先端部２７９ａは、第１インシュレータ６１の第１スカート部７９における先端部７９ａの傾斜方向に沿うように形成されている。このため、第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２とをステータコア２０の軸方向両側から装着した際、互いに突き合わされる第１スカート部７９の先端部７９ａと第２スカート部２７９の先端部２７９ａとの隙間Ｏ（図６参照）の幅は一定になる。

【0061】

第２インシュレータ６２の射出ゲート痕Ｇも第１インシュレータ６１と同様である。すなわち、第２インシュレータ６２には、各内壁部７４の内周面に、射出ゲート痕Ｇが形成されている。

【0062】

このように構成されたインシュレータ２６（第１インシュレータ６１、第２インシュレータ６２）は、コア側面被覆部６６のうちの第２側面被覆部６６ｂ、ティース側面被覆部７２（長尺ティース側面被覆部７２ａ、短尺ティース側面被覆部７２ｂ）、及び鍔側面被覆部７３によって、コイル収納凹部７０を形成する。各ティース２２にインシュレータ２６の上から巻回されるコイル２４は、おおよそコイル収納凹部７０に収納される（図４も併せて参照）。

【0063】

第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さは、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長い。第１スカート部７９及び第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所は、各々長尺ティース側面被覆部７２ａである。以下の説明では、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さを、単に第１スカート部７９の長さと称する。第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さを、単に第２スカート部２７９の長さと称する。

【0064】

第２スカート部２７９のコア側面被覆部６６には、２つの側方厚肉部９１と、１つの中央厚肉部９２と、が形成されている。
２つの側方厚肉部９１は、それぞれ第１側面被覆部６６ａのうち、第２側面被覆部６６ｂ側の端部（接続部６６ｃ側の端部）に形成されている。側方厚肉部９１は、コア側面被覆部６６の軸方向全体に渡って形成されている。

【0065】

側方厚肉部９１の内側面９１ａは、側方厚肉部９１の外側面を構成する第２側面被覆部６６ｂの外側面と平行である。このように内側面９１ａと外側面とが平行な箇所が、側方厚肉部９１の最大厚肉箇所となる。
側方厚肉部９１の内側面９１ａのうち、ティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３側には、傾斜面９１ｂが形成されている。傾斜面９１ｂは、ティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３側から第２側面被覆部６６ｂ側（周方向外側）に向かうに従って径方向内側に漸次突出するように肉厚が変化している。なお、肉厚は対応する箇所の厚さをいい、板厚ともいう。

【0066】

中央厚肉部９２は、中央接続部６６ｅに形成されている。中央厚肉部９２は、コア側面被覆部６６の軸方向全体に渡って形成されている。中央厚肉部９２の内側面９２ａは、軸方向からみて中央接続部６６ｅを通る径方向の直線Ｓ２に直交するように平坦に形成されている。中央厚肉部９２の外側面を構成する２つの第１側面被覆部６６ａの外側面は、角度θ３（図5参照）となるように中央接続部６６ｅで屈曲している。このため、中央厚肉部９２は、中央厚肉部９２の周方向両側から周方向中央に向かうに従って外側面側が漸次突出するように肉厚が変化している。

【0067】

中央厚肉部９２の内側面９２ａは、径方向からみて、周方向で隣り合う鍔部２９及び鍔側面被覆部７３の間に形成されている。すなわち、中央厚肉部９２は、径方向からみて、周方向で隣り合う鍔部２９及び鍔側面被覆部７３の間（図１０の領域Ａｒ参照）に配置されている。中央厚肉部９２の最大厚肉箇所は、中央接続部６６ｅが位置する箇所である。

【0068】

中央厚肉部９２の最大肉厚箇所の肉厚、及び側方厚肉部９１の最大厚肉箇所の肉厚は、同一肉厚Ｔ１である。また、これら最大肉厚箇所を除いたコア側面被覆部６６の肉厚、及びティース側面被覆部７２の肉厚は、同一肉厚Ｔ２である。肉厚Ｔ１，Ｔ２は、
Ｔ１＞Ｔ２ ・・・（１）
を満たす。このように、第２スカート部２７９のうち、コア側面被覆部６６及びティース側面被覆部７２は、厚肉部９１，９２の肉厚とそれ以外の箇所の肉厚との２つの肉厚パターンで形成されている。

【0069】

第２スカート部２７９の先端部２７９ａには、２つの第１側面被覆部６６ａに渡って凹部９３が形成されている。凹部９３は、第２スカート部２７９の先端部２７９ａよりも第２コア端面被覆部２６５側に向かって窪むように形成されている。第２コア端面被覆部２６５から凹部９３の底面９３ａに至る間の長さＬ１と、短尺ティース側面被覆部７２ｂの軸方向の長さＬ２とは、ほぼ同一長さである。
凹部９３の周方向の両側面９３ｂは、凹部９３の周方向の幅が先端部２７９ａに向かうに従って漸次大きくなるように傾斜形成されている。

【0070】

＜第１インシュレータ及び第２インシュレータの成形＞
次に、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２の成形について説明する。
第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、図示しない金型を用い、この金型内に図示しないゲートを介して溶融樹脂を流し込むことで形成される。これらインシュレータ６１，６２は、硬化の過程で樹脂の収縮によりヒケが生じ、僅かに変形する。各インシュレータ６１，６２では、その構造上、各々コア端面被覆部６５，２６５から延びる各スカート部７９，２７９の変形量が大きくなる。

【0071】

ここで、第１インシュレータ６１はコイル引出部７７を有しているのに対し、第２インシュレータ６２はコイル引出部７７を有していない。第１インシュレータ６１の形状は、コイル引出部７７を有している分、複雑で全周に渡って不均一である。これに対し、第２インシュレータ６２の形状は、簡素で全周に渡って均一である。このため、第１インシュレータ６１の各第１スカート部７９は、変形量が不均一となりやすく、かつ変形量自体も大きくなる。これに対し、第２インシュレータ６２の各第２スカート部２７９は、変形量も均一になり、変形量自体も小さく抑えることが可能である。変形量が均一とは、変形する向きも均一であることをいう。

【0072】

すなわち、例えば、第１スカート部７９の長さと第２スカート部２７９の長さとの長さを同一とした場合（以下、このような場合を従来品という）、第１スカート部７９は、第２スカート部２７９に対して変形量が不均一なばかりか、変形量が大きくなる。そこで、第２スカート部２７９の長さを、第１スカート部７９の長さより長くする。これにより、第１インシュレータ６１の変型量よりも第２インシュレータ６２の変型量が大きくなる。

【0073】

前述したように、第２インシュレータ６２の各第２スカート部２７９は、変形量が均一になる。このため、第１インシュレータ６１の変形量よりも第２インシュレータ６２の変形量を大きくした場合でも、第１インシュレータ６１の変形量が大きい場合と比較して第２インシュレータ６２が歪に変形してしまうことが抑制される。

【0074】

続いて、各インシュレータ６１，２６２を形成する際の樹脂の湯流れについて説明する。まず、各内壁部７４の内周面に射出ゲート痕Ｇが形成されている通り、樹脂は、径方向内側から径方向外側に向かって流れる。続いて樹脂は、各スカート部７９，２７９の根本（各コア端面被覆部６５，２６５側）に到達し、その後、先端部７９ａ，２７９ａに向かって流れる。

【0075】

このような射出成形において、第２スカート部２７９の長さが第１スカート部７９の長さと比較して長くなる分、第２スカート部２７９への樹脂の湯流れが悪化してしまう。しかしながら第２スカート部２７９のコア側面被覆部６６には、２つの側方厚肉部９１と、１つの中央厚肉部９２と、が形成されている。換言すれば、コア側面被覆部６６における周方向の３箇所に各厚肉部９１，９２が均等配置されている。このため、狭く長い樹脂流路となる第２スカート部２７９において、樹脂の充填速度を十分に確保することが可能になる。

【0076】

また、第２スカート部２７９の先端部２７９ａには、２つの第１側面被覆部６６ａに渡って凹部９３が形成されている。凹部９３を形成する分、この凹部９３が形成された箇所における第１側面被覆部６６ａの第２コア端面被覆部２６５からの長さ（長さＬ１）が短くなり、第２スカート部２７９の体積が減少される。このため、第２インシュレータ２６２の射出成形時において、第２スカート部２７９にショートショットが発生してしまうことを防止できる。また、凹部９３の周方向の両側面９３ｂが傾斜形成されているので、凹部９３を介して第２スカート部２７９の先端部２７９ａに向かう樹脂の流れがスムーズになる。

【0077】

＜第２インシュレータに対するコイルの占積率及び絶縁性＞
次に、第２インシュレータ６２に対するコイル２４の占積率及び絶縁性について説明する。
図１０に示すように、各ティース２２にインシュレータ２６（第１インシュレータ６１、第２インシュレータ６２）の上から巻回されるコイル２４は、おおよそコイル収納凹部７０に収納される。

【0078】

ここで、第２インシュレータ６２に形成された２つの側方厚肉部９１は、それぞれ第１側面被覆部６６ａのうち、第２側面被覆部６６ｂ側の端部（接続部６６ｃ側の端部）に配置されている。第２インシュレータ６２に形成された中央厚肉部９２は、径方向からみて、周方向で隣り合う鍔部２９及び鍔側面被覆部７３の間（図１０の領域Ａｒ参照）に配置されている。側方厚肉部９１が配置された箇所は、コイル収納凹部７０のうち、コイル２４が収納される箇所の最も端となる箇所である。また、中央厚肉部９２が配置された箇所は、コイル収納凹部７０のうち、コイル２４が収納されていない箇所である。換言すれば、中央厚肉部９２が配置された箇所は、コイル収納凹部７０を構成しない箇所である。このため、各厚肉部９１，９２は、コイル２４の占積率に影響を及ぼすことは殆どない。

【0079】

第２インシュレータ６２において、第２スカート部２７９の先端部２７９ａには、２つの第１側面被覆部６６ａに渡って凹部９３が形成されている。凹部９３を形成することにより、この凹部９３の形成箇所を介してコア本体２１の内周面１９が露出されることになる。しかしながら凹部９３は、コイル収納凹部７０を構成しない第１側面被覆部６６ａに形成されている。このため、凹部９３を形成することにより、ステータコア２０とコイル２４との絶縁が損なわれてしまうことを防止できる。

【0080】

このように上述の実施形態では、第２インシュレータ６２のコア側面被覆部６６に、２つの側方厚肉部９１と、１つの中央厚肉部９２と、が形成されている。このため、第２インシュレータ６２の射出成形時において、第２スカート部２７９の全体に溶融樹脂を行き渡らせることができる。よって、とりわけ第２インシュレータ６２の成形不良を防止できる。具体的には、射出成形時の第２スカート部２７９でのショートショットを防止できる。

【0081】

２つの側方厚肉部９１は、それぞれコア側面被覆部６６の周方向両側に配置されている。これら２つの側方厚肉部９１の間に、中央厚肉部９２が配置されている。側方厚肉部９１の内側面９１ａのうち、ティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３側には、傾斜面９１ｂが形成されている。傾斜面９１ｂは、ティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３側から第２側面被覆部６６ｂ側（周方向外側）に向かうに従って径方向内側に漸次突出するように肉厚が変化している。中央厚肉部９２は、中央厚肉部９２の周方向両側から周方向中央に向かうに従って外側面側が漸次突出するように肉厚が変化している。このように構成することで、第２スカート部２７９の全体に確実に溶融樹脂を行き渡らせることができる。各厚肉部９１，９２によって、コイル２４の巻回スペースが邪魔されることもない。このため、コイル２４の占積率が低下してしまうことを防止できる。

【0082】

中央厚肉部９２は、中央接続部６６ｅに形成されている。つまり、中央厚肉部９２は、径方向からみて、周方向で隣り合う鍔部２９及び鍔側面被覆部７３の間に配置されている。このように、コイル収納凹部７０のうち、コイル２４が収納されていない箇所に中央厚肉部９２が配置されるので、コイル２４の占積率が低下してしまうことを確実に防止できる。

【0083】

中央厚肉部９２の最大肉厚箇所の肉厚、及び側方厚肉部９１の最大厚肉箇所の肉厚は、同一肉厚Ｔ１である。また、これら最大肉厚箇所を除いたコア側面被覆部６６の肉厚、及びティース側面被覆部７２の肉厚は、同一肉厚Ｔ２である。このように、第２スカート部２７９のうち、コア側面被覆部６６及びティース側面被覆部７２は、厚肉部９１，９２の肉厚とそれ以外の箇所の肉厚との２つの肉厚パターンで形成されている。このため、第２スカート部２７９の形状をできる限り簡素化できる。

【0084】

各厚肉部９１，９２が形成されているコア側面被覆部６６は、周方向で隣り合うティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３からティース被覆部６４に向かって延びる２つの第１側面被覆部６６ａと、第１側面被覆部６６ａからティース被覆部６４に向かってさらに延び、ティース被覆部６４に接続される２つの第２側面被覆部６６ｂと、を有する。２つの第１側面被覆部６６ａの間の角度θ３は、第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの間の角度θ４よりも大きい。第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの接続部６６ｃは、ティース本体２８の周方向側面２８ｂと平行で、かつ鍔側面被覆部７３の周方向端部７３ａを通る直線Ｓ上に位置している。そして、２つの側方厚肉部９１は、それぞれ第１側面被覆部６６ａのうち、第２側面被覆部６６ｂ側の端部（接続部６６ｃ側の端部）に形成されている。これに加え、中央厚肉部９２は、中央接続部６６ｅに形成されている。このように、単にコア側面被覆部６６を厚くしたりするのではなく、コア側面被覆部６６に効果的に厚肉部９１，９２を形成する箇所を見出した。各厚肉部９１，９２を適正な数で適正な箇所に配置することにより、少ない厚肉部９１，９２で最大限効果的に、第２スカート部２７９の全体に溶融樹脂を行き渡らせることができる。よって、第２インシュレータ６２の成形不良を確実に防止できる。

【0085】

コイル引出部７７を有する第１インシュレータ６１において、第１スカート部７９の長さを第２スカート部２７９の長さより短くすることにより、第１インシュレータ６１の成形精度も向上できる。
各インシュレータ６１，６２（とりわけ第２インシュレータ６２）の成形精度を向上できるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「持続可能な消費と生産のパターンを確保する」に貢献することが可能となる。

【0086】

また、第２インシュレータ６２の成形不良を防止するにあたって、コイル２４の占積率に影響を及ぼすことがない。このため、電動モータ２のトルク性能を向上でき、電動モータ２を駆動する際の消費エネルギーを抑えることができる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」に貢献することが可能となる。

【0087】

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。

【0088】

上述の実施形態では、回転電機として電動モータ２を例に挙げて説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな回転電機に上述の構成を採用できる。例えば、回転電機として、電動モータ２に代わって発電機でもよい。
上述の実施形態では、ステータ８のコイル２４は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造である場合について説明した。しかしながら、コイル２４の相数は３相に限られるものではない。

【0089】

上述の実施形態では、ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面１９から径方向内側に向かって突出する複数（６個）のティース２２と、を備える場合について説明した。このようなステータコア２０を有するステータ８の径方向内側に、ロータ９が配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータコア２０は、コア本体２１の外周面からティース２２が径方向外側に向かって突出する構成でもよい。このようなステータコア２０を有するステータ８の径方向外側にロータ９が配置されてもよい。ティース２２の個数も６個に限定されるものではない。ステータコア２０の形状に対応してインシュレータ２６を形成すればよい。このようなインシュレータ２６でも上記の構成を採用できる。

【0090】

上述の実施形態では、第２インシュレータ６２のコア側面被覆部６６に、２つの２つの側方厚肉部９１と、１つの中央厚肉部９２と、を形成した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第２インシュレータ６２のコア側面被覆部６６に形成される厚肉部９１，９２は、３つに限られるものではない。コア側面被覆部６６に、２つ以上の複数の厚肉部９１，９２を形成すればよい。厚肉部９１，９２は、コア側面被覆部６６の軸方向全体に渡って形成されていればよい。

【0091】

上述の実施形態では、２つの側方厚肉部９１は、それぞれ第１側面被覆部６６ａのうち、第２側面被覆部６６ｂ側の端部（接続部６６ｃ側の端部）に形成されている場合について説明した。中央厚肉部９２は、中央接続部６６ｅに形成されている場合について説明した。つまり、中央厚肉部９２は、径方向からみて、周方向で隣り合う鍔部２９及び鍔側面被覆部７３の間（図１０の領域Ａｒ参照）に配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、コア側面被覆部６６に各厚肉部９１，９２が形成されていればよい。２つの側方厚肉部９１は、それぞれコア側面被覆部６６の周方向両側に配置されているのが望ましい。これら２つの側方厚肉部９１の間に、中央厚肉部９２が配置されているのが望ましい。

【0092】

上述の実施形態では、第２スカート部２７９のうち、コア側面被覆部６６及びティース側面被覆部７２は、厚肉部９１，９２の肉厚とそれ以外の箇所の肉厚との２つの肉厚パターンで形成されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、複数パターンの肉厚でコア側面被覆部６６及びティース側面被覆部７２を形成してもよい。厚肉部９１，９２の肉厚が、これら厚肉部９１，９２が形成されている箇所以外のコア側面被覆部６６の肉厚よりも厚ければよい。

【0093】

上述の実施形態では、第２インシュレータ６２の第２スカート部２７９に、各厚肉部９１，９２を形成した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１インシュレータ６１の第１スカート部７９に、各厚肉部９１，９２を形成してもよい。

【符号の説明】

【0094】

１…減速機付きモータ、２…電動モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６…外フランジ部、１７…外フランジ部、１９…内周面、１９ａ…第１周面、１９ｂ…第２周面、２０…ステータコア、２０ｐ…電磁鋼板、２１…コア本体、２１ａ…一端面、２１ｂ…他端面、２２…ティース、２２Ａ…特定ティース、２３…固定部、２３ａ…ボルト挿通孔、２４…コイル、２４ａ…端末部、２５…ボルト、２６…インシュレータ、２７…スロット、２８…ティース本体、２８ａ…ティース先端部、２８ｂ…周方向側面、２９…鍔部、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２ａ…マグネットカバー、４０…ギアケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギア収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６…軸受、４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５０…磁気検出素子、５１…コントローラ基板、５２…リブ、５３…カバー、６１…第１インシュレータ（インシュレータ）、６２…第２インシュレータ（インシュレータ）、６３…コア本体被覆部、６４…ティース被覆部、６４Ａ…特定ティース被覆部、６５…第１コア端面被覆部（コア端面被覆部）、６５ａ…当接面、６６…コア側面被覆部、６６ａ…第１側面被覆部、６６ｂ…第２側面被覆部、６６ｃ…接続部、６６ｄ…先端部、６６ｅ…中央接続部、６７…外壁部、６８…引き込みスリット、６９…引き出しスリット、７０…コイル収納凹部、７１…ティース端面被覆部、７２…ティース側面被覆部、７２ａ…長尺ティース側面被覆部、７２ａ…ティース側面被覆部、７２ｂ…短尺ティース側面被覆部、７３…鍔側面被覆部、７３ａ…周方向端部、７４…内壁部、７７…コイル引出部、７８…コイル案内凹部、７８ａ…コイル保持爪、７９…第１スカート部（スカート部）、７９ａ…先端部、７９ｂ…外側面、８２ａ…圧入凸部、８２ｂ…圧入凸部、８３…外壁部、８５…端子ホルダ、８６…端子、８７…ホルダ本体、８７ａ…端子収納凹部、８８…カバー部、８８ａ…端面カバー部、８８ｂ…外周カバー部、８８ｃ…切除部、９１…側方厚肉部、９１ａ…内側面、９１ｂ…傾斜面、９２…中央厚肉部、９２ａ…内側面、９３…凹部、９３ａ…底面、９３ｂ…側面、２６２…第２インシュレータ、２６４…ティース被覆部、２６５…第２コア端面被覆部（コア端面被覆部）、２６５ａ…当接面、２７９…第２スカート部（スカート部）、２７９ａ…先端部、Ｃ１…回転軸線、Ｃ２…周方向中央、Ｃ３…周方向中央、Ｇ…射出ゲート痕、Ｏ…隙間、Ｌ１…長さ、Ｌ２…長さ、Ｓ…直線、Ｔ１…肉厚、Ｔ２…肉厚、θ１…角度、θ２…角度、θ３…角度、θ４…角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】