特開 2024-59270 クレーン駆動用電動機の制御システム、クレーン駆動用電動機、及び、搬送用クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059270

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】クレーン駆動用電動機の制御システム、クレーン駆動用電動機、及び、搬送用クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 15/00 20060101AFI20240423BHJP

   B66C 13/22 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

B66C15/00 A

B66C13/22 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166852

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】593213342

【氏名又は名称】株式会社日向製錬所

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(72)【発明者】

【氏名】川野 慎治

【テーマコード（参考）】

3F204

【Ｆターム（参考）】

3F204AA01

3F204CA05

3F204FA03

3F204FA04

3F204FB17

3F204FD03

(57)【要約】

【課題】主幹制御器のクランクハンドルが、搬送用クレーンの停止を指示する「０ノッチ」に入っている場合におけるクレーン駆動用電動機の誤作動を防止すること。
【解決手段】主幹制御器１は、クランクハンドル１２が０ノッチ位置にあることを検出する０ノッチ位置検出手段１１を有し、操作回路３は、主回路２において方向切替用接触器２２又は加速用接触器２１がＯＮ状態にあることを検出する接触器ＯＮ状態検出手段３２と、０ノッチ位置検出手段１１が、クランクハンドル１２が０ノッチ位置にあることを検出したときに閉じるように動作する接点である０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３と、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３に接続されていて、０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が前記接触器に入力されたことを検出する接点閉止検出手段３４と、を有する、クレーン駆動用電動機の制御システム１０とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クランクハンドルの操作によって搬送用クレーンの駆動用電動機を制御する主幹制御器と、
前記駆動用電動機の回転速度を制御する接触器を有する主回路と、
前記接触器の開閉を操作する操作回路と、
を備える、
クレーン駆動用電動機の制御システムであって、
前記主幹制御器は、前記クランクハンドルが０ノッチ位置にあることを検出する０ノッチ位置検出手段を有し、
前記操作回路は、
前記主回路において方向切替用接触器又は加速用接触器がＯＮ状態にあることを検出する接触器ＯＮ状態検出手段と、
前記０ノッチ位置検出手段が前記クランクハンドルが０ノッチ位置にあることを検出したときに閉じるように動作する接点である０ノッチ位置検出時閉鎖接点と、
前記０ノッチ位置検出時閉鎖接点に接続されていて、０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が前記接触器に入力されたことを検出する接点閉止検出手段と、
を有する、
クレーン駆動用電動機の制御システム。

【請求項2】

前記接点閉止検出手段が前記０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が前記接触器に入力されたことを検出したときに、前記駆動用電動機の主電源を切断する、
請求項１に記載のクレーン駆動用電動機の制御システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のクレーン駆動用電動機の制御システムを備える、
クレーン駆動用電動機。

【請求項4】

請求項３に記載のクレーン駆動用電動機を備える、
搬送用クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン駆動用電動機の制御システム、クレーン駆動用電動機、及び、搬送用クレーンに関する。本発明は、詳しくは、工場の天井付近に設けられた搬送路を走行する天井クレーン等の搬送用クレーンの駆動用電動機の制御システム、当該制御システムを備える搬送用クレーンの駆動用電動機、及び、当該駆動用電動機を備える、搬送用クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

天井クレーン等の搬送用クレーンの走行の制御手段として、直接制御方式による制御方法と、間接制御方式による制御方法とがある。直接制御方式による制御方法とは、搬送用クレーンの動作の制御に係る電路の開閉を、手動ドラム型やカム型可逆制御器等で直接行う制御方法である。一方、間接制御方式による制御方法とは、上記搬送用クレーンの動作を制御するための回路における電路の開閉を、電磁接触器のコイルを介して間接的に行う制御方法である（特許文献１参照）。

【0003】

図２は、間接制御方式による搬送用クレーンの制御方法を行う場合に用いられる主幹制御器の一例を示す図である。この主幹制御器１は、上面に回動可能なクランクハンドル１２を有している。間接制御方式によって搬送用クレーンの制御を行う場合においては、このような主幹制御器のクランクハンドルを所定位置に回動させることによって、電磁接触器のコイルを介して電路の開閉が行われる。このようにして、クランクハンドルの位置に対応した動作を搬送用クレーンに実施させる主幹制御器を用いた間接制御方式による搬送用クレーンの制御方法は、複雑な制御、大容量のモータ又は高頻度使用に適した制御方法として広く採用されている。

【0004】

図３は、主幹制御器１のクランクハンドル１２の位置と、搬送用クレーンの移動方向及び移動速度との関係において、採用可能な組合せの一例を示している。同図に示すように、クランクハンドル１２は、実線で描かれる中央位置０（以下、「０ノッチ」とも言う）を基準にして、左（Ｌ）方向、及び右（Ｒ）方向の夫々に３段階で回動させることができる。主幹制御器１のクランクハンドル１２を、「０ノッチ」を基準にして左（Ｌ）方向、及び右（Ｒ）方向の夫々に３段階で回動させることにより、その位置に対応した移動方向及び移動速度で搬送用クレーンを走行させることができる。

【0005】

ここで、図４は主幹制御器１を用いて間接制御方式による制御を行うクレーン駆動用電動機の制御システムの主回路の回路図の一例を示す図である。同図に示す主回路２において、ＩＭは誘導電動機、Ｓｒは起動抵抗器、２１Ａ、２１Ｂは起動抵抗器Ｓｒを順次短絡させるための加速用接触器、２２Ｒ、及び２２Ｌは、正転、逆転をさせるための方向切替用接触器である。

【0006】

又、図６は、従来の間接制御方式による制御を行うクレーン駆動用電動機の制御システムにおいて、図４に示す主回路２に設けられている各種接触器を操作するための操作回路（従来型）４の一例を示す図である。同図に示す、２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂは、夫々図４の同符号の接触器と対応する接触器である。ＣＲ１～ＣＲ５は、クランクハンドル１２の位置に応じて所定の組合せで作動する継電器の接点である。ここで、２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂは相互に並列接続となるように構成されており、ＣＲ１～ＣＲ４は、上記各接触器（２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂ）に対応した回路上に接続されている。より具体的に説明すると、ＣＲ１に対応する回路上には２２Ｒ、ＣＲ２に対応する回路上には２２Ｌ、ＣＲ３に対応する回路上には２１Ａ、ＣＲ４に対応する回路上には２１Ｂが接続されている。一方、ＣＲ５は、ＣＲ１～ＣＲ４と並列接続となるように構成されているが、ＣＲ５に対応する回路は「０ノッチ」に対応した回路であるため、本回路上には接続される接触器はない。

【0007】

図６には、更に、主幹制御器１が、中央の「０ノッチ位置（図３におけるクランクハンドル１２の実線位置）」を基準にして、左（Ｌ）方向、及び右（Ｒ）方向の夫々に３段階（Ｉ～ＩＩＩ）で回動するクランクハンドル１２を有しているとき、クランクハンドル１２が配置される位置によって、何れの継電器の接点が閉じるかを示す相関図が併記されている（点線の枠内）。同相関図には、例えば、クランクハンドルを「ＲＩノッチ」に入れたときはＣＲ１の接点が閉じ、クランクハンドルを「ＲＩＩノッチ」に入れたときはＣＲ１、及びＣＲ３の両方の接点が閉じることが示されている。

【0008】

さて、図６に示す従来型の操作回路４、及び図４に示す主回路２を有する従来のクレーン駆動用電動機の制御システムの下では、搬送用クレーンは次のように動作する。先ず、クランクハンドル１２を「ＲＩノッチ」に入れた場合には、ＣＲ１が閉じて図６に示す方向切替用接触器２２Ｒに電流が流れるので、図４の２２Ｒが閉じて誘導電動機ＩＭはＲ側に回転する。この状態においては、加速用接触器２１Ａ、２１Ｂは何れも開いており、起動抵抗器Ｓｒは全て接続されて起動電流は制限されている。次に、クランクハンドル１２を「ＲＩＩノッチ」に入れた場合には、更にＣＲ３が閉じて加速用接触器２１Ａに電流が流れるので、図４の２１Ａが閉じて右端の起動抵抗器Ｓｒが短絡されて誘導電動機ＩＭを流れる電流が増えトルクが増大する。つまり、クランクハンドルを「ＲＩＩノッチ」に入れることにより、Ｒ側への移動速度を「ＲＩノッチ」に入れたときよりも高めるように制御することができる。更に、クランクハンドルを「ＲＩＩＩノッチ」に入れた場合には、加速用接触器２１Ａに加え、更に、ＣＲ４が閉じて２１Ｂにも電流が流れるので、図４の２１Ｂが閉じて全ての起動抵抗器Ｓｒが短絡されて誘導電動機ＩＭを流れる電流が更に増加してトルクが最大となる。これらの制御はクランクハンドル１２をＬ側に順次回動させるときも同様に行われる。そして、クランクハンドルを「０ノッチ」に戻すと、全ての接触器（２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂ）が開放されるので、誘導電動機ＩＭに流れる電流を遮断して搬送用クレーンを停止状態にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】実開昭５０－３７２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ここで、上述したような間接制御方式による制御を行う従来のクレーン駆動用電動機の制御システムにおいては、高湿度の環境等で使用されたときに、クランクハンドル１２を「０ノッチ」に入れているにもかかわらず、結露による回路の短絡に起因して、例えば、接点ＣＲ１～ＣＲ４の何れかが意図せずに閉じ、方向切替用接触器（図６では、２２Ｒ、２２Ｌ）や、加速用接触器（図６では、２１Ａ、２１Ｂ）に電流が流れてしまい、意図しない態様で搬送用クレーンが走行してしまうことがあった。クランクハンドルが、搬送用クレーンの停止を指示する「０ノッチ」に入っている場合における上記のような搬送用クレーンの逸走は、重大な事故につながるリスクがあるため、このようなクレーン駆動用電動機の誤作動を未然に防止することができる制御手段が求められていた。

【0011】

本発明は、主幹制御器による間接制御方式で走行の制御を行う搬送用クレーンにおいて、クランクハンドルが、搬送用クレーンの停止を指示する「０ノッチ」に入っている場合におけるクレーン駆動用電動機の誤作動を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明者は、クレーン駆動用電動機の制御システムにおいて、主回路の接触器の開閉を操作する操作回路の回路構成を独自の設計思想の下に改良することにより、上記課題を解決できることに想到し、本発明を完成させるに至った。本発明は、具体的には、以下のものを提供する。

【0013】

（１） クランクハンドルの操作によって搬送用クレーンの駆動用電動機を制御する主幹制御器と、前記駆動用電動機の回転速度を制御する接触器を有する主回路と、前記接触器の開閉を操作する操作回路と、を備える、クレーン駆動用電動機の制御システムであって、前記主幹制御器は、前記クランクハンドルが０ノッチ位置にあることを検出する０ノッチ位置検出手段を有し、前記操作回路は、前記主回路において方向切替用接触器又は加速用接触器がＯＮ状態にあることを検出する接触器ＯＮ状態検出手段と、前記０ノッチ位置検出手段が前記クランクハンドルが０ノッチ位置にあることを検出したときに閉じるように動作する接点である０ノッチ位置検出時閉鎖接点と、前記０ノッチ位置検出時閉鎖接点に接続されていて、０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が前記接触器に入力されたことを検出する接点閉止検出手段と、を有する、クレーン駆動用電動機の制御システム。

【0014】

（１）のクレーン駆動用電動機の制御システムによれば、主幹制御器による間接制御方式で走行の制御を行う搬送用クレーンにおいて、クランクハンドルが「０ノッチ」に入っている場合におけるクレーン駆動用電動機の誤作動を防止することができる。

【0015】

（２） 前記接点閉止検出手段が前記０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が前記接触器に入力されたことを検出したときに、前記駆動用電動機の主電源を切断する、（１）に記載のクレーン駆動用電動機の制御システム。

【0016】

（２）のクレーン駆動用電動機の制御システムによれば、主幹制御器による間接制御方式で走行の制御を行う搬送用クレーンにおいて、クランクハンドルが「０ノッチ」に入っている場合における搬送用クレーンの逸走に伴う重大事故の発生をより確実に防止することができる。

【0017】

（３） （１）又は（２）に記載のクレーン駆動用電動機の制御システムを備える、クレーン駆動用電動機。

【0018】

（３）のクレーン駆動用電動機によれば、（１）又は（２）のクレーン駆動用電動機の制御システムの奏する上記各効果を享受して、クレーン駆動用電動機の誤作動を防止することにより搬送用クレーンの動作の安全性を著しく高めることができる。

【0019】

（４） （３）に記載のクレーン駆動用電動機を備える、搬送用クレーン。

【0020】

（４）の搬送用クレーンによれば、工場の天井付近に設けられた搬送路を走行する天井クレーン等の搬送用クレーンの動作の安全性を著しく高めることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、主幹制御器による間接制御方式で走行の制御を行う搬送用クレーンにおいて、クランクハンドルが、搬送用クレーンの停止を指示する「０ノッチ」に入っている場合におけるクレーン駆動用電動機の誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明のクレーン駆動用電動機の制御システムの基本構成を示すブロック図である。

【図2】クレーン駆動用電動機の制御システムを構成する主幹制御器の全体形状の概略を示す斜視図。

【図3】図２の主幹制御器の回動可能なクランクハンドルの位置と、搬送用クレーンの移動方向、及び、そのときの設定移動速度との関係において、採用可能な組合せの一例を示す図である。

【図4】本発明のクレーン駆動用電動機の制御システムにおいて、駆動用電動機の作動速度を制御する主回路の回路図である。

【図5】本発明のクレーン駆動用電動機の制御システムにおいて、図４に示す主回路に設けられた各種の接触器を操作するための操作回路の回路図である。

【図6】従来のクレーン駆動用電動機の制御システムにおいて、図４に示す主回路に設けられた各種の接触器を操作するための操作回路（従来型）の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態について説明する。但し、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

【0024】

＜クレーン駆動用電動機の制御システム＞
本発明のクレーン駆動用電動機の制御システムは、工場の天井付近に設けられた搬送路を走行する天井クレーン等、各種の搬送用クレーンの走行を、間接制御方式により制御するための制御システムである。本発明のクレーン駆動用電動機の制御システム（クレーン駆動用電動機の制御システム１０）は、図１に示すように、主幹制御器１、主回路２、操作回路３を含んで構成される。

【0025】

クレーン駆動用電動機の制御システム１０において、主回路２は、通常、制御対象となるクレーン駆動用電動機の内部に配置され、操作回路３は、主幹制御器１の内部に配置される。但し、クレーン駆動用電動機の制御システム１０内における上記各構成要件（主幹制御器１、主回路２、操作回路３）の配置は、上記配置態様に限定されない。例えば、主回路２や操作回路３を、駆動用電動機や、主幹制御器１とは離間した位置に制御装置として別途配置し、各回路及び各装置を、電気通信回線を介して通信可能に接続した構成の制御システムとする等、様々な配置態様で、本発明のクレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成することが可能である。

【0026】

［主幹制御器］
図２は、クレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成する主幹制御器１の全体形状の概略を示す斜視図である。図２に示す通り、主幹制御器１は、その上面に回動可能なクランクハンドル１２を有している。主幹制御器１は、クランクハンドル１２の操作によって搬送用クレーンの駆動用電動機を制御する機器である。具体的には、クランクハンドル１２を回動させて所定位置に配置することによって、その位置に対応した動作を搬送用クレーンに実施させることができる。尚、主幹制御器１の本体部１３は、鋼板製エンドプレート及びケースで覆われており、内部に配置される各回路の接点の点検も行い易い構造とされている。

【0027】

そして、本発明のクレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成する主幹制御器１は、クランクハンドル１２が「０ノッチ位置」にあることを検出する０ノッチ位置検出手段１１が設けられている（図１参照）ことを従来品とは異なる主たる特徴とする。０ノッチ位置検出手段１１は、具体的には、クランクハンドルのクランク軸に設けられた角度検出器により構成することができる。そして、０ノッチ位置検出手段１１によって、クランクハンドル１２が「０ノッチ位置（図３におけるクランクハンドル１２の実線位置）」にあることが検出された場合には、操作回路３の「接点Ｘ０（図５参照）」に対して、接点を閉じる動作を命令する信号が出力される。「接点Ｘ０」は、０ノッチ位置検出手段１１によってクランクハンドル１２が「０ノッチ位置」にあることが検出されたときに閉じる接点として操作回路３内に設けられている接点である。操作回路３の回路構成の詳細は後述する。

【0028】

ここで、クランクハンドル１２には、通常、その回動方向の動きには幾らかの遊びがある。このため、０ノッチ位置検出手段１１を、クランクハンドル１２が、その「０ノッチ位置」を中心とした「所定可動領域」内に配置されている場合に、クランクハンドルが「０ノッチ位置」にあるとみなすように構成することが好ましい。具体的には、例えば、クランク軸を中心としたクランクハンドル１２が、「０ノッチ位置」にある場合の回動角度を０°とした場合に、図３に示すＬ１側及びＲ１側に、±５°の範囲までの回動範囲を「所定可動領域」とし、この範囲内にクランクハンドル１２が配置されているときに、クランクハンドル１２が「０ノッチ位置」にあるとみなすように上記の角度検出器の設定を調整することが好ましい。「所定可動領域」をこのようなクランクハンドル１２の遊びの大きさに応じた領域に設定するようにすることにより、「０ノッチ位置」の検出が行い易くなる。

【0029】

［主回路］
図４は、クレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成する主回路２の回路図である。主回路２は、クレーン駆動用電動機の制御システム１０において、駆動用電動機の回転速度を制御するための電気的な信号を駆動用電動機に向けて出力する回路である。又、本明細書における「回転速度」速度とは駆動用電動機の回転方向と速さ（単位時間当たり回転数）の少なくとも何れかを含む概念である。図４に示す主回路２において、ＩＭは誘導電動機、Ｓｒは起動抵抗器である。そして、２１Ａ、２１Ｂは起動抵抗器Ｓｒを順次短絡させて駆動用電動機の速さを制御する加速用接触器２１であり、２２Ｒ、２２Ｌは、正転、逆転をさせるための、即ち、回転方向を制御する、方向切替用接触器２２である。

【0030】

［操作回路］
図５は、クレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成する操作回路３の回路図である。操作回路３は、主回路２に設けられている駆動用電動機の作動速度を制御するための各種接触器の開閉を命令する電気的な信号を主回路２に向けて出力する回路である。操作回路３において、図５に示す（Ａ）の領域に設けられている接触器２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂは、夫々図４の主回路２における同符号の接触器と対応する接触器である。又、同じく図５に示す（Ａ）の領域に設けられている接点ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４、ＣＲ５は、クランクハンドル１２の位置に対応して所定の組合せで閉じるように作動する継電器の接点である。上記の接触器２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂ及び接点ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４、ＣＲ５については、本発明のクレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成する操作回路３においても、図６に示す従来型の操作回路４と同様の回路構成である。

【0031】

（接触器ＯＮ状態検出手段）
操作回路３には、従来とは異なる構成として、図５に示す（Ａ）の領域に、主回路２において方向切替用接触器２２Ｒ、２２Ｌ、加速用接触器２１Ａ、２１ＢがＯＮ状態にあることを検出する接触器ＯＮ状態検出手段３２として、電流検出手段「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」が設けられている。これらの電流検出手段のうち、「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」は、主回路２において方向切替用接触器２２Ｒ、２２Ｌに対応した回路に流れる電流を検出する。又、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」は、同様に加速用接触器２１Ａ、２１Ｂに対応した回路に流れる電流を検出する。

【0032】

接触器（２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂ）は、相互に並列接続となるように構成されており、接触器ＯＮ状態検出手段３２として機能する上記各電流検出手段（「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」）は、夫々の上記接触器（２２Ｒ、２２Ｌ、２１Ａ、２１Ｂ）に対応した回路上に接続されている。例えば、クレーン駆動用電動機を正転せるための方向切替用接触器２２Ｒに対応する回路上には接触器ＯＮ状態検出手段３２として機能する電流検出手段「ＡｃＲ１」が接続されている。同様に接触器２２Ｌに対応する回路上には電流検出手段「ＡｃＲ２」、加速用接触器２１Ａに対応する回路上には電流検出手段「ＡｃＲ３」、加速用接触器２１Ｂに対応する回路上には電流検出手段「ＡｃＲ４」が、夫々接続されている。

【0033】

尚、図５に示す通り、０ノッチ電流検出手段３１として機能する電流検出手段「ＡｃＲ０」も、接触器ＯＮ状態検出手段３２として機能する電流検出手段「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」と並列接続となるように構成されているが、電流検出手段「ＡｃＲ０」に対応する回路は、０ノッチに対応した回路であるため、本回路上には接続される接触器はない。

【0034】

（０ノッチ電流検出手段）
又、クレーン駆動用電動機の制御システム１０を構成する操作回路３においては、従来とは異なる構成として、図５に示す（Ａ）の領域に、「０ノッチ」が入力されたときに流れる電流を検出する０ノッチ電流検出手段３１として電流検出手段「ＡｃＲ０」が設けられていることが好ましい。この電流検出手段「ＡｃＲ０」は、上記の接点ＣＲ５（クランクハンドル１２の位置に対応して所定の組合せで閉じるように作動する継電器の接点）に対応した回路に設けられ、「０ノッチ」が入力されたときに流れる電流を検出する。

【0035】

０ノッチ電流検出手段３１は、クレーン駆動用電動機の制御システム１０において、クランクハンドル１２が、搬送用クレーンの停止を指示する「０ノッチ」に入っている場合におけるクレーン駆動用電動機の誤作動を防止するという最小限の効果を担保する上で、不可欠な構成ではない。但し、操作回路３に０ノッチ電流検出手段３１が備えられていることによって、ＣＲ１～ＣＲ４が互いに並列接続となるように構成された各々の回路の異常に加え、ＣＲ１～ＣＲ４に並列接続となるように構成されたＣＲ５に対応する回路の異常ついても検出することができるようになる。つまり、主幹制御器１のクランクハンドル１２が０ノッチに配置された状態となっているにもかかわらず、「０ノッチ」が入力されていない状態を直接的に検出することができるようになる。操作回路３への０ノッチ電流検出手段３１の設置は、このように、「０ノッチ」以外の短絡と合わせて「０ノッチ」に係る各接点の異常等を速やかに検出して異常が生じた回路を特定することができるようになる点において、大いに有用である。

【0036】

（０ノッチ位置検出時閉鎖接点）
又、操作回路３には、従来とは異なる構成として、図５に示す（Ｂ）の領域に、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３として接点「Ｘ０」が設けられていて、この接点「Ｘ０」によって（Ａ）の領域の回路と接続されている新たな制御回路が更に設けられている。この新たな制御回路は、主幹制御器１から各ノッチに対応する信号が操作回路３に出力されたときに閉じる各ノッチの入力接点「ＡｃＲ０」、「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」及び接点閉止検出手段３４（ＢｃＲ０～ＢｃＲ５）を含んで構成されている。

【0037】

０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３として機能する接点「Ｘ０」は、０ノッチ位置検出手段１１と対応する継電器の接点である。具体的には、接点「Ｘ０」は、主幹制御器１に備えられている０ノッチ位置検出手段１１（角度検出器）が、クランクハンドル１２が「０ノッチ位置」にあることを検出したときに閉じるように動作する接点である。

【0038】

同じく上記（Ｂ）の領域に設けられている各ノッチの入力接点「ＡｃＲ０」、「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」は、図５における（Ａ）の領域に示される同符号の電流検出手段と対応する継電器の接点である。ここで、（Ｂ）の領域に設けられているこれらの各ノッチの入力接点（「ＡｃＲ０」、「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」）は、相互に並列接続となる態様で、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３として機能する接点「Ｘ０」に接続されている。

【0039】

上記（Ｂ）の領域に設けられている各ノッチの入力接点のうち接点「ＡｃＲ０」は、クレーン駆動用電動機の制御システム１０において、クランクハンドル１２が、搬送用クレーンの停止を指示する「０ノッチ」に入っている場合におけるクレーン駆動用電動機の誤作動を防止するという最小限の効果を担保する上で、不可欠な構成ではない。但し、操作回路３に接点「ＡｃＲ０」が備えられていることによって、接点ＣＲ１～ＣＲ４が互いに並列接続となるように構成された各々の回路の異常に加え、接点ＣＲ１～ＣＲ４に並列接続となるように構成された接点ＣＲ５に対応する回路の異常ついても検出することができるようになる。つまり、主幹制御器１のクランクハンドル１２が０ノッチに配置された状態となっているにも拘らず「０ノッチ」が入力されていない状態を直接的に検出することができるようになる。操作回路３への接点「ＡｃＲ０」の設置は、このように、「０ノッチ」以外の短絡と合わせて「０ノッチ」に係る各接点の異常等を速やかに検出して異常が生じた回路を特定することができるようになる点において、大いに有用である。

【0040】

接点「ＡｃＲ０」を設ける場合には、０ノッチ電流検出手段３１（接点ＡｃＲ０）において電流を検出しない状態では開くように動作する接点「ＡｃＲ０（Ａ）」と、閉じるように動作する接点「ＡｃＲ０（Ｂ）」とからなる構成とすることが好ましい。この場合、０ノッチ電流検出手段３１（（Ａ）の領域に設けられている電流検出手段「ＡｃＲ０」）において電流を検出すると、接点ＡｃＲ０（Ａ）においては閉じるように動作し、接点ＡｃＲ０（Ｂ）においては開くように動作する。

【0041】

又、上記（Ｂ）の領域に設けられている各ノッチの入力接点のうち接点「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」は、接触器ＯＮ状態検出手段３２（（Ａ）の領域に設けられている接点「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」）において電流を検出しない状態では開くように動作し、接触器ＯＮ状態検出手段３２において電流を検出すると閉じるように動作する。

【0042】

（接点閉止検出手段）
又、操作回路３には、従来とは異なる構成として、図５に示す（Ｂ）の領域に、０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が接触器に入力されたことを検出する接点閉止検出手段３４として、電流検出手段「ＢｃＲ０」、「ＢｃＲ１」、「ＢｃＲ２」、「ＢｃＲ３」、「ＢｃＲ５」が更に設けられている。接点閉止検出手段３４を構成するこれらの各電流検出手段は、上記の接点「ＡｃＲ０」、「ＡｃＲ１」、「ＡｃＲ２」、「ＡｃＲ３」、「ＡｃＲ４」の夫々に対応した回路上に設けられている。このため、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）が閉じた状態にあるときには、接点閉止検出手段３４（電流検出手段ＢｃＲ０～ＢｃＲ５）によって上記の接点（ＡｃＲ０～ＡｃＲ４）のうち、何れの接点が閉じたかを特定して検出することができる。この動作により、接点閉止検出手段３４は、０ノッチ以外の何れかのノッチに対応する信号が接触器に入力されたことを個別に検出することができる。

【0043】

例えば、０ノッチ位置検出手段１１（角度検出器）から出力された信号に基づいて、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）が閉じた状態にあるとき、接点閉止検出手段３４を構成する各電流検出手段のうち、電流検出手段ＢｃＲ２において電流を検出したならば、主幹制御器１のクランクハンドル１２が０ノッチ位置に配置されているにもかかわらず、接点ＡｃＲ１が閉じた状態にあること、即ち、接点ＣＲ１が閉じて方向切替用接触器２２Ｒに電流が流れている状態になっていることを検出することができる。このようにして、クレーン駆動用電動機の制御システム１０は、主幹制御器１のクランクハンドル１２が０ノッチ位置に配置されている状態のときに、主幹制御器の内部回路に生じた短絡等によって０ノッチ以外のノッチが入力されて、操作回路３の接点ＣＲ１～ＣＲ４の何れかが意図せずに閉じた場合に、操作回路３における意図しない電流の流れを即座に検出し、クランクハンドル１２が０ノッチ位置に配置されている状態であるにもかかわらず搬送用クレーンが走行を開始してしまうような危険な誤作動を防止することができる。

【0044】

＜クレーン駆動用電動機の制御システムの動作＞
次に、本実施形態におけるクレーン駆動用電動機の制御システムの動作の具体例について詳細に説明する。

【0045】

（正常時の動作）
先ず、主幹制御器１の内部回路の短絡等の不具合が生じていない正常時の動作について説明する。先ず、この状態においては、主幹制御器１のクランクハンドル１２が、０ノッチ位置に配置された状態となっていることにより、０ノッチ位置検出手段１１（角度検出器）は、そのクランクハンドルの「０ノッチ位置」を検出して、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）が閉じる動作を行う信号を出力し、接点Ｘ０が閉じる。

【0046】

一方、操作回路３においては、クランクハンドルの「０ノッチ位置」に対応した接点ＣＲ５のみが閉じ、図５の領域に配置されている０ノッチ電流検出手段３１（電流検出手段ＡｃＲ０）のみに電流が流れ、この電流が検出されることにより、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）に接続されている接点ＡｃＲ０（Ａ）は閉じるように動作し、接点ＡｃＲ０（Ｂ）は開くように動作する。

【0047】

このとき、接触器ＯＮ状態検出手段３２（接点ＡｃＲ１～ＡｃＲ４）には電流が流れないため、これらの接触器ＯＮ状態検出手段３２（接点ＡｃＲ１～ＡｃＲ４）では電流の検出は行われず、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）に接続されている接点（接点ＡｃＲ１～ＡｃＲ４）は全て開く。このため、接点閉止検出手段３４を構成する電流検出手段（ＢｃＲ０～ＢｃＲ５）のうちで、電流を検出するのはＢｃＲ０のみとなる。

【0048】

（異常時の動作）
次に、主幹制御器１の内部回路の短絡等の不具合が生じた場合の異常時の動作について説明する。具体例として、主幹制御器１のクランクハンドル１２が０ノッチ位置に配置された状態となっているときに、短絡等の回路内の不具合によって意図せずに操作回路３の接点ＣＲ１が閉じてしまうような場合を例示する。この場合も、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）については、上記同様、０ノッチ位置検出手段１１（角度検出器）からの信号によって閉じることとなる。一方、クランクハンドル１２の位置に対応した操作回路３内の接点（接点ＣＲ１～ＣＲ５）については、クランクハンドル１２が０ノッチに入れられていることに起因して接点ＣＲ５が閉じるとともに、尚且つ、短絡等の不具合に起因して接点ＣＲ１も閉じてしまう状態となる。

【0049】

上記の状態においては、接触器ＯＮ状態検出手段３２を構成する電流検出手段のうち、ＡｃＲ０及びＡｃＲ１が電流を検出する。これにより、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）に接続されている接点ＡｃＲ１、及び接点ＡｃＲ０（Ａ）は閉じるように動作し、一方で、接点ＡｃＲ０（Ｂ）は開くように動作する。この結果、接点閉止検出手段３４を構成する電流検出手段のうち、ＢｃＲ０及びＢｃＲ２が電流を検出する。又、何らかの不具合によって意図せず接点ＣＲ１、及び、接点ＣＲ３が閉じてしまう場合も、上記と同様にして、接点閉止検出手段３４を構成する電流検出手段のうち、ＢｃＲ０、ＢｃＲ２及びＢｃＲ４が電流を検出する。

【0050】

このように、操作回路３においては、主幹制御器１の内部回路に短絡が生じた場合等の異常時においては、接点閉止検出手段３４を構成する電流検出手段のうち、ＢｃＲ０の他に、接点異常が生じた回路に対応する接点（例えば、ＢｃＲ２～ＢｃＲ５の何れか）において電流を検出するようになる。このため、ＢｃＲ０の他に、例えば、ＢｃＲ２～ＢｃＲ５の何れかにおいて電流を検出状態にあるときにクレーン駆動用電動機の主電源を切断するような回路を構成すれば、搬送用クレーンの逸走等、クランクハンドルが０ノッチに入れられているときに生じる、搬送用クレーンの意図しない動作を効果的に防止することが可能である。

【0051】

さて、本発明のクレーン駆動用電動機の制御システムにおいては、０ノッチ位置検出時閉鎖接点３３（接点Ｘ０）に接続されている接点閉止検出手段３４の上記動作によって、主幹制御器１のクランクハンドル１２が０ノッチに配置された状態となっている場合において、本来閉じるべき接点である接点ＣＲ５以外の何れかの接点ＣＲ１～４が閉じていること、又、何れの接点が閉じてしまっているのかを特定して検出することができる。例えば、接点閉止検出手段３４を構成する全ての電流検出手段のうち、ＢｃＲ０の他に、ＢｃＲ３～ＢｃＲ５において電流が検出された状態にあるときは、短絡等によって接点ＣＲ２～接点ＣＲ４が閉じてしまった状態であることを特定することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ 主幹制御器
１１ ０ノッチ位置検出手段
１２ クランクハンドル
１３ 本体部
２ 主回路
２１（２１Ａ、２１Ｂ） 加速用接触器
２２（２２Ｌ、２２Ｒ） 方向切替用接触器
３ 操作回路
３１ ０ノッチ電流検出手段
３２ 接触器ＯＮ状態検出手段
３３ ０ノッチ位置検出時閉鎖接点
３４ 接点閉止検出手段
４ 操作回路（従来型）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】