特開 2024-59305 血液浄化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059305

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】血液浄化装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 1/16 20060101AFI20240423BHJP

   A61M 1/36 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

A61M1/16 111

A61M1/36 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166910

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】雨宮 祥人

【テーマコード（参考）】

4C077

【Ｆターム（参考）】

4C077AA05

4C077BB01

4C077DD27

4C077EE01

4C077GG02

4C077HH03

4C077HH20

4C077HH21

4C077KK19

(57)【要約】

【課題】血管回路を構成するチューブを閉塞可能な機器ユニットにおける各種の調整作業を容易に行うことが可能な血液浄化装置を提供する。
【解決手段】血液浄化装置１は、血液回路を構成するチューブが接続される本体２と、チューブ内の気泡を検知するセンサと、気泡が検知されたことに基づきチューブを閉塞するクランプとを有し、かつ、本体に収容される機器ユニット１００と、本体２と機器ユニット１００との各々に取り付けられ、かつ、本体２から機器ユニット１００を所定の方向に引き出すための引出機構２００とを備える。引出機構２００は、機器ユニット１００が本体２から引き出されたときに機器ユニット１００の本体２からの脱落を防止する脱落防止機構２９０を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

血液回路を構成するチューブが接続される本体と、
前記チューブ内の気泡を検知するセンサと、前記気泡が検知されたことに基づき前記チューブを閉塞するクランプとを有し、かつ、前記本体に収容される機器ユニットと、
前記本体と前記機器ユニットとの各々に取り付けられ、かつ、前記本体から前記機器ユニットを第１の方向に引き出すための引出機構とを備え、
前記引出機構は、前記機器ユニットが前記本体から引き出されたときに前記機器ユニットの前記本体からの脱落を防止する脱落防止機構を含む、血液浄化装置。

【請求項2】

前記引出機構は、前記本体に取り付けられた固定部材と、前記機器ユニットに取り付けられた可動部材とを含み、
前記固定部材と前記可動部材とは、互いに係合し、かつ前記第１の方向に延在し、
前記可動部材は、前記固定部材に対して前記第１の方向および前記第１の方向とは反対の第２の方向にスライド可能であり、
前記機器ユニットが前記本体から第１の位置まで引き出された第１の状態において、前記機器ユニットが第３の方向に所定の角度以上傾けられ、かつ鉛直上向きに移動させられると、前記固定部材と前記可動部材との係合が解除される、請求項１に記載の血液浄化装置。

【請求項3】

前記可動部材は、前記第１の状態と前記機器ユニットが前記本体に収容された第２の状態との両方の状態において前記固定部材と接触する第１の端部と、前記第１の端部よりも前記第１の方向側であって、かつ前記第１の状態および前記第２の状態のうち前記第２の状態でのみ前記固定部材と接触する第２の端部とを有し、
前記第３の方向は、前記第２の端部の位置を前記第１の端部の位置よりも高くする方向である、請求項２に記載の血液浄化装置。

【請求項4】

前記固定部材は、上面と前記上面の裏面である底面とを有する板状部材であって、
前記固定部材には、前記固定部材を前記上面から前記底面へと貫いた溝部が形成され、
前記溝部は、前記第１の方向に沿って延びた第１の開口領域を含み、
前記第１の端部は、前記上面に接触する第１の部位と、前記第１の部位から下方に延び、かつ前記機器ユニットを前記本体から引き出したときに前記第１の開口領域内を前記第１の方向に通過する第２の部位と、前記底面側において前記第２の部位に接続された第３の部位とを有し、
前記第３の部位は、前記第２の部位から下方に延びた延在部位と、前記延在部位から前記第２の方向に屈曲した屈曲部位とを有し、
前記第１の方向と前記鉛直上向きとに垂直な第４の方向における前記第３の部位の長さは、前記第４の方向における前記第１の開口領域の幅よりも長い、請求項３に記載の血液浄化装置。

【請求項5】

前記溝部は、前記第４の方向に沿って延びた第２の開口領域をさらに含み、
前記第２の開口領域は、前記第１の方向における前記第１の開口領域の中心位置よりも前記第１の方向側において、前記第１の開口領域と交差しており、
前記第１の状態における前記引出機構の上面視において、前記第１の方向における前記第３の部位の長さは、前記第１の方向における前記第２の開口領域の幅よりも長い、請求項４に記載の血液浄化装置。

【請求項6】

前記第１の状態における前記引出機構の上面視において、前記第４の方向における前記第３の部位の長さは、前記第４の方向における前記第２の開口領域の長さよりも短く、
前記第１の状態から前記機器ユニットが前記第３の方向に所定の角度以上傾けられた第３の状態における前記引出機構の上面視において、前記第１の方向における前記第３の部位の長さは、前記第１の方向における前記第２の開口領域の幅よりも短い、請求項５に記載の血液浄化装置。

【請求項7】

前記第３の部位は、前記可動部材の側面視において、Ｌ字状である、請求項６に記載の血液浄化装置。

【請求項8】

前記第１の開口領域と前記第２の開口領域とは、矩形状であり、
前記溝部は、前記固定部材の上面視において、十字状である、請求項５から７のいずれか１項に記載の血液浄化装置。

【請求項9】

前記固定部材は、前記機器ユニットが前記第１の位置から前記第１の方向にさらに引き出された第２の位置において、前記第３の部位に当接するストッパ部を有し、
前記脱落防止機構は、前記第３の部位と前記ストッパ部とを含む、請求項４から７のいずれか１項に記載の血液浄化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、血液浄化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、透析および濾過の少なくとも一方により血液を浄化する血液浄化装置が知られている。たとえば、特開２０１９－１６９号公報（特許文献１）には、血管回路を構成するチューブを閉塞可能なクランプユニット（機器ユニット）を備えた透析装置が開示されている。

【0003】

当該クランプユニットは、透析装置のコンソールに配置されている。クランプユニットは、クランプと、チューブ内の気泡を検知する気泡検知センサとを含む。クランプは、ソレノイドと、ソレノイドの出力軸（プランジャー）とを有する。出力軸の動作により、チューブを閉塞状態（流路を遮断した状態）とすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような機器ユニットにおいては、ソレノイドのストローク調整と、ソレノイドの動作状態を検知するスイッチ（「リミットスイッチ」とも称される）の位置調整とを行う必要がある。特許文献１では、このような調整作業は、機器ユニットを本体（詳しくは、コンソール）から取り外して行う必要がある。

【0006】

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、血管回路を構成するチューブを閉塞可能な機器ユニットにおける各種の調整作業を容易に行うことが可能な血液浄化装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のある局面に従うと、血液浄化装置は、血液回路を構成するチューブが接続される本体と、チューブ内の気泡を検知するセンサと、気泡が検知されたことに基づきチューブを閉塞するクランプとを有し、かつ、本体に収容される機器ユニットと、本体と機器ユニットとの各々に取り付けられ、かつ、本体から機器ユニットを第１の方向に引き出すための引出機構とを備える。引出機構は、機器ユニットが本体から引き出されたときに機器ユニットの本体からの脱落を防止する脱落防止機構を含む。

【発明の効果】

【0008】

上記の構成によれば、血管回路を構成するチューブを閉塞可能な機器ユニットにおける各種の調整作業を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】血液浄化装置の斜視図である。

【図2】血液浄化装置の全体構成の概略を表す図である。

【図3】動脈側ユニットの外観図である。

【図4】血液浄化装置内における機器ユニットの裏面側を示した斜視図である。

【図5】引出機構の可動部材の斜視図である。

【図6】引出機構の固定部材の斜視図である。

【図7】図４に示した状態から機器ユニットをＸ軸の正方向に引き出した状態を示している。

【図8】機器ユニットを最大限引き出した状態における引出機構の側面図である。

【図9】機器ユニットを本体から取り外す際の可動部材の位置を説明するための図である。

【図10】図９に示す引出機構の上面図である。

【図11】図１０の領域Ｑ１の要部拡大図である。

【図12】図１１の状態から可動部材を所定の角度傾けた状態を表した図である。

【図13】図１２に示す引出機構の上面図である。

【図14】図１３の領域Ｑ２の要部拡大図である。

【図15】図１２の状態から可動部材を鉛直上向きに移動させた状態を表した図である。

【図16】一連の操作によって取り外された機器ユニットを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ、本実施の形態の血液浄化装置について説明する。以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下では、「ユーザ」は、典型的には、医師、看護師等の医療従事者を指す。「保守管理者」は、典型的には、血液浄化装置の製造メーカまたはメンテナンス会社のスタッフを指す。

【0011】

また、以下では、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸との３軸から構成されるＸＹＺ座標系を用いて説明する。Ｘ軸方向は、Ｘ軸の正方向とＸ軸の負方向とを含む。Ｙ軸方向は、Ｙ軸の正方向とＹ軸の負方向とを含む。Ｚ軸方向は、Ｚ軸の正方向とＺ軸の負方向とを含む。なお、本例では、Ｘ軸の正方向が「第１の方向」に対応する。Ｘ軸の負方向が「第２の方向」に対応する。Ｙ軸の正方向が「第４の方向」に対応する。

【0012】

＜Ａ．全体構成＞
図１は、血液浄化装置の斜視図である。図１に示されるように、血液浄化装置１は、本体２と、表示装置３とを備える。表示装置３は、本体２に取り付けられている。表示装置３は、本体２の上部に取り付けられている。本体２には、血液回路を構成するチューブが接続される。

【0013】

本体２は、機器ユニット１００を備える。機器ユニット１００は、血管回路を構成するチューブ（図２参照）を閉塞する機能を有する。機器ユニット１００は、動脈側ユニット１１０と、静脈側ユニット１２０とを含む。本体２は、制御装置（図示せず）と、複数のポンプとをさらに含んでいる（図２参照）。

【0014】

動脈側ユニット１１０の一部と、静脈側ユニット１２０の一部とは、外部に露出している。すなわち、動脈側ユニット１１０の一部と、静脈側ユニット１２０の一部とは、血液浄化装置１のコンソール側に設置されている。なお、本例では、動脈側ユニット１１０と、静脈側ユニット１２０とは、コンソールにおいて、Ｙ軸方向に３００ｍｍ以内の所定の距離だけ離れて配置されている。

【0015】

図２は、血液浄化装置１の全体構成の概略を表す図である。図２に示すように、血液浄化装置１は、本例では、補充液ポンプ３１と、透析液ポンプ３２と、排液ポンプ３３と、血液ポンプ３４と、血液濾過器５０と、注射器６０と、機器ユニット１００と、上述した制御装置（図示せず）とを備える。

【0016】

機器ユニット１００は、上述したように、動脈側ユニット１１０と、静脈側ユニット１２０とを含む。動脈側ユニット１１０は、クランプ１１１と、気泡検知センサ１１３と、クランプ１１４と、気泡検知センサ１１５とを有する。静脈側ユニット１２０は、クランプ１２１と、気泡検知センサ１２３とを有する。なお、クランプは、「バルブ」とも称される。

【0017】

血液濾過器５０は、血液から不要または有毒な物質を除去する。血液濾過器５０は、中空糸膜を有する。血液濾過器５０は、中空糸膜の内側に血液を流す。一例として中空糸膜の内側から外側へ圧力をかけることにより、水分、血液中の老廃物、サイトカイン等の中分量物質が、血液濾過器５０内において中空糸膜の内側領域から外側領域へと移動する。これにより、血液が浄化される。

【0018】

補充液ポンプ３１は、補液または置換液とも称される補充液４１を血液回路（流路）に供給する。透析液ポンプ３２は、透析液４２を血液回路に供給する。詳しくは、透析液ポンプ３２は、透析液を血液濾過器５０の中空糸膜の外側領域に供給する。排液ポンプ３３は、血液濾過器５０内の中空糸膜の外側領域に移動した物質（血液中の物質）を含む排液（透析液の排液）を排液容器４３に送る。排液ポンプ３３は、「濾過ポンプ」とも称される。血液ポンプ３４は、血液回路において、血液を循環させる。血液ポンプ３４は、血液を血液濾過器５０に送る。

【0019】

補充液ポンプ３１と、透析液ポンプ３２と、排液ポンプ３３と、血液ポンプ３４と、機器ユニット１００との動作は、制御装置によって制御される。

【0020】

注射器６０は、血液回路と血液濾過器５０とにおいて血液が凝固するのを防ぐため、ユーザの操作に基づき、抗凝固薬を血液回路に供給する。また、血液浄化装置１では、生理食塩水４４が動脈側の血液回路に供給可能である。具体的には、血液浄化装置１では、生理食塩水４４を血液ポンプ３４の上流側に供給可能である。

【0021】

（動脈側ユニット１１０）
動脈側ユニット１１０は、動脈側の血管回路（詳しくは、動脈側ラインＬａ）を閉塞可能である。動脈側ユニット１１０によって、透析液による自動プライミングと、自動返血と、緊急補液とを行うことができる。

【0022】

クランプ１１１と、気泡検知センサ１１３とは、動脈側ユニット１１０において、上流側から下流側に向かって、この順に並んで配置されている。気泡検知センサ１１５と、クランプ１１４とは、動脈側ユニット１１０において、生理食塩水４４から下流側に向かって、この順に並んで配置されている。

【0023】

気泡検知センサ１１３は、動脈側ラインＬａを構成するチューブ９０ａ内の気泡を検知する。気泡検知センサ１１３は、典型的には、超音波方式のセンサである。気泡検知センサ１１３は、動脈側ラインＬａを構成するチューブ９０ａ内に流れる液体に超音波を照射することにより、液体の透過率と気泡の透過率との差を検出する。これにより、気泡検知センサ１１３によって、気泡の有無が検出される。なお、チューブ９０ａおよび後述するチューブ９０ｓ，９０ｖは、たとえば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、シリコン（Ｓｉ）等の可撓性のチューブで形成される。

【0024】

クランプ１１１は、動脈側ラインＬａを構成するチューブ９０ａを押し潰すことにより、動脈側ラインＬａの流路を閉塞する。これにより、気泡検知センサ１１３よりも上流側において、チューブ９０ａ内での送液を停止させることができる。クランプ１１１は、動脈側ラインＬａを構成するチューブ９０ａを開くことにより、動脈側ラインＬａの流路を開放する。これにより、気泡検知センサ１１３よりも上流側において、チューブ９０ａ内での送液を開始することができる。

【0025】

なお、制御装置は、後述するソレノイド１１１ｂ（図４）の動作を、ソレノイド１１１ｂに対して設けられたリミットスイッチ（図示せず）を用いて検出することにより、動脈側ラインＬａを構成するチューブ９０ａが閉塞されているか否かを判断する。

【0026】

気泡検知センサ１１５は、気泡検知センサ１１３と同様の構成を有する。気泡検知センサ１１５は、生理食塩水４４とチューブ９０ａとを接続するチューブ９０ｓ内の気泡の有無を検知する。チューブ９０ｓは、分岐管９９によってチューブ９０ａと接続されている。

【0027】

クランプ１１４は、生理食塩水を用いたプライミングと、返血工程とにおいて、制御装置によって開閉する。クランプ１１４は、気泡検知センサ１１５によって気泡が検知されると、チューブ９０ｓを押し潰すことにより流路を閉塞する。なお、制御装置は、後述するソレノイド１１４ｂ（図４）の動作を、ソレノイド１１４ｂに対して設けられたリミットスイッチ（図示せず）を用いて検出することにより、チューブ９０ｓが閉塞されているか否かを判断する。

【0028】

（静脈側ユニット１２０）
静脈側ユニット１２０は、静脈側の血管回路（詳しくは、静脈側ラインＬｖ）を閉塞可能である。気泡検知センサ１２３と、クランプ１２１とは、静脈側ユニット１２０において、上流側から下流側に向かって、この順に並んで配置されている。

【0029】

気泡検知センサ１２３は、静脈側ラインＬｖを構成するチューブ９０ｖ内の気泡を検知する。気泡検知センサ１２３は、気泡検知センサ１１３，１１５と同様の構成を有する。

【0030】

クランプ１２１は、気泡検知センサ１１３、気泡検知センサ１１５、および気泡検知センサ１２３による気泡の検出結果に応じて制御される。クランプ１２１は、気泡が所定量よりも多く検出された場合に、静脈側ラインＬｖを構成するチューブ９０ｖを押し潰すことにより、静脈側ラインＬｖの流路を閉塞する。これにより、気泡検知センサ１２３よりも上流側において、チューブ９０ｖ内での送液を停止させることができる。

【0031】

なお、制御装置は、後述するソレノイド１２１ｂ（図４）の動作を、ソレノイド１２１ｂに対して設けられたリミットスイッチ（図示せず）を用いて検出することにより、静脈側ラインＬｖを構成するチューブ９０ｖが閉塞されているか否かを判断する。

【0032】

なお、図２においては、後希釈方式の装置構成を例に挙げて説明しているが、これに限定されず、本開示の処理は前希釈方式の装置にも適用可能である。

【0033】

＜Ｂ．要部構成＞
図３は、動脈側ユニット１１０の外観図である。図３に示されるように、動脈側ユニット１１０は、少なくとも、押圧片１１４ａと、蓋部１１７と、ヒンジ１１８と、ロック機構１１９とを含む。クランプ１１４（図２）は、押圧片１１４ａを含む。なお、押圧片は、チューブを閉塞する部材（押圧部材）であって、「押し子」とも称される。押圧片は、チューブに対して圧力を加える加圧部材でもある。

【0034】

蓋部１１７は、ヒンジ１１８を中心に回動する。蓋部１１７が閉じられた状態で、ロック機構１１９によるロックがなされる。この状態において、チューブ９０ｓに生理食塩水を流すことができる。気泡検知センサ１１５によって気泡が検知等されると、押圧片１１４ａがＸ軸の正方向に移動する。これにより、分岐管９９によって動脈側ラインＬａに接続されているチューブ９０ｓが閉塞状態となる。

【0035】

ロック機構１１９によるロックがなされた状態において、チューブ９０ａに液体が流れる。クランプ１１１（図２）は、動脈側ラインＬａを構成するチューブ９０ａを閉塞させる押圧片（図示せず）を含む。気泡検知センサ１１３によって気泡が検知等されると、当該押圧片がＸ軸の正方向に移動する。これにより、チューブ９０ａが閉塞状態となる。なお、静脈側ユニット１２０についても、動脈側ユニット１１０と同様に、図示しない、クランプ１２１を構成する押圧片と、蓋部と、ヒンジと、ロック機構とを含む。

【0036】

図４は、血液浄化装置１内における機器ユニット１００の裏面側を示した斜視図である。図４に示されるように、血液浄化装置１は、機器ユニット１００と、引出機構２００とを備える。

【0037】

引出機構２００は、本体２と機器ユニット１００との各々に取り付けられている。詳しくは、引出機構２００は、可動部材２１０と、固定部材２６０とを備える。可動部材２１０は、図示しないネジで機器ユニット１００に取り付けられている。固定部材２６０は、図示しないネジで本体２に取り付けられている。可動部材２１０は、鉛直部位２１１と、水平部位２１２とを含む。

【0038】

固定部材２６０と可動部材２１０（詳しくは、水平部位２１２）とは、互いに係合し、かつＸ軸の正方向に延在している。可動部材２１０は、固定部材２６０に対してＸ軸方向（Ｘ軸の正方向および負方向）にスライド可能である。

【0039】

機器ユニット１００は、上述したように、動脈側ユニット１１０と、静脈側ユニット１２０とを備える。動脈側ユニット１１０は、ソレノイド１１１ｂと、ソレノイド１１４ｂとを含む。詳しくは、クランプ１１１（図２参照）は、ソレノイド１１１ｂを含む。クランプ１１４は、ソレノイド１１４ｂを含む。

【0040】

ソレノイド１１１ｂは、図示しないプランジャー（可動鉄芯）を有する。制御装置が、ソレノイド１１１ｂに電流を流すことにより、当該プランジャーがＸ軸の方向に移動する。これにより、対応する押圧片（図示せず）をＸ軸の正方向に移動させることができる。

【0041】

ソレノイド１１４ｂは、ソレノイド１１１ｂと同様に、図示しないプランジャーを有する。制御装置が、ソレノイド１１４ｂに電流を流すことにより、当該プランジャーがＸ軸の正方向に移動する。これにより、押圧片１１４ａ（図３参照）をＸ軸の方向に移動させることができる。

【0042】

動脈側ユニット１１０は、図示しない、ソレノイド１１１ｂの動作状態を検知するスイッチ（「リミットスイッチ」とも称される）と、ソレノイド１１４ｂの動作状態を検知するリミットスイッチとをさらに含む。

【0043】

静脈側ユニット１２０は、ソレノイド１２１ｂを含む。詳しくは、クランプ１２１（図２参照）は、ソレノイド１２１ｂを含む。ソレノイド１２１ｂは、図示しないプランジャーを有する。制御装置が、ソレノイド１２１ｂに電流を流すことにより、当該プランジャーがＸ軸の正方向に移動する。これにより、図示しない押圧片をＸ軸の正方向に移動させることができる。

【0044】

静脈側ユニット１２０は、動脈側ユニット１１０と同様に、ソレノイド１２１ｂの動作状態を検知するリミットスイッチ（図示せず）をさらに含む。

【0045】

機器ユニット１００では、各ソレノイド１１１ｂ，１１４ｂ、１２１ｂのストローク調整と、各ソレノイド１１１ｂ，１１４ｂ、１２１ｂの動作状態を検知する各リミットスイッチの位置調整とが必要となる。

【0046】

このような、調整作業を容易に行うことを可能とするため、血液浄化装置１においては、後述するように、引出機構２００によって機器ユニット１００を本体２からＸ軸の正方向に引き出し可能となっている。詳細については後述するが、血液浄化装置１は、引き出した機器ユニット１００が本体２から脱落することを防止する脱落防止機構を有する。

【0047】

（引出機構２００）
図５は、引出機構２００の可動部材２１０の斜視図である。図５を参照して、上述したように、可動部材２１０は、可動部材２１０は、鉛直部位２１１と、水平部位２１２と、を含む。

【0048】

水平部位２１２は、Ｘ軸の負方向側の端部２１２Ａと、Ｘ軸の正方向側の端部２１２Ｂとを備える。鉛直部位２１１は、端部２１２Ｂ側に接続され、かつ、水平部位２１２から鉛直上向き方向（Ｚ軸の正方向）に延在している。鉛直部位２１１には、２つの開口部２３１，２３２が形成されている。

【0049】

開口部２３１によって、ソレノイド１２１ｂ（図４）のプランジャーは、対応する押圧片を移動させることができる。開口部２３２によって、ソレノイド１１１ｂのプランジャーは、対応する押圧片（図示せず）を移動させることができる。同様に、開口部２３２によって、ソレノイド１１４ｂ（図４）のプランジャーは、押圧片１１４ａを移動させることができる。

【0050】

水平部位２１２の端部２１２Ａは、機器ユニット１００が本体２から所定の位置（詳しくは、図９の引出位置Ｐｂ）まで引き出された状態（以下、「状態＃１」とも称する）と、図１および図４に示されるように機器ユニット１００が本体２に収容された状態（以下、「状態＃２」とも称する）との両方の状態において、固定部材２６０と接触する。一方、端部２１２Ｂは、端部２１２ＡよりもＸ軸の正方向側であって、かつ上述した状態＃１および状態＃２のうち状態＃２でのみ固定部材２６０と接触する。

【0051】

端部２１２Ａは、第１の部位２２１と、第２の部位２２２と、第３の部位２２３とを含む。第２の部位２２２は、第１の部位２２１の先端に接続されている。第２の部位２２２は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に延在している。

【0052】

第３の部位２２３は、第２の部位２２２の下端に接続されている。第３の部位２２３は、第２の部位２２２から下方に延びた延在部位２２３Ａと、延在部位２２３ＡからＸ軸の負方向に屈曲した屈曲部位２２３Ｂとを有する。屈曲部位２２３Ｂは、Ｘ軸の方向に延在している。第３の部位２２３は、可動部材２１０の側面視において、Ｌ字状である。

【0053】

第１の部位２２１と第３の部位２２３との間には、第２の部位２２２によって、Ｙ軸方向に沿った２つの隙間が形成されている。

【0054】

図６は、引出機構２００の固定部材２６０の斜視図である。図６に示されるように、固定部材２６０は、上面２６１と上面２６１の裏面である底面２６２とを有する板状部材である。

【0055】

固定部材２６０には、固定部材２６０を上面２６１から底面２６２へと貫いた溝部２６３が形成されている。溝部２６３は、Ｘ軸方向に沿って延びた開口領域２６３Ａと、Ｙ軸方向に沿って延びた開口領域２６３Ｂとを含む。開口領域２６３Ｂは、Ｘ軸方向における開口領域２６３Ａの中心位置ＰｚよりもＸ軸の正方向側において、開口領域２６３Ａと交差している。

【0056】

詳しくは、開口領域２６３Ａと開口領域２６３Ｂとは、矩形状である。溝部２６３は、固定部材２６０の上面視において、十字状である。

【0057】

固定部材２６０は、Ｘ軸方向における、端部２６４と端部２６５とをさらに備える。端部２６４と端部２６５とは、各々がストッパ部として機能する。端部２６４は、端部２６５よりもＸ軸の正方向側である。端部２６４は、固定部材２６０の側面視において、Ｌ字状である。端部２６５は、Ｙ軸の正方向側から負方向側を視た側面視において、Ｌ字状である。

【0058】

端部２６４は、鉛直方向の部位２６４Ａと、部位２６４ＡからＸ軸の負方向側に屈曲した部位２６４Ｂとを含む。端部２６５は、鉛直方向の部位２６５Ａと、部位２６５ＡからＸ軸の正方向側に屈曲した部位２６５Ｂとを含む。部位２６４Ｂと部位２６５Ｂとは、底面２６２と平行であり、かつ、底面２６２よりも下方（Ｚ軸の負方向）に位置している。

【0059】

図４～図６を参照して、可動部材２１０の第１の部位２２１は、固定部材２６０の上面２６１に接触している。可動部材２１０の第２の部位２２２は、機器ユニット１００を本体２から引き出したときに固定部材２６０の第１の開口領域２６３Ａ内をＸ軸の正方向に通過する。

【0060】

可動部材２１０の第３の部位２２３は、固定部材２６０の底面２６２側において第２の部位２２２に接続されている。Ｙ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｙ軸方向における開口領域２６３Ａの幅よりも長い。

【0061】

＜Ｃ．小括（１）＞
（１）血液浄化装置１は、血液回路を構成するチューブが接続される本体２を備える。血液浄化装置１は、チューブ内の気泡を検知する気泡検知センサ１１３，１１５，１２３と、気泡が検知されたことに基づきチューブを閉塞するクランプ１１１，１１４，１２１とを有し、かつ、本体２に収容される機器ユニット１００をさらに備える。血液浄化装置１は、本体２と機器ユニット１００との各々に取り付けられ、かつ、本体２から機器ユニット１００をＸ軸の正方向（第１の方向）に引き出すための引出機構２００をさらに備える。

【0062】

（２）引出機構２００は、本体２に取り付けられた固定部材２６０と、機器ユニット１００に取り付けられた可動部材２１０とを含む。固定部材２６０と可動部材２１０とは、互いに係合し、かつＸ軸の正方向に延在する。可動部材２１０は、固定部材２６０に対してＸ軸の正方向およびＸ軸の負方向（第１の方向とは反対の第２の方向）にスライド可能である。

【0063】

（３）可動部材２１０は、機器ユニット１００が本体２から引出位置Ｐｂ（第１の位置）まで引き出された状態＃１と機器ユニット１００が本体２に収容された状態＃２との両方の状態において、固定部材２６０と接触する端部２１２Ａ（第１の端部）を有する。可動部材２１０は、端部２１２ＡよりもＸ軸の正方向側であって、かつ状態＃１および状態＃２のうち状態＃２でのみ固定部材２６０と接触する端部２１２Ｂ（第２の端部）をさらに有する。

【0064】

（４）固定部材２６０は、上面２６１と上面２６１の裏面である底面２６２とを有する板状部材である。固定部材２６０には、固定部材２６０を上面２６１から底面２６２へと貫いた溝部２６３が形成されている。溝部２６３は、Ｘ軸の正方向に沿って延びた開口領域２６３Ａを含む。

【0065】

端部２１２Ａは、上面２６１に接触する第１の部位２２１を有する。端部２１２Ａは、第１の部位２２１から下方に延び、かつ機器ユニット１００を本体２から引き出したときに開口領域２６３Ａ内をＸ軸の正方向に通過する第２の部位２２２をさらに有する。端部２１２Ａは、底面２６２側において第２の部位２２２に接続された第３の部位２２３をさらに有する。第３の部位２２３は、第２の部位２２２から下方に延びた延在部位２２３Ａと、延在部位２２３ＡからＸ軸の負方向に屈曲した屈曲部位２２３Ｂとを有する。

【0066】

（５）溝部２６３は、Ｙ軸の方向に沿って延びた開口領域２６３Ｂをさらに含む。開口領域２６３Ｂは、Ｘ軸方向における開口領域２６３Ａの中心位置ＰｚよりもＸ軸の正方向側において、開口領域２６３Ａと交差している。

【0067】

（６）Ｙ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｙ軸方向における開口領域２６３Ａの幅よりも長い。

【0068】

＜Ｄ．動作＞
（機器ユニット１００の脱落防止）
図７は、図４に示した状態から機器ユニット１００をＸ軸の正方向に引き出した状態を示している。なお、機器ユニット１００は、図７に示した状態から、さらにＸ軸の正方向に引出可能である。

【0069】

機器ユニット１００の引き出しは、機器ユニット１００を本体２に固定するネジを外し、かつ、機器ユニット１００を保守管理者が自身の手前側に引っ張ることにより行われる。

【0070】

引出機構２００における可動部材２１０と固定部材２６０との係合により、保守管理者の操作に基づいて、機器ユニット１００はＸ軸の正方向に移動する。具体的には、機器ユニット１００が可動部材２１０とともにＸ軸の正方向に移動する。

【0071】

機器ユニット１００の移動時には、可動部材２１０の第３の部位２２３が固定部材２６０の底面２６２側に位置している。また、上述したように、Ｙ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｙ軸方向における開口領域２６３Ａの幅よりも長い。

【0072】

それゆえ、図７の状態において保守管理者が機器ユニット１００から手を離しても、第３の部位２２３が底面２６２に当接する。したがって、機器ユニット１００が本体２から外れ、かつ落下することはない。このように、機器ユニット１００を引き出した状態で保守管理者が機器ユニット１００から手を離しても、機器ユニット１００は落下することはない。

【0073】

なお、機器ユニット１００の保守が終わった後に、保守管理者が、Ｘ軸の負方向に機器ユニット１００を移動させることにより、機器ユニット１００が本体２に収容される。詳細については後述するが、機器ユニット１００は、脱落防止機構２９０を備える。

【0074】

図８は、機器ユニット１００を最大限引き出した状態における引出機構２００の側面図である。なお、図８は、保守管理者が機器ユニット１００を水平に支えている状態である。図８においては、説明の便宜上、機器ユニット１００を図示していない。

【0075】

上述したように、機器ユニット１００は、脱落防止機構２９０を備える。脱落防止機構２９０は、機器ユニット１００が本体２から引き出されたときに機器ユニット１００の本体２からの脱落を防止する。具体的には、図８に示すように、脱落防止機構２９０は、可動部材２１０の第３の部位２２３と、固定部材２６０の端部２６４とを含んで構成されている。固定部材２６０の端部２６４は、引出位置Ｐａにおいて、第３の部位２２３に当接する。

【0076】

詳しくは、第３の部位２２３の延在部位２２３Ａが端部２６４の部位２６４Ａに当接することによって、機器ユニット１００のＸ軸の正方向への更なる移動（図８の状態からのＸ軸の正方向への移動）が阻まれる。なお、第３の部位２２３の屈曲部位２２３Ｂは、端部２６４の部位２６４Ｂの上方に位置している。

【0077】

このような脱落防止機構２９０によって、機器ユニット１００が本体２から脱落することを防止できる。なお、可動部材２１０が機器ユニット１００に取り付けられているため、引出位置Ｐａは、可動部材２１０の位置（詳しくは、端部２１２Ａの位置）であるとともに、機器ユニット１００の位置（引出位置）でもある。

【0078】

（機器ユニット１００の取り外し）
次に、機器ユニット１００を本体２から取り外す際の手順について説明する。なお、図９～図１５においては、図８と同様に、説明の便宜上、引出機構２００のみを図示し、機器ユニット１００については図示していない。

【0079】

図９は、機器ユニット１００を本体２から取り外す際の可動部材２１０の位置を説明するための図である。図９は、機器ユニット１００を本体２から取り外す際の機器ユニット１００の位置（引出位置）を説明するための図でもある。図９は、機器ユニット１００が本体２から所定の引出位置Ｐｂまで引き出された状態＃１を示した図である。

【0080】

図９に示されるように、引出位置Ｐｂは、引出位置ＰａよりもＸ軸の負方向側である。引出位置Ｐｂは、可動部材２１０の第３の部位２２３と固定部材２６０の開口領域２６３Ｂ（図６）とによって規定される位置である。なお、固定部材２６０の端部２６５の位置を「Ｐｏ」とする。位置Ｐｏと引出位置Ｐｂとの間の距離Ｌ２は、位置Ｐｏと引出位置Ｐａとの間の距離Ｌ１よりも短い。

【0081】

図１０は、図９に示す引出機構２００の上面図である。図１１は、図１０の領域Ｑ１の要部拡大図である。

【0082】

図１０および図１１に示されるように、固定部材２６０に形成された開口領域２６３Ｂを介して、可動部材２１０の第３の部位２２３の一部が見えている。第３の部位２２３の残りの部分（詳しくは、屈曲部位２２３Ｂの一部）は固定部材２６０の底面２６２よりも下方に位置している。このような状態＃１において、機器ユニット１００の取り外しが行われる。

【0083】

ところで、状態＃１における引出機構２００の上面視において、Ｘ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｘ軸方向における開口領域２６３Ｂの幅よりも長い。それゆえ、保守管理者が機器ユニット１００から手を離しても、第３の部位２２３の上記残りの部分が固定部材２６０の底面２６２に当接する。これにより、機器ユニット１００が本体２から所定の引出位置Ｐｂまで引き出された状態＃１においても、機器ユニット１００が本体２から脱落することはない。

【0084】

なお、状態＃１における引出機構２００の上面視において、Ｙ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｙ軸方向における開口領域２６３Ｂの長さよりも短い。

【0085】

図１２は、図１１の状態から可動部材２１０を所定の角度傾けた状態を表した図である。図１２に示されるように、保守管理者は、可動部材２１０の端部２１２Ｂを矢印Ｄ１の方向（第３の方向）に移動させることにより、機器ユニット１００を水平方向から角度θだけ傾ける。保守管理者は、ＸＺ平面と平行な平面において、端部２１２Ａを支点（回転中心）として機器ユニット１００とともに可動部材２１０を回転させる。矢印Ｄ１の方向は、可動部材２１０の端部２１２Ｂの位置を端部２１２Ａの位置よりも高くする方向である。

【0086】

なお、機器ユニット１００を水平方向から角度θ以上傾けてもよい。角度θは、本例では４０度である。詳しくは、機器ユニット１００を傾ける角度の範囲は、可動部材２１０の第３の部位２２３の大きさおよび形状と、固定部材２６０の開口領域２６３Ｂの大きさおよび形状によって定まる。

【0087】

図１３は、図１２に示す引出機構２００の上面図である。図１４は、図１３の領域Ｑ２の要部拡大図である。

【0088】

図１３および図１４に示されるように、開口領域２６３Ｂを介して、図１０および図１１の状態では底面２６２によって視認できなかった第３の部位２２３の残りの部分（詳しくは、屈曲部位２２３Ｂの一部）が見えている。詳しくは、引出機構２００の上面視において、第３の部位２２３の縁と、開口領域２６３Ｂを形成する縁との間に、隙間が生じている。また、第２の部位２２２についても、開口領域２６３Ａおよび開口領域２６３Ｂとの間に隙間がある。

【0089】

詳しくは、状態＃１から機器ユニット１００が矢印Ｄ１の方向に所定の角度θ以上傾けられた状態（以下、「状態＃３」とも称する）における引出機構２００の上面視において、Ｘ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｘ軸方向における開口領域２６３Ｂの幅よりも短い。また、状態＃１および状態＃３における引出機構２００の上面視において、Ｙ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｙ軸方向における開口領域２６３Ｂの長さよりも短い。

【0090】

このため、機器ユニット１００とともに可動部材２１０を鉛直上向き（Ｚ軸の正方向）に移動させることが可能となる。詳しくは、第３の部位２２３は、開口領域２６３Ｂ内を下方から上方へと通過することが可能となる。

【0091】

図１５は、図１２の状態から可動部材２１０を鉛直上向きに移動させた状態を表した図である。機器ユニット１００とともに可動部材２１０を矢印Ｄ２の方向に移動させると、可動部材２１０が固定部材２６０から離間する。

【0092】

このように、機器ユニット１００が本体２から引出位置Ｐｂまで引き出された状態＃１（図９）において、機器ユニット１００が矢印Ｄ１の方向に所定の角度θ以上傾けられ（図１２）、かつ鉛直上向きに移動させられると、固定部材２６０と可動部材２１０との係合が解除される（図１５）。

【0093】

図１６は、一連の操作によって取り外された機器ユニット１００を示した図である。図１６に示されるように、機器ユニット１００は引出機構２００の可動部材２１０とともに本体２から取り外される。このように機器ユニット１００が本体２から取り外されることにより、調整、部品の取り替え等がより容易になる。

【0094】

＜Ｅ．小括（２）＞
（１）図８に示したように、血液浄化装置１の引出機構２００は、機器ユニット１００が本体２から引き出されたときに機器ユニット１００の本体２からの脱落を防止する脱落防止機構２９０を有する。それゆえ、血管回路を構成するチューブ９０ａ，９０ｖ，９０ｓを閉塞可能な機器ユニット１００における各種の調整作業を容易に行うことが可能となる。

【0095】

（２）機器ユニット１００が本体２から引出位置Ｐｂ（図９）まで引き出された状態＃１において、機器ユニット１００が矢印Ｄ１の方向に所定の角度θ以上傾けられ、かつ鉛直上向きに移動させられると、固定部材２６０と可動部材２１０との係合が解除される。それゆえ、保守管理者は、引出位置Ｐｂにおいて機器ユニット１００を傾けるとともに、上方に移動させることにより、機器ユニット１００を本体２から取り外すことが可能になる。したがって、機器ユニット１００の取り換え等の各種の作業が可能となる。

【0096】

（３）Ｙ軸方向における第３の部位２２３の長さが、Ｙ軸方向における開口領域２６３Ａの幅よりも長い。それゆえ、可動部材２１０を固定部材２６０に対して移動（スライド）させているときに、機器ユニット１００が本体２から脱落することを防止できる。

【0097】

（４）状態＃１における引出機構２００の上面視（図１０）において、Ｘ軸方向における第３の部位２２３の長さは、Ｘ軸方向における開口領域２６３Ｂの幅よりも長い。したがって、状態＃１において、機器ユニット１００の重みによって、機器ユニット１００とともに可動部材２１０が固定部材２６０から外れることを防止できる。

【0098】

＜Ｆ．変形例＞
上記においては、引出位置Ｐｂにおいて機器ユニット１００とともに可動部材２１０を矢印Ｄ１方向に傾斜させた。しかしながら、これに限定されず、機器ユニット１００を最大限引き出した状態（すなわち、引出位置Ｐａ）において機器ユニット１００を本体２から取り外せるように、引出機構２００を構成してもよい。たとえば、固定部材２６０の開口領域２６３Ｂの位置をＸ軸の正方向側にずらすことにより、このような構成を実現できる。

【0099】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0100】

１ 血液浄化装置、２ 本体、３ 表示装置、３１ 補充液ポンプ、３２ 透析液ポンプ、３３ 排液ポンプ、３４ 血液ポンプ、４１ 補充液、４２ 透析液、４３ 排液容器、４４ 生理食塩水、５０ 血液濾過器、６０ 注射器、９０ａ，９０ｖ，９０ｓ チューブ、１００ 機器ユニット、１１０ 動脈側ユニット、１１１，１１４，１２１ クランプ、１１４ａ 押圧片、１１１ｂ，１１４ｂ，１２１ｂ ソレノイド、１１３，１１５，１２３ 気泡検知センサ、１１７ 蓋部、１１８ ヒンジ、１１９ ロック機構、１２０ 静脈側ユニット、２００ 引出機構、２１０ 可動部材、２１１ 鉛直部位、２１２ 水平部位、２１２Ａ，２１２Ｂ，２６４，２６５ 端部、２２１ 第１の部位、２２２ 第２の部位、２２３ 第３の部位、２２３Ａ 延在部位、２２３Ｂ 屈曲部位、２３１，２３２ 開口部、２６０ 固定部材、２６１ 上面、２６２ 底面、２６３ 溝部、２６３Ａ，２６３Ｂ 開口領域、２６４Ａ，２６４Ｂ，２６５Ａ，２６５Ｂ 部位、２９０ 脱落防止機構、Ｄ１，Ｄ２ 矢印、Ｌ１，Ｌ２ 距離、Ｌａ 動脈側ライン、Ｌｖ 静脈側ライン、Ｐａ，Ｐｂ 引出位置、Ｐｏ 位置、Ｐｚ 中心位置、Ｑ１，Ｑ２ 領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】