特開 2024-59338 航空機の投下装置および航空機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059338

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】航空機の投下装置および航空機

(51)【国際特許分類】

   B64D 1/02 20060101AFI20240423BHJP

   F16H 27/06 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

B64D1/02

F16H27/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166958

(22)【出願日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131200

【弁理士】

【氏名又は名称】河部 大輔

(72)【発明者】

【氏名】白井 竜弥

(72)【発明者】

【氏名】神▲徳▼ 隆博

(72)【発明者】

【氏名】正木 陽

(72)【発明者】

【氏名】平井 瑞生

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA41

3J062AC06

3J062BA12

3J062CE04

3J062CE13

3J062CE24

(57)【要約】

【課題】機体におけるスペース効率を向上させ得る投下装置を提供する。
【解決手段】航空機の投下装置１００は、環状に形成され、外周部に複数の投下物Ｓを保持する搬送体１と、搬送体１が巻き掛けられ、機体２０１の床面に対して垂直の軸心Ｘ１回りに回転することで、搬送体１を所定の搬送経路Ｒに沿って走行させて投下物Ｓを投下孔２０３まで搬送する駆動輪２と、搬送体１が巻き掛けられ、搬送体１を搬送経路Ｒに沿ってガイドする従動輪３とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機の機体に搭載され、前記機体の床に形成された投下孔から投下物を投下する、航空機の投下装置であって、
環状に形成され、外周部に複数の前記投下物を保持する搬送体と、
前記搬送体が巻き掛けられ、前記機体の床面に対して垂直なまたは斜めの第１軸回りに回転することで、前記搬送体を所定の搬送経路に沿って走行させて前記投下物を前記投下孔まで搬送する駆動輪と、
前記搬送体が巻き掛けられ、前記搬送体を前記搬送経路に沿ってガイドするガイド体とを備えている、航空機の投下装置。

【請求項2】

請求項１に記載の航空機の投下装置において、
前記駆動輪を間欠回転させる間欠回転機構をさらに備えている、航空機の投下装置。

【請求項3】

請求項２に記載の航空機の投下装置において、
前記駆動輪は、前記ガイド体よりも前記投下孔に近い位置に設けられている、航空機の投下装置。

【請求項4】

請求項２に記載の航空機の投下装置において、
前記間欠回転機構は、ゼネバ機構である、航空機の投下装置。

【請求項5】

請求項１に記載の航空機の投下装置において、
前記ガイド体を変位させて前記搬送体のテンションを調整するテンション調整部をさらに備えている、航空機の投下装置。

【請求項6】

請求項１に記載の航空機の投下装置において、
前記搬送体は、前記第１軸と同じ方向の延伸方向に延びて形成され外側面に前記投下物が保持される複数の板状部材が、前記延伸方向に直交する前記板状部材の幅方向に順に連結されて形成されており、
前記複数の板状部材は、互いに前記延伸方向と同じ方向の第２軸回りに回転自在に連結されている、航空機の投下装置。

【請求項7】

請求項６に記載の航空機の投下装置において、
前記搬送体の前記板状部材に設けられ、前記延伸方向および前記幅方向に直交する第３軸回りに回転自在な第１ローラと、前記第１ローラと接して前記板状部材の前記延伸方向の変位を規制する第１支持部材とを有する第１規制機構をさらに備えている、航空機の投下装置。

【請求項8】

請求項７に記載の航空機の投下装置において、
前記搬送体の前記板状部材に設けられ、前記延伸方向に延びる第４軸回りに回転自在な第２ローラと、前記第２ローラと接して前記板状部材の前記延伸方向および前記幅方向に直交する面直方向の変位を規制する第２支持部材とを有する第２規制機構をさらに備えている、航空機の投下装置。

【請求項9】

請求項８に記載の航空機の投下装置において、
前記第２規制機構の前記第２支持部材は、前記搬送経路における前記駆動輪への巻き掛け前後に位置する直線部分に対応して設けられている、航空機の投下装置。

【請求項10】

請求項８に記載の航空機の投下装置において、
前記第２規制機構の前記第２支持部材は、前記搬送経路における直線部分および曲線部分のうち前記直線部分に対応して設けられている、航空機の投下装置。

【請求項11】

請求項６に記載の航空機の投下装置において、
前記搬送体の内周側に設けられ、前記投下孔の位置の前記板状部材を識別する識別機構をさらに備えている、航空機の投下装置。

【請求項12】

請求項１に記載の航空機の投下装置において、
前記搬送体、前記駆動輪および前記ガイド体を前記投下孔と合わせて覆うカバーをさらに備えている、航空機の投下装置。

【請求項13】

請求項１に記載の航空機の投下装置において、
前記搬送体は、前記投下物を上方から押える上側保持部と、前記投下物を下方から支持する下側保持部とを有する保持機構を備え、
前記保持機構は、前記下側保持部による支持を解除して、前記投下物を前記投下孔から投下する、航空機の投下装置。

【請求項14】

投下物の投下孔が床に形成された機体と、
前記機体内に搭載される請求項１に記載の投下装置とを備えている航空機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、航空機の投下装置および航空機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示されているように、機体からソノブイ等の投下物を投下する投下装置が知られている。この投下装置は、いわゆるロータリ式の投下装置であり、外周面に複数の投下物を保持した円形の回転体が回転することで、投下物を投下孔まで搬送して投下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許出願公開第０３３０３２０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前述した特許文献１の投下装置では、投下物の数を増やすと、回転体が大径化し、機体における投下装置のスペース効率が悪化してしまう問題がある。

【0005】

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、機体におけるスペース効率を向上させ得る投下装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示された航空機の投下装置は、航空機の機体に搭載され、前記機体の床に形成された投下孔から投下物を投下するものである。この航空機の投下装置は、搬送体と、駆動輪と、ガイド体とを備えている。前記搬送体は、環状に形成され、外周部に複数の前記投下物を保持する。前記駆動輪は、前記搬送体が巻き掛けられ、前記機体の床面に対して垂直なまたは斜めの第１軸回りに回転することで、前記搬送体を所定の搬送経路に沿って走行させて前記投下物を前記投下孔まで搬送する。前記ガイド体は、前記搬送体が巻き掛けられ、前記搬送体を前記搬送経路に沿ってガイドする。

【0007】

また、ここに開示された航空機は、投下物の投下孔が床に形成された機体と、前記機体内に搭載される請求項１に記載の投下装置とを備えている。

【発明の効果】

【0008】

ここに開示された航空機の投下装置によれば、機体におけるスペース効率を向上させることができる。

【0009】

ここに開示された航空機によれば、機体におけるスペース効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、機体に搭載された投下装置のカバーの内部を示す平面図である。

【図2】図２は、機体に搭載された投下装置のカバーの内部を示す側面図である。

【図3】図３は、搬送体の板状部材を示す正面図である。

【図4】図４は、搬送体の板状部材を示す背面図である。

【図5】図５は、板状部材および駆動輪を示す側面図である。

【図6】図６は、間欠回転機構を模式的に示す平面図である。

【図7】図７は、第１規制機構および第２規制機構を示す図である。

【図8】図８は、ローラユニットを示す正面図である。

【図9】図９は、第１規制機構および第２規制機構を示す図である。

【図10】図１０は、搬送経路の直線部分および曲線部分を説明する図である。

【図11】図１１は、変形例に係る板状部材および駆動輪を示す図５相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

図１は、機体２０１に搭載された投下装置１００のカバー９の内部を示す平面図である。図２は、機体２０１に搭載された投下装置１００のカバー９の内部を示す側面図である。

【0013】

図１および図２に示すように、投下装置１００は、航空機２００の機体２０１に搭載され、機体２０１の床２０２に形成された投下孔２０３から複数の投下物Ｓを順に投下する。この例では、投下物Ｓは、ソノブイである。投下装置１００は、搬送体１と、駆動輪２と、従動輪３とを備えている。なお、投下物Ｓは、発煙弾、発音弾、無人航空機またはドローンであってもよい。

【0014】

搬送体１は、環状に形成され、外周部に複数の投下物Ｓを保持する。つまり、搬送体１は、複数の投下物Ｓを保持して搬送する無端状部材である。搬送体１は、機体２０１の床面に垂直な軸心Ｘ１の方向に視た形状が環状となっている。搬送体１は、駆動輪２および従動輪３に巻き掛けられることで、搬送経路Ｒを形成する。

【0015】

駆動輪２は、搬送体１が巻き掛けられ、機体２０１の床面に対して垂直な軸心Ｘ１回りに回転することで、搬送体１を所定の搬送経路Ｒに沿って走行させて投下物Ｓを投下孔２０３まで搬送する。この例では、駆動輪２は、スプロケットである。また、この例では、駆動輪２は両方向に回転可能であり、搬送体１は搬送経路Ｒにおいて両方向に走行可能である。軸心Ｘ１は、第１軸の一例である。

【0016】

従動輪３は、搬送体１が巻き掛けられ、搬送体１を搬送経路Ｒに沿ってガイドする。従動輪３は、ガイド体の一例である。この例では、複数の従動輪３、より詳しくは、５つの従動輪３が設けられている。つまり、５つの従動輪３が搬送経路Ｒに沿って配置されている。５つの従動輪３のそれぞれを区別して説明する場合には、第１従動輪３１、第２従動輪３２、第３従動輪３３、第４従動輪３４および第５従動輪３５と称する。

【0017】

このように、環状の搬送体１が駆動輪２と複数の従動輪３とに巻き掛けられることで、搬送体１の平面視形状、即ち、搬送体１を軸心Ｘ１方向に視た形状が、搬送経路Ｒの形状となる。搬送体１の平面視形状、即ち、搬送経路Ｒの形状は、従動輪３の数や位置を変更することによって、様々な形状に変更され得る。そのため、従来のように円形の回転体で搬送する形態に比べて、搬送体１の長さを長くした場合でも、搬送体１の平面視形状の如何によっては搬送体１の占有面積が縮小され得る。つまり、搬送体１の長さを長くすることで、即ち、搬送経路Ｒの距離を長くすることで、搬送体１が保持し得る投下物Ｓの数が増え、その場合でも、搬送体１ひいては投下装置１００の占有面積を縮小することが可能である。したがって、機体２０１におけるスペース効率が向上する。

【0018】

図３は、搬送体１の板状部材１１を示す正面図である。図４は、搬送体１の板状部材１１を示す背面図である。図５は、板状部材１１および駆動輪２を示す側面図である。

【0019】

この例の搬送体１は、複数の板状部材１１が環状に連結されて形成されている。具体的に、板状部材１１は、軸心Ｘ１と同じ方向の延伸方向Ｄ１に延びて形成され、外側面１１ａに投下物Ｓが保持されている。板状部材１１の外側面１１ａが搬送体１の外周部に相当し、板状部材１１の内側面１１ｂが搬送体１の内周部に相当する。そして、複数の板状部材１１は、延伸方向Ｄ１に直交する板状部材１１の幅方向Ｄ２に順に連結されている。複数の板状部材１１は、互いに延伸方向Ｄ１と同じ方向の軸心Ｘ２回りに回転自在に連結されている。

【0020】

具体的に、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端部には、幅方向Ｄ２に突出する突片１２ａが形成されている。この２つの突片１２ａは、板状部材１１の同じ側部に設けられている。また、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端部には、幅方向Ｄ２に切除された切欠き１２ｂが設けられている。この２つの切欠き１２ｂは、板状部材１１における突片１２ａとは反対の側部に設けられている。２つの切欠き１２ｂのそれぞれは、突片１２ａと対応する位置に形成されている。

【0021】

隣り合う一方の板状部材１１の突片１２ａが、他方の板状部材１１の切欠き１２ｂに嵌り、両者がピン１２ｃによって連結されることで、板状部材１１同士が幅方向Ｄ２に連結される。つまり、ピン１２ｃが軸心Ｘ２と一致している。こうして、複数の板状部材１１は、互いにピン１２ｃを中心に回転自在に連結される。このように、搬送体１では、複数の板状部材１１が回転自在に連結されているので、搬送体１の平面視形状が容易に変更され得る。

【0022】

搬送体１は、投下物Ｓを保持する保持機構１５を有している。具体的には、複数の板状部材１１のそれぞれが、保持機構１５を有する。保持機構１５は、上側保持部１６、第１下側保持部１７および第２下側保持部１８を有している。

【0023】

図３等に示すように、上側保持部１６は、投下物Ｓを上方から押さえる。上側保持部１６は、板状部材１１の外側面１１ａに設けられている。より具体的に、上側保持部１６は、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における上端部に設けられている。上側保持部１６は、投下物Ｓの上面を下方へ押し付ける。上側保持部１６は、例えば、スライダまたは穴と締結部材の組合せ等により、延伸方向Ｄ１における位置が可変に構成されている。そのため、様々な長さの投下物Ｓに対応し得る。

【0024】

第１下側保持部１７は、投下物Ｓを下方から支持する。具体的に、第１下側保持部１７は、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における下端部において、延伸方向Ｄ１と幅方向Ｄ２に垂直な方向に外側面１１ａから突出するように設けられる例えば板部材である。第１下側保持部１７は、投下物Ｓの下面と接することで、投下物Ｓが下方へ脱落するのを防止する。つまり、保持機構１５では、投下物Ｓが上側保持部１６と第１下側保持部１７とで延伸方向Ｄ１に挟持されている。第１下側保持部１７は、下側保持部の一例である。

【0025】

第２下側保持部１８は、投下物Ｓの下端部の側面を保持する。具体的に、第２下側保持部１８は、板状部材１１の外側面１１ａに設けられている。第２下側保持部１８は、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における下端部、より詳しくは、第１下側保持部１７よりも上方に設けられている。第２下側保持部１８は、筒状、この例では、円筒状に形成されている。第２下側保持部１８の内径は、投下物Ｓの下端部が挿入し得る大きさに形成されている。投下物Ｓの下端部が第２下側保持部１８に挿入されることで、投下物Ｓの下端部が保持される。これにより、投下物Ｓが板状部材１１に安定して保持される。

【0026】

保持機構１５は、第１下側保持部１７による支持を解除することで、投下物Ｓを投下孔２０３から投下する。図５に示すように、投下物Ｓを保持した板状部材１１は、投下孔２０３の上方位置まで移動すると、後述する間欠回転機構５によって一時停止する。この一時停止時に、支持解除のためのアクチュエータの駆動または手動によって、第１下側保持部１７による支持が解除される。例えば、第１下側保持部１７は、スライド動作または回転動作を行うことによって投下物Ｓの支持を解除する。

【0027】

第１下側保持部１７による支持が解除されると、投下物Ｓが自重によって落下し投下孔２０３から投下される。その際、投下物Ｓは、第２下側保持部１８の内側を通過しながら落下する。そのため、投下物Ｓの姿勢が第２下側保持部１８によって保持されるので、確実に投下物Ｓを投下孔２０３から投下させることができる。これは、特に、ソノブイ等の延伸方向Ｄ１に長い投下物Ｓを投下する場合に有効である。このように、第２下側保持部１８は、投下物Ｓの投下時の姿勢を適切に維持する機能も有する。

【0028】

図５に示すように、投下装置１００は、駆動輪２を回転駆動させるアクチュエータ４と、駆動輪２を間欠回転させる間欠回転機構５とをさらに備えている。

【0029】

アクチュエータ４は、例えば、電動モータである。つまり、アクチュエータ４は、連続的な回転運動を行う。アクチュエータ４から延びるシャフト４１は、軸心Ｘ５を有しており、間欠回転機構５に連結されている。アクチュエータ４の連続回転は、シャフト４１を介して間欠回転機構５に伝達される。

【0030】

間欠回転機構５は、アクチュエータ４から伝達された連続回転を間欠回転運動に変換する。つまり、間欠回転機構５は、アクチュエータ４と駆動輪２との間に連結されており、連続回転を間欠回転、換言すると断続回転に変換して駆動輪２へ伝達する。

【0031】

図６は、間欠回転機構５を模式的に示す平面図である。この例の間欠回転機構５は、ゼネバ機構、より詳しくは、外部ゼネバ機構である。具体的に、間欠回転機構５は、互いに係合するピン歯車５１およびゼネバ歯車５２を有している。ピン歯車５１は原動車であり、ゼネバ歯車５２は従動車である。ピン歯車５１は、シャフト４１に連結されており、軸心Ｘ５回りに連続回転する。ピン歯車５１には、ピン５１ａが設けられている。ゼネバ歯車５２は、軸心Ｘ１を有するシャフト２１に連結されている。ゼネバ歯車５２には、放射状に形成され、ピン５１ａが出入りするスロット５２ａが、複数、この例では６つ設けられている。

【0032】

間欠回転機構５では、ピン歯車５１の回転に伴ってピン５１ａが例えば図６に示す実線の矢印の方向に連続回転する。ピン５１ａがゼネバ歯車５２のスロット５２ａに入り込むと、ゼネバ歯車５２がピン５１ａの回転によって図６に示す破線の矢印の方向に回転する。ピン５１ａがスロット５２ａから抜け出ると、ゼネバ歯車５２は停止する。このように、ゼネバ歯車５２は、ピン歯車５１のピン６３がスロット５２ａに入っている間のみ回転する。つまり、ゼネバ歯車５２は、ピン歯車５１が１回転する間、所定の角度回転した後は停止している。この例では、６つのスロット５２ａが設けられているので、ゼネバ歯車５２は、ピン歯車５１が１回転するごとに、６０度ずつ回転する。こうして、間欠回転機構５では、ピン歯車５１が軸心Ｘ５回りに連続回転する一方、ゼネバ歯車５２が軸心Ｘ１回りに間欠回転する。

【0033】

図５に示すように、シャフト２１には、駆動輪２が連結されている。この例では、２つの駆動輪２が連結されている。つまり、２つの駆動輪２は、軸心Ｘ１方向、即ち延伸方向Ｄ１に配列されている。２つの駆動輪２には、ゼネバ歯車５２の間欠回転がシャフト２１を介して伝達される。こうして、駆動輪２は、間欠回転機構５によって間欠回転し、搬送体１を間欠的に走行させる。そのため、各板状部材１１が、投下孔２０３の上方位置に到達した際に一時停止する。このように、駆動輪２を間欠回転させることにより、投下物Ｓを投下孔２０３の位置に精度良く停止させ得る。

【0034】

図４にも示すように、板状部材１１の内側面１１ｂには、２つの溝１３が形成されている。２つの溝１３は、２つの駆動輪２のそれぞれの歯と歯の間の部分が噛み合う部分である。２つの溝１３は、延伸方向Ｄ１に配列されている。溝１３は、幅方向Ｄ２に延びている。また、板状部材１１の側部には、２つの切欠き１４が形成されている。２つの切欠き１４は、幅方向Ｄ２において板状部材１１の同じ側部に設けられており、２つの溝１３のそれぞれに対応する位置に設けられている。この２つの切欠き１４は、２つの駆動輪２のそれぞれの歯が噛み合う部分である。駆動輪２が板状部材１１の溝１３および切欠き１４に噛み合って間欠回転することで、搬送体１が間欠的に走行する。こうして、投下物Ｓが間欠的に搬送される。

【0035】

駆動輪２の歯と板状部材１１の切欠き１４との間には、いわゆるガタであるバックラッシが設けられている。このバックラッシにより、搬送体１の搬送方向の切換時には投下物Ｓの停止位置にずれが生じる。そのため、このずれが投下孔２０３の孔径に対して許容範囲に収まるように、バックラッシの量が設定されている。これにより、投下物Ｓの停止位置精度を適切に確保することができる。

【0036】

この例では、駆動輪２は、例えば図１に示すように、５つの従動輪３よりも投下孔２０３に近い位置に設けられている。具体的に、駆動輪２は、投下孔２０３の近傍に設けられている。こうすることで、搬送体１と駆動輪２との間のガタ等によって生じ得る投下物Ｓの投下孔２０３に対する位置ずれが抑制される。そのため、投下物Ｓを投下孔２０３の位置に精度良く停止させ得る。

【0037】

また、図５に示すように、投下装置１００は、識別機構７をさらに備えている。識別機構７は、搬送体１の内周側に設けられ、投下孔２０３の位置まで走行した板状部材１１を識別する。具体的に、識別機構７は、複数の板状部材１１のうち、投下物Ｓを保持した板状部材１１を識別する。こうした板状部材１１を識別することで、例えば、投下物Ｓを保持した板状部材１１に対してのみ、第１下側保持部１７による支持を解除することができる。そのため、投下物Ｓを保持していない板状部材１１に対しては無視できるので、無駄のない投下動作を行うことが可能である。

【0038】

例えば、識別機構７は、板状部材１１の内側面１１ｂに貼られる識別用バーコードと、その識別用バーコードを読み取る読取装置とで構成される。また、識別機構７は、板状部材１１の内側面１１ｂに設けられるストライカと、そのストライカが接触することによって作動するリミットスイッチとで構成されてもよい。

【0039】

図７は、第１規制機構６Ａおよび第２規制機構６Ｂを示す図である。図８は、ローラユニット６１を示す正面図である。図９は、第１規制機構６Ａおよび第２規制機構６Ｂを示す図である。図１０は、搬送経路Ｒの直線部分ＲＳおよび曲線部分ＲＣを説明する図である。

【0040】

投下装置１００は、第１規制機構６Ａおよび第２規制機構６Ｂをさらに備えている。第１規制機構６Ａおよび第２規制機構６Ｂは、搬送体１の変位を規制することで搬送体１に適切な搬送動作をさせる規制機構である。

【0041】

図９に示すように、第１規制機構６Ａは、搬送体１の延伸方向Ｄ１の変位を規制する。第１規制機構６Ａは、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端部に設けられている。第１規制機構６Ａは、第１ローラ６２と、第１支持部材６６とを有している。第１ローラ６２は、板状部材１１に設けられ、延伸方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交する軸心Ｘ３回りに回転自在なローラである。第１支持部材６６は、第１ローラ６２と接して板状部材１１の延伸方向Ｄ１の変位を規制する。

【0042】

図７に示すように、第２規制機構６Ｂは、搬送体１の延伸方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交する面直方向Ｄ３の変位を規制する。第２規制機構６Ｂは、第１規制機構６Ａと同様、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端部に設けられている。第２規制機構６Ｂは、第２ローラ６３と、第２支持部材６７とを有している。第２ローラ６３は、板状部材１１に設けられ、延伸方向Ｄ１に延びる軸心Ｘ４回りに回転自在なローラである。第２支持部材６７は、第２ローラ６３と接して板状部材１１の面直方向Ｄ３の変位を規制する。

【0043】

具体的に、第１ローラ６２および第２ローラ６３は、板状部材１１の内側面１１ｂに取り付けられている。第１ローラ６２および第２ローラ６３は、板状部材１１の内側面１１ｂにおいて延伸方向Ｄ１における両端部に取り付けられている。図８に示すように、この例では、第１ローラ６２および第２ローラ６３はローラユニット６１としてユニット化されている。ローラユニット６１は、ベース板６４と、１つの第１ローラ６２と、２つの第２ローラ６３とを有している。ベース板６４は、板状部材１１の内側面１１ｂに固定されている。第１ローラ６２および第２ローラ６３は、ベース板６４に取り付けられている。より詳しくは、ベース板６４では、幅方向Ｄ２、即ち搬送体１の走行方向に、第２ローラ６３、第１ローラ６２および第２ローラ６３の順に設けられている。

【0044】

第１支持部材６６は、搬送経路Ｒに沿って延びる板状部材である。板状部材１１の上端部に設けられた第１規制機構６Ａでは、第１ローラ６２が第１支持部材６６の下面に接することで、搬送体１の上方への変位が規制される。板状部材１１の下端部に設けられた第１規制機構６Ａでは、第１ローラ６２が第１支持部材６６の上面に接することで、搬送体１の下方への変位が規制される。こうして、搬送体１の延伸方向Ｄ１の変位が規制される。

【0045】

第２支持部材６７は、搬送経路Ｒに沿って延び、第２ローラ６３をガイドするレールである。この例では、第２支持部材６７は第１支持部材６６に設けられている。具体的に、板状部材１１の上端部に設けられた第２規制機構６Ｂでは、第２支持部材６７は第１支持部材６６の下面に設けられ、板状部材１１の下端部に設けられた第２規制機構６Ｂでは、第２支持部材６７は第１支持部材６６の上面に設けられている。第２ローラ６３が第２支持部材６７によってガイドされることで、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位が規制される。この例では、第２ローラ６３は、搬送体１の面直方向Ｄ３に間隔をあけて設けられた２つの第２支持部材６７の間でガイドされる。

【0046】

この例では、第１支持部材６６は、実質的に搬送経路Ｒの全体に設けられ、第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおいて部分的に設けられている。図１０に示すように、搬送経路Ｒは、複数の直線部分ＲＳと複数の曲線部分ＲＣとで形成されている。複数の直線部分ＲＳのそれぞれを区別して説明する場合には、第１直線部分ＲＳ１、第２直線部分ＲＳ２、第３直線部分ＲＳ３および第４直線部分ＲＳ４と称する。複数の曲線部分ＲＣのそれぞれを区別して説明する場合には、第１曲線部分ＲＣ１、第２曲線部分ＲＣ２、第３曲線部分ＲＣ３および第４曲線部分ＲＣ４と称する。

【0047】

具体的に、第１支持部材６６は、直線部分ＲＳおよび曲線部分ＲＣの両方に対応して設けられている。一方、第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおける直線部分ＲＳおよび曲線部分ＲＣのうち直線部分ＲＳに対応して設けられている。つまり、搬送経路Ｒにおける直線部分ＲＳでは、図７に示すように、第１支持部材６６および第２支持部材６７の両方が設けられ、曲線部分ＲＣでは、図９に示すように、第１支持部材６６のみが設けられている。

【0048】

このような構成によれば、直線部分ＲＳにおいては、搬送体１の延伸方向Ｄ１および面直方向Ｄ３の変位が規制されるため、搬送体１を滑らかに直線走行させることができる。曲線部分ＲＣにおいては、搬送体１の延伸方向Ｄ１の変位は規制するが、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位は規制しない。曲線部分ＲＣにおいて、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位を規制した場合、搬送体１が第２支持部材６７に対して引っ掛かる虞があるが、この例では、それを未然に防止できる。これにより、曲線部分ＲＣにおいて、搬送体１を滑らかに走行させることができる。

【0049】

また、この例では、第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおける駆動輪２への巻き掛け前後に位置する直線部分ＲＳ、即ち、第１直線部分ＲＳ１および第４直線部分ＲＳ４に対応して設けられる。そのため、前述したように、第１直線部分ＲＳ１および第４直線部分ＲＳ４において搬送体１の面直方向Ｄ３の変位が規制されるので、駆動輪２に対する搬送体１の巻き掛け角が維持される。これにより、搬送体１と駆動輪２との噛み合いが適切に維持される。

【0050】

図１０に示すように、投下装置１００は、従動輪３を変位させて搬送体１のテンションを調整する第１テンション調整部８１および第２テンション調整部８２をさらに備えている。第１テンション調整部８１および第２テンション調整部８２は、テンション調整部の一例である。

【0051】

この例では、第１テンション調整部８１は、第１従動輪３１を変位させて、第１直線部分ＲＳ１および第２直線部分ＲＳ２に対応する搬送体１のテンションを調整する。より詳しくは、第１テンション調整部８１は、第１直線部分ＲＳ１と同じ方向に第１従動輪３１を変位させる。こうすることで、駆動輪２に対する搬送体１の巻き掛け角に影響を与えない。

【0052】

第２テンション調整部８２は、第２従動輪３２を変位させて、第２直線部分ＲＳ２および第３直線部分ＲＳ３に対応する搬送体１のテンションを調整する。つまり、第２テンション調整部８２は、搬送体１における駆動輪２からできるだけ離れた部分のテンションを調整する。こうすることで、駆動輪２に対する搬送体１の巻き掛け角に影響を一層与えずに済む。

【0053】

また、図１および図２に示すように、投下装置１００は、カバー９を備えている。カバー９は、搬送体１、駆動輪２および複数の従動輪３を投下孔２０３と合わせて覆うものである。つまり、カバー９は、機体２０１内を、投下孔２０３を含めた投下装置１００の空間と、作業者の居住空間とに区画する。こうすることで、投下物Ｓを投下する際、作業者の居住空間と機体２０１の外部とが投下孔２０３を介して連通することが回避される。そのため、居住空間の圧力が適切に維持される。カバー９は、単なる投下装置１００の保護を目的としたものでもよいが、好ましくは成層圏以下における機体内と機体外との差圧に耐える耐圧機能を備えたものでもよい。

【0054】

このように、投下装置１００は、環状に形成され、外周部に複数の投下物Ｓを保持する搬送体１と、搬送体１が巻き掛けられ、軸心Ｘ１回りに回転することで、搬送体１を搬送経路Ｒに沿って走行させて投下物Ｓを投下孔２０３の位置まで搬送する駆動輪２と、搬送体１が巻き掛けられ、搬送体１を搬送経路Ｒに沿ってガイドする従動輪３とを備えている。そのため、従動輪３の数や位置を変更することによって、搬送経路Ｒを様々な形状に変更することができる。そのため、従来のように円形の回転体で搬送する形態に比べて、搬送体１の長さを長くした場合でも、搬送体１の占有面積を減少させることが可能である。つまり、搬送体１の長さを長くすることで、保持し得る投下物Ｓの数が増え、その場合でも、搬送体１ひいては投下装置１００の占有面積を減少させることが可能である。したがって、機体２０１におけるスペース効率が向上する。

【0055】

また、投下装置１００には、駆動輪２を間欠回転させる間欠回転機構５が設けられているため、投下物Ｓを投下孔２０３の位置に精度良く停止させることができる。

【0056】

さらに、投下装置１００では、駆動輪２が、従動輪３よりも投下孔２０３に近い位置に設けられている。そのため、搬送体１と駆動輪２との間のガタ等によって生じ得る投下物Ｓの投下孔２０３に対する位置ずれを抑制することができる。したがって、投下物Ｓを投下孔２０３の位置に精度良く停止させることができる。

【0057】

また、間欠回転機構５としてゼネバ機構を用いるようにしたため、比較的簡易な構成により、駆動輪２を間欠回転させることができる。

【0058】

また、投下装置１００は、従動輪３を変位させて搬送体１のテンションを調整する第１テンション調整部８１および第２テンション調整部８２を備えている。そのため、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0059】

また、搬送体１は、外側面１１ａに投下物Ｓが保持される複数の板状部材１１が、幅方向Ｄ２に順に連結されて形成されている。複数の板状部材１１は、互いに軸心Ｘ２回りに回転自在に連結されている。この構成では、投下物Ｓを保持する複数の板状部材１１同士が連結されることで搬送体１を形成しているので、例えば搬送体１をチェーンで構成する場合と比較して、搬送体１を軽量化することができる。また、複数の板状部材１１が回転自在に連結されているので、搬送体１の平面視形状、即ち搬送経路Ｒの形状を容易に変更することができる。

【0060】

また、投下装置１００は、搬送体１の板状部材１１に設けられ、軸心Ｘ３回りに回転自在な第１ローラ６２と、第１ローラ６２と接して板状部材１１の延伸方向Ｄ１の変位を規制する第１支持部材６６とを有する第１規制機構６Ａを備えている。そのため、比較的簡易な構成により、搬送体１の延伸方向Ｄ１の変位を規制することができる。したがって、搬送体１の捻じれ等の不安定挙動を抑制することができ、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0061】

また、投下装置１００は、搬送体１の板状部材１１に設けられ、軸心Ｘ４回りに回転自在な第２ローラ６３と、第２ローラ６３と接して板状部材１１の面直方向Ｄ３の変位を規制する第２支持部材６７とを有する第２規制機構６Ｂを備えている。そのため、比較的簡易な構成により、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位を規制することができる。したがって、搬送体１の捻じれ等の不安定挙動を抑制することができ、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0062】

また、第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおける駆動輪２への巻き掛け前後に位置する直線部分ＲＳに対応して設けられている。そのため、第１直線部分ＲＳ１および第４直線部分ＲＳ４において搬送体１の面直方向Ｄ３の変位が規制されるので、駆動輪２に対する搬送体１の巻き掛け角を適切に維持することができる。これにより、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0063】

また、第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおける直線部分ＲＳおよび曲線部分ＲＣのうち直線部分ＲＳに対応して設けられている。そのため、曲線部分ＲＣにおいては、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位は規制されない。仮に、曲線部分ＲＣにおいて搬送体１の面直方向Ｄ３の変位を規制した場合、搬送体１が第２支持部材６７に対して引っ掛かる虞がある。ところが、この例では、それを未然に防止することができる。これにより、曲線部分ＲＣにおいて、搬送体１を滑らかに走行させることができる。

【0064】

また、投下装置１００には、搬送体１の内周側に設けられ、投下孔２０３の位置の板状部材１１を識別する識別機構７が設けられている。そのため、例えば、投下物Ｓを保持した板状部材１１を識別することで、投下物Ｓを保持した板状部材１１に対してのみ、第１下側保持部１７による支持を解除することができる。つまり、投下物Ｓを保持した板状部材１１に対してのみ、第１下側保持部１７による支持を解除することができる。したがって、無駄のない投下動作を行うことが可能である。

【0065】

また、投下装置１００には、搬送体１、駆動輪２および従動輪３を投下孔２０３と合わせて覆うカバー９が設けられている。そのため、機体２０１内を、投下孔２０３を含めた投下装置１００の空間と、作業者の居住空間とに区画することができる。そのため、投下物Ｓを投下する際、作業者の居住空間と機体２０１の外部とが投下孔２０３を介して連通することを回避することができる。したがって、居住空間の圧力を適切に維持することができる。そのため、飛行高さに関係なく、投下動作を行うことができる。

【0066】

また、搬送体１は、投下物Ｓを上方から押える上側保持部１６と、投下物Ｓを下方から支持する第１下側保持部１７とを有する保持機構１５を備えている。保持機構１５は、第１下側保持部１７による支持を解除して、投下物Ｓを投下孔２０３から投下させる。この構成では、上側保持部１６と第１下側保持部１７とで投下物Ｓが挟持されるので、投下物Ｓを安定して保持することができる。また、第１下側保持部１７による支持を解除するだけで投下物Ｓが投下されるので、投下動作を簡易に行うことができる。

【0067】

《変形例》
前記実施形態の変形例について、図面を参照しながら説明する。図１１は、変形例に係る板状部材１１および駆動輪２を示す図５相当図である。この変形例は、前記実施形態の投下装置１００において、駆動輪２が床面に対して斜めの軸心Ｘ１回りに回転するものである。ここでは、前記実施形態と異なる点について説明する。

【0068】

この例の投下装置１００は、前記実施形態と同様のアクチュエータ４および間欠回転機構５を備えている。即ち、アクチュエータ４から延びるシャフト４１が間欠回転機構５に連結され、間欠回転機構５がアクチュエータ４と駆動輪２との間に設けられている。間欠回転機構５は、アクチュエータ４から伝達された連続回転を間欠回転に変換して駆動輪２へ伝達する。

【0069】

間欠回転機構５においては、ピン歯車５１が、軸心Ｘ５を有するシャフト４１に連結され、ゼネバ歯車５２が、軸心Ｘ６を有するシャフト２３に連結されている。間欠回転機構５では、ピン歯車５１が軸心Ｘ５回りに連続回転する一方、ゼネバ歯車５２が軸心Ｘ６回りに間欠回転する。この例では、軸心Ｘ６は床面に対して垂直な軸心である。ゼネバ歯車５２の間欠回転は、一対のかさ歯車２５，２６を介して、駆動輪２に伝達される。

【0070】

具体的に、シャフト２３には、一方のかさ歯車２５が連結されている。他方のかさ歯車２６は、軸心Ｘ１を有するシャフト２４に連結され、かさ歯車２５と噛み合っている。シャフト２４には、２つの駆動輪２も連結されている。つまり、２つの駆動輪２は、軸心Ｘ１方向に配列されている。こうして、２つの駆動輪２には、シャフト２３、一対のかさ歯車２５，２６およびシャフト２４を介して、ゼネバ歯車５２の間欠回転が伝達される。例えば、床面に対する軸心Ｘ１の傾斜角θは、４５度以上９０度未満である。搬送体１の板状部材１１は、前記実施形態と同様、軸心Ｘ１と同じ方向の延伸方向Ｄ１に延びて形成されている。つまり、板状部材１１ひいては搬送体１が、床面に対して軸心Ｘ１と同様に傾いている。この例においても、前記実施形態と同様、２つの駆動輪２が板状部材１１の溝１３等と噛み合って間欠回転することで、搬送体１が間欠的に走行する。こうして、投下物Ｓが間欠的に搬送され、投下孔２０５から投下される。なお、この例の投下孔２０５は、軸心Ｘ１と同様、床面に対して斜めの方向に板状部材１１の下端付近まで延びている。

【0071】

このように構成された投下装置１００においても、搬送体１の平面視形状、即ち、搬送経路Ｒの形状は、従動輪３の数や位置を変更することによって、様々な形状に変更され得る。そのため、搬送体１の長さを長くした場合でも、搬送体１の平面視形状の如何によっては搬送体１の占有面積を縮小することができる。したがって、機体２０１におけるスペース効率が向上する。その他の構成、作用および効果は、前記実施形態と同様である。

【0072】

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0073】

例えば、従動輪３の数や位置は前述したものに限られない。例えば、従動輪３の数は、１つ以上であればよい。

【0074】

また、従動輪３の大きさは、前述した形態に限られず、様々な大きさを採用することができる。

【0075】

また、ガイド体として、従動輪３以外のもの、例えば、湾曲状に形成された板状部材を用いるようにしてもよい。

【0076】

また、アクチュエータ４を省略して、手動で間欠回転機構５のピン歯車５１を回転させるようにしてもよい。また、アクチュエータ４による駆動と手動とを切り替え可能に形成するようにしてもよい。

【0077】

また、間欠回転機構５は、前記実施形態のように機械式のものに限られない。例えば、アクチュエータとして、間欠回転可能なサーボモータやステッピングモータを用いるようにしてもよい。この場合、アクチュエータに、間欠回転機構を兼用させることができる。

【0078】

また、搬送体１を滑らかに走行させることができれば、第２支持部材６７を搬送経路Ｒにおける曲線部分ＲＣにも設けるようにしてもよい。

【0079】

また、間欠回転機構５として、いわゆる内部ゼネバ機構を用いるようにしてもよい。

【0080】

また、間欠回転機構５として、いわゆるカム機構を用いるようにしてもよい。例えば、内接パラレルインデックスカムが用いられる。

【0081】

また、間欠回転機構５として、いわゆる間欠歯車機構を用いるようにしてもよい。

【0082】

また、間欠回転機構５の間欠回転をシャフト２１ではなく伝達歯車機構を介して駆動輪２に伝達するようにしてもよい。

【0083】

また、搬送体１は、駆動輪２の歯が噛み合う溝１３および切欠き１４を有する構成としたが、次のように構成してもよい。例えば、搬送体１は、駆動輪２の歯が噛み合う履板を有するようにしてもよい。履板は、例えば、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端に設けられる。また、別の例として、搬送体１は、駆動輪２の歯が噛み合う結合リンクを有するようにしてもよい。結合リンクは、例えば、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端に設けられ、隣り合う板状部材１１同士を連結する。また、別の例として、搬送体１は、駆動輪２の歯が噛み合うチェーンを有するようにしてもよい。チェーンは、例えば、板状部材１１の延伸方向Ｄ１における両端に設けられる。駆動輪２は、チェーンのリンク同士を繋いでいるピンと噛み合う。なお、前述した履板、結合リンクおよびチェーンは、板状部材１１の両端ではなく、板状部材１１の２つの溝１３と同様の位置に設けるようにしてもよい。

【0084】

以上のように、本開示の技術の第１の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、航空機２００の機体２０１に搭載され、機体２０１の床２０２に形成された投下孔２０３から投下物Ｓを投下するものであって、環状に形成され、外周部に複数の投下物Ｓを保持する搬送体１と、搬送体１が巻き掛けられ、機体２０１の床面に対して垂直なまたは斜めの第１軸である軸心Ｘ１回りに回転することで、搬送体１を所定の搬送経路Ｒに沿って走行させて投下物Ｓを投下孔２０３まで搬送する駆動輪２と、搬送体１が巻き掛けられ、搬送体１を搬送経路Ｒに沿ってガイドするガイド体である従動輪３とを備えている。

【0085】

この構成によれば、従動輪３の数や位置を変更することによって、搬送経路Ｒを様々な形状に変更することができる。そのため、搬送体１の長さを長くした場合でも、搬送体１の占有面積を減少させることができる。つまり、可能である。つまり、搬送体１の長さを長くすることで、保持し得る投下物Ｓの数が増え、その場合でも、搬送体１ひいては投下装置１００の占有面積を減少させることが可能である。したがって、機体２０１におけるスペース効率を向上させることができる。また、投下物Ｓの保持数を増加させつつも、投下装置１００の大型化を抑制することができる。

【0086】

また、本開示の技術の第２の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１の側面に係る航空機２００の投下装置１００において、駆動輪２を間欠回転させる間欠回転機構５をさらに備えている。

【0087】

この構成によれば、投下物Ｓを投下孔２０３の位置に精度良く停止させることができる。

【0088】

また、本開示の技術の第３の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１または第２の側面に係る航空機２００の投下装置１００において、駆動輪２は、従動輪３よりも投下孔２０３に近い位置に設けられている。

【0089】

この構成によれば、投下物Ｓを投下孔２０３の位置に一層精度良く停止させることができる。

【0090】

また、本開示の技術の第４の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第３の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、間欠回転機構５は、ゼネバ機構である。

【0091】

この構成によれば、比較的簡易な構成により、駆動輪２を間欠回転させることができる。

【0092】

また、本開示の技術の第５の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第４の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、従動輪３を変位させて搬送体１のテンションを調整するテンション調整部８１，８２をさらに備えている。

【0093】

この構成によれば、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0094】

また、本開示の技術の第６の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第５の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、搬送体１は、軸心Ｘ１と同じ方向の延伸方向Ｄ１に延びて形成され外側面１１ａに投下物Ｓが保持される複数の板状部材１１が、延伸方向Ｄ１に直交する板状部材１１の幅方向Ｄ２に順に連結されて形成されている。複数の板状部材１１は、互いに延伸方向Ｄ１と同じ方向の第２軸である軸心Ｘ２回りに回転自在に連結されている。

【0095】

この構成によれば、投下物Ｓを保持する複数の板状部材１１同士が連結されることで搬送体１を形成するため、比較的軽量な搬送体１を提供することができる。また、複数の板状部材１１が回転自在に連結されているので、搬送体１の平面視形状、即ち搬送経路Ｒの形状を容易に変更することができる。

【0096】

また、本開示の技術の第７の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第６の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、搬送体１の板状部材１１に設けられ、延伸方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交する第３軸である軸心Ｘ３回りに回転自在な第１ローラ６２と、第１ローラ６２と接して板状部材１１の延伸方向Ｄ１の変位を規制する第１支持部材６６とを有する第１規制機構６Ａをさらに備えている。

【0097】

この構成によれば、第１ローラ６２が第１支持部材６６と接するという比較的簡易な構成により、搬送体１の延伸方向Ｄ１の変位を規制することができる。したがって、搬送体１の捻じれ等の不安定挙動を抑制することができ、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0098】

また、本開示の技術の第８の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第７の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、搬送体１の板状部材１１に設けられ、延伸方向Ｄ１に延びる第４軸である軸心Ｘ４回りに回転自在な第２ローラ６３と、第２ローラ６３と接して板状部材１１の延伸方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交する面直方向Ｄ３の変位を規制する第２支持部材６７とを有する第２規制機構６Ｂをさらに有している。

【0099】

この構成によれば、第２ローラ６３が第２支持部材６７と接するという比較的簡易な構成により、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位を規制することができる。したがって、搬送体１の捻じれ等の不安定挙動を抑制することができ、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0100】

また、本開示の技術の第９の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第８の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、第２規制機構６Ｂの第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおける駆動輪２への巻き掛け前後に位置する直線部分ＲＳに対応して設けられている。

【0101】

この構成によれば、搬送経路Ｒにおける駆動輪２への巻き掛け前後に位置する直線部分ＲＳにおいて搬送体１の面直方向Ｄ３の変位が規制されるので、駆動輪２に対する搬送体１の巻き掛け角を適切に維持することができる。これにより、搬送体１と駆動輪２との噛み合いを良好に保つことができる。

【0102】

また、本開示の技術の第１０の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第９の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、第２規制機構６Ｂの第２支持部材６７は、搬送経路Ｒにおける直線部分ＲＳおよび曲線部分ＲＣのうち直線部分ＲＳに対応して設けられている。

【0103】

この構成によれば、曲線部分ＲＣにおいては、搬送体１の面直方向Ｄ３の変位は規制されない。仮に、曲線部分ＲＣにおいて搬送体１の面直方向Ｄ３の変位を規制した場合、搬送体１が第２支持部材６７に対して引っ掛かる虞がある。ところが、この技術によれば、それを未然に防止することができる。これにより、曲線部分ＲＣにおいて、搬送体１を滑らかに走行させることができる。

【0104】

また、本開示の技術の第１１の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第１０の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、搬送体１の内周側に設けられ、投下孔２０３の位置の板状部材１１を識別する識別機構７をさらに備えている。

【0105】

この構成によれば、例えば、投下物Ｓを保持した板状部材１１を識別することで、投下物Ｓを保持した板状部材１１に対してのみ、第１下側保持部１７による支持を解除することができる。したがって、無駄のない投下動作を行うことが可能である。

【0106】

また、本開示の技術の第１２の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第１１の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、搬送体１、駆動輪２および従動輪３を投下孔と合わせて覆うカバー９をさらに備えている。

【0107】

この構成によれば、カバー９によって、機体２０１内が、投下孔２０３を含めた投下装置１００の空間と、作業者の居住空間とに区画される。そのため、投下物Ｓを投下する際、作業者の居住空間と機体２０１の外部とが投下孔２０３を介して連通することを回避することができる。したがって、居住空間の圧力を適切に維持することができる。そのため、飛行高さに関係なく、投下動作を行うことができる。

【0108】

また、本開示の技術の第１３の側面に係る航空機２００の投下装置１００は、第１乃至第１２の側面の何れか１つに係る航空機２００の投下装置１００において、搬送体１は、投下物Ｓを上方から押える上側保持部１６と、投下物Ｓを下方から支持する下側保持部１７とを有する保持機構１５を備えている。保持機構１５は、下側保持部１７による支持を解除して、投下物Ｓを投下孔から投下する。

【0109】

この構成によれば、この構成では、上側保持部１６と第１下側保持部１７とで投下物Ｓが挟持されるので、投下物Ｓを安定して保持することができる。また、第１下側保持部１７による支持を解除するだけで投下物Ｓが投下されるので、投下動作を簡易に行うことができる。

【0110】

また、本開示の技術の第１４の側面に係る航空機２００は、投下物Ｓの投下孔２０３が床２０２に形成された機体２０１と、機体２０１内に搭載される第１乃至第１３の側面の何れか１つに係る投下装置１００とを備えている。

【0111】

この構成によれば、第１の側面に係る航空機２００の投下装置１００と同様、機体２０１におけるスペース効率を向上させることができる。

【符号の説明】

【0112】

２００ 航空機
２０１ 機体
２０２ 床
２０３，２０５ 投下孔
１００ 投下装置
１ 搬送体
１１ 板状部材
１１ａ 外側面
１５ 保持機構
１６ 上側保持部
１７ 第１下側保持部（下側保持部）
２ 駆動輪
３ 従動輪（ガイド体）
５ 間欠回転機構
６Ａ 第１規制機構
６Ｂ 第２規制機構
６２ 第１ローラ
６３ 第２ローラ
６６ 第１支持部材
６７ 第２支持部材
７ 識別機構
８１ 第１テンション調整部（テンション調整部）
８２ 第２テンション調整部（テンション調整部）
９ カバー
Ｄ１ 延伸方向
Ｄ２ 幅方向
Ｄ３ 面直方向
Ｓ 投下物
Ｒ 搬送経路
ＲＳ 直線部分
ＲＣ 曲線部分
Ｘ１ 軸心（第１軸）
Ｘ２ 軸心（第２軸）
Ｘ３ 軸心（第３軸）
Ｘ４ 軸心（第４軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】