特開 2024-59358 傾斜測定器および傾斜測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024059358

(43)【公開日】2024-05-01

(54)【発明の名称】傾斜測定器および傾斜測定システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 9/04 20060101AFI20240423BHJP

   G01C 9/06 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

G01C9/04

G01C9/06 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166987

(22)【出願日】2022-10-18

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ＪＥＣＡ ＦＡＩＲ ２０２２ ～第７０回電設工業展～、令和４年６月１日

(71)【出願人】

【識別番号】592205883

【氏名又は名称】北陸電気工事株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】522408337

【氏名又は名称】ヨコゴ送配電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002712

【氏名又は名称】弁理士法人みなみ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹中 敏光

(72)【発明者】

【氏名】高橋 要

(72)【発明者】

【氏名】森下 茂和

(72)【発明者】

【氏名】土田 新平

(72)【発明者】

【氏名】横越 繁佳

(57)【要約】      （修正有）

【課題】テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定可能なものであって簡易な構成の傾斜測定器を提供する。
【解決手段】傾斜測定器１は、傾斜を測定する測定部と、端末２との間でデータを送受信する測定器通信部と、測定器制御部とを備え、測定器制御部は、測定部に、設定されたゼロ点を基準として繰り返し傾斜を測定させてその度に測定データを得る測定手段と、測定データを得る度に、測定器通信部に測定データを端末２に対して送信させる測定データ送信手段と、測定器通信部に、端末２の入力部からの入力に応じて端末２から送信されるゼロ点の補正データを受信させる補正データ受信手段と、補正データによりゼロ点を補正する補正手段とを有しており、補正データは、測定部が柱体Ｐの側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするもので、柱体Ｐの複数のテーパ比に対応するものがあらかじめ設定されており、その中から選択される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定するための傾斜測定器であって、
傾斜を測定する測定部と、表示部および入力部を有する端末との間でデータを送受信する測定器通信部と、各部を制御する測定器制御部とを備えるものであり、
前記測定器制御部は、
前記測定部に、設定されたゼロ点を基準として繰り返し傾斜を測定させてその度に測定データを得る測定手段と、
前記測定手段が前記測定データを得る度に、前記測定データを前記端末の前記表示部に表示させるために、前記測定器通信部に前記測定データを前記端末に対して送信させる測定データ送信手段と、
前記測定器通信部に、前記端末の前記入力部からの入力に応じて前記端末から送信されるゼロ点の補正データを受信させる補正データ受信手段と、
前記補正データによりゼロ点を補正する補正手段とを有しており、
前記補正データは、前記測定部が前記柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであって、前記柱体の複数のテーパ比に対応するものがあらかじめ設定されており、その中から選択されるものであることを特徴とする傾斜測定器。

【請求項2】

テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定するための傾斜測定システムであって、
傾斜を測定するための傾斜測定器と、前記傾斜測定器の測定結果に基づく情報を表示するための複数の端末と、前記傾斜測定器および前記端末を制御する制御部とを備え、
前記傾斜測定器は、傾斜を測定する測定部と、前記端末との間でデータを送受信する測定器通信部とを備えるものであり、
前記端末は、画像を表示する表示部と、操作入力を受け付ける入力部と、前記傾斜測定器との間でデータを送受信する端末通信部とを備えるものであり、
前記制御部は、
前記測定部に、設定されたゼロ点を基準として繰り返し傾斜を測定させてその度に測定データを得る測定手段と、
前記測定手段が前記測定データを得る度に、前記測定データを前記端末の前記表示部に表示させるために、前記測定器通信部に前記測定データを前記端末に対して送信させる測定データ送信手段と、
前記端末の前記端末通信部に、前記測定データを受信させる測定データ受信手段と、
前記端末の前記表示部に、前記測定データに基づく情報を表示させる表示手段と、
前記端末の前記入力部に、ゼロ点の補正データについての入力を受け付けさせる補正データ受付手段と、
一の前記端末の前記入力部に前記補正データについての入力があったときに、その前記端末の前記端末通信部に、前記補正データを前記傾斜測定器に対して送信させる補正データ送信手段と、
前記測定器通信部に、前記補正データを受信させる補正データ受信手段と、
前記補正データによりゼロ点を補正する補正手段とを有しており、
前記補正データは、前記測定部が前記柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであって、前記柱体の複数のテーパ比に対応するものがあらかじめ設定されており、その中から前記入力部への入力により選択されるものであることを特徴とする傾斜測定システム。

【請求項3】

前記傾斜測定器を前記柱体に取り付けるための取付具を備え、
前記取付具は、前記測定部を前記柱体の側面に沿った状態で支持する支持部を有しており、
前記支持部は、前記測定部が前記柱体に対して所定の向きとなるように案内する案内部を有しており、
前記補正データは、前記測定部が、前記柱体に対して所定の向きであるときに前記柱体側に向けて前記柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであることを特徴とする請求項２記載の傾斜測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定するための傾斜測定器および傾斜測定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電柱を設置する際には、電柱が地面に対して垂直となるように、すなわち、鉛直方向に沿うように、測定器によって鉛直方向に対する傾斜を測定しながら作業が行われる。ただし、一般に、電柱は上側に向けて先細りとなるテーパ形状をなす柱体なので、電柱の側面の傾斜ではなく、電柱の中心軸の傾斜を測定しなければならない。

【0003】

たとえば、特許文献１に示す傾斜検出装置は、柱体の側面の径方向対称位置に一対の傾斜センサーを取り付けて、両傾斜センサーによる検出角度の差をとることで、柱体の側面の勾配を打ち消して、柱体の中心軸の傾斜角度を検出するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６１１６４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の傾斜検出装置は、複数の傾斜センサーを必要とするため、費用が高くなることや制御が複雑になることが問題であった。

【0006】

本発明は、このような事情を鑑みたものであり、テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定可能なものであって簡易な構成の傾斜測定器および傾斜測定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の傾斜測定器は、テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定するための傾斜測定器であって、傾斜を測定する測定部と、表示部および入力部を有する端末との間でデータを送受信する測定器通信部と、各部を制御する測定器制御部とを備えるものであり、前記測定器制御部は、前記測定部に、設定されたゼロ点を基準として繰り返し傾斜を測定させてその度に測定データを得る測定手段と、前記測定手段が前記測定データを得る度に、前記測定データを前記端末の前記表示部に表示させるために、前記測定器通信部に前記測定データを前記端末に対して送信させる測定データ送信手段と、前記測定器通信部に、前記端末の前記入力部からの入力に応じて前記端末から送信されるゼロ点の補正データを受信させる補正データ受信手段と、前記補正データによりゼロ点を補正する補正手段とを有しており、前記補正データは、前記測定部が前記柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであって、前記柱体の複数のテーパ比に対応するものがあらかじめ設定されており、その中から選択されるものであることを特徴とする。なお、端末から送信されるゼロ点の補正データは、実際にゼロ点を補正するための計算に用いられるデータそのものであってもよいし、どのようにゼロ点を補正するのかを表す情報であってもよい。後者である場合、実際にゼロ点を補正するための計算に用いられるデータそのものは、傾斜測定器において求められる。

【0008】

本発明の傾斜測定システムは、テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定するための傾斜測定システムであって、傾斜を測定するための傾斜測定器と、前記傾斜測定器の測定結果に基づく情報を表示するための複数の端末と、前記傾斜測定器および前記端末を制御する制御部とを備え、前記傾斜測定器は、傾斜を測定する測定部と、前記端末との間でデータを送受信する測定器通信部とを備えるものであり、前記端末は、画像を表示する表示部と、操作入力を受け付ける入力部と、前記傾斜測定器との間でデータを送受信する端末通信部とを備えるものであり、前記制御部は、前記測定部に、設定されたゼロ点を基準として繰り返し傾斜を測定させてその度に測定データを得る測定手段と、前記測定手段が前記測定データを得る度に、前記測定データを前記端末の前記表示部に表示させるために、前記測定器通信部に前記測定データを前記端末に対して送信させる測定データ送信手段と、前記端末の前記端末通信部に、前記測定データを受信させる測定データ受信手段と、前記端末の前記表示部に、前記測定データに基づく情報を表示させる表示手段と、前記端末の前記入力部に、ゼロ点の補正データについての入力を受け付けさせる補正データ受付手段と、一の前記端末の前記入力部に前記補正データについての入力があったときに、その前記端末の前記端末通信部に、前記補正データを前記傾斜測定器に対して送信させる補正データ送信手段と、前記測定器通信部に、前記補正データを受信させる補正データ受信手段と、前記補正データによりゼロ点を補正する補正手段とを有しており、前記補正データは、前記測定部が前記柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであって、前記柱体の複数のテーパ比に対応するものがあらかじめ設定されており、その中から前記入力部への入力により選択されるものであることを特徴とする。なお、各手段が複数の端末に種々の動作をさせる場合については、各端末が制御部を有しており各端末においてそれぞれ各手段がその端末を動作させる場合と、システムが１つの制御部を有しておりその各手段が複数の端末を動作させる場合の両方を含む。また、端末から送信されるゼロ点の補正データは、実際にゼロ点を補正するための計算に用いられるデータそのものであってもよいし、どのようにゼロ点を補正するのかを表す情報であってもよい。後者である場合、実際にゼロ点を補正するための計算に用いられるデータそのものは、傾斜測定器において求められる。

【0009】

また、本発明の傾斜測定システムは、前記傾斜測定器を前記柱体に取り付けるための取付具を備え、前記取付具は、前記測定部を前記柱体の側面に沿った状態で支持する支持部を有しており、前記支持部は、前記測定部が前記柱体に対して所定の向きとなるように案内する案内部を有しており、前記補正データは、前記測定部が、前記柱体に対して所定の向きであるときに前記柱体側に向けて前記柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであってもよい。なお、傾斜測定器が、測定部を含む全ての構成要素が一体になったものである場合、支持部は傾斜測定器を支持するものといえる。また、案内部は、支持部に表示された図形や文字からなるものであって、測定部を所定の向きとすることを促すものであってもよいし、支持部に形成された構造物からなるものであって、測定部が所定の向きでない場合に測定部と干渉して支持部が測定部を支持できないようにするものであってもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の傾斜測定器および傾斜測定システムによれば、傾斜測定器の測定部を、所定の向きでテーパ形状をなす柱体の側面に沿って取り付け、端末の入力部において柱体のテーパ比に対応したゼロ点の補正データについて入力されてゼロ点が補正されれば、柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定することができる。これは、柱体の中心軸が鉛直方向を向いている場合に、柱体の側面に沿って取り付けられた測定部は、柱体の側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態となるので、補正データによりこの状態がゼロ点とされることで、すなわち柱体の中心軸が鉛直方向を向いている場合がゼロ点とされ、そこからの傾斜を測定できるものである。このように、単一の測定部で傾斜の測定が可能であるから、費用が抑えられ、制御も簡易なものとなる。

【0011】

そして、特に本発明の傾斜測定システムによれば、複数の端末を備えており、一の端末において行われたゼロ点の補正が他の端末において反映されるので、各端末の使用者間で、柱体の傾斜についての情報を容易に共有することができる。

【0012】

さらに、本発明の傾斜測定システムにおいて、傾斜測定器を柱体に取り付けるための取付具を備え、取付具が、測定部を柱体の側面に沿った状態で支持する支持部を有しており、支持部が、測定部が柱体に対して所定の向きとなるように案内する案内部を有しているものであれば、案内部に従って測定部を支持部に支持させるだけで、容易に傾斜の測定が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の傾斜測定システムの全体を示す説明図である。

【図2】柱体の形状の説明図である。

【図3】傾斜測定器および端末の構成を示す説明図である。

【図4】傾斜測定器の外観および取付具の説明図である。

【図5】測定器制御プログラムおよび端末制御プログラムの処理を表すフローチャートである。

【図6】（ａ）は端末に表示される２Ｄ画面を示し、（ｂ）は傾斜補正ボタンを押したときに表示されるリストを示す。

【図7】端末に表示される３Ｄ円柱画面を示す。

【図8】端末に表示される３Ｄボックス画面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の具体的な内容について説明する。本発明の傾斜測定器および傾斜測定システムは、テーパ形状をなす柱体の中心軸の鉛直方向に対する傾斜を測定するためのものであり、ここでは電柱を設置するために用いられる場合を示す。

【0015】

一般的な電柱は、コンクリート製のものであって、図２に示すように、断面円形で上側に向けて先細りとなるテーパ形状をなす柱体Ｐからなる。柱体Ｐのテーパの程度は、テーパ比α＝（Ｄ’－Ｄ）／Ｌにより表される（Ｄ’：柱体の下端の直径、Ｄ：柱体の上端の直径、Ｌ：柱体の長さ）。電柱として最も多く用いられているのは、α＝１／７５の柱体Ｐである。その他、α＝１／１１０や、α＝１／１６０の柱体Ｐが用いられる場合もある。以下においては、α＝１／７５の柱体Ｐに基づいて説明する。

【0016】

このような柱体Ｐを地面に対して垂直となるように、すなわち、鉛直方向に沿うように設置するには、柱体Ｐの中心軸Ａの向きが鉛直方向に一致しなければならない。そのために、測定器によって鉛直方向に対する傾斜を測定しながら設置作業が行われる。ただし、図２に示すように、柱体Ｐの側面は、鉛直方向に対して勾配角θだけ傾斜しているので、柱体Ｐの側面の傾斜ではなく、柱体Ｐの中心軸Ａの傾斜を測定しなければならない。なお、柱体Ｐの側面に沿って取り付けられた物体（たとえば傾斜測定器１）は、水平面に対して柱体Ｐ側に勾配角θだけ傾いた状態となる。また、勾配角θについて、たとえばα＝１／７５のとき、θ≒０．３８２°となる。

【0017】

そこで、本発明の傾斜測定器を含む本発明の傾斜測定システムが用いられる。図１に示すように、本発明の傾斜測定システムは、傾斜を測定するための傾斜測定器１と、傾斜測定器１の測定結果に基づく情報を表示するための複数の端末２と、傾斜測定器１を柱体Ｐに取り付けるための取付具３を備える。

【0018】

傾斜測定器１は、図３に示すように、傾斜を測定する測定部１１と、端末２との間でデータを送受信する測定器通信部１２と、各部を制御する測定器制御部１３と、これらが収容された筐体１４を備える。

【0019】

筐体１４は、樹脂製で略直方体形のものであって、幅と奥行きに比べて高さが低い、平べったい形状のものである。筐体１４の上面には、この傾斜測定器１を起動停止する電源ボタン１５と、気泡式の水準器１６が設けられている。電源ボタン１５は、測定器制御部１３に接続されている。さらに、図４に示すように、筐体１４の上面は略長方形であるが、その一方の短辺の近傍には、その短辺の方を向いた矢印状のマークからなる確認部１７が付されている。確認部１７が付された短辺側を、この筐体１４（傾斜測定器１）の前側とする。

【0020】

測定器制御部１３は、傾斜測定器１（測定部１１および測定器通信部１２）を制御するための測定器制御プログラムが実行されるＰＬＣなどのハードウェア（コンピュータ）からなり、プログラムの命令を順番に実行するＣＰＵや、プログラムやプログラムの実行に必要なデータおよび処理結果などを保存しておく記憶装置を構成要素とするものであって、測定器制御プログラムがハードウェアを測定器制御部１３として機能させるともいえる。

【0021】

測定部１１は、２軸式のデジタル水準器からなるものであって、測定器制御部１３の指令に基づいて、設定されたゼロ点を基準として傾斜を測定し、その結果を出力するものである。２軸式であるので、直交する２軸、いわゆるＸ方向およびＹ方向についての傾斜が測定される。また、測定部１１は方位磁針の機能も有しており、Ｘ方向およびＹ方向の方位も併せて測定される。傾斜測定器１を起動した初期状態では、筐体１４を水平な面に載置した状態をゼロ点として、その状態からの筐体１４（傾斜測定器１）の傾きが測定される。

【0022】

測定器通信部１２は、測定器制御部１３の指令に基づいて、端末２と通信するものである。傾斜測定器１の測定器通信部１２と端末２の端末通信部２３とは、無線通信により直接接続される。

【0023】

端末２は、図３に示すように、スマートフォンまたはタブレットからなるものであり、画像を表示する表示部としてのディスプレイ２１と、操作入力を受け付ける入力部としてのタッチパネル２２と、傾斜測定器１との間でデータを送受信する端末通信部２３と、各部を制御する端末制御部２４を備える。複数の端末２の全てが同じハードウェアからなるものである必要はなく、たとえば、タブレットからなる端末２とスマートフォンからなる端末２が混在していてもよい。

【0024】

端末制御部２４は、端末２（ディスプレイ２１、タッチパネル２２および端末通信部２３）を制御するための端末制御プログラムが実行されるハードウェア（コンピュータ）からなり、プログラムの命令を順番に実行するＣＰＵや、プログラムやプログラムの実行に必要なデータおよび処理結果などを保存しておく記憶装置を構成要素とするものであって、端末制御プログラムがハードウェアを端末制御部２４として機能させるともいえる。

【0025】

なお、測定器制御部１３と端末制御部２４とを併せてこの傾斜測定システムの制御部１０と称する。

【0026】

ディスプレイ２１とタッチパネル２２とは、一体に形成されており、ディスプレイ２１に表示されるボタンや画像自体が、タッチパネル２２により入力部として機能する。また、入力部として、タッチパネル２２の他に機械的なボタンなどの操作機構を有していてもよい。

【0027】

端末通信部２３は、端末制御部２４の指令に基づいて、傾斜測定器１と通信するものである。上記のとおり、端末２の端末通信部２３と傾斜測定器１の測定器通信部１２とは、無線通信により直接接続される。

【0028】

取付具３は、図４に示すように、傾斜測定器１を支持する支持部３１と、支持部３１を柱体Ｐに固定するためのベルト３２を有している。支持部３１は、略長方形で上面視した傾斜測定器１と略同じ大きさの支持板３１１と、支持板３１１の一方の長辺から支持板３１１に対して直交するように垂下する基準部３１２と、支持板３１１の他の３辺から上側に向けて延びる立設片３１３を有する。基準部３１２は、上面視してＶ字状で、支持板３１１の外周側に向けて開口する向きとなっている。立設片３１３は、その幅が各辺の長さより短く、その高さは傾斜測定器１の高さより低いものである。そして、支持板３１１の一方の短辺の近傍には、その短辺の方を向いた矢印状のマークからなる案内部３１４が付されている。案内部３１４は、傾斜測定器１に付された確認部１７と同じマークである。ベルト３２は、基準部３１２に取り付けられており、柱体Ｐに巻き付けて支持部３１を固定するものである。

【0029】

この取付具３を柱体Ｐに取り付ける際には、基準部３１２の上下に延びる両開口縁部を柱体Ｐの側面に沿わせて、ベルト３２によって固定する。これにより、支持板３１１は柱体Ｐの側面に直交する向きとなる。すなわち、支持板３１１は、柱体Ｐの中心軸Ａに直交する面に対して、柱体Ｐの側面の勾配角と同じ角度だけ中心軸Ａ側に傾いた状態となる。そして、傾斜測定器１を支持部３１に載せると、傾斜測定器１の側面に立設片３１３が係止して、支持部３１に対して傾斜測定器１が固定される。この際に、傾斜測定器１の確認部１７と取付具３の案内部３１４の向きを一致させると、傾斜測定器１の前側が、柱体Ｐを上面視したときの反時計回り方向前方を向くことになり、この傾斜測定器１の向きが、柱体Ｐに対する所定の向きである。よって、案内部３１４は、傾斜測定器１が柱体Ｐに対して所定の向きとなるように案内するものである。このようにして、取付具３により、傾斜測定器１が、柱体Ｐに対して所定の向きであって柱体Ｐ側に向けて柱体Ｐの側面の勾配角θと同じ角度だけ傾いた状態で支持される。

【0030】

続いて、このように構成した本発明の傾斜測定システムによって、テーパ形状をなす柱体Ｐの中心軸Ａの鉛直方向に対する傾斜を測定する際の具体的な流れについて説明する。前提として、柱体Ｐに取付具３が取り付けられており、取付具３の支持部３１に傾斜測定器１が所定の向きとなるように支持されていて、傾斜測定器１は電源ボタン１５が押されて起動しており、全ての端末２も起動しているものとする。

【0031】

この傾斜測定システムにおいては、制御部１０、すなわち測定器制御部１３と端末制御部２４が、それぞれ傾斜測定器１と端末２を制御するものである。より詳しくは、測定器制御部１３においては、測定器制御プログラムにより種々のステップが実行され、測定器制御部１３が種々の手段として機能して、傾斜測定器１を様々に動作させる。また、端末制御部２４においては、端末制御プログラムにより種々のステップが実行され、端末制御部２４が種々の手段として機能して、端末２を様々に動作させる。言い換えれば、測定器制御部１３および端末制御部２４が種々の手段を有しており、それらの種々の手段により傾斜測定器１と端末２を様々に動作させるものである。なお、端末２は複数あるが、各端末２がそれぞれ端末制御部２４を有しており、各端末２が独立して制御されている。

【0032】

まず、図５のフローチャートに示すように、傾斜測定器１において、測定器制御プログラムにより、初期値読込ステップＳａ１が実行されて、測定器制御部１３が初期値読込手段１３１として機能する。初期値読込手段１３１は、予め設定されたゼロ点についての情報を測定器制御部１３の記憶装置から読み込む。上記のとおり、傾斜測定器１を起動した初期状態では、筐体１４を水平な面に載置した状態がゼロ点となっている。

【0033】

次に、傾斜測定器１において、測定器制御プログラムにより、測定ステップＳａ２が実行されて、測定器制御部１３が測定手段１３２として機能する。測定手段１３２は、測定部１１に、初期値読込手段１３１で読み込まれたゼロ点を基準として傾斜を測定させて、測定データを得る。上記のとおり、筐体１４を水平な面に載置した状態がゼロ点となっており、その状態からの筐体１４（傾斜測定器１）の傾きが測定される。また、測定データは、Ｘ方向およびＹ方向の傾きの値および方位からなり、測定器制御部１３の記憶装置に保存される。

【0034】

次に、傾斜測定器１において、測定器制御プログラムにより、測定データ送信ステップＳａ３が実行されて、測定器制御部１３が測定データ送信手段１３３として機能する。測定データ送信手段１３３は、測定手段１３２が測定データを得る度に、測定データを全ての端末２の表示部（ディスプレイ２１）に表示させるために、記憶装置に保存された測定データを読み込み、測定器通信部１２に測定データを全ての端末２に対して送信させる。

【0035】

次に、全ての端末２において、端末制御プログラムにより、測定データ受信ステップＳｂ１が実行されて、端末制御部２４が測定データ受信手段２４１として機能する。測定データ受信手段２４１は、それぞれの端末２の端末通信部２３に、測定データを受信させる。受信された測定データは、端末制御部２４の記憶装置に保存される。

【0036】

次に、全ての端末２において、端末制御プログラムにより、表示ステップＳｂ２が実行されて、端末制御部２４が表示手段２４２として機能する。表示手段２４２は、記憶装置に保存された測定データを読み込み、それぞれの端末２のディスプレイ２１に、測定データに基づく情報を表示させる。

【0037】

ここで、表示手段２４２により端末２に表示される画面は、図６（ａ）に示すものである。この画面は、測定データを２Ｄ表示するものなので、２Ｄ画面１００とよぶ。２Ｄ画面１００の中央部には、傾斜表示部１０１が設けられており、気泡式の水準器を模して傾斜の測定データが表示されている。円形の図にはＸ方向とＹ方向の傾斜が併せて表示され、北が三角形の印で表示されている。円形の図の左側と上側の長方形の図にはそれぞれＸ方向の傾斜とＹ方向の傾斜が独立して表示されている。また、併せてＸ方向とＹ方向の傾斜の値も表示されている。さらに、図の下側にはスライダ１０２が設けられており、スライダ１０２を動かすことで、傾斜表示部１０１の図を任意の向きに回転させることができる。また、傾斜表示部１０１の左上側には、電池状態表示部１０３と、通信状態表示部１０４が設けられている。電池状態表示部１０３は、傾斜測定器１の電池残量を表示するものである。通信状態表示部１０４は、傾斜測定器１と端末２との通信状態（接続の有無）を表示するものである。さらに、傾斜表示部１０１の上側には、０°調整ボタン１０５、傾斜補正ボタン１０６、操作ロックボタン１０７の３つのボタンが設けられている。０°調整ボタン１０５および傾斜補正ボタン１０６は、何れもゼロ点の補正データについての入力をするためのものであり、詳細はフローチャートに沿って追って説明する。操作ロックボタン１０７は、押すことにより、画面を固定状態として、操作ロックボタン１０７を押すこと以外の操作ができないようにして、誤操作を防止するものである。操作ロックボタン１０７をもう一度押すと、画面の固定状態が解除され、他の操作ができるようになる。また、傾斜表示部１０１の下側には、３Ｄ画面遷移ボタン１０８が設けられている。３Ｄ画面遷移ボタン１０８は、２Ｄ画面１００から、測定データを３Ｄ表示する画面に切り替えるためのものであり、詳細はフローチャートに沿って追って説明する。

【0038】

次に、端末２において、端末制御プログラムにより、補正データ受付ステップＳｂ３が実行されて、端末制御部２４が補正データ受付手段２４３として機能する。補正データ受付手段２４３は、全ての端末２の入力部（タッチパネル２２）に、ゼロ点の補正データについての入力を受け付けさせる。より詳しくは、０°調整ボタン１０５または傾斜補正ボタン１０６を押すことが、ゼロ点の補正データについての入力となる。０°調整ボタン１０５を押すと、そのときの測定部１１（傾斜測定器１）の状態をゼロ点とするものであり、それを表す情報が補正データとなって、端末制御部２４の記憶装置に保存される。一方、傾斜補正ボタン１０６については、図６（ｂ）に示すように、ボタンを押すと、「１／７５」、「１／１１０」、「１／１６０」、「傾斜なし」という４つの選択肢のリスト１０６ａが表示され、「傾斜なし」以外を選択することで、ゼロ点の補正データについての入力となる。「１／７５」、「１／１１０」および「１／１６０」は、柱体Ｐのテーパ比を表しており、電柱として多く用いられているものが予め設定されている。何れかを選択すると、測定部１１（傾斜測定器１）が柱体Ｐに対して所定の向きであってかつテーパ比に対応した柱体Ｐの側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とするものであり、それを表す情報が補正データとなって、端末制御部２４の記憶装置に保存される。なお、０°調整ボタン１０５と傾斜補正ボタン１０６の何れが押された場合においても、補正データは、実際にゼロ点を補正するための計算に用いられるデータそのものではなく、どのようにゼロ点を補正するのかを表す情報である。

【0039】

次に、端末２において、端末制御プログラムにより、補正データ送信ステップＳｂ４が実行されて、端末制御部２４が補正データ送信手段２４４として機能する。補正データ送信手段２４４は、一の端末２のタッチパネル２２に補正データについての入力があったときに、記憶装置に保存された補正データを読み込み、その端末２の端末通信部２３に、補正データを傾斜測定器１に対して送信させる。

【0040】

次に、傾斜測定器１において、測定器制御プログラムにより、補正データ受信ステップＳａ４が実行されて、測定器制御部１３が補正データ受信手段１３４として機能する。補正データ受信手段１３４は、測定器通信部１２に、補正データを受信させる。受信された補正データは、測定器制御部１３の記憶装置に保存される。

【0041】

次に、補正データ受信手段１３４が補正データを受信した場合、傾斜測定器１において、測定器制御プログラムにより、補正ステップＳａ５が実行されて、測定器制御部１３が補正手段１３５として機能する。補正手段１３５は、補正データによりゼロ点を補正する。より詳しくは、端末２において０°調整ボタン１０５が押された場合、補正データは、そのときの測定部１１（傾斜測定器１）の状態をゼロ点とすることを表す情報であり、端末２において傾斜補正ボタン１０６が押された場合、補正データは、測定部１１（傾斜測定器１）が柱体Ｐに対して所定の向きであってかつ選択されたテーパ比に対応した柱体Ｐの側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態をゼロ点とすることを表す情報である。何れの場合においても、補正手段１３５は、補正データが表すようにゼロ点を補正するための計算に用いられるデータを求める（または、予め記憶装置に保存されたものを読み込む）。そして、補正手段１３５は、そのデータに基づいてゼロ点を補正する。補正されたゼロ点についての情報は、測定器制御部１３の記憶装置に保存される。

【0042】

そして、補正手段１３５がゼロ点を補正した場合または補正データ受信手段１３４が補正データを受信しなかった場合、測定器制御プログラムの処理は、測定ステップＳａ２に戻り、再び測定部１１に傾斜を測定させる。この際、補正手段１３５によりゼロ点が補正されていれば、その補正されたゼロ点に基づいて測定が行われる。すなわち、測定手段１３２は、測定部１１に、設定されたゼロ点（初期状態のゼロ点または補正されたゼロ点）を基準として繰り返し傾斜を測定させてその度に測定データを得るものである。

【0043】

次に、端末２において、端末制御プログラムにより、切替受付ステップＳｂ５が実行されて、端末制御部２４が切替受付手段２４５として機能する。切替受付手段２４５は、全ての端末２の入力部（タッチパネル２２）に、それぞれの端末２に表示される画面の切り替えについての入力を受け付けさせる。より詳しくは、２Ｄ画面１００において、３Ｄ画面遷移ボタン１０８を押すと、２Ｄ画面１００から後述の３Ｄ円柱画面２００への切り替えが受け付けられる。また、後述の３Ｄ円柱画面２００において、ボックス画面遷移ボタン２０８を押すと、３Ｄ円柱画面２００から後述の３Ｄボックス画面３００への切り替えが受け付けられ、２Ｄ画面遷移ボタン２０９を押すと、３Ｄ円柱画面２００から２Ｄ画面１００への切り替えが受け付けられる。さらに、後述の３Ｄボックス画面３００において、円柱画面遷移ボタン３０８を押すと、３Ｄボックス画面３００から３Ｄ円柱画面２００への切り替えが受け付けられ、２Ｄ画面遷移ボタン３０９を押すと、３Ｄボックス画面３００から２Ｄ画面１００への切り替えが受け付けられる。

【0044】

次に、端末２において、端末制御プログラムにより、表示切替ステップＳｂ６が実行されて、端末制御部２４が表示切替手段２４６として機能する。表示切替手段２４６は、一の端末２のタッチパネル２２に画面の切り替えについての入力があったときに、各画面（２Ｄ画面１００、３Ｄ円柱画面２００、３Ｄボックス画面３００）において押されたボタンに応じて、その端末２の画面を切り替える。画面が切り替わるのは、切替受付手段２４５が入力を受け付けた端末２のみであり、他の端末２の画面は切り替わらない。

【0045】

ここで、２Ｄ画面１００において３Ｄ画面遷移ボタン１０８を押すことで切り替わって端末２に表示される画面は、図７に示すものである。この画面は、測定データを３Ｄの円柱の形で表示するものなので、３Ｄ円柱画面２００とよぶ。３Ｄ円柱画面２００の中央部には、傾斜表示部２０１が設けられており、地面に立設する円柱が３Ｄで表されていて、傾斜の測定データが円柱の傾きで表示されている。円柱は、斜め上方視したものと上面視したものの２つが表示される。地面には、東西南北が表示される。また、図の下側のスライダ２０２、傾斜表示部２０１の左上側の電池状態表示部２０３および通信状態表示部２０４ならびに傾斜表示部１０１の上側の０°調整ボタン２０５、傾斜補正ボタン２０６および操作ロックボタン２０７の３つのボタンについては、２Ｄ画面１００と同じである。さらに、傾斜表示部２０１の下側には、ボックス画面遷移ボタン２０８と２Ｄ画面遷移ボタン２０９が設けられている。上記のとおり、ボックス画面遷移ボタン２０８は、３Ｄ円柱画面２００から、後述の３Ｄボックス画面３００に切り替えるためのものであり、２Ｄ画面遷移ボタン２０９は、３Ｄ円柱画面２００から、２Ｄ画面１００に切り替えるためのものである。

【0046】

また、３Ｄ円柱画面２００においてボックス画面遷移ボタン２０８を押すことで切り替わって端末２に表示される画面は、図８に示すものである。この画面は、測定データを３Ｄのボックスの形で表示するものなので、３Ｄボックス画面３００とよぶ。３Ｄボックス画面３００の中央部には、傾斜表示部３０１が設けられており、地面に載置されたボックス（立方体）が３Ｄで表されていて、傾斜の測定データがボックスの傾きで表示されている。ボックスは、斜め上方視したものと側面視したものの２つが表示される。地面には、東西南北が表示される。また、図の下側のスライダ３０２、傾斜表示部３０１の左上側の電池状態表示部３０３および通信状態表示部３０４ならびに傾斜表示部３０１の上側の０°調整ボタン３０５、傾斜補正ボタン３０６および操作ロックボタン３０７の３つのボタンについては、２Ｄ画面１００と同じである。さらに、傾斜表示部３０１の下側には、円柱画面遷移ボタン３０８と２Ｄ画面遷移ボタン３０９が設けられている。上記のとおり、円柱画面遷移ボタン３０８は、３Ｄボックス画面３００から、３Ｄ円柱画面２００に切り替えるためのものであり、２Ｄ画面遷移ボタン３０９は、３Ｄボックス画面３００から、２Ｄ画面１００に切り替えるためのものである。

【0047】

そして、端末制御プログラムの処理は、測定データ受信ステップＳｂ１に戻り、再びそれぞれの端末２の端末通信部２３に測定データを受信させる。続いて表示ステップＳｂ２が実行されて、それぞれの端末２のディスプレイ２１に測定データに基づく情報を表示させる。すなわち、端末２のディスプレイ２１には、常に傾斜測定器１による最新の測定結果が表示される。

【0048】

このように構成された本発明の傾斜測定システムによれば、取付具３の案内部３１４に従って傾斜測定器１を支持部３１に支持させるだけで、傾斜測定器１が柱体Ｐに対して所定の向きとなり、かつ傾斜測定器１が柱体Ｐの側面に沿った状態となる。そして、端末２のタッチパネル２２において柱体Ｐのテーパ比に対応したゼロ点の補正データについて入力されれば、ゼロ点が補正されて、容易に柱体Ｐの中心軸Ａの鉛直方向に対する傾斜を測定することができる。これは、柱体Ｐの中心軸Ａが鉛直方向を向いている場合に、柱体Ｐの側面に沿って取り付けられた傾斜測定器１は、柱体Ｐの側面の勾配角と同じ角度だけ傾いた状態となるので、補正データによりこの状態がゼロ点とされることで、すなわち柱体Ｐの中心軸Ａが鉛直方向を向いている場合がゼロ点とされ、そこからの傾斜を測定できるものである。このように、単一の傾斜測定器１で傾斜の測定が可能であるから、費用が抑えられ、制御も簡易なものとなる。また、複数の端末２を備えており、一の端末２において行われたゼロ点の補正が他の全ての端末２において反映されるので、各端末２の使用者間で、柱体Ｐの傾斜についての情報を容易に共有することができる。さらに、端末２のディスプレイ２１に表示される２Ｄ画面１００、３Ｄ円柱画面２００および３Ｄボックス画面３００の何れにおいても、傾斜表示部１０１，２０１，３０１の図を、端末２ごとにそれぞれ独立して任意の向きに回転させることができる。よって、たとえば、柱体Ｐの設置作業において、合図者と重機のオペレータがそれぞれ端末２を所持している場合に、両者間で確実に柱体Ｐの傾斜についての情報を共有することができるとともに、それぞれがディスプレイ２１に表示された図を見やすいように回転させられるので、利便性が高い。

【0049】

なお、この傾斜測定システムを、テーパ形状をなす柱体Ｐの傾斜の測定以外に用いてもよい。たとえば、直方体形の筐体を有する路上変圧器などを地面に設置する場合に、筐体の水平出しのために用いてもよい。この場合、取付具３は用いられず、傾斜測定器１を筐体の上に載置する。そして、端末２のディスプレイ２１に表示される画面を３Ｄボックス画面３００にすれば、筐体の状態を直感的に把握することができる。また、何らかの設置作業などにおいて、対象物の目標となる傾斜角度と同じ傾斜をなす物体が存在するような場合には、傾斜測定器１をその物体に当接させて目標となる傾斜状態としたうえで、端末２のタッチパネル２２の０°調整ボタン１０５を押し、そのときの傾斜測定器１の状態をゼロ点として、それを目標に作業を行ってもよい。

【0050】

本発明は、上記の実施形態に限定されない。たとえば、測定器制御プログラムおよび端末制御プログラムは、図５のフローチャートで示したものに対して、処理の順序が異なるもの、一部の処理を除外したもの、または他の処理を付加したものであってもよい。また、この傾斜測定システムは、サーバを有するものであって、傾斜測定器の測定器通信部と端末の端末通信部とが、インターネットによりサーバを介して接続されるものであってもよい。さらに、サーバが傾斜測定器および端末の一部または全部を制御する制御部を有していてもよい。また、全ての端末において同じ画面が表示されるものでなくてもよい。たとえば、一部の端末において表示内容が追加または一部省略されていてもよく、端末ごとに画面の表示内容に応じて操作できることが異なっていてもよい。さらに、取付具は、測定部を柱体の側面に沿った状態で支持できるものであれば、どのような構造のものであってもよい。また、この傾斜測定システムは、取付具を有さないものであってもよく、その場合、柱体に対して傾斜測定器をどのような手段で取り付けてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 傾斜測定器
２ 端末
３ 取付具
１１ 測定部
１２ 測定器通信部
１３ 測定器制御部（制御部）
２１ ディスプレイ（表示部）
２２ タッチパネル（入力部）
２３ 端末通信部
２４ 端末制御部（制御部）
３１ 支持部
１３２ 測定手段
１３３ 測定データ送信手段
１３４ 補正データ受信手段
１３５ 補正手段
２４１ 測定データ受信手段
２４２ 表示手段
２４３ 補正データ受付手段
２４４ 補正データ送信手段
３１４ 案内部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】